Existem muitas formas de se controlar um motor de passo a partir de sinais obtidos de circuitos lgicos ou simplesmente de um pulsador para demonstraes.

O circuito que descrevemos se caracteriza pelo uso de componentes comuns na parte geradora dos pulsos de controle e, alm disso, permite que na etapa de potncias componentes especiais ou mesmo transistores sejam usados. O circuito alimentado por tenses de 12 Volts e a etapa de potncia pode ser alimentada com tenses que dependem do motor usado. Com alimentao a partir de 5 Volts o circuito tambm funcionar e poder ser interfaceado com circuitos digitais convencionais e at mesmo com um PC a partir de um buffer apropriado.

COMO FUNCIONA O circuito pode ser dividido em dois blocos. O primeiro consiste na etapa de controle e o segundo no acionador de potncia para motores de passo unipolares. Um diagrama de blocos mostrado na figura 1, a partir do qual fica mais fcil entender o princpio de funcionamento do controle.

Na entrada temos um multivibrador astvel com base no conhecido circuito integrado 555 que tanto pode ser usado na condio de demonstrao do funcionamento como para a prova do motor. O potencimetro permite controlar a velocidade do motor quando ele for acionado de modo contnuo, o que conseguido pressionando o interruptor ligado na sada (pino 3) do circuito integrado 555.

Nesta condio o motor de passo pode ser usado como um motor comum de velocidade controlada. Esta velocidade poder ter sua faixa alterada bastando para isso mudar o valor do capacitor de tempo no astvel 555. Nota 1: No projeto do elevador, optamos por substituir o oscilador montado com o 555 pelo oscilador presente no datapool do colgio, no s pela facilidade de uso, mas tambm pelo espao disponvel no mesmo para esta montagem. O oscilador do DATAPOOL tem o mesmo efeito do multivibrador astvel montado com o 555, entretanto j disponvel em diversas freqncias nas sadas de clock do DATAPOOL. A entrada S determina o sentido de rotao do motor, conforme o diagrama de tempos de pulsos mostrado na figura 2.

Para se obter a rotao do motor o que se faz ligar o plo central do motor ao positivo (os fios vermelhos das duas bobinas) e depois colocar as extremidades dos enrolamentos terra em uma certa sequncia. Esta sequncia vai determinar a movimentao do rotor. Para se estabelecer a rotao da maneira desejada preciso levar em conta alguns critrios como: a) Cada enrolamento deve ser alimentado por sinais em quadratura. b) Cada bobina de um mesmo enrolamento deve receber sinais em oposio de fase. Isso significa que em um determinado instante, que corresponde a um passo encontraremos apenas metade de uma bobina alimentada. Os sinais de comando so ento defasados de 180 graus para as bobinas de um mesmo enrolamento e de 90 graus entre dois enrolamentos.

Para obter a sequncia lgica que leve o motor rotao usamos dois flip-flops do tipo D com base num circuito integrado CMOS do tipo 4013 e duas portas Exclusive-OR (Ou exclusivo) contidas num circuito integrado CMOS do tipo 4070. As outras duas portas do 4070 no usadas com finalidade lgica de produzir a sequncia dos sinais de comando so aproveitadas como inversores. Para controlar o motor de passo podemos fazer uso da srie de circuitos integrados ULN20XX que consistem em "buffers" no inversores de potncia com elevada capacidade de corrente, justamente indicados para este tipo de aplicao. Nota 2: Como estes circuitos integrados do tipo ULN20XX no foram estudados em sala de aula, optamos por montar a etapa de potncia com base em transistores DARLINGTON comuns (TIP 120, TIP 121...). Utilizando dos sinais de controle fornecidos pela sada dos flip-flops tipo D (CI 4013), podemos acionar os transistores da forma tratada na figura abaixo:

Nota 3: Na montagem original foram utilizados resistores de 220 Ohms, indicados pelo professor Paulo Cesar.

Devemos observar tambm que os transistores operam invertendo a Fase do sinal recebido dessa maneira, para manter o sentido original do sinal necessrio inverte-lo antes de liga-lo a base dos transistores.

MONTAGEM Na figura abaixo temos o diagrama da etapa de controle que formada pelo oscilador, portas Exclusive OR e flip-flops do tipo D.

Esta montagem segue o parmetro bsico para o controle de motores de passo apresentado pelo professor Paulo Cesar em sala de aula. As portas XOR funcionam de maneira a controlar o sinal, uma vez que mantemos uma de suas entradas em um nvel fixo (0 ou 1) podemos trabalhar no sinal presente na outra entrada. Se tiver uma entrada fixa em (1) por exemplo, teremos na sada um sinal inverso ao sinal presente na outra entrada, j com uma das entradas fixas em (0) obteremos na sada um sinal idntico ao presente na outra entrada. USO O sinal na entrada S determinar o sentido de rotao do motor. Uma vez que o sinal seja transmitido pelo resistor R4 vindo direto da fonte (nvel alto) o motor ir girar em um sentido, se aterrarmos a entrada S este mesmo resistor ir garantir (nvel baixo) na entrada da porta XOR, fazendo o motor girar em outro sentido, logo, este um resistor de Pull-UP. Para acionar o motor com pulsos de controle vindos de um circuito externo eles devem ser aplicados na entrada E. Esta entrada compatvel CMOS e eventualmente, com alimentao de 5V pode ser excitadas por sadas TTL.

FONTE http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/automacao/992-controle-universal-paramotor-de-passo-mec007.html

ANEXOS Datasheet do motor de passo utilizado na montagem: