Centro de enseanza Tcnica Industrial (CETI)

Prtesis Robticas: desarrollo e impacto en el mundo actual

Rayo Torres Rodrguez Hiram 11110197 Liberto Gutirrez Esteban 11110128 Mijares Ponce Karla Karina 11110160

ndice

Objetivos de la investigacin: ......................................................................................................... 3 Justificacin: .................................................................................................................................. 3 Introduccin................................................................................................................................... 4 Tecnologa...................................................................................................................................... 6 Diferencia entre tcnica y tecnologa.......................................................................................... 7 Historia de la tecnologa ............................................................................................................. 8 Clasificacin de tecnologas ........................................................................................................ 9 Mecatronica ................................................................................................................................. 10 Origen ...................................................................................................................................... 11 Evolucin ................................................................................................................................. 12 Estado Actual ........................................................................................................................... 13 Qu es un Ingeniero Mecatrnico? ......................................................................................... 14 Cul es el campo de accin de un Ingeniero Mecatrnico? ..................................................... 15 Biomdica: Ingeniera Biomdica.................................................................................................. 16 La Biomedicina en la Mecatronica ............................................................................................ 20 Salud ............................................................................................................................................ 21 Prtesis ........................................................................................................................................ 26 Definicin ................................................................................................................................. 27 Historia de las prtesis ............................................................................................................. 28 Tipos de Prtesis ...................................................................................................................... 30 Ilustraciones ............................................................................................................................. 32 Flexinol ........................................................................................................................................ 33 Conclusion ........................................................................................ Error! Bookmark not defined.

Objetivos de la investigacin:
El objetivo de esta investigacin, es recabar informacin para descubrir a detalle el avance tecnolgico que se est dando en el rea del desarrollo de prtesis robticas, haciendo un contraste de la evolucin de estas en la ltima dcada, y enfocndonos en el flexinol como la tecnologa que impulsara el desarrollo de estas actualmente.

Justificacin:
La importancia de temas como estos es muy grande, ya que desde tiempos antiguos, la humanidad ha tratado de alargar y mejorar la calidad de vida del ser humano, pero la prdida de un miembro, siempre ha sido un problema muy grande, y una gran barrera la cual la ciencia ha tratado de sobrepasar, es por eso que investigaciones como estas, llevan dcadas de desarrollo, buscando como meta, incorporar una prtesis al ser humano, la cual cuente con todas las caractersticas de un miembro humano real, careciendo as de todas las imperfecciones las cuales poseen las prtesis actuales, llegando a un punto en el cual la realidad alcanzara a la fantasa que se ha vivido ya muchos aos atrs, volviendo a los brazos robticos conectados al sistema nervioso, una realidad.

Introduccin
El tema de prtesis robticas es quiz uno de los temas ms discutidos en esta ltima dcada, mucho se ha hablado sobre este tema, desde comentarios como: ser uno de los proyectos ms visionarios de nuestro tiempo, hasta ser solo una idea ms del mundo de la ciencia ficcin. S bien este tema pueda sonar a una idea sacada de un libro de ciencia ficcin, la realidad es que no estamos tan lejos de lograr esta idea, que para muchos parece ser tan lejana. El hecho de un hombre unido a una parte robtica nos parece algo inslito, pero esto no es tan extrao como creemos, en la actualidad ya existen hechos reales de hombres que en su cuerpo ya llevan incorporados elementos robticos que les ayudan a poder llevar una vida normal y duradera, me refiero a un marca pasos, este aparato ayuda a personas con problemas del corazn a poder tener una vida ms plena y con una mejor calidad. La mecatronica una de las ms recientes ramas de la ingeniera, se ha enfocado no solo en desarrollo de robots para el sector industrial, sino que tambin para el sector de medicina. Se han desarrollado sistemas con inteligencia artificial que le permiten a un robot poder analizar su entorno y tomar sus decisiones. Estos avances tecnolgicos, junto con los avances mdicos, son los que han permitido el desarrollo de aparatos como el marca pasos que pueden extender la vida de un hombre y darle una mejor calidad de vida. A lo largo de este trabajo nos adentraremos un poco ms a lo que es la mecatronica, sus inicios, su historia, y los diferentes campos de aplicacin que abarca. En este trabajo tambin hablaremos un poco sobre lo que es la biomdica y sobres cules son sus puntos de estudios, hablaremos tambin de la relacin que hay entre biomdica y mecatronica, sin duda se hablara sobre lo que es salud un tema muy importante en nuestros das, para despus dar un recorrido por el tema de las prtesis, cules fueron las primeras prtesis?, de qu estaban

hechas?, y finalizar con el tema de flexinol que es el material con el que se estn desarrollando la nueva generacin de prtesis.

"El Mundo est en las manos de aquellos que tienen el coraje de soar y correr el riesgo de vivir sus sueos."

Tecnologa

La tecnologa es un concepto amplio que abarca un conjunto de tcnicas, conocimientos y procesos, que sirven para el diseo y construccin de objetos para satisfacer necesidades humanas. En la sociedad, la tecnologa es consecuencia de la ciencia y la ingeniera, aunque muchos avances tecnolgicos sean posteriores a estos dos conceptos. La palabra tecnologa proviene del griego tekne (tcnica, oficio) y logos (ciencia, conocimiento). La tecnologa puede referirse a objetos que usa la humanidad (como mquinas, utensilios, hardware), pero tambin abarca sistemas, mtodos de organizacin y tcnicas. El trmino tambin puede ser aplicado a reas especficas como "tecnologa de la construccin", "tecnologa mdica", "tecnologa de la informacin", "tecnologa de asistencia", etc.

Diferencia entre tcnica y tecnologa

A veces no se distingue entre tcnica y tecnologa, pero s pueden diferenciarse: * La tecnologa se basa en aportes cientficos, en cambio la tcnica por experiencia necesariamente) y la tcnica es preferentemente social; manual; * La actividad tecnolgica suele ser hecha por mquinas (aunque no

Historia de la tecnologa

La humanidad comienza a formar tecnologa convirtiendo los recursos naturales en herramientas simples. El descubrimiento prehistrico de controlar el fuego incrementa la disponibilidad de fuentes de comida, y la invencin de la rueda ayuda a los humanos a viajar y controlar su entorno. La tecnologa formal tiene su origen cuando la tcnica (primordialmente emprica) comienza a vincularse con la ciencia, sistematizndose as los mtodos de produccin. Ese vnculo con la ciencia, hace que la tecnologa no slo abarque "el hacer", sino tambin su reflexin terica. Tecnologa tambin hace referencia a los productos resultados de esos procesos. Muchas tecnologas actuales fueron originalmente tcnicas. Por ejemplo, la ganadera y la agricultura surgieron del ensayo (de la prueba y error). Luego se fueron tecnificando a travs de la ciencia, para llegar a ser tecnologas. Actualmente, el mercado y la competencia en general, hacen que deban producirse nuevas tecnologas continuamente (tecnologa de punta), ayudado muchas veces por la gran transferencia de tecnologa mundial. Tambin existe una tendencia a la miniaturizacin de los dispositivos tecnolgicos.

Distincin entre tecnologa, ciencia y arte

Una buena forma de distinguir tecnologa, de ciencia y de arte es a travs de su finalidad: - Las ciencias buscan la verdad a travs de los mtodos cientficos. - Las artes buscan llegar a los sentimientos humanos, el placer intelectual, la belleza de todas las cosas. - Las tecnologas buscan satisfacer necesidades y deseos humanos, buscan resolver problemas prcticos usando en parte la ciencia.

Clasificacin de tecnologas
Existen mltiples formas de clasificacin de las tecnologas, la ms general suele ser la que separa entre: y Tecnologas blandas: bsicamente aquellas que son intangibles.

Tipo o clasificacin de tecnologas que hacen referencia a los conocimientos tecnolgicos de tipo organizacional, administrativo y de comercializacin, excluyendo los aspectos tcnicos. En otras palabras, hace referencia al know-how, las habilidades y las tcnicas. Es "blanda" pues se trata de informacin no necesariamente tangible. Por ejemplo, las tcnicas de conservacin de una comunidad de agricultores o las tcnicas de entrenamiento en el manejo de vida silvestre, podran considerarse tecnologas blandas.

Tecnologas duras: bsicamente aquellas que son tangibles.

Otras bibliografas distinguen otras dos formas de clasificacin general:

Tecnologas flexibles.

La flexibilidad de la tecnologa hace referencia a la amplitud con que las mquinas, el conocimiento tcnico y las materias primas pueden ser utilizadas en otros productos o servicios.

Tecnologas fijas.

Tecnologa fija se refiere a aquella tecnologa que no puede utilizarse en otro productos o servicios.

Mecatronica

La Mecatrnica es una disciplina que surgi en los aos 70 y se ubica en las fronteras de las diferentes especialidades de la Ingeniera. La Mecatrnica se define como la combinacin sinergtica de la Ingeniera Mecnica, Electrnica, Control Automtico y Ciencias de la Informacin (Computacin), orientada hacia el diseo y manufactura de sistemas y procesos electromecnicos inteligentes.

Origen
En el pasado, la divisin del trabajo propici el ambiente para la primera revolucin industrial que trajo como consecuencia el desarrollo de la sociedad y, en especial, el desarrollo de los pases que crearon mquinas para el aumento de la cantidad y calidad de los productos de consumo masivo. A mediados de los aos cuarenta del siglo pasado, la introduccin del transistor semiconductor inicia la segunda revolucin industrial, la miniaturizacin de los componentes electrnicos acoplados en circuitos integrados, dio origen al computador digital, un producto que cambi la mentalidad en la industria y en la sociedad. En esas dos pocas, los pases que emplearon, pero especialmente que produjeron las tecnologas, se pusieron a la vanguardia de la sociedad. La expansin del conocimiento originada a principios del siglo XX motiv no slo el surgimiento de las especialidades, sino que tambin produjo inters por las reas interdisciplinarias, es decir, aqullas en donde confluyen diferentes disciplinas con un tema especfico comn. El trabajo interdisciplinario repercuti directamente en el orden mundial, en particular en los sectores productivo y comercial, a travs de los avances cientficos y tecnolgicos.

Esta necesidad de contar con una metodologa eficiente aplicada a la produccin, dio pauta para que nacieran y se modifican conceptos, ya no interdisciplinarios, sino multidisciplinarios, como es el caso de la Mecatrnica. La Mecatrnica tiene como antecedentes inmediatos a la investigacin en el rea de Ciberntica realizada en 1936 por Turing y en 1948 por Wiener y Morthy, las mquinas de control numrico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autmatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968. Mecatrnica (Mechatronics) es una palabra que viene de la combinacin de Mecha de Mechanisms y tronics de electronics. El nombre Mecatrnica se origin en 1969 por el ingeniero Tetsura Mori. En un principio, su objetivo era simplificar y mejorar el funcionamiento de sistemas mecnicos mediante el remplazo de partes mviles por sistemas electrnicos; despus, descubrieron que se podan crear sistemas ms complejos mediante la fusin de la mecnica, la electrnica y las tecnologas de computacin, mismas que dieron origen a las mquinas de control numrico. Despus de 1980, el trmino comenz a ganar popularidad, adems, se integr el uso de tecnologa computacional.

Evolucin
Un proceso de Evolucin existe en todos los aspectos de la vida. Con respecto a la Mecatrnica, sta tecnologa ha pasado a travs de varias etapas que son definidas en trminos de: Primera etapa de la Mecatrnica: En sus primeros das los productos mecatrnicos estuvieron en su nivel primario. Este nivel abarca dispositivos de entrada y salida tales como sensores y actuadores que integraban sealizacin elctrica con accin mecnica a un nivel de control bsico. Vlvulas de lquido controladas elctricamente e interruptores de rel son dos ejemplos.

Segunda Etapa: En este nivel, se integraba la microelectrnica a los dispositivos controlados elctricamente. En 1980, se integra el uso de la tecnologa computacional, permitiendo elaborar una gran variedad de productos de alta calidad y relativamente de bajo costo. Algunas veces, estos productos eran autnomos. Un ejemplo era el reproductor de cassettes. Tercera Etapa: ste Nivel mejora aun ms la calidad en trminos de sofisticacin incorporando funciones avanzadas de retroalimentacin en la estrategia de control. A este nivel, los sistemas mecatrnicos son llamados sistemas inteligentes. La estrategia de control usa microelectrnica, microprocesadores y otros circuitos integrados con aplicaciones especficas. Un motor elctrico basado en un microprocesador usado en robots industriales tpicos puede ser considerado como un ejemplo de un sistema mecatrnico correspondiente a la tercera etapa. Cuarta Etapa: El control inteligente es una parte importante de la mecatrnica hoy en da. En la modernidad, la deteccin y la toma de decisiones es algo necesario para hacer las cosas de la manera correcta. La inteligencia en el control de las mquinas, est cambiando para ser parecida a la de los humanos, aunque en una manera muy limitada. Este nivel intenta llevar la inteligencia ms all, introduciendo inteligencia y la capacidad de Deteccin de Fallas y Aislamiento (FDI) en los sistemas. A este nivel, la mecatrnica significa muchas cosas para muchas personas.

Estado Actual
Las redes industriales crecieron con el surgimiento de la mecnica y la electrnica. La palabra Mecatrnica ha alcanzado un uso global y contina evolucionando. El trmino aplica a las distintas disciplinas de ingeniera para la manufactura, transporte y consumo de productos. Lo que fue creado para describir la sinergia de componentes electromecnicos en las fbricas ahora se hace para describir la sinergia de ingeniera a cada da de la vida diaria. El

campo de la robtica ha sido el mejor ejemplo para mostrar los beneficios y capacidades de la mecatrnica. Los sistemas mecatrnicos se encuentran mayormente en los campos de procesos automticos. Sensores inteligentes reconocen patrones, y los sistemas de visin determinan si un producto es bueno o defectuoso. Hay dos cosas que han contribuido para el crecimiento de la mecatrnica: El mercado global y la necesidad de productos confiables. Las compaas deben desarrollar nuevas tecnologas y elaborar sus productos, y as ser ms competitivas. La Mecatrnica elabora nuevas tecnologas para las tecnologas que ya existen y las combina para resolver problemas, crear productos e incluso desarrollar nuevas formas de hacer las cosas para resolver problemas ms eficientemente. Se utiliza en mquinas automticas, sistemas biomdicos, sistemas de energa y poder, sistemas vehiculares y de comunicacin, robtica, entre otras.

Qu es un Ingeniero Mecatrnico?
El Ingeniero Mecatrnico imagina y crea el mundo del futuro por medio de una visin capaz de concebir productos y sistemas en los que se fusionen la electrnica, la mecnica y la informtica. l es el principal promotor de la modernizacin tecnolgica de la industria y de la sociedad en conjunto. As, el Ingeniero Mecatrnico se mantiene en la constante bsqueda de soluciones que mejoren la actividad industrial y la vida de las persona. El diseo y desarrollo de productos y procesos inteligentes representan la actividad del Ingeniero Mecatrnico; de esta forma, est concentrado en adaptar las tecnologas a las necesidades actuales de las personas, analizando y evaluando el impacto econmico, social y ambiental en el desarrollo de estos proyectos.

Cul es el campo de accin de un Ingeniero Mecatrnico?

El campo de accin del Ingeniero Mecatrnico comprende tanto los aspectos relacionados con la mecnica de precisin como los sistemas de control electrnico y la tecnologa informtica. Los conocimientos del Ingeniero Mecatrnico lo hacen capaz de disear un sinnmero de sistemas y equipos, desde componentes para computadoras y perifricos, sistemas de navegacin para automviles, automatizacin de lneas de produccin, proyectos para edificios inteligentes, dispositivos de apoyo para personas con capacidades diferentes, equipos de rehabilitacin, componentes de ingeniera aeronutica y cualquier sistema que permita mejorar la calidad de vida del ser humano

Biomdica: Ingeniera Biomdica

Antes de adentrarnos ms en el tema principal de la tesina, debemos de primero definir ciertos trminos fundamentales para asegurar que el trabajo pueda ser comprendido en su totalidad por una persona que no conozca mucho del tema, comenzaremos por definir lo que es la Biomedicina.

La biomedicina es un trmino que engloba el conocimiento, de la medicina, veterinaria, odontologa y a ciencias como bioqumica, biologa, histologa, gentica, anatoma, fisiologa, patologa, ingeniera biomdica, zoologa, botnica y microbiologa. La biomdica es una especialidad profesional que integra herramientas tcnicas y administrativas para facilitar y mejorar la atencin de la salud; es la ciencia que aplica los principios y mtodos de la ingeniera con el objetivo de atender importantes retos en el sector salud, en el cual an subsisten grandes necesidades e insuficiencias tecnolgicas que se deben resolver. La biomdica juega un papel muy relevante en problemas en el rea de la salud. Slo con profesionales preparados es posible desarrollar y mantener toda la infraestructura tecnolgica necesaria para asegurar lo anterior. Dentro de las actividades en que participa el profesional de este mbito, est el definir las especificaciones necesarias de los diferentes productos y servicios de salud y la bsqueda de soluciones; considerando no slo la eficacia y los costos, sino tambin la seguridad del paciente, de los usuarios y del entorno. Estas consideraciones llevan frecuentemente a problemas ticos que no aparecen en otras especialidades.

La biomdica forma recursos humanos especializados, que estn en condiciones de contribuir en la solucin de la problemtica derivada de las necesidades de tecnologa aplicada en el campo de la atencin a la salud en nuestro pas, con la habilidad y capacidad para integrase de forma interdisciplinaria en programas de mejoramiento, operacin y conservacin de instalaciones y equipos dedicados a la atencin de la salud, incluyendo lo relacionado con el diseo, modificacin, evaluacin y mantenimiento de equipo e instrumentos de tipo mdico.

Proporciona soluciones al mbito de la salud, mediante la aplicacin de las nuevas y modernas tecnologas as como tambin interviene en diagnstico y tratamiento mdico, asesorando a la medicina en la necesidad y utilizacin de la tecnologa y en la seleccin de los equipos requeridos para proporcionar soluciones eficientes y econmicas a los problemas de la salud presentados. En lo cual asiste en diagnsticos y tratamientos de enfermedades que requieran la utilizacin de instrumento electrnico, mecnico, acstico y ptico. Involucrndose tambin en la rehabilitacin asistiendo a los discapacitados en su recuperacin en la eleccin y aplicacin de instrumentos y prtesis. Efectuando el control de calidad y las condiciones de funcionamiento de todo tipo de prtesis. Dentro de sus equipos mdicos Interviene en la creacin de condiciones de asepsia y seguridad, mediante la aplicacin de equipos de medicin. Adquiere, instala, calibra y prueba equipos biomdicos utilizados en los Centros hospitalarios, e institutos de investigacin y los conserva en un ptimo grado de funcionamiento. Supervisa y coordina la reparacin,

mantenimiento y optimizacin de los equipos mdicos.

Busca la creacin de nuevos sistemas de apoyo tecnolgico, diseando Circuitos elctricos y software de computadoras para instrumentos mdicos como dispositivos de diagnstico que monitorean funciones fisiolgicas y dispositivos de tratamiento mdico. Disea prtesis; rganos artificiales como miembros, rodillas, caderas, vlvulas cardiacas e implantes dentales para reemplazar aquellas partes del cuerpo que perdieron su funcin; mquinas para mantener o alargar la vida como respiradores artificiales, burbujas, etc. Tambin disea mejores equipos de ejercicio, robots y dispositivos teraputicos para el proceso de rehabilitacin. Realiza estudios e investigaciones respecto de cmo se interrelacionan los sistemas fsicos y los sistemas biolgicos del organismo. Utiliza los conocimientos y mtodos de la fsica para producir modificaciones en los sistemas biolgicos. Aplica las nuevas tecnologas de la informacin para la captacin, el procesamiento y la transmisin de bioseales y de imgenes mdicas. Con su tecnologa la biomdica desarrolla nuevos sensores y actuadores para ser aplicados en las reas de rehabilitacin, biomecnica y medicina del deporte. Utiliza la qumica y fsica para desarrollar materiales durables que sean compatibles con el desarrollo de partes del cuerpo artificiales. Soluciona problemas a nivel celular y molecular, desarrollando nanotecnologa y micromquinas para reparar daos dentro de la clula y lograr modificar la funcin de genes. Con todo esto la biomdica es una disciplina que impulsa el avance del conocimiento en ingeniera, biologa y medicina, ayudando a mejorar la salud humana mediante actividades interdisciplinarias que integran las ciencias de la ingeniera con las ciencias biomdicas y la prctica clnica dando as su desarrollo para la mejora en el campo de la salud y conveniencia de las personas hablando en la evolucin de la combinacin con la tecnologa y la medicina creando un futuro y superando los desperfectos de las enfermedades y presentados da a da. accidentes

La Biomedicina en la Mecatronica
La Biomedicina es una ciencia reciente, que se puede relacionar en gran medida con la Mecatronica, surgiendo as el trmino de biomecatronica, es decir la aplicacin de la Mecatronica en el campo de la biomedicina.
Previamente se vio que la Mecatronica es la incorporacin de la mecnica, la

electrnica, los procesos industriales y los sistemas programables, los cuales pueden ser utilizados para automatizar procesos industriales, buscando optimizar y mejorar el potencial de estos, mediante dichas tcnicas. Cuando hablamos de Biomecatronica nos referimos a la mezcla del conocimiento clnico con los conocimientos de robtica de la Mecatronica, surgiendo as el desarrollo de algo tan importante y trascendental para la humanidad, como lo son las prtesis robticas, implantadas directamente al sistema nervioso.

Salud

Diariamente nos movemos en un mundo en el que una multitud de enfermedades acechan a la Salud Pblica. Muchas de las causas que pueden producir esas enfermedades son desconocidas por la poblacin. La Salud, en sus ms variados aspectos, es una referencia constante en los distintos medios de comunicacin. El origen y tratamiento de las enfermedades, la contaminacin del ambiente por la actividad industrial, el control higinico de los mercados, el precio de los medicamentos y la problemtica de la asistencia sanitaria son temas que frecuentemente se analizan plantendose ante la opinin pblica a veces con un criterio polmico El derecho a la Salud est unnimemente admitido en nuestros das por todas las sociedades. Es lgico, por tanto, que se exija a los organismos rectores de la sociedad la instrumentacin de unas normas eficaces para la proteccin y el mantenimiento de la salud de las personas. Es conocida desde antiguo la influencia de los factores climticos en la incidencia sobre la salud y el modo de vida. A los factores climticos hay que aadir los elementos contaminantes de los medios derivados de la actividad vital y social humana, que son cada vez ms importantes. La gran urbe puede alterar el ambiente y afectar a la salud, contaminando el aire, el agua, los alimentos, el suelo, adems de influir sobre el estado psicolgico de las personas (tensin emocional, vida competitiva, ruidos, vibraciones, etc.). Tambin inciden sobre la salud el nivel de vida, la cultura, la educacin cvica, las costumbres, los recursos materiales y personales de que disponen las sociedades para el ejercicio de las actividades ms importantes, as como los hbitos alimentarios, la calidad de la vivienda, el saneamiento del medio y la disponibilidad

de energa. El nivel de salud, en cierta medida, puede considerarse como expresin del nivel de vida. El trabajo constituye uno de los aspectos ms importantes de la actividad cotidiana del ser humano, siendo, sin duda, el centro y eje de todas las relaciones sociales. En general, el trabajo no se realiza en solitario, sino en grupo, condicionando una actividad social de la mxima importancia en la vida de la colectividad y en la que confluyen diversos aspectos poltico-econmicos y tcnicos. Hay que entender por medio laboral no solamente el lugar donde se trabaja sino tambin el ambiente social coincidente con el trabajo, el medio ambiente fsico del centro o local de trabajo, las condiciones de vida que se imponen al trabajador y las relaciones entre el trabajo y el ncleo familiar del interesado. El trabajo, en unin de factores de tanta trascendencia como la estabilidad econmica, puede, en algunas ocasiones, ser perjudicial para la salud. El nivel de salud de una poblacin resulta de la interdependencia de una amplia gama de factores, a veces muy diferentes entre s, pero que en su conjunto pueden condicionar el estado sanitario de una colectividad en sentido positivo o negativo. Algunos de estos factores son principalmente externos, pero otros estn relacionados con las propias caractersticas de las poblaciones, que presentan peculiaridades que pueden influir sobre la salud o, al menos, sobre el perfil sanitario predominante. Actualmente se est produciendo el hecho alarmante de que enfermedades de tipo cardiovascular estn apareciendo en personas cada vez ms jvenes. Esta es una de las circunstancias que pone de manifiesto cmo la falta de informacin acerca de elementos bsicos de alimentacin hace cometer errores dietticos que ponen seriamente en peligro la salud de la poblacin.

Toda persona sabe qu es una enfermedad, bien sea por su propia experiencia o por experiencia ajena. Se habla ms de enfermedad que de salud porque la enfermedad es ms fcilmente advertida por la esfera consciente de la inteligencia. El concepto de Salud, no es fcil de definir. Durante mucho tiempo se vino considerando el concepto de Salud como la ausencia de enfermedad o invalidez. De hecho, si se pregunta a cualquier persona de la calle qu es la Salud?, la mayora contestar algo parecido a "encontrarse bien", "no estar malo". El asociar a la Salud con la ausencia de enfermedad o invalidez no resulta del todo vlido ya que exige trazar una lnea divisoria entre lo que se considera saludable y lo que se etiqueta como enfermo, y esto no siempre es posible. A la Salud se la ha definido de distintas maneras. De todas ellas, la que me parece ms adecuada a la hora de plantearnos un concepto ms dinmico de la salud es la que la define como "El equilibrio de todas las posibilidades fsicas, psicolgicas y sociales del individuo". Este concepto de salud supone: Pasar de una concepcin individualista de la salud a una concepcin colectiva. Hacer tomar conciencia a cada persona de la importancia que tiene velar no slo por su salud o la de su familia sino tambin por el medio ambiente. Adoptar una actitud preventiva ms que asistencial que lleve a cada individuo a promover y potenciar su salud, a reclamar programas de formacin y no slo programas de asistencia sanitaria Actuar comunitariamente ya que se caera en la cuenta de que cada individuo es un agente de salud y que todos tenemos la obligacin de contribuir a potenciarla. La salud no es una cuestin exclusiva de los sanitarios sino de todos y cada uno de los miembros de la sociedad.

Es pues importante que la poblacin piense ms en la Salud y no slo en la enfermedad. De acuerdo con esto, no podemos esperar que la salud, la enfermedad o la muerte se produzcan en nosotros como hechos "naturales" o solamente "biolgicos", sino que estos fenmenos no suceden casualmente, sino condicionados por una causalidad compleja de origen social. Los niveles de salud son diferentes para cada individuo, para cada comunidad, para cada sociedad humana. Y lo son porque la salud est siempre ms relacionada con: Las estructuras socio-econmicas de la formacin social (salario, tipo de trabajo, cultura, vivienda, alimentacin, etc.). Con el sistema de produccin-consumo. Con el nivel de vida y los modos de las clases y grupos sociales. Con las desigualdades sociales existentes. Con el grado de instruccin de cada cual. Con el grado de participacin social de las comunidades.

Prtesis
A lo largo del trabajo se ha venido hablando ya de distintos temas como lo son, la biomedicina, la salud, la Mecatronica, etc., con el fin de delimitar de una manera ms correcta y detallada al tema central de esta tesina, con el propsito de que sea completamente comprensible, para as llegar al tema central, es decir las prtesis robticas, pero para hablar de estas y del desarrollo que han venido teniendo primero debemos definir lo que es una prtesis e ir analizando poco a poco el desarrollo que han ido teniendo a lo largo de los aos, ya que como todos sabemos las prtesis no comenzaron siendo robticas, ya que estas existen desde hace muchos aos, y la robtica es una ciencia relativamente nueva, imperfecta, la cual se encuentra todava en desarrollo. A travs de los tiempos el ser humano ha desarrollado nuevas tecnologas, las cuales han servido en gran manera para crear bienes y servicios los cuales sirvan para satisfacer las necesidades bsicas de las personas, pero que sucede cuando el ser humano, se ve imposibilitado de aquellas habilidades que todos poseemos, es decir algo tan sencillo como utilizar tu brazo para alcanzar un objeto en una repisa, o una pierna para caminar, es decir que sucede cuando por alguna razn en particular, ya sea un accidento o algo mas ajeno a nosotros, uno de estos miembros se pierde, es entonces cuando el ingenio del ser humano se ha visto a prueba, para desarrollar una vez ms una nueva tecnologa la cual sirva para poder suplir este miembro perdido, es entonces cuando nacen las prtesis, para suplir miembros perdidos como brazos, piernas hasta partes dentales, pero Qu es una prtesis?

Definicin
Una prtesis es una extensin artificial que reemplaza o provee una parte del cuerpo que falta por diversas razones, el principal objetivo de una prtesis es como ya se menciono, sustituir dicho miembro perdido, aunque en muchos casos estas prtesis tambin se utilizan con fines estticos, como cuando se coloca una prtesis de un ojo de vidrio para que se cree un equilibrio en ambos ojos. Siempre han existido guerras y batallas, y las personas se han tenido que ocupar de accidentes Las prtesis han existido desde hace muchos aos, desde aquellos tiempos en los que solan ser solamente partes de madera. Est escrito en 484 D.C en las historias de Herodoto, narra que un soldado persa, el cual despus de haber perdido su pie, lo sustituye por una prtesis de madera, as tambin durante el oscurantismo, los cirujanos paraban el sangrado del miembro perdido, sumergindolo en aceite para as cauterizar la herida, para posteriormente darle al paciente una parte de madera. Pudiera sonar a manera de broma pero aquellas patas de palo en lugar de pies, y garfios en lugar de manos que todos conocemos y ubicamos gracias a todas las pelculas de piratas que hay, pudieran ser consideradas las primeras prtesis, ya que aunque eran muy rudimentarias, cumplan la funcin primordial de una prtesis, es decir suplir la funcin del miembro perdido, as como la pata de palo ayudaba a caminar a los piratas, claro que con el tiempo, esto se fue desarrollando cada vez mas debido a las inconveniencias que presentaban aquellas prtesis, tales como infecciones, poca durabilidad, incomodidad etc.

Historia de las prtesis

El desarrollo de las prtesis robticas a travs de la historia se ha dado de distintas formas, una de estas ha sido el desarrollo debido a la necesidad de mantener peleando a los soldados en las diferentes guerras de la historia, la primera mencin en la historia de una prtesis, fue de un guerrero egipcio, los cuales fueron pioneros de estas ideas. Herodoto menciona a hegistratus, un soldado persa, el cual corto su pie para escapar de sus captor el cual posteriormente reemplazo con uno de madera, as tambin pliny el anciano, escribi la historia de un general romano al cual su brazo derecho le fue cortado en batalla y posteriormente este mando a hacer uno de hierro, el cual tena el propsito de sostener su escudo en batalla. Desafortunadamente el desarrollo de las prtesis se vio estancado en cierta

forma, debido al oscurantismo y a dichos periodos en los cuales no haba mucho desarrollo y aun a pesar del renacimiento, no existan guerras o conflictos blicos significativos los cuales impulsaran significativamente esta nueva tecnologa, fue hasta la primera y la segunda guerra mundial que esta tecnologa se fue impulsando cada vez ms. Despus de la segunda guerra mundial, la investigacin se fue llevando ms a fondo para mejorar las prtesis ya existentes en ese tiempo, para as corregir las carencias que posean dichas prtesis, y volverlas ms efectivas y duraderas, sin mencionar el hecho de disear nuevas, con distintas aplicaciones y materiales. Al final de la segunda guerra mundial, la academia nacional de las ciencias, comenz a impulsar la mejora en la investigacin y en el desarrollo de las prtesis y a travs de una fundacin gubernamental, se cre un programa de desarrollo e investigacin en la armada, la marina y la fuerza rea.

As tambin fueron creadas las siguientes organizaciones para informar al pblico acerca de las prtesis.


La sociedad internacional para prtesis y ortodoncia ( International Society for Prosthetics and Orthotics ) Fundada en 1970, cuya central se encuentra en copenhagen. Esta asociacin ayuda con el progreso de la investigacin y la prctica clnica a nivel mundial. Cada 3 aos dan una conferencia en la cual publican el avance que se ha dado.

La asociacin de prtesis y ortodoncia para nios (Association of Childrens Orthotic-Prosthetic Clinics) fundada en la dcada de los 50s, para promover el desarrollo de prtesis para nios.

Tipos de Prtesis
Prtesis Bucales y Obturatrices: estas se utilizan para las prdidas de sustancia maxilar superior, que producen comunicaciones buco sinusales, es decir, entre la cavidad bucal y las vas areas. y Mandibulares: sustituyen sustancia sea perdida en el maxilar inferior, es decir la mandbula. y Velo farngeas: son para obturar defectos cuando existen perdidas de los tejidos del velo de paladar Cosmtica Facial y y Oculares: reponen protticamente la enucleacin o atrofial del globo ocular Oculopalpebrales u orbitarias: cuando la extensin de la lesin involucra adems, a los tejidos peri-oculares. y y y Nasales: en caso exeresis del apndice nasal Auriculares: para la rehabilitacin del pabelln de la oreja Faciales extensas: cuando la lesin abarca ms de dos regiones faciales

Prtesis Somticas Son las que se realizan en zonas alejadas del rostro, como por ejemplo las prtesis de mano, dedos, seno, pezn, entre otras.

Prtesis Internas y Edoprotesis o inclusiones: son las que se preparan para ser incluidas en el medio interno por el equipo de ciruga, rellenos subcutneos faciales, toraxicos, etc. Prtesis Mecnicas Son prtesis con dispositivos de apertura y cierre mediante cables y cintas de sujecin unidos al cuerpo y a su lado contrario que por la traccin ejercida al tensor abre o cierra a voluntad. Prtesis Cosmticas Las prtesis cosmticas fueron desarrolladas con el objetivo principal de reemplazar un miembro, pero tomando en cuenta la parte esttica, es decir, el cmo se ve, y dejando de lado su funcionalidad, esto con el fin de completar la imagen corporal de una persona y contribuir con su rehabilitacin psicolgica y fsica. Debido a su funcin esttica, estas prtesis se desarrollan tomando en cuenta las caractersticas fsicas del paciente, tomando en cuenta as el color de piel, medidas, utilizando moldes, para as generar prtesis lo ms cercanas al miembro a reemplazar

Ilustraciones
Prtesis Bucal Prtesis Mecnicas

Prtesis Cosmtica

Prtesis Robticas: de la ciencia ficcin a la realidad (Targeted Muscle reinervation)

Hasta este punto del trabajo hemos analizado temas muy importantes como ya se ha mencionado con anterioridad, es decir, la Mecatronica, la biomedicina, la tecnologa, salud etc. Al hacer una detallada investigacin de las prtesis y su historia es momento de que nos adentremos en la robtica como rama principal en el desarrollo de las prtesis robticas. A travs de los tiempos la humanidad ha creado y desarrollado inventos para suplir nuestras necesidades bsicas y en base a la imaginacin, creando as cada vez cosas ms impresionantes, las cuales solo en nuestros sueos hubiramos credo posibles. La idea de una prtesis robtica, es decir una extremidad robtica cuya funcionalidad sea igual o aun mejor que la del miembro original, ha sido una idea que los visionarios de la ciencia ficcin a utilizado hasta el cansancio, hasta hace algunos aos as era como considerbamos a esa idea, como ciencia ficcin, pero la tecnologa se ha desarrollado mucho en la ltima dcada, pudiendo llegar a convertir esta idea revolucionaria en realidad, pero como? El Dr. Todd Kuiken de la Universidad e instituto de rehabilitacion del noroeste de Chicago, en colaboracin con el Dr. Gregory Dumanian de la Divisin de Ciruga plstica de la Universidad del noroeste, han desarrollado una nueva tecnologa la cual lleva por nombre: Targeted Muscle reinervation La TMR consiste en tomar aquellos nervios que iban al brazo y han quedado cortados, para reconectarlos a otros msculos cercanos. La prtesis dispone de unos electrodos que se conectan a los msculos en los que se han reimplantado los nervios. Estos electrodos captan la activacin del msculo y la traducen en un movimiento de la prtesis.

La razn por la que se recurre a los nervios del brazo amputado, en vez de, simplemente, conectar los electrodos a otros msculos, es que de esta forma el paciente, cuando enva una orden cerebral a su brazo desaparecido, activa los msculos del pecho que, a su vez, activan la prtesis. Esto es importante, porque de otra manera le paciente tendra que desaprender el uso de los msculos de su brazo desaparecido y aprender el uso de otros msculos para mover la prtesis. Riesgos Pero como es de esperarse, algo que suena tan milagroso y exitoso, conlleva ciertos riesgos y fallas, es decir, de fallar en la ciruga de implantacin en los nervios, podran ocurrir ciertos efectos como: y Completa Parlisis del musculo en el cual se intento interconectar los nervios y Dolor Fantasma del miembro perdido (sentir dolor en un miembro inexistente) y Desarrollo de Tumores en tejidos musculares

Ventajas de este Mtodo sobre otros Las ventajas del mtodo TMR son las siguientes: y y y y No requiere implantes crnicos cerebrales Se pueden controlar seales simultaneas de mayor fuerza No existe la necesidad de desarrollar prtesis especificas para este mtodo Se puede obtener retroalimentacin sensorial

Entrenamiento del paciente despus de la ciruga Despus de la ciruga se sigue un riguroso entrenamiento para acostumbrar a los msculos a reaccionar junto con la prtesis, buscando realizar en un principio movimientos sencillos para detectar la accin de los msculos del cuerpo simultneamente a la prtesis movindose, por ejemplo, cuando el paciente intento contraer el codo, la zona de su clavcula se tenso fuertemente, posteriormente se coloca al paciente a realizar una serie de movimientos bsicos, como extender y contraer las diferentes zonas del brazo, siguiendo este patrn buscando acostumbrar los msculos a la nueva prtesis. Desarrollo Futuro Despus de considerar a este nuevo mtodo de implantacin de prtesis al sistema nervioso, el equipo de desarrollo se ha dado a la tarea de mejorar las prtesis, desde el sistema que las opera hasta los materiales, intentando as tambin la implantacin de prtesis por debajo del nivel del codo, buscando tambin un mayor control sobre el pulgar, detalle increblemente importante para el completo xito de estas, as tambin se planea tambin desarrollar eventualmente prtesis para miembros inferiores como piernas o pies. Todo lo expuesto anteriormente es ya un avance extremadamente significativo, ya que con una tecnologa efectiva, las cosas comienzan a desarrollarse con mayor rapidez. El instituto de rehabilitacin de chicago presento recientemente su ms nueva prtesis robtica, la cual muestra una gran cantidad de mejoras sustanciales respecto a las que se propusieron con anterioridad. Las prtesis anteriores solamente posean una limitada cantidad de movimientos, como giro de hombro, mueca y apertura y cierre de la mano, pero este nuevo prototipo puede realizar hasta 10 movimientos distintos entre el hombro la mueca y la mano, la segunda mejora es que as como nosotros no realizamos una concentracin exagerada para realizar el movimiento de nuestros brazos y manos, esta prtesis tampoco lo necesita, es decir, basta querer moverla para que esta se mueva

Conclusin
http://www.meca.cinvestav.mx/quees.html http://www.mixcoac.upmx.mx/document.aspx?doc=11017