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Exemplo de comunicao entre 2 PLC Twido atravs da Macro Ethernet para leitura de N palavras.

Comunicao realizada entre 2 PLC Twido (TWDLCAE40DRF), gerenciando a leitura de N palavras. O modelo de CPU utilizado no teste possui porta ethernet incorporado. Este exemplo, constitudo por 2 etapas: configurao do Twido Mestre ( itens 1 a 5 ) e Twido escravo ( 6 a 8 ), conforme segue:

1) Configurao do Twido: Inicialmente, faremos configurao do Twido mestre nesta comunicao, preparando uma macro COMM de leitura do escravo. Utilizando a macro, possvel programar a leitura de N palavras no Twido escravo porque ao configurar a macro, j obtemos a funo pr-fabricada. A macro COMM possui uma tabela de configurao j incorporada nos comandos de leitura e escrita. 1.1) Seleo da CPU:

Elaborado por: Flavio Mesquita Carneiro Rogrio Luis Spagnolo da Silva

Reviso: 1 Data: 30/04/08

1.2) Configurao IP: Para Twido mestre, considere a configurao do endereo IP:

Em Remote Devices, inserir o endereo IP e nmero do escravo, respectivamente.

2) Configurao da macro COMM: 2.1) Na aba Configure the data(1), selecionar Advanced Object(2), Macros Comm(3) e definir a Macro que ser utilizada, selecionando na coluna Conf(4).

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2.2) Em seguida, selecionar em Network, a opo Ethernet, que permitir a configurao da macro.

Obs: No campo Index, necessrio inserir o mesmo endereo indexado correspondente ao escravo configurado na guia Remote Devices, quando fora determinado o endereo IP e nmero do escravo.

2.3) Deve-se tambm, identificar os endereos para leitura de N palavras, em seguida, marcar a opo Symbols para obter as variveis internas.

Abaixo, mais informaes sobre a leitura de N palavras, extrada do Help With Macros, no TwidoSuite.

2.4) Verificar em Symbols, as variveis selecionadas.

3) Programa:

4) Animation Tables:

Para monitorar as variveis e acionar os comandos de leitura / escrita, utilize o recurso Animation Tables, criando uma tabela com endereos necessrios para leitura/escrita. 5) Comentrios do programa: Rung 0: O contato %I0.0 aciona a leitura de 2 palavras na %MW500 do Twido escravo. Rung 1: O valor lido armazenado na varivel %MW700. Neste instante, faremos configurao do Twido escravo. Analogamente configurao do Twido mestre, necessrio definir o endereo IP do Twido escravo conforme indicado no Twido mestre em Remote Devices, para que seja executada a leitura / escrita no Twido escravo.

6) Configurao do Twido: 6.1) Seleo da CPU:

6.2) Configurao IP: Para Twido escravo, considere a configurao do endereo IP:

Obs: Em Marked IP, deve ser inserido o endereo IP do Twido mestre.

7) Programa:

8) Comentrio do programa: Rung 0: Armazena o valor 200 na varivel %MW500.