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Discentes: Alisson Pereira de Santana - 1271419492

Alexandre Fernandes Lopes – 1271524612

Bianca Mírian de Jesus Martins - 1271919823

CONTROLE I – SIMULAÇÃO DE UM SISTEMA

OBJETIVO

Simular sistemas em malha fechada analisando as condições de estabilidade.

1 – IDENTIFICAÇÃO DO SISTEMA E EQUAÇÃO DE ESTADOS

A análise foi feita através de um sistema em malha fecha, onde se tem o seguinte diagrama:

Figura 1 – Diagrama do Sistema

Foi dado as seguintes informações da planta

E analise dos polos cujo o valor era -15 temos a seguinte função transferência:
−15
s−15
Tanto para x quanto para y.

Foi dado os valores de k1 até k8 para calcularmos os ganhos, tanto quanto os valores de x e y.

No atuador obtivemos as seguintes funções transferências:

5
U RA=
0,05 s +5,02

5
V RA=
0,0 2 s+5,0 1

2 – SIMULAÇÕES NO SIMULINK/MATLAB

Com todas as funções transferências prontas, seguimos para o simulink, para montar um
diagrama de simulação:

Figura 2 – Diagrama de Bloco; Fonte: Simulink/Matlab.

2. – CÁLCULO DE ESTABILIDADE
Utilizando o critério de estabilidade de Routh-Hurwitz para determinar a equação, temos:

( k −2 ) >0
( 1−K )> 0 K <1

k>2

3 – CONCLUSÃO

Resultado nos métodos para avaliação de estabilidade é possível perceber que são bastantes
precisos, para uma melhor garantia no projeto de sistema de controle. Percebe-se també que
um sistema pode ser estável por fora e por dentro instável simultaneamente.

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