Universidad Mayor de San Simn

Facultad de Ciencias y Tecnologa

Prctica 9

Modelos digitales de elevacin

Materia Docente Carrera Universitario Fecha

: Geodesia y Fotogrametra : Ing. M.Sc. Ledezma Miranda Vito : Ingeniera Civil : Loza Rivera Ivan Javier : 8 Mayo 2011

Cochabamba Bolivia

Geodesia y fotogrametra Modelos digitales de elevacin

Modelos Digitales de Elevacin

1 INTRODUCCIN Los modelos digitales de elevacin son una herramienta muy til en distintos campos de la ingeniera civil como en otras actividades y el aprender a utilizarlos es muy importante. Primeramente es necesario mencionar que la superficie de la tierra es irregular y muy compleja adems que el hombre la modifica constantemente, tomando en cuenta esto se llega a la conclusin de que no es posible tener una funcin matemtica que defina la superficie terrestre. Partiendo de lo anteriormente dicho, aos atrs se representaba la superficie terrestre de forma abstracta en un formato analgico es decir con mapas, planos, etc. realizados a mano. Actualmente con la ayuda de la informtica se puede obtener modelos digitales del terreno que nos permiten tener, extraer informacin del relieve terrestre, adems la posibilidad de manejar gran cantidad de informacin de forma rpida y prctica. 2 OBJETIVO DEL TRABAJO Objetivo General o El objetivo principal de la prctica es que el estudiante aprenda a generar Modelos Digitales de Elevacin utilizando el Software Surfer. Objetivos Especficos o Entre los objetivos especficos de la prctica esta aprender a: Realizar el pre-procesamiento de los datos. Procesar los datos. Utilizar el Software Surfer. Analizar los productos que genera el software. 3 MARCO TERICO Modelos Digitales de Elevacin a) Definicin Un Modelo Digital de Elevacin (MDE) es la representacin del relieve terrestre que describe su geometra y posicin a travs de un conjunto de coordenadas obtenidas por muestreo y un algoritmo que define su continuidad, toda esta informacin tiene un formato digital, es decir esta en un lenguaje computacional. La variacin de la superficie puede ser descrita como una funcin de la elevacin con respecto de suposicin. Utilizando coordenadas topogrficas se tiene:

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Geodesia y fotogrametra Modelos digitales de elevacin El muestreo es la recoleccin de datos, obtener coordenadas altimtricas h en una posicin (E, N) utilizando distintos mtodos geodsicos, topogrficos, fotogramtricos, teledeteccin, digitalizacin, etc. b) Fuentes de Datos Es importante recordar que como los datos son capturados, la influencia de algunos aspectos que se deben tomar en cuenta como son: El equipo utilizado El padrn de muestreo La densidad de puntos La precisin Las tres fuentes para la obtencin de datos son: i. Colecta de Campo Los datos que se obtienen por este mtodo los podemos dividir en dos clases coordenadas altimtricas (H) y coordenadas planimtricas (E, N) utilizando los mtodos de altimetra y planimetra respectivamente. Planimetra Altimetra GPS Nivelacin Geomtrica (nivel) Poligonales (taqumetro) Nivelacin Trigonomtrica (taqumetro) Radiacin GPS Interseccin Nivelacin Baromtrica ii. Colecta de Imgenes La colecta por imgenes utiliza imgenes como fuente de datos y se tiene dos opciones que son la fotogrametra y la teledeteccin, teniendo que obtener modelos estereoscpicos para la obtencin de coordenadas. iii. Colecta en Documentos Finalmente la obtencin de datos por medio de documentos que consiste en la extraccin de informacin de Cartas Topogrficas y Mapas convertidos a formato digital, este proceso consiste en la extraccin de las coordenadas altimtricas (H) y planimtricas (E, N) en un formato digital. c) Software Al hablar de modelos digitales estamos obligados a utilizar programas computacionales que realizaran los modelos, entre estos tenemos: SCOP HIFI SESA PROSA PSA SURFER ILWIS DVP SOCET LPS Pgina 2

Geodesia y fotogrametra Modelos digitales de elevacin d) Caractersticas de los Datos de Entrada La precisin de la Elevacin Para la medicin de los puntos de elevacin durante la generacin de un MDE depende directamente de la altura del vuelo a la que fue tomada la fotografa.

h Z
E f

Error de altura

= (0.2 0.5) * Z Z = f*E

Altura de vuelo Escala Distancia focal

Precisin por la densidad de puntos Bsicamente consiste en a mayor cantidad de puntos la exactitud es mayor. Pero a mayor cantidad de puntos el costo aumentara en este punto entre la lgica del costo/beneficio para ver con cuantos puntos se puede trabajar. Los criterios de densificacin se clasifican en dos el de Silars y el de Makarovic. Clasificacin de Silars Mxima Extremos Nmero de Pendiente Locales por Puntos por Descripcin de la Superficie (%) (Ha) (Ha) <5% < 10 24 -- 50 Suavemente ondulada 5 -- 20 % 10 20 50 150 Moderada a fuertemente ondulada > 20 % > 20 150 400 Irregular y fuertemente ondulada Objetos artificiales, ejes fuertes y entre superficies regulares

Clases I II III IV

Clasificacin de Makarovic Clase A B C D Tipo de Terreno Criterio Nro. BL/UA Regular (suave) NAT = 0 0.00 Semi-regular(suavemente ondulado) NAT << 0.00 0.02 Moderadamente rugoso NAT < 0.02 0.05 Muy rugoso NAT 0.05 1.00 Muestreo PS PS SS CS

Muestreos estereoscpicos Consiste en la obtencin de un par estereoscpico de la cual se obtiene las coordenadas altimtricas (h) y planimtricas (E, N) de un lugar.

e) Precisin por Muestreo Muestreo por cuadricula regular Este procedimiento puede ser automatizado o semi-automatizado Para determinar el tamao del GRID se utiliza Pgina 3

GE

Muestreo selectivo Esta basado en la Informacin Eskeleto () del terreno Los rasgos que definen el relieve son 3 los Break Points, Break Lines y Excluded Regions Este requiere mucha interpretacin y no puede ser automatizada. Muestreo progresivo La densificacin de la cuadrcula es interactiva en base a un anlisis en tiempo real de la rugosidad de la superficie, esto nos proporciona una cuadricula regular con densidad variable. Este procedimiento tiene dos parmetros el Espaciamiento del Grid y la Tolerancia Vertical. Tolerancia Vertical

ME

Error de altura

ME = 2h GE = (5 8) *ME

Geodesia y fotogrametra Modelos digitales de elevacin

Espaciamiento del GRID Mximo error

Muestreo compuesto Es el mtodo mas preciso combina el muestreo selectivo con el muestreo progresivo se utiliza generalmente cuando el terreno tiene mucha pendiente y es muy rugoso. Otras dos formas de muestreo son el muestreo Interferomtrico que utiliza el RADAR areo-transportado y el muestreo con Sistema Lidar que es un sistema activo basado en un sensor laser.

h = (3.2 8.0) *Z h Tolerancia vertical

f) Caractersticas de las Bases de Datos Estructura GRID Esta es la estructura mas comnmente utilizada para MDE. Las elevaciones de son almacenadas para cada posicin planimtrica en una regular y espaciada cuadrcula que debe ser seleccionada cuidadosamente para obtener un MDE preciso. Topologa GRID La topologa GRID es una tabla que contiene las coordenadas Este, Norte y cota de los puntos que se obtienen del muestreo. Pgina 4

Geodesia y fotogrametra Modelos digitales de elevacin Estructura TIN La estructura TIN es una red triangular irregular que se forma a partir de los datos de elevacin que se encuentran en distribuidos en la superficie. De esta manera se forma una estructura Topolgica en base a la informacin definida por un conjunto de nodos y tringulos adyacentes a otros tringulos. Entre los beneficios de esta estructura podemos mencionar que nos permite manejar pocos puntos los mas importantes, por otro lado los tringulos tienen forma y tamao variable que se adapta al terreno y finalmente se pueden incorporar lneas de quiebre de superficie a lo largo de los lados de los tringulos. Estructura String La estructura String trabaja de la misma manera que la estructura GRID con la diferencia que en vez de manejar coordenadas planimtricas maneja vectores, tambin utiliza vectores para definir curvas de nivel, Break Lines y la exclusin de regiones.

g) Procesamiento Consiste en tres fases

Pre-Procesamiento Deteccin de errores Particin de datos Remuestreo Conversin de datos (formato DTM) Conversin a Raster Procesamiento Principal Conversin de datos de muestreo a datos requeridos por el MDE Proceso de interpolacin Post -Procesamiento Aplicacin de filtros Suavizado de curvas de nivel Generalizacin cartogrfica Otros

h) Interpolacin - Interpolar es estimar el valor de un punto que se encuentra en medio de un conjunto de valores. - Tipos de Interpolacin Lineal Bilineal Bicubica

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Geodesia y fotogrametra Modelos digitales de elevacin 4 DESARROLLO PRCTICO Primeramente recuperamos las coordenadas de los puntos y verificamos que no existan grandes errores y si los hay se corrigen. Las coordenadas las colocamos en un archivo .TXT par poder utilizarlas con el programa. Determinamos el espaciamiento de Grid en base a la informacin que se tiene de la prctica 3, es decir en base a la distancia focal y la escala. Utilizando el programa y siguiendo el tutorial obtenemos los distintos mapas que nos genera el programa. Luego se analiza los mapas obtenidos y las precisiones de estos. Finalmente se prepara el informe de la prctica. 5 PRESENTACIN DE RESULTADOS Clculo del espaciamiento del GRID Informacin extractada de prcticas anteriores Distancia Focal 152,211[mm] Escala 1:15000 Altura de vuelo

Z = E*f = 15000 * 0,152211 = 2283,165 [m]

Error de altura

h(min) = (0,2 * Z)/1000 = (0,2 * 2283,165)/1000 = 0,4566 [m] h(max) = (0,5 * Z)/1000 = (0,5 * 2283,165)/1000 = 1,1616 [m] Escogiendo un valor intermedio h = 0,8091 [m]
Mximo error

ME = 2 h = 2 * 0,8091 = 1,6182 [m]

Espaciamiento del GRID

EG = 5*ME = 5 * 1,6182 = 8,091 [m] EG = 8*ME = 8 * 1,6182 = 12,9456 [m] Escogiendo un valor intermedio EG = 10,5183 [m]

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Geodesia y fotogrametra Modelos digitales de elevacin Mapas obtenidos El mtodo de interpolacin utilizado en el programa fue Radial Basis Function. Mapa Base

Plano de Curvas de Nivel

PLANO DE CURVAS DE NIVEL

8074500

8074000

8073500

8073000

8072500

8072000 168000 168500 169000 169500 170000 170500 171000

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Geodesia y fotogrametra Modelos digitales de elevacin Mapa imagen

MAPA IMAGEN
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8074000

8073500

8073000

8072500

8072000 168000 168500 169000 169500 170000 170500 171000

Mapa sombras

MAPA SOMBRAS
8074500

8074000

8073500

8073000

8072500

8072000 168000 168500 169000 169500 170000 170500 171000

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Geodesia y fotogrametra Modelos digitales de elevacin

Mapa vectorial de GRID

MAPA VECTORIAL DE GRID

8074500

8074000

8073500

8073000

8072500

8072000 168000 168500 169000 169500 170000 170500 171000

Mapa de malla

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Geodesia y fotogrametra Modelos digitales de elevacin

Mapa 3D de superficies

MAPA 3D DE SUPERFICIES

Mapa de Coordenadas

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Geodesia y fotogrametra Modelos digitales de elevacin 6 ANLISIS DE LOS RESULTADSOS Anlisis de los mapas obtenidos Como podemos observar en los mapas podemos distinguir: Variacin de altura de terreno Mapa Base con Curvas de Nivel Cotas, puntos de mayor y menor altura Plano Curvas de nivel Zonas que tienen la misma altura Mapa Imagen Zonas altas y bajas y su interaccin Mapa Sombras Pendiente del terreno Mapa Vectorial Como esta discretisado el terreno Mapa de Malla Imagen que permite tener una idea mas clara como es el terreno Puntos de mayor y menor altura Mapa 3D Zonas con la misma altura Por otro lado ahora el Software nos permite ver las coordenadas altimtricas y planitricas de cualquier punto, como podemos observar en la imagen Mapa de Coordenadas. Durante el proceso de generacin del MDE se eliminaron varios puntos y se modificaron otros, esto para obtener un resultado con la menor cantidad de picos tanto que suben o que descienden y obtener una imagen lo mas similar posible al terreno. Puntos eliminados : 319, 42, 325, 331, 336, 134, 138, 126, 145, 138, 164, 157, 152, 162 Haciendo un total de 14. Puntos modificados : 130 haciendo un total de 1. Observando a mayor detalle se puede apreciar que an existen algunos puntos que deberan ser editados para obtener mejores resultados CONCLUCIONES Se llego a las siguientes conclusiones - Se debe elegir cuidadosamente el mtodo de interpolacin para obtener el mejor resultado posible. - Se debe controlar los datos con los con que se cuenta y que estos no presenten errores grandes. RECOMENDACIONES Para poder realizar buenos MDE uno debe saber utilizar todas las herramientas con que se cuenta ya sean Softwares que realizan la modelizacin, mtodos por los cuales uno obtiene los datos para realizar los modelos y saber realizar las correcciones donde sea necesario a fin de obtener MDE tiles y prcticos.

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