PRINCIPALES SENSORES EN EL AUTOMOVIL

CTS o ECT (Sensor de temperatura del refrigerante) : La informacin de este sensor aumenta o disminuye el tiempo de apertura de los inyectores dependiendo de la temperatura del motor. Tambin determina cuando el sistema est listo para entrar en ciclo cerrado con el sensor de oxgeno o sonda lambda. Su rango de autoridad es alto TPS(Sensor de Posicin del Acelerador) : Aqu estamos bajando en la jerarqua de los sensores, este sensor si bien es importante no agrega o quita tanto combustible a la mezcla final como lo hara el CTS o el MAF por eso decimos que tiene menor autoridad. Veremos alguna de las funciones que cumple este dispositivo, en primera instancia le indica a la ECU cuando el sistema est en ralent (en otros sistemas esto se haca con un switch o interruptor que se accionaba cuando el acelerador estaba en su posicin de reposo). Tambin este sensor indica la velocidad de apertura de la mariposa cumpliendo una funcin similar a la bomba de pique en los carburadores. Otra funcin importante es la de indicarle a la ECU cuando se alcanza apertura total de la mariposa con lo que la ECU en la mayora de los sistemas deja de funcionar en LOOP o ciclo cerrado con el sensor de oxgeno y enriquece la mezcla para obtener la mxima potencia que se necesita con acelerador a fondo. ACT (Sensor de Temperatura del Aire Aspirado) : Este sensor realiza un cambio menor en la dosificacin final o sea que su autoridad es an menor, sin embargo no olvidarlo porque el fallo del mismo puede provocar "tironeos" sobretodo en climas fros. Tambin la ECU lo utiliza para comprobar la racionalidad de las medidas confrontndolo con el CTS ya que por ejemplo ambos sensores deberan producir la misma tensin de salida en un motor fro. MAF (Sensor de Masa de Aire Aspirado) : Este importante sensor mide directamente la masa del aire que es aspirado por el motor en cada instante y por lo tanto la ECU en base a la indicacin de este sensor modifica el tiempo de inyeccin. La ventaja de este sistema es que se conoce la cantidad de aire directamente y no a travs de clculos de otros sensores (ej TPS + T aire). Esto hace que en los vehculos equipados con este sistema la mezcla no vare con el envejecimiento del motor como en el caso anterior. Pero posee su propia debilidad y es que se asume que todo el aire aspirado por el motor pasa por el sensor que mide su masa e informa a la ECU, por lo tanto cualquier entrada de aire "pirata" debido por ejemplo a uniones flojas en los tubos de admisin etc, afectar la relacin final de la mezcla. Vemos la importancia entonces de detectar fugas de vaco en estos sistemas. La autoridad de este sensor es alta ya que es capaz de modificar la dosificacin de manera importante. MAP (Sensor de Presin en el tubo de admisin) : Este sensor provee una indicacin directa de la carga del motor. A mayor presin en la admisin (menor vaco), mayor ser la carga y por tanto ms combustible ser necesario. Este tambin es un sensor con una capacidad grande para mod oficar el tiempo final de la inyeccin RPM (Sensor de giro del motor): El motor es bsicamente una bomba de aire, a mayor velocidad de giro , ms aire aspira y por lo tanto ms combustible es necesario para mantener la relacin 14.7/1 aire / combustible. O2 (Sensor de Oxgeno): Esta es una entrada de informacin a la ECU importante sin dudas, sin embargo est ltimo en la jerarqua esto significa que solo despus que todos los dems sensores modificaron el tiempo de apertura de los inyectores este sensor solo corrige este valor en un rango muy

pequeo (dependiendo del fabricante) pero con gran precisin. Por ejemplo si debido a una fuga de vaco en la admisin la mezcla se empobrece esto es detectado por el sensor de oxgeno el cual informa a la ECU la cual aumenta el tiempo de apertura de los inyectores lo cual enriquece la mezcla tratando de compensar, sin embargo si por ejemplo el tiempo de apertura en condiciones normales es de 3 ms el sensor de oxgeno podr agregar o quitar a lo sumo 1 ms al tiempo final tratando de corregir, luego de lo cual se alcanz la "ventana" de operacin o la autoridad del sensor. Este sensor es el que permite el funcionamiento en LOOP o bucle cerrado proveyendo la realimentacin para que el sistema conozca el producto final o sea la relacin aire/nafta. Tener en cuenta que solo luego de cumplir ciertos requerimientos el sistema entra en bucle, el primero es que el sensor alcanze su temperatura de operacin (No hay salida de seal vlida hasta que el sensor alcanza los 300 a 500 grados centgrados). CKP (Sensor de posicin del cigeal ) : Puede ser del tipo inductivo o efecto hall, este es el que le indica al motor el estado de giro del conjunto mvil. La ecu luego calcula el N de R.P.M. KS (Sensor de detonacion ) : Es equivalente a tener un micrfono en el block del motor, en caso que se generen detonaciones, la ECU deber modificar el avance del encendido, atrasndolo. CMP (Sensor de posicin del rbol de levas ) : El sensor de cmp proporciona la informacin sobre la posicin del rbol de levas y la seal de velocidad del motor hacia el pcm (la ECU) EGRT (Sensor de temperatura de la recirculacin de los gases ) : El sensor de la temperatura de la egr es utilizado para monitorear la proporcin y flujo de la recirculacin de los gases de escape hacia el sistema de admisin

VVS (Sensor de velocidad del vehculo ) : El sensor de la velocidad del vehculo proporciona una seal de velocidad a la unidad de control del eccs. Dos tipos de sensores de velocidad son empleados dependiendo en el tipo , del velocmetro instalado. Los modelos con velocmetro del tipo de aguja utilizan un interruptor de lmina, que esta instalado en la unidad del velocmetro y se transforma la velocidad del vehculo en una seal de pulso que es enviada a la unidad de control .el velocmetro de tipo digital se compone de un led y un circuito para formar ondas..

Sensores de posicin (recorrido/posicin ngular)

Descripcin general Los sensores de posicin sirven para detectar recorridos y posiciones angulares y son los sensores ms utilizados en los vehculos motorizados. Desde hace tiempo se investiga para sustituir los sensores con contacto (cursor) por otros "sin contacto", que no estn sometidos a desgastes y por tanto ofrezcan una duracin ms larga y una mayor fiabilidad, pero esto es en teora, en la realidad todava se siguen usando sensores de cursor por motivos econmicos y porque estos cumplen aun bien su tarea en diferentes puntos del automvil.

Sensores de potencimetro
El potencimetro de cursor utiliza como principio de medicin la equivalencia existente entre la longitud de una resistencia alambrica (en forma de cable o hilo) o de capa (en forma de pista) y su valor hmico. Actualmente es el sensor de posicin maseconomico. Para evitar sobrecargas, generalmente esta aplicada la tensin a la pista de medicin a travs de pequeas resistencias en serie Rv (tambin para el calibrado del punto "cero" y el ajuste de la elevacin). La forma dada al contorno de la pista de medicin influye en el trazado de la

curva caracterstica. La conexin del cursor se efectua generalmente a travs de la segunda pista de contacto de igual superficie, que tiene debajo una capa de material conductor de bajo ohmiaje. Ejemplos de sensores de potencimetro: y y y y Potencimetro de plato sonda (KE- y L-jetronic) Sensor de ngulo de mariposa (M-Motronic) Sensor de posicin del pedal acelerador Sensor de nivel de combustible

Sensores inductivos
De todos los principios de medicin de posicin sin contactos, los sensores inductivos son particularmente insensibles a las perturbaciones y muy robustos. Las disposiciones de bobinas necesarias para esos sensores requieren sin embargo mucho mas espacio e comparacin n con los sensores micromecnicos, no facilitando por ejemplo. la realizacin de un montaje redundante (medicin paralela). Ademas la conexin que requieren las bobinas constituye un factor poco favorable respecto a los costes y a la fiabilidad. Dentro de los sensores inductivos tenemos los "sensores de anillo de cortocircuito". Estan formados por una bobina (1) con nucleo de material magntico dulce (2), generalmente chapeado, en forma de U o de E derecha o curvada. La placa mvil (3) es la que llamamos "anillo de cortocircuito" de material conductor como el cobre o aluminio, que puede desplazarse sobre uno o sobre todos los brazos del ncleo. Este tipo de sensor tiene un valor de inductancia alto y puede funcionar a bajas frecuencias (5 ... 50 kHz segn el material y la forma). No es imprescible que se utilicen circuitos electronicos de adaptacion de la seal en el mismo sensor.

Sensores magnetostticos
Estos sensores sirven para medir un campo magnetico de corriente continua. Al contrario de los sensores inductivos son mucho mas apropiados para la miniaturizacin y se pueden fabricar economicamente con los medios de la tecnologa de los microsistemas. Dentro de estos sensores los mas extendidos son los galvanomagnticos (efecto Hall, principalmente). Los sensores de "efecto Hall" basan su funcionamiento en hacer pasar una corriente elctrica a travs de una una placa Hall (M), en el sentido representado por Iv y a su vez se le somete a la accin de un campo magntico (B) cuyo flujo tenga sentido perpendicular a la corriente elctrica, cuando se hace variar el flujo magntico aparece una tensin (UH) entre las placas de contacto (D1 y D2). Este efecto es particularmente acusado cuando la placa (M) sometida a la corriente elctrica y la accin del campo magntico es de un material semiconductor. Sensores acusticos (ultrasonicos) Parecido al procedimiento de ecosondeo, los sensores emiten impulsos ultrasonicos de una frecuencia de aprox, 40 kHz y detectan el tiempo que tardan en llegar los impulsos de eco reflejados por obstaculos. La distancia que hay hasta el obstaculomas cercano se calcula a partir del tiempo de propagacin del primer impulso de eco llegado y de la velocidad del sonido en el aire de aprox, 340 m/s. Sensores electromagnticos En su funcionamiento los sensores electromagnticos (radar) imiten paquetes de ondas milimetricas, que son reflejadas por las superficies de metal o material de alta dielectricidad y son detectados de nuevo por el mdulo receptor del radar. La duracin y/o frecue ncia de las seales recibidas es comparada con la de las seales emitidas. A fin de que la comparacin pueda ser utilizada para las interpretaciones deseadas, el paquete de ondas que ha de ser emitido es conformado en funcin del transcurso frecuencia-tiempo (modulacin). Los modos mas conocidos son la modulacin de impulsos, en la que se forman impulsos de una dimensin de 10 .... 30 ns, y la modulacin de frecuencia, que en el momento de la emisin varia la frecuencia (momentanea) de las ondas en funcin del tiempo. La seal recibida ha de ser demodulada para que pueda suministrar la informacin deseada. Si se trata de una seal de modulacin de impulsos, se mide el tiempo transcurrido entre la

emisin y la recepcin. La distancia puede ser determinada a partir de esta diferencia de tiempo y en relacin con la velocidad de la luz (300.000 km/s). Si se trata de una modulacin de frecuencia, la variacin de la frecuencia tiene lugar durante la emisin.

Sensores de posicin (recorrido/posicin angular)

Potencimetro de plato sonda
Aplicacin Un potencimetro (posicin 6b esquema inferior) detecta la posicin (ngulo de giro) del plato sonda en el caudalimetro (6) del sistema de inyeccin electromecnico de gasolina KEJetronic. El movimiento de este plato sonda, que slo sufre un retardo insignificante en relacin con el movimiento de la mariposa, determina la velocidad de aceleracin. Esta seal, que corresponde a la variacin de la cantidad de aire aspirado en funcin del tiempo (o sea, aproximadamente a la potencia del motor), la suministra el potencimetro del plato sonda a la unidad electrnica de control, que activa el actuador de presin electrohidrulico. En funcin del estado de funcionamiento del motor y de la seal de corriente condicionada por la unidad de control, el actuador de presin vara a su vez la presin en las cmaras de depresin de las vlvulas de presin diferencial del distribuidor dosificador de combustible y, con ello, el caudal de combustible dosificado para las vlvulas de inyeccin.

Sensor de mariposa
Aplicacin Este sensor detecta el ngulo de giro de la mariposa de aire del motor de gasolina. Los motores equipados con el sistema monopunto (Mono Motronic) disponen as de una seal de carga secundaria que es utilizada entre otras cosas como informacin adicional para funciones dinmicas, para identificar el rgimen de funcionamiento (ralent, carga parcial, plena carga) y como seal de marcha de emergencia en caso de fallar el sensor de carga principal (medidor de masa de aire). Para el empleo del sensor de mariposa como sensor de carga principal se consigue la precisin necesaria mediante dos potencimetros para dos campos angulares. El par motor exigido lo ajusta el sistema Mono Motronic mediante la mariposa de aire. Para comprobar si la mariposa ocupa la posicin calculada, un sensor adecuado evala la posicin de la mariposa (regulacin de la posicin). Para asegurar el funcionamiento, este sensor posee dos potencimetros que trabajan en paralelo (redundancia) y con tensin de ref rencia e separada.

Sensores de anillos de cortocircuito semidiferencial

Aplicacin Los sensores de anillos de cortocircuito semidiferencial (sensores inductivos) son sensores de posicin para la deteccin de recorridos o ngulos. Estos sensores, llamados tambin transmisores de cortocircuito semidiferencial, son muy precisos y robustos. Se emplean como: y y sensor del recorrido de regulacin para detectar la posicin de la varilla de regulacin de las bombas de inyeccin Diesel en lnea sensor de ngulo en el mecanismo de control de caudal de las bombas rotativas de inyeccin Diesel.

Sensor de nivel de combustible

Aplicacin La tarea de este sensor es detectar el nivel actual de llenado del depsito de combustible y transmitir una seal correspondiente a la unidad de control y/o al instrumento indicador en el

cuadro de instrumentos del vehculo. Junto con la electrobomba de combustible, el filtro de combustible, etc., este sensor constituye una parte integrante de las unidades que estn montadas en los depsitos de gasolina o gasleo y aseguran la alimentacin fiable del motor.

Sensores de pedal acelerador

Aplicacin El deseo de aceleracin, de marcha constante o de reducir la velocidad lo manifiesta el conductor en un motor de mando convencional accionando con el pedal acelerador la vlvula de mariposa del motor de gasolina o la bomba de inyeccin del motor Diesel, mecnicamente a travs de un cable o un varillaje. Cuando el motor est equipado con un sistema de mando electrnico, un sensor de pedal acelerador (tambin llamado transmisor de posicin del pedal) realiza la funcin de la unin mecnica. El detecta el recorrido o la posicin angular del pedal y lo transmite elctricamente a la unidad de control del motor.

Sensores de ngulo del volante de direccin

Aplicacin El control electrnico de la estabilidad (ESP) tiene por funcin mantener el vehculo en la trayectoria prescrita por el conductor mediante intervenciones apropiadas en los frenos. Para ello, una unidad de control compara el ngulo de giro ajustado al volante y la presin de frenado deseada con el movimiento de giro y la velocidad efectivos del vehculo, efectuando en caso necesario un frenado selectivo de las ruedas. De este modo se consigue un "ngulo de deriva" (desviacin de la trayectoria en relacin con el eje longitudinal del vehculo) pequeo y se impide un derrape hasta los lmites fijados por la fsica. Para la deteccin del ngulo del volante son apropiados en principio todos los tipos de sensores angulares. Sin embargo, con objeto de garantizar la seguridad se requieren versiones cuya plausibilidad se pueda comprobar fcilmente o que, mejor an, posean una funcin de autocontrol. Se utilizan potencimetros, detectores pticos de cdigo y sistemas magnticos. En la mayora de sensores utilizados es necesario sin embargo registrar y memorizar constantemente la posicin actual del volante, ya que los sensores angulares usuales p ueden medir como mximo 360, mientras que un volante de turismo puede describir en cambio un ngulo de 720 (cuatro vueltas en total). Sensor magnetorresistivo de ngulo del volante LWS3 Tambin el sensor de ngulo del volante LWS3 funciona con sensores AMR (Anisotrop Magneto resistive), cuya resistencia elctrica vara en funcin del sentido de un campo magntico externo. La formacin angular sobre un campo de cuatro vueltas completas del volante resulta de la medicin de las posiciones angulares de dos ruedas dentadas que acciona una corona dentada fijada en el rbol de la direccin. Las dos ruedas dentadas diferencian por tener una de ellas un diente de mas, lo que permite asignar a cada posicin posible del volante un par de valores de ngulo unvocamente definido. Un algoritmo matemtico (operacin de calculo que se desarrolla segn un esquema determinado), calificado como principio de vernier modificado permite a un microprocesador calcular el ngulo del volante, pudindose corregir incluso imprecisiones de medicin de los dos sensores AMR. Adicionalmente existe la posibilidad de un autocontrol, de manera que a travs de la salida CAN se puede transmitir un valor de medicin muy plausible a la unidad de control.

Sensores de eje
Aplicacin Con ayuda de la regulacin automtica del alcance de las luces se corrige el enfoque de los faros del vehculo. Estando conectada la luz de cruce se regula la inclinacin del automvil, de manera que se pueda disponer de una visibilidad suficiente al volante sin peligro de deslumbrar a los conductores que circulan en sentido contrario. El sistema de regulacin esttico corrige la inclinacin del vehculo ocasionada por la carga del vehculo. El sistema de regulacin

dinmico corrige adicionalmente los movimientos de cabeceo del vehculo ocasionados por las aceleraciones y los frenados (dinmica de marcha). Los sensores de eje detectan muy exactamente el ngulo de inclinacin de la carrocera.

Sensores de posicin (recorrido/posicin angular)

Sensores ultrasnicos
Aplicacin Los sensores ultrasnicos se utilizan para averiguar las distancias a que se encuentran posibles obstculos y para vigilar un espacio; estn integrados en los parachoques de vehculos p. ej. para facilitar entrada y salida de aparcamientos y las maniobras de estacionamiento. El gran ngulo de abertura que se obtiene con el empleo de varios sensores (cuatro en la parte trasera y de cuatro a seis en la parte delantera) permite determinar con ayuda de la "triangulacin" la distancia y el ngulo en relacin con un obstculo. El alcance de deteccin de un sistema de tal clase cubre una distancia de aprox. 0,25 a 1,5 m.

Sensores electromagnticos (radar)

El radar lo consideramos como un sensor, pues mide la distancia, la velocidad relativa y la posicin lateral de los vehculos que marchan delante. Para ello el radar (RadiationDetecting and Ranging) emite paquetes de ondas milimtricas. Para su empleo en la circulacin por las principales marcas de automviles se ha autorizado la banda de frecuencias d 76...77 GHz e (longitud de onda = 4 mm). Los paquetes de ondas emitidos son reflejados por las superficies de metal o material de alta dielectricidad y son detectados de nuevo por el mdulo receptor del radar. La duracin y/o frecuencia de las seales recibidas es comparada con la de las seales emitidas. A fin de que la comparacin pueda ser utilizada para las interpretaciones deseadas, el paquete de ondas que ha de ser emitido es conformado en funcin del transcurso frecuencia-tiempo (modulacin). Los modos ms conocidos son la modulacin de impulsos, en la que se forman impulsos de una dimensin de 10...30 ns (lo que corresponde a una longitud de 3...10 m), y la modulacin de frecuencia, que en el momento de la emisin vara la frecuencia (momentnea) de las ondas en funcin del tiempo. Regulador inteligente de velocidad de marcha ACC (AdaptiveCruiseControl) Claro que este radar regulador de la distancia es mucho ms que slo un sensor. Pues adems de determinar la distancia, la velocidad relativa y la posicin lateral de vehculos que marchan delante, este aparato que los ingenieros constructores SCU (Sensor & Control Unit), o sea, unidad sensible y de control, realiza un procesamiento subsiguiente muy complejo que termina con instrucciones de regulacin para el motor y los frenos (figura inferior). Las funciones de este aparato exceden a una simple regulacin de la distancia y se extienden a una regulacin inteligente de la velocidad de marcha ACC (AdaptiveCruise Control),

Sensores de velocidad de rotacin/velocidad lineal

Magnitudes de medicin Los sensores de velocidad de rotacin y de velocidad lineal miden el ngulo descrito o el espacio recorrido por unidad de tiempo. En ambos casos de aplicacin en el automvil se trata generalmente de magnitudes de medicin relativas que aparecen entre dos piezas o tambin en relacin con la calzada u otro vehculo. En algunos casos, sin embargo, hay que medir tambin la velocidad de rotacin absoluta en el espacio o alrededor de los ejes del vehculo (giro sobre si mismo y vuelco), parmetro designado a menudo "velocidad de convolucin". As, p. ejemplo., para la regulacin de la dinmica de marcha (ESP) hay que detectar la velocidad de giro del vehculo alrededor de su eje vertical. En la figura inferior tenemos un sensor de rotacin tambin conocido como sensor de revoluciones o r.p.m.

Son ejemplos de velocidad de rotacin relativa:: y y y Velocidad de rotacin del cigeal y del rbol de levas, Velocidad de giro de las ruedas (para ABS/ASR/ESP) Velocidad de rotacin de la bomba de inyeccin diesel.

Sensores inductivos
Los sensores inductivos de bobina estaban ya disponibles para la medicin de velocidades de rotacin cuando no exista an ninguna versin en absoluto o todava no adecuada en tecnologa magnetoesttica (efecto Hall). Los sensores inductivos de velocidad de rotacin constan en principio de tres componentes magnticos esenciales (figura superior): y y y bobina fija, pieza de hierro dulce imn permanente.Los sensores inductivos actuales estn constituidos prefer entemente por un imn de barra (figura arriba, pos. 1) con espiga polar de hierro dulce (3) que soporta la bobina de induccin (4) de dos conexiones. Cuando gira una corona dentada ferromagntica (5) u otro rotor de estructura similar por delante de este detector, se induce en la bobina una tensin proporcional (casi sinusoidal) a la variacin del flujo magntico en funcin del tiempo. Los sensores inductivos son siempre, por tanto, sensores dinmicos. En principio no son apropiados para detectar velocidades extremamente lentas (casi estticas o estticas), pues suseal de salida tiende entonces a ser cero.

Sensores magnetostticos
La deteccin casi esttica de la velocidad de rotacin se puede realizar con eficacia mediante sensores magnetostticos. Su seal de salida independiente de la velocidad de rotacin y nicamente dependiente del campo magntico facilita y simplifica, incluso en el caso de velocidades elevadas, el tratamiento electrnico de tensiones de seales de valores limitados. Ofrecen adems una posibilidad de miniaturizacin del sensor y la ventaja de tener integrados la amplificacin y el tratamiento de las seales en ellos mismos. Gracias a su pequeo tamao de construccin se pueden realizar tambin fcilmente sistemas mltiples tales como p. ej. configuraciones diferenciales o sistemas de deteccin integrada del sentido de rotacin. Una desventaja importante de tales sensores activos radica sin embargo en el hecho de que el margen de su temperatura de funcionamiento lo determina muy ampliamente la correspondiente electrnica de evaluacin a base de componentes de silicio que, en general, no puede resistir temperaturas tan altas como los elementos sensores mismos. Desde hace algn tiempo se suministran a opcin sensores activos equipados con una salida de corriente (bipolares), de modo que la econmica conexin bifilar de los sensores inductivos de bobina no podr ser considerada en el futuro ya como una ventaja especfica. Sensores de gradiente Otro sensor mangnetosttico son los sensores (sondas) de gradiente, que pueden realizarse a eleccin sobre la base de sensores Hall o de sensores magnetorresistivos diferenciales, son mucho ms a propsito que los sensores Hall sencillos para la exploracin de rotores magnticamente pasivos. Poseen un imn permanente cuya superficie polar orientada hacia la rueda dentada es homogeneizada por una delgada plaquita ferromagntica (figura inferior). Sobre sta hay colocados dos elementos galvanomagnticos (trmino genrico para designar sensores Hall y magnetorresistencias) espaciados a una distancia que corresponde a la mitad de la distancia entre dientes. De ese modo un elemento se encuentra exactamente frente a un hueco entre dientes cuando el otro est frente a un diente. El sensor mide la diferencia de campo magntico entre dos puntos muy prximos en el sentido perifrico.

Ejemplos de aplicacin de sensores magnetostticos Sensor Hall (encendido transistorizado TZ-H), sensor de fase Hall (rbol de levas), sensor Hall de cajas de cambios (RS50, RS51), sensor activo Hall de velocidad de rotacin, sensor activo AMR de velocidad de rotacin, sensor magnetorresistivo (para bomba rotativa de inyeccin diesel de mbolos radiales).

Sensores de velocidad de rotacin/velocidad lineal

Sensores de revoluciones inductivos
Aplicacin Los sensores de revoluciones del motor (sensores de barra), tambin llamados transmisores de revoluciones o r.p.m, se emplean para: y y Medir el nmero de revoluciones del motor Detectar la posicin del cigeal (posicin de los pistones del motor).

Sensores de revoluciones y sensores de ngulo de giro

Aplicacin Estos sensores estn montados en las bombas rotativas de inyeccin Diesel de mando por electrovlvula de alta presin. Su seal se emplea para: y y y Medir el nmero de revoluciones actual de la bomba rotativa, Determinar la posicin del ngulo momentneo bomba/rbol de levas del motor y Medir la posicin de regulacin momentnea del variador de avance.

Sensores de fase Hall

Aplicacin El rbol de levas est desmultiplicado en una relacin de 1:2 respecto al cigeal. Su posicin indica si un pistn del motor que se mueve hacia el punto muerto superior se encuentra en el tiempo de compresin o en el de escape. El sensor de fase junto al rbol de levas (tambin llamado transmisor de fase) suministra esta informacin a la unidad de control.

De este modo se genera una seal de tensin (tensin Hall), en un margen de milivoltios, independiente de la velocidad relativa entre el sensor y la rueda de impulsos. El sistema electrnico evaluador incorporado en el circuito integrado Hall del sensor prepara la seal y la entrega como una seal de salida rectangular. Sensores de barra Hall diferenciales Los sensores de barra que trabajan segn el principio diferencial disponen de dos eleme ntos Hall desplazados en los sentidos radial y axial en el espacio (figura inferior, SI y S2). stos suministran una seal de salida proporcional a la diferencia de la densidad de flujo entre los dos puntos de medicin. Para ello es necesario, sin embargo, un "diafragma con aberturas" de doble va o una "rueda de impulsos de doble va" para poder generar una seal opuesta en ambos elementos Hall. Estos sensores se emplean cuando las exigencias de precisin son muy elevadas. Constituyen otras ventajas el mayor entrehierro y una buena compensacin de la temperatura.

Sensores de velocidad de giro de las ruedas

Aplicaciones

De las seales de los sensores de velocidad de giro de las ruedas las unidades de control de los sistemas ABS, ASR y ESP derivan la velocidad de rotacin de las ruedas (nmero de vueltas), para impedir el bloqueo o el patinaje de las ruedas y asegurar as la estabilidad y dirigibilidad del vehculo. A partir de estas seales, los sistemas de navegacin calculan la distancia recorrida.

Sensores tacomtricos de cajas de cambios

Aplicacin Los sensores tacomtricos RS (RotationalSpeed Sensor) detectan la velocidad de rotacin en cambios de marchas automticos, semiautomticos y de variacin continua (CVT). Para esta utilizacin, los sensores son por su concepcin resistentes a los aceites ATF para transmisiones automticas. El "concepto de compactacin" prev la integracin en el mdulo de mando del cambio de marchas o en versin independiente. La tensin de alimentacin Uv se encuentra entre 4,5 y 16,5 V y el margen de temperaturas de funcionamiento alcanza de -40 a +150C.

Existen dos versiones de sensores tacomtricos de cajas de cambios: y RS50 Protocolo de datos: informacin de velocidad de rotacin en forma de seal rectangular. Extensin funcional: seal de frecuencia proporcional a la velocidad de impulso y ocasionada por la corona generadora de impulsos al girar pasando por delante de la superficie del sensor. RS51 Protocolo de datos: informacin de velocidad de rotacin en forma de seal rectangular e informaciones adicionales transmitidas por el procedimiento de modulacin de duracin de impulsos. Extensin funcional: seal de velocidad de rotacin, identificacin de inmovilizacin, del sentido de rotacin, de la reserva de entrehierro y de la posicin de montaje.

Portainyector con sensor de movimiento de aguja

Aplicacin El comienzo de inyeccin es una magnitud caracterstica importante para el funcionamiento ptimo de los motores Diesel. Su deteccin hace posible p.ej. una variacin del avance de inyeccin en funcin de la carga y del nmero de revoluciones en el circuito de regulacin cerrado. Sirve para ello en las bombas rotativas o en lnea un portainyector con sensor de movimiento de aguja (figura inferior) que suministra una seal cuando se levanta la aguja del inyector

Sensor inductivo para encendido transistorizado

Aplicacin Este sensor inductivo es un disparador de impulsos para el encendido transistorizado TZ-I. Representa un generador elctrico de corriente alterna. El punto de conexin del ngulo de cierre se determina por comparacin de la seal de tensin alterna del sensor con una seal de tensin correspondiente al tiempo de regulacin de la corriente.

Sensor Hall para encendido transistorizado

Aplicacin Este sensor Hall es un disparador de impulsos para el encendido transistorizado TZ-H. La seal de esta "barrera Hall" integrada en el distribuidor de encendido corresponde, en su contenido de informaciones, a la seal del encendido convencional por bobina y mando por

contactos: mientras que el ruptor del encendido en el distribuidor determina el ngulo de cierre con la ayuda de la leva de encendido, el sensor Hall en el distribuidor prefija la relacin cclica de impulsos mediante su rotor de pantallas.

Sensores de convolucin (viraje) piezoelctricos de diapasn

Estructura El sensor de ngulo de rotacin (llamado tambin girmetro) se compone de un cuerpo de acero en forma de diapasn provisto de cuatro piezoelementos (dos en la parte inferior y dos en la parte superior, figura 1) y de una electrnica de deteccin. Este sensor, insensible a perturbaciones magnticas, efecta mediciones muy precisas. Se monta bajo la columna de direccin, junto al transmisor de aceleracin transversal, en un soporte comn. Detectan en vehculos con regulacin de la dinmica de marcha (ESP) los movimientos de rotacin del vehculo sobre su eje vertical, p. ej. al recorrer curvas o en caso de desviarse de la direccin o de patinar (derrapar). Este sensor mide la velocidad de viraje, indicado en el equipo de autodiagnstico como /s (grados/segundo). Por esta razn la posicin de montaje es crtica, ya que un mal montaje implica una seal errnea.

Sensores de convolucin piezoelctricos ("vasos" oscilantes)

Aplicacin Se trata de otro modelo de sensor de viraje o de velocidad de viraje (llamados tambin girmetros).

Sensores de aceleracin y de vibraciones

Magnitudes de medicin Los sensores de aceleracin y de vibraciones son apropiados para la regulacin contra la detonacin (picado) en motores de combustin interna, tambin sirven para activar sistemas de proteccin de los pasajeros (airbag, tensores de cinturn, arco contra el vuelco) y para detectar aceleraciones en las curvas y variaciones de velocidad en vehculos de tracci integral n equipados con el sistema antibloqueo ABS o el programa electrnico de estabilidad ESP, o con un sistema de regulacin del tren de rodaje. La magnitud de medicin es la aceleracin "a", que con frecuencia se indica como mltiple de la aceleracin de la gravedad "g" (1g = 9,81 m/s2) para valores tpicos de los automviles Ejemplo de sensores de aceleracin: y y y Sensores de aceleracin de efecto Hall. Sensores de aceleracin piezoelctricos Sensores de aceleracin micromecnicos

Sensores de aceleracin de efecto Hall.

Aplicacin Los vehculos equipados con el sistema antibloqueo ABS, el control de traccin ASR, una traccin integral o con el programa electrnico de estabilidad ESP disponen, adems de los sensores de velocidad de giro de las ruedas, de un sensor de aceleracin de efecto Hall para la medicin de las aceleraciones longitudinal y transversal del vehculo (referido al sentido de marcha, segn la posicin de montaje). Para su correcto funcionamiento y debido a su funcin en el sistema, es conveniente que este sensor est instalado lo ms cerca posible del centro de gravedad del vehculo. Su misin es la de detectar si existen fuerzas laterales que traten de sacar el vehculo de la trayectoria deseada y detectar su intensidad. Este detector es muy sensible y delicado, por lo que puede sufrir daos con facilidad.

Sensores de aceleracin realizados por micromecnica de superficie

Aplicacin Los sensores de aceleracin realizados por micromecnica de superficie y destinados a los sistemas de retencin de pasajeros detectan los valores de aceleracin de un choque frontal o lateral y provocan la activacin de los tensores de cinturn, el disparo de los airbag y la actuacin del arco antivuelco.

Sensores de picado piezoelctricos

Aplicacin Los sensores de picado son por su principio de funcionamiento sensores de vibraciones; son muy a propsito para detectar vibraciones debidas a ruidos de impacto. Estas pueden presentarse en el motor de un vehculo en caso de combustin incontrolada y se co nocen bajo el nombre de "picado". El sensor convierte las vibraciones en seales elctricas y las transmite a la unidad de control. En general, los motores de 4 cilindros en lnea son equipados con un solo sensor de picado, los motores de 5 6 cilindros con dos sensores, los motores de 8 12 cilindros con dos sensores o ms. Se conmutan en funcin del orden de encendido.

Sensores de presin
Magnitudes de medicin Las presiones se miden directamente, por deformacin de una membrana o por un sensor de fuerza, para las siguientes aplicaciones (ejemplos): y y y y y y y y y presin de admisin o de sobrealimentacin (1...5 bares), inyeccin de gasolina, presin de frenado (10 bares), frenos electroneumticos, presin de resorte neumtico (16 bares), vehculos de suspensin neum tica, presin de neumticos (5 bares absoluta), sistema de control o de regulacin de la presin de inflado, presin de alimentacin hidrulica (aprox. 200 bares), ABS, servodireccin, presin de amortiguadores (+200 bares), sistemas de regulacin de la suspensin, presin del agente frigorfico (35 bares), sistemas de aire acondicionado, presin de modulacin (35 bares), cambios automticos, presin de frenado en el cilindro principal y en los cilindros de freno de rueda (200 bares), compensacin automtica del momento de convolucin, freno de mando electrnico, sobrepresin/depresin dentro del depsito de combustible (0,5 bares), "diagnosis de a bordo", presin en la cmara de combustin (100 bares, dinmica), deteccin de fallos del encendido y de picado, presin dentro de un elemento de bomba de inyeccin diesel (1000 bares, dinmica), regulacin electrnica diesel, presin del combustible en sistemas "Common Rail" diesel (1500 1800 bares), presin del combustible en sistemas "Common Rail" gasolina (100 bares).

y y y y y

Sensores de membrana El mtodo de deteccin de presiones ms usual (tambin en el automvil) utiliza para la obtencin de seales una etapa mecnica intermedia constituida por una delgada membrana que en uno de sus lados est sometida a la presin a medir y se deforma ms o menos bajo su accin. El dimetro y el grosor de esta membrana pueden ser adaptados a los diferentes mrgenes de presin. Para la medicin de presiones bajas hay que utilizar membranas relativamente grandes, cuya deformacin puede encontrarse todava dentro del margen de 1 a 0,1 mm. Por el contrario, las presiones altas exigen membranas ms gruesas de reducido dimetro, que en general se deforman slo pocos m. La curvatura de la membrana depende en realidad de la diferencia de presin existente entre sus lados superior e inferior. Por consiguiente, existen cuatro tipos de base diferentes de sensores de presin para medir:

y y y y

Presin absoluta Presin de referencia Presin baromtrica Presin diferencial

Existen diferentes modelos de sensores de presin: y y y y Sensores de presin de capas gruesas Sensores de presin micromecnicos Sensores de presin de combustin en silicio Sensores de alta presin de membrana metlica

Sensores de presin de capas gruesas

Aplicacin Estos sensores se utilizan de modo aislado integrados, como alternativa a los sensores de presin micromecnicos, en la unidad de control (p. ej. de los sistemas de gestin del motor M y ME-Motronic) o como componentes independientes. Se emplean como: y y sensor de presin de admisin o de sobrealimentacin (margen de presin de 20 a 400 kPa o 0,2 a 4,0 bares), sensor de presin ambiente (margen de presin de 60 a 115 kPa o resp. 0,6 a 1,15 bares).

Sensores de presin micromecnicos

y El sensor de presin de alimentacin est montado por lo general directamente en el tubo de admisin. Mide la presin absoluta en el tubo de admisin (2 .... 400 kPA o 0,02 ....4,0 bar), o sea que mide la presin contra un vaco de referencia y no contra la presin del entorno. De este modo es posible determinar la masa de aire con toda exactitud y regular el compresor de acuerdo con las necesidades del motor. Si el sensor no esta montado directamente en el tubo de admisin, este se hace comunicar neumticamente con el tubo de admisin mediante una tubera flexible. Sensor de presin atmosfrica (ADF) Este sensor puede estar montado en la unidad de control o en otro lugar del vano motor. Su seal sirve para la correccin, en funcin de la altura, de los valores tericos para los circuitos reguladores (como ejemplo: retroalimentacin de gases de escape EGR, regulacin de la presin de sobrealimentacin). Con ello se pueden tener en cuenta las diferencias de la densidad del aire del entorno. El sensor de presin de entorno mide la presin absoluta (60 .....115 kPa o 0,6 ....1,15 bar). Sensor de presin del aceite y combustible Los sensores de presin de aceite estn montados en el filtro de aceite y miden la presin absoluta del aceite para que se pueda averiguar la carga del motor para la indicacin de servicio. Su margen de presiones se sita en 50 ....1000 kPa o 0,5 ...10,00 bar.

piezorresistivo). Las resistencias de medicin (R1, R2) estn dispuestas sobre el chip de silicio (2) de tal forma que al deformarse la membrana (1) aumenta la resistencia de dos de las resistencias de medicin, a la vez que disminuye la misma en las dos restantes. Las resistencias de medicin estn dispuestas en un "puente Wheatstone". Debido al cambio de las resistencias se va modificando tambin la relacin de las tensiones elctricas en las resistencias de medicin.

Debido a ello se modifica la tensin de medicin (UA). La tensin de medicin es, pues, una medida para la presin en la membrana. Mediante el puente resulta una tensin de medicin mas alta que al evaluarse solamente una resistencia individual. El "puente Wheatstone" permite obtener as una alta sensibilidad. El lado de la membrana que no queda sometida a la presin de medicin se encuentra expuesto a un vaci de referencia (3), de modo que el sensor mide el valor absoluto de la presin. El sistema electrnico evaluador completo esta integrado en el chip y tiene la misin de amplificar la tensin de puente, de compensar influencias de temperatura y de linealizar la curva caracterstica de presin. La tensin de salida es del orden de 0 ....5 V y se suministra a la unidad de control de motor a travs de conexiones elctricas. Mediante una curva caracterstica programada se calcula la presin.

Ejecucin de sensor con vaco de referencia en una cavidad Estructura El sensor depresin con vaco de referencia en una cavidad para su aplicacin como sensor en el tubo de admisin o de presin de sobrealimentacin es de forma ms sencilla que la del sensor con vaco de referencia en el lado de la estructura: un chip de silicio con una membrana grabada y cuatro resistencias dilatables conectadas en puente est fijo (al igual que en el sensor de presin con tapa y vaco de referencia sobre el lado de la estructura) como celda de medicin sobre un zcalo de vidrio.

Sensores de alta presin

Aplicacin Los sensores de alta presin se emplean en el automvil para medir la presin del combustible y del lquido de freno: y Sensor de presin "rail" diesel Este sensor mide la presin del combustible en el tubo distribuidor (rail) del sistema de inyeccin diesel "Common Rail". La presin mxima de trabajo (presin nominal) Pmax: es de 160 MPa (1600 bares). La presin del combustible es modulada en un circuito de regulacin. Es casi constante e independiente de la carga y de la velocidad de rotacin. Las posibles desviaciones del valor terico se compensan mediante una vlvula reguladora de presin. Sensor de presin "rail" para gasolina Este sensor mide la presin del combustible en el tubo distribuidor (rail) del sistema MED-Motronic de inyeccin directa de gasolina; la presin, que depende de la carga y de la velocidad de rotacin, es de 5 a 12 MPa (50 a 120 bares). La presin medida se utiliza como magnitud real para la regulacin de la presin rail. El valor terico, que depende de la carga y del nmero de revoluciones, est memorizado en un diagrama caracterstico y se ajusta mediante una vlvula de control de la presin en el rail. Sensor de presin del lquido de freno Este sensor de alta presin mide la presin del lquido de freno en el grupo hidrulico de sistemas de seguridad de marcha (p. ej. ESP); la presin es en general de 25 MPa (250 bares). Los valores de presin mximos pmx pueden subir hasta 35 MPa 350 bares). La medicin y la vigilancia de la presin son activados por la unidad de control, que efecta asimismo la evaluacin a partir de una seal retrocesiva.

Sensor de presin de frenado Su misin consiste en suministrar valores de medicin para el calculo de las fuerzas de frenado. La pieza principal del sensor es un elemento piezoelctrico (a), sobre el cual puede efectuar la presin del liquido de frenos, el sensor incluye tambin la electrnica de evaluacin (b).

Al actuar la presin del liquido de frenos sobre el elemento piezoelctrico (figura inferior) varia el reparto de las cargas en el elemento. Sin la actuacin de la presin en el sensor piezoelctrico las cargas tienen un reparto uniforme (1). Al actuar una presin, las cargas se desplazan espacialmente (2), produciendose una tensin elctrica.

Medidores de caudal
Magnitudes de medicin La funcin de medir caudales se utiliza en el automvil slo en dos sectores principales: y y para la deteccin de la cantidad de combustible suministrado y sobre todo para medir la cantidad de aire aspirado para la combustin.

Medicin del caudal de combustible Los sistemas de inyeccin de mando electrnico efectan la dosificacin precisa de la cantidad de combustible requerida por el motor de combustin interna partiendo de parmetros bien definidos, tales como duracin de inyeccin, posicin del dispositivo de dosificacin, presin de inyeccin, temperatura del combustible, etc. La dosificacin puede efectuarse de modo continuo o intermitente, e incluso sin medicin especial del caudal. Con la llegada de la gestin electrnica para la alimentacin de motores, no es necesario la medicin del caudal de combustible ya que la electrnica ya se encarga de dosificarlo correctamente. Medicin caudal de aire El trmino "cantidad de aire" frecuentemente usado no precisa si se trata de un volumen o de una masa. Pero como el proceso qumico de la combustin se basa terminantement en e relaciones de masa, el objetivo explcito de la medicin lo constituye la "masa de aire" de admisin o de sobrealimentacin. El flujo de masa de aire es, por lo menos en los motores de gasolina, el parmetro de carga ms importante. Los sensores que miden una cantidad o en general un flujo gaseoso se llaman tambin "anemmetros" y "caudalimetros". El flujo de masa de aire mximo a medir est comprendido, por trmino medio, entre 400 y 1200 kg/h, segn la potencia del motor. Por razn de la baja demanda de aire en ralent de los motores modernos, la relacin entre los caudales mnimo y mximo es de 1:90 a 1:100. Las severas exigencias impuestas a causa de las emisiones de gases de escape y del consumo obligan a alcanzar exactitudes del 1 al 2% del valor de medido. El motor no recibe el aire en forma de corriente continua, sino al ritmo de los tiempos de apertura de las vlvulas de admisin. Y as ocurre que la corriente de masa de aire sea afectada entonces por fuertes pulsaciones (particularmente si la mariposa est ampliamente abierta) en el punto de medicin que se encuentra siempre en el tramo de admisin entre el filtro de aire y la mariposa. A causa de resonancias que se generan en el tubo de admisin, la pulsacin es a veces tan fuerte que incluso se producen por breve tiempo reflujos del aire. Este fenmeno aparece sobre todo en motores de cuatro cilindros, en los que no se solapan las fases de admisin y de carga. Un medidor de caudal exacto ha de detectar el sentido de esos reflujos del aire. Como ejemplos de medidores de caudal de aire tenemos de la marca BOSCH los siguientes: y y y Sonda volumtrica de aire por plato sonda LMM. Medidor de masa de aire por hilo caliente HLM. Medidor de masa de aire por pelcula caliente HFM5

Sonda volumtrica de aire por plato sonda LMM

Aplicacin La sonda volumtrica de aire de presin dinmica LMM es utilizada todava en numerosos

motores de gasolina equipados con determinadas versiones de un sistema de inyeccin, modelos L-Jetronic o M-Motronic. Se encuentra entre el filtro de aire y la mariposa (figura inferior). Tiene la funcin de detectar el flujo volmico de aire Q aspirado por el motor, a fin de determinar la carga segn el principio de la presin dinmica.

Medidor de masa de aire por hilo caliente HLM

Aplicacin El medidor de masa de aire por hilo caliente HLM se encuentra en determinados motores de gasolina equipados con un sistema de inyeccin LH-Jetronic o M-Motronic; est montado como sensor de carga "trmico" entre el filtro de aire y la mariposa. Detecta el flujo msico de aire QM para determinar la carga del motor. El HLM es el medidor de caudal de aire ms rpido de los que se encuentran en funcionamiento, pues es capaz de seguir oscilaciones del promedio de hasta 1 kHz.

Medidor de masa de aire de pelcula caliente HFM5

Aplicacin Una combustin ptima dentro de los valores lmite establecidos por la Ley para los gases de escape presupone que se suministre la masa de aire precisa que necesita el motor en el respectivo estado de servicio. Con este objeto el medidor de masa de aire de pelcula caliente mide con gran exactitud una parte de la corriente de masa de aire que realmente circula por el filtro de aire o el conducto de medicin. El tiene tambin en cuenta las pulsaciones y reflujos causados por la apertura y cierre de las vlvulas de admisin y escape. Las modificaciones de la temperatura del aire aspirado no tienen ninguna influencia en la exactitud de medicin.

Captadores de presin absoluta

Otra forma de medir el aire de admisin que entra al motor es mediante captadores de presin absoluta El captador o sensor de presin proporciona una seal elctrica a la unidad de control (ECU) en funcin de la depresin que existe en el colector de admisin del motor. Como ejemplos vamos a ver los sensores utilizados en los sistemas de inyeccin Renix de Renault y D-Jetronic de Bosch.

Sensores de gas, sondas de concentracin

Magnitudes de medicin La concentracin de una sustancia determinada indica la fraccin de masa o de volumen con que est contenida en otra sustancia o en una mezcla de otras sustancias. La propiedad principal de un sensor de concentracin (llamado a menudo tambin sonda de concentracin) consiste en que es nicamente sensible a una sustancia de medicin e "ignora" (en el caso ideal) a ser posible totalmente otras sustancias. En realidad, cada sonda posee sin embargo una "sensibilidad transversal" a otras sustancias, incluso si los parmetros de medicin "temperatura" y "presin" se mantienen constantes (lo que ocurre con frecuencia). En el automvil hay que medir las siguientes magnitudes: y y y y y Contenido de oxgeno en los gases de escape (regulacin de la combustin, vigilancia del catalizador). Contenido de monxido de carbono, de xido de nitrgeno y de humedad en el habitculo (calidad del aire, empaamiento de los vidrios del vehculo). Humedad del aire en sistemas de freno neumticos (vigilancia del secador de aire). Humedad del aire exterior (aviso de superficie helada). Concentracin de holln en los gases de escape de motores Diesel, aunque este es un problema todava no resuelto. Contrariamente a las concentraciones de gas antes mencionadas, se trata aqu de una concentracin de partculas. La funcin de medicin

la dificulta adicionalmente la circunstancia de que las partculas pueden obturar el sensor hasta ser ste incapaz de funcionar.

Sensores de calidad del aire

Aplicacin Estos sensores (figura inferior) comprueban continuamente la calidad del aire en la zona de entrada de la ventilacin. Reaccionan especialmente a los componentes nocivos de los gases de escape CO (principalmente de motores de gasolina) y NOX (sobre todo de motores Diesel). Otra funcin de estos sensores es impedir el empaamiento de los cristales de un vehculo. A este efecto, un sensor de humedad detecta el contenido de vapor de agua en el aire.

Sondas lambda
La sonda lambda mide la concentracin de oxigeno en los gases de escape. Es parte integrante de un circuito de regulacin encargado de mantener continuamente la composicin correcta de la mezcla de combustible y aire. La relacin de mezcla del oxigeno atmosfrico respecto al combustible, con la que se consiguen mximos niveles de conversin de los contaminantes en el catalizador es de lambda = 1 (relacin estequiomtrica de la mezcla). Hay dos modelos de sondas lambda: Sondas lambda de dos puntos y Sondas lambda de banda ancha

Sondas lambda de dos puntos

Aplicacin Las sondas lambda de este tipo se utilizan en motores de gasolina dotados de una regulacin lambda de dos puntos. Las sondas estn situadas en el tubo de escape y detectan simultneamente el flujo de gases de escape de todos los cilindros. El modo de funcionar se basa en el principio de la clula galvnica de concentracin de oxgeno en combinacin con un electrlito slido. Las "sondas de dos puntos" indican si los gases de escape proceden de una mezcla rica (valor lambda < 1) o pobre (valor lambda > 1). La curva caracterstica de variacin brusca (salto) de estas sondas permite regular la mezcla "valor lambda" = 1. y Sonda digitiforme calefaccionada LSH24 La sonda lambda calefaccionada (figura inferior) posee adicionalmente un elemento calefactor. La temperatura de la cermica es determinada por la calefaccin elctrica cuando la carga del motor es reducida (es decir, mientras la temperatura de los gases de escape es baja); a alta carga, por la temperatura de los gases de escape. La sonda lambda calefaccionada puede ser montada a una mayor distancia del motor, de manera que incluso un funcionamiento continuo a plena carga no plantea nin gn problema. La calefaccin externa proporciona un rpido calentamiento de la cermica, alcanzndose la temperatura de servicio de sta dentro de 20 a 30 s despus del arranque del motor, estando entonces disponible ya la regulacin lambda. Por tener la sonda calefaccionada una temperatura constantemente ptima de funcionamiento, se consiguen emisiones de gases de escape bajas y estables.

Sondas lambda planares El modo de funcionamiento de las sondas planares corresponde al de las sondas digitiformes calefaccionadas con una variacin brusca de la lnea caracterstica a "valor lambda" = 1. El electrlito slido se compone, sin embargo, de hojas cermicas laminadas superpuestas. Un tubo de doble pared lo protege contra influencias trmicas y mecnicas. La cermica planar (que integra la clula de medicin y el calefactor) tiene la forma de una

plaquita alargada de seccin rectangular. La superficie de la clula de medicin est provista de una capa microporosa de metal precioso. En el lado recorrido por los gases de escape, esta capa est recubierta adicionalmente por una capa protectora de cermica porosa, para impedir daos por efecto de erosin causada por los residuos contenidos en los gases de escape. El calefactor est constituido por un serpentn que contiene metal precioso; est integrado, de modo aislado, en la plaquita cermica y asegura un calentamiento rpido de la sonda. Mientras que la cmara de referencia en el interior de la sonda LSF4 comunica con el aire ambiente (figura inferior, posicin"a"), la sonda LSF8 (figuras inferior, posicin "b") contiene una cmara de referencia de oxgeno hermtica hacia el exterior.

Sonda lambda planar de banda ancha LSU4

Aplicacin Con la sonda lambda de banda ancha se puede determinar en un gran margen la concentracin de oxgeno en los gases de escape y juzgar por ella la relacin aire-combustible en la cmara de combustin. El coeficiente de aire (valor lambda) describe esta relacin de aire-combustible. Las sondas lambda de banda ancha no slo pueden medir exac tamente en el punto "estequiomtrico" de "valor lambda" = 1, sino tambin en el margen pobre de combustible (valor lambda > 1) y en el rico (valor lambda < 1). Ellas suministran en el campo de 0,7 < "valor lambda" < infinito (infinito = aire con el 21 % 02) una seal elctrica unvoca y constante (figura inferior). Con estas caractersticas, la sonda lambda de banda ancha no slo se aplica en sistemas de gestin de motores con regulacin de dos puntos (valor lambda = 1), sino tambin en conceptos de regulacin con mezclas de aire y combustible pobres y ricas. Tambin es idnea para la regulacin lambda de motores de gasolina que funcionan con mezclas pobres, motores Diesel, motores de gas (por eso la denominacin LSU: Lambda-Sonde-Universal). La sonda penetra en el tubo de escape y detecta la corriente de gases de escape de todos los cilindros. Para una regulacin ms exacta, en algunos sistemas se emplean varias sondas, p.ej. delante y detrs del catalizador (figura inferior), as como en los distintos tramos de gases de escape (bancos de cilindros).

Sensores de temperatura
Aplicacin y Sensor de temperatura del motor Este sensor est montado en el circuito del lquido refrigerante (figura 1), con el fin de determinar la temperatura del motor a partir de la temperatura del refrigerante (campo de medicin - 40...+130 C). Sensor de temperatura del aire Este sensor montado en el tramo de admisin registra la temperatura del aire aspirado con la que es posible calcular, en combinacin con un sensor de presobrealimentacin, la masa de aire aspirada. Adems de ello se pueden adaptar valores tericos para circuitos reguladores (p.ej. realimentacin de gases de escape, regulacin de la presin de sobrealimentacin) a la temperatura del aire (campo de medicin - 40...+120 C).

Sensor de temperatura del aceite de motor La seal del sensor de temperatura del aceite de motor se emplea para calcular los intervalos de servicio (campo de medicin - 40... +170 C).

Sensor de temperatura del combustible Est montado en la zona de baja presin del combustible Diesel. Con la temperatura de ste se puede calcular con exactitud el caudal inyectado (campo de medicin - 40...

+ 120 C).

Sensor de temperatura de los gases de escape Este sensor se monta en puntos trmicamente crticos del sistema de escape. Se emplea tambin para regular sistemas de tratamiento ulterior de los gases de escape. La resistencia de medicin es generalmente de platino (campo de medicin 40...+1000C).

Sensores pticos
Los sensores pticos ms sencillos se utilizan para el mando de la limpieza automtica del parabrisas o del cristal de dispersin de los faros y para encender las luces del automvil cuando se reduce las condiciones lumnicas. Sensor de lluvia El sensor de lluvia (figura inferior) detecta la presencia de gotas de agua sobre el parabrisas y hace posible el accionamiento automtico del limpiaparabrisas. De ese modo el conductor es aliviado de la necesidad de accionar repetidamente la palanca de mando del parabrisas y puede concentrar toda su atencin en la conduccin. El modo de accionamiento manual sigue siendo posible por de pronto como operacin adicional. El modo automtico (opcional) ha de ser reactivado despus de todo nuevo arranque del motor. Sensor de suciedad Este tipo de sensor (figura inferior) detecta el grado de suciedad de los cristales de dispersin de los faros, con el fin de iniciar su limpieza automtica en caso necesario. La clula ptica de reflexin del sensor se compone de una fuente luminosa (LED) y de un receptor de luz (fototransistor). Est situada en el lado interior del cristal de dispersin, pero no en el trayecto ptico directo de los rayos de la luz de marcha. Si el cristal de dispersin est limpio o tambin cubierto de gotas de lluvia, el haz luminoso de medicin radiante en la proximidad del espectro infrarrojo pasa al exterior sin obstculo. Slo una nfima parte del haz se refleja en el receptor de luz. Pero si el haz luminoso incide en la superficie exterior del cristal de dispersin sobre partculas de suciedad, una cantidad de luz proporcional al grado de suciedad se refleja en el receptor y a partir de determinada magnitud activa automticamente del sistema limpiafaros. .Vlvula de inflado y llanta Al cambiar el neumtico (neumtico nuevo llanta antigua) nicamente se sustituye el elemento interior de la vlvula (ver Manual de Reparaciones). Para el control automtico de presin de neumticos se ha diseado una nueva vlvula de inflado. En lugar de la vlvula de goma empleada hasta esta parte se implanta una vlvula de metal. La vlvula de metal con el sensor pesa 38 gramos ms que la vlvula de goma convencional y se halla as dentro de la tolerancia normal para el equilibrado de las ruedas No se necesitan llantas especiales para el montaje de las vlvulas de metal o los sensores.

El sensor de presin
El sensor de presin del neumtico va atornillado a la vlvula de metal y se puede volver a utilizar en caso de sustituirse el neumtico o la llanta. El sensor de presin detecta la presin momentnea del neumtico (medicin de presin absoluta) y transmite las seales correspondientes a la unidad de control para vigilancia de la presin de neumticos. La seal de temperatura se utiliza a este respecto para compensar las fluctuaciones que experimenta la presin en el neumtico en funcin de la temperatura, y se utiliza asimismo para efectos de diagnstico. Al sobrepasarse un umbral de temperatura definido, el sensor desactiva la radiotransmisin de las seales. La compensacin por temperatura se efecta en la unidad de control para vigilancia de la presin de neumticos. Con ese motivo se efecta una calibracin normalizada de las presiones medidas en los neumticos, ponindolas en funcin de una temperatura de 20 .C.

El sensor tiene integrados los siguientes componentes: y y y y y antena de transmisin, sensor de presin y temperatura, electrnica de medicin y temperatura y batera Gestin energtica Para las mediciones de la presin de inflado de los neumticos es suficiente con tener transmisiones relativamente infrecuentes de los datos de medicin. Sin embargo, es preciso que una prdida de presin sea detectada de inmediato y transmitida a la unidad de control.

La gestin energtica diferencia entre el modo de transmisin normal y el modo de transmisin rpida, con diversos intervalos de medicin y transmisin. y y Si los valores de la presin en el neumtico son constantes, el sensor de presin trabaja con el modo de transmisin normal. Si surge una prdida de presin superior a 0,2 bares por minuto, el sensor cambia inmediatamente a un modo de transmisin rpida.

Antena para vigilancia de la presin de los neumticos

Las antenas para vigilar la presin de los neumticos reciben las seales de radiofrecuencia procedentes de los sensores de presin de los neumticos y las transmiten para su proceso en la unidad de control para vigilancia de la presin de los neumticos. Al sistema de control de presin de neumticos pertenecen 4 antenas, instaladas en los pases de rueda DI, DD, TI, TD, detrs de los guardabarros correspondientes

Estn conectadas a la unidad de control mediante cables de antena de alta frecuencia y asignadas en la unidad de control conforme a su lugar de montaje especfico. Las antenas reciben todas las seales de radiofrecuencia que inciden dentro de su rea de recepcin y frecuencia. Cada antena recibe las seales de radiofrecuencia de todos los sensores de rueda que se hallan en su zona de alcance. Las seales de radiofrecuencia se filtran y seleccionan en la unidad de control, con objeto de que sean procesados los datos que efectivamente proceden. Para la rueda de repuesto no hay antena aparte.

Unidad de control para vigilancia de la presin de los neumticos

La unidad de control para vigilancia de la presin de los neumticos analiza las seales de radiofrecuencia procedentes de las antenas del sistema, las cataloga por prioridades y transmite la informacin correspondiente al cuadro de instrumentos. All se visualizan los avisos a travs del display que informa al conductor. La comunicacin hacia los perifricos en el vehculo se realiza a travs del CAN-Bus de datos para el rea de confort. La catalogacin por prioridades de los avisos del sistema se lleva a cabo a base de analizar y calificar diversos valores lmite, as como la cada de la presin en funcin del tiempo (gradiente de la cada de presin). Los datos que tiene memorizados la unidad de control pueden ser cambiados en parte, con ello se consigue que se pueda adaptar el funcionamiento de los sensores de presin con nuevos neumaticos de diferentes medidas. Tambien se puede adaptar a diferentes presiones de aire, dependiendo de lo carga del vehculo. Para conseguir que la unidad de control se adapte a los cambios que se puedan producir, se puede memorizar por parte del condu ctor unas nuevas presiones para neumticos a travs del display que se encuentra en el panel de instrumentos del vehculo.

Nota: Si existe una diferencia > 0,4 bar en la presin de una rueda con respecto a la terica, se rechaza la memorizacin de las presiones de inflado de los neumticos. Aparece el aviso de prioridad 2 VL, VR, HL, HR (DI, DD, TI, TR), con objeto de que el cliente vuelva a revisar la presin de inflado y corrija la presin de la rueda eventualmente olvidada. Si se visualiza la avera Sensor sin seal puede ser debido a las siguientes causas: y y y y Sensor averiado (p. ej. su batera vaca) Antena averiada Cable de antena averiado Desactivacin del sensor debido a exceso de temperatura (a partir de aprox. 120 C)

Si durante el viaje, el sistema no recibe seales 10 veces (equivale a un espacio de aprox. 10 min) se inscribe la avera Sensor sin seal. Deteccin de la rueda asignada Cada sensor de presin de neumticos dispone de un cdigo de identificacin individual (cdigo ID), en forma de un nmero de 10 dgitos. Los cdigos ID estn contenidos en los datagramas de los sensores y se transmiten continuamente a la unidad de control. Sirven para asignar los sensores en el vehculo. La unidad de control para vigilancia de la presin de los neumticos define en ciertas condiciones los sensores pertenecientes al vehculo y los memoriza. Este procedimiento se denomina deteccin de la rueda asignada. Se administran 5 sensores como mximo (incl. rueda de repuesto). El sistema efecta una comparacin continua de los cdigos ID recibidos con respecto a los memorizados, procesndose los datagramas de los sensores que estn registrados en la memoria. De esa forma se evita que los sensores ajenos en el rea de alcance de la radiotransmisin puedan influir sobre el sistema. Deteccin de posiciones Para poder visualizar al conductor avisos referidos a posiciones especficas, es preciso que la unidad de control para vigilancia de la presin de los neumticos conozca los lugares de montaje de los sensores en el vehculo. La deteccin de posiciones es una funcin ms de la unidad de control. Sirve para relacionar de forma automtica e independiente los sensores con respecto al lugar de montaje de las ruedas en el vehculo DI, DD, TI, TD o RR. Esto se consigue utilizando 4 antenas receptoras y analizando sus seales de diferente intensidad, procedentes de los sensores. Mediante clculos algortmicos y estadsticas, la unidad de control determina las posiciones tericas de los sensores (lugares de montaje de las ruedas DI, DD, TI, TD o RR). Debido a que, con motivo de la radiotransmisin hay una cantidad de factores que influyen sobre la intensidad de las seales y de la recepcin (p. ej. pantallas debidas a componentes de metal, distancia del transmisor con respecto a la antena, influencias medioambientales y muchos ms), no siempre est dada una determinacin fiable al 100 % de la posicin de los sensores. Por ese motivo se habla de la posicin terica. Funcin de vigilancia en parado Para tener establecida tambin una funcin de vigilancia estando el vehculo parado, la unidad de control para vigilancia de la presin de los neumticos se mantiene activa despus de ser desconectado el encendido. La unidad de control pasa a un modo operativo econmico en consumo de corriente. Se activa cada vez un poco antes de que sea transmitido cada datagrama peridico de los sensores en las ruedas. Con esta funcin se protege la batera del vehculo y se tiene garantizado un aviso oportuno del sistema en caso de estar un neumtico desinflado antes de iniciar el viaje.

Rueda de repuesto
La rueda de repuesto desempea un papel especial en el sistema de control de la presin de

neumticos. Est equipada asimismo con un sensor para la presin del neumtico. Contrariamente a lo que sucede con las dems ruedas, el sistema no le tiene asignada ninguna antena por separado para la vigilancia de la presin. Las seales de radiofrecuencia transmitidas por la rueda de repuesto (datagramas) son recibidas por las antenas y retransmitidas a la unidad de control para vigilancia de la presin de neumticos. Con ayuda de las detecciones de las ruedas asignadas y de las posiciones, la quinta rueda se detecta como la rueda de repuesto y se memoriza correspondientemente en la unidad de control. La unidad de control administra la rueda de repuesto, pero suprime los avisos del sistema referidos a la rueda de repuesto y no los visualiza.

Adaptacin de las seales de los sensores

Preparacin de seales
Antes de enviar la seal del sensor para la evaluacin digital por parte de la centralita, las seales de los sensores necesitan una preparacin especfica. La preparacin de seales (SA) puede incluir, en tanto sea necesario, por ejemplo. las siguientes funciones: y y y y y y y y y y y y y y y y y amplificacin (DC, AC), rectificacin (tambin con sincronizacin de fases), evaluacin de valores umbral (tambin umbrales deslizantes), conformacin de impulsos, conversin tensin/frecuencia, modulacin de la duracin de impulsos, filtrado de frecuencias, inclusive proteccin contra tensiones parsitas, conversin analgica/digital o digital/analgica, equilibrado de derivas (offset) y amplificacin (caracterstica general) analgica, digital (inclusive (E2)PROM), linealizacin, equilibrado de la compensacin de temperatura (analgico, digital), puesta a cero automtica, posibilidad de calibrado durante el funcionamiento, autovigilancia (diagnosis de a bordo, salida de diagnosis) y funciones de test, regulacin de sensores sometidos a un servo-mando (principio de compensacin), generacin de una tensin alterna para sistemas de sensores de frecuencia portadora, estabilizacin de la alimentacin de tensin, proteccin de las etapas de salida y de excitacin contra cortocircuitos y sobretensiones, multiplexor de seales, serializacin analgica y/o digital de las seales, codificacin, inclusive identificacin de defectos, interface para bus (p. ej. CAN), etc.

ASIC CC195 El CC195 es un ASIC destinado a sensores de picado. Los sensores de picado estn fijados directamente en el bloque motor, donde registran seales de aceleracin en forma de ruido propagado por estructuras slidas. Las seales tpicas en un margen de 5 a 15 kHz que se generan en caso de una combustin detonante, han de ser filtradas. Un mando de estrechas aberturas sincronizadas en funcin del tiempo neutraliza exactamente la fase del ciclo de trabajo en la que tericamente puede aparecer la seal y la asigna incluso a un cilindro determinado. La seal que se manifiesta en el margen de frecuencias crticas es rectificada y, despus de su comunicacin, es evaluada por la unidad de control. Esta desplaza el punto de encendido en caso necesario, hasta que desaparece el picado. El circuito ASIC, que realiza las funciones descritas, est montado en la unidad de control y puede evaluar las seales de hasta cuatro sensores de picado (figura inferior).

Interface ASIC

Los sensores de aceleracin activan los sistemas de retencin de un vehculo, para proteger a los ocupantes contra las consecuencias de una colisin frontal. Estos sensores se encuentran directamente dentro de la unidad de control de los airbag, montada generalmente en la consola del vehculo. Como la activacin de un sistema de proteccin contra un choque lateral ha de tener lugar mucho ms rpidamente, existe la necesidad de disponer los sensores de aceleracin correspondientes en la periferia del vehculo (p.ej. en los travesaos). Desde all transmiten sus seales digitales a la unidad central (ECU) por medio de una unin de dos conductores. La transmisin de las seales la asegura un mdulo electrnico llamado PAS (PeripheralAccele-ration Sensor), que contiene en un concepto de dos chips tanto el sensor de aceleracin capacitivo como tambin sus etapas de activacin y evaluacin (figura inferior). El circuito ASIC utilizado comprende no slo la activacin del sensor y la evaluacin de sus seales, sino tambin la activacin del interface de salida y la autovigilancia del sensor. ASIC CC340 El circuito CC340 es un amplificador de seales universal de mando digital (figura inferior, concepto de tres chips). Este mdulo concebido en tcnica CMOS representa un amplificador analgico diferencial de tensin continua. Con la ayuda de un circuito digital de correccin, l puede regular simultneamente el desplazamiento (offset) y la amplificacin, en funcin de una seal. El es apropiado p. ej. para amplificar muy exactamente la tensin de salida del puente de calibres extensomtricos de un sensor de presin, si al mismo tiempo se detecta tambin la temperatura de funcionamiento "t" del puente. Por una parte se conservan as las ventajas de una sencilla amplificacin analgica de banda ancha y exenta de retardo. Por otra parte se efecta la correccin detemperatura en una seccin del circuito totalmente digitalizada, a la que no hay que imponer ninguna exigencia respecto a una alta rapidez de funcionamiento ni de resolucin. La digitalizacin somera de la seal de temperatura se efecta con 6 bitios (64 escalones). La palabra digital permite tomar de una EEPROM dos funciones de correccin: una de desplazamiento y la otra de amplificacin. Cada una de ellas est codificada con 8 bitios y puede ser aplicada al amplificador. De esta manera se pueden corregir en un amplio margen tambin derivas de temperatura considerablemente no lineales. La memoria EEPROM contiene tambin una amplificacin y un desplazamiento bsicos seleccionables.

BIBLIOGRAFIA http://www.warianoz.com/foros/tipos-sensores-en-automovil-25095/ http://es.scribd.com/doc/33889005/Sensores -en-el-automovil