Instituto Federal de Minas Gerais – Campus Ibirité

Disciplina: Sistemas Programáveis de Controle

Tema da aula: Módulos de entrada e saída do CLP

Professor: Pedro Henrique Ferreira Machado

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 Módulos de Entrada e Saída (I/O)
• Módulo de Entrada (I): Por onde o CLP recebe os dados do processo
• Módulo de Saída (O): Por onde o CLP controla/atua no processo

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 Tipos de Sinais
• Digital: possui 2 estados (on/off).
BOTÃO

SENSOR DE PRESENÇA

SENSOR DE PROXIMIDADE

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 Tipos de Sinais
• Analógico: possui muito mais que 2 estados (vários níveis de intensidade).

INTENSIDADE DE BRILHO LÂMPADA

VELOCIDADE MOTOR

SENSOR DE TEMPERATURA

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 Sinais digitais (padrões CLP)
• Corrente contínua: padrão tensão de 0 - 24 V.
• Corrente alternada: padrão tensão de 100 – 240 V.
Nível lógico baixo Nível lógico alto
0V 24 V

24 V → 1 (alto)

0 V → 0 (baixo)

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 Sinais analógicos (padrões CLP)
• Padrão tensão: variação de tensão entre 0 – 10 V
• Padrão corrente: variação de corrente entre 4 – 20 mA

Temperatura Tensão Corrente

+500 ⁰C 10 V 20 mA

+250 ⁰C 5V 12 mA

0 ⁰C 0V 4 mA

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 Tipos de entrada e saída no CLP
• 4 Tipos de I/O:
– Entrada digital Fonte
– Entrada analógica
– Saída digital
– Saída Analógica
Entradas Saídas
digitais digitais
CPU
Entradas Saídas
analógicas analógicas

Interface de
comunicação

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 Entradas Digitais
• As entradas digitais podem ser construídas para operar em tensão contínua (24
VCC) ou em tensão alternada (110 ou 220 VCA);
• É comum existir uma isolação feita opto acopladores entre o circuito de entrada e a
CPU.

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 Entradas Digitais
• Entrada tipo Sink: é necessário fornecer potencial positivo (+) da fonte
de alimentação ao borne de entrada do CLP;

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 Entradas Digitais
• Entrada tipo Source: é necessário fornecer potencial negativo (-) da
fonte de alimentação ao borne de entrada do CLP;

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 Entradas Analógicas
• As Interfaces de Entrada Analógica permitem que o CLP possa manipular grandezas analógicas enviadas,
normalmente, por sensores eletrônicos.
• As entradas analógicas podem ser construídas para operar em tensão contínua (0 a 10 VCC, ou 0 a 5 VCC,
ou outros) ou em corrente (4 a 20 mA).
• Os módulos de Entrada Analógica possuem conversores A/D.

Entrada tipo tensão

Entrada tipo corrente

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 Saídas Digitais
• As saídas digitais podem ser construídas de três formas básicas:
– Saída digital a relé
– Saída digital a Triac
– Saída digital a transistor

• Em todos os tipos citados acima é comum prover o circuito de um isolamento

galvânico, normalmente opto-acoplado.

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 Saídas Digitais
Relé

Saída a Relé

Transistor
Saída a transistor

Triac

Saída a Triac

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 Saídas Digitais
Saída a relé Saída a Triac Saída a transistor

• Vantagens: • Vantagens: • Vantagens:

• Funciona AC e DC • Rápido • Rápido
• Durabilidade • Durabilidade

• Desvantagens: • Desvantagens: • Desvantagens:

• Lento • Funciona somente AC • Funciona somente DC
• Desgaste mecânico

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 Saídas Digitais
• Saída tipo Sink: é necessário fornecer potencial positivo (+) da fonte de
alimentação ao borne de saída do CLP;

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 Saídas Digitais
• Entrada tipo Source: é necessário fornecer potencial negativo (-) da
fonte de alimentação ao borne de saída do CLP;

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 Saídas Analógicas
• As interfaces de saída analógica convertem valores numéricos binários em sinais de saída (tensão ou corrente).
• As saídas analógicas podem ser construídas para operar em tensão contínua (0 a 10 VCC, ou 0 a 5 VCC, ou
outros) ou em corrente (4 a 20 mA).
• Os módulos de Saída Analógica possuem conversores D/A.

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