2.

Fluidos

2.1
Objetivos de Ensino
1. Mostrar as leis físicas sobre
conservação da massa e da energia.
Apresentar os diferentes tipos de
energia.
2. Conceituar fluido, diferenciar líquido e
gás e listar as principais leis e
teoremas envolvendo os fluidos.
3. Conceituar similaridade de sistemas,
mostrando os principais números
adimensionais.
1. Introdução
A mecânica dos fluidos é a ciência
relacionada com os fluidos em repouso
(estática) e em movimento (dinâmica). Ela
trata da pressão, temperatura, velocidade,
aceleração, deformação, compressão e
expansão dos fluidos. No desenvolvimento
dos princípios da mecânica dos fluidos,
algumas propriedades são muito
importantes, outras pouco importantes e
outras não importam. Na estática do fluido,
o peso é a propriedade mais importante e
na vazão do fluido, a densidade e a
viscosidade são as propriedades
predominantes. Quando ocorre uma grande
compressibilidade, devem ser considerados
os princípios da termodinâmica. A pressão
de vapor se torna importante quando se tem
pressões de vácuo e a tensão superficial
afeta as condições estáticas e dinâmicas em
pequenas passagens.
O entendimento das fenômenos e das
leis tratadas pela mecânica dos fluidos é um
pré-requisito básico para a medição da
vazão de fluidos em tubulações, quando e
onde são estudadas a operação e as
limitações dos vários medidores disponíveis
no mercado. Esta ciência combina analises
teóricas e experiências práticas ordenadas.
As unidades usadas para descrever as
propriedades físicas dos fluidos devem ser
do sistema SI (decimal), mas na prática, por
causa do uso histórico de unidades
inglesas, ainda se usa uma combinação dos
dois sistemas. Por exemplo, os diâmetros
das tubulações e os tamanhos dos
medidores de vazão são expressos em
polegadas (").
2. Conservação da Massa
A massa é a medida quantitativa da
resistência de um corpo sendo acelerado.
Ela é uma grandeza fundamental, cuja
unidade, no SI, é o kilograma (kg).
Um dos objetivos do controle automático
do processo é o de balancear as massas e
as energias que entram e saem do
processo.
A matéria não pode ser criada nem
destruída em processos físicos. Em
determinadas reações nucleares, a massa
pode ser transformada em energia, segundo
a equação de Albert Einsten.
Estas situações, onde a variação de
massa implica em variação de energia, são
interessantes apenas para os físicos
atômicos e os militares belicistas. Para a
prosaica vida do instrumentista, a
quantidade de matéria no fim de uma
reação química é exatamente igual a
quantidade antes da reação.
Quando se considera a vazão de um
fluido em um tanque, uma das três
alternativas pode acontecer:
1. o nível do tanque permanece
constante,
2. o tanque se esvazia ou
3. o tanque se enche até se derramar.
O esvaziamento e o enchimento do
tanque são situações dinâmicas, que
tendem para uma posição de saturação: ou
o tanque fica totalmente vazio ou totalmente
cheio, transbordante. Na situação de
equilíbrio ou de regime permanente, com o
nível estável, a vazão de entrada deve ser
exatamente igual a vazão de saída no
tanque.
A vazão em uma tubulação é o exemplo
mais simples de uma situação de equilíbrio
2

ou de regime. Na vazão em uma tubulação
fechada, a massa que entra na é igual a
massa que sai da tubulação. A equação
matemática que expressa isso é a equação
da conservação da massa ou equação da
continuidade. Quando há vazão em uma
tubulação fechada, a tubulação fica
totalmente cheia do fluido.
3. Conservação da Energia
Energia é a capacidade de fazer
trabalho. Em qualquer sistema
termodinâmico onde não há trabalho
realizado, não há diminuição da energia.
Quando há trabalho produzido, há
diminuição da energia, quando se fornece
trabalho ao sistema, a sua energia aumenta.
A transferência de calor para um sistema
aumenta sua habilidade de executar
trabalho e aumenta seu nível de energia,
refletido em sua energia interna e no valor
da temperatura.
Potência é a relação da energia sobre o
tempo ou a energia por unidade de tempo.
A unidade de energia é J (joule) e a de
potência é W (watt).
A primeira lei da termodinâmica é a
expressão matemática do princípio da
conservação de energia: a energia total do
sistema é igual a energia que se transforma
em trabalho somada com a energia perdida
em forma de calor.
A segunda lei da termodinâmica
estabelece que o aumento da entropia é
proporcional a quantidade de calor
transferido para o sistema e inversamente
proporcional a temperatura absoluta.
O conceito básico que descreve a vazão
do fluido em conduites fechados é a
conservação da energia. Como a massa, a
energia não pode ser criada e nem ser
destruída em um processo físico. Deste
modo, as quantidades de energia antes e
depois de um evento físico são exatamente
iguais. Apenas a forma da energia pode ter
mudada. Para o instrumentista, como já dito
na conservação da massa, não há interesse
da transformação de massa em energia.
Fluidos
A ideia de fluxo de energia é análogo a
vazão de entrada e de saída de massas. A
diferença é que a massa só tem uma forma
e a energia pode assumir vários tipos
diferentes: cinética, potencial, interna, de
pressão.
Em um processo em regime permanente,
a energia que entra no sistema
termodinâmico é igual a energia que sai, de
modo que há um equilíbrio, sem
armazenamento de energia. Se há um fluxo
de massas neste processo em regime, a
vazão de massa que entra no sistema
termodinâmico é balanceado pela vazão de
massa que sai, de modo que não ocorre
armazenamento de massa no sistema.
O fluxo de energia é mais difícil de ser
visualizado que o de massa. No fluxo de
massa é fácil visualizar onde a massa entra
e sai fisicamente do sistema. A energia é
invisível e pode cruzar os limites do sistema
termodinâmico como calor ou como trabalho
ou pode sair e entrar no sistema através das
vazões de massa.
A energia pode atravessar os limites do
sistema termodinâmico através da vazão de
massa em quatro formas diferentes:
potencial, cinética, de pressão e interna. A
energia total do sistema é dada pela soma
de todas estas energias.
3.1. Energia Potencial
Esta é a energia que o fluido tem em
função de sua posição ou altura acima de
um nível de referência, em um campo
gravitacional.
Um corpo de massa m (kg), a altura de
H (m) acima de um plano de referência,
possui energia potencial Ep (joule) :
Ep = m g H
3.2. Energia Cinética
Esta é a energia que fluido tem em
função de sua velocidade.
2.3

Um corpo de massa m (kg) e com uma
velocidade v (m/s) possui uma energia
cinética Ec (joule), expressa por:
3.3. Energia de Pressão
A energia de pressão é a energia que o
fluido tem em função de sua pressão.
Um fluido com um volume V (m3) e uma
pressão p (Pa), possui uma energia de
pressão Epr (joule), expressa por
3.4. Energia Interna
A energia interna é o resultado da
energia molecular das partículas do material
e está diretamente relacionada com a sua
temperatura. Para um gás perfeito, a
energia interna Ei (joule) depende da
temperatura T (K), da massa m (kg), do
calor específico a volume constante (cv),
conforme a relação
Quando há atritos no escoamento do
fluido na tubulação e nos obstáculos
encontrados, as energias cinética e de
pressão são convertidas em energia interna.
3.5. Calor
Calor é uma forma comum de energia.
Calor é uma energia em transito, devida a
diferença de temperatura entre a fonte de
onde a energia se origina e uma carga, para
onde a energia se dirige. O calor adicionado
a um corpo o torna mais quente, a remoção
de calor esfria o corpo.
O calor também é capaz de
1. Elevar a temperatura de substancias
puras e monofásicas
2. Derreter sólidos em líquidos
Fluidos
3. Converter líquidos em vapores
4. Expandir comprimento, área ou
volume
5. Desencadear reações químicas
6. Soldar materiais diferentes
A energia do calor pode ser convertida
em energia mecânica para executar
trabalho, tipicamente o vapor movido
através de uma turbina. Praticamente, toda
energia mecânica, elétrica ou química
usada para fazer trabalho eventualmente
termina em calor, através do atrito, mudança
de estado e outras perdas.
A unidade SI de calor é joule (J). As
unidades não recomendadas pelo SI são
caloria e BTU. Caloria é a energia
necessária para elevar a temperatura de um
grama de água de 15 a 16 oC. Esta energia
é diferente para elevar a temperatura de um
grama de água de 0 a 1 oC ou de 99 a 100
o
C e por isso há vários tipos de caloria.
Analogamente, BTU (british thermal unit) é a
energia requerida para elevar a temperatura
de uma libra de água de 59 a 60 oF.
Calor Latente e Sensível
Calor latente é a quantidade de calor
convertida por 1 mol ou uma massa unitária
de uma substância durante uma mudança
de estado, tal como fusão, sublimação ou
evaporação, à pressão e temperatura
constantes.
Calor sensível é a quantidade de calor
responsável pela variação da temperatura
de uma fase (sólida, líquida ou gasosa) de
uma substância.
Quando se transfere calor para uma
substância pura, ela é aquecida; este calor
é o sensível. Quando se transfere calor para
uma substância pura mudar de estado
(sólido para líquido, líquido para gás), tem-
se o calor latente. Quando uma substância
está com duas fases, a sua temperatura
permanece constante, mesmo que se
adicione ou retire calor.
Por exemplo, quando se aquece uma
barra de gelo (água em estado sólido), a
sua temperatura sobe até atingir 0 oC. A 0
oC, o gelo começa a se derreter e há duas
fases: sólida e líquida. Continuando a
esquentar a água, a fase sólida se
transforma em líquida, mas a temperatura
2.4
 Fluidos

contínua 0 oC, até que todo o gelo se Na prática de engenharia, a

transforme em líquido. A partir deste ponto, transferência de calor se dá por dois ou três
continuando a transferir calor para a água, a dos métodos acima. O efeito final é
temperatura começará a subir, até atingir geralmente difícil de prever e depende do
100 oC. Neste ponto há um novo patamar e modo em que os fluidos vazão ao longo das
a mistura água-vapor permanece a 100 oC. superfícies de transferência e do formato e
A temperatura só voltará a subir quando material da superfície de transferência. A
toda fase líquida passar para a gasosa ou vazão rápida aumenta a transferência de
então começará a descer, se for retirado calor.
calor, quando todo vapor se transformar em Para fins práticos, o engenheiro
líquido. Estes valores de 0 oC e 100 oC são normalmente engloba estes fatores em um
validos para a pressão atmosférica normal, único coeficiente de transferência de calor
de 1 kgf/cm2. À pressão de 0,1 kgf/cm2 a chamado de fator U, em Btu/hr.ft 2 oF. Cada
água ferveria a 45,4 oC. projeto de trocador de calor particular tem
um certo fator U para uma determinada
Calor Específico aplicação.
Objetos de mesma massa mas de
diferentes materiais recebem a mesma Transferência de calor (Btu/h) = Fator U x área
quantidade de calor e se aquecem até transferência (ft2) x diferença média de temperatura.
atingirem temperaturas diferentes. O
aumento da temperatura de cada objeto Fator U = Btu/h.ft 2.oF
depende do calor específico do material.
O calor específico de um material é
definido como o calor necessário para 3.6. Expansão de Sólidos e Líquidos
aumentar a temperatura de uma unidade de
massa da substância em 1 grau de O aquecimento das substâncias causa
temperatura; por exemplo, 1 g de água em 1 expansão; o resfriamento provoca
oC ou 1 lb da substância de 1 oF. O calor contração. Dentro das faixas normais de
específico da água é 1. Todos os calores temperatura a expansão ou contração dos
específicos se referem a este. sólidos e líquidos é linearmente proporcional
ao aumento de temperatura. Para
Calor fornecido = massa da substância determinar a expansão ou contração,
x calor específico x aumento da temperatura multiplicar o comprimento original do
material pelo coeficiente de expansão pela
O calor específico varia com a variação de temperatura.
temperatura, mas geralmente pode ser Tab.2.1. Calores Específicos
assumido constante dentro das faixas de
temperatura práticas. Dois calores Material c* Material c*
específicos são necessários para os gases,
um para aquecê-lo a pressão constante e Acetona 0,514 Gasolin 0,53
outro para aquecê-lo a volume constante a
(vaso fechado). Etanol 0,68 Vidro 0,16-
Transferência de Calor 0,20
O calor sempre flui de uma região para Asbesto 0,25 Ferro 0,12
Asfalto 0,22 Querosene 0,5
outra através de três diferentes métodos:
1. por condução, via transferência de Bakelite 0,35 Madeira 0,45-
energia cinética entre as partículas, 0,65
no nível atômico, Benzeno 0,412 Petróleo 0,5
2. por radiação, via emissão da energia Cimento 0,16 Areia 0,191
em forma de ondas eletromagnéticas Carvão 0,3 Aço 0,12
3. por convecção, via transferência de Concreto 0,156 Pedra 0,42
energia por mistura e difusão.

2.5
 Fluidos

A entalpia (Eh) é a soma da energia

Gases Típicos cp cv
interna (Ei) do sistema mais o produto do
Ar 0,240 0,172 volume (V) pela pressão (p) exercida no
Dióxido carbono 0,20 0,160 sistema pelo seu ambiente: A expressão
Hidrogênio 3,40 2,44 matemática é
Metano 0,52 0,47

Legenda:
c - calor específico, Btu/lb.oF A entalpia indica o conteúdo de calor de
cp - calor específico a pressão constante um corpo, tomando por referência um
cv - calor específico a volume constante estado inicial. Por exemplo, a entalpia de
um vapor a 120 oC e à pressão atmosférica
padrão, em relação à água a 0 oC é a
energia armazenada no vapor e eqüivale às
energias necessárias para
Tab. 2.2. Coeficiente de Expansão de Sólidos 1. Aquecer a água de 0 para 100 oC
2. converter a água em vapor
Material Linear Material Linea 3. superaquecer o vapor de 100 a 120
o
r C.
Alumínio 13,3 Bronze 10,2 Para o gás perfeito, para o qual o calor
Cimento 6,0 Concreto 8,0 específico à pressão constante (cp) é
Cobre 9,2 Vidro, tubo 4,6 constante, a entalpia é função apenas da
Vidro, lâmina 4,9 Vidro, pirex 1,8 temperatura e vale
Gelo 28,3 Ferro fundido 5,9
Monel 7,8 Silício 4,2
Aço inox 9,4 Aço SAE 1020 6,7
Madeira 2,7 Madeira, pinho 18,9
3.8. Entropia

Tab. 2.3. Coeficientes de Expansão de Líquidos A entropia é uma função do estado de

Material Linear Material Linear um sistema termodinâmico, cuja variação
em qualquer processo reversível diferencial
Acetona 826 Etanol 610 é igual ao calor absorvido pelo sistema de
Benzeno 770 C Cl4 687 seu ambiente, dividido pela temperatura
Mercúrio 101 Petróleo 420-500
absoluta do sistema. É também chamada de
Água 115
carga termal ou carga térmica.
A entropia é uma propriedade
termodinâmica, similar a entalpia. Para uma
O aquecimento ou resfriamento de uma
substância pura, na ausência de forças
substância, sem permitir sua expansão ou
externas, a entropia é uma função de duas
contração, provoca tensão mecânica
propriedades independentes. Por exemplo,
(stress).
na ausência da gravidade, capilaridade,
eletricidade e magnetismo, a entropia de um
3.7. Entalpia fluido com única fase é função da pressão e
da temperatura.
A entalpia é uma propriedade, também
chamada de conteúdo de calor, calor
sensível ou calor total. 4. Estados da Matéria

2.6

A matéria pode ser classificada pela
forma física em que ela se apresenta. Estas
fases são: solida, liquida e gasosa.
4.1. Sólido
O sólido apresenta uma forma definida.
Ele sofre uma deformação pequena e
limitada, quando submetido a uma tensão
externa. A densidade do sólido praticamente
não se altera com as variações de pressão
e de temperatura.
Na medição de vazão, há poucas
aplicações envolvendo sólidos isolados. Em
mineração e indústria de açúcar a medição
de sólidos é feita através de esteiras
moveis. Há, porém, grande interesse na
medição de vazão de líquidos com sólidos
em suspensão.
4.2. Líquido
O líquido é o estado da matéria
intermediário entre o sólido cristalino e o
gás. Sob o ponto de vista molecular, o
líquido não possui a ordem rígida que
caracteriza o estado sólido e nem a
desorganização aleatória dos gases mas
possui um grau de regularidade estrutural
intermediário.
O líquido é um fluido que pode escoar
sob a tensão de cisalhamento
extremamente pequena.
A matéria em forma de líquido ou de gás
é chamada genericamente de fluido. A
principal diferença entre um fluido e um
sólido é que o fluido sempre se deforma
para tomar o formato correspondente ao
seu recipiente, enquanto que o sólido possui
formato próprio.
Os fluidos podem ser divididos em
líquidos e gases. As diferenças entre gás e
líquido são:
1. o líquido possui forças internas que o
mantém junto, de modo que tem um
volume definido, mas não uma forma
definida e o gás possui moléculas em
movimento que estão continuamente se
colidindo e com tendência à dispersão,
Fluidos
de modo que não tem volume e formato
definidos.
2. o líquido colocado em um container irá
enchê-lo até o seu volume, qualquer que
seja o formato do container e o gás
encherá completamente o container
onde ele é colocado.
3. o líquido possui uma superfície livre e é
incapaz de se expandir sem limites.
4. o gás possui alta compressibilidade, que
é a medida da reação à pressão. O
líquido é comparativamente pouco
compressível e seu estado pode ser
definido apenas pela temperatura.
Somente quando submetido à altíssima
pressão ou a temperatura extrema são
necessárias outras condições para fixar
seu estado. Na prática da medição de
vazão, a maioria dos líquidos é
considerada não compressível. O gás é
altamente compressível.
5. a densidade do líquido varia
pouquíssimo com a pressão e a
temperatura e a densidade do gás varia
muito com a pressão e a temperatura.
6. o líquido e o gás se comportam de modo
diferente quanto à viscosidade e a
temperatura. Quanto maior a
temperatura, menor é a viscosidade do
líquido; quanto maior a temperatura
menor é a viscosidade do gás.
As moléculas da superfície livre do
líquido estão submetidas a forças diferentes
que as moléculas internas. Sempre se
requer uma energia para criar esta interface.
Esta quantidade de energia por unidade de
área é chamada de tensão superficial. A
água é um fluido com altíssima tensão
superficial ou tensão vapor-líquido; tão alta
que permite os insetos se moverem
lentamente em sua superfície. Pode se
medir a tensão superficial do fluido através
da sua elevação em tubos capilares.
Ao lado das relações entre a pressão, a
densidade, a temperatura e a composição
dos fluidos em equilíbrio, há as
características associadas com a vazão do
fluido como a transferência de calor e o
transporte de material.
2.7

Quando um fluido escoa através de um
tubo, deve se fornecer energia ao sistema
através de uma bomba e há uma queda de
pressão entre as extremidades do tubo que
iguala a pressão fornecida pela bomba. O
trabalho mecânico da bomba e a queda de
pressão no tubo dependem do valor da
vazão, do diâmetro e do comprimento do
tubo, da densidade e da viscosidade do
fluido. Quanto maior a viscosidade, maior é
a quantidade de energia dissipada e maior é
a queda da pressão no tubo.
Um comportamento importante do fluido
viscoso continuo é a sua característica de
não deslizar nas paredes que o confinam. O
fluido real tende a aderir as paredes,
resultando em velocidade zero relativa a
superfície interna do tubo. Esta propriedade
é fundamental para o estudo do perfil da
velocidade da vazão do fluido.
A condutividade térmica do fluido indica a
habilidade do fluido estático transportar o
calor de ponto de maior para ponto de
menor temperatura.
A habilidade das moléculas alterarem sua
posição relativa no fluido estático é
chamada de difusão, que é uma
característica importante para processos de
separação. A difusão dos gases aumenta
com a temperatura e decresce com a
densidade. Nos líquidos a difusão tende a
ser inversamente proporcional à viscosidade
do solvente.
As misturas de fluidos mostram o mesmo
comportamento e a mesma densidade geral
que os fluidos puros, mas a composição é
uma variável extra a ser considerada. As
diferenças de densidade entre as fases
liquida e vapor fazem-nas ter composições
diferentes. Esta diferença na composição é
a base do processo de separação por
destilação, onde o vapor é mais rico em
alguns componentes e o líquido é mais rico
em outros. Na destilação de petróleo, o
vapor é mais rico com os componentes de
gasolina (pentano) enquanto o líquido é
mais rico em óleos mais pesados.
4.3. Gás e Vapor
Fluidos
O gás é outro fluido. O estado gasoso é
caracterizado pela densidade relativamente
baixa, alta fluidez e falta de rigidez. O gás
se expande facilmente para preencher todo
o recipiente que o contem.
Sob o ponto de vista termodinâmico, o
gás e o vapor possuem o mesmo significado
pratico. Fala se de vapor de uma substância
que é solida ou liquida a temperatura
ambiente e a pressão atmosférica; p. ex., o
vapor d'água. Fala se de gás de uma
substância que é gás à temperatura
ambiente e pressão atmosférica; p. ex., o
gás nitrogênio.
O vapor saturado é um vapor que está
em equilíbrio com sua fase liquida, mas está
totalmente na forma de vapor.
O vapor superaquecido é um vapor
saturado que está a uma temperatura muito
maior do que a do vapor saturado, à mesma
pressão. O vapor superaquecido é expresso
como graus superaquecidos, que
representa o número de graus que o vapor
está acima da temperatura de saturação, na
pressão do processo. Quanto maior o grau
de superaquecimento, mais o vapor se
aproxima de um gás ideal. Por exemplo, o
ar é um vapor altamente superaquecido.
4.4. Mudanças de Estado
A partir das equações de estado pode se
definir o estado físico do fluido e a
densidade do gás. Quando se mantém
constante a pressão, a temperatura
determina o estado físico da substância. E
quando se varia a temperatura, a substância
pode assumir os três estados físicos
possíveis. Os pontos notáveis de mudança
de estado são:
1. ponto de fusão de sólido: mudança de
sólido para líquido. É equivalente ao
ponto de solidificação do líquido, que é a
mudança de líquido para sólido. Nos
pontos de fusão e de solidificação há a
presença simultânea de líquido e sólido.
2. ponto de ebulição de líquido: mudança
de líquido para gás. É equivalente ao
ponto de liquefação do gás, que é a
2.8

mudança do estado gasoso para líquido.
Nos pontos de ebulição e de liquefação
há a presença simultânea de líquido e
gás.
3. ponto de sublimação de (alguns) sólidos:
mudança de sólido para gás,
diretamente.
Todas as substâncias puras apresentam
valores de temperatura e de pressão da
mudança de estado físico bem definidos e
característicos. Por exemplo, para a água, a
pressão atmosférica, tem se as seguintes
temperaturas notáveis:
1. 0 oC = ponto de fusão do gelo ou
solidificação da água liquida.
2. 100 oC = ponto de ebulição da água
liquida ou de liquefação do vapor
d'água.
Todas as substâncias puras, exceto o
gás hélio, apresentam o ponto triplo, onde
há a ocorrência simultânea e estável dos
três estados: sólido, líquido e gasoso. A
pressão atmosférica, o ponto triplo da água
é igual a 0,4 oC.
Há também o ponto critico, além do qual
não se distinguem os estados líquido e
gasoso da substância.
A temperatura de uma substância sobe
somente quando há um único estado físico.
Nesta condição, a energia (calor) fornecida
ao sistema aumenta a temperatura. O calor
fornecido para aumentar a temperatura é
chamado de sensível. Quando há dois
estados sólidos simultaneamente, por
exemplo, sólido e líquido, a temperatura
permanece constante, mesmo que haja
fornecimento de calor a mistura. Toda a
energia fornecida é usada para mudar o
estado físico da substância. O calor
fornecido para alterar o estado físico é
chamado de latente.
Fluidos
4.5. Calor específico do gás
O calor específico ou capacidade de
calor específico é a relação da quantidade
de calor fluindo em uma substância por
unidade de massa, para a variação da
temperatura. O calor específico pode ser
determinado experimentalmente ou
deduzido da teoria molecular.
O calor específico dos gases e vapores
depende de como a mudança de estado se
processou, que pode ser a volume
constante cv ou a pressão constante cp.
Para os gases reais, cv e cp dependem da
temperatura.
Usando-se a lei do gás perfeito, vários
processos de mudança de estado podem
ocorrer, em condições diversas:
Processo isentrópico
O processo é isentrópico quando sua
entropia é idêntica em todos os pontos.
O processo é isentrópico quando é sem
atrito (sem troca interna de calor) e
adiabático (sem troca externa de calor).
Processo isotérmico
O processo isotérmico é aquele que se
realiza com a temperatura constante.
p V = constante
Durante a compressão, o trabalho feito
sobre o gás aumenta a sua temperatura, a
não ser que o calor equivalente a este
trabalho seja retirado do gás para o seu
ambiente.
Processo isobárico
O processo isobárico é aquele que se
realiza com a pressão constante.
p V = n R T = constante
O volume de uma determinada massa é
proporcional a temperatura, para um
processo com pressão constante.
2.9
 Fluidos

Processo adiabático não transferência de calor entre o fluido e a

O processo é adiabático quando não há tubulação. Isto implica em não haver atrito e
troca de calor com o ambiente. como consequência, qualquer alteração de
Quando um gás flui através de uma placa estado na tubulação é uma alteração
de orifício há uma queda brusca da pressão, adiabática isentrópica reversível. O
tão rápida que não permite ao gás absorver expoente isentrópico depende do tipo do
o calor do seu ambiente. Quando ele volta a gás.
se expandir, depois da redução, ele executa O calor específico de líquidos e sólidos é
trabalho e como ele não recebeu energia sempre o tomado com pressão constante
quando passou pela restrição, ele deve usar (cp), a não ser que se estabeleça e informe
sua própria energia calorifica para executar diferente.
este trabalho e por isso, sua temperatura
cai.
A expansão que ocorre depois da queda Tab. 2.4. Relação calores específicos, , de gases
de pressão provocada pelo elemento
primário não obedece a lei de Boyle, porque
Gás Fórmula Fator g
não foi cumprida a exigência de temperatura
constante. Em vez disso o gás obedece a lei Acetileno C2H2 1,24
para a expansão adiabática do gás, que
estabelece: Amônia NH3 1,31

Ar 1,41
p Vg = constante
Argônio Ar 1,67
Para um gás ideal e um sistema reversível Butano-n C4H10 1,09
tem-se
Dióxido carbono CO2 1,30

Etano C2H6 1,19

Etileno C2H4 1,24

onde
Hélio He 1,66
g é chamado de coeficiente adiabático ou
isentrópico do gás. Hidrogênio H2 1,66
Relação dos calores específicos
O expoente isentrópico é, por definição, a Gás sulfídrico H2S 1,32
relação entre o calor específico a pressão Metano CH4 1,31
constante dividido pelo calor específico a
volume constante Monóxido carbono CO 1,40
Nitrogênio N2 1,40

Oxigênio O2 1,40

Propano C3H8 1,33

O fator isentrópico indica o desvio do gás
real do gás ideal e perfeito. A presença do Vapor d'água, seco H20 1,30
fator isentrópico no fator de expansão é
devida à hipótese simplificadora de assumir

2.10
 Fluidos

Temperatura, oC

Estas curvas se encontram em 705,4 F, temperatura

crítica, acima da qual a água não pode existir como liquido

Evaporação à pressão maior que 14,7 psia

100 Pressão atmosférica, 14,7 psia

970 Btu para evaporar a
o
C água

Evaporação à pressão menor que 14,7 psia

Vapor superaquecido, 0,8 Btu

Aquecimento da água a 2 Btu/oC / oC

Todos os dados para 1 lb de água

144 Btu para derreter o gelo

Aquecimento do gelo a 1 Btu/oC

Energia adicionada

Fig. 2.1. Mudanças de estado da mateira

2.11
5. Leis Aplicáveis aos Fluidos
5.1. Lei de Boyle
A lei de Boyle estabelece que o volume
de qualquer massa de gás seco é
inversamente proporcional a sua pressão
absoluta, desde que a temperatura seja
mantida constante. Assim, se uma certa
massa de gás ideal ou mistura de gases
ideais ocupa um volume V0 em uma
pressão absoluta p0 e um volume V1 em
uma pressão absoluta p1, à mesma
temperatura, tem se:
po Vo = p 1 V1
A densidade do gás varia muito com a
sua pressão absoluta e mesmo pequenas
variações percentuais da pressão devem
ser consideradas. O aumento da pressão do
gás, à temperatura constante, faz o gás ser
comprimido, diminuindo o volume que ele
ocupa, portanto aumentando a sua
densidade, pois agora a mesma massa
ocupa um menor volume.
5.2. Lei de Charles
A lei de Charles estabelece que o volume
de qualquer massa de gás seco é
diretamente proporcional a sua temperatura
absoluta, desde que a pressão seja
constante. Assim, se uma massa de gás
ideal ou mistura de gases ideais ocupa um
volume V0 na temperatura absoluta T0
então ele ocupa o volume V1 a temperatura,
T1, a mesma pressão, tem se:
V1/T1 = Vo/To
A densidade do gás varia
significativamente com a sua temperatura
absoluta e mesmo pequenas variações
percentuais da temperatura devem ser
consideradas. O aumento da temperatura
do gás, à pressão constante, faz o gás ser
aquecido, aumentando o volume que ele
ocupa, portanto diminuindo a sua
densidade, pois agora a mesma massa
ocupa um maior volume.
5.3. Lei do Gás Ideal
A lei do gás ideal é uma aplicação
simultânea das leis de Boyle e de Charles,
quando se tem a variação simultânea do
volume, da pressão absoluta e da
temperatura absoluta da massa de um gás.
Ela pode ser deduzida facilmente e seu
resultado final é:
=R
onde R é a constante universal dos gases,
R = 8,314 J/mol-K
com a unidade do volume molar em m3, a
de pressão absoluta em Pa e a de
temperatura absoluta em K.
O volume molar é o peso molecular
dividido pela densidade do gás. O uso do
número de moles na equação elimina a
necessidade de se determinar a constante
individual de cada gás. Assim, a equação
pode ser escrita diferente:
pV=nRT
com
n = m/M
onde
n é o número de moles,
m é a massa do gás,
M é o peso molecular do gás.
A pressão definida através desta
equação de estado é o valor obtido sob
equilíbrio termodinâmico e por isso é
também chamada de pressão
termodinâmica.
Para o gás perfeito, a constante R está
relacionada com os calores específicos,
como segue:
cp = cv + R =
onde
g = cp/cv é o coeficiente isentrópico.
A relação matemática desta lei é
particularmente útil para o calculo do volume
de um gás, para determinadas condições de
temperatura e pressão, quando é conhecido
o volume em condições diferentes. Na
prática, em alta temperatura e baixa
pressão, todas as substâncias obedecem a
equação de estado do gás perfeito ou ideal.
Por exemplo, quando se tem a vazão
volumétrica real do gás e se deseja a vazão
volumétrica nas condições base tem-se a
relação:
onde
Qf é a vazão do fluido real
Qb é a vazão do fluido nas condições
base
Pf é a pressão do fluido real
Pb é a pressão padrão = 14,7 psia
Tf é a temperatura do fluido real
Tb é a temperatura base = 288,6 K (520
oR)
5.4. Lei do Gás Não Ideal
As equações de estado de muitas
substâncias são qualitativamente similares e
isto permite que os dados experimentais
obtidos para alguns fluidos em
determinadas condições sejam usados para
descrever as propriedades de outros fluidos
ou do mesmos fluidos em outras condições,
com aproximações.
Muitos gases não se comportam como
gases ideais, em certas condições, tais
como em alta pressa, baixa temperatura,
sob condições ou próximas das condições
de saturação. Estes gases são chamados
de não ideais e seu comportamento segue a
lei dos gases ideais modificada.
Uma consequência imediata desta lei é a
criação do fator de compressibilidade do
gás real. O fator de compressibilidade do
gás, no ponto critico, é uma constante
universal. Experimentalmente foi verificado
que esta constante é característica de cada
gás.
A lei dos estados correspondentes,
estabelecida por Van de Waals, tem a
seguinte forma, para um gás real:
pV=ZnRT
onde
Z é o fator de compressibilidade do gás.
O fator Z pode ser definido como o
volume do gás real dividido pelo volume
ocupado pela mesma massa de um gás
ideal, nas mesmas condições de pressão e
temperatura. Por esta definição, Z é igual a
1, para o gás ideal. Isto também implica que
alguns gases comuns não são ideais,
mesmo nas condições padrão. Assim, o
fator Z deve ser considerado sempre que a
densidade do gás é calculada.
Fisicamente, o fator de compressibilidade
é o desvio ou afastamento do
comportamento do gás real em relação ao
gás ideal e perfeito.
O gás perfeito possui fator de
compressibilidade igual a 1 e o calor
específico constante, independente da
temperatura e da pressão.
O gás ideal possui o fator de
compressibilidade igual a 1 e o calor
específico dependente da temperatura e
independente da pressão. A maioria dos
gases é ideal, quando eles estão em
condições afastadas da temperatura e da
pressão críticas.
 O gás real é aquele que não é perfeito e
nem ideal. O seu fator de compressibilidade
é menor que 1; quanto mais se afasta de 1,
o seu comportamento mais se afasta do gás
perfeito ou ideal. Para a maioria das
medições de vazão de gases, o fator de
compressibilidade raramente é menor que
0,85; geralmente está entre 0,85 e 1,00.
5.5. Teorema dos Estados
Correspondentes
Antes de discutir este teorema, deve-se
definir os seguintes termos:
Temperatura crítica, Tc
Temperatura de um gás acima da qual o
gás não pode ser liquefeito apenas pela
aplicação da pressão, independente do
valor da pressão.
Pressão crítica, pc
Pressão de saturação do gás à
temperatura crítica.
Volume crítico, Vc
Volume de uma massa unitária de gás, à
temperatura e pressão crítica, ou o volume
específico do gás em Tc e Pc. No SI, a
unidade é m3/kg.
Densidade crítica. c
Densidade do gás em Tc e pc; no SI, em
kg/m3.
A partir destes conceitos, definem-se
Temperatura reduzida, Tr
Tr = T/Tc
Pressão reduzida, pr
pr = p/pc
Volume reduzido, Vr
Vr = V/Vc
Todas as equações de estado
descrevem as relações da pressão,
temperatura, densidade e composição de
um gás e para uma dada composição,
descreve uma superfície geométrica nas
coordenadas do espaço [p, T, V (ou r)].
Possivelmente a equação de estado mais
usada é a de Van der Waals,
pV=ZnRT
que pode ser reescrita como
(p + ar2)(1 - br) = rRT
ou
Esta equação pode ser ainda escrita de
forma mais complicada, com os coeficientes
viriais função da temperatura. Esta equação
empírica do terceiro grau do volume
específico mostra que todos os fluidos tem a
mesma equação de estado quando a
pressão, temperatura e densidade são
expressas em coordenadas reduzidas. Os
valores de duas coordenadas determinam o
valor da terceira. Este é o princípio dos
estados correspondentes que serve para
determinar o fator de compressibilidade do
gases reais.
5.6. Fator de Compressibilidade
A compressibilidade é a medida da
variação do volume, quando uma
substância é sujeita a uma variação de
pressão. É definida como:
onde o sinal negativo indica que o aumento
da pressão implica na diminuição do
volume.
A partir da equação dos estados
correspondentes pode se expressão o fator
de compressibilidade como:
Quando se tem alta pressão (tipicamente
acima de 4 kgf/cm2), como no transporte de
gases de petróleo em tubulações, este fator
é chamado de fator de
supercompressibilidade, Fpv, dado pela
equação de Hall e Yarbo:
A compressibilidade é função do peso
molecular do gás, da pressão e da
temperatura. Quando se tem o fator de
compressibilidade nas condições base, Zb e
nas condições de operação Zf, o fator Fpv é
dado por
Os gases são altamente compressíveis.
Ou seja, pequena variação da pressão ou
da temperatura produz uma grande variação
no volume do gás. A compressibilidade dos
gases influi substancialmente na medição
da vazão volumétrica e portanto a medição
de vazão de gases é mais difícil que a de
líquidos. O ar é cerca de 20.000 vezes mais
compressível que a água. A água é cerca
de 100 vezes mais compressível que o aço.
Um aumento de 1000 psi na água aumenta
a densidade de cerca de 0,3%. Por isso, na
prática, os líquidos são considerados
incompressíveis.
Um parâmetro para determinar se
determinado fluido é compressível ou não
compressível é o número de Mach; o fluido
com número de Mach menor que 0,3 pode
ser considerado incompressível [este
número corresponde à vazão com
velocidade aproximada de 100 m/s]. Como a
velocidade típica do gás é maior que 100
m/s, a vazão de gás é compressível e como
raramente se tem um líquido com
velocidade muito maior que 10 m/s, a vazão
de líquido é considerada incompressível.
O fator de compressibilidade é função da
pressão e da temperatura críticas do fluido e
do processo. Ele pode ser obtido de cartas
de compressibilidade disponíveis na
literatura especializada.
O recíproco da compressibilidade é
chamado de módulo de elasticidade. O
módulo de elasticidade é envolvido na
medição de vazão, quando se estuda o
medidor tipo Coriolis. Nesta aplicação, se
deve medir e compensar a temperatura, que
tem influência no módulo de elasticidade do
tubo medidor.
Os fatores Z e Fpv possuem o mesmo
objetivo de expressar o afastamento do gás
real do gás ideal e eles podem ser
encontrados em tabelas; por exemplo a
American Gás Association (AGA) tem
tabelas do Fpv para metano e gás natural.
5.7. Fator de Expansibilidade
A medição de vazão do gás deve ser
corrigida por causa das variações da sua
compressibilidade e quando há variações na
pressão estática e deve se introduzir outro
fator de correção na equação, para corrigir
as variações do volume provocadas pela
expansão do fluido depois de ter passado
pelo elemento primário de vazão.
Este fator é chamado de expansibilidade
e depende do expoente isentrópico,
restrição do elemento sensor da vazão, da
relação entre as pressões depois e antes da
restrição e da densidade do fluido.
O fator de expansibilidade é igual a 1
para os fluidos incompreensíveis, como os
líquidos.
5.8. Misturas de Gases
A lei do volume de Amagat estabelece
que o volume da mistura de n gases é
igual a soma dos n volumes individuais.
Matematicamente:
A lei de Dalton da pressão parcial
estabelece que a pressão da mistura de n
gases é igual à soma das n pressões
parciais que cada componente do gás
exerceria se estivesse sozinho no volume
da mistura, à temperatura da mistura.
Matematicamente, tem se:
5.9. Lei de Pascal
A lei de Pascal estabelece que um fluido
confinado transmite externamente a força
aplicada, de modo uniforme e em todas as
direções. Esta força age perpendicular a
qualquer superfície. Em um fluido estático, a
força é transmitida através do fluido a
velocidade do som.
Ela também explica a existência da
pressão atmosférica e demonstra a
diminuição da pressão atmosférica com a
altura. Este fenômeno natural é a base do
pneu, balão, macaco hidráulico, medição de
nível através da pressão diferencial.
5.10. Princípio de Arquimedes
Um corpo imerso em um fluido estático
recebe uma força de empuxo (buoyancy),
vertical, de baixo para cima, igual ao peso
do fluido deslocado.
O balão flutua no ar porque desloca um
volume de ar que pesa mais que o peso do
balão. A pedra afunda na água porque
desloca um volume de água com peso
menor que o peso da pedra.
A força de empuxo para um fluido de
densidade constante vale:
onde
 é a densidade
V é o volume
g a aceleração da gravidade.
O princípio de Arquimedes permite a
medição do nível e da densidade de líquido
com deslocador e o funcionamento do
medidor de vazão a deslocamento positivo.
5.11. Teorema de Bernoulli
A maioria das formulas relacionadas com
a vazão de um fluido em uma tubulação
fechada é baseada no teorema de Bernoulli.
O teorema de Bernoulli diz que, em uma
vazão de um fluido com viscosidade zero e
incompressível, em regime permanente,
sem atrito, a soma da energia potencial, da
energia cinética e da energia de pressão é
constante.
= constante
= constante
onde
pi é a pressão no ponto i
Vi é o volume no ponto i
zi é a posição no ponto i
vi é a velocidade do fluido no ponto i
é a densidade do fluido
g é a aceleração da gravidade
Quando se tem uma tubulação horizontal
(energia potencial constante), se a
velocidade aumenta, a pressão deve
diminuir.
Seja um trecho de uma tubulação
fechada e sejam as duas seções
transversais A1 e A2 de um sistema . Por
causa da diminuição da área, há uma
diferença de pressão entre as duas seções
ou uma perda de carga na transição da
seção A1 para a seção A2. Se entra a
massa m na seção A1, deve sair a mesma
massa m na seção A2, desde que não há
nem acumulo nem consumo de massa entre
as duas seções.
Assumindo que
1. a energia do fluido na seção A 1 seja
igual à energia na seção A 2 e ambas
sejam iguais à soma da energia
potencial, energia cinética, energia de
pressão e energia interna,
2. a temperatura, a densidade e o volume
específico do fluido sejam constantes
em toda a tubulação,
3. o fluido seja incompressível e com
viscosidade zero,
4. a tubulação seja horizontal,
5. quando houver atrito a equação deve
ser modificada, com a adição do termo
hf que representa a perda de carga ou
de energia,
a equação fica:
e definindo
m=
E=
tem se finalmente as expressões finais para
as vazões em volume e em massa:
(m3/h)
(kg/h)
5.12. Coeficiente de Descarga
No desenvolvimento das equações das
vazões, foi feita a hipótese de fluido com
viscosidade zero. Na prática há perda de
carga por causa viscosidade do fluido e das
rugosidades da tubulação.
De modo a corrigir estes e outros efeitos,
se define um outro fator para as equações
de vazão: o coeficiente de descarga.
Por definição, o coeficiente de descarga
é a relação entre a vazão mássica real e a
vazão mássica teórica. Quando a pressão
estática, a temperatura e a densidade forem
constantes, é a relação entre a vazão
volumétrica real e a vazão volumétrica ideal.
O coeficiente de descarga é criado por
que o medidor colocado no tubo para medir
a vazão altera o valor da vazão. Ou seja, a
vazão real é a medida, quando se coloca o
medidor e a vazão teoria é a vazão ideal,
sem o medidor na tubulação. Quanto menor
o coeficiente de descarga, mais a colocação
do medidor diminui a vazão. O medidor ideal
de vazão possui coeficiente de descarga
igual a 1.
O coeficiente de descarga e outro fator
de correção, além do fator de
compressibilidade, de expansibilidade, do
coeficiente isentrópico que se aplica nas
equações das vazões:
(m3/h)
(kg/h)
5.13. Equação de Darcy
A vazão do fluido em uma tubulação
fechada está sempre associada com o atrito
das partículas do fluido entre si
(viscosidade), nas paredes da tubulação e
nas eventuais restrições da tubulação, como
válvulas, conexões, cotovelos, sensores e
medidores de vazão. Como consequência,
há perda da energia de pressão ou perda
de carga na direção da vazão do fluido.
Estas perdas de atrito dependem do
diâmetro e extensão da tubulação, da
rugosidade das paredes, da viscosidade do
fluido, do número de Reynolds, dos tipos e
números de conexões.
A equação racional para a queda de
pressão em uma tubulação com seção
circular devido ao atrito do fluido, conhecida
como formula de Darcy, vale:
onde
f é o fator de atrito ou número de Darcy,
adimensional
L é o comprimento da tubulação, m
v é a velocidade media do fluido, m/s
d é o diâmetro interno do tubo, m
g é aceleração da gravidade, igual a 9,81
m/s2
 Esta equação é também chamada de
Darcy-Fanning ou de Darcy-Weisbach. Ela é
válida para vazões turbulentas de qualquer
fluido em uma tubulação. A equação
fornece a perda de pressão devida ao atrito
e se aplica a tubulação com diâmetro
constante, reta, horizontal, vertical ou
inclinada e percorrida por fluidos com
densidade razoavelmente constante.
Quando a tubulação é inclinada ou vertical,
quando a tubulação varia seu diâmetro, a
variação de pressão devida as alterações
de elevação, velocidade e densidade ocorre
de conformidade com o teorema de
Bernoulli.
Há ainda estudos de Darcy relativos a
vazão de fluidos através de substância
permeável. Por isso, darcy é uma unidade
de permeabilidade, equivalente à passagem
de 1 cm3 de fluido com viscosidade de 1
centipoise fluindo em 1 segundo sob a
pressão de uma atmosfera através de um
meio poroso tendo uma área transversal de
1 cm2 e um comprimento de 1 centímetro.
5.14. Fator de Atrito
A fórmula de Darcy pode ser obtida
racionalmente a partir da analise
dimensional, com exceção do fator de atrito,
f, que deve ser determinado
experimentalmente.
O fator de atrito para as condições de
vazão laminar (Re menor que 2 000) é uma
função apenas do número de Reynolds;
para as vazões turbulentas o fator de atrito
é função do número de Reynolds e da
parede interna da tubulação.
Quando a vazão é laminar, o fator de
atrito pode ser determinado da equação de
Poiseuille:
Para a região crítica e instável da vazão
com números de Reynolds entre 2 000 e 4
000, o fator de atrito é indeterminado e tem
limites inferiores baseados na vazão laminar
e limites superiores baseadas na vazão
turbulenta.
Para as vazões turbulentas (Re maior
que 4.000), as condições de vazão se
tornam mais estáveis e o fator de atrito pode
ser determinado. Isto possibilita a
determinação das características de vazão
de qualquer fluido na tubulação, desde que
sejam conhecidas a densidade e a
viscosidade do fluido. A equação mais
conhecida é a de Colebrook e White:
onde e é a medida linear da rugosidade
absoluta da tubulação. Este fator varia com
tubulações diferentes, valores típicos dados
na Tab.2.5. Os valores dos fatores de
rugosidade absoluta podem variar com a
idade e com a condição da tubulação que
podem afetar o fator de atrito.
Tab. 2.5. Fator de atrito
Material Rugosidade, mm
Ferro fundido 0,15 a 0,25
Aço carbono comercial 0,046
Aço com superfície lisa 0,025
Aço galvanizado 0,15
Cimento e asbesto 0,025
Plástico 0,0015 a 0,0025
Bronze, cobre, alumínio 0,0015 a 0,0025
Concreto liso 0,25 a 0,30
Concreto rugoso 3,00
Quando a vazão é turbulenta, o fator de
atrito depende do número de Reynolds e da
rugosidade das parede da tubulação. Para
tubulações muito lisas, p. ex., de cobre e de
vidro, o fator de atrito diminui mais
rapidamente com o aumento do número de
Reynolds, do que para tubulações com
paredes comparativamente mais rugosas.
Para o mesmo material, as tubulações
com pequenos diâmetros possuem fatores
de atrito maiores que as tubulações com
grandes diâmetros.
Todos os fatores de atrito mencionados
se aplicam a tubulações novas e limpas. Em
muitos serviços, o interior da tubulação se
torna encrostado de sujeira, ferrugem,
tubérculos e outras substâncias estranhas e
por isso deve se considerar diminuição do
diâmetro interno do tubo. Para uma dada
vazão e um determinado fator de atrito, a
queda de pressão por metro da tubulação
varia inversamente com a quinta potência
do diâmetro. Assim, uma redução de 2% do
diâmetro causa um aumento de 11% na
queda da pressão; uma redução de 5% do
diâmetro aumenta a queda da pressão de
29%. Experimentalmente, verifica se que a
rugosidade aumenta com o uso, por causa
da corrosão e da incrustação, em uma taxa
que depende do material da tubulação e do
fluido. Por exemplo, tubo de aço
galvanizado para distribuição de água, com
4" de diâmetro, tem sua rugosidade dobrada
e o fator de atrito aumentado de 20%, após
3 anos de uso moderado.
Os fatores de atrito para uso nas
equações de Darcy são disponíveis em
tabelas (diagrama de Moody) e ábacos.
As perdas de atrito são normalmente
calculadas para dimensionar o diâmetro da
tubulação de modo a assegurar a vazão
desejada do fluido, com a pressão
disponível. As perdas de atrito são
significativas para líquidos de alta
viscosidade, desde que a perda da pressão
é uma função linear da viscosidade e da
vazão. As perdas de atrito para gases são
tipicamente pequenas e podem ser
desprezadas.
Para fins de dimensionamento dos
medidores de vazão, as perdas de atrito são
proporcionais ao quadrado da vazão e
usualmente são calculadas para a vazão
máxima e assumidas constantes. Deve-se
ter a pressão a montante do medidor de
vazão ou válvula de controle
suficientemente grande para prover o seu
funcionamento correto.
6 Vapor d'água
6.1. Conceito
O vapor d'água é a água no estado
gasoso. Diz-se vapor d'água e não gás
d'água porque a água deve ser aquecida ou
despressurizada para ficar na forma gasosa.
Nas condições ambientes de temperatura e
pressão a água é líquida. Diferentemente,
fala-se do gás permanente oxigênio, pois
nas condições ambientes o oxigênio é
gasoso.
6.2. Aplicações do Vapor
O vapor d'água é usado como:
1. meio de aquecimento, em trocador
de calor, para evitar solidificação de fluidos
viscosos. Nesta situação é geralmente
saturado e de baixa pressão, pois o que
mais importa é o calor latente.
2. gerador de energia, como acionador
de turbina acoplada a gerador elétrico e
como acionador de bombas e
compressores, substituindo o motor elétrico.
Nestas aplicações é superaquecido e de
alta pressão.
3. limpeza e purga de ar de
equipamentos,
4. processo industrial, em coluna de
distilação, para diminuir a carga térmica de
fornos, em regeneração do catalisador de
unidade de reforma catalítica.
6.3. Agente de Energia
O vapor d'água é um agente de
energia, com as seguintes características:
1. alto conteúdo de calor,
2. limpo, inodoro e insípido,
3. fácil geração, distribuição e
manipulação,
4. a matéria prima é a água, abundante e
barata.
6.4. Saturado e Superaquecido
O vapor pode ser saturado ou
superaquecido. Vapor saturado é aquele em
equilíbrio com a água líquida. O vapor
saturado está no ponto de condensação-
ebulição. A temperatura do vapor saturado
depende da pressão; à pressão ambiente,
sua temperatura é de 100 oC. O vapor
superaquecido só possui a fase gasosa; ele
pode assumir quaisquer temperatura e
pressão independentes. O vapor
superaquecido é obtido a partir do
aquecimento do vapor saturado. O grau de
superaquecimento do vapor é a diferença
entre a temperatura real e a de saturação.
Quando se quer o vapor saturado em
vez do superaquecido adiciona-se água
desaerada ou condensado ao vapor
superaquecido disponível. A adição de água
esfria o vapor, cedendo calor à água que se
vaporiza. A quantidade de água a ser
acrescida ao vapor superaquecido para se
obter vapor saturado, à determinada
pressão pode ser calculada e regulada,
assim como é possível o controle do grau de
superaquecimento do vapor.
Normalmente, o vapor saturado é usado
como agente de aquecimento, pois o calor
latente é maior que o calor cedido pelo
superaquecimento.
Por exemplo, o conteúdo de energia em
um 1 kg de vapor d'água a 120 oC, à
pressão atmosférica, partindo de 0 oC vale:
calor sensível de 0 oC a 100 oC - 100
kcal (calor específico da água - 1 kcal/kg)
calor latente para vaporizar água - 540
kcal
calor sensível para superaquecer vapor,
de 100 oC a 120 oC - 9 kcal (calor
específico do vapor nesta faixa de
temperatura - 0.45 kcal/kg)
6.5. Seco e Úmido
O vapor d'água saturado seco não
possui líquido em si. O vapor saturado
úmido possui partículas de água arrastadas
e entranhadas nele. A umidade do vapor é
devida a um fenômeno físico e não
termodinâmico. O grau de umidade indica a
quantidade de água em percentagem. O
vapor saturado seco possui 0% de água.
O vapor d'água sempre se comporta
como se não houvesse ar presente. A uma
dada pressão, a água vaporiza ou
condensa, em uma temperatura fixa,
conhecida como a temperatura de
saturação. Em outras palavras, o vapor
saturado em qualquer temperatura dada
tem uma pressão e densidade fixas, como
listado nas tabelas de vapor, em que o
volume específico é o inverso da densidade
absoluta. Para usar a tabela, assumir que o
vapor na mistura ar/vapor está saturado, à
temperatura de 70 oF.
6.6. Propriedades Termodinâmicas
1. A temperatura de ebulição aumenta com
a pressão.
2. A ebulição se dá com temperatura
constante.
3. O calor latente de vaporização diminuir à
medida que a pressão aumenta.
4. Existe um ponto em que o calor latente
de vaporização é zero; é o ponto critico e
corresponde à pressão de 226 kg/cm2 e
temperatura de 374 oC. Acima do ponto
critico a água não pode existir em estado
líquido.
5. O volume específico (inverso da
densidade) da água aumenta com a
elevação da temperatura e independe
praticamente da pressão.
6. O volume específico (inverso da
densidade) do vapor depende da
pressão e da temperatura. É
inversamente proporcional à pressão e
diretamente proporcional à temperatura.
6.7. Parâmetros do Vapor
Os parâmetros que identificam o tipo de
vapor são:
1. volume ou massa
2. temperatura,
3. pressão,
4. qualidade, expressa como percentagem
de umidade ou percentagem de vapor
úmido,
5. grau de superaquecimento, expresso em
o
C acima da temperatura de saturação,
6. volume específico, m3/kg de vapor,
7. entalpia, expressa, J/kg,
8. entropia (entropia é uma função de
estado de um sistema termodinâmico
cuja variação em qualquer processo
reversível diferencial é igual ao calor
absorvido pelo sistema de seu ambiente,
dividido pela temperatura absoluta do
sistema. É também chamada de carga
termal),
9. energia interna.
As duas propriedades mais comumente
medidas são a temperatura e a pressão.
Conhecendo estas duas, mais uma
estimativa da qualidade, no caso de vapor
úmido, as outras propriedades podem ser
lidas diretamente das tabelas de vapor.
6.8. Pares de Saturação
Quando a água está fervendo, a água e
o vapor em contato e equilíbrio com ela
possuem a mesma temperatura, chamada
de temperatura de saturação. Para cada
pressão de ebulição, há somente uma
temperatura de saturação e vice-versa. Se
uma é conhecida, a outra pode ser
encontrada nas tabelas de vapor. Assim,
são pares de saturação para a água
fervendo e o vapor em contato,
101,3 kPa e 100 oC (14,7 psia e 212 oF)
344 kPa e 138,3 oC (50 psia e 281 oF)
688 kPa e 164,4 oC (100 psia e 328 oF)
Há tabelas de vapor para o vapor
saturado e para o superaquecido.
6.9. Aquecimento e Resfriamento da água
A quantidade de calor fornecido ou
removido para aquecer ou resfriar 1 lb de
água é simplesmente a variação de
entalpia. Para todos os casos dentro da
faixa de operação diária em baixa e média
pressão, tome a variação da entalpia na
água como igual a variação de temperatura.
6.10. Geração de Vapor
O calor fornecido por um gerador de
vapor para converter água em vapor é
meramente a entalpia do vapor final menos
a entalpia da água. O calor removido do
vapor que sai no condensador é a entalpia
do vapor de saída menos a entalpia da
água entrada no poço quente. Note, porém,
que o vapor de saída é quase sempre
molhado, de modo que sua entalpia não
pode ser tomada diretamente das tabelas
que fornecem valores secos.
A entalpia do vapor molhado é a
entalpia do líquido mais a percentagem da
secura multiplicada pela entalpia da
evaporação. Isto pode ser tomado como a
entalpia do vapor saturado menos a
percentagem de umidade multiplicada pela
entalpia da evaporação.
6.11. Vapor úmido
A umidade especifica é a divisão da
massa de vapor d'água pela massa de
vapor seco.
A umidade relativa é a divisão da
pressão de vapor d'água da mistura pela
pressão de vapor d'água, se a mistura
estivesse saturada, a mesma temperatura.
A quantidade de vapor d'água em uma
mistura de gás pode variar de zero até a
saturação.
A mistura de um gás com o vapor d'água
se comporta diferentemente da mistura de
gás com gás. O vapor é, por definição, o
gás que fica entre a linha de vapor saturado
e a crítica. As variações da pressão e da
temperatura resultam em condensação (o
vapor se transforma em líquido) ou
vaporização (o líquido se transforma em
vapor). Se o vapor é de água, a mistura fica
entre o vapor seco e o saturado. A mistura
gás-vapor d'água é chamada de mistura
psicométrica, cujos parâmetros são:
umidade especifica, umidade relativa e
ponto de orvalho (dew point).
7. Similaridade de Sistemas
A similaridade ou similitude é o uso de
comportamentos correspondentes entre
objetos grandes e pequenos de natureza
similar em estudos científicos e em projetos
de engenharia. Duas estruturas possuem
comportamentos similares se elas são
geometricamente, cinemática e
dinamicamente similares.
Para descrever estas similaridades, as
variáveis reduzidas ou adimensionais são
definidas pela divisão de cada variável pelo
seu valor no ponto critico:

onde
Tc é a temperatura crítica,
pc é a pressão crítica,
Vc é o volume critico.
7.1. Tipos de Similaridade
Similaridade geométrica
A similaridade geométrica requer as
relações iguais das dimensões críticas dos
dois sistemas.
Similaridade térmica
A similaridade termal se refere a
transferência de calor. As condições para a
similaridade termal são obtidas pela
normalização das equações de energia. Os
grupos adimensionais relacionados com
esta similaridade são os de Prandtl e
Nusselt.
Similaridade cinemática
A similaridade cinemática requer as
relações iguais das velocidades críticas dos
dois sistemas. Ela pode ser considerada
uma consequência da similaridade
dinâmica.
Similaridade dinâmica
Para a similaridade dinâmica as relações
de todas as forças dentro das duas
estruturas devem ser iguais. As forças
podem ser de natureza gravitacional,
elétrica, magnética, inercial, viscosa e
superficial.
Por exemplo, o estudo da cavitação em
uma turbina hidráulica real é custoso,
demorado e difícil. A solução é criar um
pequeno modelo e testa-lo. Para fazer a
escala das dimensões do protótipo, as
dimensões são reduzidas numa relação
constante, o fluido é usado com uma
pressão de vapor também escalonada e a
pressão de operação é escalonada para
preservar as relações entre as
características que afetam o comportamento
da turbina e do modelo.
O uso de pequenos modelos de navios e
aviões em túneis de água e de vento
aumenta muito a velocidade com as
variações podem ser exploradas, tornando o
estudo mais econômico e pratico. O uso de
pequenos modelos em estudo de explosão
e resistência de materiais reduz o perigo.
O estudo de fenômenos naturais através
de pequenos modelos similares é pratico,
econômico, seguro, rápido e flexível e é a
base da extrapolação significativa dos
resultados do modelo para o desempenho
real.
No estudo da vazão, sistemas
geometricamente similares não são
necessariamente dinamicamente similares.
A similaridade dinâmica entre dois sistemas
de vazão acontece se certos parâmetros
adimensionais, envolvendo outras variáveis
como densidade, viscosidade, velocidade
do som, tensão superficial, possuem o
mesmo valor nos dois sistemas.
7.2. Números Adimensionais
Muitos problemas relacionadas com a
vazão e outros processo naturais são
extremamente complicados de modo que é
impossível obter sua solução teórica.
Porém, certas variáveis envolvidas podem
ser reduzidas a um único número
adimensional, através da analise
dimensional, teorema p, teorema de
Buckingham.
Estes números adimensionais são
particularmente úteis no estudo de
problemas complicados e nos critérios de
similaridade em estudos de modelos.
As vantagens de se usar o número
adimensional são:
1. a redução no número de variáveis
consideradas, pois um número
adimensional agrupa várias
propriedades.
2. obtenção de resultados independentes
da escala do sistema e das unidades
utilizadas.
3. previsão ou determinação do efeito da
alteração de variáveis individuais no
processo, pela alteração do número
adimensional que contenha este
parâmetro.
4. simplificação dos resultados obtidos pela
varredura crescente ou decrescente com
os modelos.
Número de Reynolds
Para um fluido incompressível, sem força
gravitacional, a sua vazão é governada
pelas forças inerciais e pelas forças
viscosas. As vazões em dois sistemas
similares geometricamente são, em tais
casos, dinamicamente similares se a relação
entre as forças de inércia e as forças
viscosas é a mesma para ambas as vazões.
A medida desta relação é dada pelo número
de Reynolds, Re ou NRe, também chamado
de número de Damkohler.
Osborne Reynolds mostrou que a
natureza da vazão em uma tubulação, se
laminar ou turbulenta, depende do:
1. diâmetro da tubulação
2. densidade
3. viscosidade
4. velocidade do fluido.
Fisicamente, o número de Reynolds
pode ser considerado como a relação das
forças dinâmicas da vazão mássica com a
tensão de cisalhamento devida a
viscosidade. Ele se baseia no critério de
similaridade dinâmica. A força predominante
no número de Reynolds é a força viscosa.
Matematicamente, o número vale:
onde
D é o diâmetro da tubulação,
v é a velocidade do fluido,
 é a densidade do fluido,
 é a viscosidade absoluta do fluido.
Outro modo de apresentar Re é
onde
v é a velocidade característica da vazão,
L é a dimensão característica do corpo e
 é a viscosidade cinemática do fluido.
Ainda, o número de Reynolds pode ser
escrito envolvendo a vazão volumétrica Q,
Para fins de engenharia, a vazão em
tubulações é usualmente laminar se Re é
menor que 2 000 e a vazão é considerada
turbulenta para Re maiores que 4 000.
Entre dois valores há uma região crítica,
descontinua, de transição, onde a vazão
pode ser laminar ou turbulenta, dependendo
de outras condições variáveis. A natureza
da vazão é imprevisível para valores Re
entre
2 000 e 4 000. Experiências cuidadosas
mostram que a zona laminar pode ser
estendida desde 1 200 até 40 000; porém,
estas condições não são fáceis de serem
conseguidas na prática.
O número de Reynolds se aplica também
a gases, desde que a sua densidade seja
aproximadamente constante dentro da
tubulação.
A exigência geral para a similaridade
dinâmica de duas vazões de fluidos
incompressíveis e viscosos, sem a
influência do campo gravitacional é a
igualdade dos números de Reynolds dos
dois sistemas. Quando o sistema tem
influência do campo gravitacional, a
similaridade dinâmica requer a igualdade do
número de Reynolds e do número de
Froude.
Para dois sistemas tendo similaridade
dinâmica determinada pela igualdade do
número de Reynolds, deve se determinar as
relações ou escalas da velocidade, da força,
do tempo e de todas as variáveis derivadas
delas. Para a similaridade do número de
Reynolds há duas escolhas independentes
ou graus de liberdade para a obtenção da
similaridade dinâmica. As escolhas podem
ser da relação dos tamanhos físicos dos
dois sistemas e a escolha do fluido usado
em um sistema, onde se assume que o
fluido do outro sistema já está definido. A
escolha do fluido determina as relações ou
escalas da densidade e da viscosidade.
No planejamento de um modelo
experimental ou no uso de dados
experimentais existentes, o número de
Reynolds dos testes deve ser o mais
próximo possível da situação ou do
equipamento real. Se isto é impraticável, o
efeito da diferença do número de Reynolds
deve ser considerado e corrigido.
O termo número de Reynolds critico é
usado em um sentido levemente diferente,
quando corpos de forma arredondada, como
a esfera ou o cilindro são colocados
perpendiculares a vazão. Neste caso o
número de Reynolds critico é o valor em que
ocorre uma queda repentina do coeficiente
de arraste do corpo. O número de Reynolds
agora é definido usando o diâmetro D da
esfera ou cilindro. Por exemplo, o número
critico de Reynolds da esfera vale 325.000 e
o do cilindro 450.000
Número de Froude
Para um fluido incompressível, com
viscosidade constante em um campo
gravitacional, a sua vazão é governada
pelas forças inerciais e pelas forças
gravitacionais. As vazões em dois sistemas
similares geometricamente são, em tais
casos, dinamicamente similares se a relação
entre as forças de inércia e as forças
gravitacionais é a mesma para ambas as
vazões. A relação das forças de inércia e as
forças da gravidade é chamada de número
de Froude, Fr ou NFr. A força predominante
no número de Froude é a força da
gravidade.
Fr = (força inércia/força gravitacional) 1/2
Matematicamente, o número é dado por:
onde
v é a velocidade do fluido,
L é o comprimento do corpo,
g é a aceleração devida a gravidade.
Em uma superfície livre, as ondas
gravitacionais causadas pelo movimento de
um corpo resultam em resistência a criação
de ondas. O desenvolvimento das ondas é
governada principalmente pelas forças de
inércia e da gravidade.
A lei de similaridade de Froude
estabelece que, em um mesmo campo
gravitacional, o perfil de onda em torno de
dois objetos com similaridade geométrica,
movendo em uma superfície livre, é similar
se possuem o mesmo número de Froude.
O número de Froude é particularmente
útil no estudo do movimento de navios em
água, com formação de ondas superficiais e
redemoinhos.
Número de Mach
Para os fluidos compressíveis, os efeitos
da compressibilidade dependem das
variações da velocidade local. A distribuição
da pressão e da densidade dependem do
valor da velocidade local relativa a
velocidade do som no fluido.
Em vazão subsônica, as mudanças das
propriedades da vazão que crescem nas
paredes do tubo ou no interior do fluido se
propagam como distúrbios sobre todo o
campo da vazão. Na vazão supersônica,
porém, apenas uma parte do campo da
vazão é modificado.
O número de Mach, M, é dado por
onde
v é a velocidade livre do fluido
vs é a velocidade do som no fluido
A velocidade do som no fluido é dada por
onde
p é a pressão absoluta,
 é a densidade do fluido na seção
g é a relação dos calores específicos
Outra expressão para o número de Mach:
 A terminologia usada é a seguinte:
Ma < 1 velocidade subsônica
Ma = 1 velocidade do som
0,9 < Ma < 1,1 velocidade transsônica
1,1 < Ma < 5 velocidade supersônica
Ma > 5 velocidade hipersônica
Na prática, o número de Mach indica se
os efeitos da compressibilidade devem ser
considerados ou não, no comportamento da
vazão, pois este número relaciona a força
de inércia do fluido com a força de
compressibilidade ou elástica. A força
predominante no número de Mach é a força
elástica.
Para Ma > 0,3 os efeitos da
compressibilidade se tornam significativos.
Os efeitos viscosos se tornam desprezíveis
em velocidades muito altas. Para M > 1,1 os
efeitos das variações da densidade e da
temperatura do fluido e da transferência de
calor se tornam importantes.
A velocidade do som no ar, a 20 oC é de
340 m/s. Para velocidades menores que
30% desta velocidade (102 m/s) o ar flui em
velocidades incompressíveis. Este limite
inclui uma grande variedade de aplicações
práticas de vazões de ar, como em dutos de
ventilação, forças do vento, pequenos
aviões, automóveis.
A lei de similaridade de Mach diz que,
quando apenas os efeitos de
compressibilidade são significativos e os
efeitos de viscosidade são desprezíveis, os
corpos geometricamente similares
desenvolvem vazão e ondas de choque
idênticas quando operarem com igual
número de Mach.
A similaridade dinâmica em uma vazão
de fluido compressível requer igualdade dos
números de Reynolds e de Mach e valores
iguais para o coeficiente isentrópico (relação
dos calores específicos, cp/cv).
Número de Weber
Quando se tem líquidos miscíveis,
líquidos com diferentes densidades e a
interface líquido-vapor, a força da gravidade
e a força da superfície livre são
especialmente importantes.
Em um sistema com uma superfície livre,
como sempre ocorre com os líquidos, a
pressão manométrica em qualquer ponto do
líquido não pode variar arbitrariamente sem
também afetar a geometria da superfície
livre. A atração molecular introduz forças
que fazem a interface se comportar como
uma membrana sob tensão. Esta força de
tensão dividida pelo comprimento é
chamada de tensão superficial. O valor da
tensão superficial depende dos fluidos
envolvidos e é praticamente independente
da temperatura.
Um sistema sem força gravitacional e
sem viscosidade é governado pelas forças
de inércia e capilares. A relação das forças
de inércia e as forças capilares é definida
como número de Weber, We ou NWe.
Matematicamente, ele é expresso como:
onde
v é a velocidade do fluido
 é a densidade do fluido
L é o comprimento característico
 é a tensão superficial
O número de Weber é um número
adimensional usado no estudo da tensão
superficial e na formação de bolha em
fluidos.
Número de Strouhal
O número de Strouhal é adimensional e
usado no estudo de vibrações de um corpo
por onde passa um fluido externamente. É
simbolizado como Sr e é igual à dimensão
característica do corpo vezes a freqüência
de vibração dividida pela velocidade relativa
do fluido. Para um fio perpendicular à vazão
do fluido, com a dimensão característica
tomada como o diâmetro do fio, o número
de Strouhal varia entre 0,185 e 0,200. Ele é
também conhecido como freqüência
reduzida. Ele é particularmente aplicado nas
geometrias dos medidores de vazão tipo
turbina e vortex e nas vazões instáveis. Por
exemplo, o número de Strouhal incorpora o
fator K e as variações do diâmetro do
medidor com a temperatura da turbina
medidora de vazão.
Matematicamente, tem-se

7.3. Conjuntos Completos

Um conjunto de grupos adimensionais de

dadas variáveis é completo se cada grupo é
independente do outro e se cada outra
combinação adimensional das variáveis é
um produto destes grupos.
Por exemplo, um completo conjunto de
grupos adimensionais para um problema
envolvendo as variáveis L, V, r , m, g, vs e s
seria:
Nenhum desses números é o produto ou
potência de outros, desde que
m ocorre somente no número de
Reynolds,
g somente no número de Froude,
vs somente no número de Mach
s somente no número de Weber.
Tab. 2.6 - Propriedades Aproximadas de Alguns Gases

Densidade, , Constante R Expoente Viscosidade

Gás @ 20 oC, 1,013 Universal do Isentrópic cinemática  , @ 20
bar Gás, o oC, 1,013 bar
J/kg K ou k
kg/m3 m2/s
Ar 1,204 287,1 1,40 1,486 x 10-5
Amônia 0,718 481,5 1,32 1,533 x 10-5
CO2 1,841 187,8 1,30 0,845 x 10-5
Metano 0,667 518,5 1,32 1,793 x 10-5
Nitrogênio 1,165 296,8 1,40 1,589 x 10-5
Oxigênio 1,329 260,1 1,40 1,589 x 10-5
SO2 2,720 127,1 1,26 0,520 x 10-5

Tab. 2.7 - Algumas Propriedades do Ar @ Pressão Atmosférica

Temperatura, Densidade, Viscosidade Cinemática, Viscosidade Dinâmica

oC kg/m3 m2/s Pa s

-20 1,382 1,171 x 10-5 1,57 x 10-5

-10 1,319 1,263 x 10-5 1,68 x 10-5
4 1,274 1,356 x 10-5 1,73 x 10-5
15 1,222 1,468 x 10-5 1,80 x 10-5
20 1,202 1,486 x 10-5 1,80 x 10-5
30 1,176 1,570 x 10-5 1,84 x 10-5
40 1,135 1,672 x 10-5 1,90 x 10-5
50 1,108 1,758 x 10-5 1,95 x 10-5
Tab.2.8 - Propriedades Mecânicas da Água @ Pressão Atmosférica

Temperatura Densidade Viscosidade Tensão Pressão de Módulo de

Superficial Vapor Elasticidade
o
C kg/m3 Pa s N/m Pa N/m2
0,0 1000 1,796 x 10-3 0,0756 552 1,98 x 109
4,0 1000 1,550 x 10-3 0,0750 827 2,04 x 109
10,0 1000 1,311 x 10-3 0,0741 1 170 2,10 x 109
15,6 1000 1,130 x 10-3 0,0735 1 790 2,16 x 109
21,1 1000 0,977 x 10-3 0,0725 2 480 2,20 x 109
26,7 995 0,862 x 10-3 0,0718 3 520 2,24 x 109
32,2 995 0,862 x 10-3 0,0709 4 830 2,27 x 109
37,8 995 0,680 x 10-3 0,0699 6 620 2,28 x 109
48,9 990 0,560 x 10-3 0,0680 11 700 2,29 x 109

Tab. 2.9 - Densidade Relativa e Viscosidade Cinemática de Alguns Líquidos

Água Solvente Tetracloreto Óleo lubrificante

Comercial Carbono médio
Temp Densidade Visc.Cin. Densidade Visc.Cin. Densidade Visc.Cin. Densidade Visc.Cin.
o
C 10-6 m2/s 10-6 m2/s 10-6 m2/s 10-6 m2/s

4,4 1,000 1,550 0,728 1,50 1,621 0,752 0,905 443

10,0 1,000 1,311 0,725 1,37 1,608 0,697 0,900 260
15,6 0,999 1,130 0,721 1,27 1,595 0,650 0,896 175
21,1 0,998 0,984 0,717 1,17 1,582 0,604 0,891 116
26,7 0,997 0,864 0,713 1,09 1,569 0,564 0,888 87,4
32,2 0,995 0,767 0,709 1,02 1,555 0,520 0,885 64,1
37,8 0,993 0,687 0,705 0,96 1,542 0,492 0,882 45,7
43,3 0,991 0,620 0,702 0,89 1,520 0,465 0,874 34,8
48,9 0,990 0,567 0,866 27,2
65.6 0,980 0,441 0,865 15,0

 Apostilas\VazãoMedição 22MecanicaFluidos.DOC 16 JUN 98 (Substitui 19 FEV 94)