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OBJETIVO
A análise foi feita através de um sistema em malha fecha, onde se tem o seguinte diagrama:
E analise dos polos cujo o valor era -15 temos a seguinte função transferência:
−15
s−15
Tanto para x quanto para y.
Foi dado os valores de k1 até k8 para calcularmos os ganhos, tanto quanto os valores de x e y.
5
U RA=
0,05 s +5,02
5
V RA=
0,0 2 s+5,0 1
2 – SIMULAÇÕES NO SIMULINK/MATLAB
Com todas as funções transferências prontas, seguimos para o simulink, para montar um
diagrama de simulação:
2. – CÁLCULO DE ESTABILIDADE
Utilizando o critério de estabilidade de Routh-Hurwitz para determinar a equação, temos:
( k −2 ) >0
( 1−K )> 0 K <1
k>2
3 – CONCLUSÃO
Resultado nos métodos para avaliação de estabilidade é possível perceber que são bastantes
precisos, para uma melhor garantia no projeto de sistema de controle. Percebe-se també que
um sistema pode ser estável por fora e por dentro instável simultaneamente.