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Licenciatura em Engenharia e Gesto Industrial

Electrotecnia e Mquinas Elctricas


(texto de apoio parte de Electrotecnia)



Autoria: CARLOS COELHO





VERSO: 1.0

Maro de 2011

Texto de apoio a Electrotecnia e Mquinas Elctricas Verso 1.0 LEGI Maro/11 Carlos Coelho p.2
0 CONSIDERAES INICIAIS
O presente texto serve de apoio s aulas de Orientao Tutorial, leccionadas no presente
ano lectivo pelo autor, e no constitui qualquer compromisso de exaustividade em relao aos
contedos abordados na componente de Electrotecnia da Unidade Curricular respectiva.

Na origem, este conjunto de apontamentos foram desenvolvidos para apoio lecionao de
Fundamentos de Electricidade e Elctrnica nos Cursos de Especializao Tecnolgica
lecionados no Departamento de Engenharia Electrotcnica. Por este motivo, e dado o perfil dos
alunos correspondentes, alguns assuntos so abordados de forma acessvel, contornando
determinadas justificaos fsicas ou matemticas, face aos objectivos do respectivo curso. No
Curso de Licenciatura em Engenharia e Gesto Industrial, o nvel de aprofundamento terico dos
diversos conceitos da responsabilidade do Regente da Unidade Curricular, pelo que este texto
no dispensa o recurso s fontes bibliogrficas indicadas na Ficha de Unidade Curricular.

Texto de apoio a Electrotecnia e Mquinas Elctricas Verso 1.0 LEGI Maro/11 Carlos Coelho p.3
1 REVISES DE MATEMTICA
1.1 Considere as seguintes equaes:

6 3 4
4 5 2 3
0 3 4
=
= +
= +
z y
z y x
y x


Procure conjunto(s) de valores (x,y,z) que satisfaa(m), simultneamente, todas as
equaes, usando tcnicas de substituio sucessiva, mquina de calcular ou outras tcnicas que
julgue adequadas.

Exemplo de resposta usando substituio sucessiva:
( )
( )
( ) ( )
( )
)
83
70
,
83
72
,
83
54
( ) , , ( :
83
54
1328
864
83 16
70 9 83 18
83
70
16
9
16
18
83
72
332
288
83 4
70 3 83 6
83
70
4
3
4
6
(2) (3)
(3)
83
70
70 83 48 54 64 80 24 27
16
4 6 2
16
18 3
16
4 16
16
16 5
16
24
16
27
4
6 2
16
18 3
4 5
4
3 2
16
9 3
4 5
4
3
4
6
2
16
9
16
18
3 4 5 2 3
16
9
16
18
4
3
4
6
4
3
4
3
(1) (2)
(2)
4
3
4
6
3 6
4
1
3 6 4 6 3 4
(1)
4
3
3
4
1
4
4
1
3 4 ) 3 ( 0 ) 3 ( 3 4 0 3 4
=
=

+
=
|

\
|
=
= =


= |

\
|
+ =

=
= + = +

= |

\
|
+

+ =
|

\
|

=
|

\
|
+ +
|

\
|
= +
=
|

\
|
+ = =

+ = + = + = =
= = = + = + + = +
z y x soluo
x
y
z
z z z
z z z z z y x
z z y x
z y z y z y z y
y x y x y x y y y x y x

Embora seja muito trabalhosa, esta tcnica pode ser utilizada, falta de outras ferramentas. No
entanto, a maioria das mquinas capaz de realizar este tipo de clculos. Assim, tente resolver o
sistema de equaes anteriores com a sua mquina e verifique se os resultados apresentados
esto correctos.

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Existe uma outra tcnica que pode ser aplicada no clculo manual baseando-se em teoremas mais
ou menos simples. O principio o de que, num sistema de equaes simultneas se pode
substituir qualquer das equaes por uma equao equivalente obtida por uma combinao linear
das equaes originais. Confuso? s aplicando se percebe:

Exemplificando para o caso anterior:

( ){ }
( ){ }
( ) ( ) ( ) ( )
( ){ }
( ){ } ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
=
+
=
= = =

=
= +
= + +

= +
= +
= + +

= + +
= +
= + +

= + +
= +
= + +

= + +
= +
= + +

= + +
= +
= + +

= +
= +
= + +

= +
= +
= + +

= +
=
= +
83
70
83
72
4
3 6
83
54
83
72
4
3
4
3
83
70
6 3 4 0
0 0 3 4
70 83 0 0
6 3 4 0
0 0 3 4
16 4 6 1 20 4 ) 3 ( 1 1 4 4 1 0 4 0 1
6 3 4 0
0 0 3 4
16 20 1 0 4
6 3 4 0 1
0 0 3 4
16 20 1 0
6 3 4 0
0 0 3 4
4 4 0 3 5 4 0 3 2 4 3 3 3 4 4 3
6 3 4 0
0 0 3 4
4 5 2 3 4
6 3 4 0
0 0 3 4 3
4 5 2 3
6 3 4 0
0 0 3 4
4 5 2 3
6 3 4
0 3 4
z
z
y
y x
z
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x
z y
y x


1.2 Resolva, utilizando a mquina de calcular, o seguinte sistema de equaes
lineares:

= +
= +
= +
= + +
5 8 10 4 6
8 4 5 8 4
7 3 4 2
0 3 5 3 4
w y x
x y z
w z x
w z y


Aplicando o processo exemplificado anteriormente, verifique se obtm os resultados correctos.

1.3 Resolva, sem usar a mquina de calcular, cada uma das seguintes equaes:
0 6 5x 4x
0 5y 3y 5y 0 4y 7y
0 6 2y 4y 0 6 24x
0 4 3y 6y 0 5 6x
2
2 3 2
2 2
2
= +
= + = +
= = +
= + = +

Identifique, na mquina de calcular que usa, rotinas (mdulos) que permitam solucionar
cada tipo de equao.
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1.4 Desenvolva e simplifique (se possvel) as seguintes expresses, utilizando
propriedades conhecidas das operaes algbricas (associativa, distributiva, comutativa,
quadrado de soma/diferena, etc...):

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
3
2 3
2 2 3
2 2
)
5 5 )
3 1 5 4 3 )
3 1 3 2 4 )
1 2 5 )
a x v
x x iv
x x x x iii
y x y x ii
z y x i
+
+ + +
+
+ +
+ +


Exemplificando, para a expresso iv:

( ) ( ) ( )( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
150 85 16
150 60 6 25 10
25 10 6 25 10
6 25 10 6 5 5 2
6 5 1 5 5
5 1 5 5 5 5
2 3
2 2 3
2 2
2 2 2
2 2
2 2 2 3
+ + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + = + + +
= + + = + + +
= + + + + = + + +
x x x
x x x x x
x x x x x
x x x x x x
x x x x
x x x x x


1.5 Para a expresso v, quais as expresses que obter se fizer a=1, a=-1 e a=0?


1.6 Resolva, utilizando as funes trigonomtricas inversas arc-cos e arc-sen:

2 cos 4 )
4 sin 5 )
=
=
y ii
x i


Exemplificando:
( )



k x k x x
ou
k x k x x
x i
2
388 . 3
2
388 . 3 388 . 3 5
4
arcsin
360 13 . 53 180 360 13 . 53 13 . 53
5
4
arcsin
5
4
sin )

\
|
= =
|

\
|
=
= = = |

\
|
=
=


1.7 Calcule:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
|

\
|
|

\
|
|

\
|
3
cotan 30 tan 45 cotan 45 tan
5
2
cos 24 cos
6
sin 30 sin




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2 REVISES DE NMEROS COMPLEXOS

Resolva a equao 0 2 2
2
= + + x x utilizando a frmula resolvente.

Aplicando a frmula resolvente d:

1 1
2
8 4
1
1 2
2 1 4 2 2
2 , 2 , 1 0 2 2 1
2
4
0
2
2
2
2
2
=


= = = = = + +

= = + +
x c b a x x
a
ac b b
x c bx ax

Como 1 , a equao no tem solues em R. No entanto, a equao tem solues
no domnio dos Nmeros Complexos C.

Um nmero pertencente a C representado, no plano complexo definido por dois vectores
ortogonais, pelas suas coordenadas segundo a direco (recta) definida por cada um desses
vectores.
Assim, o nmero complexo p pode ser designado
como a + jb, onde a a parte real (componente segundo o
eixo real) e b a parte imaginria (componente segundo o
eixo imaginrio eixo do j).

j o vector unitrio que serve de base ao eixo
imaginrio; em C , 1 1 j = , pelo que a soluo da
equao anterior, no domnio dos complexos, passa a ser

1 1 1 1 j x = =


Diz-se, neste caso, que o polinmio de 2 grau tem duas razes complexas conjugadas (dois
nmeros complexos so conjugados quando apenas diferem no sinal das componentes segundo o
eixo imaginrio). Mais ainda, se um polinmio tem raizes complexas ento elas aparecem
sempre aos pares p e p*, onde p* significa conjugado de p.

2.1 Operaes com complexos

Somar, subtrar, multiplicar e dividir complexos relativamente simples, desde que se
tenha presente o clculo vectorial e algumas regras bsicas:

Sejam X e Y dois nmeros complexos tais que jb a X + = e jd c Y + =

SOMA/SUBTRAO: adicionar/subtrair as componentes segundo cada um dos eixos.
( ) ( ) ( ) ( ) d b j c a jd c jb a Y X + = + + =

MULTIPLICAO: necessrio aplicar propriedade distributiva e associar os termos reais
e imaginrios correspondentes.

j
p
a
b
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( ) ( ) bd j jbc jad ac jd c jb a Y X
2
+ + + = + + =

tendo em conta que ( ) 1 1
2
2
= = j , obtm-se finalmente:

( ) ( ) bc ad j bd ac Y X + + =

DIVISO: um pouco mais complexa, mas contudo fcil de perceber com a seguinte nota:

( )( )
2 2 * *
b a jb a jb a X X jb a X jb a X + = + = = + =

Usando um pequeno truque chegamos expresso da diviso de complexos:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 *
*
d c
ad bc bd ac
d c
jd c jb a
jd c jd c
jd c jb a
jd c
jb a
Y
X
+
+
=
+
+
=
+ +
+ +
=
+
+
=

Tal como nos vectores, os complexos podem tambm ser representados em coordenadas
polares, ou seja, indicando o seu mdulo (||X||- comprimento do vector) e o ngulo (referido
parte positiva do eixo real - );
|

\
|
= + = =
a
b
arctg b a X e X X
j

e sendo ,
2 2

Verificam-se ainda as seguintes relaes:

( )

sen cos jsen cos + = + = = X j X X X e X X


j


Multiplicar, dividir e conjugar torna-se assim muito mais simples usando as propriedades
das exponenciais:
( ) ( )
( )
( )
2 * *

X X X e X X
e
Y
X
e Y
e X
Y
X
e Y X e Y e X Y X
e Y Y e X X
X
Y X
Y
X
Y X Y X
Y X
j
j
j
j
j j j
j j
= =
=

=
= =
= =





Para aplicar estes princpios de operao com nmeros complexos, efectue as seguintes
operaes:
X Y X + Y X - Y X . Y X / Y
3+ j1 2+ j4
2 4- j2
-j5 j6
3- j2 2- j4
4+ j2 X*
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3 TEORIA DA ELECTRICIDADE
Importa relembrar a noo de tomo apreendida em disciplinas do plano curricular dos
cursos secundrios, traduzida na figura 1.

Figura 1 noo de tomo

No ncleo esto localizados os protes e os neutres, enquanto os electres orbitam em
torno do ncleo; em condies normais, o nmero total de electres iguala o nmero total de
protes, pelo que o a carga elctrica total nula; no caso do carbono (figura 2), existem seis
cargas positivas (protes) e seis cargas negativas (electres).
Figura 2 tomo de Carbono

Se, por um qualquer processo resultar um desequilbrio de cargas, diz-se que a partcula
(ou objecto) tem uma carga elctrica no nula.

Particulas ou objectos com carga elctrica no nula:

- carregadas positivamente quando h maior quantidade de cargas positivas (dfice de
electres);
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- carregadas negativamente quando h maior quantidade de cargas negativas (excesso de
electres)
Carga elctrica (negativa/positiva) cria um um campo electroesttico no meio envolvente,
sendo definidas linhas de fora com sentidos concordantes com a 1 Lei da Electrosttica:

cargas de igual sinal repelem-se entre si, e cargas de sinal contrrio atraem-se

Assim, as linhas de fora tem o sentido do movimento de uma carga positiva colocada nas
proximidades da carga responsvel pela criao do referido campo.



Duas partculas electricamente carregadas (q
1
e q
2
) , separadas de uma distncia d, vo
exercer entre si uma fora de atraco/repulso cujo valor calculado por:
2
2 1
d
q q
k F

=

Se as cargas tiverem sinais opostos, esta fora negativa, significando uma fora de
atraco, enquanto se ambas tiverm cargas de igual polaridade, a fora positiva (repulsiva).

As linhas de fora tem o sentido do movimento de uma carga positiva libertada algures no
seio da rea de influncia das cargas ou seja, da carga positiva para a carga negativa conforme se
mostra na figura seguinte:



No caso de as particulas estarem carregadas com polaridades idnticas, as linhas no
interligam as partculas, tal como se mostra na figura seguinte.
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A medida da fora (global) exercida entre dois objectos com carga no nula designa-se por
diferena de potencial. Uma vez que uma particula com carga elctrica no nula capaz de
movimentar uma carga electrica ou seja, capaz de desenvolver trabalho, diz-se que tem
potencial; particulas diferentes, com cargas diferentes, tm potencial diferente, logo entre elas
existem diferenas de potencial.


Se largarmos um carga (um electro, por exemplo) nas proximidades de dois corpos
carregados electricamente com cargas de sinal oposto, a mesma ser movimentada segndo as
regras enunciadas anteriormente; tratando-se de um electro, este ser atrado para a partcula
carregada positivamente.

Somando as diferenas de potencial entre todas as partculas no seio de um campo
electrosttico, obtemos uma fora electro-motriz (f.e.m).

A f.e.m medida em Volt (V), tal como a diferena de potencial. A esta diferena de
potencial tambm se chama tenso (diferena de tenso) como traduo do termo voltage.

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Se sujeitarmos um elemento com electres livres a uma diferena de potencial, verifica-se
um deslocamento de electres no sentido de anular essa diferena de potencial, ou seja, para o
terminal onde h falta deles (onde a carga positiva). A este fluxo ordenado de cargas elctricas
chama-se de corrente elctrica, tendo sido convencionado como sentido positivo o sentido
contrrio ao dos electres; isto , coincidente com o fluxo de cargas positivas (s que estas no
se deslocam!).

Materiais com muitos electres livres so genericamente apelidados de condutores. A
distino entre os diferentes condutores feita em funo da maior ou menor facilidade com que
este deslocamento de electres se efectua. A maioria dos metais (ouro, prata, cobre, alumnio,...)
apresentam caractersticas condutoras favorveis que so aproveitadas para transporte de energia
elctrica e outros efeitos (a vr posteriormente).

Materiais cujo electres esto muito prximos dos respectivos tomos e cujas camadas
exteriores esto bastante preenchidas so apelidados de isolantes. So necessrias grandes
quantidades de energia para libertar electres. So isolantes, por exemplo, borracha, plsticos,
vidro, e madeira seca.

Na maioria dos casos, nenhum material 100% condutor, nem 100% isolante: oferece
maior ou menor resistncia ao deslocamento dos electres.

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4 ANLISE DE CIRCUITOS ELCTRICOS
4.1 Noo de Circuito Elctrico

Circuito contendo fonte(s) de energia e carga(s) interligadas de forma adequada. No
circuito abaixo, temos uma bateria como fonte de energia (introduz uma fora electromotriz no
circuito), uma carga (Resistncia) e um interruptor interligados por condutores elctricos.


Tal como est, o circuito elctrico diz-se fechado, permitindo a circulao de uma
corrente elctrica; se existir um condutor partido, ou se o interruptor estiver aberto, diz-se que se
trata de um Circuito Aberto.


Se estabelecermos uma ligao entre dois pontos (a vermelho) com um elemento condutor,
provocamos uma corrente elctrica de intensidade muito elevada. Diz-se que provocamos um
curto-circuito (resistncia global do circuito quase nula). Por efeito desta corrente, podem
ocorrer danos nos componentes do circuito se as proteces no actuarem (??? fusveis,
disjuntores, etc...)

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4.2 Lei de Ohm (George Simon Ohm, 1827)

Num circuito elctrico existe relao directa entre tenso V (ou diferena de potencial),
intensidade de corrente elctrica I e resistncia R. Esta pode ser traduzida de diferentes formas,
todas equivalentes:

i) a tenso aplicada igual ao produto da corrente pela resistncia: I R V =

ii) a corrente igual ao quociente entre a tenso aplicada e a resistncia: R V I =

iii) a resistncia igual ao quociente entre a tenso aplicada e a corrente: I V R =

UNIDADES:

R Ohm (), V Volt (V), I Ampere (A)

4.3 Circuitos Elctricos: sries e paralelos

4.3.1 Resistncias em srie

Como a corrente elctrica que passa em cada uma das resistncias a mesma ( I ),
independentemente de ter sido marcado o sentido real, diz-se que os elementos do circuito esto
em srie. Note-se o significado real de mesma corrente.

QUESTO:

Tendo realizado a montagem do circuito elctrico representado, em que a fonte foi
realizada com uma bateria de 12V totalmente carregada, mediu-se a intensidade de corrente (I)
com um ampermetro digital, tendo obtido a seguinte leitura: -10mA.

Qual o significado da leitura?

Qual o valor da resistncia global do circuito elctrico?

Conceito de Resistncia Equivalente: Req = V / I


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Tratando-se de uma associao de resistncias em srie, verifica-se que a resistncia
equivalente corresponde soma das resistncias. Assim, pode dizer-se que:




4.3.2 Resistncias em paralelo

Como temos dois ou mais elementos sujeitos a uma mesma diferena de potencial
(V
1
= V
2
= V
3
), diz-se que esto em paralelo. Ou seja, elementos do sistema sujeitos a uma
mesma diferena de potencial esto em paralelo.

Chama-se condutncia G ao inverso de uma resistncia R, pelo que num paralelo de
resistncias se pode dizer que a condutncia equivalente corresponde soma das condutncias
individuais.
n eq
eq
G G G G
G G G G
R
G
R
G
R
G
+ + + =
+ + =
= = =
...
1
;
1
;
1
2 1
3 2 1
3
3
2
2
1
1


Assim, na associao de n resistncias em paralelo, a resistncia equivalente obtm-se
tendo em conta relao entre resistncia e condutncia (mais tarde se falar em impedncia e
admitncia):
1
1
1

=
|

\
|
= =

n
i
i
eq
eq
G
R
R

=
=
+ + + =
+ + =
n
i
i eq
n eq
eq
R R
R R R R
R R R R
1
2 1
3 2 1
...
Texto de apoio a Electrotecnia e Mquinas Elctricas Verso 1.0 LEGI Maro/11 Carlos Coelho p.15
4.4 Leis de Kirchhoff

4.4.1 Lei dos Ns

Associado a qualquer ramo de um circuito elctrico existe uma corrente elctrica com uma
determinada intensidade e um sentido. Veja-se a figura seguinte: no n elctrico assinalado
podem identificar-se trs correntes: I
2
, I
3
e I
4
com os sentidos indicados. Supondo que a medio
das respectivas correntes tinha conduzido a valores de 10 mA, 6 mA e 8 mA respectivamente,
com os sentidos indicados. Isso significava que entravam no n 14 mA (6 mA+8 mA) e apenas
10 mA saam do mesmo n. Estranho!!?? o que acontece aos restantes 4 mA????

No... no estranho! EST ERRADO, IMPOSSIVEL!


De acordo com Kirchhoff:

"The algebraic sum of all currents entering and exiting a node must equal zero"

Ou seja: a soma algbrica das correntes que entram/saem de um n elctrico deve ser nula.

Esta a lei dos ns (ou lei das correntes de Kirchhoff) que, matematicamente, se exprime
assim:
0 =

i
i
I
A aplicao desta lei supe que a todos os ramos que ligam ao n esto associadas
correntes com um sentido pr-definido. Assumindo como sentido positivo (em relao ao n) as
correntes a entrar no n, todas as correntes que divergem (saiem) do n so negativas. Assim, e
de acordo com a figura anterior, as correntes I
3
e I
4
entram no somatrio com sinal positivo,
enquanto a corrente I
2
entra no somatrio com sinal negativo:

0 0
4 3 2
4 , 3 , 2
= + + =

=
I I I I
i
i

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4.4.2 Lei das Malhas

Identificada, num circuito, uma qualquer malha (caminho fechado, no qual cada ramo
aparea uma nica vez), verifica-se, de acordo com Kirchhoff, que:

"The algebraic sum of all voltages in a loop must equal zero"

Ou seja: a soma algbrica das tenses (quedas de tenso, diferenas de potencial) ao longo
da malha deve ser nula.

0 =

i
i
V

De acordo com a Lei de Ohm, a queda de tenso numa resistncia corresponde ao produto
da mesma pela Intensidade de Corrente correspondente, e tem o sentido idntico ao sentido
convencional da corrente.

Numa fonte de tenso, com fora electromotriz V, verifica-se a existncia de uma diferena
de potencial entre os terminais da fonte de valor V entre os terminais positivo e negativo; assim,
pode dizer-se que a queda de tenso (medida do + para o - ) igual a V, ou que a fora
electromotriz (medida do para o +) tem o valor V. Esta observao necessria para a correcta
considerao das fontes na aplicao da lei das malhas.

Pegando no circuito apresentado, identificou-se uma malha constituida pela seguinte
sequncia de ramos: fonte R
3
R
2
R
1
, sendo arbitrado um sentido positivo, conforme
indicado no desenho.

De acordo com o sentido arbitrado, Va, Vd, e Vc so positivos, e Vb negativo, pelo que
dever ser:

Texto de apoio a Electrotecnia e Mquinas Elctricas Verso 1.0 LEGI Maro/11 Carlos Coelho p.17
0 0
, , ,
= + + =

=
d c b a
d c b a i
i
V V V V V

Pode ainda escrever-se a mesma equao de uma outra forma, separando as foras
electromotrizes e tendo em ateno a relao entre estas e as quedas de tenso correspondentes.


=
j
j
i
i
E V
No caso da malha em anlise, e respeitando igualmente o sentido positivo convencionado
para a malha:

V I R I R I R
E V V V E V
a d c b
a j
j
d c b i
i
= + +
= + + =

= =
3 3 2 2 1 1
, ,


Apliquemos o raciocnio a cada uma das malhas identificadas na figura seguinte:

=
= + +
3 20 10
5 5 10 20
4 2
3 2 1
I I
I I I


Na rede existem 5 variveis, que se reduzem a 4 se tivermos em conta que
4 5
I I =
(porqu?!!!). Para encontrar a soluo do sistema, teremos de encontrar mais 2 equaes.
Recorrendo lei dos ns podemos concluir que:

= +
= +
0
0
2 4 3
4 2 1
I I I
I I I


Juntando os dois sistemas, e reordenando os termos o sistema de equaes obtido :

=
=
=
=
0 0
0 0
3 20 10
5 5 10 20
4 3 2
4 2 1
4 2
3 2 1
I I I
I I I
I I
I I I


Cuja soluo : A I A I A I A I 0579 . 0 , 1263 . 0 , 1842 . 0 , 1263 . 0
4 3 2 1
= = = =
20
5
10
20
3 V
5 V
I
1
I
3
I
2
I
4
I
5
Texto de apoio a Electrotecnia e Mquinas Elctricas Verso 1.0 LEGI Maro/11 Carlos Coelho p.18
Uma anlise mais objectiva permitiria ver que possvel eliminar uma varivel extra,
tendo em conta que
3 1
I I = , mas que mesmo assim era necessrio usar 3 equaes para calcular
o valor da corrente em todos os ramos do sistema. Como s existem duas malhas independentes,
significa que a terceira equao ter de ser relativa a um dos ns principais do sistema. No
entanto, existem outras tcnicas de anlise de circuitos que fazem intervir apenas malhas ou
apenas ns da rede.

4.5 Divisor de tenso e divisor de corrente

Chamam-se divisores de corrente/tenso a montagens de resistncias em paralelo/srie tais
que a relao entre as correntes em cada um dos ramos/quedas de tenso em cada resistncia
definida paela comparao dos valores das resistncias e independente do valor da grandeza
dividida (corrente/tenso).

Exemplifiquemos:

As resistncias R
1
e R
2
, em srie, so percorridas pela corrente I, pelo que so vlidas as
seguintes relaes:

V
R R
R
I R V
V
R R
R
I R V
R R
V
I
2 1
2
2 2
2 1
1
1 1
2 1
+
= =
+
= =
+
=


Assim sendo, a queda de tenso em cada uma das resistncia uma parte da queda de tenso
total, sendo igual proporo entre a resistncia em questo e a resistncia total do ramo.

Diz-se, assim, que as resistncias dividem entre s a diferena de potencial aplicada ao
conjunto, constituindo por isso um Divisor de Tenso.

Generalizando, para n resistncias em srie, a (queda de) tenso numa resistncia em
particular dada por:
V
R R R
R
V
n
i
i
+ + +
=
...
2 1


As resistncias R1 e R2, em paralelo, esto sujeitas a uma mesma diferena de potencial
(tenso), sendo vlidas as seguintes relaes:
I
V
1
V
2
V
R
1
R
2
Texto de apoio a Electrotecnia e Mquinas Elctricas Verso 1.0 LEGI Maro/11 Carlos Coelho p.19
( )
I
R R
R
I
R
R R
R R
R
V
I
I
R R
R
I
R
R R
R R
R
V
I
I
R R
R R
I R R V
R R
V
I

+
=
/
|
|

\
|
+
/
= =

+
=
/
|
|

\
|
+
/
= =

= = =
/ 2 1
1
2
2 1
2 1
2
2
2 1
2
1
2 1
2 1
1
1
2 1
2 1
2 1
2 1
//
//


Desta forma, pode concuir-se que as resistncias R
1
e R
2
so percorridas por correntes na relao
inversa ao seu peso no conjunto das resistncias. Ou seja, a corrente numa resistncia tanto
maior quanto menor for o peso desta no conjunto. Diz-se, ento, que:

duas resistncias dividem entre s a corrente, de forma proporcionalmente inversa ao seu
peso no conjunto de resistncias, constituindo um Divisor de Corrente.

A generalizao para n resistncias em paralelo mais simples se usarmos, em vez de
resistncias, as condutncias (
i i
R G 1 = ). Assim, a lei de Ohm pode escrever-se para um ramo
como V G I
R
V
I
i i
i
i
= = e para o equivalente de todos os ramos V G I
eq
= . Em consequncia, a
diviso de correntes correponde a:

I
G G G
G
I
G
G
I
V G
V G
I
I
n
i
eq
i
i
eq
i i
+ + +
= =
/
/
=
...
2 1


Estes conceitos (ou ferramentas, como gosto de os identificar!) so muito teis na anlise
rpida de circuitos elctricos, permitindo algumas economias de tempo, na medida em que
permitem estabelecer relaes entre grandezas do circuito, de forma rpida.


I
V
R
1
R
2
I
1
I
2
Texto de apoio a Electrotecnia e Mquinas Elctricas Verso 1.0 LEGI Maro/11 Carlos Coelho p.20
4.6 Mtodo das malhas independentes

Recuperemos a rede anterior:


Associemos a cada uma das malhas (A e B), uma corrente de malha com sentido positivo
definido pelo sentido de rotao indicado para a respectiva malha. Podemos verificar, para a
malha A, que a corrente de malha I
A
coincide com I
3
, tem sentido oposto a I
1
. Para a malha B, a
corrente de malha I
B
coincide com I
5
e tem sentido oposto a I
4
. Quanto a I
2
, no coincide com
nenhuma corrente em particular, mas corresponde a (I
A
-I
B
). Ou seja, com apenas duas variveis,
podemos calcular a corrente em todos os ramos. As equaes de malha respectiva re-escrevem-
se assim:

( )
( )

= +
= + +
3 10 20
5 10 5 20
A B B
B A A A
I I I
I I I I


Desenvolvendo e agrupando os coeficientes para cada varivel chegamos ao seguinte
sistema:

= +
=
3 30 10
5 10 35
B A
B A
I I
I I


Cuja soluo A I A I
B A
0579 . 0 , 1263 . 0 = = est (naturalmente!) de acordo com os valores
encontrados anteriormente. Se tivessemos definido outros sentidos de circulao para cada
uma das malhas, naturalmente obteramos correntes de igual valor, apenas com diferentes
sinais.

20
5
10
20
3 V
5 V
I
1
I
3
I
2
I
4
I
5
I
A
I
B
Texto de apoio a Electrotecnia e Mquinas Elctricas Verso 1.0 LEGI Maro/11 Carlos Coelho p.21
Aplicando rede abaixo:




( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

=
=
=

= +
= +
=

= + + +
= + +
= + +
A I
A I
A I
I I I
I I I
I I I
I I I I I I
I I I I I
I I I I I
C
B
A
C B A
C B A
C B A
A C B C C C
C B A B B
B A C A A
3000 . 0
0111 . 0
1889 . 0
8 30 5 5
3 5 35 10
5 5 10 35
8 5 5 14 6
3 5 10 20
5 10 5 20


Suponha agora que a fonte de tenso de 8V foi substituda por uma fonte de corrente.
Como aplicar a metodologia a um caso como este?

Ao contrrio da fonte de tenso, a fonte de corrente no permite assumir a queda de tenso
aos terminais como constante (e fixa), pelo que o termo independente da equao da malha C
indefinido! Como ultrapassar isto?

Simples: a fonte de corrente impe o valor da corrente na malha C, pelo que I
C
= -0.3A, e o
sistema reduz-se s duas primeiras equaes substituindo I
C
pelo valor (-0.3).
20
5
10
20
3 V
5 V
I
1
I
3
I
2
I
4
I
5
I
A
I
B
8 V
I
6
I
7
I
C
5 5
14
6
20
5
10
20
3 V
5 V
I
1
I
3
I
2
I
4
I
5
I
A
I
B
0.3 A
I
6
I
7
I
C
5 5
14
6
Texto de apoio a Electrotecnia e Mquinas Elctricas Verso 1.0 LEGI Maro/11 Carlos Coelho p.22
4.7 Mtodo das tenses nodais

Tendo por base a lei dos ns (ou lei da correntes), pode igualmente solucionar-se o
problema anterior aplicando uma metodologia denominada mtodo das tenses nodais. O
primeiro passo identificar os ns principais do sistema (definir o menor nmero possvel de
ns, gera menor nmero de equaes).


Recorrendo lei de Ohm, podemos calcular a corrente em cada um dos ramos (com os
sentidos marcados) atravs das seguintes expresses:

( ) 6 14
8
;
5
20
3
;
5
10
;
20
5
6 5
4 3
2 1
+

=

=

=

= |

\
|
=
D B D C
D A C B
A C B A
V V
I
V V
I
V V
I
V V
I
V V
I
V V
I


Aplicando a lei dos ns ao n A, podemos escrever:

( )
8 2 4
20
3
20
5
20
1
10
1
20
1
20
1
10
1
20
1
0
20
3
10 20
5
0
4 2 1
= + + +
= +
|

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|

=

+

= +
D C B A
D C B A
D A A C B A
V V V V
V V V V
V V V V V V
I I I


Aplicando a lei dos ns ao n B, temos:

( )
3 4 6
20
8
20
5
20
1
5
1
20
1
5
1
20
1
20
1
0
20
8
5 20
5
0
6 3 1
= +
+ =
|

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|
+ + +
|

\
|

=

+

+

= + +
D C B A
D C B A
D B C B B A
V V V V
V V V V
V V V V V V
I I I


20
5
10
20
3 V
5 V
I
1
I
3
I
2
I
4
I
5
V
A
I
6
5 5
14
6
V
B
V
C
V
D
8 V
Texto de apoio a Electrotecnia e Mquinas Elctricas Verso 1.0 LEGI Maro/11 Carlos Coelho p.23
Para o n C, por sua vez, encontramos:

0 2 5 2
0
5
1
5
1
10
1
5
1
5
1
10
1
0
5 10 5
0
5 2 3
= + +
=
|

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|

=
D C B A
D C B A
D C A C C B
V V V V
V V V V
V V V V V V
I I I


Finalmente, para o n D:

11 6 4
20
8
20
3
20
1
5
1
20
1
5
1
20
1
20
1
0
20
8
5 20
3
0
6 5 4
= + +
+ =
|

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|
=

+

+

= + +
D C B A
D C B A
D B D C D A
V V V V
V V V V
V V V V V V
I I I


Formando ento o sistema de equaes associado aos 4 ns teremos:

= + +
= + +
= +
= + + +
11 6 4
0 2 5 2
3 4 6
8 2 4
D C B A
D C B A
D C B A
D C B A
V V V V
V V V V
V V V V
V V V V


Tente resolver o sistema com auxlio da mquina.....

Conseguiu? Sim... Fantstico! Que erro cometeu???? que o sistema no tem uma
soluo nica! As equaes no so linearmente independentes!

Experimente fixar o valor de uma das variveis... faa, por exemplo, V
D
= 0V.

=
=
=
=

=
= + +
= +
= + + +
0
444 . 1
000 . 2
222 . 3
0
0 2 5 2
3 1 4 6
8 2 4
D
C
B
A
D
D C B A
D C B A
D C B A
V
V
V
V
V
V V V V
V V V V
V V V V


E se fizer V
D
= 5V?

=
=
=
=

=
= + +
= +
= + + +
5
444 . 6
000 . 7
222 . 8
5
0 2 5 2
3 1 4 6
8 2 4
D
C
B
A
D
D C B A
D C B A
D C B A
V
V
V
V
V
V V V V
V V V V
V V V V


Texto de apoio a Electrotecnia e Mquinas Elctricas Verso 1.0 LEGI Maro/11 Carlos Coelho p.24
Ento, desde que eu fixe o valor da varivel V
D
, independentemente do valor, o sistema de
equaes passa a ter soluo! Ou seja, para resolver o sistema basta fixar o valor de uma varivel
(qualquer delas, e em qualquer valor).

Os resultados obtidos vo ser tais que (V
A
V
B
), (V
A
V
C
), (V
A
V
D
), (V
B
V
C
), .... se
mantm inalterados.

De facto, o potencial de cada um dos ns sempre uma diferena de tenso em relao a
um ponto comum. Como este ponto no est definido, ao fixar o valor do potencial no n D, por
exemplo, o sistema passa a ter uma soluo (dependente do valor de V
D
).

O mais habitual ligar um dos ns terra, mas poder a esse n atribuir-se um valor de
potencial arbitrrio. A soluo encontrada ser sempre de resposta condicionada: o potencial no
ponto y tal que a diferena de potencial em relao ao potencial no ponto de referncia
so x volt.

Se podemos fazer V
D
= 10V, V
D
= 5V, V
D
= -20V,.... porque no tornar o problema mais
simples, fazendo V
D
ou qualquer das variveis igual a zero? O sistema passa, ento, a ter apenas
3 variveis, logo apenas so necessrias 3 equaes que se obtm substituindo a varivel que
desaparece pelo seu valor. Veja o exemplo, no sistema seguinte, supondo V
D
= 0.

=
=
=

= +
= +
= + +
444 . 1
000 . 2
222 . 3
0 5 2
3 4 6
8 2 4
C
B
A
C B A
C B A
C B A
V
V
V
V V V
V V V
V V V


Se fizessemos V
D
= 5V, mantendo apenas 3 equaes, teriamos termos independentes
diferentes:

= +
= +
= + +

= +
+ = +
= + +

=
= +
+ = +
= + +
10 5 2
8 4 6
13 2 4
10 0 5 2
5 3 4 6
5 8 2 4
5
2 0 5 2
3 4 6
8 2 4
C B A
C B A
C B A
C B A
C B A
C B A
D
D C B A
D C B A
D C B A
V V V
V V V
V V V
V V V
V V V
V V V
V
V V V V
V V V V
V V V V




Texto de apoio a Electrotecnia e Mquinas Elctricas Verso 1.0 LEGI Maro/11 Carlos Coelho p.25
4.8 Teorema da sobreposio

No que respeita a fontes independentes (porque tambm h fontes dependentes e a essas
no se aplica!), diz o teorema o seguinte:

Quando num circuito elctrico existem vrias fontes independentes possivel calcular as
diversas grandezas (correntes e tenses) na forma de um somatrio de contribuies de cada uma
das fontes individuais, supondo as restantes substitudas pela sua resistncia interna.


Para compreender (e aplicar) este teorema, comecemos por caracterizar as fontes
independentes em termos de reistncia interna:



As fontes de tenso ou de corrente reais tm resistncia interna finita, embora para as de
tenso o valor normal seja baixo, enquanto para as de corrente deva assumir valores muito
elevados. Se as considerarmos ideais (ou em determinadas aplicaes essa aproximao for
vlida) podemos assumir resistncia nula e infinita para fontes de tenso e corrente,
respectivamente.

Assim, para aplicao do teorema (princpio) da sobreposio precisamos definir as
propriedades de cada uma das fontes e depois substitu-las no circuito por um esquema
equivalente com apresentado em seguida:
20
5
10
20
3 V
5 V
I
1
I
3
I
2
I
4
I
5
I
A
I
B
0.3 A
I
6
I
7
I
C
5 5
14
6
Texto de apoio a Electrotecnia e Mquinas Elctricas Verso 1.0 LEGI Maro/11 Carlos Coelho p.26


Chamemos A fonte de tenso de 5V, B fonte de tenso de 3V e C fonte de corrente.
Supondo que o objectivo calcular a corrente I
2
, vamos calcular as contribuies I
2A
, I
2B
e I
2C
,
tais que I
2
= I
2A
+ I
2B
+ I
2C
procedendo como indicado anteriormente.

Comeando pela fonte A, substitui-se a fonte
B por um curto circuito e a fonte C por um
circuito aberto, conforme referido no teorema
(as fontes esto a ser consideradas ideais).

O circuito fica como representado na figura ao
lado. Na malha C no passa qualquer corrente,
pelo que apenas as malhas A e B so de
considerar.

Aplicando, por exemplo o conceito de divisor
de corrente conclui-se que:

( ) ( ) ( ) ( )
( )
A A I I I
A I
1111 . 0 1555 . 0
7
5
7
5
10 5 20
5 20
1555 . 0
7 / 50 25
5
35 / 250 25
5
5 5 20 // 10 20
5
1 1 2
1
= = =
+ +
+
=

+
=
+
=
+ + +
=


Desta forma, a contribuio da fonte A para a corrente : I
2A
= -0.1111

20
5
10
20
5 V
I
1
I
3
I
2
I
4
I
5
I
A
I
B
I
6
I
7
I
C
5 5
14
6
Texto de apoio a Electrotecnia e Mquinas Elctricas Verso 1.0 LEGI Maro/11 Carlos Coelho p.27

Passando ao clculo da contribuio da fonte B, procede-se como anteriormente,
invertendo o tratamento das fontes A e B.

Substitui-se a fonte A por um curto circuito e a
fonte C por um circuito aberto, conforme referido no
teorema, dando origem ao circuito representado ao
lado.

Como na malha C no passa qualquer corrente, apenas
as malhas A e B so de considerar, mais uma vez.

( ) ( ) ( )
( )
A A I I I
A I
0667 . 0 0933 . 0
7
5
7
5
10 5 20
5 20
0933 . 0
35 / 250 25
3
5 5 20 // 10 20
3
5 5 2
5
= = =
+ +
+
=

+
=
+ + +
=



A contribuio da fonte B para a corrente : I
2B
= -0.0667A

Calculando agora a contribuio da fonte C:

- entre as diferentes possibilidades de resoluo
vamos utilizar, por exemplo o mtodo das malhas
independentes, sabendo que I
C
= - 0.3A;

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
B A B A
B A B A
B A
B A
B A
B A
B A B C B
A B A C A
I I I I
I I I I
I I
I I
I I
I I
I I I I I
I I I I I
= =
+ =

= +
=

= + + +
= + +

= + +
= + +
45 45
35 10 10 35
5 . 1 35 10
5 . 1 10 35
) 3 . 0 ( 5 20 10 5 10
) 3 . 0 ( 5 10 20 10 5
0 20 10 5
0 20 10 5

Como a corrente em causa corresponde diferena das correntes de malha, temos I
2C
= 0!

Ento, pelo teorema da sobreposio, a corrente total :

A I I I I
c B A
1778 . 0 0 ) 0667 . 0 ( 1111 . 0
2 2 2 2
= + + = + + =

20
5
10
20
3 V
I
1
I
3
I
2
I
4
I
5
I
A
I
B
I
6
I
7
I
C
5 5
14
6
20
5
10
20
I
1
I
3
I
2
I
4
I
5
I
A
I
B
0.3 A
I
6
I
7
I
C
5 5
14
6
Texto de apoio a Electrotecnia e Mquinas Elctricas Verso 1.0 LEGI Maro/11 Carlos Coelho p.28
4.9 Teorema de Thvenin

O teorema de Thvenin diz que:

possivel reduzir qualquer circuito linear, qualquer que seja o seu nvel de complexidade,
a um circuito equivalente, composto por uma fonte de tenso em srie com uma resistncia,
ligado a uma carga.


Este teorema particularmente til quando na anlise de um circuito elctrico existe uma
resistncia, em particular, que pode assumir diferentes valores, o que obrigaria a re-calcular todo
o circuito elctrico para determinar, por exemplo, a corrente que percorre essa resistncia
(carga).

Supondo que a resistncia R2 pode assumir valores de 2, 4, 6, ..., 20, e que se pretende
calcular o valor da corrente que flui atravs da carga, bem como a tenso efectivamente aplicada,
imagine a quantidade de clculos que seria necessrio fazer (2 malhas, 10 valores de R2, ...).

Aplicando o Teorema de Thvenin, possivel reduzir o circuito a um circuito simplificado
a partir do qual o clculo dos elementos referidos simples. Para tal, retira-se a carga do sistema,
calcula-se o equivalente (de Thvenin) da rede e volta a colocar-se a carga no sistema, dando
origem a um circuito como o apresentado.


Como calcular Eth e Rth?

Eth e Rth assumem os valores da tenso e da resistncia equivalente vista dos pontos
onde a carga ser ligada.


Texto de apoio a Electrotecnia e Mquinas Elctricas Verso 1.0 LEGI Maro/11 Carlos Coelho p.29
Usando o teorema da sobreposio em conjunto com o conceito de divisor de tenso,
fcil calcular os valores de Eth e Rth.

A resistncia Rth , simplesmente, o paralelo de 4 e 1 (igual a 0.8) uma vez que as
fontes so substituidas pela sua impedncia interna (curto-circuito no caso de fontes de tenso).

Para o clculo de Vth vamos aplicar o teorema da sobreposio e usar o divisor de tenso
para calcular o Vth1:


V V V
R R
R
V
th
5
28
28
4 1
1
28
1 3
3
1
=
+
=
+
=

De forma idntica, para calcular Vth2, pode fazer-se:

V V
V
R R
R
V
th
5
28
7
4 1
4
7
1 3
1
2
=
+
=

+
=





O valor da tenso equivalente de Thvenin pode ento ser calculada, de acordo com o
teorema da sobreposio, da seguinte forma:
V V V V V V E
th th th
2 . 11
5
56
5
28
5
28
2 1
= = + = + =

Assim sendo, o circuito a analizar, para os efeitos referidos, resume-se a:

2 . 11
8 . 0
8 . 0
2 . 11
2
2
2

+
=
+
=
R
R
V
R
I
load
load




Texto de apoio a Electrotecnia e Mquinas Elctricas Verso 1.0 LEGI Maro/11 Carlos Coelho p.30
Assim sendo, e para os valores referidos anteriormente, os valores so obtidos facilmente;
na tabela seguinte apresentam-se os valores obtidos por recurso, por exemplo, a uma folha de
clculo (Excel).

R2 I load V load R2 I load V load
2 4.000 8.000 12 0.875 10.500
4 2.333 9.333 14 0.757 10.595
6 1.647 9.882 16 0.667 10.667
8 1.273 10.182 18 0.596 10.723
10 1.037 10.370 20 0.538 10.769

4.10 Teorema de Norton

O teorema de Norton diz que:

possivel reduzir qualquer circuito linear, qualquer que seja o seu nvel de complexidade,
a um circuito equivalente composto por uma fonte de corrente ideal em paralelo com uma
resistncia, ligado a uma carga.

Aplicado ao circuito proposto
anteriormente, o resultado o da figura
ao lado, sendo a resistncia equivalente
calculada da mesma forma que para o
equivalente de Thvenin, obtendo-se o
valor de 0.8.



Quanto ao valor da corrente da fonte I
Norton
obtm-se atravs do seguinte circuito:


Com o sentido marcado (de
acordo com o sentido definido
para a fonte equivalente) pode
calcular-se o valor da corrente I,
recorrendo anlise das malhas
independentes (chamemos malha
A a do lado da fonte B1 e malha
B do lado oposto, e ambas com
sentidos concordantes com I).

Na malha A a corrente : I
A
= 28/4 = 7A
Na malha B a corrente : I
B
= 7/1 = 7A

Pelo que: I = I
A
+ I
B
= 14A

Verifica-se que 14 8 . 0 2 . 11 = =
Norton th th
I R E , pelo que existe uma relao bvia entre
os dois teoremas (ou os equivalentes encontrados). A opo por um dos dois uma questo de
gosto ou de finalidade do clculo.

Texto de apoio a Electrotecnia e Mquinas Elctricas Verso 1.0 LEGI Maro/11 Carlos Coelho p.31
4.11 Converso tringulo - estrela

mais uma ferramenta para a anlise de circuitos elctricos e corresponde substituio
de parte de uma rede elctrica com caractersticas especficas, por uma rede elctrica equivalente
que torne mais simples o clculo de determinadas grandezas de interesse para uma determinada
anlise.

A identificao de uma
associao de resistncias em
tringulo no tem a ver com a
figura geomtrica em si(!) mas
sim com a existncia de 3 pontos
de acesso a um conjunto de
resistncias (ver figura ao lado).
A aplicao dos conceitos de
srie/paralelo falha, pelo que
apenas o recurso a sistemas de
equaes lineares permitiria
resolver o sistema;


Assim, sendo objectivo calcular a corrente I
1
, e sem calcular as correntes em todos os
ramos, quais as alternativas? A resistncia de 10 Ohm no est em paralelo nem com a de
20 Ohm nem com a de 5 Ohm.

Sabendo no entanto que
possivel substituir o tringulo por
uma estrela equivalente, talvez seja
mais fcil.







Como em qualquer ferramenta, existem regras a cumprir. Assim, as resistncias
equivalentes a usar so calculadas por:


AC BC AB
AC AB
A
R R R
R R
R
+ +
=
AC BC AB
BA BC
B
R R R
R R
R
+ +
=
AC BC AB
CB CA
C
R R R
R R
R
+ +
=


Experimente, com a aplicao da presente tcnica, uma ou vrias vezes, reduzir a rede a uma
rede de resistncias simplificada que lhe permita calcular a corrente referida, e compare o valor
final com o valor encontrado anteriormente, por aplicao de outras tcnicas.



TRINGULO
Mas tem aspecto
rectangular...!!!?
Sim..., mas o
conjunto tem trs
pontos de acesso
(ns)
Texto de apoio a Electrotecnia e Mquinas Elctricas Verso 1.0 LEGI Maro/11 Carlos Coelho p.32
Captulo 4 Exerccios de aplicao exerccios extra

4.1) Recorrendo aos conhecimentos que j possui, identifique e calcule o valor de todas as
correntes no circuito:


4.2) Recorrendo ao conceito de divisor de tenso determine, sem calcular a corrente I, as
seguintes diferenas de potencial, sabendo que R1 = 2.R2 = 4.R3:

i) determine, sem calcular a corrente I, as seguintes diferenas de potencial, sabendo que
R
1
= 2.R
2
= 4.R
3
:
V
10
, V
13
, V
12
, V
30
, V
23
;

ii) Sabendo agora que R
3
tem o valor de 250 , determine o valor numrico das tenses
referidas e o valor da corrente no circuito.

4.3) Calcule, para cada uma das resistncias do circuito, a tenso aplicada e a corrente que
a percorre, recorrendo aos conceitos de divisor de corrente e de tenso, sabendo que R
1
= 3.R
2
=
5.R
X
, com R
X
= 300 .