RA1

2- Torção

Prof.ª Dra. Liliane do Rocio Marconcin

1
 Torção: análise preliminar

න 𝜌𝑑𝐹 = 𝑇

න 𝜌(𝜏. 𝑑𝐴) = 𝑇
2
 Tensão de cisalhamento
Torção
𝑇. 𝜌
𝜏=
𝐽
𝑇. 𝑐
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
1 4
𝐽 = 𝜋𝑐
2
𝑐1
𝜏𝑚𝑖𝑛 = 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑐2
1
𝐽 = 𝜋(𝑐 4 2 − 𝑐 41 )
2 3
Convenção de sinais

4
 Concentração de tensões
Torção

𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 =𝐾
𝐽

5
 Materiais

Módulo de Módulo de Tensão de Tensão Limite (MPa) Coeficiente

Elasticidade Elasticidade Escoamento (MPa) de Poisson
Material Longitudinal Transversal ν
E (GPa) G (GPa) T/C Cisalhamento T/C Cisalhamento

Liga alumínio 2014 73,1 27 414 172 469 290 0,35

Liga alumínio 6061 68,9 26 255 131 290 186 0,35
Liga de magnésio 44,7 18 152 - 276 152 0,30
Titânio Ti–6A1–4V 120 44 924 - 1000 - 0,36
Abeto Douglas 13,1 - - - 2,1T 26C 6,2 0,29
Aço estrutural A-36 200 75 250 - 400 - 0,32

T/C – tração / compressão - normal 6

 Exemplo 1
Determine o torque T que pode ser aplicado no eixo
sabendo que a tensão máxima admitida ao cisalhamento
𝜏𝑚á𝑥 = 45 𝑀𝑃𝑎.

T= 5169 N.m
7
 Exemplo 1
𝜏𝑚á𝑥 = 45 𝑀𝑃𝑎 − 𝑟𝑎𝑖𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜

𝑇𝑖 𝑐 𝑇𝑖 𝑐2
𝜏𝑚á𝑥 = =
𝐽 1
𝜋(𝑐 4 2 − 𝑐 41 )
2

𝑇 × 0,045
45(106 ) =
1
𝜋(0,0454 − 0,034 )
2
෍𝑇 = 0
𝑇=5169 N.m
𝑇𝑖 – 𝑇 = 0 ⇒ 𝑇𝑖 = 𝑇 8
 Exemplo 2
Determine o raio r que pode ser aplicado no eixo mostrado,
sabendo-se que a tensão máxima admitida ao cisalhamento
𝜏𝑚á𝑥 = 55 𝑀𝑃𝑎.

r= 38,68 mm
9
 Exemplo 2
𝑇𝑖 𝑐 𝑇𝑖 𝑐
𝜏𝑚á𝑥 = =𝜋
𝐽 𝑐4
2
6
5000 × 𝑟
55(10 ) = 𝜋
× 𝑟4
2
𝑟 3 = 57,87(10−6 )

𝑟 = 38,68 10−3 𝑚 = 38,68 𝑚𝑚 ෍𝑇 = 0

𝑇𝑖 – 𝑇 = 0 ⇒ 𝑇𝑖 = 𝑇 = 5000 𝑁. 𝑚

10
 Exemplo 3
A tensão admissível ao cisalhamento do latão do eixo AB é
de 50MPa e do alumínio do eixo BC é de 25 MPa. Sabendo
que a magnitude do torque aplicado em A é T=1250 N.m,
determine os diâmetros requeridos (a) no eixo AB; (b) no
eixo BC.

𝑑𝐴𝐵 = 50,3 𝑚𝑚; 𝑑𝐵𝐶 = 63,4 𝑚𝑚 11

 Exemplo 3
a) Eixo AB
TAB
𝜏𝐴𝐵 = 50 𝑀𝑃𝑎
𝑇𝐴𝐵 𝑐 𝑇𝐴𝐵 𝑐 −𝑇
𝜏𝐴𝐵 = =𝜋 =𝜋
𝐽 𝑐4 𝑐3
2 2 ෍𝑇 = 0

𝑇𝐴𝐵 + 𝑇 = 0 ⇒ 𝑇𝐴𝐵 = −𝑇
−1250
𝑐3 = 𝜋
50(106 )
×
2
c = 0,0252 m = raio
𝑑𝐴𝐵 = 2 × 0,0252 =0,0503 m
𝑑𝐴𝐵 = 50,3 mm 12
 Exemplo 3
b) Eixo BC TBC
𝜏𝐵𝐶 = 25 𝑀𝑃𝑎
𝑇𝐵𝐶 𝑐 𝑇𝐵𝐶 𝑐 −𝑇
𝜏𝐵𝐶 = =𝜋 =𝜋
𝐽 𝑐4 𝑐3
2 2 ෍𝑇 = 0

𝑇𝐵𝐶 + 𝑇 = 0 ⇒ 𝑇𝐵𝐶 = −𝑇
−1250
𝑐3 = 𝜋
25(106 ) ×
2
c = 0,0317 m
𝑑𝐵𝐶 = 2 × 0,0317 =0,0634 m
𝑑𝐵𝐶 = 63,4 mm 13
 Exemplo 4
Um eixo circular BC é vazado, e têm diâmetros de 90 mm e 120 mm,
respectivamente interno e externo. Os eixos AB e CD são maciços,
com diâmetro d. Determinar, para o carregamento indicado: (a) o
valor máximo e mínimo da tensão de cisalhamento no eixo BC; (b) o
diâmetro necessário nos eixos AB e CD se a tensão admissível no
material é de 65 MPa.

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 86,2 MPa

𝜏𝑚𝑖𝑛 =64,7 MPa
𝑑 = 77,8 𝑚𝑚 14
 Exemplo 4
a)
𝑇𝐵𝐶 × 𝑐𝑒𝑥𝑡
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
−20000 × 0,06
𝜏𝑚á𝑥 =𝜋
(0,064 − 0,0454 )
2 ෍𝑇 = 0
𝜏𝑚á𝑥 = 86,2 MPa
𝑇𝐵𝐶 + 6 + 14 = 0
𝑇𝐵𝐶 × 𝑐𝑖𝑛𝑡 𝑇𝐵𝐶 = −20 𝑘𝑁. 𝑚
𝜏𝑚í𝑛 =
𝐽
−20000 × 0,045
𝜏𝑚í𝑛 =𝜋
(0,064 − 0,0454 )
2
𝜏𝑚𝑖𝑛 =64,7 MPa
15
 Exemplo 4
b) 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 65 𝑀𝑃𝑎
𝑇𝐴𝐵 × 𝑐 𝑇𝐴𝐵 × 𝑐 𝑇𝐴𝐵
𝜏𝐴𝐵 = = 𝜋 =𝜋
𝐽 𝑐4 𝑐3
2 2 ෍𝑇 = 0
3
−6000
𝑐 =𝜋 ⇒ 𝑐 = 0,0388 𝑚 𝑇𝐴𝐵 + 6 = 0
× 65(106 ) 𝑇𝐴𝐵 = −6 𝑘𝑁. 𝑚
2
𝑑𝐴𝐵 = 2 × 0,0388 = 0,0778 𝑚 = 77,8 𝑚𝑚 𝑇𝐶𝐷 − 6 = 0
𝑇𝐶𝐷 = 6 𝑘𝑁. 𝑚
𝑇𝐶𝐷 × 𝑐 𝑇𝐶𝐷 × 𝑐 𝑇𝐶𝐷
𝜏𝐶𝐷 = = 𝜋 =𝜋
𝐽 𝑐 4 𝑐3
2 2
3
6000
𝑐 =𝜋 ⇒ 𝑐 = 0,0388 𝑚
6
× 65(10 )
2
𝑑𝐶𝐷 = 2 × 0,0388 = 0,0778 𝑚 = 77,8 𝑚𝑚 16
 Exemplo 5
O eixo maciço em liga de alumínio 2014 é composto pelo trecho
AB de diâmetro dAB=30 mm e pelo trecho BC de diâmetro “D”. O
raio de adoçamento entre as partes do eixo é 7,5 mm e o eixo
trabalha em regime elástico. Sabendo que o eixo está submetido
ao torque T0 = 0,55 kN.m e que C.S.=2,3, determine: a) a tensão
máxima do eixo, b) o coeficiente de concentração de tensões; c) o
diâmetro do trecho BC.

𝜏𝑚á𝑥 = 126 𝑀𝑃𝑎

K = 1,22
𝑑𝐵𝐶 = 75 𝑚𝑚 17
 Exemplo 5
𝜏𝑙𝑖𝑚
a) 𝐶𝑆 =
𝜏𝑎𝑑𝑚

290
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 𝜏𝑚á𝑥 = = 126,09 𝑀𝑃𝑎
2,3 ෍𝑇 = 0
𝑇𝑐
b) 𝜏𝑚á𝑥 = 𝐾 𝑇𝑖 + 𝑇0 = 0
𝐽
𝜋 𝑇𝑖 = −𝑇0 = −0,55 𝑘𝑁. 𝑚
𝜏𝑚á𝑥 × 𝐽 126,09(106 ) × 0,0154
𝐾= = 2
𝑇𝑖 × 𝑐 −0,55(103 ) × 0,015
𝐾 = 1,22
𝑟 7,5 𝐷 𝐷
c) = = 0,25 = 𝐾 = 1,22
𝑑 30 𝑑 30
𝐷 𝐷
= = 2,5
𝑑 30

𝐷 = 75 𝑚𝑚
18
 Transmissão de potência
Da dinâmica:
P=Tω P → 𝑝𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑊)
𝑟𝑎𝑑
ω = 2𝜋𝑓 ω → 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 ( )
𝑠

P=2𝜋𝑓𝑇

𝑃
𝑇= 𝑇 → 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 (𝑁. 𝑚)
2𝜋𝑓

1 −1 1 𝑁.𝑚
1 𝑟𝑝𝑚 = 𝑠 = 𝐻𝑧 1ℎ𝑝 = 746 19
60 60 𝑠
 Exemplo 6
O eixo maciço AB deve ser usado para a transmitir 5 hp do
motor M ao qual está acoplado. Supondo que o eixo gire a
f=175 rpm e o aço tenha tensão de cisalhamento admissível de
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 150 𝑀𝑃𝑎, determinar o diâmetro necessário para o
eixo. Encontre a velocidade angular (ω) do eixo.

𝑑 = 19,05 𝑚𝑚

ω = 18,33 𝑟𝑎𝑑/𝑠
20
 Exemplo 6
Diâmetro:
1 −1
1 𝑟𝑝𝑚 = 𝑠
60
P = 2𝜋𝑓𝑇
𝑃 5 × 746
T= = ⇒ 𝑇 = 203,54 N. m
2𝜋𝑓 2𝜋 × 175 × 1
60
𝑇𝑐 𝑇 × 𝑐 𝑇
𝜏𝑎𝑑𝑚 = = 𝜋 =𝜋
𝐽 𝑐 4 𝑐3
2 2
3
203,54
𝑐 =𝜋 ⇒ 𝑐 = 9,52(10−3 )
150 106
2
𝑑 = 2 × 9,52 10−3 = 19,05 10−3 𝑚 = 19,05 𝑚𝑚 21
 Exemplo 6
Velocidade angular:
1 −1
1 𝑟𝑝𝑚 = 𝑠
60

ω = 2𝜋𝑓
1
ω = 2𝜋 × 175 ×
60
ω = 18,33 𝑟𝑎𝑑/𝑠

22
 Exemplo 7
Um eixo tubular de diâmetro interno de 30 mm e
diâmetro externo de 42 mm é usado para transmitir
90 kW de potência. Determinar a frequência de
rotação do eixo de modo que a tensão de
cisalhamento não exceda 50 MPa.

𝑓 = 26,6 𝐻𝑧
23
 Exemplo 7
P = 2𝜋𝑓𝑇
𝑇𝑐𝑒𝑥𝑡
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
𝑇 × 0,021
50(106 )=𝜋
(0,0214 − 0,0154 )
2
𝑇 = 538,02 𝑁. 𝑚
𝑃 90000
𝑓= =
2𝜋𝑇 2𝜋 × 538,02
𝑓 = 26,6 𝐻𝑧
24
 Deformação por torção

Todas as seções se mantêm planas e conservam

sua forma.
25
Deformação de cisalhamento por
torção

𝜌ϕ
𝛾=
𝐿

𝑐ϕ
𝛾𝑚𝑎𝑥 =
𝐿

𝜌
𝛾 = 𝛾𝑚𝑎𝑥
𝑐
26
Ângulo de torção

𝑐ϕ
𝛾𝑚𝑎𝑥 =
𝐿

𝑇𝑐
𝛾𝑚𝑎𝑥 =
𝐽𝐺

𝑇𝐿
ϕ=
𝐽𝐺
27
Ângulo de torção

𝑇𝑖 𝐿𝑖
ϕ=෍
𝐽𝑖 𝐺𝑖
𝑖
28
 Exemplo 8
Determine o ângulo de torção do eixo em alumínio 2014
mostrado, medido na extremidade livre.

∅ = 85,98 10−3 𝑟𝑎𝑑

29
 Exemplo 8
𝑇𝑖 𝐿 𝑇𝑖 𝐿
∅= =
𝐽𝐺 1 𝜋 𝑐 4 − 𝑐 4 𝐺
2 2 1

5000 × 2,4
∅=
1
𝜋(0,0454 − 0,034 ) × 27(109 )
2

∅ = 85,98 10−3 rad

෍𝑇 = 0

𝑇𝑖 – 𝑇 = 0 ⇒ 𝑇𝑖 = 5000 𝑁. 𝑚
30
 Exemplo 9
O eixo AC engastado, em aço (G=77 GPa), está submetido aos
torques mostrados. Determine o ângulo de torção do eixo
medido na extremidade livre A.

𝐴/𝐶 = −0,0403 𝑟𝑎𝑑 = −2,31°

31
 Exemplo 9 TBC

𝑇𝑖 𝐿𝑖 TAB
ϕ𝐴/𝐶 = ෍
𝐽𝑖 𝐺𝑖
𝑖
𝑇𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 −250 × 0,4
𝐴𝐵 = =𝜋
𝐽𝐴𝐵 𝐺𝐴𝐵 × 0,0154 × 77(109 )
2
𝑇𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 −2250 × 0,2 ෍𝑇 = 0
𝐵𝐶 = =𝜋
𝐽𝐵𝐶 𝐺𝐵𝐶 × 0,0304 × 77(109 ) 𝑇𝐴𝐵 + 250 = 0
2
𝑇𝐴𝐵 = −250 𝑁. 𝑚

𝐴/𝐶 = 𝐴𝐵 + 𝐵𝐶 = −16,33 10−3 − 4,59 10−3

𝑇𝐵𝐶 + 2000 + 250 = 0

𝐴/𝐶 = −20,92 10−3 𝑟𝑎𝑑 𝑇𝐵𝐶 = −2250 𝑁. 𝑚

32
 Exercício 1
Para o eixo mostrado determine as tensões nos trechos: a) AB;
b) BC.

𝜏𝐴𝐵 = −56,6 𝑀𝑃𝑎

𝜏𝐵𝐶 = −36,6 𝑀𝑃𝑎 33
 Exercício 2
O eixo maciço AB tem diâmetro de 60 mm e é feito de aço, cuja
tensão de cisalhamento admissível é de 85 MPa. O eixo CD tem
diâmetro externo de 90 mm e espessura da parede de 6 mm, feito
em alumínio o material apresenta tensão admissível de
cisalhamento igual a 54 MPa. Determine o máximo torque T que
pode ser aplicado em A.

T=3,37 kN.m

34
 Exercício 3
Sabendo-se que a tensão de cisalhamento admissível para o eixo
mostrado é de 80 MPa, determine o maior torque que pode ser
aplicado ao eixo se: a) d= 26 mm; b) d=24 mm. Faça D= 30 mm.

T=203 N.m
T= 165,8 N.m
35
 Exercício 4
Os torques mostrados são aplicados nas polias A, B, C e D.
Sabendo-se que todo o eixo é maciço, determine: (a) em qual
trecho ocorre a máxima tensão de cisalhamento; (b) a
intensidade dessa tensão.

CD
τCD=85,8 MPa
36
 Exercício 5
O projeto prevê que o eixo de transmissão AB de um automóvel
será um tubo de parede fina. O motor transmite 125 kW quando
o eixo está girando a 1.500 rev/minuto. Determine a espessura
mínima da parede do eixo se o diâmetro externo for 62,5 mm. A
tensão de cisalhamento admissível do material é τadm = 50 MPa.

t = 3 mm

37
 Exercício 6
O dispositivo mostrado é usado para misturar solos a
fim de fornecer estabilização local. Supondo que o
misturador esteja acoplado a um eixo tubular com
diâmetro interno de 80 mm e diâmetro externo 120
mm, indique o material mais adequado para o
misturador. Utilizando o material escolhido (tabela
em anexo), determine o ângulo de torção em A
relativo a C. Se necessário use um coeficiente de
segurança igual a 1,5.

Maior tensão em BC=29,4 MPa, material com menor

resistência - Liga de magnésio 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 101,33 𝑀𝑃𝑎
A/C = 0,24 rad = 13,7°
38
 Exercício 7
O eixo de aço A-36 gira a 125 rad/s e transmite a potência mostrada.
Determinar a tensão de cisalhamento máxima absoluta no eixo e o
ângulo de torção em C em relação a F. Os diâmetros interno e
externo do eixo são di=30 mm e de = 40 mm. Os mancais de apoio
em B e G são lisos.

=65,2 MPa;
C/F= 0,199 rad = 11,4° 39