82 EXERCÍCIOS NA DISCIPLINA

FUNDAMENTO TEÓRICO
GRAU DE HIPERESTATICIDADE

PROFESSOR M.Sc. FERNANDO LUIZ DE BRAGANÇA FERRO

ENCIV 0079 – HIPERESTÁTICA

AULA 02/60
1
 VÍNCULOS SUPERABUNDANTES

1. GENERALIDADES

∑ Fx = 0 CARGAS

CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO ∑ Fy = 0 AÍ INCLUSOS

∑ Mz = 0 REAÇÕES DE APOIO

POSSIBILIDADE DE CALCULAR AS REAÇÕES DE APOIO

UTILIZANDO AS EQUAÇÕES UNIVERSAIS DA ESTÁTICA

DETERMINAÇÃO ESTRUTURAL POSSIBILIDADE DE CALCULAR OS ESFORÇOS INTERNOS

SOLICITANTES EM TODAS AS SEÇÕES TRANSVERSAIS
DAS BARRAS UTILIZANDO AS REAÇÕES DE APOIO
CALCULADAS E AS CARGAS ATUANTES / DESLOCAMENTOS
IMPOSTOS NA ESTRUTURA
2
PRECISAMOS QUANTIFICAR ESTAS DIFICULDADES E ENCONTRAR
UMA FORMA DE RESOLVER ESTRUTURAS HIPERESTÁTICAS

SE UMA ESTRUTURA TEM VÍNCULOS A MAIS

ELA É MAIS SEGURA SE COMPARADA COM
OUTRA QUE É ISOSTÁTICA?

VAMOS
NÃO!!!!!! PROCURAR
EXPLICAR

3
 Mmáx (+)
VIGA CONTÍNUA (0,30m / 0,70m) 80,0 kN.m

Mmáx (-)
100,0 kN.m

Flecha Máx

VIGASIMPLESMENTE
APOIADA (0,30m / 1,50m)
Mmáx (+)
1.125,0 kN.m

Flecha Máx

4
 2. GRAU DE HIPERESTATICIDADE

2.1. SIGNIFICADO

❖ QUANTIFICA SE EXISTEM NA MODELAGEM ESCOLHIDA PARA A ESTRUTURA,

VÍNCULOS QUE IMPEDEM A DETERMINAÇÃO ESTRUTURAL UTILIZANDO APENAS
AS EQUAÇÕES UNIVERSAIS DA ESTÁTICA.

❖ COMO SE DEMONSTROU NO SLIDE ANTERIOR, A ESTRUTURA NÃO É

MAIS SEGURA SE EXISTIREM, POR EXEMPLO, UM MAIOR NÚMERO DE APOIOS.

❖ NO EXEMPLO DO SLIDE ANTERIOR, A VIGA CONTÍNUA TEM UMA SEÇÃO TRANSVERSAL BEM MENOR,
POR CONTA DOS MENORES MOMENTOS FLETORES, FRUTOS DA MELHOR DISTRIBUIÇÃO
DAS CARGAS, EM CONTRAPARTIDA OS PILARES INTERNOS PODEM INVIABILIZAR O PROJETO
ARQUITETÔNICO PROPOSTO.

❖ JÁ A VIGA SIMPLESMENTE APOIADA TEM O VÃO COMPLETAMENTE

LIVRE MAS OS MOMENTOS FLETORES SÃO PRÁTICAMENTE 11 VEZES MAIORES
DO QUE PARA A VIGA CONTÍNUA, LEVANDO A UMA SEÇÃO TRANSVERSAL 114%
MAIOR COM UM CONSUMO DE CONCRETO DE 0,45 M3 POR METRO CONTRA
0,21 M3 POR METRO DA VIGA CONTÍNUA.
5
 2.2. GRAU DE HIPERESTATICIDADE EXTERNO

❖ DETERMINA O Nº DE VÍNCULOS EXTERNOS (REAÇÕES DE APOIO) EXISTENTES

A MAIOR NA ESTRUTURA.

G externo = nº de vínculos externos (reações de apoio) – nº de equações da estática no plano

nº de equações da estática no plano = 3

G externo = nº de vínculos externos (reações de apoio) – 3

6
 2.3. GRAU DE HIPERESTATICIDADE INTERNO

❖ DETERMINA O Nº DE VÍNCULOS INTERNOS (ESFORÇOS INTERNOS SOLICITANTES)

QUE NÃO SE CONSEGUE CALCULAR, MESMO COM AS REAÇÕES DE APOIO JÁ
CONHECIDAS.

❖ ISSO OCORRE POR EXISTIREM NA ESTRUTURA SEGMENTOS FECHADOS,

TIPO ANEL ONDE NÃO SE CONSEGUE SABER QUEM ESTÁ ACIMA OU ABAIXO,
À DIREITA OU A ESQUERDA, FUNDAMENTOS NECESSÁRIOS PARA DETERMINAR
O ESFORÇO NORMAL E/OU ESFORÇO CORTANTE E/OU MOMENTO FLETOR.

G interno = nº de vínculos internos desconhecidos (N, Q, Mf)

7
 2.3. GRAU DE HIPERESTATICIDADE INTERNO

❖ DETERMINA O Nº DE VÍNCULOS INTERNOS (ESFORÇOS INTERNOS SOLICITANTES)

QUE NÃO SE CONSEGUE CALCULAR, MESMO COM AS REAÇÕES DE APOIO JÁ
CONHECIDAS.

❖ ISSO OCORRE POR EXISTIREM NA ESTRUTURA SEGMENTOS FECHADOS,

TIPO ANEL ONDE NÃO SE CONSEGUE SABER QUEM ESTÁ ACIMA OU ABAIXO,
À DIREITA OU A ESQUERDA, FUNDAMENTOS NECESSÁRIOS PARA DETERMINAR
O ESFORÇO NORMAL E/OU ESFORÇO CORTANTE E/OU MOMENTO FLETOR.

G interno = nº de vínculos internos desconhecidos (N, Q, Mf)

8
 2.4 GRAU DE HIPERESTATICIDADE TOTAL

GTOTAL = Gexterno + Ginterno

2.5 CLASSIFICAÇÃO EM FUNÇÃO DO GRAU DE HIPERESTATICIDADE

SISTEMA ISOSTÁTICO, REAÇÕES CALCULADAS

ATRAVÉS DAS EQUAÇÕES UNIVERSAIS DA
GTOTAL = 0 ESTÁTICA. ESFORÇOS INTERNOS SOLICITANTES
DETERMINÁVEIS EM TODAS AS SEÇÕES TRANSVERSAIS.

SISTEMA HIPERESTÁTICO, REAÇÕES

EM “EXCESSO”. AS EQUAÇÕES UNIVERSAIS
DA ESTÁTICA NÃO SÃO SUFICIENTES PARA A
DETERMINAÇÃO DAS REAÇÕES DE APOIO.
GTOTAL > 0 EM ALGUMAS SEÇÕES TRANSVERSAIS NÃO
SE CONSEGUE CALCULAR OS ESFORÇOS
INTERNOS SOLICITANTES.

9
 GTOTAL < 0

SISTEMA HIPOSTÁTICO.
FALTAM REAÇÕES DE APOIO.
SISTEMA NÃO SE EQUILIBRA SE
EXISTIREM CARGAS EM ALGUMA
DIREÇÃO EM QUE NÃO EXISTA
REAÇÃO DE APOIO.

FUGIR DESSA SOLUÇÃO.

ESTRUTURA TOTALMENTE INSTÁVEL

10
2.5.1 GRAU DE HIPERESTATICIDADE TOTAL NULO
ESTRUTURA ISOSTÁTICA
Gtotal = Gext + Gint

SEJA O QUADRO INDICADO ABAIXO Gext = Nº de reações de apoio – Nº equações da estática

Nº de reações = 3
HA, VA e VB

Nº de equações = 3 Gext = 3 – 3 = 0

G int = 0 ( estrutura é aberta )

REAÇÕES SÃO DETERMINÁVEIS

Gtotal = 0 + 0 = 0 ( sistema isostático )

ESFORÇOS INTERNOS SÃO DETERMINÁVEIS 11
2.5.2 GRAU DE HIPERESTATICIDADE EXTERNO
ESTRUTURA HIPERESTÁTICA
Gtotal = Gext + Gint

SEJA O QUADRO INDICADO ABAIXO Gext = Nº de reações de apoio – Nº equações da estática

Nº de reações = 6
HA, VA e MA
HB, VB e MB
Nº de equações = 3 Gext = 6 – 3 = 3

G int = 0 ( estrutura é aberta )

3 REAÇÕES INDETERMINÁVEIS, 3 REAÇÕES SUPERABUNDANTES

( ESTRUTURA HIPERESTÁTICA EXTERNAMENTE)
Gtotal = 3 + 0 = 3 ( sistema hiperestático )
ESFORÇOS INTERNOS SÃO DETERMINÁVEIS 12
 2.5.3 GRAU DE HIPERESTATICIDADE INTERNO
ESTRUTURA HIPERESTÁTICA

SEJA O QUADRO INDICADO ABAIXO O SEGMENTO CDEF É FECHADO.

NÃO SE CONSEGUE DETERMINAR
PRECISO ABRIR O RETÍCULO OS ESFORÇOS INTERNOS.
COLOCANDO OS ESFORÇOS
INTERNOS.

13
ESFORÇOS INTERNOS DESCONHECIDOS
N, Q E MF 14
2.5.4 GRAU DE HIPERESTATICIDADE INTERNO
ESTRUTURA HIPERESTÁTICA
Gtotal = Gext + Gint

SEJA O QUADRO INDICADO ABAIXO Gext = Nº de reações de apoio – Nº equações da estática

Nº de reações = 3
HA, VA e MA
Nº de equações = 3
Gext = 3 – 3 = 0

G int = 3
TENHO QUE ABRIR O
RETÍCULO

REAÇÕES DETERMINÁVEIS

ESFORÇOS INTERNOS INDETERMINÁVEIS

Gtotal = 0 + 3 = 3 ( sistema hiperestático ) TENHO QUE ENCONTRAR
N, Q E Mf PARA ABRIR O RETÍCULO
3 X HIPERESTÁTICO INTERNAMENTE 15
2.5.4 GRAU DE HIPERESTATICIDADE INTERNO
ESTRUTURA HIPERESTÁTICA
Gtotal = Gext + Gint

SEJA O QUADRO INDICADO ABAIXO Gext = Nº de reações de apoio – Nº equações da estática

Nº de reações = 3
HA, VA e MA
Nº de equações = 3
Gext = 3 – 3 = 0

G int = 3
TENHO QUE ABRIR O
RETÍCULO

REAÇÕES DETERMINÁVEIS

ESFORÇOS INTERNOS INDETERMINÁVEIS

Gtotal = 0 + 3 = 3 ( sistema hiperestático ) TENHO QUE ENCONTRAR
N, Q E Mf PARA ABRIR O RETÍCULO
3 X HIPERESTÁTICO INTERNAMENTE 16
2.5.4 GRAU DE HIPERESTATICIDADE INTERNO
ESTRUTURA HIPERESTÁTICA
Gtotal = Gext + Gint

SEJA O QUADRO INDICADO ABAIXO Gext = Nº de reações de apoio – Nº equações da estática

Nº de reações = 3
HA, VA e MA
Nº de equações = 3
Gext = 3 – 3 = 0

G int = 3
TENHO QUE ABRIR O
RETÍCULO

REAÇÕES DETERMINÁVEIS

ESFORÇOS INTERNOS INDETERMINÁVEIS

Gtotal = 0 + 3 = 3 ( sistema hiperestático ) TENHO QUE ENCONTRAR
N, Q E Mf PARA ABRIR O RETÍCULO
3 X HIPERESTÁTICO INTERNAMENTE 17
 2.5.5 GRAU DE HIPERESTATICIDADE INTERNO E EXTERNO
ESTRUTURA HIPERESTÁTICA

SEJA O QUADRO INDICADO ABAIXO O SEGMENTO CDEF É FECHADO.

NÃO SE CONSEGUE DETERMINAR
PRECISO ABRIR O RETÍCULO OS ESFORÇOS INTERNOS.
COLOCANDO OS ESFORÇOS
INTERNOS.

18
ESFORÇOS INTERNOS DESCONHECIDOS
N, Q E MF 19
2.5.5 GRAU DE HIPERESTATICIDADE INTERNO E EXTERNO Gtotal = Gext + Gint
ESTRUTURA HIPERESTÁTICA
Gext = Nº de reações de apoio – Nº equações da estática
SEJA O QUADRO INDICADO ABAIXO
Nº de reações = 6
HA, VA e MA
HB, VB e MB
Nº de equações = 3 Gext = 6 – 3 = 3

G int = 3
TENHO QUE ABRIR O
RETÍCULO

3 REAÇÕES INDETERMINÁVEIS, 3 REAÇÕES SUPERABUNDANTES

( ESTRUTURA 3X HIPERESTÁTICA EXTERNAMENTE)

ESFORÇOS INTERNOS INDETERMINÁVEIS

Gtotal = 3 + 3 = 6 ( sistema hiperestático ) TENHO QUE ENCONTRAR
N, Q E Mf PARA ABRIR O RETÍCULO
(ESTRUTURA 3 X HIPERESTÁTICA INTERNAMENTE)
20
EXERCÍCIO 01

21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
+

31
EXERCÍCIO 02

32
33
34
35
 MOMENTOS FLETORES POR TRECHO (CÁLCULO ANALÍTICO)

SEÇÃO X Mf (s)
A 0 0
I L/4 3qL2 / 32
EQ. 2º GRAU
II L/2 qL2 / 8
III 3L/4 3qL2 / 32
B L 0
36
 DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR ( TRAÇADO POR PONTOS) FONTE: SUSSEKIND

( 3qL2 / 32 ) ( 3qL2 / 32 )

37
 DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR ( TRAÇADO GRÁFICO)
EIXO = LINHA DE FECHAMENTO

AM2 , BM2

TANGENTES
EXTREMAS

38
 RELAÇÃO ENTRE MOMENTO FLETOR E ESFORÇO CORTANTE

A EQUAÇÃO DE MOMENTO FLETOR PARA O TRECHO AB, É:

FAZENDO A DERIVADA DA EQUAÇÃO DO MOMENTO FLETOR EM RELAÇÃO A x, VEM:

➢ A DERIVADA DA EQUAÇÃO DO MOMENTO FLETOR EM RELAÇÃO A x

É A EQUAÇÃO DO ESFORÇO CORTANTE, PARA O TRECHO AB.

A EQUAÇÃO DO ESFORÇO CORTANTE É A EQUAÇÃO DA TANGENTE DO DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR

39
MOMENTOS FLETORES POR TRECHO

40
DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR

( CÁLCULO ANALÍTICO )

41
DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR

TRAÇADO GRÁFICO

PENDURAR ql2 /8

42
 i) RELAÇÃO ENTRE MOMENTO FLETOR E ESFORÇO CORTANTE

A EQUAÇÃO DE MOMENTO FLETOR PARA O TRECHO AB, É:

FAZENDO A DERIVADA DA EQUAÇÃO DO MOMENTO FLETOR EM RELAÇÃO A x, VEM:

➢ A DERIVADA DA EQUAÇÃO DO MOMENTO FLETOR EM RELAÇÃO A x

É A EQUAÇÃO DO ESFORÇO CORTANTE, PARA O TRECHO AB.

A EQUAÇÃO DO ESFORÇO CORTANTE É A EQUAÇÃO DA TANGENTE DO DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR

43
44
45
46
47
 DESLOC.
DESEJADO
BASTA
DIVIDIR
POR

EJc

48
 DESLOC.
DESEJADO
BASTA
DIVIDIR
POR

EJc

49
 DESLOC.
DESEJADO
BASTA
DIVIDIR
POR

EJc

50
EXERCÍCIO 03

51
52
53
54
55
56
57
3.0 GRAU DE HIPERESTATICIDADE

DEFINE O TOTAL DE VÍNCULOS SUPERABUNDANTES ESCOLHIDOS QUANDO DA MODELAGEM DA ESTRUTURA.

Gext
Nº de reações de apoio – Nº equações da estática

Gtotal = Gext + Gint

Gint
Nº de esforços internos que preciso
determinar para abrir um segmento
fechado dentro da estrutura.

SISTEMA
TENHO QUE TER UM PONTO DE PARTIDA, UMA ESTRUTURA ISOSTÁTICA BASE.
PRINCIPAL
58
 4.0 PRINCÍPIO DA SUPERPOSIÇÃO DE EFEITOS

PARA QUE SE POSSA RESOLVER UM SISTEMA HIPERESTÁTICO, SERÁ NECESSÁRIO APLICAR O

PRINCÍPIO DA SUPERPOSIÇÃO DE EFEITOS.

APLICAÇÃO QUANTO À AÇÃO DOS CARREGAMENTOS ATUANTES

APLICAÇÃO QUANTO AOS EFEITOS DAS REAÇÕES DE APOIO

APLICAÇÃO QUANTO AOS EFEITOS DAS DEFORMAÇÕES VERIFICADAS

59
APLICAÇÃO À CARGAS, REAÇÕES E MOMENTOS ( CARGA TOTAL )

60
APLICAÇÃO À CARGAS, REAÇÕES E MOMENTOS ( CARGA TOTAL )

61
 SOLUÇÃO FTOOL ( REAÇÕES e DMF)

DADOS DIMENSIONAIS E CONSTITUTIVOS DA VIGA

MÓDULO DE ELASTICIDADE LONGITUDINAL

SEÇÃO TRANSVERSAL CONCRETO ISOTRÓPICO
(200 mm x 600 mm )
Ec = 25.000 MPa

62
345,00 63
APENAS A CARGA CONCENTRADA ( ESTRUTURA I )

64
65
APENAS A CARGA DISTRIBUÍDA ( ESTRUTURA II )

66
67
VALORES SUPERPOSTOS ( CONFERÊNCIA )

68
 SERÁ CALCULADO:
SUPERPOSIÇÃO DE EFEITOS ( DEFORMAÇÕES) a) ROTAÇÃO NA SEÇÃO D
b) DEFLEXÃO NA SEÇÃO D

DADOS DIMENSIONAIS E
CONSTITUTIVOS DA VIGA

MÓDULO DE ELASTICIDADE
LONGITUDINAL
SEÇÃO TRANSVERSAL CONCRETO ISOTRÓPICO
(200 mm x 600 mm ) Ec = 25.000 MPa

EXERCÍCIO 03 69
 CÁLCULO PELO FTOOL

ROTAÇÃO AFUNDAMENTO
DA DA
SEÇÃO D SEÇÃO D

Rz: +6,593 e -03 rad Dy: -1,84 e +01 mm

70
CÁLCULO POR SUPERPOSIÇÃO DE EFEITOS

71
AÇÃO DA CARGA CONCENTRADA ( ESTRUTURA I )

72
AÇÃO DA CARGA CONCENTRADA ( ESTRUTURA I )

73
AÇÃO DA CARGA DISTRIBUÍDA ( ESTRUTURA II )

74
AÇÃO DA CARGA DISTRIBUÍDA ( ESTRUTURA II )

75
VALORES SUPERPOSTOS ( CONFERÊNCIA )

76
VALORES SUPERPOSTOS ( CONFERÊNCIA )

77
 DIAGRAMA DE
MAIS UMA ANÁLISE SEJA A ESTRUTURA ABAIXO MOMENTO FLETOR
COMPLETO

78
+

79
 5.PROCEDIMENTO A ADOTAR.
O CONCEITO DE SISTEMA PRINCIPAL.
SOLUÇÃO ATRAVÉS DO PTV

➢ AS EQUAÇÕES NECESSÁRIAS PARA DETERMINAR OS VÍNCULOS SUPERABUNDANTES EXISTENTES NAS

ESTRUTURAS HIPERESTÁTICAS SERÃO OBRIGATORIAMENTE EQUAÇÕES DE DEFORMAÇÃO.

➢ DEVERÃO SER RETIRADAS DAS ESTRUTURAS OS VÍNCULOS SUPERABUNDANTES EXISTENTES, EM

NÚMERO IGUAL AO VALOR DO GRAU HIPERESTÁTICO VERIFICADO.

➢ QUANDO SE RETIRAM OS VÍNCULOS A ESTRUTURA REMANESCENTE TERÁ QUE SER ISOSTÁTICA,

SENDO CHAMADA DE SISTEMA PRINCIPAL.

➢ ESTES VÍNCULOS, CHAMADOS DE HIPERESTÁTICOS, SERÃO CALCULADOS NA MEDIDA EM QUE FOREM

IMPOSTAS DEFORMAÇÕES CONHECIDAS NA DIREÇÃO DOS MESMOS.

➢ OS VALORES DOS HIPERESTÁTICOS SERÃO UNITÁRIOS E O PROCEDIMENTO A ADOTAR UTILIZARÁ OS

FUNDAMENTOS DO PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS. 80
 SEJA A ESTRUTURA HIPERESTÁTICA COM G ext = 3

TENHO QUE ESCOLHER UMA ESTRUTURA ISOSTÁTICA E NELA APLICAR

OS 3 VÍNCULOS SUPERABUNDANTES E O CARREGAMENTO EXTERNO.
81
 EXISTEM VÁRIOS
SISTEMA PRINCIPAIS
ESCOLHEREMOS 3
COMO EXEMPLO
SISTEMA PRINCIPAL 1
+
X1 X2
APENAS HIPERESTÁTICOS EXTERNOS
q

+
SP
X3

X1 = HA X2 = MA =

X3 = MB
82
 EXISTEM VÁRIOS
SISTEMA PRINCIPAIS
ESCOLHEREMOS 3
COMO EXEMPLO X2
SISTEMA PRINCIPAL 2
+
HIPERESTÁTICOS EXTERNOS
X1
E INTERNO
q

+
SPSP
X3

X1 = MA X2 = MfC
=
X3 = MB
83
 EXISTEM VÁRIOS
SISTEMA PRINCIPAIS
ESCOLHEREMOS 3
COMO EXEMPLO + X2
SISTEMA PRINCIPAL 3 X1
HIPERESTÁTICOS EXTERNO
E INTERNOS X3
q

SP
+

X1 = MA X2 = MfC
=
X3 = MfD

84