AS FUNCIONALIDADES DO SENSOR DE MOVIMENTO NA SEGURANÇA
Arthur Rocha Santiago Silva1, Jennifer Nogueira Leite1, Vinicius Rocha dos Santos1, Tutor: Ada Ruth
Bertoti2, Polyane Alves Santos 2
1
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DA BAHIA - IFBA
Av. Amazonas, 3150 - Zabelê
45030220 – Vitória da Conquista – BA
Resumo: No modelo de vida contemporâneo a segurança
ocupa um lugar fundamental, principalmente com o
crescimento contínuo das cidades.O excesso de violência nos
centros urbanos é responsável pela busca incessante de
segurança, seja no método de construção das residências e
comércios optando por muros e grades, ou na implantação de
sistemas de segurança. A motivação para a realização deste
artigo é contribuir com tecnologia simples, de fácil acesso e
com baixo custo para a segurança dos indivíduos e dos seus
pertences. O objetivo é melhorar significamente o sistema de
segurança de determinados ambientes com o uso modelagem
computacional através da linguagem C++ numa plataforma de
prototipagem eletrônica arduino. Juntamente com o arduíno,
foi utilizado sensores de movimento que possuem integral
embutido em seu funcionamento, equipamentos sonoros e
luminosos, de modo que o projeto seja eficaz no controle
relativo à incidência de empecilhos quanto a invasões de
residências, comércios e empresas.
Palavras Chaves: Sistema de segurança, Arduino, Linguagem
C++, Integral, Sensor de movimento.
Abstract: In the contemporary model of life security occupies
a fundamental place, mainly with the continuous growth of the
cities. The excess of violence in urban centers is responsible
for the incessant search for security, be it in the method of
building homes and businesses by choosing walls and grids, or
in the implementation of security systems.
The motivation for the accomplishment of this article is to
contribute with simple technology, of easy access and with low
cost for the security of the individuals and their belongings.
The goal is to significantly improve the security system of
certain environments using computational modeling through
the C ++ language on an Arduino electronic prototyping
platform.
Along with the arduino, motion sensors were used that have the
integral imbutido in its operation, sonorous and luminous
equipments, so that the project is effective in the control
relative to the incidence of obstacles as to invasions of
residences, businesses and companies.
Keywords: Security system, Arduino, C ++ language, Integral,
Motion sensor.
1 INTRODUÇÃO
Devido à necessidade de priorizar a segurança, esse projeto
visa desenvolver um sistema de segurança que detecte
presenças em um determinado ambiente, neste caso, foi-se feita
à utilização de sensor de movimento para realizar tal função,
sendo que os conhecimentos de robótica e cálculo foram
fundamentais para a execução e funcionamento do projeto.
Segundo o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística
(IBGE), três a cada cinco domicílios brasileiros possuem pelo
menos um dispositivo de segurança como alarme, câmeras de
segurança, interfone, grades nas janelas, cerca elétrica, entre
outros. A pesquisa revela também que a insegurança está cada
vez maior dos moradores de bairros. No País, 78% das pessoas
entrevistadas pelo IBGE se sentem seguras em casa, 67% em
seu bairro e 52% em sua cidade, o que mostra a influência da
violência. A pesquisa tem como base o ano de 2009 e parte de
2008, mas foi concluída neste ano de 2010.
O projeto foi realizado pensando-se inicialmente na segurança
residencial, porém, a aplicabilidade vai além de residências,
expandindo-se para comércios e empresas. Todos os anos são
inventados diversos tipos de alarmes para assegurar a
segurança residencial dos cidadãos, uma vez que faz com que
as pessoas sintam-se confortáveis e protegidas. O custo de
alarmes normalmente é alto para implantação e em sua maioria
é necessário ser gasto um valor mensal com monitoramento, o
que pesa no orçamento dos clientes, principalmente em tempos
de crise, já que toda a economia é afetada. Pensando nisso, o
projeto elaborado com arduíno e sensores que garantem a
segurança do lar com qualidade, eficiente, baixo custo e
monitoramento pelo próprio cliente, o que o faz economizar
com empresas de monitoramento.
Este artigo encontra-se organizado da seguinte forma: a seção 2
apresenta o projeto de modo geral, o que é arduíno e o que é o
sensor de movimento e o código para programação. A seção 3
relata os materiais e métodos utilizados para elaboração do
projeto. Os resultados são apresentados na seção 4, as
conclusões são apresentadas na seção 5.
2 PROJETO
2.1 Arduíno
O Arduino é de origem italiana e foi desenvolvido no ano de
2005 devido a projetos anteriores, como na figura 01. O
objetivo dos criadores era tornar disponível para estudantes
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uma plataforma de fácil acesso, de baixo custo, flexíveis e
fáceis de usar, principalmente para aqueles que não teriam
alcance aos controladores mais sofisticados e de ferramentas
mais complicadas. Seu sucesso foi sinalizado com o
recebimento de uma menção honrosa na
categoria Comunidades Digitais em 2006, pela Prix Ars
Electronica, além da marca de mais de 50.000 placas vendidas
até outubro de 2008.
O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica
de hardware livre e de placa única, projetada com Figura 2 - Sensor de movimento
um microcontrolador Atmel AVR de 8 bits com suporte
de entrada/saída embutido, uma linguagem de
programação padrão, a qual tem origem em Wiring, e é 2.3 Código para programação
essencialmente C/C++. A grande maioria de placas inclui
um regulador linear de 5 volts e um oscilador de cristal de
16 MHz (podendo haver variantes com um ressonador A programação utilizada foi com base nos conhecimento
cerâmico), embora alguns esquemas como o LilyPad usem até obtidos na disciplina de introdução a programação e com
8 MHz e dispensem um regulador de tensão embutido, por ter pesquisas relacionadas ao tema. Segue abaixo o código da
uma forma específica de restrições de fator. programação utilizada.

Pode ser usado para o desenvolvimento de objetos

interativos independentes, ou ainda para ser conectado a //Declaração das variáveis referentes aos pinos digitais.
um computador hospedeiro com cabo USB para transferir a int pinBuzzer = 7;
programação do computador para a placa. A placa sempre
armazena a última programação transferida, no qual o arduino int pinSensorPIR = 8;
pode ser alimentado por bateria externa ou pelo próprio int pinLed = 9;
computador. Segue abaixo uma placa arduino UNO na figura
1. int valorSensorPIR = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600); //Inicializando o serial monitor
//Definido pinos como de entrada ou de saída
pinMode(pinBuzzer,OUTPUT);
pinMode(pinSensorPIR,INPUT);
pinMode(pinLed,OUTPUT);
}
void loop() {
//Lendo o valor do sensor PIR. Este sensor pode assumir 2
Figura 1 – Plataforma Arduíno UNO valores
//1 quando detecta algum movimento e 0 quando não detecta.
2.2 Sensor de movimento
valorSensorPIR = digitalRead(pinSensorPIR);
O termo sensor de presença é um mal empregado no mercado,
pois o que se convenciona a chamar de “Sensor de Presença” Serial.print("Valor do Sensor PIR: ");
nada mais é que um sensor de movimento. Se um indivíduo
Serial.println(valorSensorPIR);
adentra a um ambiente com este tipo de sensor, a iluminação se
acende e permanece acesa por um determinado tempo mínimo //Verificando se ocorreu detecção de movimentos
ou enquanto o sensor continue percebendo movimentação. O
if (valorSensorPIR == 1) {
sensor de “presença” presente na figura 02 capta movimento
em um ângulo de 120 graus até 7 metros de distância. Com ligarAlarme();
base nisso, foi realizado o cálculo da abrangência do sensor
} else {
que é responsável pela identificação e consequentemente pelo
alarme. O alarme é ativado por meio do sensor, que ao desligarAlarme();
identificar movimento na sua área de abrangência, envia o sinal
diretamente para o arduino que está programado para em caso }
de sinal positivo para ativação do alarme, libera energia nas }
saídas no qual estarão ligados o buzzer e os LED e assim
ativando-os. Segue abaixo na figura 1 o sensor utilizado no void ligarAlarme() {
projeto, mas pode-se utilizar sensores específicos para cada //Ligando o led
ocasião.
digitalWrite(pinLed, HIGH);
//Ligando o buzzer com uma frequencia de 1500 hz.

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 tone(pinBuzzer,1500);
delay(4000); //tempo que o led fica acesso e o buzzer toca Figura 4 – Simulação do projeto
desligarAlarme();
}
void desligarAlarme() {
//Desligando o led
digitalWrite(pinLed, LOW);
//Desligando o buzzer
noTone(pinBuzzer);

3 MATERIAIS E MÉTODOS
O projeto consiste em uma simulação de um alarme que é
ativado por senha, biometria ou retina quando os moradores da
casa ou dono do comércio o ativa ao sair do local. O objetivo é
disparar o alarme ao detectar presença desconhecida no
ambiente, acender as luzes e trancar as possíveis saídas, no 4 RESULTADOS E DISCUSSÃO
qual o alarme só será desativado após algum morador
cadastrado ou o dono do comércio comparecer ao local e O objetivo do projeto é possibilitar uma maior segurança por
desativá-lo com o mesmo método de trancamento, ou seja, meio de métodos de fácil aplicação porém precisos. Na
senha, biometria ou retina, para isso, ao sensor detectar apresentação do projeto foi possível visualizar apenas o alarme
movimento enviaria mensagem ao responsável e à polícia com o buzzer, sensor de movimento e LED, como na figura 3 e
informando o ocorrido. O buzzer é disparado por meio do na figura 4 o projeto apresentado, simulado com uma casa de
sensor de movimento, no qual ambos estão interligados com a palito de picolé. Porém, desenvolveremos futuramente o
plataforma arduino por meio dos materiais utilizados. objetivo completo citado no tópico anterior.
Tabela 1 – Materiais utilizados
MATERIAL QUANTIDADE 5 CONCLUSÕES
Sensor de movimento (PIR) 1
O aumento percentual da população que zela pela segurança
Plataforma Arduino 1 pessoal seja na residência ou na empresa motiva o campo da
Protoboard 1 tecnologia para buscar desenvolver métodos e produtos para
LED 1 satisfazer essa grande parte da população. O projeto demonstra
Buzzer de 5 volts 1 o modelo de segurança a partir de sensores de movimento que
Resistor de 220 ohms 2 promoveria uma maior facilidade para o cidadão ter o controle
Fio Jumper 15 da segurança do local de preferência, amenizando assim
eventuais transtornos que o indivíduo poderia sofrer e visando
Maquete para simulação 1 a qualidade de vida.

Figura 3 – Montagem do alarme com sensor

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Arduino: o que é e pra que serve. Disponível em: <https://br-

arduino.org/2014/11/arduino-o-que-e-e-pra-que-
serve.html>. Acesso em 07 de Ago. de 2017.
Documentário sobre arduino. Disponível em:
<https://www.embarcados.com.br/documentario-sobre-
arduino/>. Acesso em 11 de Ago. de 2017.
Instalações elétricas sem segredo. Disponível em:
<http://www.lightingnow.com.br/cursos/instalacoes/mo
d_2.pdf>. Acesso em 13 de Ago. de 2017.
STEWART, J. Cálculo, volume 2; tradução Ez2 Translate. –
São Paulo: Cengage Learning, 2015.

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