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Aprender é praticar
Unidades móveis
Laboratórios completos que podem ser levados para qualquer
parte do Brasil.
CIM
Formação prática em CNC e
Sistemas Flexíveis de Manufatura.
Laboratórios CNC
Formação prática em todos os controles CNC disponíveis em
em apenas uma máquina. Para um controle diferente, ativa-se o
software específico e máscara correspondente.
Acessibilidade
Projetos para portadores de necessidades especiais.
Apostila de Treinamento
EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB
Índice
Comando FANUC 21MB.........................................................................................................................................................6
Exercício de Programação Fresamento C.N.C ......................................................................................................8
Edição de Programas............................................................................................................................................................11
Visualização da Página de Diretórios de programas.......................................................................................12
Parâmetros................................................................................................................................................................................13
Gráfico 2D..................................................................................................................................................................................15
Tela – Simulação Gráfica 2D......................................................................................................................................15
Simulação 3D (3DVIEW)......................................................................................................................................................17
(RESOLUTION) Resoluções básicas ........................................................................................................................17
(WAIT STATES) Velocidade para simulação ........................................................................................................17
(TOOL PRESENTATION) Apresentação da Ferramenta ..................................................................................17
(COLLISION DETECTION) Detecção de Colisão .................................................................................................17
(CLAMPING DEVICE) Visualização da Morsa .....................................................................................................18
(VIEW MODE) Tipos de Vista......................................................................................................................................19
USAGE OF 4.AXIS.............................................................................................................................................................19
F3 TOOLS TOOLHOLDER –Biblioteca de Ferramentas....................................................................................19
Biblioteca de Ferramentas...........................................................................................................................................21
F4 WORKPIECE (Definição do Ponto Zero Peça)................................................................................................ 23
Workpiece..........................................................................................................................................................................24
Parâmetros Zero Peça 3DVIEW................................................................................................................................ 25
F5 VIEW – Determinar Vista para Simulação Gráfica..................................................................................... 25
F3 FIXT. – Posicionamento da morsa em X ou Y...............................................................................................27
Como aumentar o número de ferramentas no 3D VIEW.............................................................................. 29
Considerações Importantes.............................................................................................................................................. 29
4
Apostila
EMCOdeWTreinamento
INNC GE SERIES FANUC 21MB DESCRIÇÃO DAS TECLAS
EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB
GE Fanuc Series 21
RESET O N )
G P 7 8 9 ALTER
( E C
X Y Z Q? 5 6
U V W 4 INSERT
HELP I , J K R 1 2 3 DELETE
A @
M S T L - 0 .
# = * +
OFFSET
POS PROG SETTING CUSTOM
PAGE
PAGE MMC
SYSTEM MESSAGE GRAPH
CNC
GE Fanuc Series 21
USB RS232
SKIP DRY -4 +Z +Y 1 60 70 80
RUN 10 40 90
OPT. -X +X
1x STOP
100
20 100
1000 10
EDIT
SBL -Y -Z +4 10000
6
2
110
0 120
100%
AUX AUX
0
0
1
1
A
Apostila de Treinamento
EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB
6
Apostila de Treinamento
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Apostila de Treinamento
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Apostila de Treinamento
EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB
O
Número do Programa Principal
0001;
G91 = Sistema Incremental G28 X0 Y0 Z0 = Retorno automático ao ponto
de referência (posição de troca de ferramenta) Se o retorno for feito com
N5 G91 G28 X0 Y0 Z0 ; G90 (sistema Absoluto) com valores de X0, Y0 e Z0 o comando considera
estes pontos, como pontos intermediários e o assento da ferramenta passa
primeiro pelo ponto Zero peça, antes de ir para o ponto de troca
N10 T01 M06; T01 = Posicionar a Ferramenta 1 M06 = Efetua a troca da ferramenta
G90 = Sistema Absoluto G54 = Ativa deslocamento do ponto zero da peça
N15 G90 G54 G0 X-16 Y-16; G0 = Posicionamento em Avanço Rápido em X e Y (O centro da fresa chega
em X e Y por segurança descer no eixo Z na próxima linha)
Posicionamento da ferramenta em Avanço Rápido para Z0 G43 H01
enquanto a posição do eixo Z é corrigida pelos dados corretores
N20 G43 H01 Z0 M03 S3180 ;
estabelecidos para o corretor 1 de comprimento da ferramenta M03 =
Rotação do fuso Horário S3180 = 3.180 RPM
M98 = Chamada de Sub-Programa P003= Repetir o Sub-Programa 1000
N25 M98 P031000;
3 VEZES, 1000 = Número do Sub-Programa
G91 = Sistema Incremental G28 Z0 = Retorno automático ponto de
N30 G91 G28 Z0 M05; referência (posição de troca de ferramenta) M05 = Desliga o eixo árvore
para a troca da ferramenta
T07 = Posicionar a Ferramenta 7 (Referente à ferramenta BROCA Ø5mm)
N35 T07 M06;
M06= Efetua a troca da ferramenta
G90 = Sistema Absoluto G00 = Posicionamento em Avanço Rápido em X e
N40 G90 G00 X12 Y36 M03 S1250;
Y por segurança M03 = Rotação do fuso Horário S1250 = 1.250 RPM
Posicionamento para a ponta da ferramenta em Avanço Rápido até Z10 G43
N45 G43 H07 Z10; H07 enquanto a posição do eixo Z é corrigida pelos corretores estabelecidos
para o corretor 7 de comprimento da ferramenta
G98 = Retorno ao ponto Inicial Z10 G81 = Ciclo de furação Simples até
N50 G98 G81 Z-8 R3 F100; a Profundidade Z-8 R3 = Posição Inicial para furação F220 = Avanço de
Usinagem de 100mm/min
N55 X23 Y40; Posicionamento para o 2o Furo – O ciclo continuará ativo
N60 X35; Posicionamento para o 3o Furo – O ciclo continuará ativo
N65 G80; Cancela Ciclo Fixo
G91 = Sistema Incremental G28 Z0 = Retorno automático ao ponto de
N70 G28 G91 Z0 M05 ; referência (posição de troca de ferramenta) M05 = Desliga o eixo árvore
para a troca da ferramenta
T06 = Posicionar a Ferramenta 6 (Referente à ferramenta BROCA Ø3mm)
N75 T06 M06;
M06 = Efetua a troca da ferramenta
G90 = Sistema Absoluto G00 = Posicionamento em Avanço Rápido em X e
N80 G90 G00 X5 Y20 M03 S1500;
Y por segurança M03 = Rotação do fuso Horário S1500 = 1.500 RPM
Posicionamento para a ponta da ferramenta em Avanço Rápido até Z10 G43
N85 G43 H06 Z10; H06 enquanto a posição do eixo Z é corrigida pelos corretores estabelecidos 9
para o corretor 6 de comprimento da ferramenta
G91 = Sistema Incremental G99 = Retorno ao ponto R3mm da Peça G83 = Ciclo
de furação Pica-Pau X e Y = Posicionamento e Distância Linear (INCREMENTAL
entre furos) Z-25 Específica a distância e direção do nível do ponto R ao nível do
N90 G91 G99 G83 X7 Y0 Z-25 Q7 R-7 F150 K5;
ponto Z (fundo do furo) Q7= Profundidade de corte por passada 7mm
R-7 = Posição Inicial para furação em relação ao posicionamento anterior Z10
F150 = Avanço de Usinagem de 150mm/min K5= número de furos
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G90 = Sistema Absoluto G01= Usinagem em linha Reta até X5 Y10 com avanço
F1270mm/min
G90 G01 G41 H11 X5 Y10
N10 G41= Compensação de Raio à Esquerda do Contorno da Peça H11= Específica o
F1270; Número do Corretor (raio da ferramenta)
G00 =Avanço Rápido até X-16 Y-16 G40 = Cancela o modo corretor do raio da fresa,
N65 G00 G40 X-16 Y-16;
ou seja, o centro da ferramenta é que chega nas coordenadas X e Y
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N70 M99; FIM DE SUB-PROGRAMA
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Edição de Programas
O próximo passo é digitar o programa e o sub-programa em EDIT PROGRAM apertar F12 F4
F1 e F4
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Edição de Programas
Visualização da Página de Diretórios de programas
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Parâmetros
Próxima etapa acertar os parâmetros OFFSET de ferramentas F12 e F5
Parâmetros de Ferramentas
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Parâmetros
Apertar a tecla F12 para mudar o softkey do comando e em seguida a tecla F11, aparecerá na
tecla F3 a função GRAPH
Parâmetros 2D
Apertando a tecla F3 aparecerá a tela PATH GRAPHIC, onde podemos selecionar a visualiza-
ção, pelo plano de trabalho (AXIS), normalmente o mais utilizado é P=0 e teremos que digitar
os valores máximos em X, Y e Z e mínimos em I(X), J(Y) e K(Z) para a janela de simulação.
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Apostila de Treinamento
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Gráfico 2D
OBSERVAÇÃO
Para efeito de simulação em
2D colocar as dimensões
em função da peça em bru-
to edo programa CNC
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Gráfico 2D
Tela – Simulação Gráfica 2D
Caso você queira fazer a simulação passo a passo apertar a tecla * (SBL) SINGLE BLOCK , para
a simulação acontecer apertar a tecla F4, para cada sentença, se estiver em automático apertar
a tecla F4 apenas uma vez.
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Simulação 3D (3DVIEW)
A primeira página que iremos visualizar na simulação 3D é a tela abaixo:
1. Modelo de volume
Com o modelo de volume aparecerá a ferramenta maciça 17
Simulação 3D (3DVIEW)
A Detecção de colisão supervisiona as situações seguintes:
• Colisões de ferramenta e peças de trabalho em velocidade rápida.
• Colisões de ferramenta e dispositivos (castanhas e contra-ponto) (não acontecerá se as casta-
nhas e o ponto não são exibidos).
• Colisões de partes da ferramenta não - cortante com a peça de trabalho dispositivos de fixação.
No caso de uma colisão será exibido o tipo de colisão e a simulação será abortada.
Com exibição de dispositivo de fixação inativo, não será supervisionada nenhuma colisão de
dispositivo de fixação.
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Simulação 3D (3DVIEW)
(VIEW MODE) Tipos de Vista
VIEW MODE (VISUALIZAÇÃO)
2 – Aramado 3 – Transparente
USAGE OF 4.AXIS
0. Não Exibe dispositivo de fixação (Placa para 4o Eixo)
1. Exibe dispositivo de fixação (Placa para 4o Eixo)
Simulação 3D (3DVIEW)
O 3D-View oferece uma biblioteca de ferramenta que contém todas as ferramentas standard.
Para visualizar a biblioteca de ferramentas apertar a tecla F3
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Apostila de Treinamento
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Simulação 3D (3DVIEW)
Biblioteca de Ferramentas
Tipo de Suporte/
No Tipo de Operação Desenho da ferramenta
Ferramenta
Simulação 3D (3DVIEW)
27 Tap M3 Macho M3
28 Tap M4 Macho M4
29 Tap M5 Macho M5
30 Tap M6 Macho M6
31 Tap M8 Macho M8
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41 Face mill 40mm Cabeçote de Fresar Ø40mm
Spherical cutter
42 Fresa com Ponta Esférica Ø2mm
2mm
Spherical cutter
43 Fresa com Ponta Esférica Ø4mm
4mm
Apostila de Treinamento
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Simulação 3D (3DVIEW)
Spherical cutter
44 Fresa com Ponta Esférica Ø6mm
6mm
Spherical cutter
45 Fresa com Ponta Esférica Ø10mm
10mm
Spherical cutter
46 Fresa com Ponta Esférica Ø12mm
12mm
F4 WORKPIECE (Definição do Ponto Zero Peça)
Para acessar a página de definição de Ponto Zero Peça apertar a tecla F4 WORKPIECE
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Simulação 3D (3DVIEW)
Nota: O ponto zero peça é chamado pelos códigos G54 - G59 no programa, será levado em
conta os valores que estão em WORK COORDINATES e deve ser considerado como definição
da posição de ponto zero peça na visualização em 3D.
Workpiece
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Simulação 3D (3DVIEW)
Parâmetros Zero Peça 3DVIEW
1º Valor: O ponto zero peça é chamado por algum código (Ex.:G54) no programa, será leva-
do em conta os valores que estão em WORK SHIFT em X para definição da posição
de ponto zero peça
Em relação ao ponto zero máquina(Valor Positivo)
2º Valor: Valor do deslocamento em Y do zero máquina para zero peça (Valor Positivo)
3º Valor: Valor do deslocamento em Z do zero máquina para zero peça (Valor Positivo);
4º Valor: Corresponde ao comprimento da peça em X;
(se o ponto zero peça estiver em qualquer quadrante valor positivo)
(se o ponto zero peça estiver no meio da peça dividir o comprimento da
peça no eixo X por dois e colocar como valor positivo) ;
5º Valor: Corresponde à Largura da peça em Y;
(se o ponto zero peça estiver em qualquer quadrante valor positivo)
(se o ponto zero peça estiver no meio da peça dividir a largura da peça no eixo Y
por dois e colocar como valor positivo) ;
6º Valor: Corresponde ao comprimento da peça em X;
(se o ponto zero peça estiver em qualquer quadrante valor positivo)
(se o ponto zero peça estiver no meio da peça dividir o comprimento da peça no
eixo X por dois e colocar como valor negativo) ;
7º Valor: Corresponde à Largura da peça em Y;
(se o ponto zero peça estiver em qualquer quadrante valor positivo)
(se o ponto zero peça estiver no meio da peça dividir a largura da peça no
eixo Y por dois e colocar como valor negativo) ;
8º Valor: Valor da espessura (altura) da peça em Z (Valor Positivo);
9º Valor: Valor da altura da peça acima do mordente em Z (Valor Positivo);
10º Valor: Valor de afastamento em Y da peça para o mordente;
Apertando a tecla F2 o softkey retornará para os parâmetros da simulação 3D
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Simulação 3D (3DVIEW)
Apertar a tecla F correspondente à vista que se deseja simular
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Simulação 3D (3DVIEW)
F3 FIXT. – Posicionamento da morsa em X ou Y
Selecionar F3 ou F4 para posicionamento do mordente da morsa no eixo X ou Y
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Apostila de Treinamento
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Simulação 3D (3DVIEW)
para dar partida à simulação apertar a tecla F4
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Considerações Importantes
Como aumentar o número de ferramentas no 3D VIEW
Quando o Software é instalado a configuração do revólver ferramentas vem com 8 posições,
devido a opção de uma biblioteca já existente do 3D View, se quisermos aumentar o número
de posições do revólver ferramenta devemos proceder abaixo:
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Considerações Importantes
Caminho para visualização dos programas editados
Quando o Programa CN é digitado ele é salvo automaticamente, se quisermos fazer alguma
modificação devemos proceder como abaixo:
1. Entrar no Explorer C:\WINNC32\FANUC21M\PRG (Todos os Programas estão nesta pasta)
2. Clicar no Arquivo que você deseja abrir 2 Vezes (Abrir com Notepad)
3. Efetuar a modificação SALVAR (Não utilizar o SALVAR COMO, pois o arquivo será salvo
como documento de texto e depois o arquivo não será aberto pelo WINNC32).
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