Coordenadas no plano

As coordenadasa;( b) de um vetorV são os coeficientes da

combinação linearV = a~i + b~j que expressamV em termos da
base{~i ;~j } que dá a direção dos eixos coordenados.
Rotação do sistema de coordenadas

x 0 y 0 obtido de
Considere agora um outro sistema de coordenadas
xy por uma rotação de ângulo .
Rotação do sistema de coordenadas

Considere agora um outro sistema de coordenadas x 0 y 0 obtido de

xy por uma rotação de ângulo . Os vetores canônicos nas direções
dos eixosx 0 e y 0 são U1 = (cos ; sen ) e U2 = ( − sen; cos ).
Rotação do sistema de coordenadas

Considere agora um outro sistema de coordenadas x 0 y 0 obtido de

xy por uma rotação de ângulo . Os vetores canônicos nas direções
dos eixosx 0 e y 0 são U1 = (cos ; sen ) e U2 = ( − sen; cos ).
Para calcular as coordenadas do mesmo vetor V = ( a; b) neste
novo sistema de coordenadas, precisamos escrever
V = a0 U1 + b0 U2 em termos da base { U1 ; U2 } que dá a direção
dos eixos coordenados 0
x ey .0
Rotação do sistema de coordenadas

Considere agora um outro sistema de coordenadas x 0 y 0 obtido de

xy por uma rotação de ângulo . Os vetores canônicos nas direções
dos eixosx 0 e y 0 são U1 = (cos ; sen ) e U2 = ( − sen; cos ).
Para calcular as coordenadas do mesmo vetor V = ( a; b) neste
novo sistema de coordenadas, precisamos escrever
V = a0 U1 + b0 U2 em termos da base { U1 ; U2 } que dá a direção
dos eixos coordenados 0 0
x e y . Se este é o caso dizemos que as
coordenadas deV são x 0 = a0 e y 0 = b0 , ou seja,V = ( a0 ; b0 ).
Rotação do sistema de coordenadas

I No sistema de coordenadas
xy, V possui coordenadas
x = a e y = b.
I x 0 y 0 , V possui coordenadas
No sistema de coordenadas
0 0 0
x = a ey = b. 0

Como relacionar o par ordenadoa;(b) com o par (a0 ; b0 )?

Rotação do sistema de coordenadas

I No sistema de coordenadas
xy, V possui coordenadas
x = a e y = b.
I x 0 y 0 , V possui coordenadas
No sistema de coordenadas
0 0 0
x = a ey = b. 0

Como relacionar o par ordenadoa;(b) com o par (a0 ; b0 )?

Esta relação sai diretamente da combinação linear
V = a0 U1 + b0 U2 :
Rotação do sistema de coordenadas

V = a0 U1 + b0 U2 .
Rotação do sistema de coordenadas

V = a0 U1 + b0 U2 . Considerando coordenadas em
xy,
Rotação do sistema de coordenadas

V = a0 U1 + b0 U2 . Considerando coordenadas em
xy,

a cos − sen
= a0 + b0
b sen cos
Rotação do sistema de coordenadas

V = a0 U1 + b0 U2 . Considerando coordenadas em
xy,

a cos − sen
= a0 + b0
b sen cos

a0 cos − b0 sen = a
a0 sen + b0 cos = b
Rotação do sistema de coordenadas

a0 cos − b0 sen = a
a0 sen + b0 cos = b
Rotação do sistema de coordenadas

a0 cos − b0 sen = a
a0 sen + b0 cos = b

cos − sen a0 a
=
sen cos b0 b
Rotação do sistema de coordenadas

cos − sen a0 a
=
sen cos b0 b
Rotação do sistema de coordenadas

cos − sen a0 a
=
sen cos b0 b

cos − sen a0 a
Se R = , X0 = eX = , então
sen cos b0 b

R X0 = X
Rotação do sistema de coordenadas

cos − sen a0 a
=
sen cos b0 b

cos − sen a0 a
Se R = , X0 = eX = , então
sen cos b0 b

R X0 = X

a
Esta é a relação entre as coordenadas
X = de V em xy e as
b
a0
coordenadasX 0 = de V em x 0 y 0 .
b0
Rotação do sistema de coordenadas

Exemplo 1: Determine as coordenadas x 0 e y 0 do vetor V = (2 ; 3)

no sistema de coordenadas 0 0
x y obtido do sistema de coordenadas
o.
usual por uma rotação de 30

Observe que o vetorV fica parado.

Só rodamos o sistema de coordenadas.
Rotação do sistema de coordenadas

R30 o X 0 = X
Rotação do sistema de coordenadas

R30 o X 0 = X

cos 30o − sen30o x0 2

=
sen30o cos 30o y0 3
Rotação do sistema de coordenadas

R30 o X 0 = X

cos 30o − sen30o x0 2

=
sen30o cos 30o y0 3

x 0 e y 0 . Para resolver,
Isto é um sistema linear nas incógnitas
podemos ser espertos....
Rotação do sistema de coordenadas

R30 o X 0 = X
Rotação do sistema de coordenadas

R30 o X 0 = X

IsolandoX 0 , multiplicando por (R30 o ) − 1 , obtemos

X 0 = ( R30 o ) − 1 X :
Rotação do sistema de coordenadas

R30 o X 0 = X

IsolandoX 0 , multiplicando por (R30 o ) − 1 , obtemos

X 0 = ( R30 o ) − 1 X :

Mas

cos 30o sen30o

(R30 o ) − 1 = R− 30 o =
− sen30o cos 30o
Rotação do sistema de coordenadas

R30 o X 0 = X

IsolandoX 0 , multiplicando por (R30 o ) − 1 , obtemos

X 0 = ( R30 o ) − 1 X :

Mas

cos 30o sen30o

(R30 o ) − 1 = R− 30 o =
− sen30o cos 30o

Portanto
x0 cos 30o sen30o 2
=
y0 − sen30o cos 30o 3
Rotação do sistema de coordenadas

R30 o X 0 = X

IsolandoX 0 , multiplicando por (R30 o ) − 1 , obtemos

X 0 = ( R30 o ) − 1 X :

Mas

cos 30o sen30o

(R30 o ) − 1 = R− 30 o =
− sen30o cos 30o

Portanto
x0 cos 30o sen30o 2
=
y0 − sen30o cos 30o 3

R30 o X 0 = X .
Esta é a solução do sistema linear
Rotação do sistema de coordenadas

x0 cos 30o sen30o 2

=
y0 − sen30o cos 30o 3
Rotação do sistema de coordenadas

x0 cos 30o sen30o 2

=
y0 − sen30o cos 30o 3

2 √ 3
3 1
x0 6 2 √2 7 2
= 4 5
y0 1 3 3
−
2 2
Rotação do sistema de coordenadas

x0 cos 30o sen30o 2

=
y0 − sen30o cos 30o 3

2 √ 3
3 1
x0 6 2 √2 7 2
= 4 5
y0 1 3 3
−
2 2
√ √
0 2 3+3 0 −2+3 3
x = e y =
2 2
Rotação do sistema de coordenadas

Exemplo 2: O sistema de coordenadas x 0 y 0 foi obtido do sistema

de coordenadas usual por uma rotação deo30 . Determine a
equação da parábolay = x 2 neste sistema de coordenadas x0 y 0 .
Rotação do sistema de coordenadas

Exemplo 2: O sistema de coordenadas x 0 y 0 foi obtido do sistema

de coordenadas usual por uma rotação deo30 . Determine a
equação da parábolay = x 2 neste sistema de coordenadas x0 y 0 .

Tudo sai da relaçãoR X 0 = X entre as coordenadas

X = ( x; y) e
X = ( x ; y ).
0 0 0
Rotação do sistema de coordenadas

Da relação R30 o X 0 = X , podemos expressar as coordenadas

xy em
termos das coordenadas x0 y 0 .
Rotação do sistema de coordenadas

Da relação R30 o X 0 = X , podemos expressar as coordenadas

xy em
termos das coordenadas x0 y 0 .

cos 30o − sen30o x0 x

=
sen30o cos 30o y0 y
Rotação do sistema de coordenadas

Da relação R30 o X 0 = X , podemos expressar as coordenadas

xy em
termos das coordenadas x0 y 0 .

cos 30o − sen30o x0 x

=
sen30o cos 30o y0 y

2 √ 3
3 1
6 − 7 x0 x
4 2 √2 5 =
1 3 y0 y
2 2
Rotação do sistema de coordenadas

Da relação R30 o X 0 = X , podemos expressar as coordenadas

xy em
termos das coordenadas x0 y 0 .

cos 30o − sen30o x0 x

=
sen30o cos 30o y0 y

2 √ 3
3 1
6 − 7 x0 x
4 2 √2 5 =
1 3 y0 y
2 2
Daı́ √ √
x0 3 − y0 x0 + y 0 3
x = e y = :
2 2
Rotação do sistema de coordenadas

√ √
x0 3 − y0 x0 + y 0 3
x = e y = :
2 2
Rotação do sistema de coordenadas

√ √
x0 3 − y0 x0 + y 0 3
x = e y = :
2 2
Substituindo na equaçãoy = x 2 da parábola em questão, obtemos
x0 y 0 .
a equação desta parábola no sistema de coordenadas
Rotação do sistema de coordenadas

√ √
x0 3 − y0 x0 + y 0 3
x = e y = :
2 2
Substituindo na equaçãoy = x 2 da parábola em questão, obtemos
x0 y 0 .
a equação desta parábola no sistema de coordenadas
√ √ !2
x0 + y 0 3 x0 3 − y0
=
2 2
Rotação do sistema de coordenadas

√ √
x0 3 − y0 x0 + y 0 3
x = e y = :
2 2
Substituindo na equaçãoy = x 2 da parábola em questão, obtemos
x0 y 0 .
a equação desta parábola no sistema de coordenadas
√ √ !2
x0 + y 0 3 x0 3 − y0
=
2 2

Desenvolvendo e simplificando obtemos

2
√ 2
√
3x 0 − 2 3x 0 y 0 + y 0 − 2x 0 − 2 3y 0 = 0
Rotação do sistema de coordenadas

Exemplo 3: O sistema de coordenadas x 0 y 0 foi obtido do sistema

de coordenadas usual por uma rotação deo30 . Determine a
equação da parábolay 0 = x 0 2 no sistema de coordenadas xy.
Rotação do sistema de coordenadas

Exemplo 3: O sistema de coordenadas x 0 y 0 foi obtido do sistema

de coordenadas usual por uma rotação deo30 . Determine a
equação da parábolay 0 = x 0 2 no sistema de coordenadas xy.

R X0 = X
Novamente, tudo pode ser deduzido a partir da relação
X = ( x; y) e X = ( x ; y ).
entre as coordenadas 0 0 0
Rotação do sistema de coordenadas
Da relação R30 o X 0 = X , podemos expressar as coordenadas
xy em
termos das coordenadas 0
xy.0
Rotação do sistema de coordenadas
Da relação R30 o X 0 = X , podemos expressar as coordenadas
xy em
termos das coordenadas 0
xy.0

Multiplicando por (R30 o ) − 1 = R− 30 o , obtemosX 0 = R− 30 o X , que

expressaX 0 em termos deX .
Rotação do sistema de coordenadas
Da relação R30 o X 0 = X , podemos expressar as coordenadas
xy em
termos das coordenadas 0
xy.0

Multiplicando por (R30 o ) − 1 = R− 30 o , obtemosX 0 = R− 30 o X , que

expressaX 0 em termos deX .

x0 cos 30o sen30o x

=
y0 − sen30o cos 30o y
Rotação do sistema de coordenadas
Da relação R30 o X 0 = X , podemos expressar as coordenadas
xy em
termos das coordenadas 0
xy.0

Multiplicando por (R30 o ) − 1 = R− 30 o , obtemosX 0 = R− 30 o X , que

expressaX 0 em termos deX .

x0 cos 30o sen30o x

=
y0 − sen30o cos 30o y

2 √ 3
3 1
x0 6 2 √2 7 x
= 4 5
y0 1 3 y
−
2 2
Rotação do sistema de coordenadas
Da relação R30 o X 0 = X , podemos expressar as coordenadas
xy em
termos das coordenadas 0
xy.0

Multiplicando por (R30 o ) − 1 = R− 30 o , obtemosX 0 = R− 30 o X , que

expressaX 0 em termos deX .

x0 cos 30o sen30o x

=
y0 − sen30o cos 30o y

2 √ 3
3 1
x0 6 2 √2 7 x
= 4 5
y0 1 3 y
−
2 2
Daı́ √ √
0 x 3+ y 0 −x + y 3
x = e y = :
2 2
Rotação do sistema de coordenadas

√ √
0 x 3+ y 0 −x + y 3
x = e y = :
2 2
Rotação do sistema de coordenadas

√ √
0 x 3+ y 0 −x + y 3
x = e y = :
2 2
Substituindo na equaçãoy 0 = x 0 2 da parábola em questão,
obtemos a equação desta parábola no sistema de coordenadas xy.
Rotação do sistema de coordenadas

√ √
0 x 3+ y 0 −x + y 3
x = e y = :
2 2
Substituindo na equaçãoy 0 = x 0 2 da parábola em questão,
obtemos a equação desta parábola no sistema de coordenadas xy.
√ √ !2
−x + y 3 x 3+ y
=
2 2
Rotação do sistema de coordenadas

√ √
0 x 3+ y 0 −x + y 3
x = e y = :
2 2
Substituindo na equaçãoy 0 = x 0 2 da parábola em questão,
obtemos a equação desta parábola no sistema de coordenadas xy.
√ √ !2
−x + y 3 x 3+ y
=
2 2

Desenvolvendo e simplificando obtemos

√ √
3x 2 + 2 3xy + y 2 + 2 x − 2 3y = 0
Identificação de cônicas
Temos por objetivo resolver problemas do seguinte tipo:
Exemplo 4: Identifique e faça um esboço do conjunto solução da
equação √ √
3x 2 + 2 3xy + y 2 + 2 x − 2 3y = 0
Identificação de cônicas
Temos por objetivo resolver problemas do seguinte tipo:
Exemplo 4: Identifique e faça um esboço do conjunto solução da
equação √ √
3x 2 + 2 3xy + y 2 + 2 x − 2 3y = 0

Resposta: Este conjunto solução é a parábola obtida yde= x 2 por

uma rotação de 30o .
Resumindo......

SejaX = ( x; y) as coordenadas de um vetor

V em um sistema de
coordenadasxy.
O par ordenadorX 0 = ( x 0 ; y 0 ) caracterizado porR X 0 = X indica
as coordenadas deste mesmo vetor V no sistema de coordenadas
x 0 y 0 obtido dexy por uma rotação de ângulo .
Resumindo......

cos − sen x0 x
=
sen cos y0 y
Resumindo......

cos − sen x0 x
=
sen cos y0 y

Observe que
I a primeira coluna deR é o vetor U1 = (cos ; sen ) que
aponta para o eixox 0 positivo.
I a segunda coluna de R é o vetor U2 = ( − sen; cos ) que
aponta para o eixoy 0 positivo.
Diagonalização

Por que diagonalizar?

Temos por objetivo caracterizar e desenhar o conjunto solução de
uma equação geral do segundo grau em duas variáveis

ax2 + bxy + cy2 + dx + ey = f

Diagonalização

Por que diagonalizar?

Temos por objetivo caracterizar e desenhar o conjunto solução de
uma equação geral do segundo grau em duas variáveis

ax2 + bxy + cy2 + dx + ey = f

Esta equação pode ser escrita na forma

b
a 2 x x
x y b + d e = f
2 c y y
Diagonalização

Por que diagonalizar?

Temos por objetivo caracterizar e desenhar o conjunto solução de
uma equação geral do segundo grau em duas variáveis

ax2 + bxy + cy2 + dx + ey = f

Esta equação pode ser escrita na forma

b
a 2 x x
x y b + d e = f
2 c y y

Observe que o fatorb atrapalha pois seb 6= 0 obtemos uma

equação com o termoxy que dificulta a análise.
Diagonalização

ax2 + bxy + cy2 + dx + ey = f

b
a 2 x x
x y b + d e = f
2 c y y
Diagonalização

ax2 + bxy + cy2 + dx + ey = f

b
a 2 x x
x y b + d e = f
2 c y y

b
a 2
SejaA = b .
2 c
Diagonalização

ax2 + bxy + cy2 + dx + ey = f

b
a 2 x x
x y b + d e = f
2 c y y

b
a 2
SejaA = b .
2 c

I se b 6= 0 esta matriz A n~
ao é diagonal e a análise da equação
não está fácil.
I seb = 0 a matriz A é diagonale a análise da equação é muito
fácil.
Diagonalização

ax2 + bxy + cy2 + dx + ey = f

b
a 2 x x
x y b + d e = f
2 c y y

b
a 2
A = b
2 c
Diagonalização

ax2 + bxy + cy2 + dx + ey = f

b
a 2 x x
x y b + d e = f
2 c y y

b
a 2
A = b
2 c

Estrategia para resolver a equac~

ao:
Diagonalização

ax2 + bxy + cy2 + dx + ey = f

b
a 2 x x
x y b + d e = f
2 c y y

b
a 2
A = b
2 c

Estrategia para resolver a equac~

ao:
I dar um jeito de transformarA em uma matriz diagonal.
I isto será realizado através de uma mudança de coordenadas.
I identificar e esboçar o conjunto solução desta equação
simplificada.
I voltar e fazer o esboço no sistema de coordenadas original
xy.
Exemplos de equações sem o termo
xy

Identifique e faça um esboço do conjunto solução das equações

Exemplo 1: x 2 − 2x − y − 3 = 0.
Exemplos de equações sem o termo
xy

Identifique e faça um esboço do conjunto solução das equações

Exemplo 1: x 2 − 2x − y − 3 = 0.
Exemplo 2: y 2 − x − y − 6 = 0.
Exemplos de equações sem o termo
xy

Identifique e faça um esboço do conjunto solução das equações

Exemplo 1: x 2 − 2x − y − 3 = 0.
Exemplo 2: y 2 − x − y − 6 = 0.
Exemplo 3: x 2 + y 2 = r 2 .
Exemplo 4: (x − x0 ) 2 + ( y − y0 ) 2 = r 2 .
Exemplos de equações sem o termo
xy

Identifique e faça um esboço do conjunto solução das equações

Exemplo 1: x 2 − 2x − y − 3 = 0.
Exemplo 2: y 2 − x − y − 6 = 0.
Exemplo 3: x 2 + y 2 = r 2 .
Exemplo 4: (x − x0 ) 2 + ( y − y0 ) 2 = r 2 .
x2 y2
Exemplo 5: + = 1.
a2 b2
Exemplos de equações sem o termo
xy

Identifique e faça um esboço do conjunto solução das equações

Exemplo 1: x 2 − 2x − y − 3 = 0.
Exemplo 2: y 2 − x − y − 6 = 0.
Exemplo 3: x 2 + y 2 = r 2 .
Exemplo 4: (x − x0 ) 2 + ( y − y0 ) 2 = r 2 .
x2 y2
Exemplo 5: + = 1.
a2 b2
(x − x0 ) 2 (y − y0 ) 2
Exemplo 6: + = 1.
a2 b2
Exemplos de equações sem o termo
xy

Identifique e faça um esboço do conjunto solução das equações

Exemplo 1: x 2 − 2x − y − 3 = 0.
Exemplo 2: y 2 − x − y − 6 = 0.
Exemplo 3: x 2 + y 2 = r 2 .
Exemplo 4: (x − x0 ) 2 + ( y − y0 ) 2 = r 2 .
x2 y2
Exemplo 5: + = 1.
a2 b2
(x − x0 ) 2 (y − y0 ) 2
Exemplo 6: + = 1.
a2 b2
Exemplo 7: x 2 − 2x + y 2 − 4y + 4 = 0.
Exemplos de equações sem o termo
xy

Identifique e faça um esboço do conjunto solução das equações

Exemplo 1: x 2 − 2x − y − 3 = 0.
Exemplo 2: y 2 − x − y − 6 = 0.
Exemplo 3: x 2 + y 2 = r 2 .
Exemplo 4: (x − x0 ) 2 + ( y − y0 ) 2 = r 2 .
x2 y2
Exemplo 5: + = 1.
a2 b2
(x − x0 ) 2 (y − y0 ) 2
Exemplo 6: + = 1.
a2 b2
Exemplo 7: x 2 − 2x + y 2 − 4y + 4 = 0.
Exemplo 8: x 2 − 4x + 4 y 2 − 8y + 4 = 0.