EM 703 –

INSTRUMENTAÇÃO
Aula 7

08/09/2021 Prof. Marcelo Castro - mscastro@unicamp.br 1

Medições de Força, Deformação,
Aceleração e Vibrações

24/05/2017 2
Medições de Força

24/05/2017 3
 Dinamômetro

24/05/2017 4
Medições de Força
• Força é uma quantidade capaz de mudar a forma, o tamanho ou o
movimento de um objeto.
• Grandeza vetorial e, como tal, possui magnitude, direção e sentido.
• Força é uma grandeza física da qual dependem outras quantidades
tais como:
• Pressão;
• Torque.

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 Medições de Força
• Medidas precisas de força são necessárias para determinar:
• Peso de veículos, tanques, reservatórios;
• Processos de automação como controle de pressão;
• Medição de torque;
• Dinamômetros;
• Tensão em cabos em sistemas como elevadores;
• Checagem de estruturas (deslocamento, forças de cisalhamento);
• Pesagem de alimentos em supermercados;
• Pesagem de caminhões em auto-estradas;
• Entre outras.

24/05/2017 6
 Medições de Força
• Forças Fundamentais na Natureza:
• Força Magnética;
• Força Nuclear Forte;
• Força Nuclear Fraca;
• Força Gravitacional.

24/05/2017 7
 Medições de Força – Um pouco de
História

Sistematizou a análise de forças

paralelas e aplicou seus princípios
a alavancas simples e sistemas de
polias.

Arquimedes (287-212 a.C.)

24/05/2017 8
 Medições de Força – Um pouco de
História

- Paralelogramos de Forças – Vetor

com direção e sentido;
- Decomposição de vetores em
coordenadas cartesianas;

Simon Stevin (1548-1620) René Descartes (1596-1650)

24/05/2017 9
 Medições de Força – Um pouco de
História

- Lei da Inércia;
- Relacionou a aceleração com as
forças externas a um corpo e sua
massa.

Galileu Galilei (1564-1642)

24/05/2017 10
 Medições de Força – Um pouco de
História

- 1ª Lei: Lei da Inércia;

- 2ª Lei: F=m.a
- 3ª Lei: Ação e Reação.

Isaac Newton (1642-1727)

24/05/2017 11
 Balanças e Medições de Peso

- Peso padrão comparado ao peso

que se quer medir;
- Mede massa; Balança de massa
deslizante.
- Independe da gravidade local
(atua sobre ambas as massas).

Balança de dois
pratos.

24/05/2017 12
Balanças e Medições de Peso
- Medição indireta de massa;
- Mede-se força proporcional ao
deslocamento da mola.

Balança de
Mola

- Lei de Hooke: F=kx

- F - força [N];
- x - deformação/deflexão mecânica [m];
- k - constante de rigidez da mola [N/m].

24/05/2017 13
Balanças e Medições de Peso
- Balanças Mecânicas em desuso, e
medem forças aplicadas estaticamente;
- Sistemas eletrônicos permitem
medições dinâmicas;
- Células de carga (transdutores de
força).
Balanças Eletrônicas

24/05/2017 14
Transdutor de Força Piezelétrico
• Cerâmicas PZT (titanatos e
zirconatos de chumbo);
• Geram tensão elétrica quando
submetidos a uma carga
mecânica;
• Medem cargas dinâmicas;
• Necessária alta impedância de
entrada;
• Têm alta frequência natural;
• Utilizados na medição de Esquema de Transdutor de
transientes de força rápidos Força Piezelétrico
• Impactos entre metais e
vibrações de alta frequência;

24/05/2017 15
 Transdutor de Força Piezelétrico

Célula de Carga
piezoelétrica – PCB
Esquema de Transdutor de
Piezotronics
Força Piezelétrico
24/05/2017 16
Transdutor de Força Capacitivo

𝜀0 𝜀𝑟 𝐴
𝐶=
𝑑

- C – capacitância [F]
− e0 – constante dielétrica do ar [F/m];
− er – constante dielétrica do material isolante
entre as placas, se houver [F/m];
- A – área das placas condutoras [m²];
- d – distância entre as placas [m²].
24/05/2017 17
 Transdutor de Força Capacitivo
- Estabilidade e
sensibilidade imunes a
mudanças no ambiente;
- Utilizados em MEMS.

Alterando área

24/05/2017 Alterando distância 18

Transdutor de Força Capacitivo

Célula de Carga
capacitiva por
compressão – ATEX

24/05/2017 19
Medições de Força e Medidas de
Deformação

24/05/2017 20
Medições de Força e Medidas de Deformação

𝜎 = 𝐸𝜀
Lei de Hooke

s – tensão [N/m²];
e – deformação percentual [%];
E – Módulo de Young [N/m²]
(Propriedade física do Material).

24/05/2017 21
Medições de Força e Medidas de Deformação
𝜎𝑥
𝜀𝑥 =
𝐸
𝜎𝑥
𝜀𝑦 = −𝛾 = −𝛾𝜀𝑥
𝐸
𝜎𝑥
𝜀𝑧 = −𝛾 = −𝛾𝜀𝑥
𝐸
g – Coeficiente de Poisson

Materiais isotrópicos (mesmas propriedades mecânicas para todas

as direções).
24/05/2017 22
 𝛿𝐿
𝐹𝑁 𝜀𝑎 =
𝜎𝑎 = 𝐿
𝐴𝑐
Deformação Axial

𝜎𝑎 = 𝐸𝜀𝑎
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎çã𝑜 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 𝜀𝐿
𝛾= =
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎çã𝑜 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝜀𝑎

Coeficiente de Poisson

Tensão e deformação estão relacionadas!

24/05/2017 23
Extensômetros
• Sensores para medir pequenos deslocamentos em um material ou
objeto sujeito a solicitações mecânicas.
• Apresentam boa resolução espacial;
• São pouco afetados pelos condições ambientais (que podem ser
corrigidas);
• Têm resposta em alta frequência para medições dinâmicas de
deformação.

24/05/2017 24
Extensômetros
• Construídos de materiais:
• Metálicos
• Semicondutores
• A deformação no extensômetros
causa mudança de resistência
elétrica.

24/05/2017 25
Extensômetros Metálicos
• Se o fio for submetido a uma
tensão normal ao longo do seu
eixo:
• O comprimento será aumentado;
• A área de seção diminuirá.
𝜌𝑒 𝐿
𝑅=
𝐴𝑐
R – resistência elétrica [Ω]
ρe – resistividade elétrica [Ω.m]
L – comprimento [m]
Ac – área de seção transversal [m²]

24/05/2017 26
Extensômetros Metálicos
• Se o fio for submetido a uma 𝐴𝑐 𝜌𝑒 𝑑𝐿 + 𝐿𝑑𝜌𝑒 − 𝜌𝑒 𝐿𝑑𝐴𝑐
𝑑𝑅 =
tensão normal ao longo do seu 𝐴𝑐 2
eixo: 𝑑𝑅 𝑑𝐿 𝑑𝜌𝑒
• O comprimento será aumentado; = 1 + 2𝛾 +
𝑅 𝐿 𝜌𝑒
• A área de seção diminuirá. 𝑑𝑅 𝑑𝐿
= 1 + 2𝛾 + 𝜋𝐸
𝑅 𝐿
g – coeficiente de Poisson
p – coeficiente de piezoresistência
[m²/N]
E – módulo de Young [N/m²]
24/05/2017 27
 Ex. 1: Um material muito comum para a construção de extensômetros é a liga de constantan
(55% cobre e 45% níquel), que possui uma resistividade de 49x10-8 Ωm. Um extensômetro
típico deve ter resistência de 120 Ω. Que comprimento de fio de constantan de diâmetro 0,025
mm resultaria em uma resistência de 120 Ω?

Dados:
L=?
𝜌𝑒 𝐿 re= 49x10-8 Ωm
𝑅= Ac=4,91x10-10 m²
𝐴𝑐
R=120 Ω

𝑅𝐴𝑐 120Ω 4,91 × 10−10 𝑚²

𝐿= = −8
= 0,12 𝑚 = 12 𝑐𝑚
𝜌𝑒 49 × 10 Ω𝑚

24/05/2017 28
Extensômetros Metálicos
• Um único condutor reto, em geral, não é prático para medição de
deformação com resolução significativa.
• Uma solução simples é dobrar o fio condutor de forma a fazer com
que vários comprimentos de fio estejam orientados ao longo do eixo
do extensômetro.

24/05/2017 29
Extensômetros Metálicos

24/05/2017 30
Extensômetros Metálicos
• O extensômetro é montado em um substrato de material plástico,
que é isolante elétrico e capaz de transmitir deformações ao sensor.
• A colagem no corpo de prova do qual quer-se medir as deformações
deve ter bom acoplamento mecânico e térmico, em geral usa-se:
• Epóxi
• Cimento de nitrato de celulose
• Cimento de base cerâmica

24/05/2017 31
Extensômetros Metálicos
• Se o extensômetro for montado em um ponto onde há deformação
normal e lateral, a saída será um resultado de ambas as deformações.
• Extensômetros reais são sensíveis em algum grau a deformações
laterais;
• Deformações por cisalhamento podem, em geral, ser desprezadas.

24/05/2017 32
 Extensômetros Metálicos
• Fator do Extensômetro
(GF):
• Representa a variação total
na resistência do
extensômetro, sob
condição de carregamento
de calibração; 𝛿𝑅Τ𝑅 𝛿𝑅Τ𝑅
• Depende do coeficiente de 𝐺𝐹 = =
Poisson do material do 𝛿𝐿Τ𝐿 𝜀𝑎
sensor e de sua
piezorresistividade.
• Fornecido pelo fabricante.
• Condição de calibração:
• Campo de deformação
biaxial;
• Sensibilidade lateral do
medidor influencia o
resultado da medição.
24/05/2017 33
 Extensômetros Metálicos
• Sensibilidade Lateral:
𝐾𝑡 𝜀𝐿 Τ𝜀𝑎 + 𝛾0
𝑒𝐿 =
1 − 𝛾0 𝐾𝑡

eL – erro como porcentagem da deformação axial;

el, ea – deformação lateral e axial [m]
Kt – sensibilidade lateral do extensômetro;
g0 – coeficiente de Poisson do material sobre o qual o fabricante mediu o GF
(usualmente 0,285 para o aço).

24/05/2017 34
 Extensômetros Metálicos
• Sensibilidade Lateral:

24/05/2017 35
Extensômetros de Semicondutor
• Materiais semicondutores exibem variação na resistência quando
submetidos a carga. Assim podem ser utilizados para medir
deformação.
• Cristais de silício em fatias muito finas formam os extensômetros;
• Grandes Resistências;
• Grandes coeficientes de piezorresistividade que leva a alto GF (cerca de 200);
• Maior resistência à fadiga e menor histerese que o metal;
• Possibilidade de construções em pequenas dimensões

24/05/2017 36
Extensômetros de Semicondutor
• Entretanto:
• Saída não linear com a deformação;
• GF pode ser altamente dependente da temperatura (materiais com poucos
portadores de carga);
• Efeitos de Temperatura levam a erro de deslocamento de zero

24/05/2017 37
Extensômetro de Semicondutor

24/05/2017 38
Circuitos Elétricos de Extensômetros

Ponte de Wheatstone

𝑅1 + 𝛿𝑅 𝑅4 − 𝑅3 𝑅2
𝐸𝑜 + 𝛿𝐸𝑜 = 𝐸𝑖
𝑅1 + 𝛿𝑅 + 𝑅2 − 𝑅3 + 𝑅4

Se todos os resistores fixos e o extensômetro tem resistências iguais antes do

carregamento:

𝛿𝐸𝑜 𝛿𝑅Τ𝑅 𝛿𝑅Τ𝑅 𝐺𝐹𝜀

= ≅ =
24/05/2017 𝐸𝑖 4 + 2 𝛿𝑅Τ𝑅 4 4 39
 Ex.2: Um extensômetro, com fator 2, é montado sobre uma barra de aço retangular (E=200 x106
kN/m²), conforme a figura abaixo. A barra tem 3 cm de largura e 1 cm de altura e está sujeita a
uma força de tração de 30 kN. Determine a variação na resistência do extensômetro, se a
resistência do sensor é 120 Ω na ausência de carga axial.

𝛿𝑅
= 𝐺𝐹𝜀
𝑅
Dados:
GF=2
R=120 Ω
E= 200 x106 kN/m²
Ac=0,03 m x 0,01 m
FN=30 kN
δR=?
24/05/2017 40
 Dados:
GF=2
R=120 Ω
E= 200 x106 kN/m²
Ac=0,03 m x 0,01 m
FN=30 kN
δR=?

𝐹𝑁 30 𝑘𝑁
𝜎𝑎 = = = 1𝑥10−5 𝑘𝑁/𝑚²
𝐴𝑐 0,03 𝑚 . 0,01 𝑚

𝜎𝑎 1𝑥105 𝑘𝑁/𝑚² −4 𝑚/𝑚

𝜀𝑎 = = = 5𝑥10
𝐸 200𝑥106 𝑘𝑁/𝑚²

𝛿𝑅
= 𝜀𝐺𝐹 𝛿𝑅 = 𝑅𝜀𝐺𝐹 = 120Ω . 5𝑥10−4 . 2 = 0,12 Ω
𝑅
24/05/2017 41
Circuitos Elétricos de Extensômetros

• Pontes de Múltiplos Sensores:

• Deformações iguais em braços
opostos da ponte se somam;
• Deformações iguais em braços
adjacentes da ponte se cancelam;
• Usado para compensação térmica e
deformações indesejáveis.
𝛿𝐸𝑜 𝐾 𝛿𝑅Τ𝑅 𝛿𝑅Τ𝑅 𝐺𝐹𝜀
= ≅𝐾 =𝐾
𝐸𝑖 4 + 2 𝛿𝑅Τ𝑅 4 4
K – constante da ponte;

24/05/2017 42
 Circuitos Elétricos de Extensômetros -
Pontes de Múltiplos Sensores

24/05/2017
Instalação comum de sensores 43
 Circuitos Elétricos de Extensômetros –
Instalações Comuns de Sensores
Arranjo Compensação Constante da Ponte K
Único sensor em tensão
Nenhuma K=1
uniaxial
Dois sensores medindo
deformações iguais e
Temperatura K=2
opostas – arranjo de
flexão
Dois sensores em
Flexão apenas K=2
tensão uniaxial
Quatro sensores com
pares medindo Temperatura e Flexão K=4
deformações opostas
Um sensor axial e um
K=1+g
sensor de Poisson
Quatro sensores com
pares medindo
Temperatura e axial K=4
deformações iguais e
24/05/2017
opostas 44
24/05/2017 Compensação de Temperatura com corpos diferentes. 45
 Histerese em Extensômetros.

24/05/2017 46
Extensômetros - Rosetas
• Extensômetros de múltiplos
elementos;
• Medir mais de uma deformação
em um ponto do material;
• Extensômetros únicos tem
utilização limitada, e podem levar
a grandes erros na tensão
medida.

24/05/2017 47
Rosetas - OMEGA
 Extensômetros –
Condicionamento de Sinal
• Necessário amplificação do sinal
da ponte de extensômetros;
• Utiliza-se amplificador de baixo
ruído. GA – Ganho do amplificador;
K – Constante da Ponte;
GF – Fator do Extensômetro;
e - deformação

𝛿𝐸𝑜 𝐺𝐴 𝐾 𝛿𝑅Τ𝑅 𝐺𝐴 𝐾𝐺𝐹𝜀 𝐺𝐴 𝐾𝐺𝐹𝜀

= = ≅
𝐸𝑖 4 + 2 𝛿𝑅Τ𝑅 4 + 2 𝛿𝑅Τ𝑅 4
24/05/2017 48
 Medição de Deformação –
Modelo de Moiré
• Técnica Óptica:

Franjas em Modelo sujeito a tensões

Grade de Moiré com grades de Moiré
24/05/2017 49
Medição de Aceleração

24/05/2017 50
Medição de Aceleração
• Sensores: Acelerômetros
• Fornecem saída proporcional à aceleração, vibração ou choque.
• Tipos:
• Piezelétricos;
• Piezorresistivos;
• Capacitivos;
• MEMS.
• Diversos tipos de encapsulamento e eixos de medição (uniaxiais,
biaxiais e triaxiais).
• Diferentes faixas de amplitude e frequência.

24/05/2017 51
Medição de Aceleração
• Medidas de aceleração:
• Monitoramento de vibrações em eixos e rolamento;
• Caracterização de inclinação;
• Vibração ocupacional;
• Caracterização de escoamentos.

24/05/2017 52
Acelerômetros

24/05/2017 53
Acelerômetros
• Princípio de Funcionamento: 2ª
Lei de Newton
• Modelado por um sistema massa-
mola-amortecedor
• Sistema de 2ª Ordem

24/05/2017 54
Acelerômetros - Parâmetros
• Sensibilidade:
• Acelerômetros piezelétricos
grandes tem alta sensibilidade
• Acelerômetros capacitivos têm
baixa sensibilidade e devem ser
usados com circuitos
condicionadores.
24/05/2017
• Massa:
• Importante na medição de
sistemas leves, pois podem alterar
o comportamento dinâmico do
sistema;
• Regra geral: o acelerômetro não
pode exceder um décimo da
massa da peça onde está
posicionado/fixado.
55
Acelerômetros - Parâmetros
• Faixa dinâmica:
• Limite inferior: ruído elétrico;
• Limite superior: comportamento
estrutural do acelerômetro;
• Em geral de 10 Hz a 100 kHz.

24/05/2017 56
Acelerômetros - Parâmetros

• Fixação: • Sofrem Influências do Meio:

• Deve ser fixado de • Erros de Flutuação de
Temperatura;
acordo com a direção • Tensões na base de fixação;
ou o sentido de • Interferências
medição, coincidindo eletromagnéticas;
com seu principal eixo • Vibrações transversais;
de sensibilidade; • Ruídos Mecânicos.
• Tipos: • Interessante não ter fios nos
• Pino rosqueado; acelerômetros:
• Ímã permanente; • Não interferir na medidas;
• Cola; • Usa-se comunicação via
bluetooth e telemetria por
• Ponta de Prova. celular.

24/05/2017 57
 Acelerômetros Piezolelétricos
• PZT ou Quartzo;
• Limitação de Temperatura de utilização;
• Necessário circuito condicionador;
• Alta sensibilidade;
• Baixo custo;
• Respondem a deformações menores que
1μm;
• Indicados para alta frequência;
• Medições dinâmicas; 𝑞 = 𝑑. 𝐹 = 𝑑. 𝑚. 𝑎
• Não medem inclinação onde aceleração é
constante; q – carga gerada pela deformação;
• Força causa deformação que gera carga que d – constante piezelétrica do material;
é medida. m – massa;
a – aceleração;
24/05/2017 58
Acelerômetros Piezorresisitivos
• Utilizam 2 ou 4 extensômetros
semicondutores;
• Configuração meia ponte ou
ponte completa de
Wheatstone;
• Aceleração medida a partir da
deformação;
• Podem ser miniaturizados
(MEMS);
• Medições dinâmicas e
estáticas;
• Baixas frequências;
Corpo de prova, com a massa que sentirá a variação de
• Necessitam de sistema de aceleração, está suspensa sobre braços piezo-resistivos.
amortecimento. Estes braços formam uma ponte resistiva.
A leitura da tensão sobre esta ponte indica em qual eixo está a
24/05/2017 aceleração, e seu respectivo valor. 59
Acelerômetros Capacitivos
• Medem aceleração pela
diferença de capacitância
entre placas fixas e uma
móvel;
• Medições estáticas e
dinâmicas;
• Podem ser miniaturizados:
MEMS;
• Resposta em frequência
estável em função da
temperatura;
• Sinal de saída mais elevado
que piezorresistivo.
24/05/2017 60
Aplicação em Escoamentos Multifásicos

Identificação do padrão de escoamento

pelo sinal do acelerômetro.

24/05/2017 61
Medições de Vibração

24/05/2017 62
Medições de Vibração
• Vibrações implicam movimentos!!!
• Transdutores devem ser capazes de medir o movimento relativo a um
espaço inercial.

24/05/2017 63
Medições de Vibração
• Vibrações são caracterizadas por:
• Aceleração;
• Velocidade;
• Deslocamento;
• Frequência;
• Amortecimento;
• Tensão mecânica.
• Transdutores básicos envolvem:
• Sistema massa-mola-amortecedor encapsulados;
• Sistema de medição de deslocamento da massa relativo à cápsula.
• Sistemas ópticos:
24/05/2017 64
Aplicações
• Vibrações de máquinas;
• Análise de falha por fadiga;
• Auxiliar projeto de isoladores para vibrações;
• Análise sísmica;
• Avaliação de testes de choques, impactos e explosões;
• Análise modal de estruturas;
• Identificação de níveis danosos de vibração ao corpo humano;
• Caracterização de escoamento bifásicos;

24/05/2017 65
Aplicações

24/05/2017 66
Principais Sensores
• Como vibrações implicam movimento:
• Sensores de deslocamento;
• Sensores de Velocidade
• Sensores de Aceleração (Acelerômetros);
• Sensores de fase e frequência;
• Podem ser usados na medição de vibrações.

24/05/2017 67
Principais Sensores
• A escolha do sensor envolve:
• Faixa de frequência e a amplitude a ser medidas:
• Baixas frequências, altas amplitudes – vibrômetros;
• Altas frequências, baixas amplitudes, altas acelerações – acelerômetros;
• Massa do sistema:
• Sensores devem ter pequena massa para não afetar as medições
• Condições de operação:
• Ambientes úmidos;
• Radioativos;
• Abrasivos;
• Etc.
• Tipo de análise de dados a ser feita:
• Maneira como o sensor apresenta os dados.

24/05/2017 68
Principais Sensores
• Além dos acelerômetros outros transdutores podem ser utilizados na
medição de vibrações

24/05/2017 69
Transdutores de Resistência Variável
• Funcionamento pela
variação da resistência
elétrica em função do
movimento.
• Mais utilizado:
extensômetro de resistência
elétrica
• Extensômetro é montado
em um elemento elástico de Esquema básico de extensômetro
um sistema massa-mola. para medição de vibrações.
• A deformação da viga é
proporcional à deflexão da
massa.
24/05/2017 70
Transdutores Eletrodinâmicos
• Funcionamento pela
movimentação de um condutor
elétrico em um campo magnético,
gerando uma tensão elétrica que
é proporcional à velocidade de
deslocamento do condutor em Esboço de transdutor eletrodinâmico.

relação ao ímã. 𝑉𝑠 = 𝐵. 𝑙. 𝑣
Vs – Tensão elétrica gerada [V];
B – Campo Magnético [T];
l – Comprimento do condutor [m];
v – velocidade do condutor em relação
24/05/2017 ao campo magnético [m/s]. 71
Pickups ou Sensores de Vibração
• Instrumentos que contém um
mecanismo medidor associado a
um transdutor.
• Sistema massa-mola-amortecedor
inseridos em uma cápsula que
vibra com a cápsula.

Instrumento sísmico montado

24/05/2017 em corpo vibratório. 72
Tacômetro de Fullarton e de Frahm
• Viga engastada com massa em sua
extremidade livre, e a outra
extremidade presa por um
parafuso de forma que seu
comprimento pode ser variado.

Tacômetro de Fullarton.

24/05/2017 73
Tacômetro de Fullarton e de Frahm
• O comprimento de viga é variado até atingir a maior amplitude de
vibração, quando a frequência de excitação é igual à frequência
natural do instrumento, podendo ser lida diretamente da escala.
• O tacômetro de Frahm segue a mesma ideia, mas com diversas vigas
e massas com frequências naturais diferentes, quando excitada, a que
tiver frequência próxima da de excitação entrará em ressonância.

24/05/2017 74
Estroboscópio
• Instrumento que produz
pulsos luminosos em
frequência alterável.
Quando um ponto do
objeto iluminado pela luz
parecer em repouso, este
estará vibrando na mesma
frequência da luz.
• Estroboscópios podem ser
usado para medição de
rotações e movimentações Estroboscópio na medição de vibrações.
de peças.
24/05/2017
75