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0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd.

1

Sumario Anexos

ANEXO 1: CLCULOS 3

1. Parmetros de diseo de las palas ...3
2. Esfuerzos sobre las palas .....11
2.1. Clculo de la fuerza centrfuga ...11
2.2. Clculo de la resistencia aerodinmica de la pala ..12
2.3. Clculo del momento flector de la pala .14
3. Clculo de los rodamientos del eje horizontal ...16
4. Clculo del eje horizontal a fatiga 31
5. Clculo de la chaveta .35
6. Clculo de la interferencia eje horizontal y botn .36
7. Clculo de las soldaduras .40
7.1. Soldadura soporta rodamientos A y base .41
7.1.1. Soldadura 1 .41
7.1.2. Soldadura 2 .43
7.2. Soldadura soporta rodamientos B y base .44
7.2.1. Soldadura 3 .44
7.2.2. Soldadura 4 .45
8. Clculo de los tornillos unin buje y palas .47
8.1. Fuerza de montaje necesaria .47
8.2. Clculo de la rigidez del tornillo y de las piezas ..48
8.3. Clculo del asentamiento 50
8.4. Comprobacin de la fuerza de montaje (seguridad de la unin) ..51
8.5. Comprobacin del tornillo 51
9. Clculo de los tornillos de la unin brida y soporte rodamiento .53
9.1. Clculo de las rigidez de los tornillos y de las piezas .54
9.2. Clculo del asentamiento 56
9.3. Comprobacin de la unin ..56
9.4. Comprobacin del tornillo 58
9.5. Comprobacin de los tornillos a fatiga ..58
10. Clculo de los rodamientos del eje vertical .60
Pd. 2 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

11. Clculo de los ajustes ..64
11.1. Ajuste eje horizontal con anillo interior rodamientos ...64
11.2. Ajuste soporte rodamientos horizontal con anillo exterior rodamientos ...64
11.3. Ajuste brida con soporta rodamientos .65
11.4. Ajuste buje-casquillo con eje horizontal ..65
11.5. Ajuste buje con embellecedor ..66
11.6. Ajuste eje vertical con anillo interior de rodamientos ..67
11.7. Ajuste soporte rodamientos verticales con anillo exterior .......67
11.8. Ajuste eje vertical con botn del eje vertical ..68
11.9. Ajuste eje vertical con base ..69
11.10. Ajuste estator con patas del alternador 69
11.11. Ajuste rotor del alternador con eje horizontal ..71
12. Estudio de cotas ...72

ANEXO 2: CTLOGOS 75











0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 3

ANEXO 1. Clculos

1. Parmetros de diseo de las palas

La parte esencial de un aerogenerador son las palas. La construccin de las palas
plantea un estudio aerodinmico que consiste en la eleccin del perfil, la achura del perfil,
el nmero de palas, el ngulo de sustentacin , ngulo de incidencia o de ataque y el
ngulo de inclinacin.

Antes de empezar a realizar dicho estudio se explican brevemente algunos conceptos
necesarios:

- El perfil de la pala es la interseccin de una pala con un cilindro cuyo eje es el eje
de rotacin del rotor.

- La anchura del perfil L o tambin llamada cuerda de perfil es la longitud mxima
de una seccin transversal de la pala.

- El ngulo de incidencia o de ataque es el ngulo formado por la cuerda del perfil
y la direccin de la velocidad relativa w.

- El ngulo de inclinacin es el ngulo que forman la velocidad relativa w con el
plano de rotacin de la hlice.

- El ngulo de sustentacin es el ngulo que forma la cuerda del perfil con el
plano de rotacin de la hlice.

Previamente a hacer el clculo de las palas es importante explicar qu fuerzas actan
sobre las palas. El estudio de las acciones aerodinmicas se facilita evaluando las
proyecciones de la fuerza resultante F sobre un sistema de ejes de coordenadas tal y
como se muestra en la Fig. 1.1.


Pd. 1 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a



Fig. 1.1. Esquema del perfil de una pala

Las fuerzas que actan sobre la pala son

- Componente F
Y
normal a la velocidad del viento denominada sustentacin
- Componente F
X
paralela a la velocidad del viento denominada arrastre

Las fuerzas de sustentacin y de arrastre se pueden escribir tal y como se muestran en
las Ec. 1.1 y Ec. 1.2.

2
X X
1
F C v S
2
= (Ec. 1.1)
2
Y Y
1
F C v S
2
= (Ec. 1.2)

donde
0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 5

- C
X
y C
Y
representan son los coeficientes adimensionales de resistencia al avance
y a la sustentacin respectivamente
- es la densidad del aire
- S es la superficie de la pala

En el diseo de las palas hay que tener en cuenta que para un funcionamiento ptimo
interesa buscar un ngulo de incidencia (ataque) tal que la relacin C
y
/C
x
sea mxima, es
decir, que el coeficiente de sustentacin C
Y
tiene que ser mximo mientras que el
coeficiente de resistencia la avance C
X
ha de ser mnimo. As con un perfil de pala NACA
4412 se obtiene un ngulo de incidencia tal que C
y
/C
x
sea ptima (ver Fig. 1.2).




Fig. 1.2. Coeficientes de arrastre y sustentacin [1]

La anchura del perfil disminuye desde el cubo a la periferia; cuando la anchura del perfil
aumenta, disminuye la relacin D/L (siendo L la longitud mxima de la seccin estudio) y
el perfil transmite menos fuerza al rotor. Como los perfiles gruesos, por razones
estructurales, deben estar ms prximos al cubo, producen muy poco par, y por ello
Pd. 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

pueden suprimirse en esa zona; concretamente en el 10% o 15% de la pala prxima al
cubo no es necesario poner perfiles aerodinmicos.

Antes de definir las caractersticas de las palas, se estima el rendimiento aerodinmico de
las mismas. El rendimiento aerodinmico de las palas se define como la potencia
generada por el aerogenerador (potencia mecnica) y la potencia elica asociada al
viento que atraviesa el rotor.
Con la ayuda de la Fig. 1.3 se puede realizar una estimacin de este rendimiento.
Conociendo el factor f y la velocidad especfica se obtiene el rendimiento de las palas.
El facto f se define en la Ec. 1.3. como la relacin entre la fuerza de sustentacin y la
fuerza de arrastre.

sustentacion Y
X arrastre
F C
f
C F
= = (Ec. 1.3)

De la Fig. 1.3 se obtiene que f es igual a 85 y sabiendo que es 6,02 (se defini en el
Captulo 4) se entra en la grfica de la Fig. 1.3. y la estimacin del rendimiento
aerodinmico de las palas es de 0,5.


Fig. 1.3. Curvas
aero
- [1]

Una vez definido el rendimiento el siguiente punto es perfilar las palas. Se procede en
primer lugar a hacer un esquema de la misma dividindola en varias secciones (Fig. 1.4),
calculando la relacin de velocidades especfica SR para cada seccin. La velocidad
especfica se calcula segn la Ec. 1.4.

0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. Z

r
SR
R
= (Ec. 1.4)
donde,
- r es la distancia de la seccin estudio al centro del rotor
- R es el radio de las palas





Fig. 1.4. Forma de seccionar una pala

A partir de esto y con la Fig. 1.5 se determina el ngulo de sustentacin que debe tener
cada seccin.

Pd. 8 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a



Fig. 1.5. Valores de en funcin de SR [1]

Con la Fig. 1.6 se determina el parmetro de forma SP que servir para calcular la
anchura del perfil en cada seccin.




Fig. 1.6. Valores del parmetro de forma SP en funcin de SR [1]

0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 9

Con esto se puede calcular la anchura del perfil en cada tramo segn la Ec. 1.5.

Y palas
r SP
L
C n

(Ec. 1.5)

A partir de Ec. 15.4 y dividiendo la pala en 10 tramos distintos en la Tabla 1.1 se muestra
el valor de la relacin de velocidades SR , el ngulo , el parmetro de forma SP y la
anchura del perfil L en cada tramo. Dividiendo la pala en 10 tramos es suficiente para
conseguir una buena aproximacin en cada tramo.


r(m) SR () SP L(m)
0,1350 1,10 27 2,00 0,1421
0,2465 2,01 17 0,95 0,1233
0,3580 2,92 13 0,60 0,1131
0,4695 3,83 8,5 0,35 0,0865
0,5810 4,74 7 0,25 0,0764
0,6925 5,65 5 0,20 0,0729
0,8040 6,56 4,5 0,17 0,0719
0,9155 7,47 4 0,14 0,0675
1,0270 8,38 3 0,12 0,0649
1,1385 9,29 2,5 0,10 0,0599
1,2500 10,20 2,5 0,09 0,0592

Tabla 1.1. Aproximacin del perfil de la pala por tramos

Ahora se ajusta el valor del ngulo de ataque o incidencia para obtener un valor ptimo
de la relacin C
Y
/C
X
mediante la Ec. 1.6.

o
3
1
L
| |
= + +
|

\ .
(Ec. 1.6)

donde

Pd. 10 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

-
R
L
L
= (Ec. 1.7)
-
o
es una constante

siendo
tramo
L
L 0,0938m
10
= =

(Ec. 1.8)

El valor del ngulo de ataque es de 5,58 tal y como se detalla en Ec. 1.9.

Y
o
C 3 0,95 3
1 5 1 5,58
R 1,25
0,11 0,11
0,0938 L
| | | |
| |
| | | |
= + + = + + = | |
| |
\ . \ . | |
| |
\ . \ .
(Ec. 1.9)

Finalmente en la Tabla 1.2 sabiendo el ngulo para cada tramo y el ngulo de
incidencia o de ataque corregido se detalla para cada tramo el valor del ngulo de
inclinacin (calculado segn Ec. 1.10).

= (Ec. 1.10)
() () ()
27 5,58 21,42
17 5,58 11,42
13 5,58 7,42
8,5 5,58 2,92
7 5,58 1,42
5 5,58 -0,58
4,5 5,58 -1,08
4 5,58 -1,58
3 5,58 -2,58
2,5 5,58 -3,08
2,5 5,58 -3,08

Tabla 1.2. ngulos para cada tramo
0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 11

2. Esfuerzos sobre las palas

2.1. Clculo de la fuerza centrfuga

La fuerza centrfuga empuja las palas hacia fuera y tiende a arrancarlas del cubo del
rotor. Para calcular la fuerza centrfuga es necesario conocer la masa de cada pala m
pala,
la distancia desde el eje de rotacin del rotor al centro de gravedad de la pala r
G
y la
velocidad en el c.d.g. de la pala. Como no se conoce la geometra de la pala, se supone
que el c.d.g. de la pala se encuentra a la mitad de su longitud. En el Ec. 2.1. se muestra
la expresin para la fuerza centrfuga F
cent
.

2
G
cent pala
G
v 1
F m
2 r
= (Ec. 2.1)
La velocidad en el c.d.g. se puede expresar como se muestra en Ec. 2.2.

G G G
2
v r n r
60

= = (Ec. 2.2)

Sustituyendo Ec. 2.2 en Ec. 2.1 se obtiene la frmula final para el clculo de fuerza
centrfuga en Ec. 2.3.

2
G 2
2
cent pala pala G
G
2
n r
1 60
F m m n r
2 r 1800
| |
|

\ .
= = (Ec. 2.3)

Sabiendo que la masa de cada pala es 1,5 kg, que la distancia del rotor al c.d.g. de la
pala es 0,625 y que la velocidad de giro media de funcionamiento ( 8,5 m/s ) es de 390
min
-1
se calcula la F
cent
en Ec. 2.4.

2 2
2 2
cent pala G
F m n r 1,5390 0,625 249N
1800 1800

= = = (Ec. 2.4)


Pd. 12 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

2.2. Clculo de la resistencia aerodinmica de la pala

Una frmula aproximada [2] para determinar la resistencia de un aerogenerador en
rotacin, inmerso en una corriente de aire de velocidad v
m
se puede expresar segn Ec.
2.5 (2 palas) y Ec.2.6 (1 pala) donde A representa el rea de barrido de las palas.

2 2 2
aerod(2palas) m
F 0,062Av 0,62 1,25 8,5 220N = = = (Ec. 2.5)

aerod(2palas)
aerod(1pala)
F
220
F 110N
2 2
= = = (Ec. 2.6)

En cambio si la elica se encuentra parada, pero inmersa en la corriente de aire, la
resistencia esttica aerodinmica por pala se calcula mediante la expresin que se indica
en Ec. 2.7, donde es el coeficiente de solidez.

est aerod aerod
F 2 F

= (Ec. 2.7)
La solidez indica la relacin entre el rea geomtrica de la pala y el rea barrida por ella
en su giro respecto al eje de baja velocidad. En la Ec. 2.8 se muestra la expresin de la
solidez.

palas pala palas pala
2
rotor
n S n S
A R
= =

(Ec. 2.8)

El coeficiente de solidez se estimar con el grfico de la Fig. 2.2. Sabiendo la velocidad
especfica (o TSR segn se muestra en la Fig. 2.2) y el nmero de palas se puede
tomar un valor aproximado de la solidez.



0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 13



Fig. 2.2. Relacin entre solidez y velocidad especfica [1]

Al ser la velocidad especfica de 6,02 y al estar compuesto el aerogenerador de 2 palas
se toma una solidez del 7 %.

Ahora bien se puede determinar el coeficiente de solidez determinando la superficie de
las palas.

2 1
pala 2
b h
S 2 b h 1,115(0,041 0,059) 0,1123m
2
= + = + = (Ec. 2.9)

El coeficiente de solidez se define como la relacin entre la superficie que cubre las palas
y la superficie del rotor (Ec. 2.10)

palas pala palas pala
2 2
rotor
n S n S
20,1123
0,046 0,05
A R 1,25
= = = =

(Ec. 2.10)

Pd. 11 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

El valor calculado en la Ec. 2.10 es bastante similar al obtenido de la Fig. 2.2 pero para
seguir con los clculos se toma un coeficiente de solidez de 4,6%

Finalmente se calcula la fuerza esttica aerodinmica en Ec. 2.11

est aerod(1pala) aerod
F 2 F 20,046220 20,2N

= = = (Ec. 2.11)

En este caso el aerogenerador al estar compuesto por 2 palas, la fuerza esttica
aerodinmica total ser dos veces la F
est-aerod
(Ec. 2.12)

est aerod(2palas) est aerod
F 2F 220,2 40,4N

= = = (Ec. 2.12)

2.3. Clculo del momento flector de la pala

El momento flector de la pala se calcula a partir de las fuerzas aerodinmicas que actan
sobre las palas, que son paralelas al eje de giro, a la distancia d
G
del mismo segn Ec.
2.13.

flector G aerod
M d F = (Ec. 2.13)

En la Ec. 2.14 y en la Ec. 2.15 se muestran los momentos flectores para el modo
operativo (mquina en funcionamiento) y para el modo estacionario (mquina parada)
respectivamente.

flector est G est aerod
M d F 0,61520,2 12,42Nm

= = = (Ec. 2.14)

flector G aerod
M d F 0,615110 67,65Nm = = = (Ec. 2.15)

En la Fig. 2.3 se muestra el esquema de fuerzas que actan sobre la pala.


0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 15



Fig. 2.3. Esquema de fuerzas y momentos sobre la pala























Pd. 1 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

3. Clculo de los rodamientos del eje horizontal

Para realizar la comprobacin que los rodamientos cumplen las condiciones de trabajo
hay que tener en cuenta los siguientes dos puntos:

La velocidad a la que trabaja el aerogenerador no es constante, sigue una
distribucin de Weibull. Para simplificar el clculo tal y como se comenta en el
Captulo 4 de la Memoria se toma como referencia el histograma de cargas de la
Fig. 3.1.

HISTOGRAMA DE CARGAS
23,8%
66,7%
9,5%
0,0%
10,0%
20,0%
30,0%
40,0%
50,0%
60,0%
70,0%
4 8,5 14
v (m/s)

Fig. 3.1. Histograma de cargas

Existe una fuerza de desequilibrio debido al desgaste y la suciedad que pueda
adquirir el rotor (palas), por lo que existir una carga rotativa diferente para cada
velocidad y que habr que tener en cuenta en el clculo de fuerzas. La fuerza de
desequilibrio se puede expresar como se indica en la Ec. 3.1.

0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 1Z

2
d
F me = (Ec. 3.1)
donde e representa la excentricidad del c.d.g. que origina el desequilibrio y se
puede expresar como se muestra en la Ec.3.2.

e KD 0,00072,5 0,00175 = = = (Ec. 3.2)

Se recuerda antes de realizar los clculos las caractersticas de los rodamientos en
estudio en la Tabla 3.1.

Tipo Rodamiento rgido de bolas
Designacin 6209
d(mm) 45
D(mm) 85
B(mm) 19
C(N) 25500
C
o
(N) 18600
n (min
-1
) max lubricacin grasa 7500
n (min
-1
) max lubricacin aceite 9000
Masa (kg) 0,41

Tabla 3.1. Caractersticas de los rodamientos objeto de estudio

A continuacin se realizan los clculos para cada velocidad de funcionamiento. Para ello
antes hay que realizar el diagrama del slido rgido (Fig.3.2) para saber qu fuerzas hay
que tener en cuenta en los clculos.

Pd. 18 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a



Fig. 3.2. Diagrama del slido rgido

Del histograma de cargas se tiene la velocidad del viento para cada rgimen
representado en el diagrama. Como se calculan los rodamientos a fatiga, es necesario
saber a qu velocidad giran los rodamientos. En la Ec. 3.3 se muestra la frmula para
relacionar la velocidad del viento y la velocidad de giro del eje horizontal.

60v
n
D

(Ec. 3.3)

siendo,

- la velocidad especfica
- v la velocidad del viento
- D el dimetro del rotor

CASO 1 (v = 4m/s)

En este caso la velocidad del viento es de 4 m/s (n
1
=184 min
-1
), as pues la fuerza
aerodinmica (fuerza de avance) que reciben las palas y la fuerza de desequilibrio para
este caso se calcula en Ec. 3.4.y Ec. 3.5.

0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 19

2
aero
F 0,062Av 4,87N = = (Ec. 3.4)
2
2
d palas
F m e 30,00175 184 1,95N
30
| |
= = =
|
\ .
(Ec. 3.5)

Segn el diagrama del slido rgido (Fig. 3.2) las ecuaciones de la esttica se muestran
en Ec. 3.6, Ec 3.7 y Ec. 3.8.

x Ba aero
F 0 F F 4,87N = = =

(Ec. 3.6)
Y Br Ar d eje palas buje
F 0 F F F (m m )g

= + + = +

(Ec. 3.7)
B Ar d eje palas buje
a
M 0 F a F (a b) m m (a b) g
2

| |
= + + = + +
|
\ .

(Ec. 3.8)

En este punto hay que considerar dos casos diferentes, el primero es el caso del rotor
equilibrado y en el segundo el rotor est desequilibrado debido al paso del tiempo y a la
suciedad que se va depositando sobre las palas.

Tomando como masa de las palas y buje 4kg y masa del eje 3,5 kg los resultados se
muestran a continuacin

ROTOR EQUILIBRADO F
d
=0

Ba aero
F F 4,87N = = (Ec. 3.9)
Ar Ar
280
F 280 3,5 4(280 110) 9,8 F 71,75N
2
| |
= + + =
|
\ .
(Ec. 3.10)
Br Ar Br
F F (3,5 4)9,8 F 73,5N + = + = (Ec. 3.11)

ROTOR DESEQUILIBRADO

d dA dB
F F F = + (Ec. 3.12)
dA d
F a F (a b) = + (Ec. 3.13)

Resolviendo el sistema de ecuaciones anteriores tenemos que:

Pd. 20 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

dA
dB
F 2,71N
F 0,76N
=
=


Segn las condiciones de trabajo se considera mquina que trabaja sin cargas de choque
y a la cual le corresponde un facto de correccin f de 1,2. As pues la carga axial
ponderara por este factor se muestra en la Ec. 3.14.

'
axial aero aero
F F F f 1,24,87 5,84N = = = = (Ec. 3.14)

Como la carga sobre los rodamientos est compuesta por una carga constante y una
carga rotativa constante originada por un desequilibrio, la carga media se calcula segn
Ec. 3.15

m m 1 2
F f (F F ) = + (Ec. 3.15)

Para el caso del rodamiento A:
m
71,75
0,96 f 0,96
71,75 2,71
= =
+

Ar
F 0,96(71,75 2,71) 71,48N = + = (Ec. 3.16)

Para el caso del rodamiento B:
m
73,5
1 f 1
73,5 0,76
= =


Br
F 1(73,5 0,76) 72,74N = = (Ec.3.17)

Una vez calculada la carga media radial para cada rodamiento (con rotor equilibrado y
desequilibrado) se calcula la carga combinada de cada uno de ellos. En este caso el
rodamiento B tiene carga axial y radial por lo tanto habr que calcular la carga
combinada, para el caso del rodamiento A slo existe carga radial.

Clculo de la carga equivalente sobre el rodamiento B

C Br Ba
P XF YF = + (Ec.3.18)
0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 21


axial
o
F 5,84
0,00314 e 0,22
C 18600
= = =

Suponiendo que la velocidad de giro sea constante la carga crece linealmente de un valor
mnimo a un valor mximo y la carga combinada total para este rodamiento se puede
expresar segn Ec. 3.18

Cmin Cmax
B
P 2P
P
3
+
= (Ec. 3.19)




Rotor equilibrado

axial
radial
F 5,84
0,0795 e
F 73,5
= = <

entonces,

X 1
Y 0
=
=

Cmax
P 173,5 05,84 73,5N = + = (Ec. 3.20)

Rotor desequilibrado

axial
radial
F 5,84
0,0802 e
F 72,74
= = <

entonces,

X 1
Y 0
=
=

Pd. 22 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

Cmin
P 172,74 05,8 72,74N = + = (Ec. 3.21)

Sustituyendo Ec. 3.20 y Ec. 3.21 en Ec. 3.19 se obtiene la carga equivalente que soporta
el rodamiento B es la que se muestra en Ec. 3.22

Cmin Cmax
B
P 2P
P 73,25N
3
+
= = (Ec. 3.22)

Clculo de la carga equivalente sobre el rodamiento A

En este caso slo existen cargas radiales sobre este rodamiento (Y=0):

Cmin
Cmax
P 71,48N
P 71,75N
=
=

Cmin Cmax
A
P 2P
P 71,66N
3
+
= = (Ec. 3.23)

CASO 2

En este caso la velocidad del viento es de 8,5 m/s (n
2
=390 min
-1
), as pues la fuerza
aerodinmica (fuerza de avance) que reciben las palas y la fuerza de desequilibrio para
este caso se calcula en Ec. 3.24 y Ec. 3.25.

2
aero
F 0,062Av 22N = = (Ec. 3.24)
2
2
d palas
F m e 30,00175 391 8,80N
30
| |
= = =
|
\ .
(Ec. 3.25)

En este punto hay que considerar dos casos diferentes, el primero es el caso del rotor
equilibrado y en el segundo el rotor est desequilibrado debido al paso del tiempo y a la
suciedad que se va depositando sobre las palas.

ROTOR EQUILIBRADO

Ba aero
F F 22N = = (Ec. 3.26)
0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 23

Ar Ar
280
F 280 3,5 4(280 110) 9,8 F 71,75N
2
| |
= + + =
|
\ .
(Ec. 3.27)
Br Ar Br
F F (3,5 4)9,8 F 73,5N + = + = (Ec. 3.28)

ROTOR DESEQUILIBRADO

d dA dB
F F F = + (Ec. 3.29)
dA d
F a F (a b) = + (Ec. 3.30)

Resolviendo el sistema de ecuaciones anteriores tenemos que:

dA
dB
F 11,94N
F 3,14N
=
=


Segn las condiciones de trabajo se considera mquina que trabaja sin cargas de choque
y a la cual le corresponde un facto de correccin f de 1,2. As pues la carga axial
ponderara por este factor se muestra en la Ec. 3.31.

'
axial aero aero
F F F f 1,222 26, 4N = = = = (Ec. 3.31)

Como la carga sobre los rodamientos est compuesta por una carga constante y una
carga rotativa constante originada por un desequilibrio, la carga media se calcula segn
Ec. 3.32.

m m 1 2
F f (F F ) = + (Ec. 3.32)

Para el caso del rodamiento A:
m
71,75
0,86 f 0,86
71,75 11,94
= =
+

Ar
F 0,86(71,75 11,94) 71,97N = + = (Ec. 3.33)

Para el caso del rodamiento B:
Pd. 21 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

m
73,5
1,04 f 1
73,5 3,14
= =


Br
F 1(73,5 3,14) 70,36N = = (Ec. 3.34)

Una vez calculada la carga media radial para cada rodamiento se calcula la carga
combinada de cada uno de ellos. En este caso el rodamiento B tiene carga axial y radial
por lo tanto habr que calcular la carga combinada, para el caso del rodamiento A slo
existe carga radial.

Clculo de la carga equivalente sobre el rodamiento B

C Br Ba
P XF YF = + (Ec. 3.35)
axial
o
F 26, 4
0,00142 e 0,22
C 18600
= = =

Suponiendo que la velocidad de giro sea constante la carga crece linealmente de un valor
mnimo a un valor mximo y la carga combinada total para este rodamiento se puede
expresar segn Ec. 3.36.

Cmin Cmax
B
P 2P
P
3
+
= (Ec. 3.36)

Rotor equilibrado

axial
radial
F 26,4
0,36 e
F 73,5
= = >

entonces,

X 0,56
Y 2
=
=

Cmax
P 0,5673,5 226, 4 93,96N = + = (Ec. 3.37)

Rotor desequilibrado
0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 25


axial
radial
F 26, 4
0,38 e
F 70,36
= = >

entonces,
X 0,56
Y 2
=
=

Cmin
P 0,5670,36 226, 4 92,20N = + = (Ec. 3.38)

Sustituyendo Ec. 3.37 y Ec. 3.38 en Ec. 3.35 se obtiene la carga equivalente que soporta
el rodamiento B es la que se muestra en Ec. 3.39.

Cmin Cmax
B
P 2P
P 92,79N
3
+
= = (Ec. 3.39)

Clculo de la carga equivalente sobre el rodamiento A

En este caso slo existen cargas radiales sobre este rodamiento (Y=0):
Cmin
Cmax
P 71,75N
P 71,97N
=
=

Cmin Cmax
A
P 2P
P 71,89N
3
+
= = (Ec. 3.40)
CASO 3
En este caso la velocidad del viento es de 14 m/s (n
3
=640 min
-1
), as pues la fuerza
aerodinmica (fuerza de avance) que reciben las palas y la fuerza de desequilibrio para
este caso se calcula en Ec. 3.41 y Ec. 3.42.

2
aero
F 0,062Av 59,65N = = (Ec. 3.41)
2
2
d palas
F m e 30,00175 640 23,58N
30
| |
= = =
|
\ .
(Ec. 3.42)

En este punto hay que considerar dos casos diferentes, el primero es el caso del rotor
equilibrado y en el segundo el rotor est desequilibrado debido al paso del tiempo y a la
suciedad que se va depositando sobre las palas.
Pd. 2 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a


ROTOR EQUILIBRADO

Ba aero
F F 59,65N = = (Ec. 3.43)
Ar Ar
280
F 280 3,5 4(280 110) 9,8 F 71,75N
2
| |
= + + =
|
\ .
(Ec. 3.44)
Br Ar Br
F F (3,5 4)9,8 F 73,5N + = + = (Ec. 3.45)

ROTOR DESEQUILIBRADO

d dA dB
F F F = + (Ec. 3.46)
dA d
F a F (a b) = + (Ec. 3.47)

Resolviendo el sistema de ecuaciones anteriores tenemos que

dA
dB
F 32,84N
F 9,26N
=
=


Segn las condiciones de trabajo se considera mquina que trabaja sin cargas de choque
y a la cual le corresponde un facto de correccin f de 1,2. As pues la carga axial
ponderara por este factor se muestra en la Ec. 3.48
.
'
axial aero aero
F F F f 1,259,65 71,58N = = = = (Ec. 3.48)

Como la carga sobre los rodamientos est compuesta por una carga constante y una
carga rotativa constante originada por un desequilibrio, la carga media se calcula segn
Ec. 3.49.
m m 1 2
F f (F F ) = + (Ec. 3.49)

Para el caso del rodamiento A:
m
71,75
0,69 f 0,78
71,75 32,84
= =
+

Ar
F 0,78(71,75 32,84) 81,58N = + = (Ec. 3.50)
0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 2Z


Para el caso del rodamiento B:
m
73,5
1,14 f 1
73,5 9,26
= =


Br
F 1(73,5 9,26) 64,24N = = (Ec. 3.51)

Una vez calculada la carga media radial para cada rodamiento se calcula la carga
combinada de cada uno de ellos. En este caso el rodamiento B tiene carga axial y radial
por lo tanto habr que calcular la carga combinada, para el caso del rodamiento A slo
existe carga radial.

Clculo de la carga equivalente sobre el rodamiento B

C Br Ba
P XF YF = + (Ec. 3.52)
axial
o
F 71,58
0,00385 e 0,22
C 18600
= = =

Suponiendo que la velocidad de giro sea constante la carga crece linealmente de un valor
mnimo a un valor mximo y la carga combinada total para este rodamiento se puede
expresar segn Ec. 3.53.

Cmin Cmax
B
P 2P
P
3
+
= (Ec. 3.53)

Rotor equilibrado

axial
radial
F 71,58
0,97 e
F 73,5
= = >

entonces,

X 0,56
Y 2
=
=

Cmax
P 0,5673,5 271,58 184,32N = + = (Ec. 3.54)
Pd. 28 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a


Rotor desequilibrado

axial
radial
F 71,58
1,11 e
F 64,24
= = >

entonces,

X 0,56
Y 2
=
=

Cmin
P 0,5664,24 271,58 179,13N = + = (Ec. 3.55)

Sustituyendo Ec. 3.54 y Ec. 3.55 en Ec. 3.53 se obtiene la carga equivalente que soporta
el rodamiento B es la que se muestra en Ec. 3.56.

Cmin Cmax
B
P 2P
P 182,59N
3
+
= = (Ec. 3.56)

Clculo de la carga equivalente sobre el rodamiento A

En este caso slo existen cargas radiales sobre este rodamiento (Y=0):

Cmin
Cmax
P 71,75N
P 81,58N
=
=


Cmin Cmax
A
P 2P
P 78,30N
3
+
= = (Ec. 3.57)


Una vez calculadas las cargas a las distintas velocidades de funcionamiento para cada
rodamiento hay que calcular la carga dinmica equivalente (Ec. 3.58) y la velocidad de
giro media (Ec. 3.59).

0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 29

3 3 3 3 3 1 1 2 2
3
1 2 3
m m m
n q n q n q
P P P P
n 100 n 100 n 100
= + + (Ec. 3.58)

3 1 2
m 1 2 3
q q q
n n n n
100 100 100
= + + (Ec. 3.59)

Sustituyendo los valores de las velocidades de funcionamiento y teniendo en cuenta su
probabilidad segn el histograma de cargas, en la Ec. 3.59 se obtiene la velocidad de giro
media.

1
m
n 1840,238 3910,667 6400,095 365,39min

= + + = (Ec. 3.60)

Sustituyendo los valores de las cargas calculadas anteriormente en Ec. 3.58 se obtiene
para cada rodamiento su carga equivalente.

3 3 3
3
eq(A)
184 392 640
P 71,66 0,238 71,89 0,667 78,30 0,095 73,05N
365,39 365,39 365,39
= + + = (Ec.3.60)

3 3 3
3
eq(B)
184 391 640
P 74,25 0,238 92,79 0,667 182,59 0,095 117,74N
365,39 365,39 365,39
= + + = (Ec. 3.61)
A continuacin se comprueba la vida de los dos rodamientos. Para ello se utiliza la Ec.
3.63 donde se calcula el factor de duracin y la Ec. 3.64 donde se calcula el factor de
velocidad.

L
n eq
f C
f P
= (Ec. 3.63)
3
n
100
f
3n
= (Ec. 3.64)

Sustituyendo Ec.3.60 en Ec. 3.61 se obtiene el valor de f
n
(Ec. 3.65).

3 3
n
100 100
f 0,38
3n 3615,37
= = = (Ec. 3.65)
Pd. 30 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a


Sustituyendo los valores de cargas dinmicas equivalentes (Ec. 3.61 y Ec. 3.61) de cada
rodamiento y recordando la capacidad dinmica de este tipo de rodamiento (Tabla 3.1) se
calcula en Ec. 3.66 y Ec. 3.63 el factor f
L
.

A
L(A) n
eq(A)
C 25500
f f 0,38 132,65
P 73,05
= = = (Ec. 3.66)

B
L(B) n
eq(B)
C 25500
f f 0,38 82,30
P 117,74
= = = (Ec. 3.67)
Sabiendo que el factor de duracin de los rodamientos se puede escribir como se
muestra en Ec. 3.68 se podr calcular la duracin L
h
de los rodamientos.

3 h
3
L h L
L
f L 500f
500
= = (Ec. 3.68)
Sustituyendo los valores del factor f
L
calculado para cada rodamiento en Ec. 3.68. se
obtiene finalmente la vida de cada rodamiento en horas. A la vista de los valores
obtenidos los rodamientos tienen una vida suficientemente larga para las solicitaciones a
las que estn sometidos.

3 3
h(A) L(A)
L 500f 500132,65 1167056192,32h = = = (Ec. 3.69)

3 3
h(B) L(A)
L 500f 50082,30 278720883,50h = = = (Ec. 3.70)















0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 31


4. Clculo del eje horizontal a fatiga

El eje de baja velocidad recibe de las palas par pulsatorio de nivel variable. Como la
velocidad del viento es variable y aleatoria se toman como puntos de referencia para
simplificar los clculos los que se han utilizado para calcular los rodamientos del eje
horizontal.

Sabiendo la velocidad del viento y la velocidad de giro de las palas a esa velocidad, se
puede calcular el par al que gira el rbol. Para ello hay que calcular en primer lugar la
potencia elica (Ec. 4.1) para cada velocidad de viento. Una vez calculada con el
rendimiento de las palas se puede traducir a potencia mecnica (Ec. 4.2) que transmite el
eje y finalmente sabiendo la velocidad de giro del rbol se calcula el par (Ec. 4.3).

3
eolica
1
P Av
2
= (Ec. 4.1)

mec p eolica
P C P = (Ec. 4.2)

mec
mec
P
P = =

(Ec. 4.3)

1
9,78 = N m
2
44,17 = N m
3
120,59 = N m

Para calcular la vida del eje primero de todo hay que calcular las tensiones en la seccin
crtica (seccin con el mnimo dimetro: 45 mm) para los distintos puntos de
funcionamiento definidos segn el histograma de cargas. Para ello se calcula el momento
resistente a torsin definido en la Ec. 4.2 para una seccin circular.

3 3
t
W d 17892,35mm
16

= = (Ec. 4.2)
Pd. 32 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a


As pues el clculo de las tensiones en la seccin crtica se realiza segn Ec. 4.3 para
cada punto de funcionamiento.

t
t
M
W
= (Ec. 4.3)

1 1 2
9,781000 N
9,78Nm 0,55
17892,35 mm
= = = (Ec. 4.4)
2 2 2
44,171000 N
44,17Nm 2, 47
17892,65 mm
= = = (Ec. 4.5)
3 3
120,591000
120,59Nm 6,74Nm
17892,35
= = = (Ec. 4.6)


Hay que calcular tambin la tensin alternativa (Ec. 4.7) y la tensin media (Ec. 4.8) para
cada punto de funcionamiento.

max min
a
2

= (Ec. 4.7)
max min
m
2
+
= (Ec. 4.8)

Pero en este caso la t
min
es cero as que la tensin alternativa y la media es la misma. En
este caso la tensin alternativa y la tensin media para cada punto de funcionamiento
son:

1 a m 2
0,55 N
9,78Nm 0,275
2 mm
= = = = (Ec. 4.9)
2 a m 2
2, 47 N
44,17Nm 1,235
2 mm
= = = = (Ec. 4.10)
1 a m 2
6,74 N
120,59Nm 3,37
2 mm
= = = = (Ec. 4.11)

0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 33

Ahora se calcula el lmite de fatiga en la seccin crtica del eje segn Ec. 4.12.

'
f l d s
f
f
1
S k k k S
k
= (Ec. 4.12)
donde,

- S
f
es el lmite de fatiga de la probeta estndar y se define segn Ec. 4.13.


'
m 2 f
N
S 0,5R 0,5410 205
mm
= = = (Ec. 4.13)

- K
l
es el coeficiente del tipo de carga a la que se somete el eje y en este caso al tratarse
bsicamente de torsin y teniendo en cuenta que el material del mismo es acero, el
coeficiente tipo de carga tiene un valor de 0,58.
- K
d
es el coeficiente de grandaria y tiene un valor de 0,85
- K
s
es el coeficiente de acabado superficial y tiene un valor de 0,76
- K
f
es el coeficiente de concentracin de tensiones se define como se muestra en la Ec.
4.14.

f t
k 1 q(k 1) = + + (Ec. 4.14)

donde,

- q es la sensibilidad a la entalla y sabiendo que el radio de la entalla es de 2 mm el
valor de q es 0,97

- K
t
es el coeficiente de concentracin de tensiones terico sabiendo que el dimetro
mximo del eje es de 50 mm, el mnimo es de 45 mm y el radio del resalte es de 2 mm el
coeficiente de concentracin de tensiones es 1,2

As pues K
f
sustituyendo los valores anteriores se calcula en Ec. 4.15.

f t
k 1 q(k 1) 1 0,97(1,2 1) 3,134 = + + = + + = (Ec. 4.15)

Pd. 31 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

Se pasa ahora a calcular el lmite de fatiga de la pieza S
f
en la Ec. 4.16

'
f l d s 2 f
f
1 1 N
S k k k S 0,580,850,76 205 24,51
k 3,134 mm
= = = (Ec. 4.16)

Sabiendo que el material del eje es acero St 42, el lmite de rotura del material R
m
es de
410 N/mm
2
y el lmite de fluencia R
e
es de 250 N/mm
2
se calcula R
tm
y R
te
en Ec. 4.17 y
Ec. 4.18.

tm m 2
N
R 0,8R 0,8410 328
mm
= = = (Ec. 4.17)
te e 2
N
R 0,58R 0,58250 145
mm
= = = (Ec. 4.18)

Representando el Diagrama de Goodman y localizando las tensiones calculadas en Ec.
4.9, Ec.4.10 y Ec.4.11 se observa en la Fig. 4.1 que todos los puntos estn situados
debajo de la recta de Goodman por lo que se trata de un caso de vida infinita.




Fig. 4.1. Diagrama de Goodman

0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 35

5. Clculo de la chaveta


El clculo de la chaveta del eje horizontal se realiza en la situacin ms desfavorable, en
la que la velocidad de rotacin es mxima, es decir, en el momento antes de actuar el
freno del aerogenerador. Para realizar el clculo se supone que la velocidad mxima
corresponde a la velocidad mxima de giro del alternador, 1500 min
-1
aunque en la
realidad habra que hacer un ensayo para saber qu velocidad mxima soportan las
palas y limitar la velocidad del aerogenerador a la velocidad de stas.

Sabiendo la potencia elica a la velocidad de viento mxima antes de que acte el freno
(Ec. 5.1) y conociendo el rendimiento de las palas calculado en el Apartado 1 de este
anexo se puede calcular la potencia mecnica que transmite el eje (Ec. 5.2) y a partir de
sta se obtiene el par que acta sobre el eje y por lo tanto el par que transmite la chaveta
(Ec. 5.3).

= = =
2
3
eolica
1 1 2,5
P Av 1,2 32,6 102040,8W
2 2 4
(Ec. 5.1)

mec p eolica
P C P 0,5102040,82 51020, 4W = = = (Ec. 5.2)

= = = =

mec
mec
P 51020, 4
P 324,8Nm
2
1500
60
(Ec. 5.3)
En la Ec. 5.4 se muestra la frmula para calcular la presin que soporta la chaveta.
Sustituyendo los datos de geometra de la chaveta en sta vemos en Ec. 5.5 que la
chaveta no fallar por aplastamiento teniendo en cuenta que el material del buje es acero
y por tanto la presin a la que est sometida es inferior a la admisible (90 N/mm
2
).

( )
2
d
M b j L a p
| | | |
=
| |
\ . \ .
(Ec. 5.4)

( )
| | | |
= = <
| |
\ . \ .
2
45
324,8 9 (45 5,5) 60 14 0,3 90
2
N
p p
mm
(Ec. 5.5)
Pd. 3 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

6. Clculo de la interferencia eje horizontal y botn

Dado que el par que hace gira el rotor del alternador se transmite a travs del eje por el
botn hay que calcular que la unin no deslizar. El par mximo a transmitir es el par en
el momento de velocidad de viento mxima que corresponde a 324,8 Nm.

Sabiendo que el rbol y el botn es de acero St 42-1:

=
=
2
e
2
m
R 250N/ mm
R 410N/ mm


El montaje se hace por encaje trmico calentando el botn hasta una temperatura
conveniente (montaje en seco) y no se prev desmontar la unin. En estas condiciones el
coeficiente de rozamiento dinmico
lu
=0,07 y el esttico es
ru
=0,16.

Primero de todo hay que traducir el par que soporta a una fuerza tangencial.

= = =
3
t
M 324,810
F 12992N
(d/ 2) (50/ 2)
(Ec. 6.1)

Una vez calculada la fuerza tangencial e imponiendo una seguridad a la unin de 1,5 se
calcula F
ru
(opcin conservadora que evita posible patinaje de la unin en situaciones
ocasionales de puntas de par imprevistas).

= = = =
ru
s ru s t
t
F
C F C F 1,512992 19448N
F
(Ec. 6.2)

A continuacin calculamos la presin mnima de contacto:


= = = = =

2 ru
ru ru ru min
ru
F 19448
F F pA p 64,5N/ mm
L 0,1650 12
(Ec. 6.3)

0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 3Z

Sabiendo que el mdulo de Young es
2
A I
E E 120000N/ mm = = y el coeficiente de
Poisson es = 0,7 se calcula ahora K
A
(para el botn) y K
I
(para el rbol):

| | +
= + =
|

\ .
2
5 2 A
A 2
A A
1 1 Q
K 1,7510 mm / N
E 1 Q
(Ec. 6.4)

= = =
A
A
D 50
Q 0,704
D 71

| | +
= + =
|

\ .
2
6 2 I
I 2
I I
1 1 Q
K 1, 4310 mm / N
E 1 Q
(Ec. 6.5)
= = =
A
I
D 0
Q 0
D 50


En el campo elstico la presin de contacto p es proporcional a la interferencia relativa.
Se calcula en Ec. 6.6 la interferencia relativa mnima y por lo tanto la interferencia mnima
efectiva (Ec. 6.7) teniendo en cuenta la presin de contacto mnima calculada
anteriormente.

= + =
min min A I
p (K K ) 0,00021 (Ec. 6.6)

= = = =
min
min min min
Z
Z D 0,0002150 0,01026
D
(Ec. 6.7)

Calculando la presin lmite en Ec. 6.8 (paso de la zona elstica a la zona elasto-plstica)
se calcula la interferencia mxima relativa (Ec. 6.9) y por tanto como se ha procedido
antes la interferencia mxima efectiva (Ec. 6.10).

= = =
2 2 2
lim eA A
1 1
p R (1 Q ) 250(1 704 ) 63,05N/ mm
2 2
(Ec. 6.8)

= + =
max lim A I
p (K K ) 0,00119 (Ec. 6.9)
Pd. 38 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

= = = =
max
max max max
Z
Z D 0,0011950 0,05968
D
(Ec. 6.10)

Sabiendo que la unin es de calidad media (rbol torneado fino R
z
=6,3 y botn torneado
medio R
z
=16) se calcula el alisamiento del botn y del rbol.

= = =
pA ZA
R 0, 4R 0,416 6, 4 m (Ec. 6.11)

= = =
pI Zi
R 0,4R 0,46,3 2,52 m (Ec. 6.12)

Finalmente se calcula la interferencia constructiva U
min
y U
max
en Ec. 6.12 y Ec. 6.13.

= + =
min min pA pI
U Z 2(R R ) 0,00134mm (Ec. 6.12)

= + =
max max pA pI
U Z 2(R R ) 0,04184mm (Ec. 6.13)

Sabiendo que U
min
corresponde al dimetro del botn mnimo menos el dimetro mximo
del eje y que U
max
corresponde al dimetro mximo del botn menos el dimetro mnimo
del eje se calcula en Ec. 6.16 el juego del apriete U.

= =
min Amin Imax
U d d 0,00314 (Ec. 6.14)

= =
max Amax Imin
U d d 0,04184 (Ec. 6.15)

= =
max min
U U U 0,0405 (Ec. 6.16)

Hay que repartir la tolerancia entre el rbol y el botn. Como es ms fcil mecanizar el eje
se le da tolerancia ms fina al eje. Se reparte al rbol un 60% de la tolerancia y el 40% al
botn. Tomando el sistema agujero base (posicin de la cota H) se fija el dimetro
mnimo del botn en 50 y por lo tanto se puede calcular el dimetro mximo en Ec. 6.17.

= = =
Amax Amin Amax
d d 0,60,0405 0,0243 d 0,0243mm 24 m (Ec. 6.17)
0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 39


Fijando la posicin h para la tolerancia del eje se calcula el dimetro mximo y mnimo.

= = =
Imax Imin Imin
d d 0, 40,0405 0,0162 d 0,0162mm 16 m (Ec. 6.18)

Buscando los valores de la amplitud de tolerancias del eje y del botn en Tablas de
Amplitud de tolerancia en funcin del grupo dimensional, se tiene que al eje le
corresponde una calidad IT6 y al botn IT7. Resumiendo, se muestra a continuacin las
cotas del botn y del eje.

0
16
24
0
EJE 50 (h6)
BOTON 50 (H7)























Pd. 10 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

7. Clculo de las soldaduras

Para realizar la comprobacin de las soldaduras de la base con los soportes de los
rodamientos se considera el caso ms desfavorable, velocidad de viento mxima posible
antes de que acte el freno y teniendo en cuenta el desequilibrio originado por las palas.
Con estas consideraciones en Ec. 7.1 y Ec. 7.2 se calcula la fuerza aerodinmica y la
fuerza de desequilibrio.

2
aero
F 0,062Av 323,44N = = (Ec. 7.1)
2
2
d palas
F m e 30,00175 184 129,53N
30
| |
= = =
|
\ .
(Ec. 7.2)

Recordando las ecuaciones de la esttica con las que se han calculado las reacciones en
los rodamientos en el Apartado 3 de este anexo se calcula la fuerza a las que estn
sometidas las soldaduras.

x Ba aero
F 0 F F 323, 44N = = =

(Ec. 7.3)
Y Br Ar d eje palas buje
F 0 F F F (m m )g

= + + = +

(Ec. 7.4)
B Ar d eje palas buje
a
M 0 F a F (a b) m m (a b) g
2

| |
= + + = + +
|
\ .

(Ec. 7.5)

Sustituyendo los datos en Ec. 7.3, Ec. 7.4 y Ec. 7.5 se obtienen los valores de las
fuerzas:

aerodinamica
A
B
F 323, 44N
F 108,60N
F 52,57N
=
=
=


Una vez calculadas las fuerzas se comprueban las soldaduras segn el esquema de la
Fig. 7.1.


0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 11





Fig. 7.1. Esquema ubicacin soldaduras

7.1. Soldadura soporta rodamientos A y base

7.1.1. Soldadura 1

Para este caso la soldadura est sometida a la fuerza que ejerce el soporte del
rodamiento A. Slo hay tensin cortante que proviene de esta fuerza repartida sobre dos
cordones de soldadura.

I
n 0 =
I rodA
t F 108,60N =
II
t 0 =

Se calcula la tensin cortante segn Ec. 7.6.

Pd. 12 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

2
I
F 108,60
t 0,16N/ mm
na(L 2a) 23,5(103 23,5)
= = =

(Ec. 7.6)

Para comprobar la soldadura se calcula la tensin combinada de todas las fuerzas que
actan y se compara con la admisible.

2
I I I
1
(n t ) 0,11N/ mm
2
= + = (Ec. 7.7)
2
I I I
1
(n t ) 0,11N/ mm
2
= = (Ec. 7.8)
II II
t 0 = = (Ec. 7.9)

2 2 2 2
C I I II
1,8( ) 0,18N/ mm = + + = (Ec. 7.10)

En la Ec. 7.6 se muestra la ecuacin para calcular la tensin admisible.

A
adm 1 2
N

S

= (Ec. 7.11)

sabiendo que:

1
0,35 0,7 0,35
0,7
2
+ +
= = (doble cordn en ngulo)

2
0,5 = (sin indicaciones de calidad de la costura)
N
S 1 = (coeficiente de seguridad)
2
A
120N/ mm (resilencia para el acero St 33)

en la Ec. 7.7 se calcula la
adm
.

2 A
adm 1 2
N
42N/ mm
S

= = (Ec. 7.12)
0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 13

Finalmente se comparan la tensin admisible y la combinada para calcular el coeficiente
de seguridad de la soldadura para cargas dinmicas. Dado que la velocidad del viento es
variable e aleatoria se supone que la velocidad del viento oscilar entre 0 y su mximo
antes de que acte el freno 32,6 m/s. Se trata entonces de tensin pulsatoria.

adm adm
S
A C
42
C 1
/ 2 0,18/ 2

= = = >

(Ec. 7.13)

7.1.2. Soldadura 2

Las tensiones que soporta la soldadura vienen dadas tambin por el soporte del
rodamiento A.

I
n 0 =
I rodA
t F 108,60N =
II
t 0 =

Procediendo de la misma forma que para la soldadura anterior se calcula la tensin
cortante y por lo tanto la tensin combinada, y una vez calculada sta se compara con la
admisible para determinar la seguridad de la soldadura.

2
I
F 108,6
t 1,03N/ mm
na(L 2a) 23,5(22 23,5)
= = =

(Ec. 7.14)

2
I I I
1
(n t ) 0,73N/ mm
2
= + = (Ec. 7.15)
2
I I I
1
(n t ) 0,73N/ mm
2
= = (Ec. 7.16)
II II
t 0 = = (Ec. 7.17)

2 2 2 2
C I I II
1,8( ) 1,22N/ mm = + + = (Ec. 7.18)

Pd. 11 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

adm adm
S
A C
42
C 68,85 1
/ 2 1,22/ 2

= = = = >

(Ec. 7.19)

7.2. Soldadura soporta rodamientos B y base

7.2.1. Soldadura 3

Las soldaduras del soporte del rodamiento B soportan la fuerza que ejerce el rodamiento
B y la flexin que provoca la fuerza del viento sobre la base. Se calcula la tensin normal
en Ec. 7.20 (flexin simple) y los cortantes en Ec. 7.21 sobre dos cordones de soldadura.

I aerodinamica
n F 323, 44N =
I rodB
t F 52,57N =
II
t 0 =

2
I
Fx 323, 4480
n 1,14N/ mm
a(a h)n(L 2a) 3,5(3,5 30)2(124 23,5)
= = =
+ +
(Ec. 7.20)

2
I
F 52,57
t 0,064N/ mm
na(L 2a) 23,5(124 23,5)
= = =

(Ec. 7.21)

De la misma forma que antes se calcula la tensin combinada.

2
I I I
1
(n t ) 0,85N/ mm
2
= + = (Ec. 7.22)
2
I I I
1
(n t ) 0,76N/ mm
2
= = (Ec. 7.23)
II II
t 0 = = (Ec. 7.24)

2 2 2 2
C I I II
1,8( ) 1,76N/ mm = + + = (Ec. 7.25)

Se compara la tensin admisible con la tensin combinada y se determina la seguridad.
0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 15


adm adm
S
A C
42
C 47,67 1
/ 2 1,76/ 2

= = = = >

(Ec. 7.26)

7.2.2. Soldadura 4

La soldadura soporta la flexin que ejerce la fuerza del viento sobre la base y la fuerza
que ejerce el rodamiento. En este caso se estas fuerzas se traducen en tensiones
cortantes.

I
n 0 =
I rodB
t F 52,57N =
II aerodinamica
t F 323,44N =

Se calculan a continuacin las tensiones de cortantes en Ec. 7.27 y Ec. 7.28. y la tensin
combinada en Ec. 7.32 para determinar la seguridad de la soldadura (Ec. 7.33).

2
I 2 2
Fx 323, 4480
t 0,27N/ mm
na(L 2a) 23,5(124 23,5)
= = =

(Ec. 7.27)

2
II
F 52,57
t 0,064N/ mm
na(L 2a) 23,5(124 23,5)
= = =

(Ec. 7.28)

2
I I I
1
(n t ) 0,24N/ mm
2
= + = (Ec. 7.29)
2
I I I
1
(n t ) 0,146N/ mm
2
= = (Ec. 7.30)
2
II II
t 0,064N/ mm = = (Ec. 7.31)

2 2 2 2
C I I II
1,8( ) 0,32N/ mm = + + = (Ec. 7.32)

Pd. 1 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

adm adm
S
A C
42
C 1
/ 2 0,32/ 2

= = = >

(Ec. 7.33)
































0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 1Z

8. Clculo de los tornillos unin buje y palas

Los tornillos que realizan la unin entre las palas y el buje estn sometidos a una fuerza
separadora transversal, la fuerza centrfuga de las palas. Hay que asegurar que la unin
no se abrir.

Antes de empezar a realizar los clculos de comprobacin hay que cuantificar la fuerza
separadora mnima y mxima a la que la unin puede estar sometida. Recordando del
Apartado 1 de este anexo en la Ec. 8.1. se muestra la frmula de clculo para la fuerza
centrfuga.

2
2
cent pala G
F m n r
1800

= (Ec. 8.1)

El rango de velocidad a la que puede trabajar el aerogenerador es de 0 a 32,6 m/s por lo
que la fuerza centrfuga mnima es 0 y la fuerza centrfuga mxima se muestra en la Ec.
8.2.
2 2
2 2
cent pala G
F m n r 1,51500 0,625 11565,95N
1800 1800

= = = (Ec. 8.2)

8.1. Fuerza de montaje necesaria

La fuerza que asegura que las piezas unidas no se separarn es la fuerza mnima de
montaje F
M
(Ec.8.3).

=

t
M
F
F
mn
(Ec. 8.3)

donde:

- F
t
es la fuerza separadora tangencial que es la fuerza centrfuga que soporta cada
tornillo (se toma como hiptesis que cada tornillo soporta la misma fuerza).
- es el coeficiente de rozamiento, suponiendo el caso ms desfavorable ~
- m es el nmero de superficies en contacto, en este caso se trata de 1.
Pd. 18 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

- n es el nmero de tornillos que intervienen en la unin, en este caso son 4.

Sustituyendo estos valores en Ec. 8.4 se muestra la fuerza de montaje necesaria para
asegurar la unin.

t
M
F (11565,95/ 4)
F 4819,14N
mn 0,1514
= = =

(Ec. 8.4)

Partiendo de la fuerza mxima de montaje que admiten los tornillos usados en esta unin
se puede determinar que fuerza de montaje que queda una vez se ha considerado el
factor de collada y el asentamiento de la unin. Para ello es necesario conocer varios
datos de los tornillos que a continuacin se detallan:

- 4 tornillos M14
- Resistencia 12,9 (F
Mmx
= 96000 N ; M
Mmx
= 285 Nm)
- Factor de collada =1,8 (con llave dinamomtrica sin lubricar)
- Tornillo con recubrimiento cadmiado galvanizado i hembra sin recubrimiento

Sabiendo la fuerza mxima de montaje

y el factor de collada se puede determinar la
fuerza mnima de montaje para garantizar la seguridad de la unin mediante la Ec. 8.5.

= = = =

Mmax Mmax
C Mmin
Mmin C
F F 96000
F 53333,4N
F 1,8
(Ec. 8.5)

8.2. Clculo de la rigidez del tornillo y de las piezas

Antes de pasar a calcular el asentamiento hay que calcular la rigidez del tornillo y de las
piezas. Para ello se considera las dos piezas a unir como extensas. En la Fig. 8.1 se
muestra un esquema de la unin.





0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 19





Fig. 8.1. Unin palas-buje.


Rigidez del tornillo

Para tornillos M14 se obtiene:

2
2
1 1
2
3 3 1
2
S T

A 154mm l 55 34 21mm
4
A 105mm l 30 l 30 21 9mm
A A 115mm l ' 0,4 0, 414 5,6mm

= = = =
= = = =
= = = = =


As sabiendo que E
C
= 210000 MPa y sustituyendo los valores antes mostrados se calcula
la rigidez del tornillo en Ec.8.6.
Pd. 50 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a


C
C
3 1
S 1 3
E
k 657340,31N/ mm
l 2l ' l
A A A
= =
+ +
(Ec. 8.6)

Rigidez de las piezas unidas

Sabiendo que E
P
= 210000 MPa y sustituyendo los valores de la Fig. 8.1 en Ec. 8.7 se
obtiene la rigidez de as piezas unidas.

2
2 P P
P e f
P
E l
k d d 2358550,68N/ mm
4 l 10

| |
= + =

|
\ .


(Ec. 8.7)

8.3. Clculo del asentamiento

El clculo de la disminucin de fuerza de montaje debido al asentamiento de la unin se
realiza mediante la Ec.8.8.

=
M X P
F Ck (Ec. 8.8)

sabiendo que

-
x
es el asentamiento y que se estima como la suma de los valores de los
asentamientos en las juntas de las piezas unidas y en la rosca.
- C es la relacin entre rigidez del tornillo y de las piezas unidas y se expresa tal y como
se muestra en Ec.8.9.

C
C P
k
C 0,22
k k
= =
+
(Ec. 8.9)

En esta unin hay 2 juntas (superficies mecanizadas): tornillo-pieza y pieza-pieza. As
pues el asentamiento es el que se detalla en Ec.8.10.

0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 51

= + =
X
24 5(rosca) 13 m (Ec. 8.10)

Sustituyendo este valor en Ec. 8.11. se obtiene la reduccin de fuerza de montaje debida
al asentamiento.

M X P
F Ck 6745, 45N = = (Ec. 8.11)


8.4. Comprobacin de la fuerza de montaje (seguridad de la unin)

Para saber la fuerza montaje remanente despus del asentamiento hay que restar a la
fuerza de montaje inicial la variacin de fuerza que se ha producido durante el
asentamiento (Ec.8.12.)

M Mmin M
F ' F F 46587,95N = = (Ec. 8.12)

Ahora ya se puede calcular el coeficiente de seguridad de la unin (Ec.8.13).

M
S
M necesaria
F ' 46587,95
C 9,66 1
F 4819,14

= = = > (Ec. 8.13)



Por lo tanto la condicin de no obertura de la unin se cumple.

8.5. Comprobacin del tornillo

La comprobacin del tornillo se ha de realizar en el peor de los casos, es decir, antes de
que se produzca el asentamiento, cuando la fuerza de montaje es mayor (F
Mmx
= 96000
N).

Sabiendo que los tornillos utilizados son R12 :

- R
e
=1080 MPa
- R
m
=1200 MPa
Pd. 52 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a


y que la
adm
se calcula segn Ec. 8.14. se puede calcular en Ec. 8.15 la a la que est
sometido el tornillo y comparar ste valor con el admisible.

= =
2
adm e
0,9R 972N/ mm (Ec. 8.14)
= = = <
2
adm
T
F 96000
834,8N/ mm
A 115
(Ec. 8.15)

Por lo tanto, la condicin de no fallada de los tornillos se cumple.























0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 53

9. Clculo de los tornillos de la unin brida y soporte
rodamiento

Los tornillos que realizan la unin entre la brida y el soporte de unos de los rodamientos
del eje horizontal estn sometidos a una fuerza separadora axial, que es en este caso la
fuerza aerodinmica del viento. La fuerza se transmite de las palas al buje y del buje
mediante el eje se transmite por los rodamientos a la brida.

Primero de todo hay que cuantificar dicha fuerza. En la Ec. 9.1 se muestra la expresin
para calcular la fuerza que ejerce el viento.

=
2
aerodinamica
F 0,62Av (Ec. 9.1)

El aerogenerador puede trabajar entre velocidades de 0 m/s hasta 32,6 m/s momento en
el que acta el freno del mismo.

As pues la fuerza aerodinmica variar entre 0 y su valor mximo anteriormente.

= =
2
aerodinamica
F 0,62Av 3236, 4N (Ec. 9.2)


A continuacin se describen algunos datos de los tornillos de la unin que se est
estudiando:

- 8 tornillos M8
- Resistencia 10,9 (F
Mmx
= 25100 N ; M
Mmx
= 28 Nm)
- Factor de collada =3 (con llave de mano, cualquier estado de lubricacin)
- Tornillo con recubrimiento cadmiado galvanizado i hembra sin recubrimiento




Pd. 51 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

9.1. Clculo de la rigidez de los tornillos y de las piezas

Antes de pasar a calcular el asentamiento hay que calcular la rigidez del tornillo y de las
piezas. Previamente hay que verificar si las piezas a unir se pueden considerar extensas
o no.

La seccin que limita el paraboloide de compresin se define segn:

-Circunferencialmente
= = >>
d
e
D 104
8 3 Extensa
d 13


-Radialmente (del eje del tornillo hacia el interior)
= =
d
e
D 102
1,5 Semiextensa
d 13


-Radialmente (del eje del tornillo hacia el exterior)
= =
d
e
D 122
1,8 Semiextensa
d 13


Por lo tanto se consideran las dos piezas como extensas.

0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 55



Fig. 9.1. Esquema unin brida-soporte rodamientos



Rigidez del tornillo

Para tornillos M8 se obtiene:


= = = =
= = = =
= = = = =
2
2
1 1
2
3 3 1
2
S T

A 50,3mm l 30 22 8mm
4
A 32,8mm l 10 l 10 8 2mm
A A 36,6mm l ' 0, 4 0, 48 3,2mm



Pd. 5 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

= =
+ +
C
C
3 1
S 1 3
E
k 468796,3N/ mm
l 2l l
A A A
(Ec. 9.3)

Rigidez de las piezas unidas

Sabiendo que E
P
= 210000 MPa y sustituyendo los valores de la Fig. 9.1 en Ec. 9.4 se
obtiene la rigidez de las piezas unidas.


2
2 P P
P e f
P
E l
k d d 2177123,71N/ mm
4 l 10

| |
= + =

|
\ .


(Ec. 9.4)

9.2. Clculo del asentamiento

La variacin de fuerza de montaje debida al asentamiento de la unin se muestra en Ec.
9.5.

M X P
F ck 5094, 47N = = (Ec. 9.5)

Calculando previamente c en Ec. 9.6 y el asentamiento en Ec. 9.7 sabiendo que en esta
unin hay 2 juntas (superficies mecanizadas): tornillo-brida y brida-soporte.

C
C P
k
c 0,18
k k
= =
+
(Ec. 9.6)

= + =
X
24 5(rosca) 13 m (Ec. 9.7)

9.3. Comprobacin de la unin

Se realiza la comprobacin de la unin en la situacin ms desfavorable, considerando la
fuerza de montaje mnima despus del asentamiento.

0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 5Z

Se calcula la fuerza de montaje mnima (Ec. 9.9) remanente despus del asentamiento
teniendo en cuenta la fuerza mnima de montaje antes del asentamiento en Ec. 9.8.

= = = =

Mmax Mmax
C Mmin
Mmin C
F F 25100
F 8366,7N
F 3
(Ec. 9.8)

Mmin Mmin M
F ' F F 3272,23N = = (Ec. 9.9)

Hay que comprobar que la fuerza que realiza la brida F
p
despus del asentamiento sea
positiva para que la unin no se abra.

= + = + =
Mmin ps p s p p Mmin S
F ' F ' F ' (1 c')F F ' F ' F ' (1 c')F (Ec. 9.10)

Para calcular c (Ec. 9.11) hay que estimar el nivel de accin de de la fuerza separadora i.
Dada la geometra de la unin se estima i=0,25.

c' ic 0,250,18 0,045 = = = (Ec. 9.11)

La fuerza separadora de la unin F
s
es la fuerza aerodinmica pero hay que repartirla
sobre el total de los tornillos (suponiendo que cada tornillo garantiza la misma fuerza
axial).

= = =
aerodinamica
S
F 3236, 4
F 406N
8 8
(Ec. 9.12)

Sustituyendo los valores calculados en Ec. 9.13 vemos que la unin cumple la condicin
de no obertura.

p Mmin S
F ' F ' (1 c')F 2884,5N 0 = = > (Ec. 9.13)




Pd. 58 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

9.4. Comprobacin del tornillo

La comprobacin del tornillo se ha de realizar en el peor de los casos, es decir, antes de
que se produzca el asentamiento, cuando la fuerza de montaje es mayor (F
Mmx
= 25100
N) y considerando la fuerza axial mxima ejercida por la fuerza aerodinmica del viento.

Sabiendo que los tornillos utilizados son R10,9:

- R
e
=1000 MPa
- R
m
=900 MPa

y que la
adm
se calcula segn Ec. 9.14., se puede calcular en Ec. 9.15 la a la que
est sometido el tornillo y comparar ste valor con el admisible.

= =
2
adm e
0,9R 810N/ mm (Ec. 9.14)

Mmax Smax
F F F c' 25100 4060,045 25118,27N = + = + =

2
adm
T
F 25118,27
218, 42N/ mm
A 115
= = = < (Ec. 9.15)
Por lo tanto, la condicin de no fallada de los tornillos se cumple.

9.5. Comprobacin de los tornillos a fatiga

Dado que la fuerza separadora es variable en funcin de la velocidad del viento hay que
realizar una comprobacin de fatiga de los tornillos de la unin a estudiar. Ya que la
velocidad del viento es variable y no oscila para simplificar el planteamiento del problema
se supone que la velocidad del viento origina una fuerza pulsatoria de 0 hasta la fuerza
que soportan los tornillos en caso de que acte el freno.


= = = =
2 cs csmax csmin
a
3 3
F F F 406c '
0,46N/ mm
2A 2A 232,8
(Ec. 9.16)

0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 59

Para tornillos M8 y de resistencia R10,9 se obtiene una
A
=70N/mm2 por lo que el
coeficiente de seguridad es el siguiente:

= >
s
70
C 1
0, 46






























Pd. 0 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

10. Clculo de los rodamientos del eje vertical

La comprobacin de los rodamientos del eje vertical se realiza de la misma forma que
para los rodamientos del eje horizontal aunque hay que calcular la capacidad de carga
esttica ya que los rodamientos del eje vertical soportan una carga esttica considerable.

A continuacin en las Tablas 10.1 y 10.2 se muestran las caractersticas de cada
rodamiento.

Tipo
Rodamiento rgido de bolas de
contacto angular
Designacin 7211 B
d(mm) 55
D(mm) 100
B(mm) 21
C(N) 36000
C
o
(N) 29000
n (min
-1
) max lubricacin grasa 5300
n (min
-1
) max lubricacin aceite 7000
Masa (kg) 0,64

Tabla 10.1. Caractersticas del rodamiento A

Tipo
Rodamiento rgido de bolas de
contacto angular
Designacin 7208 B
d(mm) 40
D(mm) 80
B(mm) 18
C(N) 24500
C
o
(N) 18600
n (min
-1
) max lubricacin grasa 6700
n (min
-1
) max lubricacin aceite 9000
Masa (kg) 0,38

Tabla 10.2. Caractersticas del rodamiento B



0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 1



Fig. 10.1. Diagrama del slido rgido

Segn el diagrama del slido de rgido (Fig. 10.1) las ecuaciones de la esttica se
muestran en Ec. 10.1, Ec. 10.2 y Ec. 10.3.

= + =
x Ar Br viento
F 0 F F F (Ec. 10.1)

= =
Y Aa peso
F 0 F F (Ec. 10.2)

= + + =
B viento Ar
M 0 F (a b) F a 0 (Ec. 10.3)

La fuerza radial que soportan los rodamientos es la fuerza que ejerce el viento sobre el
aerogenerador. Se realizan los clculos para el caso ms desfavorable, es decir, en el
caso en el que la velocidad del viento sea mxima.

= =
2
viento max
F 0,62Av 3236, 4N (Ec. 10.4)

Sustituyendo el valor antes calculado de la velocidad del viento y los datos del diagrama
del slido rgido se calculan las fuerzas que soporta cada rodamiento.

Pd. 2 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

+ = =
Ar Br Br
F F 3236, 4N F 7926,8N (Ec. 10.5)
= = =
Aa peso
F F 269,8 254,8N (Ec. 10.6)
+ + = =
Ar Ar
3236, 4(169 69) F 69 0 F 11163,2N (Ec. 10.7)

Para cada rodamiento se calcular la carga esttica y dinmica equivalente.

Para el caso del rodamiento A:

= + = + =
Ao Ar Aa
P F 0,52F 11163,2 0,52254,8 11295,7N (Ec. 10.8)
< = + = + =
Aa
A Ar Aa
Ar
F
1,14 P F 0,55F 11163,2 0,55254,8 11303,3N
F
(Ec. 10.9)

Para el caso del rodamiento B:

= + = + =
Bo Br Ba
P F 0,52F 7926,8 0 7926,8N (Ec. 10.10)
< = + = + =
Ba
B Br Ba
Br
F
1,14 P F 0,55F 7926,8 0 7926,8N
F
(Ec. 10.11)

Una vez calculadas las cargas estticas y dinmicas equivalentes de cada rodamiento
hay que comprobar que los rodamientos soportan las cargas estticas y calcular la vida
del rodamiento y evaluar si esta es suficiente.

La capacidad de carga necesaria C
o
de un rodamiento se puede determinar mediante la
Ec. 10.12.

=
o o o
C s P (Ec. 10.12)

Sabiendo que los rodamientos efectan movimientos lentos ocasionales de rotacin se
estima s
o
=1,6 . Conociendo la carga esttica equivalente de cada rodamiento y s
o
se
calcula C
o
y se compara con la capacidad de carga esttica de cada rodamiento para ver
si es suficiente o hay que seleccionar otro rodamiento.

Para el rodamiento A:
0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 3


= = = <
o o o
C s P 1,611295,7 18073,1N 29000N (Ec. 10.13)

Para el rodamiento B:

= = = <
o o o
C s P 1,67926,8 12682,8N 24500N (Ec. 10.14)




























Pd. 1 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

11. Clculo de los ajustes

En este apartado se calculan y se justifican todos los ajustes del aerogenerador.

11.1. Ajuste eje horizontal con anillo interior rodamientos

Primero de todo hay que determinar si el aro interior tiene carga circunferencial (el aro
gira en relacin a la direccin de la carga) o carga puntual (el aro se halla inmvil en
relacin de la carga). En este caso al tratarse de una carga giratoria (teniendo en cuenta
el desequilibrio) para el aro interior se tiene carga circunferencial.

Al tratarse de rboles para rodamientos radiales, carga circunferencial para el aro interior,
con unas condiciones de cargas normales y grandes y al ser rodamiento de bolas se
tiene un campo de tolerancia k5. Sabiendo la amplitud del intervalo de tolerancias y la
desviacin inferior se puede calcular la cota del ajuste.

= =
5
d 55mm IT 13 m
= =
i
d 55mm d 2 m
= = + = + =
5 s i s 11 i
IT d d d IT d 13 2 15 m
15
2
COTA 55 (k5)
+
+


11.2. Ajuste soporte rodamientos horizontal con anillo exterior rodamientos

Para este caso la carga se considera puntual. Al tratarse de soportes para rodamientos
radiales con carga puntual en el anillo exterior con cargas de choque se obtiene un
campo de tolerancia J7. Anlogamente al caso anterior se calcula la cota para el ajuste.

= =
7
d 85mm IT 35 m
= =
s
d 85mm d 22 m
= = = =
7 s i i s 7
IT d d d d IT 22 35 13 m
22
13
COTA 85 (J7)
+



0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 5

11.3. Ajuste brida con soporta rodamientos

Se trata de un ajuste con apriete, que no transmite esfuerzo notable, que puede montarse
y desmontarse sin deterioro y con colocacin a mano. Como la tolerancia interior del
soporte del rodamiento se ha fijado como J7 se toma el sistema eje base y se toma como
ajuste h6 J7.

La tolerancia interior del soporte del rodamiento (agujero) se ha calculado antes:

22
13
COTA 85 (J7)
+



Para la brida (eje):

= =
6
d 85mm IT 22 m
= =
s
d 85mm d 0
= = = =
6 s i i s 6
IT d d d d IT 0 22 22 m
0
22
COTA 85 (h6)



11.4. Ajuste buje-casquillo con eje horizontal

Se trata de un ajuste con apriete, que no transmite esfuerzo notable, que puede montarse
y desmontarse sin deterioro y con colocacin a mano. Tomando el sistema agujero base
(que es ms barato) el ajuste a calcular es H7 h6.

Para el agujero :

= =
7
d 45mm IT 25 m
= =
i
d 45mm d 0
= = + = + =
7 s i s 7 i
IT d d d IT d 25 0 25 m
25
0
COTA 45 (H7)
+



Pd. 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

Para el eje:

= =
6
d 45mm IT 16 m
= =
s
d 45mm d 0
= = = =
6 s i i s 6
IT d d d d IT 0 16 16 m
0
16
COTA 45 (h6)



11.5. Ajuste buje con embellecedor

Se trata de un ajuste con apriete, que no transmite esfuerzo notable, que puede montarse
y desmontarse sin deterioro y con colocacin a mano. Tomando el sistema agujero base
(que es ms barato) el ajuste es H11 h11 dado que no es necesario tener un ajuste fino
para la funcionalidad de ste.


Para el agujero:

= =
11
d 85mm IT 220 m
= =
i
d 85mm d 0
= = + = + =
11 s i s 11 i
IT d d d IT d 220 0 220 m
220
0
COTA 85 (H11)
+



Para el eje:

= =
11
d 85mm IT 220 m
= =
s
d 85mm d 0
= = = =
11 s i i s 11
IT d d d d IT 0 220 220 m
0
220
COTA 85 (h11)




0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. Z

11.6. Ajuste eje vertical con anillo interior de rodamientos

En este caso se tiene carga circunferencial para el aro interior. Entonces al campo de
tolerancias para el eje teniendo en cuenta que se tratan de rodamientos radiales de bolas
que soportan cargas normales y grandes es k5 para el ajuste de aro interior de los dos
rodamientos.


Para rodamiento 1:
= =
5
d 55mm IT 13 m
= =
i
d 55mm d 2 m
= = + = + =
5 s i s 11 i
IT d d d IT d 13 2 15 m
15
2
COTA 55 (k5)
+
+


Para rodamiento 2:
= =
5
d 70mm IT 13 m
= =
i
d 70mm d 2 m
= = + = + =
5 s i s 11 i
IT d d d IT d 13 2 15 m
15
2
COTA 70 (k5)
+
+


11.7. Ajuste soporte rodamientos verticales con anillo exterior de
rodamientos

Se tiene para el aro exterior carga puntual y al tratarse de rodamientos radiales de bolas
que han de soportar cargas normales y pequeas en condiciones simples de servicio el
campo de tolerancias corresponde a H8.

Para el agujero:

= =
8
d 100mm IT 54 m
= =
i
d 100mm d 0 m
Pd. 8 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

= = + = + =
8 s i s 8 i
IT d d d IT d 54 0 54 m
54
0
COTA 100 (H8)
+


Para el eje:

= =
8
d 125mm IT 63 m
= =
i
d 125mm d 0 m
= = + = + =
8 s i s 8 i
IT d d d IT d 63 0 63 m
63
0
COTA 125 (H8)
+


11.8. Ajuste eje vertical con botn del eje vertical

Se trata de un ajuste con apriete, para no transmitir esfuerzo, que se pueda montar y
desmontar sin deterioro y colocar a mano. Tomando el sistema agujero base (que es ms
barato) el ajuste es H11 h11.


Para el agujero:

= = d 80mm IT11 190 m
= =
i
d 80mm d 0
= = + = + =
11 s i s 11 i
IT d d d IT d 190 0 190 m
190
0
COTA 80 (H11)
+


Para el eje:

= = d 80mm IT11 190 m
= =
s
d 80mm d 0
= = = =
11 s i i s 11
IT d d d d IT 0 190 190 m
0
190
COTA 80 (h11)



0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. 9

11.9. Ajuste eje vertical con base

Se trata de un ajuste con apriete, para no transmitir esfuerzo, que se pueda montar y
desmontar sin deterioro y colocar a mano. Tomando el sistema agujero base (que es ms
barato) el ajuste es H11 h11 dado que no se necesita un ajuste fino.


Para el agujero:

= = d 80mm IT11 190 m
= =
i
d 80mm d 0
= = + = + =
11 s i s 11 i
IT d d d IT d 190 0 190 m
190
0
COTA 80 (H11)
+



Para el eje:

= = d 80mm IT11 190 m
= =
s
d 80mm d 0
= = = =
11 s i i s 11
IT d d d d IT 0 190 190 m
0
190
COTA 80 (h11)



11.10. Ajuste estator con patas del alternador

Se trata de un ajuste con apriete, para no transmitir esfuerzo, que se pueda montar y
desmontar sin deterioro y colocar a mano. Segn el catlogo del alternador para el
agujero se toma una posicin H y una calidad IT 8, por lo tanto se selecciona para el
eje la posicin h y una calidad IT 7.

Para el agujero:

d 130mm IT8 63 m = =
Pd. Z0 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

i
d 130mm d 0 = =
8 s i s 8 i
IT d d d IT d 63 0 63 m = = + = + =
63
0
COTA 130 (H8)
+



Para el eje:

d 130mm IT7 40 m = =
s
d 130mm d 0 = =
7 s i i s 7
IT d d d d IT 0 40 40 m = = = =
0
40
COTA 40 (h7)




11.11. Ajuste rotor del alternador con eje horizontal

Se trata de un ajuste con apriete, para no transmitir esfuerzo, que se pueda montar y
desmontar sin deterioro y colocar a mano. Segn el catlogo del alternador para el
agujero se toma una posicin H y una calidad IT 7, por lo tanto se selecciona para el
eje la posicin h y una calidad IT 6.

Para el agujero:

d 56mm IT7 30 m = =
i
d 56mm d 0 = =
7 s i s 7 i
IT d d d IT d 30 0 30 m = = + = + =
30
0
COTA 56 (H7)
+



Para el eje:

d 56mm IT6 19 m = =
0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. Z1

s
d 56mm d 0 = =
6 s i i s 6
IT d d d d IT 0 19 19 m = = = =
0
19
COTA 56 (h6)
































Pd. Z2 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a

12. Estudio de cotas

En la unin de la gndola con la torre hay que realizar un estudio de cotas, ya que la cota
A queda totalmente definida por la cota B,C,D y x (ver Fig. 12.1).


Fig. 12.1. Detalle unin gndola-torre

Por adicin de cotas la cota x (juego) se puede escribir tal y como se muestra en la Ec.
12.1.

x A B C D = (Ec. 12.1)

Sabiendo que hay un juego mximo y un juego mnimo la Ec. 12.1 se puede escribir para
cada caso como se detalla en Ec. 12.2 y Ec. 12.3.

0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. Z3

max max min min min
x A B C D = (Ec. 12.2)
min min max max max
x A B C D = (Ec. 12.3)
Se toma una calidad IT 10 para las cotas B, C y D tal y como se muestra en la Tabla
12.1.

COTA VALOR (mm) IT10 (m)
B 10 58
C 35 100
D 85 140

Tabla 12.1. Tolerancias de las cotas

Las cotas B,C y D son cotas macho por lo que se pueden escribir de la siguiente
manera:

0
58
B 10
+


0
100
C 35
+


0
140
D 85
+



Imponiendo que el juego mximo que se desea es de 0,6 mm y que el juego mnimo
deseado es 0,4 mm se puede calcular el valor de las tolerancias de la cota A (ver Ec.
12.4 y Ec. 12.5).

max max min min min
A x B C D 0,6 9,94 34,9 84,86 130,30mm = + + + = + + + = (Ec. 12.4)

min min max max max
A x B C D 0, 4 10 35 85 130,40mm = + + + = + + + = (Ec. 12.5)

Finalmente la cota A se puede escribir como
400
300
130
+
+
.




Pd. Z1 0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a



































0|sero de ur ae(odere(ado( de oaja polerc|a Pd. Z5

ANEXO 2. Catlogos