ACELERMETRO

Douglas W. Gomes, Roniclei G. dos Santos, Maurcio V. Quintino , Gustavo W. Brando, Christian Arruda Universidade de Caxias do Sul - UCS Rua Carlos Bosi, 24 - CEP 95076-080 Caxias do Sul RS douglasw@randon.com.br, roniclei@gmail.com, quintino@suspensys.com.br, gutz@axom.com.br, carruda2@ucs.br Posio inicial

Resumo. Neste trabalho iremos mostrar o funcionamento dos sensores de movimento conhecidos como acelermetros. Para isso utilizamos um acelermetro ADXL250QJC, sobre a superfcie de um auto falante. Palavras-chave: sensor, acelermetro. INTRODUO Pretendemos neste trabalho dar uma introduo ao funcionamento dos acelermetros em geral utilizando um circuito simples proposto pelo fabricante para podermos visualizar na prtica a resposta que este sensor nos d. Iremos utilizar o componente ADLX250, um acelermetro de dois eixos, produzido pela Analog Devices, uma das empresas com maior desenvolvimento na rea de micro mquinas. Acelermetros so sensores capazes de converter a acelerao da gravidade ou o movimento em sinais eltricos. A tecnologia utilizada na construo dos acelermetros da famlia ADXL, e chamada de micromquinas independentes. Atravs dela so construdos o sistema massa e mola, o sistema de medio do deslocamento e o circuito de condicionamento de sinal. O sistema massa mola implementado utilizando uma barra de silcio e 4 ncoras conectadas a cada canto dessa barra, como representado na figura 1. Quando essa massa sofre uma acelerao, ela se desloca em relao as ncoras que a sustentam. 1.

Posio final Figura 1. Sistema massa e mola. Para medir o deslocamento da barra, utilizado um sistema com capacitores. A capacitncia de um capacitor dada por C=k/x, onde (x) a distncia entra as placas que forma os capacitores e (k) uma propriedade do material colocado entre as placas. Portanto, se conhecermos a capacitncia (C) e a constante (k), podemos determinar a distncia entre as placas. Os acelermetros da famlia ADXL utilizam um sistema formado por dois capacitores, como mostrado na Figura 2, as duas placas externas esto fixas, e a placa interna esta conectada a massa do sistema massa mola. Quando a massa esta em repouso, a distncia entre as placas so iguais, ento ambos os capacitores possuem a mesma capacitncia C=k/x. Quando o sistema acelera a capacitncia de cada capacitor varia.

Figura 2. Sistema de capacitores. O sistema massa e mola em conjunto com o sistema de capacitores, tm o aspecto apresentado na Figura 3. O sensor real composto por 42 micro mquinas como esta. Pontos fixos Acelerao Placas dos capacitores Figura 3. Sistema massa e mola em conjunto com sistema de capacitores. 2. METODOLOGIA Para realizarmos a montagem do circuito necessrio para o funcionamento desde sensor foram utilizados: 1 sensor ADXL250JQC; 1 potencimetro de 200K; 2 capacitores de disco cermico de 0,1F; 1 matriz de contatos; 1 alto-falante; 1 fonte de tenso contnua; 1 gerador de freqncia; 1 osciloscpio; Cabos de conexo. Os componentes foram montados na matriz de contatos conforme a fig. 4.

Nos pinos 14 e 7 foi ligada a alimentao de 5Vcc do circuito e no pino 10 foi ligada a ponteira do osciloscpio. O sensor foi colocado sobre a superfcie de um alto-falante que por sua vez foi ligado a um gerador de freqncia, efetuando-se assim a anlise da forma de onda na entrada do alto falante e a da sada gerada pelo sensor. A fig.5 mostra a montagem dos instrumentos de medio:

Figura 5. Montagem dos Instrumentos de Medio. 3. RESULTADOS E DISCUSSES Aps realizada toda a montagem e feitos todos os ajustes foram feitas cinco anlise de freqncia de sada do acelermetro em relao a freqncia de entrada aplicada ao alto-falante. Os resultados esto dispostos nas figuras abaixo:

Figura 4. Montagem dos Componentes.

Freqncia de Sada Freqncia de Entrada EEENtrada

Figura 6. Primeira medio. Freqncia de Entrada Freqncia de sada

Figura 7. Segunda medio.

Freqncia de sada Freqncia de entrada

Figura 8. Terceira medio.

Freqncia de sada Freqncia de entrada

Figura 9. Quarta medio.

Freqncia de sada Freqncia de entrada

Figura 10. Quinta medio. Podemos notar por estas figuras que a resposta do sensor praticamente igual ao sinal de entrada, a freqncia permaneceu igual , alterando-se apenas a amplitude em alguns casos,mesmo o sensor no estando nas melhores condies de medio pois junto a ele estava presa uma pequena placa de fenolite que altera a massa do sensor influenciando assim na medio e tambm a sua fixao junto ao alto falante no estava apropriada para este tipo de medio. A tenso apresentada na sada do sensor ficou em torno de 1 V na freqncia de 300 Hz. No laboratrio podemos notar que passando da freqncia de resposta do sensor que de 1KHz o sinal na sada comea a ficar distorcido e apresentando muito rudo. Tambm notamos que apesar de a alimentao do circuito ser de 5V o sensor consegue gerar na sada sinais de at 7V dependendo da fora que aplicada nele. 4. CONCLUSES Podemos perceber neste trabalho que os acelermetros, em especial o ADXL250JQC, so sensores confiveis e que podem ser usados em inmeras aplicaes como: air bags, medio de vibraes, medies de inclinao, etc. Pelos resultados apresentados notamos que a resposta dele tima dentro de sua faixa de operao e que seu funcionamento simples e de fcil aplicao j que inclui circuitos internos como amplificador e conversor A/D diminuindo bastante o custo do circuito. Alm do acelermetro apresentado neste trabalho, que pode efetuar medies nos eixos X e Y, existem tambm acelermetros que trabalham apenas com o eixo X e outros ainda que trabalham nos eixos X, Y e Z.