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Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica

IE 0502 Proyecto Elctrico

Diseo y construccin de un convertidor controlado CA-CD monofsico

Por: Luis Carlos Garca Alfaro A01693

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio Diciembre del 2005

Diseo y construccin de un convertidor controlado CA-CD monofsico


Por: Luis Carlos Garca Alfaro

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Costa Rica como requisito parcial para optar por el grado de: BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA Aprobado por el Tribunal:

_________________________________ Ing. Luis Glcher Barguil, M.Sc. Profesor Gua

_________________________________ Ing. Max Ruiz Arrieta Profesor lector

_________________________________ Ing. Jos Luis Castro Aguilar Profesor lector

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DEDICATORIA
Primeramente a Dios, por haberme dado las fuerzas para siempre luchar hasta el final con xito. A Mami y Papi por el apoyo, el esfuerzo, muchos sacrificios, consejos, paciencia y el cario que me han brindado a lo largo de mi vida. Han sido y sern un gran ejemplo para m. A Cristian G., Rolo y al Chino, por el esfuerzo y apoyo en el estudio. Finalmente al Ing. Luis Glcher y al Ing. Jose Luis Castro por el apoyo y la gran ayuda brindada para la realizacin del presente proyecto.

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RECONOCIMIENTOS
Al Ing. Jose Luis Castro, por su ayuda incondicional al proyecto y el gran aporte de conocimientos y mucha dedicacin. MUCHISIMAS GRACIAS

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NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS..................................................................................vii RESUMEN.................................................................................................... viii CAPTULO 1: Introduccin ...........................................................................1
1.1 Objetivos........................................................................................................................1 1.1.1 Objetivo general.................................................................................................1 1.1.2 Objetivos especficos .........................................................................................1 1.2 Metodologa ...................................................................................................................1

CAPTULO 2: Tiristores SCRs.....................................................................2


2.1 . Introduccin ..............................................................................................................2 2.2. Caractersticas de los tiristores .....................................................................................2 2.3 Activacin y apagado del tiristor ...................................................................................5 2.4 Aplicaciones de los tiristores SCR.................................................................................5

CAPTULO 3: Rectificadores Controlados...................................................7


3.1 3.2 Introduccin ...................................................................................................................7 Principio de operacin de un semi-convertidor monofsico .........................................7

CAPTULO 4: Diseo del circuito convertidor CA-CD monofsico. .......10


4.1. Circuito fuente de alimentacin lineal. ........................................................................10 4.1.1. Transformador reductor ...................................................................................10 4.1.2. Rectificador......................................................................................................11 4.1.3. Filtrado.............................................................................................................11 4.1.4. Regulacin .......................................................................................................11 4.2. Circuito semiconvertidor monofsico..........................................................................12 4.3. Circuito microcontrolador PIC16F648 ........................................................................14 4.4. Circuito lectura de voltaje DC .....................................................................................15 4.5. Circuito lectura de corriente DC..................................................................................17

CAPTULO 5: Programacin del PIC16F648 ............................................18


5.1. Introduccin .................................................................................................................18 5.2. Sntesis del programa...................................................................................................19 5.2.1. Interrupcin por sincrona.....................................................................................20 5.2.2. Interrupcin por TMR0.........................................................................................20 5.3. Tiempo de ocurrencia de interrupciones......................................................................24 5.4. Calculo k_TMR0 .........................................................................................................24 v

CAPITULO 6: Dificultades tcnicas y mejoras al proyecto. .....................26 CAPITULO 7: Conclusiones y Recomendaciones ......................................28 BIBLIOGRAFA............................................................................................30 APNDICES...................................................................................................31
Manual de diseo y construccin de un convertidor controlado AC-DC monofsico. ........31 Programa...............................................................................................................................39 Aplicacin Comercial ...........................................................................................................42

ANEXOS: HOJAS DE FABRICANTE .......................................................43

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NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1 Smbolo del tiristor y tres uniones pn................................................................2 Figura 2.2 Curva caracterstica v-i del tiristor. ...................................................................4 Figura 3.1 Circuito semiconvertidor monofsico ...............................................................8 Figura 3.2 Formas de onda. ................................................................................................9 Figura 4.1 Diagrama de bloques: Fuente de alimentacin lineal......................................10 Figura 4.2 Circuito fuente de alimentacin ......................................................................12 Figura 4.3 Circuito semiconvertidor monofsico .............................................................13 Figura 4.4 Circuito externo del PIC16F648......................................................................15 Figura 4.5 Red de resistencias ..........................................................................................16 Figura 4.6 Amplificador para lectura de voltaje DC ........................................................16 Figura 4.6 Circuito amplificador para lectura de corriente DC ........................................17 Figura 5.1 (a) pulso de conmutacin del transistor T3 ......................................................18 (b) Onda voltaje rectificado ..............................................................................................18 Figura 5.2 PIC16F648.......................................................................................................20 Figura 5.3 Diagrama de flujo: Ciclo Principal..................................................................21 Figura 5.4 Diagrama de flujo: Ciclo de interrupciones ....................................................22 Figura 5.5 Diagrama de flujo: (a) interrupcin por TMR0; (b) interrupcin por sincrona ..........................................................................................................................................23 Figura 5.6 Onda voltaje rectificado ..................................................................................25

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RESUMEN

En el presente proyecto se hace una descripcin de la teora de los convertidores ACDC controlado monofsico explicando las caractersticas de operacin, control de compuerta y aplicaciones de su elemento principal, los tiristores. Luego se estudia el principio de funcionamiento y las caractersticas de los rectificadores controlados, as como sus aplicaciones. Seguidamente se realiza la etapa de diseo aplicando toda la teora y finalmente se implementa el convertidor donde se resalta las dificultades tcnicas, as como las recomendaciones y mejoras al proyecto. Se realiz en el periodo de pruebas, un anlisis de las ondas de salida para diferentes valores del ngulo de disparo y se comprob el correcto funcionamiento del convertidor mediante una comparacin con la teora. La principal variable del proyecto fue el ngulo de disparo , variable encarga de regular el voltaje de salida y por ende la potencia suministrada al motor de CD. Como anexo al proyecto, se suministra un manual de diseo y construccin de un convertidor AC-DC controlado monofsico, as como las hojas de fabricante de los componentes utilizados en su construccin. Como resultado de este proyecto se pudo comprobar que el diseo es algo muy simple a nivel terico pero a la hora de implementarlo en la prctica es ms complicado de lo que parece pero aun as el convertidor funcion de la manera esperada manejando y controlando la velocidad de un motor de CD.

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CAPTULO 1: Introduccin
1.1 Objetivos
1.1.1 Objetivo general Disear e implementar un rectificador controlado monofsico a partir de elementos disponibles en el mercado con el fin de realizar un control de fase en voltaje como base para la creacin de un laboratorio para el curso de electrnica de potencia.

1.1.2

Objetivos especficos Estudiar las caractersticas de operacin y el control de compuerta de los tiristores controlados por fase (o SCR). Comprender el principio de funcionamiento y las caractersticas de los rectificadores controlados. Definir el tiempo que se debe dedicar a la implementacin de un laboratorio de este tipo. Definir la lista de materiales necesarios para la implementacin del laboratorio. Enumerar las posibles dificultades tcnicas que se encuentran al implementar circuitos de convertidores AC-DC monofsicos. Disear un circuito demo mediante un puente monofsico controlado con tiristores SCR. Construccin de este circuito demo.

1.2 Metodologa
La metodologa empleada para la realizacin del presente proyecto es experimental apoyada en bases tericas. El objetivo principal es el diseo y construccin de un convertidor CA-CD monofsico para controlar un motor de CD y finalmente la elaboracin de un manual para la realizacin de dicho experimento en un futuro laboratorio para el curso de electrnica de potencia. 1

CAPTULO 2: Tiristores SCRs


2.1 . Introduccin
Un tiristor es un dispositivo semiconductor de potencia. Se usan mucho en circuitos electrnicos de potencia. Se manejan como conmutadores biestables, pasando de un estado no conductor a un estado conductor. Los tiristores son interruptores o conmutadores ideales en muchas aplicaciones. En comparacin con los transistores, los tiristores tienen menores prdidas por conduccin en estado encendido y mayor manejo de potencia. Por otra parte, los transistores tienen en general mejor funcionamiento en conmutacin, por su mayor velocidad y menores prdidas de conmutacin. Actualmente se hacen progresos continuos para obtener dispositivos con lo mejor de ambos, es decir, bajas prdidas en estado de encendido y mejor funcionamiento en conmutacin.

2.2. Caractersticas de los tiristores


Un tiristor es un dispositivo semiconductor con cuatro capas de estructura pnpn con tres uniones pn. Al igual que los diodos, los tiristores tienen terminales nodo y ctodo, sin embargo estos ltimos integran una tercera terminal, denominada compuerta, la cual es utilizada para controlar la operacin del dispositivo. La figura 2.1 muestra el smbolo del tiristor y una seccin recta de tres uniones pn.

Figura 2.1 Smbolo del tiristor y tres uniones pn. 2

3 Cuando el voltaje del nodo se hace positivo con respecto al ctodo, las uniones J1 y J3 tienen polarizacin directa o positiva. La unin J2 tiene polarizacin inversa, y solo fluir una pequea corriente de fuga del nodo al ctodo. Se dice entonces que el tiristor est en condicin de bloqueo directo o en estado apagado y la corriente de fuga se llama corriente en estado apagado. La resistencia dinmica en estado de bloque es de 100k o ms. Si aumentamos el voltaje de polarizacin inversa VAK se incrementa a un valor lo suficientemente grande, la unin J2 polarizada inversamente entrar en ruptura. Esto se conoce como ruptura por avalancha y el voltaje correspondiente se llama voltaje de avalancha directa VBO. Dado que las uniones J1 y J3 estn polarizadas directamente, hay un flujo libre de portadores a travs de las tres uniones que provocar una gran corriente andica directa. Se dice entonces que el dispositivo est en estado de conduccin o estado encendido. En estado encendido, la resistencia dinmica del SCR es tpicamente 0.01 a 0.1 y la cada de voltaje va a ser la cada hmica de las cuatro capas y ser pequea, por lo comn 1V. La corriente andica debe ser mayor que un valor conocido como corriente de retencin IL, a fin de mantener el flujo necesario de portadores a travs de la unin; de lo contrario, al reducirse el voltaje del nodo al ctodo, el dispositivo regresar a la condicin de bloqueo. La corriente de retencin IL, es la corriente andica mnima requerida para mantener el tiristor en estado de conduccin inmediatamente despus de haberse activado y retirado la seal de la compuerta. En la figura 2.3 se muestra la curva caracterstica v-i del tiristor.

Figura 2.2 Curva caracterstica v-i del tiristor. Una vez que el tiristor es activado, se comporta como un diodo en conduccin y no hay control sobre el dispositivo. El tiristor seguir conduciendo, porque en la unin J2 no existe una capa que evite el movimiento libre de portadores. Sin embargo si se reduce la corriente en sentido directo del nodo por debajo de un nivel conocido como corriente de mantenimiento IH , se genera una regin de agotamiento alrededor de la unin J2 debida al nmero reducido de portadores; el tiristor estar entonces en estado de bloqueo. La corriente de mantenimiento es del orden de los miliamperios y es menor que la corriente de retencin IL. La corriente de mantenimiento IH es la corriente andica mnima para mantener el tiristor en estado de encendido. Cuando el voltaje del ctodo es positivo con respecto al del nodo, la unin J2 tiene polarizacin directa, pero las uniones J1 y J3 tienen polarizacin inversa. Esto es similar a dos diodos conectados en serie con un voltaje inverso a travs de ellos. El tiristor

5 estar en estado de bloqueo y pasar por l una corriente de fuga, conocida como corriente de fuga inversa IR.

2.3

Activacin y apagado del tiristor


Un tiristor se puede encender aumentando el voltaje VAK en sentido directo a ms

de VBO, pero esta forma de encendido podra ser destructiva. En la prctica, el mtodo ms comn para disparar un tiristor es la aplicacin de una corriente de compuerta aplicando un voltaje positivo entre las terminales de la compuerta y el ctodo. De esta forma el voltaje en sentido directo se mantiene menor que VBO dado que al aumentar la corriente de compuerta, disminuye el voltaje de bloqueo en sentido directo. Los niveles de voltaje y corriente de disparo en la compuerta deben tener un rango de valores comprendidos dentro de una zona de disparo de seguridad. Si se sobrepasa ese lmite puede no activarse el tiristor o puede daarse el dispositivo. El valor de la corriente de disparo es del orden de los miliamperios. Una vez encendido el tiristor, la seal de compuerta debe retirarse. La duracin de esta seal vara entre 1 a 3s para tiristores comerciales, aunque para aplicaciones especiales se fabrican tiristores con valores por debajo de los 100ns. Una seal de compuerta continua aumentara la prdida de potencia en la unin de la compuerta. Dado que la corriente andica es mayor que la corriente de retencin IL, el tiristor continuar conduciendo. Un tiristor en estado encendido, se comporta como un diodo conductor, y no hay control sobre el dispositivo. El dispositivo no se puede desactivar mediante otro pulso en la terminal de compuerta. Hay varias tcnicas para apagar un tiristor. En todas las tcnicas de conmutacin la idea es reducir la corriente andica en sentido directo hasta un valor inferior a la corriente de mantenimiento IH.

2.4 Aplicaciones de los tiristores SCR


Esta clase de tiristores suele funcionar a frecuencia de lnea (60Hz) y se apaga por conmutacin natural cuando se trabaja en corriente alterna. El voltaje en estado de encendido vara normalmente desde unos 1.15V para aplicaciones a 600V hasta 2.5V para

6 dispositivos de 4000V. En aos recientes han sido diseados tiristores SCR para controlar potencias tan altas de hasta 10 MW y con valores individuales tan altos como de 5500 A a 1200 V. Debido a su bajo costo, alta eficiencia, robustez y especificacin de alto voltaje y corriente, estos tiristores se usan mucho en los convertidores CA-CD. Tambin se usan en casi todas las transmisiones de CD en alto voltaje y en muchas aplicaciones industriales tales como:

Control de relevadores. Propulsores de velocidad variable. Interruptores estticos. Control de motores. Recortadores, Inversores y Cicloinversores. Cargadores de bateras. Circuitos de proteccin. Control de potencia en calefactores elctricos. En la mayora de estas aplicaciones mencionadas con anterioridad la idea principal

de la utilizacin de tiristores es para regulacin de potencia y para esto se utilizan dos tiristores en antiparalelo para que cada uno conduzca en un ciclo de alternancia. Cuando el tiristor en disparado en el comienzo del ciclo (aproximadamente a 0), los tiristores conducen aproximadamente 360 y esto ocasiona una transmisin de mxima potencia a la carga. En cambio, cuando uno de los tiristores es disparado cerca del pico positivo, los tiristores conducen 180 y esto produce una transmisin menor de potencia a la carga. A travs de ajustes en el circuito de disparo, el accionamiento de los tiristores puede retrasarse y as obtener una transmisin variable de potencia monofsica.

CAPTULO 3: Rectificadores Controlados


3.1 Introduccin
Como ya es sabido los diodos rectificadores proporcionan slo un voltaje de salida fijo. Para obtener voltajes de salida controlados, se usan tiristores con control de fase en lugar de diodos. El voltaje de salida de los rectificadores de tiristor se vara controlando el ngulo de retardo . Como ya se explico en el captulo anterior el tiristor se activa aplicando un pulso corto a su compuerta y se desactiva por conmutacin natural. Estos rectificadores controlados por fase son sencillos y menos costosos, y su eficiencia es, por lo general, superior al 95%. Como convierten de corriente alterna a corriente directa, a estos rectificadores controlados se le llama tambin convertidores CA-CD. El objetivo se este proyecto es disear y construir un convertidor controlado CA-CD monofsico para manejar un motor de corriente directa. Esta carga es considerada altamente inductiva por lo tanto la corriente que fluye a travs de los tiristores es continua y tiene un rizado despreciable.

3.2

Principio de operacin de un semi-convertidor monofsico


El arreglo del circuito de un semi-convertidor monofsico se ve en la Figura

3.1, con una carga altamente inductiva. La corriente de carga es continua. Durante el semiciclo positivo, T1 est polarizado directamente. Cuando T1 se dispara en t=, la carga se conecta a la alimentacin de entrada a travs de T1 y D2 durante el perodo t . Durante el perodo t (+), el voltaje de entrada es negativa y el diodo de libre circulacin Dm (freewheel diode) tiene polarizacin directa, por lo que conduce para proporcionar la continuidad de corriente de la carga inductiva. La corriente de carga se transfiere de T1 y D2 a Dm, y el tiristor T1 y el diodo D2 se desactivan. Durante el semiciclo negativo del voltaje de entrada, el tiristor T2 queda con polarizacin directa y el disparo del tiristor T2 en t=+ invierte la polarizacin

8 de Dm. El diodo Dm se desactiva y la carga se conecta a la alimentacin a travs de T2 y D1. Durante los perodos 0 t y t (+) no est encendido ninguno de los tiristores por lo tanto no hay alimentacin de entrada. Lo que sucede es que debido a la carga altamente inductiva, en ella se almacena energa y mientras no haya alimentacin esta energa es descargada por medio del Dm que presenta polarizacin directa durante estos perodos, esto proporciona continuidad de corriente en la carga.

Figura 3.1 Circuito semiconvertidor monofsico La Figura 3.2 muestra las formas de onda del voltaje de entrada, voltaje de salida, las corrientes por T1, T2, D1, D2, corriente de entrada, corriente de salida y la corriente por Dm. El voltaje promedio de salida se puede calcular con:

2 2 Vcd = Vm sent d( t ) = [ - cos t ] 2 2 = Vm (1 + cos )

y Vcd se puede variar desde 2Vm/ hasta 0, variando de 0 a .

Figura 3.2 Formas de onda.

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CAPTULO 4: Diseo del circuito convertidor CA-CD monofsico.


El siguiente captulo pretende explicar cada circuito empleado en la etapa de diseo y construccin del convertidor CA-CD monofsico. Los circuitos implementados son los siguientes: a. Fuente de alimentacin lineal b. Semi-convertidor monofsico c. Microcontrolador PIC16F648 d. Amplificador lectura de VDC e. Amplificador lectura de IDC

4.1.

Circuito fuente de alimentacin lineal.


La fuente de alimentacin lineal consta de elementos agrupados en 4 bloques

funcionales, estos bloques se aprecian en la Figura 4.1:

Figura 4.1 Diagrama de bloques: Fuente de alimentacin lineal 4.1.1. Transformador reductor El primer bloque es un transformador- reductor de voltaje que, como su nombre lo indica, disminuye por induccin el voltaje. De los 120 Vca que hay en el primario, en el secundario puede tener 12, 18 24Vp-p. La fuente de alimentacin diseada trabaja con 12Vp-p en el secundario.

11 4.1.2. Rectificador El siguiente bloque es un rectificador de onda completa construido con diodos, este ofrece mayor eficiencia porque aprovecha al mximo la seal del transformador, sin embargo, este sistema tiene grandes prdidas de energa, puesto que slo se aprovecha entre un 60 y 70% del voltaje; el resto se pierde en forma de calor, disipado principalmente por el transformador y los circuitos de regulacin.

4.1.3. Filtrado El filtrado, que es la tercera etapa de la fuente alimentacin lineal, este se realiza mediante un capacitor de 470F. En esta etapa se presenta la primera aproximacin hacia una seal de corriente directa, una seal de voltaje con un rizado de 1Vp-p. La seal queda prcticamente continua y lista para que mediante el regulador de voltaje se obtenga de ella la seal de corriente directa que se desee.

4.1.4. Regulacin En el ltimo bloque, el regulador de voltaje, se encarga de reducir el rizado y de proporcionar un voltaje de salida de la tensin exacta que se desea. El regulador es un encapsulado de tres terminales (de la familia 78XX). Su caracterstica principal es que la tensin entre los terminales Vout y GND es de XX voltios y una corriente mxima de 1A. Las ideas bsicas de funcionamiento de un regulador de este tipo son: 1. La tensin entre los terminales Vout y GND es de un valor fijo, no variable, que depender del modelo de regulador que se utilice. 2. La corriente que entra o sale por el terminal GND es prcticamente nula. Funciona simplemente como referencia para el regulador.

12 Para el presente proyecto el voltaje deseado es 5Vdc por lo tanto el regulador empleado es el 7805, estos 5V dan alimentacin a los tiristores y dems circuitos incluido el microcontrolador. La Figura 4.2 muestra el circuito de la fuente de alimentacin diseado para el proyecto, en el se aprecia los diferentes bloques funcionales, incluido un diodo 1N4007 (D6) para separar la onda rectificada y la onda con poco rizado producida por el capacitor (C6), esto con la idea de detectar el cruce por cero; un capacitor (C11) de 0.1uF, que el fabricante de reguladores lo recomiendo ( ver Anexos hoja de fabricante del LM7805) porque agrega estabilidad al regulador, absorbiendo las variaciones de voltaje producido por conmutacin de circuitos digitales y por ltimo un pequeo circuito con un filtro RC, un divisor de tensin y un transistor 2N2222. Este circuito es el encargado de detectar el cruce por cero de la seal rectificada y por conmutacin del transistor se enva un pequeo pulso al pin 6 del microcontrolador. La funcin de este pulso de expondr ms adelante en este captulo.

Figura 4.2 Circuito fuente de alimentacin

4.2.

Circuito semiconvertidor monofsico


La Figura 4.3 muestra el circuito semiconvertidor monofsico. El principio de

operacin de dicho circuito se trata en el captulo 3.

13 La activacin de los tiristores T1 y T2 se da por medio de dos optotriacs conectados al pin10 del microcontrolador en alta impedancia y por medio de dos resistencias R1 y R2 limitadoras de corriente. Se utilizan optotriacs para aislar la parte electrnica de la parte de potencia. D3 es el diodo de libre circulacin por donde se va a descargar la corriente del motor conectado en los terminales +DCSAL y DCSAL cuando T1 y T2 se encuentren apagados. En los terminales +IDC y IDC se conecta un ampermetro de corriente directa. Con respecto al puente de diodos presente en el circuito, dos diodos forman parte del semi-convertidor y los restantes dos son para fines didcticos, si se conecta un osciloscopio en las terminales OCOM rectificacin de onda completa. Los diodos D1 y D2 son diodos de proteccin para prevenir la circulacin de la corriente en sentido inverso y por ultimo el diodo D4 tambin es para fines didcticos, si se conecta el osciloscopio en las terminales MEDO y -DCSAL se aprecia una rectificacin de media onda. y DCSAL se puede apreciar una

Figura 4.3 Circuito semiconvertidor monofsico

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4.3.

Circuito microcontrolador PIC16F648


La Figura 4.4 muestra el circuito externo para el correcto funcionamiento del

microcontrolador. En dicha figura se indican los pines a utilizar, y el circuito para la comunicacin con la computadora. La manera ms sencilla para transferir datos entre el microcontrolador y la PC u otro dispositivo es por medio de la comunicacin RS-232. RS-232 significa literalmente "Recommended Standard 232 ". Es un estndar publicado en 1969 por la EIA ("Electronic Standard Association") que define las caractersticas elctricas que deben presentar los elementos de conexin para la comunicacin serie entre computadoras y equipos perifricos. Es una conexin entre un Equipo Terminal de Datos DTE ("Data Terminal Equipment"), y un Equipo de Comunicacin de Datos DCE ("Data Communication Equipment") empleando un intercambio de datos binario serie. Esta comunicacin serie es asncrona por eso se requieren dos lneas independientes, transmisin (TX) y recepcin (RX); esta transferencia de datos se realiza por medio de un dispositivo interfaz el MAX 232 y luego con conectores DB9. La funcin del MAX232 es adjustar los niveles de seal del lado del microcontrolador (convierte niveles de voltaje RS232 +/- 10V a niveles TTL 0-5V y viceversa). En la figura 4.4 se muestra la configuracin para el funcionamiento del MAX232. La resistencia R4 es una resistencia de pull-up. Esta resistencia se debe colocar en este pin (pin 4) debido a la funcin interna MCLR (Master Clear) que es un reset para el microcontrolador que se activa en bajo, por lo tanto, necesita estar en alto para el funcionamiento normal del micro. El pin 1 es una entrada analgica que lee el valor del potencimetro 1, este define el tiempo para el disparo de los tiristores. El pin 6 recibe la seal del pulso del transistor detector del cruce por cero. En el pin 15 y 16 del microcontrolador se encuentra conectado un oscilador de cristal externo de 20MHz, que para efectos de esta aplicacin no ser utilizado.

15 Tambin hay que recordar que VDD = +5V y VSS = GND.

Figura 4.4 Circuito externo del PIC16F648

4.4.

Circuito lectura de voltaje DC


El circuito de lectura de voltaje DC es un amplificador seguidor de voltaje en

conjunto con una red de resistencias que disminuyen un alto voltaje de 200Vcd a bajo voltaje 5Vcd como se aprecia en la Figura 4.5. En la Figura 4.6 se muestra el circuito completo que toma en cuenta un diodo zener D7 que limita el voltaje, por aquello que una de las resistencias de 20k se queme y un alto voltaje queme el amplificador operacional. El capacitor C5 es un filtro para obtener una mejor lectura, el potencimetro POT2 es un potencimetro de calibracin y D5 es un diodo de proteccin. Finalmente a la salida del seguidor de voltaje se coloca un filtro RC para obtener precisin en la lectura.

16 A la salida del amplificador se obtiene un voltaje de 0Vcd a 5Vcd; o sea que si a la salida hay 5Vcd esto equivale a 200Vcd) por lo tanto por medio del convertidor analgico- digital se obtiene un rango de voltaje digital de 0 a 256 debido a la utilizacin de la conversin de 8 bits.

Figura 4.5 Red de resistencias

Figura 4.6 Amplificador para lectura de voltaje DC

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4.5.

Circuito lectura de corriente DC


El circuito de lectura de corriente DC es un amplificador no inversor con

ganancia 4.

Av = 1+

R17 90k = 1+ = 10 R18 10k

Debido a que los amplificadores operacionales no pueden amplificar corriente, se emplea una resistencia de 0.1 para obtener un voltaje de 0.5V en la patilla positiva del amplificador operacional y con una ganancia de 10 se obtiene un voltaje de 5V a la salida. De esta manera si se obtienen 5V a la salida del amplificador equivale a 5A (5V 5A). De igual manera que el circuito de lectura de voltaje, por medio del convertidor analgico- digital se obtiene un rango de voltaje digital de 0 a 256 debido a la utilizacin de la conversin de 8 bits lo que equivale a una corriente de 0 a 5A. En el circuito tambin se aprecia un filtro RC (R16 y C10) a la salida para obtener una lectura precisa as como el capacitor C9 que tambin es un filtro.

Figura 4.6 Circuito amplificador para lectura de corriente DC

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CAPTULO 5: Programacin del PIC16F648


5.1. Introduccin
El presente captulo tiene como objetivo explicar el programa realizado para disparar los tiristores, as como una explicacin del diagrama de flujo y pines del PIC habilitados. Como se trat en el capitulo 2 y 3, los tiristores poseen una tercera terminal, denominada compuerta, la cual es utilizada para controlar la operacin del dispositivo. El control se realiza por medio de un pulso corto a la compuerta. Este pulso se puede activar en cualquier tiempo t = . De esta manera variando el ngulo de retardo se obtiene una regulacin de potencia. Para activar los tiristores es necesario primeramente detectar el cruce por cero de la onda rectificada, para as poder disparar los tiristores en un tiempo t = contado a partir del cruce por cero. La deteccin de cruce por cero se da por medio de un pulso debido a la conmutacin del transistor T3. Este pulso de conmutacin se aprecia en la Figura 5.1 (a)

(a)

(b) Figura 5.1 (a) pulso de conmutacin del transistor T3 (b) Onda voltaje rectificado

19 La onda rectificada mostrada en Figura 5.1 (b) se divide en 256 intervalos o posiciones. Se define el angulo de disparo = controlfase. Este angulo de disparo se vara con dos botones, el primero conectado en el pin AN2 aumenta , el segundo botn conectado en el pin AN3 disminuye . De esta forma se calcula un tiempo t =

(eta) definido como:


Beta = 255 controlfase Esto aun no es suficiente para activar los tiristores, por lo tanto se define una nueva variable COUNTDOWN, a esta variable se le carga el valor de , COUNTDOWN = . COUNTDOWN es un contador regresivo que avanza por las posiciones de la onda hasta el valor del angulo de disparo . Cuando este contador regresivo llega a cero activa los tiristores.

5.2.

Sntesis del programa


El programa tiene como funcin activar los tiristores en un tiempo t =

despus del cruce por cero de la onda rectificada por medio de dos interrupciones. En el modo normal el micro ejecuta el ciclo del programa principal siempre y cuando no ocurra un llamado de alguna interrupcin. En el momento en que se da una interrupcin el micro detiene la ejecucin del programa principal y empieza la ejecucin de la subrutina de interrupcin. El programa principal calcula el ngulo de disparo definido por los botones de la siguiente manera: Beta = 255 controlfase Tambin mediante una subrutina cada 0.1seg el programa toma lectura del valor de voltaje VDC y la corriente directa IDC que circula por el motor DC y los transmite por puerto serie para desplegarlos en pantalla. El programa principal tambien presenta un rutina de aceleracin del motor, esto porque el motor de CD cuando arranque tiene una corriente IA muy alta dado que solo es limitada por RA, esto podra daar los tiristores.

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5.2.1. Interrupcin por sincrona


La deteccin del cruce por cero es por medio de un pulso positivo debido a la conmutacin del transistor T3. Esta seal de sincrona provoca una interrupcin debido al cambio de estado en el pin RB0/INT. La subrutina de interrupcin de sincrona carga el valor de la cuenta regresiva COUNTDOWN y activa el semforo, que no es ms que una bandera de aviso de que se dio una interrupcin por sincrona y provoca un llamado a la subrutina de interrupcin TMR0.

5.2.2. Interrupcin por TMR0


Esta interrupcin carga una constante k_TMR0 para el contador. Esta constante es la que produce el ciclo de esta interrupcin por desborde. Tambin verifica si countdown = 0 para activar los tiristores poniendo en bajo la salida del pin RB4 donde estn conectados los tiristores.

Figura 5.2 PIC16F648

21

Figura 5.3 Diagrama de flujo: Ciclo Principal

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Interrupciones

Interrupcin por TIMER0 (TOIF?) NO

Cada 32us 160 pulsos de 0.2us SI (5MHz)

Interrupcin por TIMER0

Interrupcin por sincrona (INTF?) NO

SI

Cada 8.333ms (120Hz)

Interrupcin por sincrona

RETL Interrupcin

Figura 5.4 Diagrama de flujo: Ciclo de interrupciones

23

Interrupcin por TMR0

- Recargar TIMER0 con la constante (255-160) k_TMR0 95

- Borrar la bandera de TIMER0 TOIF 0

NO

COUNTDOWN == 0

SI

Decrementar en 1 COUNTDOWN

Disparar Tiristores RB4 0

RETURN

(a) (b) Figura 5.5 Diagrama de flujo: (a) interrupcin por TMR0; (b) interrupcin por sincrona

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5.3.

Tiempo de ocurrencia de interrupciones

La onda rectificada de 120Hz se divide en 256 intervalos. El perodo de la onda es de:

T=

1 = 8.333ms 120Hz

Por lo tanto si se divide este perodo en 256 intervalos, cada intervalo sera de 32s. 8.333ms = 32s 256 Por lo tanto la subrutina de interrupcin de TMR0 ocurre cada 32s para ubicar el ngulo de disparo deseado. La subrutina de interrupcin por sincrona ocurre cada 8.333ms, tiempo en el que ocurre cada cruce por cero de la onda rectificada. La figura 5.6 muestra la onda rectificada con f =120Hz.

5.4.

Calculo k_TMR0

Se utiliza una frecuencia para el reloj interno del c de 5MHz. T= 1 = 0.2s 5MHz

Por lo tanto el c puede realizar 160 instrucciones en 32s: 160*0.2s=32s. Para que se produzca una interrupcin por desborde y se realize la subrutina cada 32s la constante k_TMR0 se carga con un valor de 95. 95+160 = 255 De esta manera 160 instrucciones despues (32s) se produce un desborde y por lo ende una interrupcin por desborde del TIMER0.

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Figura 5.6 Onda voltaje rectificado

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CAPITULO 6: Dificultades tcnicas y mejoras al proyecto.


En el proceso de construccin del convertidor se presentaron varias dificultades, las cuales deben ser citadas: 1. Inicialmente el diseo del convertidor inclua sensorizar el circuito, la idea era utilizar dos circuitos amplificadores uno de corriente DC y otro de voltaje DC y a la salida de los amplificadores obtener una lectura para enviar al PIC16F648 y con el convertidor analgico-digital, traducir esta lectura a un valor de 0-256, para desplegar en la computadora dicho valor de corriente y voltaje. Pero el PIC16F648 no tiene convertidor analgicodigital, lo que posee son comparadores de 4bits, lo que conlleva a una gran imprecisin en las lecturas de voltaje y corriente. Por lo tanto no se implemento estos circuitos. Como mejora al proyecto se podra implementar los circuitos amplificadores ya explicados, emplear un convertidor ADC externo
0831CCN y utilizar la funcin I2CREAD del PIC16F648, y el bus I2C que

es un estndar de comunicacin bidireccional de 2 lneas: SDA (Serial Data) y SCL (Serial Clock), entre circuitos integrados (convertidores ADC, memorias EEPROM.) 2. Debido a la ausencia de un ADC interno en el PIC16F648 se tuvo que cambiar la idea inicial de utilizar un potencimetro para controlar el ngulo de disparo de los tiristores, y por ende se utilizaron dos botones, uno para aumentar y otro para disminuir por medio de software cuando se presionaba los botones. 3. Una tercera dificultad se presento en software con el clculo de la constante k_TMR0. Inicialmente se calcul k_TMR0= 95, pero el PICBASIC atrasa la ejecucin de la interrupcin por desborde, finalmente

27 se calcul en 130. Esto estaba generando problemas en el disparo de los tiristores porque la interrupcin por desborde no estaban sucediendo en el momento preciso. Otras mejoras al proyecto que son interesantes de realizar son: Sensor de velocidad ENCODER Utilizando sensores infrarrojos (receptor- emisor) y un disco con un 1mm de ancho con 60 agujeros colocado en el eje del rotor, se puede lograr medir la velocidad de giro del motor en revoluciones por minuto. En software La aceleracin del motor puede comportarse de otra manera, en este caso fue lineal pero puede ser exponencial o logartmica. Tambin se puede monitorear la corriente DC para que no sobrepase cierto lmite o que se mantenga en un rango de valores.

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CAPITULO 7: Conclusiones y Recomendaciones


Hasta hace algunos aos la circuitera de microprocesadores no trabajaba con circuitera de potencia, fue hasta la introduccin de los variadores de frecuencia, que estas dos reas trabajaron en conjunto. Hoy en da estas dos reas van de la mano, tan es as que existen microprocesadores PIC exclusivos para el manejo y control de motores. Este proyecto comprob que la electrnica de potencia ha ayudado a que estas dos reas tan distintas se complementen. Al finalizar el presente proyecto existen varios aspectos que deben ser mencionados: Es de suma importancia seguir los pasos del proceso de diseo y construccin del convertidor controlado CA-CD monofsico, se pudo comprobar que el diseo es algo muy simple a nivel terico pero a la hora de implementarlo en la prctica es ms complicado de lo que parece. Debido a que existen redes de voltaje y corriente diferentes, es necesario aislar la tierra de potencia y la tierra de bajo voltaje. Se tuvo la experiencia a la hora de las pruebas, utilizando una misma tierra, que la parte de potencia afectaba el funcionamiento del microprocesador y no trabajaba como se deseaba. Este problema de solucion utilizando tierras separadas. Es necesario un aislamiento entre el circuito de potencia y el circuito electrnico. La utilizacin de optotriacs para este aislamiento es sencillo y muy efectivo. En software se recomienda realizar una rutina de aceleracin del motor. Esto porque el motor de CD cuando arranque tiene una corriente IA muy alta dado que solo es limitada por una resistencia de armadura RA, y esta corriente de arranque tan alta podra daar los tiristores.

29 El PIC16F648 tiene 8 configuraciones para el oscilador, utilizar un oscilador externo RC de 20MHz es una solucin efectiva y de bajo costo. Se incluye en Apndices una aplicacin comercial de un convertidor controlado AC-DC monofsico: Payne Engineering MODEL36D/E DC OUTPUT POWER CONTROLS. Dicho convertidor se utiliza para manejar cargas DC resistivas e inductivas. Entre las caractersticas mas importantes asociadas al presente proyecto se pueden citar: El circuito de potencia usa un puente de tiristores SCRs y diodos con un diodo de libre circulacin (Free-wheeling diode). El circuito de control de compuerta se realiza mediante pulsos de disparo por medio de un aislamiento con transformadores de pulso para cada tiristor. El control del ngulo de disparo es manual y utiliza un potencimetro de 2 Watts y 75k.

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BIBLIOGRAFA
Libros: 1. Matic, Nebojsa. BASIC for PIC microcontrollers, MikroElektronika Editorial, Yugoslavia, 2001. 2. Rashid, Muhammad. Electrnica de Potencia, 3era edicin, Pearson Educacin, Mxico, 2004. Pginas web: 3. Daz, Carlos. Orientacin para el diseo de fuentes de alimentacin http://perso.wanadoo.es/chyryes/tutoriales/archivos/fuentes.pdf 4. I2C Function Background http://www.totalphase.com/support/articles/article01/ 5. Tecnologas del PC: El estndar RS-232 http://www.zator.com/Hardware/H2_5_1.htm 6. Tema 5. Tiristores. http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_5.pdf 7. Tema 13. Rectificadores Controlados http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_13.pdf

APNDICES
Manual de diseo y construccin de un convertidor controlado AC-DC monofsico.
En este apartado se expone de manera detallada el proceso de diseo y construccin del convertidor CA-CD monofsico para manejar un motor de corriente directa. Toda la diagramacin del circuito se hizo utilizando el programa EAGLE 4.15 que es de licencia gratuita para fines didcticos. Dicho programa puede ser bajado de la siguiente direccin www.cadsoft.de/freeware.htm. Con este programa se puede crear tanto el diagrama del circuito como el circuito impreso. El paso del diagrama al circuito impreso se realiza con un simple clic en el botn , el usuario ordena los componentes a su gusto y finalmente ejecuta el Otra de las caractersticas importantes de este programa es que permite hacer un listado de los componentes utilizados en la construccin del convertidor, exportndola a un documento que puede ser tanto de texto como de Excel. A continuacin se muestra el circuito completo y la lista de componentes.

autoenrutado o s prefiere puede realizar el enrutado manualmente.

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CIRCUITO COMPLETO RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO TO

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Lista de componentes
TRAFO B1 B2 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CONDB9 D1 D2 D3 D4 D5 IC1 IC2 IC3 8 PINHEAD 7 PINHEAD 120Vac-6Vac RECTIFIER-W06M RECTIFIER-KBPC2506 4.7u 4.7u 4.7u 4.7u 0.1u 470u 0.1u 25pF 25pF 1N4007 1N4007 1N5408 1N5408 1N4007 16F648A MAX232 7805T 1X2 1X1 LED1 LED2 LED3 OPTOTRIAC1 MOC3023 OPTOTRIAC2 MOC3023 Q1 CRYSTAL 20MHz R1 100 R2 100 R3 10k R4 10k R5 10k R6 4.7k R7 33k R8 10k R9 61k R10 10k R11 560 R12 100 R13 100 T1 2N6509 T2 2N6509 T3 2N2222

Todos los componentes anteriormente listados pueden conseguirse en cualquier electrnica, a un precio accesible. Una vez realizado la etapa de diseo del convertidor, se procede a realizar la etapa de programacin del microcontrolador, este programa es el encargado de disparar los tiristores en un tiempo t= y sensorizar el circuito. La programacin completa del micro, incluido la compilacin y el envo al microcontrolador va puerto serie DB9, puede ser realizado en Code Designer PICBasic PRO 2.45, dicho programa tambin es de licencia libre y puede ser bajado de la pgina www.rentron.com/mcstudio/mcstudio.exe. Todo el ensamblado del circuito puede ser montado en un placa perforada, tambin adquirible en las electrnicas, de esta manera en la parte inferior de la placa se puede realizar el proceso de soldado de los componentes y la unin de estos con cables. Es de 33

34 suma importancia realizar todas las conexiones siguiendo el siguiente diagrama para evitar
complicaciones a la hora de la implementacin.

En una primera etapa del ensamblado se construye la fuente de alimentacin lineal, y se verifica que a la salida del regulador 7805 tenga 5Vdc por medio de un multmetro digital. Estos 5Vdc sern la alimentacin de toda la parte electrnica incluido el microcontrolador, por lo tanto es de suma importancia verificar ese valor de tensin. Seguidamente se construye el circuito detector de cruce por cero, y se verifica por medio del osciloscopio que el pulso requerido, sea lo ms cercano a 5V y de

35 aproximadamente 0.4ms - 0.5ms. Recurdese que este pulso es el responsable de provocar la interrupcin por sincrona. En una segunda etapa de ensamblado se monta la circuitera externa del microcontrolador PIC16F648, incluido el circuito del MAX232 (la comunicacin entre la PC y el microcontrolador). Los amplificadores de lectura de voltaje DC y corriente DC, se ensamblan y se prueban que estn funcionando correctamente, en el caso del amplificador de voltaje DC se calibra el POT2 para obtener una relacin de 200Vdc a 5Vdc en la salida del amplificador. Para el amplificador de lectura de corriente DC, debido a que los amplificadores operacionales no pueden amplificar corriente, se emplea una resistencia de 0.1 para obtener un voltaje de 0.5V en la patilla positiva del amplificador operacional y con una ganancia de 10 se obtiene un voltaje de 5V a la salida. Por lo tanto en el proceso de ensamblado y de prueba se verifica que efectivamente exista una ganancia de 10. Finalmente se ensambla la parte de potencia donde el elemento principal son los tiristores. Una vez finalizado el montaje de todos los componentes en la tarjeta perforada, se programa el microcontrolador PIC16F648 por medio del cable DB9. A continuacin se realizan las pruebas para comprobar el correcto funcionamiento del programa y de la circuiteria. Se recomienda realizar estas pruebas con una carga resistiva, por ejemplo, un bombillo incandescente. Utilizando los botones de control del ngulo de disparo se puede aumentar o disminuir y de esta manera regular la potencia de salida y por ende la intensidad del bombillo. Tambin con la ayuda de un osciloscopio conectado a los terminales +DCSAL y DCSAL se puede observar y comparar la onda de voltaje de salida (Vo) de la Figura 3.2. para diferentes valores de .

36 El paso final es poner en marcha el motor de corriente directa; se sustituye el bombillo por el motor. Se realizan las pruebas y la toma de datos de Vo, Io, Psal y .

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PROGRAMA
'**************************************************************** '* Name : proyecto electrico.BAS * '* Author : Luis Carlos Garca Alfaro * '* Notice : Copyright (c) 2005 * '* Date : 03/11/2005 * '* Version : 1.0 * '**************************************************************** OPTION_REG = %01001111 'Se activan las opciones del PIC DEFINE OSC 20 TRISA = %10101111 'Se inicializan los puertos A TRISB = %00000011 'Se inicializan los puertos B

'.. Se declaran las variables .. cont_lectura VAR BYTE semaforo VAR BYTE COUNTDOWN VAR BYTE Beta VAR BYTE M VAR BYTE K_TMR0 VAR BYTE controlfase VAR BYTE AnchoGate VAR BYTE SYMBOL tiristores = PORTB.4 '.. Valores iniciales .. cont_lectura = 0 controlfase = 5 semaforo = 0 COUNTDOWN = 250 AnchoGate = 0 Beta = 250 M = 250 k_TMR0 = 130 INTCON = %10010000 CMCON = 7 ON INTERRUPT GoTo ISR Main: PORTB.5 = PORTB.0

'..potencia minima

'..constante de recarga de timer0, ciclo debe ser 32uS. 'Se habilitan las interrupciones externas GIE+INTE 'Pasa el puerto A al modo digital,

'Copia seal de sincronia 120 Hz en RB5

IF semaforo = 1 Then 'sincronizado a 120Hz semaforo = 0 cont_lectura = cont_lectura - 1 'contador de lectura divide 120Hz/12 EndIF IF cont_lectura = 0 Then 'Este segmento va sincronizado a 10Hz cont_lectura = 12 'se recarga el contador de lectura Toggle PORTB.3

IF PORTA.2=0 Then '.. boton para aumentar potencia controlfase = (controlfase + 1) MIN 250 'el valor maximo de controlfase es 250

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EndIF IF PORTA.3=0 Then '.. boton para disminuir potencia controlfase = (controlfase - 1) MAX 5 'el valor minimo de controlfase es 5 EndIF Beta = 255 - controlfase 'angulo beta tiene conteo para disparo

'..M es la variable que lleva el angulo con la que se disparan ' los tiristores en cada ciclo. Normalmente M es igual al angulo Beta establecido ' con los botones. Pero cuando se mueve el potenciometro, Beta ' obtiene el nuevo valor de inmediato pero M busca igualar a Beta ' lentamente. M cambia de 1 en 1 cada 100ms. IF M>Beta Then M=M-1 Else IF M<Beta Then M=M+1 EndIF EndIF EndIF GoTo Main

'M se acerca a Beta que es menor

'M se acerca a Beta que es mayor

'Repita el ciclo principal.

'..INTERRUPCIONES.. '..Atencion de las dos interrupciones del sistema. Disable ' para impedir interrupciones durante las interrupciones ISR: IF INTCON.1=1 Then GoSub INTSINCRO EndIF IF INTCON.2=1 Then GoSub INTTMR0 EndIF Resume

'cambio ocurri en pin RB0/INT, 120 Hz

'desborde en TMR0, cada 32uS

'..Interrupcion por sincronia ocurre cada 8.33mS cuando la onda de voltaje '..baja a 0. INTSINCRO: INTCON.1=0 'Borrar bandera de interrupcin COUNTDOWN = M 'Se carga la constante M en COUNTDOWN AnchoGate = 3 ' tiempo del pulso de activacin 3*32us = 96us High tiristores 'Se apagan los tiristores semaforo = 1 ' INTCON.2 = 1 'se provoca un llamado a INTTMR0 INTCON.5 = 1 'se habilitan las interrupciones en TMR0 Toggle PORTB.7 Return '..Temporizador TIMER0 sufre un OV y dispara una interrupcion cada 32us. '..El ciclo de 8333us(120Hz) se divide entre 256 partes de 32us. '..Timer0 se incrementa a 5MHz, o sea cada 0.2us. '..160 pulsos de 0.2us hacen 32us. '..Timer0 debe ser cargado con 255-160 = 95 en cada interrupcion.

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INTTMR0: TMR0 = K_TMR0 'recargar TIMER0 con una constante INTCON.2 = 0 'Borrar bandera de interrupcin por TMR0 IF COUNTDOWN = 0 Then IF AnchoGate >0 Then Low tiristores 'se disparan los tiristores AnchoGate = AnchoGate - 1 Else High tiristores 'se desactiva el pulso del gate de los tiristores EndIF Else COUNTDOWN = COUNTDOWN - 1 EndIF Toggle PORTB.6 Return End

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Aplicacin Comercial Payne Engineering MODEL36D/E DC OUTPUT POWER CONTROLS

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ANEXOS: HOJAS DE FABRICANTE