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Figura 8.2.3

Pode-se ver que a partícula se moverá no sentido horário. Ressaltamos

que a direção de movimento das partículas de fluido na crista da onda é a mesma que a direção de avanço da onda,

enquanto a direção de movimento das partículas de fluido no vale é oposta à direção de avanço. A razão entre a velocidade da

partícula e a velocidade de propagação da onda

é da ordem de a/ÿ, que é uma quantidade pequena no caso de ondas de pequena amplitude. Pode-se ver a partir disso que a

velocidade v da partícula é muito menor do que a velocidade de propagação c, que é uma quantidade minúscula. 4) Pressão:

obtida de (8.1.18)

Substitua z, x no segundo termo à direita por z0 , x0 para obter


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Levando em conta (8.2.42) a fórmula acima se torna

A fórmula acima mostra que as partículas localizadas no mesmo plano z = z0 no momento de equilíbrio constituem uma superfície

isobárica em qualquer momento subsequente.

8.3 Velocidade do grupo

Acima consideramos a superposição de duas ondas planas com o mesmo comprimento de onda e período, mas diferentes

fases iniciais. Para resolver problemas práticos, muitas vezes é necessário sobrepor várias ondas planas com diferentes

comprimentos de onda, e neste momento, o conceito de velocidade de grupo deve ser naturalmente introduzido. Abaixo ilustramos

este conceito com um exemplo simples. Considere a superposição de duas ondas de entrada em um fluido ilimitado com uma

pequena diferença de período. De acordo com a fórmula (8.2.34) na seção anterior, a função da velocidade potencial do movimento da onda após a superpo

dentro

E k-k' e ÿ-ÿ' são pequenas quantidades.

A equação da superfície livre é

Agora vamos analisar a forma da superfície livre em detalhes. Considere um tempo fixo t. Existem dois fatores cossenos em (8.3.3),

cada cosseno representa um fenômeno periódico, então existem dois processos de flutuação periódica. O comprimento de onda

do fenômeno da primeira onda é 4ÿ/(k+


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k'), a distância entre dois nós é 2ÿ/(k+k'); o comprimento de onda do fenômeno da segunda onda é 4ÿ/ (k-k'), e a

distância entre dois nós é 2ÿ/(k-k' ). Como k-k' é uma quantidade pequena, o segundo comprimento de onda 4ÿ/

(k-k') é muito maior que o primeiro comprimento de onda 4ÿ/(k+k'). O intervalo de comprimento de onda do

fenômeno da segunda onda conterá muitas ondas de comprimento de onda 4ÿ/(k+kÿ). Agora vamos realizar uma

investigação concreta sobre esses dois fenômenos periódicos com diferentes comprimentos de onda. Reescreva

a equação (8.3.3) como

onde a amplitude A é determinada por

Da equação (8.3.4) vemos que uma única onda aparece quando a posição x aumenta em 4ÿ/(k+kÿ) distância (ver

Fig. 8.3.1). As amplitudes dessas ondas individuais são determinadas por (8.3.5). Obviamente , a amplitude muda

com a mudança de x. Dentro de uma distância muito curta do comprimento de onda de uma única onda, 4ÿ/

(k+kÿ), A não muda muito, então a onda que vemos é muito semelhante à onda com A inalterado. ÿ No entanto ,

à medida que x aumenta, novas ondas únicas continuam a aparecer, e a amplitude dessas ondas muda

gradualmente significativamente , de 0 a 2a, e depois de 2a a 0, mostrando uma periodicidade óbvia. Este ciclo O

comprimento de onda do fenômeno é 4ÿ/ (k-k').

Figura 8.3.1
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Através da análise acima, podemos tirar as seguintes conclusões: Existem dois fenômenos periódicos na situação

que estudamos. O primeiro fenômeno periódico é uma única onda com comprimento de onda de 4ÿ/(k+kÿ), afetada

principalmente pelo primeiro fator cosseno

O segundo fenômeno periódico é um grupo de ondas composto por uma única onda, e suas amplitudes apresentam

mudanças periódicas com comprimento de onda de 4ÿ/(k-kÿ), que é afetado principalmente pelo segundo fator cosseno.

restrições.

Quando o tempo t muda, devido à mudança de fase dos dois fatores cossenos, a posição da onda única ou do

grupo de ondas se move para frente, de modo que vemos a propagação de dois fenômenos de onda, a propagação da onda

única e a propagação do grupo de ondas. Em seguida, calculamos a velocidade de propagação de uma única onda e a

velocidade de propagação do grupo de ondas. A posição do nó de uma única onda é determinada por

ou

Então a velocidade de propagação c é

Como ÿ e ÿ', k e k' diferem muito pouco, a fórmula acima é aproximadamente igual a
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Esta fórmula é a mesma que (8.2.37). A amplitude

máxima do grupo de ondas é equivalente a

A posição correspondente x é determinada pela seguinte fórmula

ou

Pode-se observar que a velocidade de propagação da posição de amplitude máxima, ou seja, a velocidade de propagação vg do grupo de ondas é

A velocidade de propagação vg do grupo de ondas é chamada de velocidade de grupo, que é determinada pela

fórmula (8.3.7). Agora vamos derivar outra fórmula para a velocidade de grupo vg. Porque

Escreva (8.3.7) como


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A equação (8.3.8) mostra que quando a velocidade da onda c é independente do comprimento de onda ÿ, a velocidade do grupo é igual à velocidade da

onda; se c depende do comprimento de onda ÿ, a velocidade do grupo vg e a velocidade da onda c não devem ser igual. O caso em que c depende de ÿ

é chamado de dispersão de onda . Agora calcule a velocidade de grupo da onda de entrada de fluido infinitamente profundo. por fórmula

tem que

De acordo com (8.2.37)

tem que

Pode-se observar que no caso de ondas avançando de fluidos ilimitados, a velocidade de grupo é metade da velocidade da onda.

8.4 energia das ondas. Transferência de energia das ondas. resistência de onda

Nesta seção estudaremos a energia do movimento das ondas, a transferência de energia e o problema de resistência das ondas relacionado.

Primeiro considere a energia do movimento da onda. Por simplicidade, consideramos ondas periódicas planas de fluidos ilimitados como exemplo. O

plano horizontal ao fazer a balança é o eixo x, e o eixo z é verticalmente para cima. Normalmente, tome um volume de fluido S com um longo

período e considere sua energia total. O volume S é composto pela frente de onda OAB , as linhas retas OD e BC paralelas ao eixo Oz, e o segmento de

linha reta CD paralelo ao eixo x na extremidade (a linha oblíqua na Figura 8.4.1). A energia total consiste em energia cinética e energia potencial no caso

de um campo gravitacional. Agora calcule a energia cinética e a energia potencial no volume S, respectivamente. Sabemos que a fórmula da energia

cinética no movimento irrotacional é


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Figura 8.4.1

Entre eles, L é a interface de S, que consiste em OAB, BC, CD e DO. n é a direção da normal externa de L. Reescreva a

equação (8.4.1) como

Como o módulo da função potencial de velocidade ÿ no infinito é 1/R, o módulo da primeira integral à direita no infinito

é 1/R2 e tende a zero quando Rÿÿ. Em segundo lugar, nos pontos correspondentes de BC e OD, devido à periodicidade do

movimento ÿ assume o mesmo valor, e o valor de ÿÿ/ÿn é devido a

As direções das normais externas de BC e OD são exatamente opostas, então os valores de igual magnitude e sinal

oposto são tomados, então os valores do integrando ÿ (ÿÿ/ÿn) nos pontos correspondentes de BC e OD se cancelam, ou seja,

Integral ao longo do OAB no final


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A integral ao longo da linha OB pode ser usada

Em vez disso, a diferença é um rastreamento de segundo nível. Isso ocorre porque a equação de superfície livre ÿ=ÿ(x, t) é um traço de

primeira ordem , e transferir ÿ e ÿÿ/ÿn dos valores de superfície livre para z=0 resultará em um segundo - desvio de rastreamento de ordem; em

segundo lugar

E ÿz/ÿn também é diferente de 1 por um traço de segunda ordem, portanto, (ÿÿ/ÿz) z = 0 pode ser usado para substituir (ÿÿ/ ÿn) z = 0 , e o

erro é mais do que o traço de segundo grau. Assim, podemos substituir (8.4.3) por (8.4.4). Substitua os resultados acima em (8.4.2) para

obter

Esta é a equação para calcular a energia cinética no caso de ondas periódicas planas, vemos que ela está relacionada apenas ao valor de

ÿ no eixo x e ao valor de ÿÿ/ÿz. Agora volte-se para o cálculo da energia potencial do volume S. A energia potencial aqui se refere à diferença

entre a energia potencial do movimento da onda e a energia potencial no equilíbrio. Obviamente, a diferença de energia potencial

é igual à energia potencial no volume OEAG menos a energia potencial no AFBH . Considerando a energia potencial V = mgz, obtemos a

diferença de energia potencial como

Esta é a fórmula da energia potencial, que está intimamente relacionada com a forma da superfície livre. Combinando as equações (8.4.5)

e (8.4.6) para obter a fórmula da energia total é


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Agora calculamos as energias cinética e potencial no caso de ondas estacionárias e avançando como exemplo. fluxo ilimitado

O ÿ e a equação de superfície livre da onda estacionária de volume são:

então

Vemos que a soma da energia cinética e da energia potencial é conservada, e a energia cinética e a energia potencial são transferidas uma para a outra.

Para uma onda de entrada de um fluido ilimitado, temos

então
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Podemos ver que no caso das ondas incidentes, não importa a energia potencial ou a energia cinética, seus valores não mudam com o tempo, e

claro que a energia total também se conserva.

Agora tome o avanço de fluido ilimitado como exemplo para calcular a transferência de energia. Tomando o plano Oyz perpendicular

ao eixo Ox, calcule quanta energia a onda transfere do eixo x negativo para o eixo x positivo (veja a Figura 8.4.2). Para fazer isso, basta calcular

o trabalho realizado pelo fluido da esquerda sobre o fluido da direita. O trabalho realizado pela pressão no tempo dt é

Figura 8.4.2

A fórmula para inserir ondas em um fluido ilimitado


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substituto

O trabalho realizado em um período ÿ=2ÿ/ÿ é

Assim, o valor médio do trabalho por unidade de tempo é

De acordo com o teorema básico da física, este trabalho é a energia média transmitida pela onda do eixo x negativo para o

eixo x positivo por unidade de tempo . Acima calculamos que a energia total das ondas de entrada por unidade de

comprimento é ÿa2 g/2. E a velocidade de grupo vg = c/2, então (8.4.8) pode ser reescrita como

A fórmula acima mostra que a energia da onda será transmitida na velocidade de grupo em vez da velocidade da onda. Este resultado também é

válido para outros movimentos ondulatórios, o que é uma característica dinâmica da velocidade de grupo. Também pode ser visto a partir disso que o grupo de introdução
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A importância do conceito de

velocidade. A propagação das ondas e a resistência das ondas estão intimamente relacionadas. Considere um barco

movendo-se com velocidade C e uma onda se forma atrás do barco. Assim, a velocidade de propagação dessas ondas é C, e se

a energia da onda por unidade de comprimento é representada por E, a energia da onda formada por segundo é CE. Uma parte

desta energia é transmitida por ondas previamente formadas, que trazem vg através do plano a cada segundo E=

A energia de CE/2, e a energia restante (C-U) E=CE/2 é fornecida pelo navio. Ou seja, a cada segundo o navio fará o trabalho CE/2

para formar ondas. Como a nave percorre uma distância C por segundo , a resistência R que ela experimenta é determinada por

Portanto, a resistência no navio é metade da energia da onda por unidade de comprimento.

8.5 Teoria de ondas longas

Nas seções acima, estudamos ondas de pequena amplitude em fluidos infinitamente profundos. Este é o caso limite em

que a profundidade do fluido é muito maior que o comprimento de onda. Em seguida, estudamos outro caso limite, ou seja, o

caso em que o comprimento de onda é muito maior que a profundidade do fluido, e o comprimento de onda muito maior que a

profundidade do fluido é chamado de onda longa. Por uma questão de simplicidade, o seguinte é limitado ao caso de pequenas

amplitudes, onde tanto a amplitude quanto a profundidade do fluido são muito menores que o comprimento de onda. Em

segundo lugar, considera-se que a amplitude é muito menor que a profundidade, ou seja, ÿÿhÿa. É de importância prática estudar

o movimento de ondas longas.As ondas fortes e maremotos que ocorrem nos oceanos e rios são todas ondas longas. Por

exemplo, no oceano com uma profundidade de 50 quilômetros, a amplitude da onda forte é de 5 quilômetros e o comprimento

de onda pode chegar a 50.000 quilômetros. Pode-se ver que o comprimento de onda da onda forte é muito maior que a amplitude

e a profundidade do oceano, por isso é uma pequena amplitude de ondas longas. Como nas seções anteriores, apenas

o caso do plano é considerado aqui, e a posição de equilíbrio do plano livre é tomada como eixo x, e o eixo z é verticalmente

para cima. O fundo do canal pode assumir qualquer forma. Seja a distância da base ao eixo x denotada por h , que geralmente é

uma função de x. Como antes, seja ÿ a distância da superfície livre ao eixo x da posição de equilíbrio após a ocorrência do movimento da onda (veja a Figura 8.
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Figura 8.5.1

É fácil entender que ondas longas de pequena amplitude têm características de pequena amplitude e ondas longas. As

características da onda de pequena amplitude foram estudadas na primeira seção, seus parâmetros geométricos ÿ e ÿÿ/ÿx,

parâmetro mecânico u, e suas derivadas parciais são todos traços de primeira ordem. Agora estudamos as propriedades de ondas

longas e escrevemos a equação de continuidade para ondas planas

então

Entre eles, w2 e w1 são as velocidades do fundo e da superfície livre, respectivamente.Como ÿu/ÿx, ÿ, eh são todos traços de

primeira ordem , a integral à direita é um traço de segundo grau. Portanto, a componente w da velocidade na direção z é um traço de

segunda ordem , que é uma ordem menor que a componente u da velocidade na direção x. Resumindo o que foi dito acima, obtemos

as seguintes propriedades de ondas longas de pequena amplitude:


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Agora simplifique as equações de movimento de acordo com as propriedades acima. Escreva as equações de Euler para o movimento plano

Consideramos apenas o caso do campo gravitacional, onde Fx = 0, Fz = -g, (8.5.2) é um sistema de equações

composto por três equações diferenciais parciais, usado para determinar as três funções desconhecidas u, w, p.

(8.5.2) na fórmula

é um termo traço de segunda ordem, que é desprezível em comparação com os termos do gradiente de gravidade e pressão, então a

segunda equação em (8.5.2) é transformada em

Pontos ganhos

p=-ÿgz+c(x, t) Na superfície

livre z=ÿ, p=p0 (p0 é a pressão atmosférica). Levando isso em consideração

A fórmula acima mostra que existe uma relação finita entre a função de pressão p e a forma da superfície

livre ÿ. A Equação (8.5.3) é essencialmente a fórmula da pressão estática, pois após ignorar a força inercial

dw/dt , o gradiente de pressão e a gravidade mantêm o equilíbrio, que é exatamente o caso da estática. De

acordo com (8.5.3), p pode ser substituído pela função ÿ, então substituímos u, w, p por u, w, ÿ. Como w e

u são conectados pela terceira fórmula de (8.5.3), apenas u e ÿ são necessários e o problema é resolvido .

Em seguida, procedemos à derivação das equações que u e ÿ devem satisfazer. Substitua (8.5.3) na primeira

fórmula em (8.5.2) para obter


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Pressione (8.5.1) É o rastreamento de segundo nível ou mais itens, e é obtido após ignorá-lo.

Esta é a primeira equação que liga u e ÿ. É fácil ver em (8.5.4) que u é apenas uma função de x e t e não tem nada

a ver com z. Ou seja, a componente da velocidade u é a mesma em todas as seções do canal, de modo que

as funções desconhecidas u e ÿ são funções de x e t. Derivamos agora a segunda equação relacionando u,

ÿ, para a qual derivamos outra forma da equação de continuidade em vez da terceira equação em (8.5.2) .

Pegue duas seções AB e A'B' paralelas ao eixo z e separadas por dx, e calcule a mudança de fluxo em

ABA'B' dentro do tempo dt. A entrada por AB é

E o fluxo através de A'B' é

Portanto, no volume ABA'B' no tempo dt, a massa de fluido diminui devido à entrada e saída

De acordo com o teorema da imortalidade da massa, a redução da massa desta parte do fluido só pode

ser causada pela mudança da superfície livre ÿ(x, t). Devido à mudança em ÿ(x, t), o fluxo diminui durante o tempo dt

A equação (8.5.5) é igual a (8.5.6) para obter

Estimado pela magnitude de (8.5.1), É uma quantidade de rastreamento de segundo nível e pode ser ignorada.
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Desta forma, obtemos a segunda equação para a relação ÿ, u

Combinando as equações (8.5.4) e (8.5.7) obtemos o sistema básico de equações para determinar u(x, t), ÿ(x, t)

Após obter u, ÿ, a pressão pe a componente da velocidade w são determinadas pela terceira fórmula em (8.5.3) e (8.5.2),

respectivamente . Agora considere o caso em que a profundidade h é constante, então a equação (8.5.8) pode ser transformada

em

Depois de eliminar ÿ dessas duas equações, obtemos

faço ÿ então

A solução geral desta equação é

Da segunda equação de (8.5.9) obtemos


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onde F e f são funções arbitrárias.

Considerando o caso de f=0, neste momento temos

u=cF(x-ct), ÿ=hF(x-ct)

Agora vamos esclarecer o significado físico da fórmula acima, as coordenadas do ponto onde ÿ e u são constantes satisfazem a seguinte fórmula

x=x0 - ct é derivado

disso, o valor ÿ determinado e o valor u são determinados pela velocidade

Movendo-se para a direita, c é chamado de velocidade de propagação da onda longa, que não tem nada a ver com o comprimento de onda, mas é apenas uma função de h.

Deve-se ressaltar que embora a superfície da onda se propague para a direita com a velocidade c, as partículas do fluido são

vibração. Depender

O deslocamento da partícula no tempo t2 - t1 é

A integral da direita é igual à frente de onda do eixo x e à área entre x-ct2 e x-ct1 Seu valor é muito pequeno, às

vezes positivo e às vezes negativo, indicando que a partícula está vibrando levemente.

Exatamente da mesma forma, pode-se explicar que quando F = 0

u=cf(x+ct), ÿ=-hf(x+ct)

O significado físico de representa a onda longa se propagando para a esquerda.

Em geral, as equações (8.5.10) e (8.5.11) representam a superposição de ondas de propagação à esquerda e

ondas de propagação à direita. As funções arbitrárias em (8.5.10) e (8.5.11) são dadas pela inicial
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condições e condições de contorno.

exercício

1. Encontre a velocidade de propagação e o período de vibração de uma onda oceânica com comprimento

de onda de 145 metros. 2. Uma onda oceânica se move a uma velocidade de 10 m/s. Encontre o comprimento de

onda e o período da onda. 3. Observe a bóia subindo e descendo quinze vezes em um minuto na onda, encontre o comprimento de onda

e sua velocidade de propagação. Suponha que o líquido seja profundo. 4. As profundidades dos líquidos superior e inferior são h e hÿ,

respectivamente, e as densidades são ÿ e ÿÿ (ÿ> ÿÿ), respectivamente.Os líquidos superior e inferior têm um limite horizontal acima e

abaixo, respectivamente. Tente calcular a energia cinética e a energia potencial em cada comprimento de onda da onda progressiva com

comprimento de onda ÿ ocorrendo na interface entre dois líquidos devido à ação da gravidade . 5. Prove que o comprimento de onda ÿ de uma onda

constante em um rio com velocidade v e profundidade h é dado por

Claro. E deduz-se que quando a velocidade do fluxo excede, uma onda tão estável não pode existir. 6. Uma onda em águas profundas

é causada por

dar. Prove que se (h/l)2 for desprezível, a partícula do fluido se move em torno de um círculo com velocidade uniforme , onde V, h, l são constantes.

7. Duas camadas de fluidos infinitos têm uma interface horizontal, a densidade de fluido superior é ÿÿ, e a densidade de fluido inferior é ÿ, prova-

se que a velocidade de propagação c da onda com comprimento de onda ÿ ao longo da interface é

E prove que para qualquer grupo de tais ondas, a velocidade do grupo é igual à metade da velocidade da onda.
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8. Os dois fluidos têm uma interface em y=0, e os fluidos estão confinados entre y=-h e y=h'

entre. Se a densidade superior do fluido é ÿ', a densidade inferior do fluido é ÿ. Prove que a velocidade da onda gravitacional é

onde k é o número de onda e g é a aceleração gravitacional. Ignore os efeitos da tensão superficial. Qual é a expressão para c nos três

casos a seguir ? (1) Quando h e h' tendem ao infinito; (2) Se h e h' são finitos, mas o número de onda é baixo, k é pequeno; (3) Se h' = ÿ, mas

h ainda é finito, e o número de onda é baixo. 9. Seja o deslocamento inicial na superfície livre de águas profundas ÿ0 = J0 (kr).

Prove que a solução para flutuações em águas profundas é

10. Use o resultado da pergunta acima e a integral de Fourier-Bessel

Prove que nas condições iniciais ÿÿ = f(r) e ÿ0 = 0, a solução da onda em águas profundas é

11. Em uma atmosfera isotérmica, a densidade é dada por é dado, onde z é a coordenada vertical . Se w é

usado para denotar a componente vertical da velocidade, fica provado que a micro-ondas com frequência circular ÿ é dada pela seguinte

equação
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dentro

x, y, z são coordenadas cartesianas. 12.

Se as seções ao longo de todo o canal são iguais, a área da seção é S e o

A largura da seção é b, encontre a velocidade de propagação da onda longa no canal.

13. Encontre a velocidade de propagação de ondas longas em um canal com seção transversal trapezoidal a uma profundidade de 20 cm. trapézio

A base superior tem 60 cm e a base inferior tem 40 cm.

14. Encontre a velocidade de propagação de uma onda longa em um canal semicircular com uma seção transversal de

raio r = 1 m. 15. Tente explicar por que as ondas perto da costa sempre se movem paralelamente à costa ou em um

pequeno ângulo.
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Capítulo 9 Movimento de Fluidos Incompressíveis Viscosos

Este capítulo estuda o movimento de fluidos viscosos incompressíveis. O movimento do fluido viscoso é sempre

acompanhado pelo processo de perda de energia relacionado ao atrito interno e à transferência de calor, de modo que o

movimento do fluido viscoso está inevitavelmente relacionado a fenômenos como resistência, atenuação e difusão. Nos capítulos

anteriores discutimos o movimento de fluidos incompressíveis ideais. O fluido ideal é um modelo aproximado do fluido

real.Quando a força viscosa é muito menor que a força de inércia, às vezes podemos tratar o fluido viscoso real como um fluido

ideal invíscido. Como o modelo do fluido ideal traz muitas simplificações na matemática, fizemos muitas pesquisas sobre ele no

início, e seus resultados podem dar resultados consistentes com experimentos para algumas grandezas físicas sob certas

condições, mas sob outras condições, mas para algumas outras quantidades físicas, é muito diferente do real. Por exemplo, no

problema de fluxo contínuo em torno de um objeto aerodinâmico, a teoria dos fluidos ideais dá resultados satisfatórios em termos

de força de sustentação, distribuição de pressão e distribuição de velocidade, que estão de acordo com os experimentos, mas dá

Daran em termos de resistência. A falácia de tal conclusão não é a mesma que a realidade. A razão pela qual o modelo de fluido

ideal falha no problema de resistência é que o efeito viscoso não é considerado. Em geral, quando consideramos fenômenos

físicos que são rastreáveis à viscosidade e perda de energia, não devemos hesitar em abandonar o modelo de fluido ideal e tratar

o fluido como viscoso. Por exemplo, o problema da resistência relacionada à perda de energia mecânica, a atenuação das ondas

acústicas e gravitacionais relacionadas ao atrito viscoso e a geração e difusão de vórtices devido aos efeitos viscosos são os

mesmos. Obviamente, se a região considerada for quando a força viscosa e a força inercial forem da mesma ordem ou muito

maiores que a força inercial, o efeito viscoso deve ser levado em consideração mesmo que esses fenômenos não sejam

considerados.

A seguir, nos concentramos na pesquisa do movimento de fluidos viscosos no problema da resistência, que é um dos

problemas mais importantes da mecânica dos fluidos. Sabemos que quando um objeto se move em um fluido, ele experimenta

resistência. De acordo com a natureza da força, a resistência pode ser dividida em resistência ao atrito e resistência à pressão

diferencial. A resistência ao atrito refere-se à força resultante da tensão de cisalhamento que atua na superfície do objeto na direção do movimento, e sua
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O coeficiente de viscosidade e a área da superfície do objeto. A resistência à pressão diferencial é a força resultante da pressão

perpendicular à superfície do objeto na direção do movimento. Parte da resistência à pressão diferencial é a resistência induzida

e a resistência instável, que podem ser tratadas com a teoria do fluido ideal. A outra parte é chamada de arraste do vórtice de

esteira, que é gerado pela diferença de pressão formada pela perda de energia cinética na região do vórtice a jusante após o

fluxo de ar deixar a superfície do objeto. No final do século XIX, Kirchhoff , Helmholtz, Raleigh e outros tentaram lidar com o

problema de arraste de vórtices com o modelo de debody de fluido ideal, mas porque não consideraram o efeito da viscosidade,

por isso não foi bem sucedido. Parece que para resolver corretamente os problemas de resistência ao atrito e resistência ao

vórtice de esteira, provavelmente é inútil deixar a viscosidade.

(A) Teoria Básica

9.1 Equações de movimento para fluidos viscosos incompressíveis

a) Sistema de equações de movimento em forma vetorial

O modelo de fluido incompressível pode ser usado para líquido ou gás movendo-se em baixa velocidade em condições

normais. Além disso, também assumimos que o fluido é homogêneo. A viscosidade de um fluido muda principalmente com a

temperatura. Quando o calor é introduzido a partir do limite ou gerado no fluido devido à perda viscosa, ÿ deve ser considerado

como uma função da temperatura T. No entanto, se a diferença de temperatura for pequena o suficiente, podemos pensar

aproximadamente que ÿ assume o mesmo valor constante para todo o fluido. Neste momento, de acordo com a equação (3.6.11), as

equações básicas do fluido homogêneo viscoso incompressível podem ser escritas como

Onde ÿ, k são coeficiente de viscosidade constante e coeficiente de condutividade térmica, ÿ é a função de perda, sua expressão

é ÿ = 2ÿS2 . O sistema de equações acima é um sistema de equações diferenciais parciais de segunda ordem composto por cinco equações.
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para determinar as cinco funções desconhecidas , p, T. De um modo geral, o elemento cinético p e o elemento cinemático interagem com o

elemento termodinâmico T. Em particular, o campo de fluxo é afetado pelo campo de temperatura, e este efeito é principalmente refletido

pela relação entre o coeficiente de viscosidade ÿ e a temperatura. Quando a temperatura muda pouco e ÿ pode ser tomado aproximadamente como

constante, o movimento do fluido não será afetado pela temperatura, e o campo de escoamento pode ser resolvido independentemente do

campo de temperatura. Ou seja, podemos primeiro resolver e p a partir da equação de continuidade e da equação de movimento , e então inserir a

equação de energia para encontrar T. Desta forma, os problemas de movimento e transferência de calor podem ser discutidos separadamente.

O seguinte é limitado ao estudo de problemas de movimento de fluidos, portanto, apenas a equação de continuidade e a equação de movimento são escritas.

As quatro equações são usadas para determinar as quatro funções desconhecidas e p. Depois de encontrar p, o tensor de tensão pode ser

calculado da seguinte forma

De acordo com a fórmula (4.3.6), o vetor vórtice de um fluido viscoso incompressível satisfaz a seguinte equação

b) Equações de movimento em sistemas de coordenadas cartesianas e curvilíneas

De acordo com as equações (1.12.13) e (1.12.14)—(1.12.16), no sistema de coordenadas curvilíneas

As equações do movimento têm a seguinte forma


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dentro

A equação constitutiva no sistema de coordenadas curvilíneas é expressa como


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No sistema de coordenadas cartesianas, H1 = 1, H2 = 1, H3 = 1, então existem

A equação constitutiva é

No sistema de coordenadas cilíndricas, H1 = 1, H2 = r, H3 = 1, então temos


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No sistema de coordenadas esféricas, H1 = 1, H2 = r, H3 = rsinÿ, então temos


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A equação constitutiva é

c) Condições iniciais e de contorno

1) Condição inicial: quando t=0, dado no campo de escoamento considerado = (x, y,

z), p=p (x, y, z) 2) Condições de contorno: Existem muitas formas

de condições de contorno, as seguintes Nós apenas anotamos os três mais comumente usados

As condições de contorno de:

A parede sólida estacionária satisfaz a condição de adesão = 0 na parede sólida

=
c; a parede sólida móvel satisfaz o fluxo na parede sólida móvel c sólido ;
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A face livre é satisfeita na face livre

pnn = -p0 , pnÿ = 0 Como a

equação do fluido viscoso é uma equação diferencial parcial de segunda ordem, existem duas condições de contorno na superfície

=
do objeto, a saber, vn = 0, vÿ = 0, ou fluxo sólido .

d) Tratamento de termos de gravidade

Na maioria dos problemas práticos, a força externa é a gravidade, e a direção do fluido viscoso incompressível é

O grupo de programa pode ser escrito como

onde g é o vetor constante da gravidade. Quando ÿ é uma constante, a força da gravidade do corpo é equivalente à função de

pressão estática p0 +ÿg·r, onde p0 é uma constante, ou seja

Levando em conta (9.1.14), (9.1.13) pode ser reescrito como

Pode-se ver que se a pressão generalizada p' for introduzida

então a equação

O termo de gravidade não aparecerá no meio. Fisicamente falando, se a distribuição de pressão estática for subtraída da pressão

do fluido para obter a pressão generalizada, então a pressão generalizada p' estará relacionada apenas com a velocidade do fluido.

A introdução da pressão generalizada pode sempre fazer com que a gravidade não apareça na equação, mas isso não

significa que a gravidade não afete mais a velocidade em nenhum caso. Porque além das equações, as condições de contorno

também devem ser consideradas. Dois casos devem ser distinguidos aqui: (1) Se as condições de contorno contêm apenas velocidade
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Se o grau não inclui pressão, então a introdução da transformação (9.1.16) não tem nenhum efeito nas condições de contorno , e a

gravidade também não aparece nas condições de contorno. A partir disso, podemos ter certeza de que a existência do termo

gravitacional não afeta outras grandezas físicas, inclusive a velocidade, exceto a pressão estática que atua sobre a pressão .

(2) Se a pressão aparecer na condição de contorno, g aparecerá na condição de contorno que não continha g após a

transformação (9.1.16), e a gravidade reaparecerá através da condição de contorno , e ainda atuará sobre a velocidade. Por

exemplo, a condição de p=p0 é satisfeita na superfície livre z=f(x,y) , onde p0 é a pressão atmosférica. Após a transformação

(9.1.16), a pressão generalizada satisfaz a condição pÿ=- ÿg·r, e a condição de contorno torna-se mais complicada que a

simplificação da equação. Não há benefício em introduzir pressão generalizada neste caso.

Da discussão acima vemos que somente quando apenas a velocidade é incluída nas condições de contorno,

A introdução de pressão generalizada é eficaz. No futuro, escreveremos a fórmula (9.1.17) sempre que encontrarmos tal situação

e omitiremos a de p'. Mas lembre-se de que p é agora a pressão generalizada e não a pressão original.

Finalmente, deve-se salientar que a introdução de pressão generalizada é permitida apenas quando a densidade é constante,

Quando a densidade é variável, a equação (9.1.14) não é mais válida.

9.2 Propriedades gerais do movimento de fluidos viscosos

As propriedades gerais do movimento de fluidos viscosos podem ser resumidas nos três pontos seguintes: (1) vórtice

de movimento ; (2) perda de energia; (3) difusividade de vórtice. Agora eles são explicados separadamente .

a) Rotação do movimento do fluido viscoso

Sabemos que em um fluido ideal, o movimento do fluido pode ser irrotacional ou rodopiante. Quando a força física

tem o potencial e o fluido está sob a condição de pressão positiva, se o movimento é irrotacional no momento inicial, o

movimento permanecerá irrotacional em todos os momentos subsequentes. Em movimento estacionário, se o movimento em

uma determinada seção (como o infinito) é irrotacional, então todo o campo de fluxo é irrotacional. O problema de que os

objetos começam a se mover ou fluir uniformemente quando estão parados é encontrado na prática da engenharia.
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Portanto, o movimento irrotacional de um fluido ideal é uma situação frequentemente encontrada de grande

significado prático. Quando a força física não tem potencial ou o fluido é baroclínico, correntes parasitas

podem ser geradas no fluido ideal, e o movimento do fluido é geralmente em turbilhão. Pode-se ver que em

fluidos ideais, tanto os movimentos irrotacionais quanto os de turbilhão existem em grandes quantidades.

Mas em fluidos viscosos incompressíveis, a situação é diferente. Exceto por alguns poucos casos especiais

(todos os quais são de pouco interesse prático), os movimentos são todos rotacionais. Devido à existência

desta propriedade, encontramos dificuldades muito maiores do que os fluidos ideais quando se trata de

fluidos viscosos. Agora ilustramos esta propriedade por prova por contradição.

Como ÿ = ( · ) - × ( × ) = -rotÿ, as equações para fluidos viscosos incompressíveis podem ser reescritas

como

A função desconhecida deve satisfazer as condições de contorno do objeto, a superfície livre e o infinito, e

a condição inicial quando t=t0. Como você pode ver, a diferença entre o sistema de equações (9.2.1) e o sistema de

equações de movimento de fluido incompressível ideal reside apenas na adição da força viscosa -ÿrotÿ. Se o

movimento do fluido viscoso incompressível que consideramos é irrotacional, então rotÿ=0. A força viscosa é então

igual a zero, e a equação (9.2.1) torna-se

Desta forma, as equações do fluido viscoso incompressível são exatamente as mesmas do movimento do

fluido incompressível ideal. A diferença entre elas está apenas nas condições na parede sólida: uma satisfaz

a condição de adesão = 0; a outra satisfaz a condição de circunfluxo vn = 0. A solução de movimento de

fluido incompressível ideal que satisfaz a condição de circunfluxo é geralmente única, e a condição de vÿ =

0 não é satisfeita na parede sólida na maioria dos casos. Ou seja, o fluido pode fluir ao longo da superfície do objeto. Por exemp
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No problema de escoamento, a componente tangencial da velocidade na superfície cilíndrica é 2Vÿ sinÿ, que

não é igual a zero, exceto para o ponto de estagnação. Pode-se ver que a equação é idealmente incompressível

e a solução que satisfaça as condições de adesão (vn = 0, vÿ = 0) geralmente não existe. Isso significa apenas

que, no caso de fluidos viscosos incompressíveis, geralmente não existem soluções para movimento

irrotacional. Desta forma mostramos que o movimento de fluidos viscosos incompressíveis não pode ser

irrotacional em geral. Mas em casos muito raros, o movimento de um fluido viscoso incompressível também

pode ser irrotacional. Aqui damos um exemplo. Um cilindro de raio a gira no sentido anti- horário em um

fluido viscoso incompressível ilimitado com uma velocidade angular de ÿ/(2ÿa2) (veja a Figura 9.2.1). O

movimento do fluido viscoso impulsionado pelo cilindro satisfaz a equação (9.2.2) e as seguintes condições de contorno:

Figura 9.2.1

1) vn = 0 no cilindro r = a , ;

2) No infinito = 0.
E sabemos que em um fluido ideal, o campo de escoamento induzido por um vórtice pontual com intensidade ÿ

na origem também satisfaz a equação (9.2.2) e as condições de contorno 1) e 2). Pode-se ver que o campo de

velocidade e o campo de pressão induzido por um vórtice são as soluções que o cilindro deve ter quando gira

no fluido viscoso, mas esta solução é irrotacional.

Do processo descrito acima, pode-se observar que o sistema de equações (9.2.2) permite a existência

de movimento irrotacional , o que é impossível porque as condições de adesão na parede maciça não podem ser

satisfeitas, ou seja, devido à parede maciça pela existência de.


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b) Perda de energia mecânica

Já sabíamos pela equação da energia no Capítulo 3 que, devido à existência de tensão viscosa em um fluido viscoso

incompressível, apenas uma parte do trabalho realizado pela força de corpo e pela força de superfície torna-se energia cinética,

enquanto a outra parte é consumida pelo tensão viscosa e se torna energia térmica ÿ A energia cinética dissipada por unidade de

volume é dada pela função de perda

caracterização. Esta fórmula mostra que a energia de perda é proporcional à soma dos quadrados dos componentes do tensor de

velocidade de deformação, e quanto maior a velocidade de deformação, maior a perda. Isso também é muito natural, porque a

velocidade de deformação é grande, a tensão viscosa também é grande e a perda de energia também é grande. Quando a deformação

não existe, ou seja, ÿ1 = ÿ2 = ÿ3 = ÿ1 = ÿ2 = ÿ3 =0, a perda é zero, ÿ=0. A energia dissipada no volume finito ÿ é

E e ÿÿ S 2 dÿ são sempre maiores que zero, então o coeficiente de viscosidade ÿ é sempre um valor positivo.

A energia mecânica dissipada é convertida em energia térmica para aumentar a temperatura do fluido e da parede sólida

adjacente. Por exemplo, a superfície de máquinas rotativas e aeronaves terá o fenômeno de aumento de temperatura.

c) Difusão de vórtices em fluidos viscosos

Ao descrever o movimento de vórtices, mostramos que existe uma difusão de vórtices em fluidos viscosos. O vórtice forte

transmite vorticidade ao vórtice fraco até que a vorticidade seja igual. Agora, tomamos um movimento específico como exemplo

para discutir melhor a lei específica da difusão de vórtices.

Há uma placa infinitamente longa e todo o espaço acima da placa é preenchido com fluido viscoso incompressível .

Suponha que a placa subitamente se mova para a direita em seu próprio plano com velocidade constante U em um certo momento

e mantenha a velocidade constante U no futuro. No momento da partida, a partícula de fluido aderida à placa de repente adquire uma

velocidade constante U, e o fluido fora da placa ainda está em um estado estático porque não teve tempo de sentir a mudança repentina,

então na placa A tangencial descontinuidade de velocidade é formada, ou seja, uma camada de vórtice é formada. A força da camada

de vórtice é igual a U, e os vórtices em cada ponto da camada de vórtice


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As quantidades são infinitas (porque a camada de vórtice é infinitamente fina). De acordo com a difusividade do vórtice, a camada

de vórtice irá difundir a vorticidade para o fluido estático até que a vorticidade seja igual em todos os lugares. Agora começamos a

descobrir a lei específica da difusão da camada de vórtice. Primeiro encontramos o campo de velocidade deste problema e, em

seguida, de acordo com a relação entre o campo de vórtice e o campo de velocidade, deduzimos a lei de variação do campo de

vórtice. Pegue o sistema de coordenadas retangulares como mostrado na Figura 9.2.2. O eixo x está ao longo da direção da placa,

o eixo y é perpendicular à placa e aponta para o interior do fluido, o eixo z é perpendicular ao eixo x e o eixo y é à direita. entregue. De

acordo com as características do problema, o movimento não terá nada a ver com x, z, e apenas o movimento na direção x, então

u=u(y,t), v=w=0. Além disso, consideramos a pressão constante em todos os lugares, ou seja, p = constante, de modo que o sistema de

equações básicas (9.1.7) para um fluido viscoso incompressível se torna:

Figura 9.2.2

A equação de continuidade é satisfeita automaticamente neste ponto, portanto, não há necessidade de escrevê-la. A Equação (9.2.3)

mostra que em nosso problema, a derivada local da força inercial está em equilíbrio com a força viscosa. Além disso, as condições

iniciais do formulário:
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Agora nosso problema se reduz a encontrar uma solução para a equação (9.2.3) sob a condição de contorno inicial (9.2.4). A equação

(9.2.3) é a equação de condução de calor para duas variáveis independentes y e t. É equivalente ao seguinte problema de

condução de calor : no instante inicial t = 0, há uma temperatura normal na placa que é maior que a temperatura do meio circundante.

De acordo com a característica de que o calor deve ser transferido da alta temperatura para a baixa temperatura, quando t>0, o calor

se espalhará para o meio espaço onde y>0. A lei de transferência de calor também é descrita pela equação (9.2.3) e aresta inicial

condição (9.2.4). Pode-se ver que, embora a condução de calor e a difusão de vórtices sejam problemas físicos diferentes,

eles seguem a mesma lei. Agora resolvemos a equação (9.2.3). A equação de condução de calor pode ser resolvida de várias

maneiras, usamos a mais simples. Introduzir variáveis independentes adimensionais

e velocidade adimensional

então

A equação (9.2.3) e a condição de contorno inicial (9.2.4) tornam-se

Fórmula integral (9.2.7)

De f(0)=1 e f(ÿ)=0, obtemos


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então

erfÿ é a função de erro. Agora

calculamos a função de distribuição de vorticidade, por definição

A distribuição de velocidade e distribuição de vorticidade são mostradas na Figura 9.2.3. O primeiro gráfico é a relação entre u/U e ÿ, e o

segundo e terceiro gráficos são gráficos em que u/U e ÿz /U dependem de y quando assumem valores diferentes.
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Figura 9.2.3

Pode-se ver a partir dessas figuras que no momento da partida, a velocidade das partículas do fluido na

placa é U, a vorticidade é infinita e o fluido fora da placa é estático. Quando t>0, ou seja, depois que a placa

começa a se mover, todo o fluido é impulsionado pela placa, e a vorticidade se difunde para fora e se propaga até o

infinito. No entanto, como a distribuição de velocidade ou distribuição de vorticidade ao mesmo tempo com y é atenuada pela função
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, de modo que a parte principal da vorticidade ou momento é concentrada perto da superfície da placa. Pode-se ver na

figura que a parte principal da vorticidade e do momento se difunde verticalmente para fora a uma certa velocidade. Após a

difusão, o valor máximo da vorticidade na superfície da placa também diminui gradualmente. Quando tÿÿ, todo o fluido se

moverá com a mesma velocidade com a placa, e a vorticidade é uniforme em todos os lugares e tende a zero. Agora vamos

examinar a lei de difusão da vorticidade. Quando ÿ = 2, u/U é cerca de 0,01, pensamos que a parte principal do momento e

vorticidade está concentrada abaixo de ÿ = 2, ou seja, ÿ = 2 é a borda. Considerando que a lei de difusão da parte vorticidade
principal dae

do momento é

Pode-se ver que a distância de difusão aumentará com o tempo de acordo com a lei de , enquanto a taxa de difusão

diminuirá de acordo com a lei de . Quanto menor a viscosidade do fluido, menor a distância e a taxa de difusão.

9.3 A Lei da Similaridade

Devido à complexidade do movimento de fluidos viscosos incompressíveis, a pesquisa teórica e o desenvolvimento

de fluidos viscosos devem ser complementados com experimentos. Os meios dos experimentos de mecânica dos fluidos

são principalmente simular o movimento do fluido na natureza através de túneis de vento internos, piscinas de navios,

modelos hidráulicos e outros equipamentos. Como todos sabemos, o tamanho real é geralmente maior. Por exemplo,

aviões e navios são enormes, e às vezes é até impossível fabricar esses objetos em laboratório. então geralmente

Faça um modelo geometricamente semelhante que seja várias vezes menor que o objeto real e, em seguida, realize

experimentos no modelo para obter os dados experimentais necessários. Isso naturalmente leva ao problema de

similaridade entre o movimento simulado e o movimento simulado. Por exemplo, simulamos uma aeronave em um túnel de

vento voando a velocidade e nível constantes no ar. Se a geometria, velocidade e altitude da aeronave são dadas, como

devem ser selecionados o tamanho do modelo e as condições experimentais para que o movimento produzido pela

aeronave e o modelo é semelhante? É muito importante responder a essas perguntas no trabalho prático. Este é o problema a ser resolvido pela

a) Mecanicamente semelhante
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Se as formas de contorno de dois fluxos são geometricamente semelhantes, diz-se que os dois fluxos são geometricamente

semelhantes. Agora estabelecemos o conceito de ponto de similaridade espaço-temporal para dois fluxos que são geometricamente

semelhantes. Considere o tempo t e a coordenada espacial r como quatro variáveis no espaço quadridimensional, e cada grupo (t, r) corresponde a

um ponto no espaço quadridimensional. Escolha o comprimento do recurso L e o tempo do recurso T, divida r por L e t por

T, obtenha a coordenada adimensional r/L e o tempo adimensional t/T. Dois pontos no espaço quadridimensional são tomados em dois campos de

fluxo que são geometricamente semelhantes.Se as coordenadas adimensionais e o tempo adimensional desses dois pontos forem iguais, os dois

pontos são chamados de pontos de similaridade espaço-tempo. Para semelhanças espaço-temporais temos

Dentre eles, o indicador 1 representa o primeiro fluxo e o indicador 2 representa o segundo fluxo.

Agora estabelecemos o conceito de similaridade mecânica para dois escoamentos geometricamente semelhantes com propriedades

idênticas . Seja f representar qualquer quantidade física no fluxo, escolha F como a quantidade característica da quantidade física e faça a

quantidade física adimensional f/F. Se qualquer quantidade física adimensional é igual em todos os pontos semelhantes no espaço-tempo

nos dois campos de fluxo geometricamente semelhantes, então os dois fluxos geometricamente semelhantes são chamados mecanicamente

semelhantes. Claramente para dois escoamentos mecanicamente semelhantes temos

Entre eles, os indicadores 1 e 2 representam o primeiro e o segundo fluxos, respectivamente, como antes.

b) Condições suficientes e necessárias para que duas dinâmicas de escoamento viscoso incompressível sejam semelhantes

Agora derivamos as condições necessárias e suficientes para a similaridade dinâmica de dois escoamentos viscosos

incompressíveis. Para este fim, primeiro tornamos as equações e condições de contorno adimensionais. Tomando o sistema de coordenadas

cartesianas, e assumindo que a força externa é a gravidade, e a direção da gravidade é ao longo da direção negativa do eixo z, as equações e

condições iniciais de borda para o movimento de fluidos viscosos incompressíveis têm as seguintes formas:
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Condições de fronteira:

Condições iniciais:

Introduza o tempo característico T, o comprimento característico L, a velocidade característica Vÿ , a pressão característica P. Divida o

tempo , coordenadas, pressão p e velocidade pelas quantidades características correspondentes para obter tempo adimensional t', coordenadas x',

y', z', pressão p' e velocidade ', adimensional e adimensional A relação entre é a seguinte
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Substituindo (9.3.6) em (9.3.3), (9.3.4) e (9.3.5) obtemos as seguintes equações e


condições de contorno na forma adimensional

Condições de fronteira:

Condições iniciais: quando


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dentro Chamado de número de Strouhal, ele representa a razão entre a derivada no local e a derivada de deslocamento;

Chamado de número de Euler, representa a razão entre pressão e força inercial; chamado trovão

Número da norma, que representa a razão entre força inercial e força viscosa; chamado de número do fruto, que caracteriza a inércia

A razão entre força e gravidade.

Agora usamos o sistema adimensional de equações, condições de contorno e condições iniciais para deduzir as condições suficientes e

necessárias para a similaridade dinâmica dos dois fluxos. Vamos primeiro derivar as condições necessárias.

Assumindo que duas dinâmicas de fluidos geometricamente semelhantes são semelhantes, a equação (9.3.2) tem

Ou seja, a velocidade adimensional e a pressão adimensional dos dois fluxos são iguais. A partir disso, podemos obter a equação adimensional (9.3.7)

que ',p' deve satisfazer , e as condições de contorno adimensional (9.3.8) e as condições iniciais (9.3.9) também devem ser iguais. Então as seguintes

condições necessárias são obtidas

As condições suficientes para a semelhança mecânica de St1 = St2 , E1 = E2 , Re1 = Re2 , F1 = F2 são:

Se a fórmula (9.3.10) for válida, os dois escoamentos devem satisfazer a equação diferencial adimensional (9.3.7), a condição de contorno

(9.3.8) e a condição inicial (9.3.9) são completamente iguais. Se a solução do sistema de equações for única, pode-se deduzir que

Por definição, as duas dinâmicas de fluxo são semelhantes.

Acima deduzimos as condições suficientes e necessárias para a similaridade dinâmica de dois escoamentos viscosos incompressíveis

geometricamente semelhantes. As condições necessárias e suficientes para que dois fluxos sejam semelhantes entre si são chamadas de lei de similaridade. Infinito
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As dimensões St, E, Re e F são chamadas de critérios de

similaridade. Se não houver superfícies livres no problema que estamos considerando, é aconselhável

Neste momento, o número de Euler E=1, ou seja, o número de Euler não pode ser introduzido. Números de Strouhalli em problemas de estado estacionário

St não aparece; o número F de Fruit não aparece quando a força externa é desprezível.

Das condições semelhantes suficientes e necessárias da cinemática de dois fluidos viscosos incompressíveis,

deduz-se que a velocidade adimensional e a pressão adimensional estão relacionadas ao tempo adimensional e às coordenadas adimensionais

Além disso, depende apenas dos critérios de similaridade de St, F, Re, E, ou seja,

Para a força sobre o objeto, como o coeficiente de arrasto, existe

Agora está provado que apenas três dos critérios de similaridade St, F, Re e E são independentes de St, F e Re.

do. E é uma função de St, F, Re. Para isso escrevemos a expressão para o coeficiente de pressão característico

qual é

2E=f(St, F, Re, E, t')

Derivado deste

E = g (St, F, Re, t') Desta forma, E1 = E2

na condição necessária e suficiente (9.3.10) pode ser removido, e somente

St, Re e F são iguais.

c) A importância de estudar a lei da semelhança


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Com a lei de similaridade podemos responder à questão colocada no início desta seção. Para tornar a cinemática produzida

pelo objeto real e o modelo semelhantes, como devem ser selecionados o tamanho do modelo e as condições experimentais? A lei

da similaridade nos diz que o modelo deve ser geometricamente semelhante ao objeto primeiro; em segundo lugar, o critério de

similaridade e as demais condições de (9.3.10) devem ser garantidos como iguais. Quando a aeronave está em vôo nivelado com

velocidade constante, é necessário que a posição relativa do modelo e da aeronave real no fluxo de ar seja a mesma durante o

experimento, ou seja, o ângulo de ataque ÿ=ÿÿ. Além disso , o número de Reynolds para o teste do modelo deve ser igual ao número de Reynolds para as co

Se ÿ modo = ÿ real (por exemplo, ar é usado e ÿ e ÿ são todos iguais), para garantir que o número de Reynolds seja igual quando o

modelo for várias vezes menor que o real, deve-se exigir que o modo V é várias vezes maior que o V real : Em baixa velocidade Em um

túnel de vento, a velocidade do vento é limitada, geralmente não pode ser muito maior que a velocidade de vôo, e o modelo geralmente

é muito menor que o objeto original. Então, de fato, o módulo Re é sempre menor que o Re real . Por exemplo, quando um avião de

transporte com cerca de 50 pessoas decola, o número de Reynolds da asa é de cerca de 107, enquanto o número de Reynolds do

teste geral do túnel de vento só pode ser mantido em cerca de 2 × 106 . Pode-se observar que a lei de similaridade não é rigorosamente

satisfeita, o que impacta nas características aerodinâmicas. Por exemplo, para um avião, o coeficiente de sustentação máximo

diminui e o coeficiente de arrasto mínimo aumenta. No entanto, desde que o módulo Re não seja menor que o real Re , dentro de um

certo intervalo (o módulo Re é superior a 1,5 milhão), ele pode ser corrigido de acordo com alguns métodos empíricos, para que os

dados obtidos do experimento possam ainda ser aplicada à prática. Se o modo Re for muito menor que o Re real , os resultados do

experimento do túnel de vento são apenas para referência. Para isso, todos no laboratório querem construir um túnel de vento que possa

obter um grande número de Re. O método mais direto é aumentar o diâmetro do túnel de vento, de modo que o tamanho do modelo

possa ser aumentado para obter um grande número de Re. Além disso, também é útil alterar a densidade do ar para aumentá-la, de

modo a atingir o objetivo de aumentar o número de Reynolds do modelo experimental de túnel de vento.

Além das funções acima, a lei de similaridade também pode nos guiar para melhor conduzir pesquisas experimentais e

organizar dados experimentais. Tome circumflow ou fluxo de tubulação como um exemplo. Sejam ÿ, ÿ, L e V representando o

coeficiente de viscosidade , densidade, comprimento característico (diâmetro do tubo ou comprimento do objeto) e velocidade

característica do fluido, respectivamente . Então a resistência do objeto ou a resistência do fluxo do tubo obviamente depende apenas de ÿ, ÿ, L, V, ou seja
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Pode-se ver que a resistência W é uma função de quatro parâmetros. Se a relação entre W e L, V, ÿ, ÿ for obtida

experimentalmente, devemos realizar um grande número de experimentos para diferentes L, V, ÿ, ÿ, e organizar os dados

experimentais em um gráfico de quatro parâmetros. Um grande número de experimentos hidráulicos no passado fizeram

isso. Para fluidos diferentes, use tubos circulares de diâmetros diferentes para medir a resistência ao atrito da tubulação

em diferentes vazões. Com base nisso, um grosso manual de hidráulica foi compilado. Agora, se aplicarmos a lei da

similaridade , a situação fica muito melhor. Da equação (9.3.12) vemos que o coeficiente de arrasto é na verdade apenas uma

função do parâmetro adimensional, ou seja, o número de Reynolds Re=LV/ÿ. então

A Equação (9.3.14) nos diz que se não buscarmos a resistência W, mas buscarmos o coeficiente de resistência, então

ela é apenas uma função de um parâmetro do número de Reynolds Re. Ou seja, a razão entre a força inercial e a força

viscosa (número de Reynolds) determina completamente o tamanho da resistência. Esta simples conclusão tem um

grande significado orientador para a pesquisa experimental. Agora não temos que realizar muitos experimentos para

diferentes V, L, ÿ, ÿ , mas precisamos apenas selecionar um tubo circular com um diâmetro e medir a resistência ao

atrito para um fluido em diferentes vazões. Porque de acordo com esses poucos resultados experimentais, a curva Cx =

f(Re) pode ser desenhada. Com a fórmula (9.3.14), para qualquer outro conjunto de valores L, V, ÿ, ÿ, a resistência W

pode ser obtida de acordo com a seguinte fórmula

Desta forma, um grosso manual de hidráulica torna-se uma fórmula simples, uma curva. A carga de trabalho do

experimento é bastante reduzida e é muito mais conveniente organizar os dados experimentais.

Através da aplicação da lei da similaridade, vimos o papel da pesquisa teórica na orientação de experimentos científicos.

Grande poder.

d) Número de Reynolds
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Foi apontado acima que o número de Reynolds é a razão entre a força inercial e a força viscosa, e agora esse significado é dito

seja mais claro. A força inercial é representada na derivada do deslocamento, e o termo viscoso é representado por

Força viscosa. u, e a ordem de magnitude são Vÿ, respectivamente , E, a chamada escala é

Refere-se à quantidade que pode representar o valor médio da quantidade física em toda a área. então

Pode-se ver que o número de Reynolds é de fato a razão entre a força inercial do recurso e a força viscosa do recurso na área

estudada. O número de Reynolds é o parâmetro Vÿ dado por Sommerfeld em 1908 em homenagem a Reynolds

L/ÿ leva o nome. Antes disso, nem o próprio Reynolds e os cientistas britânicos que o seguiram deram um nome especial ao

parâmetro adimensional Vÿ L/ÿ. De acordo com a teoria da cinemática molecular, o coeficiente de viscosidade ÿ é proporcional

a ÿcÿ, onde c é a velocidade média do movimento molecular e ÿ é o caminho livre médio da molécula. Desta forma, o número

Re difere da seguinte quantidade por um fator de escala

A velocidade média c do movimento molecular e a velocidade do som a são da mesma ordem , então Vÿ /c é equivalente ao número

de Mach M; O número de alunos é representado por Kn . então

Quando o fluxo é baixo, M é muito pequeno e Kn é muito pequeno. Esses dois números aparecem como uma combinação de M/Kn ,

ou seja, o número de Reynolds. Quando o fluxo está próximo da velocidade do som e o gás é muito fino, tanto M como Kn aparecem

como parâmetros independentes.


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O número de Reynolds é o critério de similaridade mais importante e básico no movimento de fluidos viscosos. No escoamento

viscoso, todas as grandezas físicas adimensionais devem depender do número de Reynolds Re, porque o termo viscoso e o termo de

inércia ou o termo do gradiente de pressão devem aparecer na equação, então o número de Reynolds inevitavelmente aparecerá. É muito

importante para a pesquisa teórica saber que as grandezas físicas adimensionais estão relacionadas a esses parâmetros adimensionais

apenas de acordo com a lei de similaridade sem resolver as equações.

9.4 Escoamento Laminar e Turbulento

O número de Reynolds Re não é apenas o critério de similaridade, mas também o único parâmetro que distingue a que tipo de

movimento o fluido viscoso pertence. Experimentos mostram que existem duas formas de movimento de fluido viscoso, fluxo laminar e

fluxo turbulento. As duas formas são completamente diferentes na natureza. As características do fluxo laminar são a regularidade do

movimento do fluido, o fluxo laminar de cada parte não é misturado entre si, a trajetória da partícula é suave e o campo de fluxo é estável.

As características do escoamento turbulento são completamente opostas, o movimento do fluido é extremamente irregular, as partes são

misturadas intensamente, as trajetórias das partículas são caóticas e o campo de escoamento é extremamente instável. Essas duas formas

de movimento distintas podem ser transformadas uma na outra sob certas condições.

Reynolds foi o primeiro a estudar sistematicamente o fenômeno da turbulência. Em 1883 ele experimentou o movimento do fluido

viscoso em um tubo circular . Para identificar claramente o fluxo do fluido no tubo, use um conta-gotas para injetar pigmentos coloridos

no fluido (Figura 9.4.1). Quando a velocidade do fluido é pequena, existem filamentos coloridos claramente visíveis no tubo paralelos à

parede do tubo, o fluido no tubo flui em camadas sem se misturar entre si e a trajetória da partícula é uma linha reta paralela à a parede do

tubo. As características acima indicam que o movimento do fluido neste momento é

Estado de fluxo laminar. Aumente gradualmente a velocidade do fluido no tubo, os filamentos coloridos tornam-se mais espessos e as

ondas começam a aparecer. Com o aumento da velocidade do fluido no tubo, o número e a amplitude das ondas aumentam gradualmente.

Quando a velocidade atinge um certo valor, os filamentos coloridos de repente se dividem em muitos pequenos redemoinhos em

movimento. Ele gira, se espalha, desaparece rapidamente, e todo o fluido é coberto com uma fina camada de cor. Neste momento, as

várias partes do fluido no tubo são misturadas violentamente umas com as outras, e a trajetória é turbulenta, indicando que o movimento

do fluido já está em estado turbulento. Reynolds realizou um grande número de experimentos em tubos circulares de diferentes diâmetros

e fluidos com diferentes coeficientes de viscosidade, e descobriu que o movimento no tubo apresenta fluxo laminar ou turbulento dependendo principalmente do núme
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velocidade, d é o diâmetro do tubo e ÿ é o coeficiente de viscosidade cinemática. O número de Reynolds da transição do fluxo laminar para o fluxo

turbulento é chamado de número de Reynolds crítico expresso em Recr . Um grande número de experimentos mostra que o número crítico de

Reynolds não é uma constante fixa, ele depende das condições externas do experimento, como a perturbação do fluido na entrada, a forma da

entrada do tubo circular e a rugosidade da parede do tubo. Se a perturbação na entrada do tubo circular for pequena e a perturbação externa for

pequena, o número de Reynolds crítico é grande; ao contrário, se a perturbação na entrada for grande e a perturbação externa também for grande,

o número de Reynolds crítico é pequeno. Mas o número crítico de Reynolds tem um limite inferior, cerca de 2000. Quando Re < 2000, o fluxo no

tubo mantém um estado laminar estável, independentemente da perturbação externa. O número crítico de Reynolds não tem limite superior,

melhorando as condições experimentais e eliminando a influência de todos os distúrbios, o valor do número crítico de Reynolds pode ser

continuamente aumentado. O maior número crítico de Reynolds alcançado é 50.000. Naturalmente, tal estado de fluxo laminar é extremamente instável,

e uma ligeira perturbação se transformará imediatamente em fluxo turbulento.

Figura 9.4.1

Não é surpreendente que o número de Re seja utilizado como parâmetro determinante para a transição do fluxo laminar para o fluxo

turbulento.O número de Re representa a razão entre a força inercial e a força viscosa. Quando o número Re é pequeno, a força viscosa é maior que a força inercial, e o fluxo
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Quando o número Re aumenta, a força inercial é maior que a força viscosa, e o escoamento é relativamente instável neste

momento, e a perturbação é fácil de desenvolver e fortalecer, formando um escoamento turbulento.

Escoamento laminar e escoamento turbulento possuem grandes diferenças em fenômenos, leis e métodos de

tratamento, e devem ser tratados separadamente. Em seguida, estudamos primeiro o movimento laminar e, em seguida,

estudamos o movimento turbulento na terceira parte.

(B) Movimento laminar

O movimento laminar é um movimento de fluido viscoso macroscopicamente regular, de modo que o campo de fluxo

pode ser obtido diretamente da equação de Navier-Stokes resolvendo a equação. O procedimento é o mesmo que no caso do

fluido ideal.

9.5 Discussão de equações para fluidos viscosos incompressíveis. Várias maneiras de

resolver o problema

A existência e unicidade das soluções de equações de fluidos viscosos incompressíveis é um assunto difícil, que não

foi totalmente resolvido até agora, e só foi provado para alguns casos mais simples. Este problema é mais especializado e é um

problema matemático, portanto não pretendemos discuti-lo em detalhes aqui.

O sistema de equações para fluidos viscosos incompressíveis é uma equação diferencial parcial não linear de segunda

ordem. Tanto o termo de pressão quanto o termo de viscosidade são lineares, enquanto o termo de inércia é não linear. A

existência deste termo não linear torna difícil para nós resolver a equação. Embora existam termos inerciais não lineares em

fluidos incompressíveis ideais, porque muitos problemas práticos são irrotacionais, para o movimento ilrotacional, o problema

pode ser reduzido a resolver a equação linear de Laplace de segunda ordem, e a pressão pode ser calculada pela integral

lagrangiana ou Bernoulli integral é obtida, então o problema é bastante simplificado. Em fluidos viscosos incompressíveis,

como descrito acima, o movimento é de rotação, não há potencial de velocidade e não há integração Bernoulli ou Lagrangiana,

portanto, não pode ser tratado como um fluido ideal


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Neste momento, é necessário resolver o sistema de equações diferenciais parciais não lineares de segunda ordem original. Os matemáticos não nos

forneceram um método universalmente válido para resolver equações diferenciais parciais não lineares, então temos que fazer aproximações e simplificar

as equações para encontrar soluções com certo grau de precisão, com base em considerações mecânicas. Geralmente, existem duas abordagens principais

para resolver o sistema não linear de equações acima na mecânica dos fluidos:

a) Solução precisa Em alguns problemas simples, devido às características do problema, o termo inercial não linear é igual a zero ou assume uma

forma muito simples. sistema de equações, assim A solução exata do sistema de equações pode ser encontrada. Problemas com soluções exatas são

poucos e, em geral, raramente são diretamente aplicáveis a problemas práticos.

b) Solução aproximada De acordo com as características físicas do problema, alguns termos menores da equação são omitidos, de modo que

obter a equação aproximada. Em alguns casos, uma solução para a equação aproximada pode ser obtida. Essa abordagem é chamada de método de

aproximação. O método de aproximação também pode ser dividido em dois casos: 1) O caso dos pequenos números Re. Neste momento, a força viscosa é

muito maior do que a força de inércia, e pode ser total ou parcialmente

Uma equação linear simplificada é obtida ignorando as forças de inércia.

2) No caso de um grande número de Re, a força inercial é muito maior que a força viscosa, e parece que o termo viscoso pode ser completamente

omitido. Mas isso não é permitido, porque se todas as forças viscosas forem omitidas, as equações do fluido viscoso serão transformadas em equações do

fluido ideal de primeira ordem, e as soluções das equações de primeira ordem geralmente não podem satisfazer as duas condições na parede sólida em

uma condição de contorno, ou seja, a condição de adesão vn =0, vÿ =0. Mas podemos ver mais tarde que, de fato, só precisamos considerar a influência da

viscosidade em uma camada limite muito fina próxima à superfície do objeto, e ainda podemos ignorar a viscosidade fora da camada limite.

Consequentemente, alguns termos na força viscosa podem ser parcialmente omitidos para simplificar a equação original. Mas a equação da camada limite

obtida após a simplificação ainda é não linear.

Para o caso de número de Re moderado, tanto a força inercial quanto a força viscosa devem ser mantidas ao mesmo tempo. Neste caso, o

problema deve ser simplificado por outros meios, ou a solução numérica da equação de Navier -Stokes deve ser obtida por cálculo numérico método .

A solução exata será descrita na Seção 9.6 em conjunto com o movimento de um fluido viscoso incompressível em um tubo circular. As Seções

9.7 e 9.11 tomam o escoamento em torno de uma esfera e a teoria da lubrificação como exemplos para descrever a solução aproximada para o caso de pequenos números Re. Do
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Mais adiante, nas Seções 9.8, 9.9 e 9.10, o caso do grande número Re, ou seja, a teoria da camada limite laminar, será

descrito em mais espaço .

9.6 Solução exata

Nesta seção, tomaremos o movimento estacionário de um fluido viscoso incompressível em um tubo cilíndrico e

o movimento estacionário entre dois cilindros giratórios concêntricos como exemplos para ilustrar que em alguns

problemas simples, o termo não linear na equação é os termos de inércia desaparecem automaticamente , as equações

para fluidos viscosos são lineares e suas soluções exatas podem ser encontradas.

Agora consideramos o movimento constante de um fluido viscoso incompressível em um tubo cilíndrico

infinitamente longo. Conheça a forma da seção do tubo e a pressão nas duas seções a e b. O perfil de velocidade , vazão e

coeficiente de resistência na tubulação são necessários.

Tomamos o sistema de coordenadas cartesianas xyz, o eixo x coincide com a direção do fluxo de entrada e a

origem é tomada na seção a (veja a Figura 9.6.1). Em tal sistema de coordenadas, obviamente v=w=0. Portanto , as

funções desconhecidas que precisamos são apenas u=u(x, y, z) ep=p(x, y, z). Agora vamos primeiro derivar as equações

para determinar u e p de uma intuição física. Considere primeiro os componentes da equação do momento nas direções y e

z . Como não há movimento do fluido nas direções y e z, as forças de inércia e viscosa nas direções y e z são ambas nulas.

De acordo com a equação do momento, pode-se deduzir que o gradiente da pressão na direção y, z é zero, ou seja, a

pressão não depende de y, z, p=p(x). Em seguida, considere o componente da equação do momento na direção x. De

acordo com a equação da continuidade do fluido incompressível, é fácil entender que ao longo de qualquer linha reta

paralela ao eixo x na tubulação, a velocidade u é constante, ou seja, u não depende de x, então u=u(y , z). Como u não

varia ao longo da direção x, isso significa que não há aceleração na direção x, então a força inercial que aparece como um

termo não linear na equação do momento na direção x desaparece automaticamente, e a equação se torna linear, e o resto

é o termo de pressão e a viscosidade. Isso mostra que o fluido viscoso incompressível se move na tubulação porque a

pressão na seção a é maior que a pressão na seção b, a diferença de pressão pa - pb supera a força viscosa e mantém o

fluido a uma velocidade constante u=u( y, z) exercício. Escrevendo a equação para o equilíbrio da força viscosa na direção

x e a diferença de pressão, temos


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Figura 9.6.1

qual é

Obviamente, o lado esquerdo da equação é uma função de y e z, e o lado direito da equação é uma função de x. A única possibilidade

de ambos os lados serem iguais é que ambos são iguais à mesma constante -P independente de x, y e z. Assim, obtemos as seguintes

equações para determinar p e u

A constante indeterminada P pode ser determinada por condições

de contorno. Agora expressamos as considerações intuitivas mencionadas acima em linguagem matemática.

As equações de movimento para um fluido viscoso incompressível são


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No problema que estamos considerando, o movimento é constante e a velocidade tem apenas uma componente ao longo da

direção x , então

Considerando a equação acima, o sistema de equações (9.6.1) fica


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Condições de

contorno: 1) Na parede sólida S

u=0

2) Na seção a, ou seja, em x=0

p=pb na seção b, ou seja, x=l , e

Além disso, dependendo da natureza do problema, também requer:

De (a) em (9.6.2), u = u(y, z), de (c) e (d) em (9.6.2), p = p(x), e de (b) obter

O lado esquerdo da equação é uma função de y, z, e o lado direito da equação é uma função de x. A única

possibilidade de serem iguais é que sejam iguais à mesma constante -P independente de x, y , e z. Assim obtemos a seguinte fórmula

Equações de P e u
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Integre a equação (9.6.7) para obter

As constantes indeterminadas P e C1 são determinadas pelas condições de contorno (9.6.3) e (9.6.4). C1 =pa é derivado de x=0,

p= pa; derivado de x=1, p=pb

Então (9.6.9) pode ser reescrito como

Isso mostra que a função de pressão p=p(x) é uma função linear, e as constantes lineares são -(pa- pb )/le pa . À medida

que x aumenta, a pressão diminuirá linearmente, diminuindo por unidade de comprimento (pa - pb )/l. O componente de

velocidade u é dado pela equação

Determina-se que esta equação é a equação clássica de Poisson. As condições de contorno são: u = 0 na parede sólida

S, e u é finito em todos os lugares.

Nos dois casos especiais a seguir, a variável independente pode ser reduzida em um, então a equação

(9.6.8) é transformada em uma equação

diferencial ordinária. 1) Fluxo plano. Ou seja, o fluido viscoso entre dois planos infinitamente longos paralelos ao plano de coordenadas x-z

movimento, desta vez.


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2) Escoamento axissimétrico. Ou seja, o movimento do fluido viscoso no tubo circular com o centro do círculo na origem, neste momento ÿ/

ÿÿ=0.

Em seguida, primeiro consideramos o movimento do fluido viscoso incompressível em um tubo circular e, em seguida,

estudamos o movimento do fluido viscoso entre duas placas planas infinitas.

a) Escoamento permanente em um tubo circular

Pegue o sistema de coordenadas cilíndricas x, r, ÿ. A equação para um tubo circular é r = a (Figura 9.6.2). vontade (9.6.8)

A fórmula é escrita em coordenadas polares r, ÿ com

Figura 9.6.2

Considerando a simetria do eixo do fluxo: , a fórmula acima se torna

pontos uma vez


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ou

marcar novamente

Entre eles, c1 e C2 são constantes integrais, que são determinadas pela condição de contorno r=a quando u=0 e pela

condição finita de velocidade . Quando r=0, lnrÿÿ, para manter a velocidade limitada, é necessário C1=0. Em seguida ,

deduz-se de r=a, u=0

Assim, acabamos com uma função de distribuição de velocidade da forma

As equações (9.6.11) e (9.6.12) fornecem a solução para este problema. Com eles podemos obter o perfil de

velocidade, vazão e coeficiente de arrasto de interesse. 1) Perfil de distribuição de velocidade. Pode ser visto pela

equação (9.6.12) que o perfil de distribuição de velocidade é um parabolóide de revolução, e r=

A velocidade em a assume o valor mínimo u=0, e o valor máximo no eixo do tubo r=0 (veja a Figura 9.6.3)

Figura 9.6.3
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2) Taxa de fluxo Q e velocidade média u nível . A

vazão Q através da seção do tubo circular por unidade de tempo é obviamente por definição

Substitua a expressão de u em (9.6.12) na equação acima para obter

Pode ser visto pela fórmula (9.6.14) que a vazão Q é proporcional à diferença de pressão papb , proporcional à quarta potência do raio a , e

inversamente proporcional ao coeficiente de viscosidade ÿ e ao comprimento l de o tubo circular. Com o fluxo Q, a velocidade média u pode ser

encontrada , que é

Considerando que a fórmula (9.6.13)

Pode-se observar que a velocidade média no escoamento do tubo circular é metade da velocidade máxima.

3) Coeficiente de resistência. A

tensão de cisalhamento é
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A tensão de cisalhamento é uma função linear de r. ÿ = 0 no eixo do tubo r = 0, máximo na parede do tubo, é

Usando (9.6.15) também pode ser escrito como

definição

é o coeficiente de resistência do tubo circular, e substituindo a fórmula (9.6.17) na fórmula acima, temos

onde Re = u flat a/ÿ é o número de Reynolds para a velocidade média u flat. Pode-se observar que o coeficiente de arrasto no tubo circular é

inversamente proporcional ao número de Reynolds, ou seja, o arrasto é proporcional à primeira potência da velocidade ( ver Figura 9.6.4).

Figura 9.6.4
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A lei do fluxo (9.6.14) em um tubo circular foi descoberta experimentalmente pelo alemão Hagen (1839)

e pelo francês Poiseuille (1840). Poiseuille foi um médico e físico que descobriu essa fórmula enquanto estudava

as leis do fluxo sanguíneo nos vasos sanguíneos.Os físicos costumam chamar o fluxo de um fluido viscoso

incompressível em um tubo circular de fluxo de Poiseuille. A solução teórica que mencionamos acima foi dada

pela primeira vez por Wiedemann ( 1856). Os resultados teóricos acima estão em boa concordância com os

resultados experimentais em termos de perfil de velocidade, vazão ou coeficiente de arrasto . A comparação

entre os resultados experimentais e teóricos de Hagen é plotada abaixo para o coeficiente de arrasto ÿ na

Figura 9.6.5. Pode-se ver pela figura que o acordo é muito bom.

Figura 9.6.5

Deve-se ressaltar que os resultados acima estão corretos apenas no caso de fluxo laminar onde

Re<Recr. Além disso, no caso de comprimento de tubo limitado, o fluxo segue as regras acima somente após

uma certa distância da seção de entrada.

O fluxo de Poiseuille fez conquistas indeléveis na história do desenvolvimento da teoria da mecânica

dos fluidos. A equação de Navier-Stokes é escrita de acordo com a fórmula de Newton generalizada, e a condição

na parede é considerada a condição de adesão.


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A solução exata para o escoamento de fluido viscoso incompressível em um tubo circular foi obtida usando as

condições, e estava de acordo com o experimento. Em aplicações práticas, a equação de fluxo (9.6.14) de um fluido

viscoso incompressível fluindo em um tubo circular também pode ser usada para determinar o coeficiente de

viscosidade do fluido.

Finalmente, ao invés de partir da equação, usamos diretamente a lei de Newton para derivar intuitivamente

os resultados acima.Esse método é muito simples e eficaz em alguns problemas simples, e o conceito físico é claro.

Pegue um cilindro V com raio r e comprimento l no tubo circular, como mostrado na Figura 9.6.6. Considere

a força do fluido circundante agindo sobre o fluido no cilindro. Como a componente da velocidade u é constante ao

longo da direção axial e o movimento é constante, a força de inércia é igual a zero. Neste momento, o gradiente de

pressão e a força viscosa são equilibrados. A pressão atuando em V é (pa -pb )ÿr2 , e a tensão de cisalhamento

viscosa atuando na superfície cilíndrica é ÿ2ÿrl . Essas duas forças devem se equilibrar de acordo com a lei de Newton, então

Figura 9.6.6

Pela fórmula de ÿ, ÿ=-ÿdu/dr, temos

Integrando-o, levando em conta as condições de contorno, obtemos


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Esta fórmula de distribuição de velocidade é exatamente a mesma da Equação 9.6.12. A prática subsequente é a mesma de antes

e não será repetida.

b) Escoamento estacionário e escoamento de Kutta entre duas placas paralelas

Considere um canal bidimensional consistindo de duas placas paralelas infinitamente longas. O fluido viscoso

incompressível flui de forma constante no canal sob a ação da diferença de pressão. A distância entre as placas é de 2h. Tome como mostrado na Figura

Se o sistema de coordenadas cartesianas mostrado em

Figura 9.6.7

Quando a condição de contorno é y=±h, u=0. Integrando duas vezes, e satisfazendo as condições de contorno, é fácil obter a

solução de (9.6.19) como

Calculado a partir deste


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Entre eles Re=u plano h/ÿ. As equações (9.6.20) e (9.6.21) mostram que o perfil de velocidade em um canal bidimensional é semelhante

ao coeficiente de arrasto em um tubo circular, sendo também parabólico e inversamente proporcional a Re. A diferença é o

coeficiente , que leva a diferentes razões entre a velocidade máxima e a velocidade média. A velocidade máxima em um tubo circular é

duas vezes a velocidade média, enquanto em um canal bidimensional é uma vez e meia mais rápida. O escoamento paralelo em um

canal bidimensional também é chamado de escoamento bidimensional de Poiseuille.

Se o eixo Ox for movido para a placa inferior e a distância 2h entre as placas for reescrita como h, a fórmula (9.6.20) deve ter a

seguinte forma

Considere outro caso simples. Suponha que a placa inferior não se mova e a placa superior se mova ao longo do eixo x com velocidade constante U

Esportes. Curti , o fluido flui sob o arrasto viscoso da placa superior, então este movimento satisfaz

E condições de contorno y=0: u=0; y=h: u=U. solução


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Esta é a distribuição de velocidade do fluxo de cisalhamento puro.

O fluxo de cisalhamento puro e o fluxo de Poiseuille bidimensional são sobrepostos para obter a diferença de pressão e a

O escoamento Couette com arrasto viscoso na placa superior tem um perfil de velocidade de

dentro

O perfil de velocidade adimensional u/U em função de P é plotado na Figura 9.6.8. Pode-se observar na figura que

quando a pressão diminui ao longo da direção do fluxo, ou seja, P>0, o valor da velocidade em toda a seção transversal

é positivo ; quando a pressão aumenta ao longo da direção do fluxo, ou seja, P< 0, pode estar perto da parede

estacionária. Ocorre refluxo . Isso ocorre principalmente no caso de P<-1. Neste momento, nas proximidades da placa

inferior, a ação de arrasto da placa superior não é suficiente para superar a influência da pressão reversa, de modo que

o fluxo reverso ocorre em alguns áreas. Esse tipo de fluxo Kutta com gradiente de pressão tem um certo significado na

teoria da lubrificação, porque o movimento do fluido viscoso na fenda entre o rolamento e a bucha tem aproximadamente as mesmas caracter
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Figura 9.6.8

c) Fluxo constante entre dois cilindros giratórios concêntricos

Um fluido viscoso incompressível é preenchido entre dois cilindros concêntricos infinitamente longos. O raio do

cilindro interno é r1 e ele gira a uma velocidade angular constante ÿ1 ; o raio do cilindro externo é r2 e ele gira a uma

velocidade angular constante ÿ2 (veja a Figura 9.6.9). Tome as coordenadas cilíndricas (r, ÿ, z), e o eixo z coincide com o eixo

do cilindro. Então, de acordo com a simetria na direção z , é fácil ver que todas as linhas de corrente no movimento constante do

fluido causado pela rotação do cilindro são circulares, ou seja, satisfaz


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Figura 9.6.9

, então as funções desconhecidas são apenas vÿ e p. De acordo com a simetria na direção ÿ, eles são

independentes de ÿ , ou seja.

vÿ = vÿ (r), p = p(r) Levando isso em

consideração, o sistema de equações de movimento no sistema de coordenadas cilíndricas (9.1.9) ou (3.6.16) simplifica para

dentro

As condições de contorno são:

r = r1 , u = r1 ÿ1 ; r = r2 , u = r2 ÿ2 (9.6.25) mostra que a

força centrífuga inercial e o gradiente de pressão radial estão equilibrados, enquanto (9.6.26) mostra que o

fluido atua na casca cilíndrica Os momentos de tensão viscosos nas superfícies interna e externa estão em equilíbrio.
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Esta propriedade pode ser facilmente observada a partir do seguinte argumento: o momento do fluido fora da coluna de raio r agindo

sobre o fluido dentro da coluna é

Então por (9.6.26) obtemos

Ou seja, os momentos de tensão viscosos que atuam nas superfícies interna e externa são iguais em

magnitude e opostos em direção. Agora resolva a equação (9.6.26). Para isso reescreva como

Pontuação duas vezes

Usando condições de contorno, A e B podem ser determinados como

então

Considere dois casos especiais. No primeiro caso, o cilindro externo é estacionário e o cilindro interno gira com a

velocidade angular de ÿ1; no segundo caso, o cilindro interno é estacionário e o cilindro externo gira com a velocidade angular de ÿ2 . faço
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ÿ=r1 /r2 , s=r2 -r1 , x=r/r2

Então os perfis de velocidade do primeiro e segundo casos podem ser expressos como

onde vÿ1 = ÿ1 r1 , vÿ2 = ÿ2 r2 correspondem às velocidades circunferenciais das colunas interna e externa,

respectivamente. A Figura 6.6.10 usa x'/s=(r-r1 )/s como variável independente para desenhar a distribuição

de velocidade dos dois casos acima. Vale ressaltar que a distribuição de velocidade no primeiro caso

depende fortemente da razão do raio ÿ=r1 /r2 , enquanto no segundo caso dificilmente muda com ÿ. Quando

ÿÿ1, ambos os casos tendem à distribuição linear do escoamento de Kutta entre duas placas. No

segundo caso, seja r1 = 0, ÿ = 0, o cilindro r = r2 é preenchido com fluido viscoso incompressível.

Quando o cilindro gira em um ângulo de ÿ2, de acordo com (9.6.28), vÿ = ÿ2 r, M = 0. Nesse momento, o

fluido no cilindro gira como um corpo rígido, a velocidade é distribuída linearmente e nenhum torque

externo é necessário para suportar o movimento do fluido viscoso no cilindro. A partir disso, vemos que

quando ÿ = 0 e 1, a velocidade é distribuída linearmente. Esta pode ser a razão pela qual a distribuição de

velocidade raramente se desvia da linha reta quando 0<ÿ<1 . No segundo caso, definindo r2 ÿÿ e ÿ2 = 0,

obtemos o caso especial do cilindro girando em um fluido

ilimitado. nesse momento. A distribuição de velocidade é a mesma induzida


um por
vórtice pontual de força

É um caso muito especial que o movimento do fluido viscoso é irrotacional.


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Figura 9.6.10

A fórmula do momento (9.6.29) pode ser usada para determinar a viscosidade de um fluido. Quando a coluna interna

está estacionária, desde que sejam medidos os valores de momento M e r1 , r2 , ÿ2 atuantes na coluna interna, o ÿ do fluido

pode ser determinado de acordo com a fórmula (9.6.29) .

9.7 Solução aproximada para o caso de números de Reynolds pequenos. Movimento de um fluido viscoso

em torno de uma esfera

Sabemos que a complexidade das equações do fluido viscoso incompressível é que a força inercial é não linear, de

modo que todas as equações são não lineares. No entanto, é muito difícil resolver matematicamente um sistema de equações

não linear. Vimos acima que em alguns problemas simples, devido às características do escoamento, o termo inercial é zero

ou muito simplificado, então a equação não linear torna-se uma equação linear, ou uma equação não linear muito simples,

em alguns casos suas soluções exatas podem ser obtido. A importância de estudar soluções exatas foi bastante apontada no

final da seção anterior. Mas é inegável que os problemas de escoamento com soluções precisas são geralmente problemas

muito simples, mas os problemas levantados na prática da engenharia costumam ser mais complexos, por isso as soluções

precisas muitas vezes não atendem aos requisitos da engenharia. Para poder resolver os problemas práticos levantados pela

prática da engenharia, devemos resolver as equações não lineares originais. Uma vez que o acima indicado resolve

matematicamente
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Devido à dificuldade das equações não lineares, os mecânicos são obrigados a usar métodos aproximados para resolver

o problema. O chamado método de aproximação é um método para simplificar o sistema de equações ou condições de

contorno apreendendo os aspectos principais do fenômeno e ignorando os aspectos secundários de acordo com as

características do problema. Este método é amplamente utilizado e eficaz em mecânica, e é um treinamento básico que

devemos aprender. A seguir, discutimos várias maneiras possíveis de simplificar o problema no movimento de um fluido

viscoso incompressível de acordo com as propriedades inerentes ao problema. Todos sabemos que em fluidos viscosos

incompressíveis existem três tipos de forças que aparecem na equação do movimento, a saber, força inercial, diferença de

pressão e força viscosa (a gravidade é ignorada). A pressão é uma força de reação restrita pela força inercial e pela força

viscosa, que desempenha um papel de equilíbrio. Portanto, existem na verdade duas forças dominantes, a saber, força

inercial e força viscosa. O parâmetro característico que caracteriza a relação entre essas duas forças é Re=VL/ÿ. É a razão das forças inerciais e viscos

V e L são a velocidade característica e o comprimento característico do problema de pesquisa, respectivamente, e ÿ é o

coeficiente de viscosidade cinemática do fluido . Vemos que existem dois extremos aqui: um é o caso de pequenos números Re; o outro é grande

O caso do número Re. Se a velocidade característica e o comprimento característico são relativamente pequenos no problema

que estamos estudando, e o coeficiente de viscosidade do fluido é relativamente grande, Re é relativamente pequeno. Por exemplo,

o problema de objetos de pequena escala se movendo em baixa velocidade em um fluido muito viscoso, ou o problema de um

fluido muito viscoso fluindo em baixa velocidade em um tubo fino é o caso. Pequeno Re significa que a magnitude da força viscosa

é muito maior que a da força inercial, ou seja, a força viscosa desempenha um papel dominante no escoamento, enquanto

a força inercial é um fator secundário. Como uma aproximação de ordem zero, todas as forças inerciais podem ser omitidas;

como uma aproximação de primeira ordem, a parte principal do termo inercial não linear pode ser mantida e a parte

secundária omitida, de modo que a equação pode ser simplificada em uma equação linear ou uma equação linear não linear

mais simples. Se a velocidade característica e o comprimento característico são relativamente grandes no problema que

estamos estudando, e o coeficiente de viscosidade do fluido é relativamente pequeno, Re é relativamente grande. Este é o

caso , por exemplo, quando objetos de grande escala se movem em velocidades mais altas em fluidos menos viscosos, ou

quando fluidos menos viscosos fluem em velocidades mais altas em tubos esbeltos . O grande Re significa que a magnitude

da força de inércia é muito maior que a da força viscosa.Como uma aproximação de ordem zero, a força viscosa pode ser

completamente removida. No entanto, se todas as forças viscosas forem omitidas, torna-se a equação de um fluido ideal

incompressível. Obviamente, sua solução geralmente não pode satisfazer as condições de contorno de adesão, então é inadequado ignorar todas
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Algumas partes menores no termo viscoso simplificam assim o sistema de equações. Acima discutimos os dois casos extremos de

pequenos números de Re e grandes números de Re. Se o número Re não for grande nem pequeno, ou seja, o termo inercial e o

termo viscoso são da mesma ordem, e têm efeitos semelhantes sobre o escoamento, neste momento, nenhuma aproximação pode

ser feita para a equação, e o problema deve ser simplificado de outras maneiras ou o original deve ser resolvido diretamente. Nesta

seção, discutiremos soluções aproximadas no caso de números de Reynolds pequenos. Assumindo que Re é pequeno no

problema que estamos estudando, como uma aproximação de ordem zero, omitimos todos os termos inerciais e as equações

de movimento são simplificadas para a seguinte forma

Este é um sistema de equações lineares, que é o sistema de equações iniciais para a aproximação de ordem zero no caso de

pequenos números de Reynolds. Agora tomamos o movimento de uma esfera em um fluido viscoso incompressível ilimitado como

exemplo para ilustrar como resolver o problema concretamente no caso de Re pequeno .

Uma esfera de raio a está se movendo em linha reta com velocidade Vÿ em um fluido viscoso incompressível ilimitado (veja a

Figura 9.7.1). Supondo que Re neste problema seja pequeno, encontre a velocidade, a pressão e a resistência da esfera.

Figura 9.7.1
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De acordo com o princípio da relatividade de Galileu, o problema acima é equivalente ao escoamento permanente de um fluido

viscoso incompressível com velocidade Vÿ no infinito ao redor de uma esfera. A direção do eixo inicial x do sistema de coordenadas

esféricas r, ÿ, ÿ, ÿ é tomada para coincidir com a direção do fluxo de entrada. De acordo com o estado estacionário e a simetria do eixo

do escoamento em torno de uma esfera, temos

Considerando a equação acima, o sistema de equações (9.7.1) assume a seguinte forma

As condições de contorno são

1) Na esfera r=a

2) no infinito

A equação (9.7.2) é um sistema de equações diferenciais parciais lineares composto por três

equações diferenciais parciais, usadas para determinar três funções desconhecidas vr (r, ÿ), vÿ (r, ÿ) ep (r, ÿ). agora estou
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Resolvemos este sistema de equações pelo método de separação de variáveis, que é frequentemente usado em equações matemáticas. Para isso, a

função desconhecida é expressa da seguinte forma:

Substituindo (9.7.5) em (9.7.4) obtemos


Vÿ cosÿ =f(ÿ)F(ÿ), -Vÿ senÿ=g(ÿ)G(ÿ)
Derivado deste

Então vr , vÿ pode ser reescrito como

vr = f(r) cosÿ, vÿ = -g(r) sinÿ


Substituindo a expressão para p na fórmula acima e (9.7.5) em (9.7.2) e
(9.7.3), obtemos

As condições de contorno são

f(a)=0, g(a)=0, f(ÿ)=Vÿ , g(ÿ)=Vÿ


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É fácil ver pelo sistema de equações escrito acima que para separar a variável ÿ, H(ÿ) deve ser tomado como

cosÿ. Então (9.7.5) se torna

E (9.7.6) torna-se

As condições de contorno são

Agora resolvemos o sistema de equações (9.7.8) sob as condições de contorno (9.7.9). É fácil ver

que a função g pode ser representada por f pela equação (a) em (9.7.8)

Substitua a equação (9.7.10) na equação (c) em (9.7.8) para obter a seguinte expressão representada por h até

Substituindo as equações (9.7.10) e (9.7.11) na equação (b) em (9.7.8), a seguinte equação diferencial para f

pode ser determinada


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Depois de resolver f da equação (9.7.12), substitua-a nas equações (9.7.10) e (9.7.11) para obter as funções

g e h respectivamente . (9.7.12) é a conhecida equação de Euler. A solução tem a forma r k , onde k é a

solução da seguinte equação algébrica

k(k-1)(k-2)(k-3)+8k(k-1)(k-2)+8k(k-1)-8k
=0

A solução é k = 0, 2, -1, -3. Então a solução geral de (9.7.12) é

Substituindo (9.7.13) em (9.7.10) e (9.7.11), as expressões para g e h são

(9.7.13), (9.7.14), (9.7.15) As constantes arbitrárias A, B, C, D são determinadas pela

condição de contorno (9.7.9). Após algumas operações simples obtemos

Substitua em (9.7.13), (9.7.14), (9.7.15) para obter


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Substitua a fórmula acima em (9.7.7) para obter o resultado final

Agora vamos encontrar a força na esfera, especialmente a resistência na esfera. nós sabemos

A força viscosa que atua sobre a esfera é pr e suas três componentes têm as seguintes expressões
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Pela simetria vÿ = 0 e , temos prÿ = 0. Agora encontramos prr na superfície do objeto

e o valor de prÿ . Para isso precisamos saber , e vÿ na superfície do objeto

valor. De acordo com as condições de adesão, vr = vÿ = 0 na superfície esférica, pode-se deduzir que existem

Em segundo lugar, da equação de continuidade em (9.7.2), pode-se deduzir que ÿvr /ÿr=0 na superfície esférica.

Substituindo esses resultados em (9.7.17) produz

Substitua o resultado da equação (9.7.16) na equação acima e tome prÿ e prr na superfície esférica , que assume os

seguintes valores

Como todo o escoamento é simétrico em torno do eixo x, a força resultante perpendicular ao eixo x é zero. As forças

que atuam na esfera estão ao longo do eixo x, então a força resultante é a resistência e pode ser calculada de acordo

com a seguinte fórmula (veja a Figura 9.7.2)

W=ÿs (prr cosÿ-prÿ sinÿ) dS


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Figura 9.7.2

onde S representa a esfera inteira. Integrar a fórmula acima

Pode-se ver a partir disso que a resistência na esfera é proporcional à velocidade Vÿ do fluxo de entrada , e também proporcional

ao raio a da esfera e ao coeficiente de viscosidade. Esta fórmula foi derivada pela primeira vez por Stokes, por isso é chamada de

fórmula de resistência de Stokes . O coeficiente de arrasto da esfera pode ser calculado de acordo com a fórmula (9.7.18):
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onde Re=dVÿ /ÿ, d é o diâmetro da esfera. Esta fórmula mostra que o coeficiente de arrasto é inversamente proporcional ao

número de Reynolds.

Acima, obtivemos o resultado da aproximação de ordem zero do fluido viscoso incompressível fluindo ao redor da

esfera, e neste momento vamos ignorar todos os termos inerciais. Para explicar em quais regiões é razoável omitir o termo

inercial, e em qual região é inapropriado omitir o termo inercial, usamos a solução aproximada de ordem zero obtida (9.7.16) para

estimar a diferença entre o termo inercial termo e o termo viscoso Escala. Por conveniência estimamos a ordem no eixo de simetria

ÿ=0. Além disso, como a expressão do termo de viscosidade é mais complicada, substituímos pelo termo de pressão da mesma

ordem. então

A razão dos dois é

Podemos ver que quando r está próximo de a próximo à esfera, A é muito pequeno, então o termo de inércia é muito menor que o termo

de pressão e pode ser ignorado. Mas quando r é muito grande, AÿVÿ r/2ÿ, então A não é uma quantidade pequena, ou seja, o

termo de inércia não é uma quantidade pequena comparada com o termo de pressão, então não é razoável ignorar o termo de

inércia.
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Para melhorar as deficiências nos resultados de aproximação de ordem zero acima, Oseen escreve a velocidade como

= + '
ÿ

onde ÿ é uma pequena quantidade próxima ao infinito, substitua a fórmula acima no termo de inércia ( ) e

ignore o termo traço de segunda ordem para obter

Este é o principal termo linear da força inercial perto do infinito. Substituindo Vÿ (ÿ /ÿx) pela força inercial,

pode-se imaginar que ela é boa no infinito. Na vizinhança do objeto, o termo inercial é muito menor que o

termo viscoso, então substituir d/dt por Vÿ (ÿ /ÿx) ou ignorar d /dt é quase o mesmo. Assim, podemos esperar

que a substituição de d/dt pela parte principal linear Vÿ (ÿ/ ÿx) sem omitir o termo inercial por completo dará

melhores resultados. Então o sistema de equações é

Este sistema de equações ainda é linear. Aoxin obteve as soluções das equações acima para o escoamento em torno

de uma esfera. De acordo com isso, a resistência da esfera pode ser obtida, que é

O coeficiente de arrasto correspondente é

A fórmula acima é chamada de fórmula de resistência à Aoxina, que é uma modificação da fórmula de Stokes.

Em seguida, comparamos os resultados teóricos e experimentais, e os resultados são apresentados na tabela abaixo.
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Quer possa ser visto na Figura 9.7.3 ou na tabela, a fórmula de Stokes está em boa concordância com o experimento

quando Re < 1 . O escopo de aplicação da fórmula Aoxin é um pouco mais amplo e pode ser usado em Reÿ5. No entanto,

do ponto de vista da resistência , a aproximação de Aoxin não apresenta melhora significativa em relação à aproximação de

Stokes. Abaixo, desenhamos o padrão aerodinâmico de uma esfera se movendo em um fluido estático viscoso incompressível

sob a aproximação de Stokes e a aproximação de Ossin.

Figura 9.7.3

Os dois padrões de linhas de corrente na Figura 9.7.4 mostram claramente a diferença entre a aproximação de

Stokes e a aproximação de Ossin . A linha de corrente da aproximação de Stokes é simétrica em relação ao eixo y, que é muito

próxima ao fluxo causado pela fonte pontual , enquanto a linha de corrente da aproximação de Oshin é diferente, é equivalente ao

fluxo causado pela fonte pontual na frente de a parábola mostrada pela linha tracejada, semelhante à aproximação de Stokes. E depois da parábola, o
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Especialmente atrás da esfera é significativamente diferente do fluxo de fonte pontual. Experimentos mostram que a

aproximação de Aoxin é qualitativamente consistente com os resultados reais. Na verdade, a força do vórtice é muito

pequena na frente da esfera, o que equivale ao fluxo potencial, enquanto atrás do objeto, a força do vórtice é muito grande,

mostrando propriedades de vórtice óbvias, então os padrões de fluxo na frente e atrás devem ser diferente. Pode-se ver a

partir da discussão acima que a aproximação de Aoxin tem uma grande melhoria sobre a aproximação de Stokes no

padrão de fluxo, que basicamente reflete a situação real. A propósito, destaca-se aqui que, se lidarmos com o escoamento

em torno de um cilindro bidimensional, não há solução para a equação de Stokes que ignore completamente a força

inercial, enquanto a equação de Oshin que retém o termo principal linear da força inercial existe.

Figura 9.7.4

Por fim, discutimos o escopo de aplicação da fórmula de Stokes. Como acima mencionado,

A fórmula de resistência de Stokes é aplicável somente quando Re < 1. Isso significa que o coeficiente de viscosidade do

fluido é muito grande ou o tamanho do objeto é muito pequeno e o movimento é muito lento. Para especificar o tamanho

e a velocidade do objeto, considere o problema de uma gota esférica de água caindo no ar. A gravidade atua nas gotas de

água. Flutuabilidade e resistência do ar. Assumindo que a resistência do ar pode ser calculada de acordo com a fórmula

de Stokes, e a gravidade, flutuabilidade e resistência são canceladas, as gotas de água caem no ar a uma velocidade constante v, então
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onde a é o raio da gota e ÿ1 e ÿ2 são as densidades da água e do ar, respectivamente. Como o ar é muito menos denso que a água, ignoramos o segundo

termo à esquerda e obtemos

Introduzir o número de Reynolds

A fórmula acima pode ser reescrita como

Substituindo ÿ=0,133 cm2 /seg, g=981 cm/seg2 , ÿ1 /ÿ2 =770, Re<1 em a<0,0047 cm, v<28 cm/seg , pode-se ver que o raio da gota de água deve ser menos de

5/1000 cm, por isso é muito pequeno, equivalente ao tamanho de uma gota . A fórmula de Stokes é frequentemente

usada em meteorologia e no método de Milligan para determinar a carga elétrica. isto

Além disso, a fórmula de Stokes também pode ser usada para determinar o coeficiente de viscosidade do fluido.

9.8 A equação da camada limite de Prandtl

A partir desta seção, descreveremos a solução aproximada no caso de grandes números de Re, ou seja, a teoria da camada limite . Como todos sabemos,

as soluções exatas das equações para o movimento de fluidos viscosos incompressíveis são muito poucas, longe de atender às necessidades práticas da

engenharia. A solução aproximada para o caso de pequeno número de Re descrito na seção anterior pode cobrir apenas alguns problemas práticos, como

gotas de chuva caindo na meteorologia (Re ÿ 1), teoria de lubrificação em rolamentos (número de Re igual a várias centenas), etc. . A maioria dos problemas

encontrados em um grande número de problemas de engenharia, como aviação, voo espacial e conservação da água, são grandes números de Re . Isso

ocorre porque os fluidos mais importantes na natureza são água e ar, e seu coeficiente de viscosidade ÿ é muito pequeno. Se a escala característica e a

velocidade característica do objeto não forem muito pequenas, então o número Re pode ser
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atingir um valor alto. Por exemplo, no problema de escoamento aerodinâmico ao redor, se a corda L = 1 m, a velocidade do

escoamento é V = 100 m/s, e o coeficiente de viscosidade dinâmica do ar ÿ = 0,133 cm2 /s, o número de Reynolds é aproximadamente

sete milhões ou mais (Reÿ7×106 ) Pode-se ver que o número Re é realmente muito grande. Pode-se ver que é de grande importância

prática estudar o caso de grandes números de Re. Faz apenas algumas décadas desde o estabelecimento da teoria da camada limite (em

1904) , mas devido à sua ampla aplicação, ela se desenvolveu extremamente rapidamente e já se tornou a principal direção de

desenvolvimento de fluidos viscosos.

A principal tarefa da teoria da camada limite é calcular a resistência ao atrito e a taxa de transferência de calor que os objetos

encontram quando se movem em um fluido. Ao mesmo tempo, é necessário elucidar alguns fenômenos que não podem ser explicados

pelo fluido ideal, como o desprendimento; por que a teoria do fluido ideal concorda bem com os resultados experimentais em termos

de distribuição de pressão, distribuição de velocidade e força de sustentação.

Se a velocidade característica e o comprimento característico forem grandes e a viscosidade for pequena no problema que

estamos estudando, o número de Reynolds característico composto por essas quantidades físicas será muito grande. Um grande

número de Reynolds significa: Na maioria das regiões de fluxo, a força inercial é muito maior que a força viscosa, e a força inercial

desempenha um papel dominante. Com base na experiência de lidar com escoamentos com números de Reynolds pequenos, primeiro

pensamos naturalmente se todas as forças viscosas na equação podem ser ignoradas como uma equação de aproximação de ordem

zero descrevendo escoamentos com números de Reynolds grandes. mas na prática não é assim. Ignorando todas as forças viscosas

nas equações de Novi -Stokes, obtemos um sistema de equação de fluido ideal de primeira ordem, e as equações de Euler geralmente

não podem ter duas condições de contorno na parede sólida ao mesmo tempo, ou seja, a condição de adesão ÿ Isso mostra que esta

aproximação não é adequada para o escoamento próximo à parede sólida. Relutante em fazê-lo, matematicamente, uma contradição

que não existe será resolvida. Então, por que todas as forças viscosas não podem ser ignoradas no caso de grandes números Re ?

Como devemos lidar corretamente com o fluxo de grandes números Re? Para resolver esses problemas corretamente, devemos

analisar e estudar cuidadosamente os resultados experimentais de fluidos viscosos incompressíveis do ponto de vista da mecânica

dos fluidos, entender a essência física do grande fluxo de números Re a partir de uma realidade objetiva e encontrar a resposta correta

a partir disso. de "vir da realidade".

a) Conceito de camada limite

Coloque objetos planos ou curvos em um túnel de vento para soprar ar. Supondo que o número Re seja grande, use um tubo

de Pitot para medir a distribuição de velocidade em cada seção. De acordo com a curva de distribuição de velocidade medida experimentalmente, toda a
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O campo de escoamento pode ser claramente dividido em duas regiões com propriedades muito diferentes (veja a Figura 9.8.1). Uma

é uma área de camada muito fina próxima à superfície do objeto, chamada de camada limite; a outra é toda a área de fluxo fora da

camada limite, chamada de fluxo externo. De acordo com os resultados experimentais, pode-se observar que o efeito de estagnação

da superfície do objeto no escoamento é bastante enfraquecido na área externa do escoamento, e a componente de velocidade na direção x de cada seção m

Lentamente, ÿu/ÿy é pequeno, então a tensão viscosa No caso de grande número Re, é de fato mais inercial

É muito menor (ÿ também é muito pequeno), e a força viscosa pode ser completamente ignorada, e o fluido pode ser considerado

ideal. E porque o fluxo de ar uniforme ao redor do objeto é considerado, todo o fluxo externo não é apenas ideal, mas também

irrotacional. Também pode ser visto a partir da distribuição de velocidade medida pelo experimento que toda a distribuição de

velocidade está muito próxima da distribuição de velocidade do fluido ideal ao redor do objeto.No caso de uma placa plana, é um

fluxo uniforme U. Na camada limite, a situação é exatamente oposta. Os dados experimentais mostram que o componente de

velocidade u na camada limite muda muito rapidamente ao longo da direção normal da superfície do objeto, que é uma ordem de

magnitude maior do que ao longo da direção tangencial. Isso ocorre porque, por um lado, o fluido deve aderir à superfície do objeto

e sua velocidade relativa na superfície do objeto é igual a zero; o valor do fluxo potencial. A redução contínua da velocidade de um

valor de fluxo potencial relativamente alto para um valor zero na superfície do objeto é realizada em uma camada limite muito estreita.

Portanto, sua mudança é extremamente acentuada e a inclinação ÿu/ÿy é muito grande. Embora no caso de grandes números de Re,

o coeficiente de viscosidade ÿ do fluido seja muito

Pequeno, mas por ser muito grande, a tensão viscosa ÿ= ainda pode atingir um valor muito alto. isto

Quando , a força viscosa não é significativamente menor que a força inercial como o escoamento externo, mas uma quantidade da

mesma ordem que a força inercial, que desempenha um papel tão importante quanto a força inercial e deve ser considerada em

conjunto. A partir disso, não é difícil perceber que a força viscosa não pode ser completamente ignorada na camada limite, e o

escoamento do fluido viscoso na camada limite fina deve ser estudado, caso contrário, não se adequará à situação real e é difícil

esperar resultados corretos. Além disso, também podemos ver que o escoamento na camada limite será um forte movimento de

cisalhamento devido ao grande ÿu/ÿy, e cada ponto tem um forte vórtice. Desta forma, acredita-se que o fluido na camada limite não

é apenas viscoso, mas também exibe forte movimento de vórtice. Após a análise dos dados experimentais acima, pode-se confirmar

que todo o fluxo de grande número de Re pode ser dividido em uma região de fluxo externo irrotacional ideal e uma região de camada

limite viscosa em redemoinho.Estas duas regiões estão na camada limite.


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conectado na fronteira. Agora vamos estudar a linha que liga as duas regiões, o problema da região da camada limite.

Normalmente, a distância da camada limite ao longo da direção normal da superfície do objeto, ou seja, a espessura ÿ

da camada limite, é usada para caracterizar a região da camada limite. Como o fluxo na camada limite tende a ser

assintótico em vez de diametral, a linha limite que divide a camada limite e o fluxo externo também é incerta e tem certa

arbitrariedade. Para definir de forma única a espessura da camada limite, alguns regulamentos precisam ser

feitos.Geralmente, é artificialmente acordado que o local que difere da velocidade do fluxo de entrada em 1% é o limite

externo. O ÿ calculado por esta especificação é uma única quantidade definida. Por favor, preste atenção especial que

a borda da camada limite não é uma linha de corrente, a linha de corrente é o tipo de linha onde o vetor velocidade e a

direção tangente coincidem, e a borda da camada limite é a linha que conecta os pontos que diferem do fluxo de

entrada por 1 % As duas propriedades são diferentes uma da outra, irrelevantes. De fato, a maioria das linhas de corrente

cruzam com a borda da camada limite e passam por ela para a camada limite. Agora vamos examinar a lei de variação

da espessura da camada limite ÿ com coordenada x, fluxo de entrada Uÿ e coeficiente de viscosidade ÿ. Sabemos que

quando um objeto começa em um fluido estático, um forte vórtice (ou seja, fluxo de cisalhamento) é formado na

superfície do objeto. A parte principal da vorticidade se difundirá para o fluido estático irrotacional ao longo da direção

normal da superfície do objeto a uma certa velocidade , e difundiu-se a uma distância proporcional a t segundos depois.

Agora fixamos o sistema de coordenadas no objeto e consideramos o fluxo em torno dele. Portanto, por um lado, o

movimento do vórtice próximo à superfície do objeto difunde a vorticidade para fora a uma certa velocidade; por outro

lado, o fluxo de vórtice do infinito flui ao redor do objeto à velocidade de Uÿ, envolvendo assim o fluido vórtice Em uma

camada muito fina de fluido próximo à superfície do objeto, a região onde esta camada de fluidocamada
está localizada éa
limite, que

margeia o escoamento externo essencialmente irrotacional . Obviamente, a distância sobre a qual a parte principal da

vorticidade se difunde após t segundos. Por outro lado, a partícula de fluido se move a jusante por uma distância de x=Uÿ

t devido à circulação do fluxo de entrada . Denote t como x/Uÿ , ou seja, o limite da parte principal da vorticidade. Portanto, o limite da camad
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Figura 9.8.1

A fórmula acima mostra que a espessura da camada limite é proporcional a e. A espessura da camada limite na borda frontal

do objeto é 0 ou um valor finito. Quanto mais a jusante, mais e mais fluidos são bloqueados pela viscosidade, então a

espessura da camada limite também está aumentando. Em segundo lugar, a espessura da camada limite também é

proporcional a , porque quando o coeficiente de viscosidade ÿ é grande, a velocidade de difusão é grande e a faixa de

distribuição de vorticidade, ou seja, a espessura da camada limite, também é maior ; finalmente (9.8.1) também mostra que ÿ e

são inversamente proporcionais, quanto maior for Uÿ, o fluido na camada limite será envolvido em uma área menor pelo fluxo de entrada, de modo q

Seja x = L na equação (9.8.1), a espessura máxima da camada limite na borda de fuga do objeto é aproximadamente

qual é

onde Re=LUÿ /ÿ. Pode-se observar que a razão entre a espessura da camada limite e o comprimento característico do objeto

é inversamente proporcional, e quando Re é grande, ÿ será um valor muito pequeno comparado ao comprimento

característico. Por exemplo, para a seção do aerofólio, defina a corda L = 2 m, o fluxo de entrada Uÿ = 100 m/s e o ar ÿ = 0,133

cm 2 /s, então a espessura da camada limite é de cerca de vários centímetros. A espessura da camada limite da pá da turbina

é menor devido ao pequeno comprimento característico, que é de cerca de alguns milímetros. Para navios com comprimentos

de várias centenas de metros, a espessura da camada limite pode chegar a um metro. Se o desenho for desenhado em

tamanho real, o limite da camada limite quase coincide com a superfície do objeto. Os diagramas de fluxo desenhados acima

aumentaram o tamanho da espessura da camada limite, porque não podemos desenhar o padrão de fluxo dentro da camada limite sem aumentar.
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Agora podemos responder às duas questões colocadas acima. Por que a força viscosa não pode ser ignorada em toda a região

de escoamento? Através da análise acima, a razão fica muito clara. Uma vez que a força viscosa é de fato muito menor do que a força

inercial na vasta região de escoamento externo, a força viscosa pode ser ignorada, mas o efeito viscoso deve ser considerado na

camada limite estreita, onde a força viscosa e a força inercial são igualmente importantes. . Além disso, apenas considerando a

viscosidade do fluido podem ser satisfeitas as condições peculiares de adesão para fluidos viscosos. Embora a área ocupada pela

camada limite seja pequena, ela é muito importante.A distribuição das quantidades físicas na superfície do objeto, a resistência ao atrito

e o escoamento próximo à superfície do objeto estão intimamente relacionados ao escoamento na camada limite. Portanto, a viscosidade

não pode ser ignorada em geral, mas deve ser analisada detalhadamente e tratada separadamente. Pensa-se que a camada limite é muito

pequena e pode ser ignorada.Se a força viscosa é ignorada na camada limite, o resultado consistente com a situação real não pode ser

obtido, e mesmo a contradição matemática acima mencionada ocorre. Então, o que exatamente deve ser feito para lidar adequadamente

com o fluxo de grandes números Re? A resposta também é muito clara. De acordo com as condições reais de escoamento, todo o

campo de escoamento deve ser dividido em duas partes: o movimento do fluido ideal no exterior e o movimento do fluido viscoso na

camada limite. A primeira parte do escoamento pertence à faixa de fluido ideal, e sua solução foi discutida em detalhes no Capítulo 7,

então podemos pensar que a solução do escoamento foi obtida, principalmente a distribuição de pressão e distribuição de velocidade

na fronteira externa da camada limite. será usada como a condição de limite externa para o fluxo da camada limite. A segunda parte do

escoamento pertence à faixa de fluido viscoso, que é o principal objeto de pesquisa desta seção e das seguintes. A equação de Navier-

Stokes originalmente descreveu o movimento do fluido viscoso na camada limite, mas porque a espessura ÿ da camada limite é muito menor

que o comprimento característico, e a mudança da componente da velocidade na direção x ao longo da direção normal é muito maior

do que na direção tangencial, de modo que as equações de Navier -Stokes podem ser consideravelmente simplificadas na camada limite. A

equação simplificada é chamada de equação da camada limite de Prandtl, que é a equação básica para lidar com o fluxo da camada

limite.

b) Equação da camada limite de Prandtl

Os resultados experimentais nos dizem que o escoamento da camada limite no caso de grande número de Re tem as seguintes

duas propriedades principais: 1) A espessura ÿ da camada limite é muito menor que o comprimento característico L do objeto. Ou seja,

ÿÿ=ÿ/L é um pequeno

quantidade.
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2) As forças viscosas e inerciais na camada limite são da mesma ordem. Eles agora são

tomados como as suposições básicas para derivar as equações da camada limite. Em seguida, primeiro

deduzimos a equação da camada limite bidimensional para a placa plana e, em seguida, derivamos brevemente a equação da camada limite bidimensional do objeto com

curvatura quando entendemos o espírito básico da dedução por meio de uma situação simples. Pegue o sistema de coordenadas retangulares Oxy, o eixo x coincide com a placa e

o eixo y é perpendicular à placa. Escreva o sistema básico de equações para fluidos viscosos incompressíveis neste sistema de coordenadas

Introduzir quantidades adimensionais

onde V é a velocidade característica, L é o comprimento característico e T é o tempo característico. Eles podem ser a velocidade do fluxo de entrada, o comprimento da placa e o

período de vibração. Após a adimensionalização da equação (9.8.3), obtemos


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Agora estimamos a magnitude de cada termo contido na Eq. (9.8.5) dentro da camada limite . Antes de estimar a ordem,

primeiramente, são feitas algumas explicações para a ordem de grandeza: (1) Deve haver um padrão para a estimação da

ordem, e a ordem de grandeza é relativa a este padrão. Por exemplo, no problema de escoamento em torno de uma asa fina

com um grande número de Reynolds, se a espessura relativa ÿ for usada como critério para estimativa de ordem, então a

inclinação dF/dx da seção do aerofólio será da ordem de ÿ. Quando ÿÿ0, dF/dxÿ 0. Mas se tomarmos a espessura relativa da

camada limite ÿÿ=ÿ/L como padrão, então dF/dx é uma quantidade de primeira ordem O(1), porque dF/dx ainda é uma

quantidade finita quando ÿÿ0. (2) A chamada ordem de grandeza não se refere ao valor específico da grandeza física ou

grandeza geométrica, mas refere-se ao nível médio da grandeza relativa ao pequeno parâmetro padrão em toda a área.

Portanto, as quantidades de primeira ordem ou de ordem superior podem assumir um valor menor ou mesmo zero em pontos

ou regiões individuais, e o importante é que seu nível médio seja alto. Assim como as equipes são divididas em A, B e C no

jogo, a equipe de nível A geralmente é mais alta que a equipe de nível B. No entanto, não está excluído que os jogadores

individuais da equipe de nível A não sejam tão bons quanto alguns jogadores da equipe de nível B e seu nível seja alto. Aqui,

a situação é diferente, mas o princípio é o mesmo.

No problema da camada limite, tomamos ÿÿ=ÿ/L como critério de estimação de ordem.

1) uÿ e seus derivados em todos os níveis Escala de :

Obviamente, na camada limite, u e V são da mesma ordem, então u' e 1 são da mesma ordem e são representados por

u'~1 . Em segundo lugar, quando y' muda de 0 para ÿ', u' muda de 0 para a mesma ordem de 1. Pode-se ver que a ordem de ÿu'/ ÿy ' é

1/ÿ', ou seja

Igualmente demonstrável

Agora considere a ordem de magnitude, quando x' se move do ponto final da placa para a mesma ordem que 1, u' muda

tem a mesma ordem que 1, então a ordem de magnitude é 1, ou seja


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Igualmente demonstrável

Para resumir, temos

2) v' e suas derivadas em todos os níveis Escala de :

De acordo com a equação de continuidade em (9.8.5), pode-se deduzir

então

Ou seja, v' é a magnitude de ÿ', o que é fácil de provar

Estimando a ordem de u', v' e suas derivadas, podemos ver que: (1) v' é uma ordem inferior a u' na camada

limite, que é uma pequena quantidade da ordem de ÿ'; (2 ) a velocidade de Para componentes u', v', a

derivada parcial na direção y' é uma ordem maior que a derivada parcial na direção x'.

3) e a magnitude de:

são considerados da mesma ordem ou menores que suas derivadas potenciais, respectivamente.

Ou seja, assume-se que não há grandes derivadas locais no problema que estamos estudando, ou seja, não há
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Aceleração rápida devido a derivadas locais. Por exemplo, partida repentina, oscilação de alta frequência, onda de compressão, etc.,

então

4) e a magnitude de:

O gradiente de pressão é uma força passiva que atua como regulador. Suas magnitudes são determinadas pelas maiores

magnitudes dos outros tipos de forças na equação. Sabemos que existem duas forças ativas na equação, a saber,

Força sexual e força viscosa, enquanto força inercial e força viscosa são da mesma ordem. Portanto, as magnitudes de e são respectivamente

As magnitudes dos termos analisados acima são anexadas ao sistema de equações (9.8.5) para obter

De acordo com a suposição de que a força viscosa e a força inercial são da mesma ordem, primeiro deduzimos
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A partir disso obtemos

ou

A fórmula acima mostra que a espessura da mesmo nível. No caso de grande número de Re, ÿ é muito pequeno. este nó

camada limite é completamente consistente com as conclusões obtidas da análise qualitativa acima.

Agora ignoramos os pequenos de ordem superior de acordo com as magnitudes dos termos no sistema de equações (9.8.6)

Isso simplifica as equações de Navier-Stokes.

1) A magnitude de e é duas ordens menor que e, portanto, pode ser omitida;

2) As magnitudes de e são respectivamente , o que significa que a pressão está ao longo da normal

O gradiente na direção é uma ordem inferior ao gradiente na direção da superfície do objeto.

dentro de um intervalo semelhante pode ser considerado

Ou seja, o valor da pressão não muda através da camada limite ÿ.

Substituímos a equação do momento na direção y pela equação (9.8.7). Fisicamente, isso significa que o quadrado y

A equação do momento da direção é relativamente menor e pode ser ignorada.

Da equação (9.8.7), os seguintes resultados importantes podem ser imediatamente deduzidos: a pressão na camada limite não muda ao

longo da direção normal da superfície do objeto e é igual à pressão no limite externo da camada limite . De acordo com a teoria do fluido ideal, a

distribuição de pressão no limite externo da camada limite é determinada. Então a função de pressão na camada limite
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O número p' torna-se uma função conhecida de x, t. Se considerarmos p' como uma função conhecida e tomarmos o

valor do fluxo de saída, não precisamos escrever (9.8.7). Considerando as duas importantes simplificações 1) e 2), as

seguintes equações simplificadas são obtidas

Convertendo para a forma dimensional, temos

Agora discutimos as condições iniciais e de contorno do sistema de equações (9.8.8). Condições

de fronteira: 1) A condição de adesão u=v=0 é satisfeita na superfície do objeto y=0; 2) Na

fronteira externa da camada limite y=ÿ, u=U(x), onde U(x) é o camada limite externa A

distribuição de velocidade do escoamento na fronteira. Pela propriedade de que a camada limite tende a escoar

assintoticamente, a condição 2) também pode ser substituída pela seguinte condição , ou seja, 2) u=U(x) quando ÿyÿÿ.

Como a solução da equação (9.8.8) é assintótica, seu valor em y = ÿ tem pouca diferença com o valor de y = ÿ ,

então as condições externas são obtidas em y = ÿ ou em y = ÿ. A solução será semelhante. Isso pode ser visto muito

claramente quando resolvemos o problema do tablet. A teoria da camada limite com condição de contorno 2) às

vezes é chamada de teoria da espessura finita. A teoria da camada limite com condição de contorno 2)ÿ é

chamada de teoria assintótica. Estas duas formulações serão utilizadas posteriormente.

Condições iniciais:

3) Quando t=t0 , as funções de velocidade u e v são dadas.


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O movimento do fluido viscoso na camada limite e o escoamento ideal são mutuamente influenciados e intimamente

relacionados. Devido à estagnação do fluido viscoso na camada limite, o tubo de escoamento se expande e a linha de

corrente se move para fora para expulsar o escoamento por uma certa distância. efeito do deslocamento da linha de corrente

deve ser considerado.Após o espessamento do objeto equivalente. A forma do objeto equivalente só pode ser conhecida

depois que a solução na camada limite for encontrada. Pode-se observar que o escoamento depende do escoamento na

camada limite, que é por um lado; por outro lado, para resolver a equação da camada limite, a distribuição de pressão e a

distribuição de velocidade do escoamento na camada limite também deve ser conhecido, portanto, o fluxo na camada limite

também depende do fluxo de saída. Portanto, o escoamento e o escoamento na camada limite interferem entre si e devem

ser resolvidos em conjunto. Mas fazer isso é muito difícil, porque precisamos resolver dois conjuntos de equações que

interagem entre si, ou seja, equações do fluido ideal e equações da camada limite. Para superar as dificuldades acima,

Prandtl considera o fato de que a camada limite é muito fina quando o número Re é grande, e pensa que o efeito de

deslocamento da linha de corrente é muito pequeno, e o objeto equivalente não é muito diferente do original objeto. Como

uma aproximação preliminar, o efeito da camada limite no escoamento pode ser ignorado, e o escoamento pode ser

considerado como o escoamento ao redor do objeto original quando a camada limite não existe. a camada limite usando o

método de resolver o fluxo de fluido ideal. Após a determinação do escoamento , a solução interna da camada limite é obtida

de acordo com a equação (9.8.8) e suas condições de contorno e condições iniciais. Usando este método de aproximação, os

dois problemas que originalmente se influenciavam mutuamente podem ser transformados em dois problemas que podem

ser resolvidos passo a passo, simplificando assim a formulação matemática. De um modo geral, os resultados obtidos pela

aproximação preliminar acima satisfizeram completamente os requisitos do projeto, exceto que a influência da camada limite

na vazão precisa ser considerada próximo ao ponto de ruptura e onde a camada limite é espessa. Neste momento, adotamos

o método de correção sucessiva para obter o corpo equivalente baseado na solução aproximada de primeira ordem da

camada limite considerando o efeito de deslocamento, e então resolvemos o escoamento do fluido ideal ao redor do corpo

equivalente. A distribuição de pressão modificada e a distribuição de velocidade no limite externo da camada limite são

obtidas e, em seguida, a solução na camada limite é obtida a partir dessas distribuições. Continue assim e altere um por um.

Os cálculos mostram que geralmente é necessária apenas uma correção. Se a influência da camada limite no escoamento é

tão forte que o método de correção sucessiva não é muito eficaz, a distribuição de pressão ou distribuição de

velocidade deve ser medida experimentalmente como base para o cálculo da camada limite. De acordo com o método sugerido por Prandtl, a distr
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A equação do movimento de um corpo assume a seguinte forma no plano do objeto:

Assim, o sistema de equações (9.8.8) também pode ser escrito como

As condições de contorno e as condições iniciais são:

onde U(x, t) é a distribuição de velocidade na superfície do objeto no problema de um fluido ideal fluindo ao redor de um objeto. Geralmente , usamos

(9.8.9) e (9.8.10) para resolver o problema da camada limite. A equação (9.8.8) ou (9.8.9) é um sistema de equações composto de duas equações diferenciais

parciais não lineares para determinar duas funções desconhecidas u(x, y, t) ev(x, y, t) ). O sistema de equações (9.8.9) é chamado de equações da

camada limite de Prandtl. Antes de Prandtl, o fenômeno da camada limite foi reconhecido por muitas pessoas, mas a primeira análise teórica desse

fenômeno e equações simplificadas derivadas na camada limite foi o famoso mecânico alemão Prandtl, que em 1904 relatou seu artigo na 3ª Sociedade

Internacional de Matemáticos em Hamburgo, o que pode ser considerado uma das contribuições mais importantes de sua vida. Desde então, a resistência ao

atrito pode ser analisada matematicamente, o que se tornou uma parte importante da mecânica dos fluidos e alcançou um vigoroso progresso nas últimas

décadas. Agora, o conteúdo deste departamento tem sido muito rico e substancial, frutífero. As equações de camada limite 2D derivadas acima são

válidas apenas para objetos planos ou em forma de cunha. Em problemas práticos, a superfície do objeto é principalmente curva, então é necessário

derivar a equação da camada limite no objeto curvo.


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Tome o seguinte sistema de coordenadas curvilíneas ortogonais, a posição de qualquer ponto M neste sistema de coordenadas é determinada

pelas duas coordenadas de xey. A linha vertical da superfície de corte do ponto M intercepta a superfície do objeto no ponto N, então a coordenada

x é a distância de um ponto de referência 0 na superfície do objeto até o pé vertical N, e a coordenada y é a distância de M a N, conforme mostrado na Figura

9.8.2 Mostrar. Em outras palavras , tomamos a superfície do objeto como a coordenada da curva x, e a coordenada perpendicular à superfície do

objeto como y. Tal sistema de coordenadas curvilíneas ortogonais é comumente referido como um sistema de coordenadas de camada limite. Agora

encontre o coeficiente de Lame do sistema de coordenadas da camada limite . Pegue um ponto M' próximo ao ponto M e calcule o comprimento do arco ds de MM'. obviamen

Figura 9.8.2

onde R é o raio de curvatura da superfície do objeto. e

então

Segundo
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assim

ds2 = (1+y/R)2 dx2 +dy2

por outro lado

A partir disso, pode-se deduzir que o coeficiente de Lamé é

H1 = 1 + y/R, H2 = 1 Com o

coeficiente de Lamé, a equação de Navier-Stokes adimensional no sistema de coordenadas da camada

limite da seguinte forma pode ser escrita de acordo com a equação (9.1.5):
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Aqui, além de adimensionalizar as grandezas físicas e geométricas de acordo com a fórmula (9.8.4), o raio de curvatura R é dividido pelo

comprimento característico L. Para simplificar a escrita, os indicadores "'" nas grandezas adimensionais são todos omitidos .

Agora assumimos que o raio de curvatura R da superfície do objeto é muito maior que a espessura da camada limite, ou seja,

a magnitude de R é

Além disso, também é assumido que a taxa de variação do raio de curvatura R com x, dR/dx, não é muito grande, e sua magnitude é

Assim, as magnitudes dos termos na equação (9.8.11) são como escrito acima (para fins de

Para fins de determinação, ao estimar a ordem, tomamos o limite inferior da ordem de R e o limite superior da ordem de grandeza. também,

Assim como no caso da laje, assume-se também que ). raiz

De acordo com a suposição de que a força viscosa e a força de inércia são da mesma ordem, obtém-se a mesma conclusão que no caso da placa

Ignore as pequenas quantidades acima de ÿ e converta para uma forma dimensional para obter

Deduzido da segunda fórmula de (9.8.14)


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Pode-se ver que a diferença entre a pressão na camada limite e a pressão de saída na fronteira externa é da ordem de O(ÿ) ,

então na aproximação de primeira ordem, ainda pode ser considerado que p é constante ao longo da camada. camada limite.

Portanto, o sistema de equações escrito acima pode ser reescrito como

As condições de contorno e as condições iniciais são as mesmas de (9.8.10), portanto não serão

escritas. Descobrimos que para superfícies cujo raio de curvatura não é muito pequeno e cujo raio de curvatura não

muda muito, a equação da camada limite é exatamente a mesma da placa plana em termos de sua forma. É apenas que o sistema

de equações para o caso da placa plana é derivado no sistema de coordenadas cartesianas, enquanto o caso da superfície leva

o sistema de coordenadas da camada limite. A partir disso , as seguintes conclusões são tiradas: A equação da camada limite

em (9.8.9) é aplicável tanto para placas planas quanto para objetos curvos que satisfazem as condições (9.8.12) e (9.8.13). Para

resumir, fizemos principalmente uma coisa nesta subseção, ou seja, deduzimos a equação da camada limite, e também

tivemos uma compreensão qualitativa das características do escoamento na camada limite, que podem ser resumidas da

seguinte forma:
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c) Fenômeno desencarnado

Usar o conceito de camada limite e as características do escoamento na camada limite pode elucidar alguns

fenômenos que não podem ser explicados pela teoria do fluido ideal. Como todos sabemos, a distribuição de pressão

na superfície obtida pela teoria do fluido ideal está em boa concordância com os dados experimentais para o

escoamento não destacado ao redor da seção do aerofólio. A superfície do objeto está próxima da camada limite, e a

distribuição de pressão ali é razoavelmente resolvida pela teoria do fluido viscoso.Por que os resultados de fluidos

ideais refletem tão bem os resultados de fluidos viscosos? Esta questão não poderia ser respondida pelo modelo de

fluido ideal no passado. Agora, o conceito de camada limite pode ser usado para obter uma explicação clara. A pressão

original é constante ao longo da camada limite, de modo que a distribuição de pressão na superfície do objeto é

exatamente a mesma do escoamento ideal no limite externo da camada limite. Como a camada limite é muito fina, a

distribuição de pressão no limite externo da camada limite é muito diferente da distribuição de pressão na superfície

do fluido ideal que flui ao redor da seção do aerofólio. A partir disso, conclui-se imediatamente que a distribuição de

pressão na superfície do objeto na camada limite é basicamente igual à distribuição de pressão na superfície do objeto

obtida pela teoria do fluido ideal. Isso explica a pergunta acima. A distribuição de pressão do fluido ideal que escoa ao

redor do aerofólio está de acordo com a situação real, que por sua vez mostra a importante inferência da teoria da camada limite: o fato de q

Agora vamos falar sobre o fenômeno de descorpo da camada limite. Experimentos nos dizem que quando um

fluido flui através de um objeto rochoso, o fluxo na camada limite se separa da superfície do objeto e forma uma cauda atrás do objeto.
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região de vórtice, resultando em uma grande resistência ao vórtice de esteira. No entanto, se o objeto for uma placa plana ou um

objeto aerodinâmico (como uma seção de aerofólio), o fenômeno de desengajamento muitas vezes não é observado em um

determinado ângulo de ataque e, mesmo que haja, é limitado a uma pequena área próxima ao borda de fuga, e a resistência do

vórtice de esteira é muito pequena neste momento. , a resistência é composta principalmente de resistência de atrito, que é muito

menor do que a resistência do vórtice de esteira de objetos blefe. Sabemos que quando um objeto está funcionando em um fluido,

para melhorar a eficiência, é sempre desejável reduzir a resistência o máximo possível, portanto, é muito importante estudar por

que a camada limite é separada da superfície do objeto e como prevenir ou retardar a ocorrência do fenômeno de separação Problema real.

Tomando um objeto blefe como um cilindro como exemplo, as causas do fenômeno de descorporificação da camada

limite são explicadas qualitativamente. Conforme mostrado na Fig. 9.8.3, quando o cilindro parte de um estado estático no fluido,

uma camada limite é formada na superfície do cilindro. Como a camada limite não teve tempo de crescer no início, a camada

limite é muito, muito fina neste momento. O escoamento fora da camada limite é quase idêntico ao escoamento de um fluido

ideal ao redor de um cilindro . Na seção DE a montante, a velocidade das partículas de fluido acelera do valor zero no ponto D

para o valor máximo no ponto E e, em seguida, desacelera do valor máximo no ponto E para o valor zero no ponto F ao longo da jusante. Portanto, a pr

diminuir de ponto a ponto E, , e então aumentar ao longo da direção EF, ÿ e

As regiões são chamadas de região de pressão direta e região de pressão reversa, respectivamente. A energia de pressão é convertida em energia cinética na zona de pressão frontal

Na região de pressão reversa, a energia cinética é convertida em energia de pressão por sua vez. De acordo com a propriedade

constante da pressão que passa pela camada limite, a distribuição de pressão na camada limite é a mesma da vazão ideal, e

pode ser dividida em duas partes: a região de pressão direta e a região de pressão reversa. Na região de pressão frontal na

camada limite, o gradiente de pressão empurrará as partículas de fluido para frente e as acelerará. tenta fazer o fluido estagnar.

Como o efeito do gradiente de pressão é mais forte do que o da superfície do objeto e a estagnação viscosa, as partículas de

fluido ainda superam a resistência e fluem de D para E em uma taxa acelerada. Na região de pressão reversa , a situação é

diferente. O gradiente de pressão impede que as partículas de fluido avancem e, sob a influência combinada da estagnação da

superfície e dos efeitos viscosos, as partículas de fluido continuarão a desacelerar. Quando o cilindro é iniciado logo, a força

inercial da partícula fluida pode superar a resistência e fluir para o ponto F a uma taxa de desaceleração. Após um período de

tempo, quando a camada limite cresce e se torna bastante espessa, a força inercial não pode mais superar a resistência oposta.

O ponto de estagnação traseiro para e, em seguida, o ponto de fuga com velocidade zero é rapidamente empurrado para cima
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Quando o cilindro se move estavelmente no fluido estático a uma velocidade constante Uÿ , o ponto de destacamento é

fixado no ponto S e não se move mais para frente. Uma vez que o fluido para na camada limite, os fluidos a jusante irão

fluir para trás sob a ação da pressão reversa, e eles irão fluir para trás novamente sob o impacto do fluxo de entrada,

formando assim um grande redemoinho claramente visível perto do ponto de separação. Este vórtice age como uma

cunha separando a camada limite do objeto (veja a Figura 9.8.4). Quando a camada limite é separada do sólido, ela é

injetada no escoamento como um jato livre, formando assim uma linha divisória entre o escoamento e o escoamento

próximo à superfície do objeto, essa linha divisória é a linha de corrente zero que sai da superfície do objeto. Dentro

deste limite está o início da região de esteira. A camada limite destacada, transportada pelo escoamento, mistura o

fluido que se move a jusante e atrás do objeto para formar toda a região da esteira. Como o vórtice perde energia

cinética, é gerado o arraste do vórtice de esteira, que também pode ser visto na distribuição de pressão na Figura

9.8.5. A existência do vórtice após a desincorporação torna a distribuição de pressão na superfície do cilindro muito

diferente da do fluido ideal.Pode-se observar pela figura que a pressão na área do vórtice de esteira é relativamente pequena, onde há uma

Figura 9.8.3
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Figura 9.8.4

Figura 9.8.5

Acabamos de explicar as causas do fenômeno desencarnado usando o ponto de vista do momento. Da mesma

forma, o fenômeno desencarnado também pode ser entendido do ponto de vista energético. Devido ao grande atrito na

camada limite, as partículas do fluido perdem tanta energia cinética no caminho de D para E que a energia cinética

restante não é suficiente para superar a contrapressão de E para F, e a estagnação e sob a pressão combinada efeito da

pressão reversa, ele finalmente estagna em um certo ponto S, e a velocidade tende a zero. Portanto, há um fenômeno de

desencarnação. De um modo geral, a equação da camada limite só é aplicável antes do ponto de ruptura. A

jusante do ponto de ruptura, a relação de ordem de u e v muda fundamentalmente devido ao grande aumento na

espessura da camada limite. Portanto, as suposições básicas para derivar a equação da camada limite não são mais aplicáveis, e a teoria da
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Considere o problema em termos das equações completas de Navier-Stokes ou outros meios. Portanto, ao estudar o escoamento

da camada limite após o ponto de ruptura, a distribuição de pressão do escoamento em torno do potencial de fluido ideal não

pode ser utilizada. Porque quando a camada limite se separa, ela empurra o fluxo potencial, alterando muito a distribuição de

pressão na superfície do objeto, o que pode ser visto claramente no diagrama de distribuição de pressão do fluxo ao redor de

um cilindro. Neste momento, a influência da camada limite no escoamento deve ser considerada. Na solução real para o problema

da camada limite, a distribuição de pressão na superfície do objeto medida experimentalmente é frequentemente usada.

Acima explicamos por que o corpo do penhasco produz o fenômeno de descorporificação da camada limite. É natural

perguntar a seguir, por que não é tão frequente que objetos aerodinâmicos (como seções de aerofólio) estejam fora do corpo?

Não há uma zona de pressão reversa aqui? Para responder a essa pergunta, vamos comparar as distribuições de pressão de um

fluido ideal ao redor de um cilindro e uma seção de aerofólio (Figuras 9.8.5 e 9.8.6 ). É óbvio pelas duas figuras que tanto o

cilindro quanto a seção do aerofólio têm uma zona de contrapressão, mas o gradiente de contrapressão no cilindro é mais forte

do que na seção do aerofólio, então quando as partículas de fluido se movem na zona de contrapressão no limite camada da

seção do aerofólio, que recebe um pequeno empuxo reverso. A força inercial ou energia cinética residual pode superar a ação

combinada de contrapressão e estagnação viscosa e fluir para o ponto do bordo de fuga sem parar no meio. Às vezes, quando a

forma da parte traseira da seção do aerofólio é mais curvada ou o ângulo de ataque é ligeiramente maior, ela também pode

quebrar na superfície do objeto, mas geralmente está perto da borda de fuga, de modo que a área do vórtice de esteira não é

grande e a resistência do vórtice de esteira é pequena. Pode-se ver que o arrasto do vórtice de esteira de objetos aerodinâmicos

(incluindo seções de aerofólio) é muito pequeno em condições normais, e o arrasto depende principalmente do arrasto de atrito.

Portanto, quando um objeto aerodinâmico se move em um fluido, a resistência é muito pequena. A partir da discussão acima,

pode-se ver que não há necessariamente um desacoplamento da camada limite quando há contrapressão, mas também depende

da magnitude da contrapressão. Se a contrapressão for relativamente pequena, não é necessário produzir ou atrasar a produção

de descolagem. Mas se a contrapressão for muito grande, então, de modo geral, deve ocorrer um fenômeno de separação. Por

exemplo , em um escoamento em torno de um ângulo maior que ÿ, a contrapressão no canto agudo é infinita e o escoamento se

separa imediatamente ali. Na aviação, navios e outros projetos de transporte, objetos aerodinâmicos são frequentemente usados

para reduzir a resistência: a curvatura da cabeça do objeto é grande e a velocidade do fluxo atinge rapidamente o valor máximo. Após o ponto de veloc
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Figura 9.8.6

Com base no que foi dito acima, podemos ter certeza de que o descolamento da camada limite é o

resultado da ação combinada da pressão inversa e do atrito viscoso próximo à parede, dois importantes fatores

imprescindíveis. A estagnação viscosa da parede leve não tem contrapressão e o fluido não fluirá para trás e se

separará. Como não há empuxo reverso, o fluido não voltará. Pode-se observar que o fenômeno de descolagem

não deve ocorrer na zona de pressão direta, e a descolagem deve ocorrer na zona de pressão reversa. Em

segundo lugar, no problema de escoamento em torno de uma placa sem ângulo de ataque, como não há

gradiente de pressão dp/dx=0, a separação da camada limite não deve ocorrer. Por outro lado, se houver apenas

contrapressão e não houver estagnação viscosa perto da parede, não haverá desacoplamento. escoamento no

problema do fluido viscoso escoando ao redor de um cilindro, é o caso da linha OD (Fig. 9.8.3), onde há

contrapressão, mas não há estagnação da parede, não ocorrendo separação. Para ilustrar mais claramente este

problema, citamos três fotos (abaixo), as fotos (1) e (2) são fotos do escoamento ao redor da placa e do impacto

vertical do fluido na parede. O escoamento ao redor da placa é usado para representar a situação em que apenas

a superfície da parede afeta a contrapressão, enquanto o eixo de simetria do fluxo vertical ao redor da placa

representa a situação em que apenas a contrapressão não é afetada pela superfície da parede. É evidente pelas

fotos que nenhum desses dois casos é desencarnado. Agora, se colocarmos uma placa plana no eixo de simetria

do problema de fluxo vertical ao redor da parede , como mostrado na foto (3), então um vórtice de esteira é gerado

imediatamente no ângulo entre a placa plana e a parede, e a camada limite é separado da superfície da placa, porque há contrapressão e e
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Depende do tamanho da contrapressão, se a contrapressão for pequena, pode não produzir separação. Portanto, a contrapressão

e a existência da parede são condições necessárias, mas não suficientes para a desincorporação.

(1)

(2)
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(3)

Finalmente, vamos discutir as condições para determinar matematicamente a posição do ponto de ruptura e as propriedades

dos perfis de velocidade na zona de copressão e na zona de contrapressão. Antes do ponto de ruptura, as partículas fluidas fluem para frente, então

Obviamente existem ; Após o ponto de desprendimento, ocorre um fenômeno de refluxo, e o fluido

ponto flui para trás, então na superfície do objeto há ÿ A partir disso, pode-se deduzir que no ponto de descolamento, deve haver

deve ter

Esta é a equação para determinar a localização do ponto de ruptura da camada limite (veja a Figura 9.8.7). Após a resolução da

equação da camada limite , a posição do ponto de ruptura pode ser determinada de acordo com (9.8.16). Antes do estabelecimento da

teoria da camada limite, somente quando o fluido escoa através da borda afiada, o escoamento pode ser determinado. Agora, com a

teoria da camada limite, a posição da separação também pode ser calculada para a superfície do objeto sem borda viva .
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Figura 9.8.7

Agora estude a forma do perfil de velocidade na camada limite. Deduzido da equação da camada limite (9.8.14 ) , na superfície do objeto y

= 0 temos

O fato de que u=v=0 em y=0 foi considerado aqui. A Equação (9.8.17) mostra que a curvatura do perfil de velocidade próximo à superfície do

objeto depende apenas do gradiente de pressão. À medida que o gradiente de pressão muda, o perfil de velocidade

A curvatura do rosto também mudará seu sinal. na zona de compressão ,nesse momento

Por outro lado, ÿu/ÿy diminui continuamente e tende a zero à medida que a partícula de fluido tende para o limite da camada limite, porque não

há resistência ao atrito no limite externo. Então quando yÿÿ

Pode-se deduzir disso que na região de aceleração, ou seja, na região de pressão direta, ela é sempre negativa, e o perfil de velocidade na camada limite é

é uma curva suave sem pontos de inflexão. Em contraste, na região de pressão reversa , neste momento em
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enfrentar

Ao mesmo tempo, de acordo com as considerações agora, quando yÿÿ

Então será igual a zero em algum ponto onde 0<y<ÿ . Pode-se observar que na zona de desaceleração ou pressão reversa

zona, o perfil de velocidade na camada limite sempre tem um ponto de inflexão (Fig. 9.8.8).

Figura 9.8.8

A existência desempenha um papel importante na estabilidade do fluxo laminar. Agora considere a mudança do ponto de inflexão na

zona de pressão reversa. É fácil ver que no ponto de velocidade máxima de dp/dx=0, o ponto de inflexão do perfil de velocidade está

localizado na superfície do objeto. se move a jusante, o ponto de inflexão se move para o limite externo da camada limite. Finalmente,

os seguintes fatos são apontados de passagem, porque no ponto de desencarne há

Portanto, o perfil de velocidade no ponto de separação deve ter um ponto de inflexão. A partir disso, pode-se deduzir que a separação

só pode ocorrer na região de pressão reversa. Esta conclusão é completamente consistente com a conclusão tirada da consideração

intuitiva acima. Com a forma do perfil de velocidade, podemos analisar com mais detalhes os motivos do descolamento. Pegue

um microelemento como mostrado na Figura 9.8.9 na região de pressão direta na camada limite e considere a força na direção x.

A pressão que atua em AB, CD é pdy e , que juntos apontam para


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Gradiente de pressão para frente na direção x positiva atuando em microelementos. Em segundo lugar, o fluxo acima de AC

A força física tenta puxar o microelemento para avançar, é impulsionado pelo atrito Refletido. e

O fluido abaixo do BD arrasta o microelemento e se recusa a liberá-lo, e a força de arrasto é representada pela força de atrito ÿdx . Porque

na região de pressão direta, quanto mais próxima a superfície do objeto estiver, maior será o ÿ, então a força de arrasto será maior que a

força de tração. Como resultado do cancelamento, haverá um empuxo reverso que impede o movimento

Figura 9.8.9

atuando em microelementos. Portanto, a força final que atua sobre o elemento é (ao longo da direção x positiva)

O mesmo valor é tomado em toda a seção do mesmo x, e o valor máximo da superfície do objeto é monotônico

A Terra diminui em direção à borda externa (veja a Figura 9.8.8). Na superfície do objeto, é exatamente igual a, então o fluxo

O ponto físico adere a ele e não se move. Quanto mais longe do objeto, menor a

Muita força empurra o microelemento para avançar. Pode-se ver que, exceto pelo ponto na superfície do objeto, as partículas do fluido irão

A partir da linha de corrente zero que passa pelo ponto de estagnação, ela começa a se mover para frente em uma taxa acelerada e atinge o ponto máximo quando atinge o ponto E.
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valor. É só que o valor máximo é maior à medida que se aproxima da borda externa, e a distribuição é desigual. Na região de

pressão reversa da camada limite, duas situações devem ser consideradas. Acima do ponto de inflexão, a força que atua sobre o elemento ainda é

Mas neste momento o gradiente de pressão e a força viscosa impedem que o fluido avance. Abaixo do ponto de inflexão, devido à tração

é maior que a força de arrasto, ou seja, , então o efeito da viscosidade será benéfico para o microelemento avançar

Movimento, irá compensar parte do efeito da contrapressão. Em suma, não importa acima ou abaixo do ponto de inflexão, a

partícula de fluido se moverá para frente contra o empuxo reverso, de modo que a velocidade da partícula de fluido diminui

gradualmente. Além disso, como o fluido está estagnado pela parede próxima à superfície do objeto, o momento é pequeno,

portanto, embora o empuxo reverso recebido seja menor que o da parte superior do ponto de inflexão, a partícula próxima à superfície do objeto é a prime

O último ponto se move para o topo da superfície do objeto. Ou seja, a descorporação ocorre primeiro na superfície do objeto

gravidez. Por fim, ressalta-se que o ponto de ruptura não se refere ao ponto onde a velocidade na superfície do objeto é zero, pois

a velocidade da partícula do fluido na superfície do objeto é igual a zero. Isso significa que a velocidade perto da superfície do objeto é igual a zero

Isso, em outras palavras, é o ponto.

d) Propriedades gerais das equações da camada limite

Comparada com as equações de Navier-Stokes, a equação da camada limite de Prandtl tem uma simplificação

significativa. Originalmente havia três funções desconhecidas u, v, p e três equações, mas agora existem apenas duas funções

desconhecidas u, v e duas equações (equação de continuidade e equação de momento ao longo da direção x), e também há menos

termos viscosos, estes Todos são simplificados. Mas, por outro lado, deve-se notar também que a equação da camada limite ainda

é um sistema de equações diferenciais parciais não lineares de segunda ordem, e a natureza não linear da equação ainda é

preservada, o que torna bastante difícil encontrar sua solução matematicamente. Muito melhor do que as equações de Navier-

Stokes . Devido aos esforços de cientistas de todo o mundo por décadas, os métodos para resolver equações de camada limite são

bastante ricos e numerosos. Apenas alguns dos métodos mais básicos e mais importantes são apresentados aqui, ou seja, métodos

para encontrar soluções precisas de similaridade e expressões relacionais integrais, métodos de aproximação, que serão

introduzidos em 9.9 e 9.10, respectivamente.


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Antes de resolver o problema em detalhes, vamos examinar algumas propriedades gerais da equação da

camada limite. Em primeiro lugar, deve-se salientar que quando as equações de Navier-Stokes são reduzidas às

equações de Prandtl, os tipos de equações mudaram fundamentalmente. Todos sabemos que a equação de Navier-Stokes

é elíptica, enquanto a equação de Prandtl é parabólica. Da elipse à parábola, a natureza da solução também sofre

mudanças profundas. Tais mudanças não podem deixar de artificialmente fazer com que a solução da equação da

camada limite tenha algumas propriedades matematicamente singulares, e os resultados obtidos pela teoria da

camada limite não podem ser esperados. situação atual. Agora vamos introduzir a relação entre o fluxo na camada

limite e o número de Reynolds. Escreva a equação da camada limite e suas condições de contorno para o caso de estado estacionário bidi

Introduza as seguintes grandezas adimensionais:

Substitua em (9.8.18) e (9.8.19) para obter as equações e condições de contorno na forma adimensional :
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Vemos que o sistema de equações e condições de contorno (9.8.20) e (9.8.21) na forma adimensional não contém o número de

Reynolds, o que significa que as soluções u', v' na forma adimensional dependerão apenas de x' , y', e não tem nada a ver com o

número de Reynolds Re. Quando o número de Reynolds muda, todo o padrão de escoamento na camada limite sofre apenas

transformação de similaridade. Neste momento, a distância longitudinal x e a velocidade longitudinal u permanecem inalteradas ;

proporcional a , e o ponto de ruptura existe, então, obviamente,


os ay posição
e v são. xs
Nodo
problema
ponto de
doruptura
corpo, não
a velocidade
tem nadav a
é ver
inversamente
com o

número de Reynolds na faixa de fluxo laminar , isto é, não importa qual seja o número de Re, a posição do ponto de ruptura sempre

em xs . Segundo, à medida que o número de Reynolds aumenta, o ângulo de inclinação da linha de corrente livre de xs será

proporção é reduzida.

9.9 Camada limite laminar de uma placa semi-infinitamente longa

Nesta seção, a solução de similaridade da equação da camada limite é considerada. O que é solução de similaridade,

quais são os benefícios de estudar a solução de similaridade e em que circunstâncias as soluções são semelhantes? Essas

são questões importantes com as quais nos preocupamos e é necessário respondê-las uma a uma. Se os perfis de velocidade u(x,

y) em diferentes seções x diferem apenas pelo fator de escala da velocidade u e da coordenada y, então as soluções da camada limite

são ditas semelhantes. Mais especificamente , se a distribuição de velocidade U(x) do fluxo potencial é tomada como o fator de escala

da velocidade u, e a espessura da camada limite ÿ(x) é tomada como o fator de escala da coordenada y, então no adimensional

coordenada y/ÿ(x) O perfil de velocidade adimensional u/U(x) mostrado na tabela acima será exatamente o mesmo para x diferente, e está escrito na fórmula
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Onde x1 , x2 são duas coordenadas que são tomadas arbitrariamente. A Equação (9.9.1) mostra que a solução de similaridade depende apenas

de uma variável combinada y/ÿ(x). Se y/ÿ for usado como variável independente, a equação diferencial parcial original será transformada em

equação diferencial ordinária. Existem muitas maneiras de lidar com equações diferenciais ordinárias na teoria de equações diferenciais,

e métodos numéricos ou outros métodos analíticos sempre podem ser usados para encontrar sua solução exata. Pode-se observar

que as soluções das equações da camada limite possuem propriedades semelhantes, o que simplifica bastante o problema matemático.

Que tipo de forma de objeto ou distribuição de velocidade de escoamento tem uma solução de similaridade? De acordo com

a análise da distribuição de velocidade na região de pressão direta e na região de pressão reversa na seção anterior, não é difícil ver

que se a forma do objeto que você está estudando tem tanto a região de pressão direta de aceleração quanto a região de pressão

direta de desaceleração região de pressão, as soluções não devem ser semelhantes. Como a curva de distribuição de velocidade da

região de pressão reversa e a curva de distribuição de velocidade da região de pressão direta são de natureza muito diferente, elas

não são semelhantes entre si e é impossível fazê-las coincidir ajustando a escala. Pode-se ver que a solução de similaridade só pode

existir quando há uma única distribuição de velocidade de aceleração ou desaceleração (o caso de velocidade constante e pressão

normal é um caso especial). Pode-se mostrar que quando a distribuição de velocidade do escoamento tem a forma de potência U=cxm

ou a forma exponencial U=cemx , as soluções da equação da camada limite devem ser semelhantes. Os detalhes da prova são limitados

à natureza da classe básica e não devem ser descritos aqui. A seguir, estuda-se apenas a camada limite laminar da placa de

comprimento semi-infinito (equivalente ao caso em que m=0 na forma de potência). Tome isso como um exemplo para entender

concretamente o problema de solução de similaridade. A solução da camada limite da laje foi estudada pela primeira vez pelo cientista

alemão Blasius . Em 1908 ele discutiu este problema em detalhes em sua tese de doutorado em Goettingen . É o primeiro exemplo concreto da teoria da camada li

Há uma placa fina e longa se movendo na direção da superfície da placa com velocidade constante U no vasto céu. Este

problema pode ser resumido como: um fluxo de ar uniforme no espaço infinito flui de forma constante ao longo da direção da

superfície da placa para uma placa plana de meio comprimento infinito com espessura zero. Obviamente, uma fina camada limite é

gerada na superfície do objeto. O movimento do fluido nesta fina camada é o que queremos estudar agora. Pegue um sistema de

coordenadas retangulares , a origem coincide com a borda frontal da placa, o eixo x está ao longo da direção do fluxo de entrada e o eixo y é

perpendicular à placa ( veja a Figura 9.9.1). Como a placa não tem espessura, quando o fluido ideal flui através da placa na direção da placa, o
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A placa não perturba o escoamento, de modo que o campo de velocidade do escoamento é uniforme e igual à constante U. De acordo

com o teorema de Bernoulli , a pressão também é uniforme

Figura 9.9.1

Desta forma, vamos considerar o caso mais simples de velocidade constante e pressão normal. Nesse caso,

A equação da camada limite de Prandtl tem a seguinte forma:

As condições de contorno são:

A partir da equação de continuidade no sistema de equações (9.9.2), a função de fluxo ÿ(x, y) pode ser introduzida tal que
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Neste caso, a equação de continuidade é satisfeita automaticamente. Além disso, a equação do momento em (9.9.2) torna-se

As condições de contorno (9.9.3) são escritas como:

Apresentando a função de fluxo, uma função ÿ pode ser usada para substituir as duas funções de componentes de velocidade u e v, de modo que as duas funções parciais

A equação diferencial (9.9.2) é reduzida a um (9.9.4). Só porque com ÿ como a função desconhecida, existe tal

As vantagens de , resolveremos o problema a partir das equações (9.9.4) e (9.9.5).

Torne a equação (9.9.4) e as condições de contorno (9.9.5) adimensionais. Para isso, deixe

ÿ Seja ÿ=ÿÿÿ, substitua a fórmula (9.9.6) e a fórmula acima em tem que

considerando ,então ÿ

então pegue
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Nenhum parâmetro aparece na equação (9.9.7) e nas condições de contorno (9.9.8), então a função de fluxo adimensional depende apenas das

coordenadas adimensionais x' e y' ÿ' = ÿ'(x', y') para colocá-la Convertido para a forma dimensional, temos

Ao contrário de uma placa de comprimento finito, uma placa de comprimento semi-infinito não tem comprimento característico, então o

comprimento característico L não deve aparecer na solução final, que requer as seguintes combinações de variáveis independentes

aparece, e a função que depende de ÿ leva o produto

aparece na forma de. Desta forma, a estrutura da função de fluxo adimensional ÿ deve ser
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(9.9.9) também pode ser escrito como

dentro

A função de fluxo assume a forma de (9.9.9), indicando que as soluções na camada limite são semelhantes. Para esclarecer

esse fato, diferencie y em relação a ÿ, de modo que

qual é

Em segundo lugar, de acordo com a análise na seção anterior

então

assim
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Pode-se ver que a velocidade adimensional u/U depende apenas de y/ÿ. Por definição (9.9.1) as soluções da camada

limite são semelhantes. Desta forma, a equação diferencial parcial (9.9.4) satisfeita por ÿ(x, y) deve ser transformada

em uma equação diferencial ordinária satisfeita por f(ÿ). Esta equação diferencial ordinária deve ser derivada de

(9.9.4) e (9.9.10). Calcule as derivadas de ÿ em todos os níveis

Substitua na equação (9.9.4) e nas condições de contorno (9.9.5) para obter

As condições de contorno são

A equação (9.9.13) satisfeita por f(ÿ) é uma equação diferencial ordinária não linear de terceira ordem, embora a

forma seja muito simples, é impossível encontrar uma solução analítica de forma fechada. Blasius usou o método

de conexão em série para obter a solução de ( 9.9.13 ) aproximadamente. Então Töpfer, Goldstein, Howarth, Hartley
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(Hartree) et al., obtiveram as soluções de (9.9.13) por métodos numéricos com diferentes acurácias .

Agora vamos introduzir esses dois métodos separadamente.

a) método de conexão em série

Blasius desenvolve a solução em forma de série em torno de ÿ=0, encontra sua expansão

assintótica em torno de ÿ=ÿ e conecta as duas soluções. Expanda f(ÿ) em uma série de Taylor em torno de ÿ = 0

Agora prove por indução

dentro

Quando k=0, pode-se ver pela fórmula (9.9.14) que a fórmula (9.9.16) vale

f(0)=0, fÿ(0)=0, fÿ(0)=a e C0 =1. Quando nÿk-1, a

fórmula (9.9.16) vale, e está provado que n= k também é verdadeiro ÿDiferencie a fórmula (9.9.13) por 3k-3,

3k-2, 3k-1 vezes e de acordo com a fórmula de Leibniz

Nós temos
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Porque, quando nÿk-1 (9.9.16) vale, então

Derivado deste
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Substituindo a equação (9.9.16) na equação (9.9.15), f(ÿ) pode ser expresso como

O coeficiente Ck (kÿ) pode ser obtido sucessivamente de C0 = 1 de acordo com a fórmula (9.9.17), eles são

C0 = 1, C1 = 1, C2 = 11, C3 = 375 , C4 = 27897, C5 =

3817137, ... (9.9.18) O coeficiente a = f" (0) na

fórmula ainda não foi determinado, deve ser determinado por ÿ = A condição de fÿ=1 quando ÿ é

determinado. O cálculo real mostra que a série (9.9.18) converge muito rapidamente quando ÿ < 2, o que é mais

adequado, mas quando ÿ > 2, converge lentamente, e é usado para cálculo. Não muito preciso. Se ÿ for

maior que o raio de convergência , a série (9.9.18) não pode ser usada. Agora vamos estudar a expansão

assintótica da função f(ÿ ) para grande ÿ. Seja a assintótica de f para grande ÿ A expansão pode ser expressa como

onde f1 é o termo principal, f2 ÿf1 , tome a aproximação de primeira ordem da solução do por

fluxo potencial linear uniforme, então

onde ÿ deve ser determinado. Agora, para encontrar a aproximação de segunda ordem, substituindo f=ÿ-ÿ+f2 na equação (9.9.13), e

ignorando os traços acima de segunda ordem, obtemos

pontos uma vez


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onde ÿ é a constante integral indeterminada. Para garantir f'(ÿ)=1, é necessário fazer f2 ÿ isto

(ÿ)=0. Considerando isso, integramos f2 duas vezes para obter

Portanto, a expansão assintótica da aproximação de segunda ordem é

As propriedades de f2 são basicamente as mesmas de e - ÿ 2, e tende a zero rapidamente quando ÿÿÿ. Portanto, f'

e também tenderá para o valor limite 1 à taxa de -ÿ 2.

Para obter f(ÿ) que vale em toda a região, a série (9.9.18) e a expansão assintótica (9.9.21) devem ser conectadas.

A Equação (9.9.18) satisfaz apenas duas condições de contorno, então uma constante ÿ é indeterminada, enquanto a

Equação (9.9.21) satisfaz apenas uma condição de contorno, e existem duas constantes ÿ e ÿ indeterminadas. Essas

três constantes devem ser determinadas durante o processo de vinculação. Existem dois métodos de conexão:

1) Selecione um ponto ÿ = ÿ1 onde ambas as soluções são aplicáveis , e neste ponto faça f, f' e f" das duas em relação uma à outra.

Etc., a partir do qual ÿ, ÿ, ÿ são determinados. De acordo com este método, os resultados calculados por Blasius

são ÿ=0,332, ÿ=1,73, ÿ=0,231 2) Selecione três pontos para os quais ambas as

soluções são aplicáveis, e faça o f dos dois igual nesses três pontos, a partir desta

fora ÿ, ÿ, ÿ.

b) Método de integração numérica

O método de conexão em série é relativamente grosseiro, para obter a solução da equação (9.9.13) com mais

precisão , utilizamos o método de integração numérica. Deve-se notar que as equações (9.9.13) e (9.9.14) são problemas de

valor de contorno . Duas condições de contorno são dadas em ÿ=0, e a outra condição de contorno é dada em ÿ=ÿ. Todos
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Sabe-se que a integração numérica deve começar desde o início, para a qual devem ser dados três valores

iniciais em ÿ=0 . f=fÿ=0 é dado, além de saber o valor de fÿ=ÿ, mas ÿ não é conhecido antes que o problema seja

resolvido, o que impossibilita o início da integração numérica. A equação satisfaz as condições de contorno

F=Fÿ=0, Fÿ=1 solução ( equivalente ao caso de ÿ=1).


F, e Em seguida,
assim tente ÿ.
determinar estabelecer a relação
Com ÿ, a equação entre as
(9.9.13) funções
pode ser f e

calculada numericamente sem dificuldade. A partir das estruturas das equações (9.9.13) e (9.9.14), acredita-se que ÿ

Diferencie (9.9.21) para obter

Pegue o limite

então

Quando calculamos F(ÿ) numericamente, naturalmente descobrimos que no e ÿ. existir

cálculo real, não podemos calcular até ÿ = ÿ, mas só podemos calcular o valor que F' mudou muito lentamente, e

aproximadamente tomar esse valor como F' limite valor . Aqui derivamos os resultados dos cálculos de Torbever

Com ÿ, podemos usar vários métodos numéricos para integrar as equações (9.9.13) para encontrar f, f', f" a

partir de ÿ=0. Extrairemos os resultados numéricos com maior precisão do cálculo de Hauss abaixo.
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Agora analisamos as principais grandezas físicas na camada limite da laje de acordo com os resultados do cálculo numérico.

1) Perfil de velocidade.

De acordo com a tabela de cálculo numérico, a Fig. 9.9.2 traça a distribuição longitudinal de velocidade u/U=f'(ÿ).

Figura 9.9.2
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Esta é uma curva suave com curvatura muito pequena perto da superfície da placa, perto de uma linha reta e, em seguida,

aproximando-se abruptamente de uma linha reta horizontal u/U=1. Na prancha, a curva tem um ponto de inflexão porque está em

y=0 . Em segundo lugar, pode-se ver na figura que u/U=f'(ÿ) de fato tende a exponencialmente rapidamente.

valor assintótico no infinito. Na verdade, é muito próximo de 1 quando ÿ=5. De acordo com (9.9.12), a velocidade

lateral é determinada por

Os valores de v em diferentes ÿ são calculados usando a tabela acima. Os resultados do cálculo estão representados na Figura

9.9.3. A velocidade lateral aumenta lentamente a partir de zero no tabuleiro, depois aumenta rapidamente, tendendo ao infinito no infinito

Figura 9.9.3

Isso indica que há um escoamento de fluido para fora no limite externo da camada limite, que é causado pelo aumento da

espessura da camada limite devido à estagnação viscosa da superfície da placa, expelindo assim o fluido da vizinhança da

camada limite. a superfície da placa. Ressalta-se que no limite externo da camada limite, a velocidade lateral não é igual ao valor

zero da vazão, o que reflete apenas a influência da camada limite na vazão. Porque não há contrapressão na camada limite da

placa
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Então não há separação. 2) A espessura

da camada limite. Como

mencionado acima, definimos a espessura da camada limite onde a diferença entre a componente longitudinal da velocidade u e

o valor de escoamento U difere em 1% . Pode-se ver na tabela de cálculo numérico que o ÿ correspondente é aproximadamente igual a

5. Portanto, a espessura da camada limite é

Este resultado é totalmente consistente com os resultados da análise qualitativa citados acima. Aqui, apenas o fator de escala é

calculado para o caso da placa plana. A espessura da camada limite é proporcional ao sinal da raiz da abcissa x, que é uma relação

parabólica conforme mostrado na Figura 9.9.4.

Figura 9.9.4

3) Resistência ao atrito. A

resistência ao atrito local na superfície da placa é

De acordo com o formulário

então
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Introduzir o coeficiente de arrasto local

qual é

dentro

Para uma placa plana com comprimento L e largura b imersa em fluido em ambos os lados, a resistência total ao atrito que ela experimenta

Portanto, o coeficiente de arrasto total é

As equações (9.9.24), (9.9.25) e (9.9.26), (9.9.27) mostram que a resistência ao atrito é inversamente proporcional à soma, ou seja, a resistência

ao atrito é proporcional à potência de 3/2 de a velocidade de entrada. Sabemos que no fluxo de pequeno número Re, o atrito é proporcional à

potência da velocidade. Portanto, um número Re maior tem uma resistência ao atrito maior. Em segundo lugar, pode-se ver pela fórmula (9.9.24)

que a resistência ao atrito da superfície da placa segue a regra da superfície da placa.


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atenuação. Isso ocorre porque a camada limite a jusante da placa é mais espessa e a força de cisalhamento na superfície da placa é

correspondentemente menor, de modo que a resistência é menor do que na borda de ataque. A curva de atrito local e a espessura da camada limite

são plotadas juntas na Figura 9.9.4.

Os resultados acima foram estudados pela primeira vez por Blasius, então eles são frequentemente chamados de Blasius

desatar.

Os resultados de Blasius concordam bem com os resultados experimentais no regime de escoamento laminar. Abaixo comparamos a

distribuição de velocidade medida por Nikolai, a espessura da camada limite medida por Hasen e Lippmann

Os coeficientes de arrasto locais medidos por Liepmann e Dhawan e os resultados teóricos de Blasius são comparados na Fig. 9.9.5.
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Figura 9.9.5

Nikolai mediu apenas as curvas de distribuição de velocidade em várias seções, e elas se enquadram quase completamente

nas curvas teóricas, o que mostra que os perfis de velocidade da camada limite das placas são de fato semelhantes, e os

resultados teóricos e experimentais estão em bom acordo. Os resultados experimentais de espessura da camada limite e

atrito também concordam bem com os resultados experimentais na faixa de escoamento laminar . Quando Re

excede um valor crítico (cerca de 2×105 a 6×105 ), a camada limite laminar se transforma em uma camada limite turbulenta.

Neste momento, a lei da aerodinâmica na camada limite é completamente alterada, o que é claramente visto na Figura 9.9.6.
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Figura 9.9.6

Por fim, fazemos algumas discussões necessárias sobre a solução Blasius. 1)

Quando o número de Reynolds local Rex é pequeno, igual ou menor que 100, a teoria da camada limite acima não é

mais aplicável. Este é o caso, por exemplo, próximo à borda de ataque da placa. Como x é pequeno lá , o número de Reynolds

Rex derivado de x também é pequeno. Por que a solução Blasius não funciona perto da vanguarda? Acontece que na borda

de ataque da placa, a velocidade ao longo da superfície da placa muda rapidamente do valor zero no ponto da borda de

ataque para a magnitude do fluxo de entrada . Portanto, a mudança de velocidade ao longo da direção x será tão importante

à medida que a velocidade muda ao longo da direção y, e uma aproximação da camada limite é usada para isso, obviamente

não é adequado. Relutante em resolver a equação da camada limite, haverá singularidades artificiais na solução. Considerando as expressões para v
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Será visto que na borda frontal da placa x = 0, v e ÿ ambos tendem ao infinito. Essa singularidade obviamente não reflete a situação

real e é consequência de nossa aproximação incorreta. Para manusear corretamente os pequenos perto da borda de ataque

Existem duas maneiras para o fluxo de números Re: (1) Considere o problema da equação de Navier-Stokes. Essa

abordagem foi tentada por Kochin (ÿÿÿÿÿ), mas ele não a terminou e foi difícil; (2) Revisar ainda mais a equação da camada

limite para obter uma aproximação avançada da equação de Navier-Stokes


singularidades
para pequenos
nasparâmetros
equações .da
Como
camada
existem
limite da

aproximação de primeira ordem, é necessário tratá-las ao buscar aproximações avançadas. Em 1952, Guo Yonghuai, um

famoso mecanicista na China , resolveu este problema de forma brilhante com o método PLK (K é Guo Yonghuai). Ele

obteve o estado de fluxo próximo à borda de ataque e a situação real, e obteve a fórmula do coeficiente de atrito modificado

Esta fórmula é a mesma que a solução de Blasius para grandes números de Reynolds, porque o termo de correção 4,18/Re

desempenha um papel pequeno. Mas quando o número de Reynolds é pequeno, 4,18/Re desempenha um papel cada vez maior,

e começa a se desviar da curva de resistência de Brasius e próximo dos resultados experimentais. Pode-se ver na Figura

9.9.7 que está em boa concordância com os resultados experimentais até Re = 10.
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Figura 9.9.7

2) Acima, estamos lidando com lajes semi-infinitas, e as lajes reais são, obviamente, finitas. A placa finita é muito

difícil de lidar, devido ao comprimento característico, a solução de similaridade não existirá, e o problema deve ser

resolvido a partir da equação de Prandtl original, que é mais problemática. Para chapas mais longas, ainda podemos

utilizar a solução Brasius para obter resultados como resistência ao atrito. A existência do ponto final do bordo de fuga

tem influência no campo de escoamento e nas quantidades características, mas esta influência é da ordem de O(ÿ 2 )

para o atrito, que pode ser ignorada.

9.10 Métodos Relacionais da Integral do Momento

Embora a equação da camada limite seja mais simples que a equação de Navier-Stokes, ela ainda é não linear.

Apenas em alguns casos, como placa plana, objeto em forma de cunha, fluxo de origem, etc., a solução exata de

semelhança pode ser encontrada. Esses fluxos são relativamente simples e especiais. A situação real encontrada no

projeto é principalmente o problema de escoamento ao redor de qualquer aerofólio, e no caso de qualquer distribuição de velocidade de esco
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Particionar a equação de Prandtl geralmente é bastante difícil. Por esta razão, deve-se usar um método de aproximação.

Várias aproximações e suas variantes surgiram como cogumelos nas últimas décadas, e uma introdução abrangente a

elas levaria muito espaço. Aqui, apresentamos apenas um método relacional de momento integral que é amplamente

utilizado em engenharia com uma pequena quantidade de cálculo. O Método Relacional da Integral do Momento é Kaman

(Kármán) proposto pela primeira vez em 1921, e foi especificamente realizado por Pohlhausen . Sua ideia básica é a

seguinte: substituir aproximadamente o perfil real u(x, y) por uma família de perfil de parâmetro único que depende

apenas de x . Para tornar o perfil aproximado o mais próximo possível do real, escolhemos tal que satisfaça a parede e o

limite As principais condições de contorno no limite externo da camada. Portanto , quando x assume valores diferentes,

serão obtidos os perfis de velocidade em diferentes seções transversais, alguns dos quais descrevem a zona de

aceleração, e alguns refletem a curva de velocidade com pontos de inflexão na zona de desaceleração. Substituir o perfil

verdadeiro por uma família de perfis de parâmetro único é matematicamente equivalente a aproximar uma função binária

com uma função de elemento único. A função original de duas variáveis satisfaz o sistema de equações diferenciais

parciais, e agora a família de perfis de parâmetro único precisa apenas satisfazer uma equação diferencial ordinária. Para

determinar a relação entre os parâmetros acima e a coordenada longitudinal x, Kalman utiliza a integral do momento,

que pode ser obtida pelo teorema do momento ou integrando a equação de Prandtl ao longo da direção da espessura da

camada limite. O que isso significa é que cada partícula de fluido não precisa satisfazer a equação da camada limite em

detalhes, mas apenas satisfazer a relação da integral do momento ao longo da espessura da camada limite em média e

como um todo. Depois de resolver a equação diferencial ordinária, a relação entre os parâmetros e x é obtida, de modo

que o perfil de velocidade é completamente conhecido e várias quantidades físicas de interesse podem ser calculadas de

acordo. De acordo com a ideia básica proposta acima, o método relacional da integral do momento inclui os seguintes

passos principais: (1) Derivando a integral do momento de Karman, duas novas quantidades aparecerão nesta integral, a

saber, a espessura do deslocamento e a espessura da perda de momento, então antes do derivação, é necessário

esclarecer o significado físico dessas duas espessuras; (2) estudar as condições de contorno que devem ser satisfeitas

pela família aproximada do perfil de velocidade. Depois de concluir essas preparações, usamos o método relacional da

integral do momento para lidar com o problema da camada limite de placas como primeiro passo e testamos a precisão do método aproximad

a) Espessura de deslocamento e espessura de perda de momento


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Duas grandezas físicas com dimensões de comprimento aparecerão naturalmente na equação integral de momento, espessura de deslocamento

Gasta

e espessura da perda de momento

ÿ corresponde à teoria da espessura finita e ÿ corresponde à teoria assintótica. Essas duas espessuras têm significados físicos óbvios e estão

intimamente relacionadas ao fluxo e ao momento, respectivamente. As seções a seguir examinam seus significados físicos com mais detalhes.

1) Espessura de deslocamento. A Figura 9.10.1 mostra a linha de corrente II de um fluido ideal soprando através de um objeto curvo (ou uma

placa plana). Se o fluxo de fluido viscoso em torno de uma superfície curva (ou uma placa plana) for considerado, uma fina camada

limite é puxada para perto do objeto. Na camada limite, a velocidade do fluxo diminui devido à estagnação da viscosidade da

parede.Para garantir o mesmo fluxo através do tubo de fluxo, a linha de corrente deve ser deslocada para fora. Além disso, devido à existência

da camada limite, o escoamento é deslocado pelo desvio para fora das linhas de corrente, agindo assim sobre o escoamento. camada, e as

linhas de corrente também serão desviadas para fora. Somente no infinito, porque a influência da camada limite no escoamento desaparece

gradualmente, a linha de corrente continua na posição original sem qualquer alteração. A forma aerodinâmica no caso de fluido viscoso é

mostrada em II'. Agora calculamos o quanto as linhas de corrente são deslocadas no limite da camada limite. Obviamente, a taxa de fluxo do

fluido ideal através do tubo de fluxo III e a taxa de fluxo do fluido viscoso através do tubo de fluxo III' são iguais. Na seção onde a linha de corrente

II' cruza com o limite da camada limite, a vazão do fluido ideal através de AB é
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Figura 9.10.1

onde ÿ é a espessura da camada limite e é a distância que a linha de corrente ideal é espremida. Como AB é

muito curta, a velocidade U do escoamento ideal pode ser considerada constante, tomando o valor na parede.

Além disso, o fluxo de fluido viscoso através de AC é

As equações (9.10.3) e (9.10.4) são iguais para obter

então
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Se o fluido viscoso tende para o fluido ideal assintoticamente, então ÿ=ÿ. Então o deslocamento da linha de corrente externa

da camada limite é

Pode-se ver que, definido pela fórmula (9.10.1)

A distância que uma linha de corrente representando um fluido ideal é deslocada para fora pelo efeito viscoso no limite

externo da camada limite. Devido a este significado físico, é chamado de espessura de deslocamento (ou espessura de

deslocamento). De acordo com a fórmula (9.10.6), a espessura de deslocamento também pode ser interpretada da seguinte

forma:

Representa a perda de fluxo no fluido ideal devido à estagnação viscosa.Se o fluxo perdido flui para frente na velocidade U do

fluido ideal, ele precisa ser deslocado por uma distância ÿ * da espessura para se esgotar. Os fatos acima podem ser representados

visualmente pela Figura 9.10.2. A área sob o perfil de velocidade OL representa a integral
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Figura 9.10.2

Se a área do ONMP for a mesma do OLP, a altura do ONMP é a espessura do deslocamento .

2) Espessura da perda de

momento. Reescreva (9.10.2) como

Primeiro esclareça a integral do lado direito de (9.10.7)

significado físico. Comparando a perda de momento de fluido ideal devido à ação viscosa em tubos de fluxo com a mesma taxa

de fluxo , na seção transversal onde a linha de corrente II' cruza com o limite externo da camada limite, o momento de fluido ideal que

passa pelo tubo de fluxo I II é :

Na mesma seção, o momento do fluido viscoso que passa pelo tubo de fluxo III' (observe que coincide com o tubo de fluxo III no infinito , de

modo que o fluxo dos dois tubos de fluxo é igual) é


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Portanto, em um tubo de fluxo com a mesma vazão, a perda de momento devido ao efeito viscoso é

Usando a equação (9.10.5), ela também pode ser escrita como

Se tal perda de momento flui para frente com o momento ÿU2 do fluido ideal , a espessura necessária é

Obviamente, esta é a espessura da perda de momento . Se ÿÿÿ, então temos

e a espessura da camada limite têm a mesma ordem de grandeza. de (9.10.1), (9.10.5)

e (9.10.2) é fácil ver que o conceito ÿ em ordem de tenha um

numérico de volume, considerando o , Facil de ver

Usando os resultados numéricos da solução de Blasius, calcula-se que


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e espessura da camada limite

Por comparação, pode-se ver que ÿ é é de fato da mesma ordem que ÿ, e são menores do que

cerca de 1/3 e 1/8 de ÿ, respectivamente.

Em comparação com a espessura da camada limite ÿ, a espessura de deslocamento ÿ * e a espessura da perda de momento têm muitas

vantagens e usos exclusivos. Primeiro, tem um significado físico distinto; segundo,


dada,na
a soma
teoriaéassintótica,
uma quantidade
quandofísica
a distribuição
matematicamente
de velocidade
completamente
u(x, y) é

determinada, e sabemos que a espessura da camada limite ÿ tem uma certa arbitrariedade Por fim, ao considerar a interferência mútua entre o

escoamento e a camada limite, o objeto efetivo é geralmente tomado como o objeto original mais a espessura do deslocamento. ser usado. Além

disso, é fácil imaginar que a resistência sofrida por um objeto está muitas vezes relacionada à espessura da perda de momento.

b) Equação Integral do Momento de Kaman

Primeiro usamos um método matemático comparativo para derivar a equação integral do momento da equação da camada limite de Prandtl

processo, e então deduzi-lo novamente usando o teorema do momento, que tem um conceito físico muito claro. Escreva a equação da camada

limite de fluido incompressível para o estado estacionário bidimensional

Multiplique a equação da continuidade por u e adicione a equação do momento para obter


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Em segundo lugar, reescreva a equação de continuidade como

subtraia os dois

Integre a fórmula acima com y, e a integral é limitada a 0 e ÿ, ou 0 e ÿ para obter

Considerando y = ÿ, ÿ, , e quando y=0, u=v=0, obtemos

Segundo porque
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Então (9.10.9) se torna

De acordo com a definição de espessura de deslocamento e espessura de perda de

momento ( 9.10.1 ) e (9.10.2), e deixe

A fórmula acima pode ser abreviada como

depois de desdobrar
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Na literatura costuma-se chamar

Assim (9.10.11) também pode assumir a seguinte forma

As equações (9.10.11) e (9.10.12) foram derivadas pela primeira vez por Karman em 1921, por isso são chamadas de

equações integrais de momento de Karman. Agora use o teorema do momento para deduzir a relação integral do

momento de Karman na teoria da espessura finita.

Pegue o elemento de volume ABCD fixo no espaço como mostrado na Figura 9.10.3, que consiste em duas seções

transversais de camada limite infinitamente adjacentes AB, CD, parede AD e fronteira externa BC em x e x+dx . Aplique

o teorema da quantidade de movimento na forma de Euler a ABCD. Como todos sabemos, o teorema do momento afirma:

No caso de movimento permanente , o fluxo de momento através de ABCD é igual à força resultante agindo em ABCD. Agora

escrevemos a projeção do teorema da quantidade de movimento na direção x. Primeiro calcule a projeção do fluxo de

momento através de ABCD na direção x . O momento que flui para ABCD através da seção x por unidade de tempo é

Figura 9.10.3

Subtraia a quantidade de movimento de saída na seção x+dx da quantidade de movimento de entrada na seção x, e a quantidade de movimento de saída é
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Como AD é uma linha de corrente, não há momento fluindo por ela, portanto, não é necessário considerá-la. Finalmente , para calcular

o momento através de BC, devemos primeiro determinar quanto fluido flui através de BC para ABCD. O fluido que escoa através da

seção x por unidade de tempo é

Portanto, a massa que flui através da seção x + dx menos o momento que flui na seção x produz a massa que flui através de BC como

De acordo com a lei de conservação da massa, a massa que flui através de AB, CD é obviamente igual à massa que flui através de BC

qualidade de entrada. Portanto, haverá tráfego através de BC

ingresso. Como u = U na borda externa da camada limite, o momento que flui através de BC é

No total, o momento que flui através de ABCD será

Em seguida, considere a projeção da força agindo sobre ABCD na direção x. A força que atua em ABCD é apenas a força de

superfície porque ignora a força de massa. Ela é composta pelas forças que atuam em AB, BC, CD e DA. Concordamos que a força ao

longo da direção x positiva assume o sinal positivo e a força ao longo da direção x negativa Assuma o sinal negativo, de modo que as quatro

forças de superfície são: (1) resistência ao atrito atuando em AD -ÿw dx; (2) atuando em BC
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A pressão de (porque a tensão de cisalhamento é zero na fronteira do escoamento ideal) é ;

(3) A pressão pÿ agindo em AB e CD e , considerado aqui

ao fato de que a força viscosa é zero e a pressão não muda através da camada limite. Some essas forças e você terá

A força total é

De acordo com o teorema do momento, (9.10.13) é igual a (9.10.14), então

será substituído por , e faça as seguintes transformações

(9.10.15) é exatamente igual a (9.10.10), após a mesma operação anterior

Mais uma vez, obtenha a relação integral do momento de Karman


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A partir disso, podemos ter certeza de que a fórmula (9.10.11) ou (9.10.12) é o teorema do momento da camada limite em x

Expressão matemática da projeção direcional.

É fácil ver que, embora existam três perfis de velocidade de , ÿw . mas quando

parâmetro único na equação (9.10.11), a ,equação


As três (9.10.12) é uma
quantidades , e
contêm apenas uma função desconhecida

equação diferencial ordinária de parâmetro único.

c) Condições que o perfil de velocidade deve satisfazer na fronteira

No limite externo da camada limite, o componente de velocidade u(x,y) do fluido viscoso deve ser o mesmo que o potencial

A velocidade U da vazão é conectada e as funções e derivadas em todos os níveis são iguais. Em outras palavras, quando y =

ÿ, ÿ

Esta é a condição que o perfil de velocidade deve satisfazer no limite externo da camada limite. Agora examine mais

Observe quais as condições que o perfil de velocidade deve atender na parede, e para isso a componente longitudinal da velocidade u(x,

y) desenvolve uma série de Taylor em torno da parede y=

A condição de adesão à parede (u) y = 0 = 0 foi considerada aqui . Substitua a fórmula acima na equação de continuidade para obter

A expansão de Taylor da velocidade v(x, y) é


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Na fórmula, "'" representa a diferenciação de x. Substitua as expansões (9.10.17) e (9.10.18) na equação da camada limite

equação do momento

Em seguida, faça os coeficientes da mesma potência de y iguais para obter

Pode-se ver que o


, perfil de velocidade na parede deve satisfazer ( 9.10.20 ( a )) e

(9.10.20(b)) e outras condições (substitua a condição de u=v=0 quando y=0 na equação da camada limite

, obter diretamente a condição


( 10.10.19 ) e suas equações diferenciadas em relação a y podem

(9.10.20(a)) e (9.10.20(b))), onde

são parâmetros que podem ser selecionados livremente, e outros coeficientes podem ser expressos através deles.

Entre as condições a serem satisfeitas na parede, exceto a condição de aderência, ao empurrar (9.10.20(a))

Mais importante, ele controla que o perfil de velocidade não tem ponto de inflexão na região de pressão direta e deve ter um ponto de inflexão na região de pressão reversa.
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A situação real. Portanto, no problema de escoamento em torno de um objeto curvo, o perfil de velocidade aproximado

deve atender a esta condição tanto quanto possível, caso contrário não haverá bons resultados. De um modo geral,

as condições de contorno anteriores em (9.10.16) e (9.10.20) são mais importantes e devem ser satisfeitas primeiro.

d) Solução aproximada da camada limite da laje

1) Seleção do perfil de velocidade.

A camada limite da laje tem uma solução de similaridade e, portanto, depende apenas das variáveis combinadas ,

qual é

Agora escolhemos a função de aproximação de f(ÿ) para torná-lo o mais próximo possível do perfil real. Para isso , as

condições (9.10.16) e (9.10.20) na fronteira devem ser satisfeitas tanto quanto possível . No caso de uma placa plana

(U=constante) essas condições podem ser escritas como

Normalmente, uma aproximação polinomial f(ÿ) é feita, onde os n coeficientes an podem ser determinados da seguinte forma:

Selecione as n condições de contorno mais importantes em (9.10.21), faça com que a função polinomial as satisfaça,

obtenha n equações algébricas e resolva-as para obter um . As funções de aproximação são escritas abaixo tomando

como exemplos os polinômios do primeiro ao quarto grau e as funções trigonométricas. i) Polinômio linear f(ÿ)=aÿ+b:

De f(0)=0, f(1)=1, determina-se que a=1, b=0. então

f(ÿ)=ÿ ii) polinômio

quadrático f(ÿ)=aÿ2 +bÿ+c:


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Por f(0)=0, f(1)=1, e f'(1)=0, a=-1, b=2, c=0 são determinados.


então
f(ÿ)=2ÿ-ÿ 2
iii) O polinômio cúbico f(ÿ)=aÿ3 +bÿ2
+cÿ+d: De f(0)=0, f(1)=1, fÿ(0)=0, fÿ(1)=0, a =- ( 1/2), b=0, c=3/2,
d=0. Então

iv) O polinômio quártico f(ÿ)=aÿ4 +bÿ3 +cÿ2


+dÿ+e: de f(0)=0, fÿ(0)=0, f(1)=1, fÿ(1)=0 , fÿ(1)=0, defina a=1,
b=-2, c=0, d=2, e=0. então
f(ÿ)=2ÿ-2ÿ3 +ÿ 4

v) :

Obviamente, ele satisfaz as condições que o polinômio cúbico

satisfaz. A seleção da função de aproximação de f(ÿ) não determina completamente o perfil de velocidade,

porque a espessura da camada limite ÿ também está incluída em ÿ, que é uma função de x. Quando a relação de

função de ÿ dependendo de x não é determinada , não sabemos qual perfil de velocidade deve ser tomado em diferentes

seções x. Pode-se ver que para determinar completamente o perfil de velocidade, a relação entre o único parâmetro

ÿ e x precisa ser obtida. 2) Determinação do parâmetro único ÿ(x). A equação diferencial ordinária para

determinar ÿ(x) é fornecida pela equação do momento de Karman (9.10.11). Agora toma a seguinte forma (U

= constante)

dentro
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Escreva o perfil de velocidade como

onde f(ÿ) é uma função conhecida de ÿ selecionado, que pode ser da forma ÿ; 2ÿ-ÿ 2;

; 2ÿÿ2ÿ3 +ÿ Ou 4 ou sen(ÿÿ/2). Fórmula de vontade (9.10.24)

Substitua em (9.10.23) e (9.10.1) para obter

Aqui fazemos

, Quando
São constantes totalmente determinísticas que podem a em
ser baseadas forma específica de f é dada ,

(9.10.28) podem facilmente encontrar seus valores. Vamos formular (9.10.26) e

Substitua (9.10.27) em (9.10.22) para obter

Então determine a equação diferencial ordinária de ÿ(x) como

Esta equação é muito fácil de integrar, e sua solução é obviamente


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A forma de ÿ(x) é exatamente a mesma do resultado exato, mas os coeficientes são ligeiramente diferentes. 3.

Resultados. Com a relação entre ÿ e x (9.10.29), todas as grandezas físicas de interesse podem ser

determinadas. Substitua (9.10.29) em (9.10.24) para obter o perfil de velocidade como

O atrito local é baseado em (9.10.27) como

Então, o atrito total agindo em uma seção de placa plana com comprimento L e largura b é

O coeficiente total de resistência ao atrito é

De acordo com (9.10.25) e (9.10.26), a espessura da descarga e a espessura da perda de momento podem ser determinadas

Finalmente, escolhemos a função de aproximação como um polinômio de primeiro a quarto grau e uma função trigonométrica

Os resultados calculados estão listados abaixo.


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A tabela acima mostra que o método relacional integral geralmente dá resultados satisfatórios em comparação com a solução exata. Exceto

para a distribuição linear e função quadrática, os resultados de resistência são bastante precisos, e o erro é inferior a 3% em comparação com a

solução precisa.

Através da solução aproximada da camada limite de placas, aprendemos os principais passos do uso do método relacional integral para

encontrar a solução da equação da camada limite, e também percebemos inicialmente as vantagens desse método, que é simples de cálculo e tem

uma certa precisão. Em seguida, usamos este método para lidar com problemas de camada limite de superfície mais complexos.

e) Solução aproximada da camada limite de objetos curvos

Em 1921, Bolhausen usou a equação integral do momento de Kaman para lidar com a curva com gradiente de pressão.

Problema da camada limite do objeto de superfície. Ele seleciona um polinômio quártico para aproximar o verdadeiro perfil de velocidade, ou seja,
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onde a, b, c, d, e são os coeficientes a serem determinados. Como a camada limite de objetos curvos geralmente não tem solução de

similaridade, u/U não depende apenas de ÿ, mas também depende de x, então a, b, c, d e e são todas funções de x. Para tornar (9.10.32) o

mais próximo possível da seção real, Bolhausen faz (9.10.32) satisfazer as seguintes cinco condições de contorno

A partir disso, cinco funções são determinadas. Nestas condições, ao pressionar y=0

para o mais importante. Todos os objetos com gradiente de pressão devem satisfazer esta condição, que reflete a propriedade de

que o perfil de velocidade não tem ponto de inflexão na região de pressão direta e deve ter um ponto de inflexão na região de pressão

reversa. O segundo conjunto de condições na Eq. (9.10.33) mostra que o perfil de velocidade na camada limite e o perfil de velocidade

do escoamento são de segunda ordem na camada limite.

Substitua a fórmula (9.10.32) na fórmula (9.10.33) e obtenha a, b após uma simples operação,

c, d, e satisfazem as seguintes equações

Introduzir parâmetros adimensionais


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O parâmetro ÿ(x) e a espessura da camada limite ÿ(x) dependem um do outro, se um for conhecido, o outro pode ser

determinado de acordo com (9.10.35). Seu significado físico pode ser interpretado como a razão entre pressão e força

viscosa. Resolvendo o sistema de equações (9.10.34) dá

O perfil de velocidade pode ser escrito na forma

Obviamente, esta é uma família de perfis com ÿ como um único parâmetro. Quando ÿ é especificado, a forma da

curva de u/U=f(ÿ, ÿ) é completamente determinada. Abaixo, na Figura 9.10.4, desenhamos as formas dos perfis de

velocidade para vários ÿ . ÿ=0 corresponde ao perfil de velocidade quártica da caixa da placa sem gradiente de pressão.

Como o perfil de velocidade deve satisfazer a condição de 0<u/U<1, é fácil ver na Figura 9.10.4 que quando ÿ é muito

grande ou muito pequeno, o perfil desenhado pela linha pontilhada não existe de fato. Ou seja, para o problema prático

da camada limite superficial, ÿ tem uma certa faixa de variação. Agora determinamos os limites inferior e superior de ÿ.

Calcule f'(ÿ) para isso:


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Figura 9.10.4

no ponto de desencarnação ,Agora mesmo

Portanto, o correspondente ÿ=-12. Quando ÿ<-12, o perfil de velocidade entrou na região da esteira e a camada limite não é muito adequada. Pode-se ver que o limite

inferior de ÿ deve ser definido como -12. Em segundo lugar, a seção existente real só é igual a zero quando ÿ = 1 ou ÿ = 0 por causa do aumento monótono , que

deve exigir que f' (ÿ) 0 em 0<ÿ<1. Ou

qual é
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não em 0ÿÿÿ1. Não é difícil ver que ÿ é 1 quando ÿ é 12, então o limite superior de ÿ deve ser 12. Desta

forma , a faixa de variação de ÿ é limitada a

entre. Conhecendo a forma do perfil de velocidade de parâmetro único, o problema ainda não foi

resolvido. Porque a forma da seção que deve ser tomada em cada seção depende do valor do ÿ

correspondente. Então o próximo problema é determinar ÿ(x). Agora obtemos a integral do momento de Karman

Deduza uma equação diferencial ordinária para ÿ(x) definida. Para fazer isso primeiro calcule e ÿw

Substitua (9.10.38) em (9.10.37) para obter


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De acordo com (9.10.35) é óbvio

Substituindo na fórmula acima e após uma simples operação, obtemos

dentro

Para necessidades posteriores, altere a forma de (9.10.39), e introduza novos parâmetros para este

Está relacionado com ÿ como


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Então (9.10.39) se torna

dentro

(9.10.42) onde ÿ é um parâmetro. Considerando ÿ=zUÿ=ÿ(z, x), (9.10.42) também pode ser escrito de uma

forma mais regular

Para uma camada limite curva, como uma seção de aerofólio, geralmente iniciamos a integração a partir do

ponto de estagnação (9.10.43), então precisamos fornecer duas condições iniciais em x=0. Pode-se ver pela

equação (9.10.39) que a equação diferencial ordinária (9.10.39) possui pontos singulares no ponto de estagnação

U=0 e no ponto mínimo de pressão Uÿ=0. E a equação (9.10.43) tem singularidade de sela apenas no ponto de

estagnação U(x)=0. Portanto, é mais vantajoso tomar a fórmula (9.10.43) . Agora encontre as duas condições

iniciais de (9.10.43) em x = 0. Obviamente, ÿ e dÿ/dx são finitos no ponto de estagnação U = 0, então dz/dx também é finito. Isso requ

As três raízes de ÿ0 são ÿ0 = 7,052, 17,80, -72,26. 17,80, -72,26 estão todas fora da faixa de variação de ÿ

(9,10,36), então ÿ0 no ponto de estagnação só pode ser tomado como 7,052. Então quando x = 0
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Depois que ÿ0 é determinado, O valor de pode ser calculado da seguinte forma:

mesclar tem que

Substitua o valor de ÿ0 para obter

(9.10.44) e (9.10.45) formam os dois estágios iniciais da equação diferencial ordinária (9.10.43)

doença. Bolhausen resolveu a equação (9.10.43) numericamente usando o método da diagonal. quando

Depois que z(x) é calculado, todas as quantidades físicas podem ser calculadas de acordo com as seguintes etapas

1) Determine ÿ(x) pela fórmula (9.10.41);

2) Daí a velocidade pode ser encontrado;

3) Calcule ÿ(x) de acordo com (9.10.38) e (9.10.40), e

, ÿ(x);

4) A partir de ÿ(x)=-12, determine a posição xs do ponto de destacamento .


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Bolhausen usou o método acima para calcular a camada limite no problema de escoamento ao redor de um cilindro,

e tomou a distribuição de pressão no cilindro medida por Hiemenz como a solução de escoamento. O resultado calculado mostra

que o ângulo de desengate é de 82° e o resultado experimental é de 84°. Os resultados teóricos e experimentais estão em bom

acordo. Mas do ponto de vista do perfil de velocidade, apenas concorda bem com os resultados experimentais na região de

pressão direta, e o erro é relativamente grande na região de pressão reversa a partir do ponto de pressão mínima, e quanto

mais próximo do ponto de separação, quanto maior o erro. Pode-se ver que os resultados dos pontos de descorporização

são mais propensos a ter alguma chance. Para testar ainda mais o método de Bolhausen, é calculado o problema do escoamento

lateral em torno de um cilindro elíptico cujos eixos maior e menor são 2,96:1. O ponto de separação medido experimentalmente por

Schubauer está no local onde x/b = 1,99 (b é o eixo menor da elipse ), mas o resultado calculado não possui nenhum ponto de

separação. A Figura 9.10.5 compara os resultados teóricos (Bollhausen) e experimentais (Hugh Bowie) da distribuição de

velocidade sobre um cilindro elíptico. Adapta-se bem na zona de pressão dianteira . Mas na região de pressão reversa, como na

seção de x/b = 1,946, a diferença é relativamente grande. O perfil de velocidade observado experimentalmente tem um ponto de

inflexão muito óbvio, enquanto o perfil de Bolhausen mostra apenas um ponto de inflexão próximo à superfície do objeto. A

partir da comparação acima, pode-se acreditar que o método de Bolhausen fornece resultados satisfatórios na região de

aceleração, mas resultados bastante ruins na região de desaceleração, especialmente em torno do ponto de ruptura.

Portanto, geralmente não é confiável usar esse método para calcular a posição de desprendimento e, às vezes, é até impossível calcular.
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Figura 9.10.5

O método de Bolhausen pode ser simplificado. Durante 1940-1942,


muitos autores, como Holstein e Bohlendescobriram
, Walz , ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
que se com
novos
, e outros
parâmetros

substituir

Então a equação diferencial ordinária satisfeita por ÿ é mais fácil de integrar numericamente e pode ser integrada na forma finita

pelo método de aproximação. Em seguida, primeiro derivamos a equação diferencial ordinária satisfeita por ÿ e, em seguida,

encontramos sua solução aproximada. Escreva a relação integral de Kalman


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obviamente

E de acordo com (9.10.38) a fórmula é uma função de ÿ, então ÿ=ÿ(ÿ). A solução inversa é ÿ

=ÿ(ÿ). Desta forma, na integral do momento de Karman,

Reescreva a equação (9.10.47) como

Multiplique os dois lados da equação acima por tem que

Semelhante a (9.10.40), seja

pedido adicional
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então

Porque

então

Substitua em (9.10.48) para obter

Comparada com a Equação (9.10.42), a Equação (9.10.48) tem as seguintes vantagens: (1) A função a ser calculada

antecipadamente é reduzida de dois h(ÿ) eg(ÿ) para um F(ÿ); (2) ) A integral (9.10.48) só precisa da função de velocidade

de saída U e sua derivada de primeira ordem U', e não precisa da derivada de segunda ordem U", mas a integral (9.10.42)

precisa de U ". Sabemos que a distribuição da velocidade de saída é muitas vezes dada em forma numérica , e é

muito impreciso calcular U” por diferenciação numérica. Portanto, do ponto de vista da solução numérica, a

Equação (9.10.48) é mais adequada que a Equação ( 9.10.42) Finalmente, encontramos que a função F(ÿ) é quase

o mesmo que uma linha reta, e uma relação linear pode ser usada completamente

É bem aproximado, onde a = 0,45 eb = 6 (veja a Figura 9.10.6) (observe que as funções g(ÿ), h(ÿ) em (9.10.42) não

podem ser substituídas por funções lineares). Substitua (9.10.50) na fórmula (9.10.49) para obter
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Figura 9.10.6

Existem pontos

A condição de U=0 quando x=0 foi usada aqui. (9.10.51) é a solução aproximada de (9.10.48). Qualquer outra

quantidade física pode ser obtida encontrando ÿ(x). Sweites (Zhwaites) usou a fórmula (9.10.51) para calcular a

vazão U = ÿ0 - ÿ1 x . Comparado com a solução exata de Howarth, geralmente é muito próximo, exceto por um

pequeno erro no ponto de separação . Passaram-se apenas algumas décadas desde que o método de integração

dinâmica (Kaman-Bolhausen) apareceu, mas fez grandes progressos sob o impulso do vigoroso desenvolvimento

da aviação e do voo espacial. Existem muitos métodos melhorados. A principal maneira é selecionar

melhores perfis e satisfazer mais equações. Por exemplo, dentro do escopo do perfil de parâmetro único, use

um polinômio maior que o quártico, função trigonométrica ou perfil de velocidade em um problema especial,

etc., ou converta os parâmetros de Bolhausen em outros parâmetros que possam controlar melhor a forma do

perfil. Devido ao perfil de velocidade dentro da camada limite


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Há muitas mudanças e um parâmetro é muitas vezes incontrolável. Por esta razão, sugere-se usar ainda um perfil de dois

parâmetros ou um perfil multiparâmetros para aproximar a situação real e, ao mesmo tempo, usar as duas equações de

momento e energia ou a equação do momento do momento para determinar suas variações com x. Este método é mais preciso,

mas a carga de trabalho é grande.Recentemente, o cientista soviético Daroni Jun (ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ) desenvolveu o método de Bolhausen ,

e resolveu numericamente a equação da camada limite com o método da relação integral de Daroni. Em princípio, este método

pode resolver as equações da camada limite com muita precisão, mas requer o uso de computadores eletrônicos rápidos.

*9.11 Teoria da Lubrificação

É de grande importância para a engenharia estudar o movimento do óleo lubrificante entre rolamentos e buchas.

Imagine que a fenda entre o rolamento e a bucha esteja preenchida com óleo lubrificante. Quando o rolamento gira em alta

velocidade, uma enorme diferença de pressão é gerada, e o rolamento é suportado pela camada de óleo para formar um anel

excêntrico, que evita o contato direto entre o rolamento e a bucha, desempenhando assim um papel na lubrificação. A teoria

da lubrificação pertence ao fluxo de pequeno número de Reynolds no qual a força viscosa desempenha um papel importante ,

e deve ser descrita em 9.7, mas considerando que o fluxo de óleo lubrificante na fenda é muito semelhante ao fluxo na

camada limite em muitos aspectos, ela está inserida na teoria da camada limite, podendo ser mais apropriado apresentá-la

posteriormente. Divida a fenda em duas partes I e II conforme mostrado na Figura 9.11.1. A primeira parte do

rolamento se move na direção do menor espaçamento e a segunda parte se move na direção do maior espaçamento. Tanto a

teoria quanto a experiência nos dizem que as pressões em A e B são iguais, o que pode ser representado por p0. Como o raio

do rolamento é muito maior que a largura da fenda, como uma aproximação de primeira ordem, AB e CD podem ser

aproximados por uma placa plana . Desta forma, o fluxo de óleo lubrificante na camada fina entre o mancal e a bucha pode

ser aproximado como o movimento do fluido viscoso entre as placas inclinadas a seguir.
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Figura 9.11.1

Deixe o plano guia ilimitado Oxz se mover com velocidade constante U na direção do eixo x. Há uma placa fixa de

comprimento finito não muito distante desta placa , que é inclinada em um pequeno ângulo ÿ em relação ao plano Oxz. Preenchido com

óleo lubrificante entre as duas placas. As pressões em ambas as extremidades assumem o valor constante p0 . Pegue o sistema de

coordenadas Oxyz como mostrado na Figura 9.11.2. Suponha que a altura entre duas placas seja h(x), e leve os valores de h1 e h2 em

ambas as extremidades da placa respectivamente . Em segundo lugar, seja a projeção da placa fixa no eixo Ox l, então
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Figura 9.11.2

dentro

Assumimos que h(x) é muito menor que l, ou seja, ÿ = h1 /l ou h2 /l é pequeno. Além disso, a placa fixa se estende

até o infinito em ambas as extremidades na direção do eixo z, de modo que o movimento pode ser considerado como um

plano bidimensional. Considerando h1 ÿl, exatamente como na estimativa de ordem média da camada limite, temos

1)

2) ÿ pode ser aproximado como , ou seja, a pressão passa

A camada fina permanece inalterada,

p=p(x). Então, o sistema de equações (9.1.7) do movimento plano constante do óleo lubrificante entre duas camadas

finas de plano inclinado pode ser simplificado como

Agora estime a magnitude da razão entre as forças inerciais e viscosas

Entre eles Re=ÿU/ÿ. Para ter uma compreensão específica do tamanho de Reÿ2 , pegue os seguintes dados

que refletem a situação real:


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U=12,2m/seg, l=0,1m, ÿ=0,37×10-4m2 / seg h1 =0,0002m, h2 = 0,0001m Re=25000,

ÿ=0,002, Reÿ2 =0,1 após o cálculo. Pode-se ver que a força inercial

é de fato muito menor que a força viscosa e pode ser ignorada. Desprezando as forças inerciais, (9.11.3) pode ser escrito

como

A equação de continuidade (9.11.4) pode ser substituída pela condição de que o fluxo seja constante em cada seção transversal

As condições de contorno são

Ao contrário do fluxo de Kutta entre duas placas paralelas, agora não é mais uma constante, mas uma função de x

número. Integrando a equação (9.11.5) duas vezes e levando em conta as condições de contorno (9.11.7) obtemos

Agora usamos a equação (9.11.6) e as condições de contorno (9.11.8) para determinar . Para isso será

(9.11.9) é substituído em (9.11.6) para obter

qual é
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Presumir onde h é representado por h * , então é fácil obter a seguinte relação entre Q e h *

Substitua em (9.11.10), levando em consideração mais tarde

Pontos ganhos

As constantes integrais C e h * podem ser determinadas de acordo com as condições de contorno (9.11.8), então

A tensão de cisalhamento viscosa na parede móvel é


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Com as fórmulas (9.11.13) e (9.11.14), é fácil calcular a pressão resultante e a tensão viscosa resultante agindo sobre a

placa móvel de comprimento l , bem como a razão das duas, a posição do momento resultante e o ponto de atuação da

pressão resultante xc , eles são

Entre eles k=h1 /h2 . O

tamanho da pressão resultante P depende do valor de k. Quando k=1 e ÿ, P=0. Portanto neste

Deve haver um valor extremo de P no intervalo. Depois de tirar a derivada, k, que é fácil de obter um valor extremo, deve satisfazer a seguinte equação transcendental

k 3 +5k2-5k -1-2k(k+1)2 lnk=0 A solução numérica aproximada

de k=2,2. É fácil testar que P assume um valor máximo neste momento. Substitua k = 2,2 em (9.11.5) para obter o

tamanho de cada quantidade física quando P assume um valor máximo como

Para traçar a distribuição de pressão encontramos pmax , substituindo h=h * em (9.11.13) para obter
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então

Segundo fácil de provar

A Figura 9.11.2 plota a distribuição de velocidade, distribuição de pressão e espectro aerodinâmico. Pode ser visto na figura que o

fluxo reverso ocorre na região onde a pressão aumenta próximo à parede sólida estacionária. Isso é semelhante ao caso do fluxo

de Kutta na Figura 9.6.8 . De acordo com (9.11.15), (9.11.16), (9.11.17), (9.11.19) e Figuras

9.11.2, podemos ver: 1) Tomando os dados

acima , podemos obter

pmax -p0 ÿ106 kg/m·s2

e a pressão máxima em um pequeno fluxo de ar em número de Reynolds ao redor de uma esfera (9.7.16)

Incomparavelmente grande. Uma das características distintivas do fluxo lubrificante é a geração de alta pressão no fluxo viscoso

da camada de afinamento lento. 2) De acordo com a fórmula (9.11.19), o ponto de ação da pressão máxima está próximo da seção

mínima. 3) |F|/|P| é proporcional a uma pequena quantidade de h2 /l, ou seja, o movimento do fluido viscoso na camada

fina com espessura variável pode gerar uma força de sustentação muito maior que a resistência total ao atrito. A magnitude

da força de apoio |P| é (l/h2 )2 , que é uma quantidade muito grande.

4) Quando P assume um valor máximo, o ponto de ação da pressão resultante está próximo do ponto médio de (0, l), e está ligeiramente mais

próximo da extremidade direita mais estreita .


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Deve-se ressaltar que se o avião não está se movendo na direção da boca estreita, mas na direção da boca larga , o U em

todas as fórmulas deve ser alterado para -U, e o resultado não é a força de apoio tentando para empurrar a placa, mas a força reversa da

placa pressionando contra o plano. Os resultados aproximados acima podem ser usados para explicar o efeito do óleo lubrificante

quando o rolamento se move na luva. Conforme mostrado na Figura 9.11.1, as duas partes I e II são submetidas

respectivamente às pressões combinadas PI e PII na parede vertical , e PI e PII são invertidas. Essas duas forças e cargas não

podem ser equilibradas, de modo que o rolamento se moverá para a direita sob sua ação até que AC esteja aproximadamente

horizontal e a pressão resultante e a carga externa estejam equilibradas (Figura 9.11.3).

Figura 9.11.3

Nos cálculos teóricos acima, assumimos movimento bidimensional. De fato, o tamanho do rolamento na direção z é

limitado, devido à redução da pressão na direção z, verifica-se que a força de apoio será significativamente reduzida em comparação com

o caso bidimensional. Em segundo lugar, assume-se que o coeficiente de viscosidade é constante no cálculo, o que obviamente é

uma aproximação. Devido ao calor de fricção, a temperatura do óleo lubrificante está aumentando e a viscosidade e a força de

suporte do óleo diminuirão drasticamente. Com o aparecimento de alta velocidade e alta temperatura (baixa viscosidade), Reÿ2

pode se aproximar ou mesmo ultrapassar 1, o que significa que a força inercial se torna comparável à força viscosa, e a

aproximação de primeira ordem, ou seja, ignorando completamente a força inercial , precisa ser corrigido. Pode ser melhorado usando o

método de aproximação sucessiva semelhante à descoberta de novas soluções. A força inercial desprezada é calculada a partir

da aproximação de primeira ordem, e então colocada na equação da aproximação de segunda ordem


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Como uma força externa, encontre uma solução aproximada de segunda ordem. Kahlert realizou tais cálculos e descobriu que a correção da

inércia não excede 10% até Reÿ2 = 5.

A teoria acima pode ser estendida para o movimento do fluido viscoso entre dois cilindros excêntricos e a distribuição de velocidade na direção z.

Escoamento tridimensional quantitativo.

(C) Movimento turbulento

9.12 Equação de Reynolds

Como mencionado acima, o movimento do fluido viscoso tem duas formas de movimento, fluxo laminar e fluxo turbulento, que são de

natureza completamente diferente.As duas formas de movimento podem ser transformadas uma na outra sob certas condições. Reynolds

experimentou o movimento do fluido viscoso em um tubo circular e descobriu que a condição para a transformação do fluxo laminar em fluxo

turbulento é o valor do número de Reynolds. Quando o número de Reynolds atinge o valor crítico, a transição de fluxo laminar para fluxo

turbulento ocorre em um processo de salto de mudança quantitativa para mudança qualitativa. E o valor crítico não é fixo, depende das

condições externas de perturbação . Experimentos mostram que o valor crítico tem um limite inferior de cerca de 2.000. Quando Re < 2.000, não importa

quão pequena seja a perturbação externa, o escoamento no tubo mantém um estado laminar estável. Mas não há limite para o limite superior, e

a melhoria das condições experimentais pode ser continuamente aprimorada. Além do tubo circular, existem também duas formas de movimento

diferentes e suas transformações na camada limite. Referindo-se ao caso de um tubo circular, o número de Reynolds Reÿ = ÿU/ÿ, onde

U é a velocidade do fluxo potencial fora da camada limite, que é equivalente à velocidade do fluxo do tubo circular; ÿ é a espessura do camada limite,

equivalente ao diâmetro do tubo circular; ÿ é o coeficiente de viscosidade do fluido . Um grande número de experimentos foi realizado na camada limite

da placa, e verificou-se que a espessura e o coeficiente de resistência da camada limite estavam de acordo com os resultados calculados pela

teoria da camada limite laminar na frente da placa, isto é, quando Reÿ era pequeno, indicando que a camada limite estava em um estado de fluxo

laminar. Quando Reÿ atinge um certo valor a partir de uma certa seção, a espessura e a resistência da camada limite medida pelo experimento

aumentam repentinamente.Neste momento, o escoamento na camada limite obviamente não é laminar, mas turbulento. O número de Reynolds

da transição do fluxo laminar para o fluxo turbulento é chamado de número de Reynolds crítico, e o ponto de coordenada x correspondente ao

número de Reynolds crítico é chamado de ponto de transição. Pode-se observar que na camada limite em laje , a camada limite laminar está

antes do ponto de transição e a camada limite turbulenta está após o ponto de transição.
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Existe uma zona de transição curta perto do ponto de viragem. Semelhante ao caso do tubo circular, o número crítico de

Reynolds não é um valor constante fixo, ele depende das condições externas de perturbação do experimento. O número

mínimo de Reynolds crítico é de cerca de 3500. Quando Re < 3500, a camada limite está em um estado de fluxo laminar

estável e, não importa quão grande seja a perturbação externa, ela não pode ser convertida em movimento turbulento. O

número crítico de Reynolds não tem limite superior, pode atingir um valor muito alto quando a perturbação externa é minimizada e atingiu o n

9300ÿ

A velocidade de cada ponto em movimento turbulento tem um valor médio. A velocidade em diferentes momentos

faz pequenos, mas rápidos saltos em torno da velocidade média. A diferença entre a velocidade real e a velocidade média

é chamada de velocidade pulsante ou flutuação. A partir da análise de frequência, sabe-se que a frequência da pulsação

está entre 102 e 105 por segundo , e a amplitude é inferior a dez por cento da velocidade média. Embora a energia de

pulsação seja pequena, ela desempenha um papel decisivo no fluxo. No movimento turbulento, as partículas

macroscópicas do fluido trocam massa, momento e energia violentamente entre si por meio de pulsação, resultando em

difusão turbulenta, atrito turbulento e condução turbulenta de calor.O atrito e a condução de calor são muito maiores.

Devido às características acima, uma vez que o fluxo turbulento ocorre, suas propriedades de movimento não são as

mesmas do fluxo laminar. Para escoamento em tubo, quando o movimento é laminar, a distribuição de velocidade é

parabólica, a velocidade média é metade da velocidade máxima e o gradiente de pressão que mantém esse movimento é

proporcional à potência da velocidade média. Quando o movimento transita para fluxo turbulento, devido ao resultado da

mistura intensa, a velocidade no tubo é quase constante, e apenas um grande gradiente de velocidade ocorre próximo à

parede do tubo (ver Figura 9.12.1), formando uma curva logarítmica. Neste momento, a velocidade média é cerca de 80%

e 90% da velocidade máxima, e o gradiente de pressão é quase proporcional ao quadrado da velocidade. Isso se deve à

perda adicional de uma grande quantidade de energia cinética por atrito turbulento. Também pode ser visto pelo fato de

que a inclinação do perfil de velocidade é maior que a do escoamento laminar. Para a camada limite, o fluxo turbulento

também é caracterizado por um rápido aumento da velocidade próximo à superfície da placa, o que significa que a

resistência aumenta. Além disso, como o fluido na camada limite turbulenta e o escoamento são misturados um com o outro, o fluido impedido
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Figura 9.12.1

A razão para a queda repentina no arrasto esférico também pode ser explicada pelas propriedades do fluxo

turbulento. Experimentos mostram que quando Re=Ud/ÿ=3×105 (U é a velocidade do fluxo, d é o diâmetro da esfera), a

resistência da esfera cairá repentinamente, como mostrado na Figura 9.12.2. Essa anomalia pode ser explicada da seguinte forma:
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Figura 9.12.2

Quando Re < 3 × 105 , a camada limite está em estado de fluxo laminar e o ponto de ruptura é em torno de 80°; quando Re > 3 × 105 , o ponto de transição

avança para o ponto de ruptura e há fluxo turbulento próximo ao ponto de ruptura Na camada limite, devido à forte troca de momento entre o fluido

na camada e a camada externa por meio de pulsação, o fluido fora da camada limite com maior momento ajudará fortemente o fluido na camada a

superar a contrapressão e a viscosidade estagnação e avançar, para que possa avançar.Adiar a ocorrência do fenômeno de descolamento faz com

que o ponto de descolamento se mova para cerca de 116° , reduzindo assim a área do vórtice de esteira e reduzindo bastante a resistência diferencial de

pressão. Embora a resistência ao atrito da camada limite turbulenta seja maior que a do fluxo laminar, a diminuição da resistência à pressão

diferencial excede em muito o aumento da resistência ao atrito, de modo que a resistência total ainda diminui acentuadamente.

A turbulência é o movimento de fluido mais onipresente na natureza e na engenharia. Seja o fluxo de água de rios e oceanos ou o fluxo

de ar no céu, seja o fluxo de tubos ou canais ou o fluxo na camada limite, a maioria deles são movimentos turbulentos. Portanto, a importância de

estudar o movimento turbulento é muito clara.

Existem dois problemas principais no estudo teórico da turbulência: (1) estudar as causas do fluxo turbulento; (2) estudar a lei do

movimento turbulento que se formou. Vamos primeiro discutir o segundo tipo de problema.

Sabemos que o movimento turbulento é extremamente irregular e instável, e a velocidade de cada ponto varia aleatoriamente com o

tempo e o espaço. Para tais fenômenos aleatórios, as pessoas não estão interessadas na velocidade real de cada ponto, mas se concentram no

movimento médio. Consideramos a quantidade física instantânea em qualquer ponto do campo de fluxo como a soma do valor médio e o valor da

pulsação, e então aplicamos o método estatístico da média para estudar a lei de variação do movimento médio a partir da equação de Navier -

Stokes. As grandezas físicas (como velocidade, atrito, etc.) que são de interesse da engenharia e medidas experimentalmente também são valores

numéricos no sentido médio, para que esse método de processamento possa atender plenamente às necessidades reais. Em seguida, definimos

o valor médio das grandezas físicas e estudamos a lei da operação média. aqui

Com base nisso, as equações satisfeitas pelo movimento médio são deduzidas.
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A média das quantidades físicas pode ser calculada ao longo do tempo; também pode ser calculada a

média sobre o volume do espaço; ou ambas podem ser calculadas em média juntas. A média ao longo do tempo

é mais fácil de medir experimentalmente, então usamos a média ao longo do tempo abaixo. Seja f(x, y, z, t)

representar qualquer quantidade física e defina a função como o valor médio da quantidade física f ao longo do tempo

onde T é chamado de período médio, que é uma constante. Por um lado, deve ser muito maior que o período de

pulsação do escoamento turbulento para obter um valor médio estável e, por outro lado, deve ser muito menor que o

,
tempo característico quando o escoamento está em movimento instável. Depois de introduzir a quantidade
f podefísica
ser expresso
média, como

f' é chamado de pulsação (ou flutuação) da quantidade física em relação ao valor

médio. A operação de média tem as seguintes regras:

1)

Se o valor médio é independente do tempo, ou seja, o movimento médio é constante, a fórmula acima está

obviamente correta. Se depender do tempo, uma vez que o período médio T é muito menor que o tempo característico,

pode-se considerar aproximadamente inalterado durante este período. então nós temos

2)

Como pode ser considerado inalterado no período médio T, então

3)
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4)

Por (9.12.2) fórmula , então por (9.12.5) e (9.12.3) as fórmulas têm

5)

6)

Da mesma forma, as duas últimas equações podem ser provadas.


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7)

Agora partimos das equações de Navier-Stokes e usamos as regras da operação de média para derivar

O sistema de equações satisfeito pela quantidade física média.

Consideramos apenas o caso de fluidos incompressíveis, assumindo que a força física pode ser ignorada.

A equação de Stokes tem a seguinte forma

Usando a equação de continuidade em (9.12.10), a equação de movimento pode ser reescrita como
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Faça a média de ambos os lados das equações (9.12.11) e use


(9.12.5), (9.12.7), (9.12.8) e (9.12.9) temos

Considerando a quarta equação de (9.12.12), as três primeiras equações do sistema de equações (9.12.12)

pode ser reescrito de outra forma, movendo o termo de pulsação para a direita, e finalmente temos
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Se compararmos a equação acima com a equação do movimento na forma de tensão

onde é o tensor de tensão, então encontramos

onde I é o tensor unitário; é o tensor da velocidade de deformação do movimento médio; P' é um tensor simétrico de duas ordens

cuja expressão é a seguinte:


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Podemos ver que além da tensão viscosa do movimento médio, existe uma outra tensão causada pela pulsação no

movimento turbulento, esta nova tensão é chamada de tensão turbulenta ou tensão de Reynolds.

Desta forma, as seguintes conclusões podem ser tiradas: se adicionarmos tensão turbulenta suplementar à

tensão viscosa, a equação de movimento satisfeita pelo elemento de fluxo médio pode ser escrita da mesma forma

que as equações de movimento para fluidos viscosos. A equação (9.12.13) satisfeita pelo elemento de fluxo médio é

chamada de equação de Reynolds .

Deve-se enfatizar que o sistema de equações (9.12.13) não é fechado. O número de equações é apenas quatro,

enquanto o número de funções desconhecidas é dez, ou seja, seis componentes


equações, deve-se
de tensão
estabelecer
turbulenta.
uma Para
relação
fechar as

suplementar entre a tensão turbulenta e a velocidade média.O trabalho teórico nesta área é realizado principalmente

em duas direções. Uma direção é a teoria estatística da turbulência, que tenta usar os métodos e conceitos da

matemática estatística para descrever o campo de fluxo, explorar a lei de variação de elementos pulsantes e estudar a

estrutura interna do fluxo turbulento para estabelecer um sistema de equações fechadas. para movimento turbulento.

Até agora, apenas alguns resultados satisfatórios foram obtidos na teoria da turbulência isotrópica homogênea, mas

está longe de ser aplicada a problemas práticos. Outra direção é a teoria semi-empírica da turbulência, que se baseia

em algumas suposições e resultados experimentais para estabelecer a relação entre tensão turbulenta e velocidade

média para estabelecer um sistema fechado de equações. A teoria semi-empírica tem grandes limitações e defeitos na

teoria, mas sob certas condições, muitas vezes pode obter resultados satisfatórios que estão de acordo com a situação

real, por isso é amplamente utilizada em tecnologia de engenharia. A seguir, falamos apenas de teoria semi-empírica,

e os leitores de teoria estatística sobre turbulência podem ler as monografias correspondentes.


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9.13 Teoria do Comprimento da Mistura de Prandtl. Movimento turbulento em paredes sólidas ilimitadas

Nesta seção, apresentamos uma das mais antigas e importantes teorias semi-empíricas, que foi proposta por

Prandtl em 1925, que é chamada de teoria dos comprimentos mistos de Prandtl. Agora o problema central é estabelecer

a relação entre a tensão de Reynolds e a velocidade média para obter um sistema fechado de equações de

movimento. A tensão turbulenta é causada pela pulsação da massa de fluido macroscópica, que é muito semelhante à

tensão viscosa causada pelo movimento microscópico das moléculas. Portanto, é natural pensar se a relação entre

tensão de Reynolds e velocidade média em escoamento turbulento pode ser estudada usando o método de estabelecer a

relação entre tensão viscosa e gradiente de velocidade em cinemática molecular. Vamos seguir esta linha de pensamento

e introduzir a teoria dos comprimentos mistos. Por uma questão de simplicidade, estamos limitados a considerar o caso

em que o movimento médio do fluxo turbulento é um movimento estável plano-paralelo, quando

No movimento turbulento, Prandtl introduz um comprimento l'/2 que é equivalente ao caminho livre médio

molecular. E supõe-se que a massa de fluido não colidirá com outras massas de fluido dentro da distância de l'/2,

mantendo assim suas próprias propriedades físicas (por exemplo, mantendo o momento constante). É somente

depois de caminhar uma longa distância de 1'/2 que ele se mistura com a massa fluida e muda seu momento.

Pegue duas camadas de fluido paralelas ao eixo x no fluido, Seus limites são

(Ver Figura 9.13.1).


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Figura 9.13.1

Como há uma componente de velocidade pulsante v' na direção y, o momento será trocado entre as camadas superior e inferior dos

fluidos 1 e 2 na seção y, resultando em tensão turbulenta. Aqui, a velocidade pulsante v' na direção y é equivalente à velocidade média c

na teoria da cinemática molecular . Suponha que a massa de fluido na camada 1 desça uma distância l'/2 ao longo do eixo y a uma

velocidade v'<0 e caia na camada 2 devido à pulsação . Nesse momento, ela colide com a massa de fluido na camada 2 e o transmite. Momentum, faça 2

camada fica momento; por outro lado, a massa de fluido na camada 2 é devido à

A velocidade de deslocamento v'>0, moveu-se l'/2 e caiu no 1º andar, fazendo-o perder movimento

quantidade. Desta forma, o valor médio da mudança de momento na camada de fluido 2 ao longo do tempo por unidade de tempo e por

unidade de área é

então

Aqui a propriedade (9.12.4) é explorada, o que leva a

Como no caso de tensão viscosa, seja

então
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A e ÿ são chamados de coeficiente de viscosidade turbulenta e coeficiente de viscosidade turbulenta dinâmica, ou coeficiente de troca turbulenta e

coeficiente de troca dinâmica, respectivamente. Experimentos mostram que, exceto próximo à parede sólida, o coeficiente de troca turbulenta é dez

mil vezes maior que o coeficiente de viscosidade, de modo que a tensão turbulenta desempenha um papel dominante em geral. Para relacionar a

velocidade pulsante v' com a velocidade média, Prandtl assume ainda que u' e v' são da mesma ordem, ou seja,

Da fórmula (9.13.2), temos

A racionalidade dessa suposição pode ser compreendida a partir das seguintes considerações intuitivas. Suponha que duas massas de

fluido entrem na camada y de y+l' e y-l' respectivamente devido à ação da velocidade de pulsação transversal v'. Fluido na camada y+l'

A velocidade do grupo é , depois de entrar na camada y, o fluido na camada y produz um fluxo ao longo da direção positiva do eixo x

velocidade de pulsação

Da mesma forma, depois que a massa de fluido na camada y-l' entra na camada y, o fluido na camada y produz uma velocidade pulsante ao longo da

direção negativa do eixo x.

Desta forma, as duas massas de fluido se movem em direções opostas com velocidade relativa 2u'. Como resultado da distância, uma parte do espaço é

desocupada. A fim de preencher este espaço, os fluidos fluem ao redor e, assim, a velocidade pulsante v' é gerada. A partir da geração da componente

de velocidade pulsante v' que acabamos de descrever


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É fácil para Cheng entender que v' é proporcional a u', pois quanto maior u', mais espaço será vago, e mais rápido será

o processo de preenchimento do espaço em branco, ou seja, maior v' vai ser.

Substitua (9.13.5) em (9.13.1) para obter

ou escrito como

onde ÿ é a constante de proporcionalidade. faço , l é chamado de comprimento misto, então temos

Por causa do mesmo sinal, a fim de tornar os sinais em ambos os lados da equação consistentes, a fórmula acima deve ser reescrita como

Entre eles, o comprimento de mistura l ainda é uma quantidade incerta, e será determinada por novas suposições e resultados experimentais em diferentes

problemas específicos. Em seguida, usamos a teoria do comprimento de mistura de Prandtl para lidar com o movimento turbulento próximo a paredes

sólidas ilimitadas. Suponha que a placa ilimitada AB seja preenchida com fluido viscoso incompressível e o fluido se mova em movimento

turbulento constante ao longo da superfície da placa sob a condição de pressão igual. Se a tensão de cisalhamento ÿw na superfície da placa for

conhecida, encontre a distribuição de velocidade do movimento turbulento.

Tome qualquer ponto da placa como origem das coordenadas, o eixo x coincide com a placa, e o eixo y é perpendicular à placa e aponta para o

interior do fluido, conforme mostrado na Figura 9.13.2. Obviamente, o movimento médio não tem nada a ver com x, ou seja, ÿ=ÿ(y). A transferência de momento

ocorre apenas na direção y. A equação de Reynolds simplifica para


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Figura 9.13.2

Por conveniência, a linha horizontal "—" na quantidade física média foi omitida, em que

depois de pontos

onde C é a constante integral. u'=v'=0 na placa y=0, e

Então C=ÿw , depois de substituir na fórmula acima, temos

A seguir, duas regiões diferentes devem ser distinguidas para encontrar a solução da equação (9.13.10).

1) na região próxima à parede sólida, onde é pequena (igual a zero na parede sólida),

e pegue o maior valor. Portanto, a tensão viscosa desempenha um papel dominante e pode ser ignorada. isto

Quando o fluido viscoso se move em um estado laminar, é chamado de subcamada laminar. A escala desta área é muito

pequena.
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2) Na região externa da subcamada laminar, onde é dezenas de milhares de vezes maior, então

O efeito da tensão viscosa pode ser completamente ignorado, o escoamento está em um estado completamente turbulento e esta região

é chamada de região turbulenta do núcleo. Existe uma região de transição entre a subcamada laminar e a região turbulenta do núcleo,

onde a tensão viscosa e a tensão turbulenta desempenham papéis igualmente importantes. Quando o número de Reynolds é

grande, o tamanho da região de transição é pequeno e pode ser ignorado, e a subcamada laminar e a região turbulenta do núcleo podem

ser consideradas diretamente conectadas na fronteira. As soluções na região da subcamada laminar e na região turbulenta do núcleo são

obtidas respectivamente abaixo. 1) Região da subcamada laminar. O sistema de equações (9.13.10) simplifica para

Pontos ganhos

Considerando a condição de contorno y=0 e u=0, obtém-se a constante integral C1=0, então

Por conveniência, a fórmula (9.13.11) é escrita na forma adimensional. Para isso, são introduzidas a velocidade característica U* e o

comprimento característico l* . Eles são determinados por

Desta forma (9.13.11) pode ser reescrito como


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Seja ÿe a fronteira entre a subcamada laminar e a região turbulenta do núcleo, e a velocidade acima dela é ue . Então pela fórmula (9.13.13)

temos

Esta fórmula mostra que existe apenas um ÿ desconhecido indeterminado em ue , ÿe . 2)

Área central turbulenta. O sistema de equações (9.13.10) simplifica para

Usando os resultados da teoria de comprimento misto de Prandtl, ou seja (9.13.7), temos

Por (9.13.12) obtemos

Agora é necessário fazer suposições sobre o comprimento de mistura l de acordo com as características do problema. A partir de observações,

Prandtl assume que l não é afetado pela viscosidade, então a única quantidade com uma dimensão de comprimento é y, então é bastante natural supor

onde ÿ é uma constante de proporcionalidade indeterminada. Quando y=0, l=0, ou seja, ÿ Esta é uma parede sólida

a tensão turbulenta superior é igual a zero, o que é consistente com o fato físico.

Substitua (9.13.16) em (9.13.15) para obter

Pontos ganhos
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Na fronteira y=ÿe entre a região turbulenta do núcleo e a região da subcamada laminar , u=ue . A partir disso pode-se determinar

C2 , que é igual a

Substitua na fórmula acima para obter

Substitua as expressões de ue e ÿe em (9.13.14) em

ou reescrito como

A fórmula acima contém duas constantes indeterminadas ÿ e ÿ, que serão determinadas experimentalmente.

A Equação (9.13.17) mostra que o perfil de velocidade na região do núcleo turbulento é uma curva logarítmica, e tal perfil de velocidade é

chamado de perfil de velocidade logarítmico, que é muito diferente em estrutura de uma linha reta em fluxo laminar. O movimento turbulento próximo à

parede sólida ilimitada estudado acima é uma situação idealizada, que na verdade não existe, é apenas uma representação aproximada do escoamento

próximo à parede sólida (a influência de outras paredes pode ser ignorada). No entanto, revelou uma "distribuição logarítmica de velocidade"

na região turbulenta

Mas tem um significado geral. Um grande número de experimentos provou que não apenas o tubo, o tanque pontuação de velocidade em

O tecido satisfaz esta lei, e a distribuição de velocidade na camada limite turbulenta bidimensional geralmente tem esta forma.

9.14 Movimento turbulento em um tubo circular


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Entre os diferentes movimentos turbulentos encontrados na engenharia, o escoamento em um tubo circular

é de grande importância prática. Isso não é apenas porque é amplamente utilizado em engenharia, mas também

porque as leis que revela também são úteis para entender o movimento turbulento sob condições mais complexas.

Agora considere o movimento turbulento no tubo circular que está longe da seção de entrada e cujo perfil de velocidade

foi estável . O diâmetro d do tubo circular, a densidade ÿ do fluido, o coeficiente de viscosidade ÿ são todos conhecidos e a vazão Q

também é conhecida. A forma do perfil de velocidade e o coeficiente de arrasto são agora necessários. Pegue o sistema de

coordenadas cartesianas mostrado na Figura 9.14.1.

Figura 9.14.1

Discuta em duas etapas. Investigue o movimento turbulento em tubos circulares lisos primeiro, depois a rugosidade

Impacto.

a) Movimento turbulento em um tubo circular liso

1) Perfil de velocidade:

Nikuradse fez muitas pesquisas experimentais sobre o movimento turbulento de fluido viscoso

incompressível em um tubo circular fino e liso. Os resultados experimentais mostram que a distribuição de

velocidade na região do núcleo turbulento no tubo circular é exatamente a mesma que a distribuição de velocidade

perto da parede sólida ilimitada (9.13.17), e também é um perfil de velocidade logarítmico. Se ÿ = 0,4, ÿ = 11,5, e o

logaritmo natural é substituído pelo logaritmo de base 10, a fórmula (9.13.17) assume a seguinte forma
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Neste momento, a fórmula acima e os resultados experimentais coincidem quase completamente. apenas em

O perfil logarítmico na vizinhança está longe dos resultados experimentais, indicando que já existe uma região de transição e

uma região de subcamada laminar (ver Figura 9.14.2).

Figura 9.14.2

Deve ser enfatizado que (9.14.1) é uma superfície de velocidade geral que vale para todos os números de Reynolds

é aplicável. Neste momento, os efeitos da viscosidade e do número de Reynolds foram completamente incluídos em U* e l* .

(9.14.1) na quantidade u A quantidade é atualmente desconhecida, precisa ser conhecida por

flat (ou seja, Q) expressa. 2) A relação entre u

flat e U* : De acordo com a definição

de velocidade média, temos


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Como a subcamada laminar e a região de sobrecorrente são muito pequenas, o perfil logarítmico (9.14.1)

pode ser usado para substituir o perfil real ao calcular u, e o erro resultante pode ser ignorado. Substitua

(9.14.1) em

qual é

Esta é a relação entre u flat e U* . Além disso, a velocidade máxima umax no eixo do tubo é obtida pela fórmula

(9.14.1) como

Subtraia de (9.14.2) para obter

Esta relação entre a velocidade máxima e a velocidade média concorda bem com os resultados

experimentais (ver Figura 9.14.3).


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Figura 9.14.3

Na Seção 9.6 vimos que em fluxo laminar umax /u flat = 2. Em escoamento turbulento, essa razão

diminui com o aumento do número de Reynolds, de 1,3 (Reÿ5000) no número de Reynolds pequeno para 1,15

(Reÿ3000000) no número de Reynolds mais alto. Portanto, o perfil de velocidade sob escoamento turbulento é muito

mais volumoso do que sob escoamento laminar, e a extensão do engrossamento aumenta com o aumento do

número de Reynolds, o que pode ser visto claramente na Figura 9.14.4.


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Figura 9.14.4

3) Fórmula de resistência:

Semelhante à Seção 9.6, introduzimos o coeficiente de resistência do tubo circular

De acordo com o equilíbrio de forças na direção x, existe a seguinte relação entre ÿp e ÿw

qual é

assim

ou

Substituindo (9.14.2) na equação, após simplificação, obtemos

Entre eles Re=du flat /ÿ. Os resultados experimentais são dados

Pode-se ver que os dois são bastante compatíveis. (9.14.6) é freqüentemente chamada de fórmula de Prandtl, que é uma forma de

função implícita . Para expressar ÿ como uma representação explícita de Re, Nikolai sugeriu a seguinte fórmula empírica
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Concorda bem com os resultados experimentais (ver Figura 9.14.5). Na faixa de Re < 105 , esta fórmula e a fórmula amplamente utilizada

em hidráulica

Figura 9.14.5

muito perto. 4)

Etapas de cálculo:

(1) De acordo com o fluxo volumétrico Q dado, determine o nível u como o número de Reynolds

(2) Calcule o coeficiente de arrasto ÿ pela fórmula (9.14.5) ou (9.14.7); (3) Depois de conhecer o nível

u e ÿ, use a fórmula (9.14.4) para obter o U* , então o perfil de velocidade (9.14 .1) pode ser obtido; (4) A queda de pressão do

comprimento do tubo l pode ser calculada pela seguinte fórmula


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No escoamento em tubo circular, além de usar o perfil de velocidade logarítmica acima, o

O perfil de poder da experiência. Por exemplo, quando Re < 1000000, a seguinte fórmula de potência de 1/7 muito conveniente

Está de acordo com os resultados experimentais. Com o aumento do número de Reynolds, a velocidade u é proporcional

à potência de 1/8, 1/9 e 1/10 de yU* /ÿ . A vantagem do perfil de potência é que é muito conveniente de usar, mas sua

desvantagem é que não é universal, e diferentes potências devem ser selecionadas com a alteração do número de Reynolds.

A fórmula de resistência correspondente ao perfil de potência 1/7 (9.14.9) é deduzida abaixo. Usando (9.14.9) temos

Aplique esta fórmula ao eixo do tubo, onde y=a, u=umax . então

Onde Remax = umax a/ÿ, a fórmula acima é chamada de fórmula de resistência de Brasius. Está de acordo com o

experimento quando Re<1000000 . Exatamente o mesmo pode ser deduzido, a fórmula de resistência correspondente ao perfil

de potência 1/8, 1/9. na fórmula

As potências são -2/9 e -1/5 respectivamente.

b) Movimento turbulento em um tubo circular áspero

O movimento turbulento em um tubo circular liso foi discutido acima. A parede do tubo redondo real não será

absolutamente lisa e é mais ou menos áspera. Portanto, é necessário estudar o efeito da rugosidade no movimento

turbulento no tubo circular. Para conveniência da discussão, consideramos o conceito de rugosidade


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Imagine que a parede áspera é composta de partículas de aproximadamente o mesmo tamanho. A altura média do pico de rugosidade é

representada por k (em milímetros) , que é chamada de rugosidade absoluta; e a razão k/a de k para o diâmetro do tubo a é chamada de

rugosidade relativa. Nicholas fez muitos experimentos meticulosos em tubos ásperos cuja superfície interna é composta de grãos de

areia e mediu coeficientes de arrasto e perfis de velocidade para vários casos com rugosidade relativa variando de 0,2% a 5%. A Figura

9.14.6 mostra a curva de resistência com o recíproco da rugosidade relativa a/k como parâmetro . Pode-se observar pela figura que:

Figura 9.14.6

1) Na região de escoamento laminar, os coeficientes de arrasto dos tubos rugosos e lisos são os

mesmos; 2) Na região de transição, o número de Reynolds crítico é independente da rugosidade (cerca de 2000), e a transição

O estado também é quase independente da rugosidade relativa;

3) Na região de escoamento turbulento, para cada rugosidade relativa, existe uma região (correspondente a um número de

Reynolds menor), onde o coeficiente de arrasto de um tubo rugoso é igual ao de um tubo liso, ou seja, o coeficiente de arrasto de um

tubo rugoso está relacionado apenas ao número de Reynolds. Quando o número de Reynolds aumenta para um certo valor, os dois

começam a ser diferentes, e o coeficiente de arrasto do tubo rugoso é maior que o do tubo liso. Neste momento, o coeficiente de

arrasto não está relacionado apenas com Re, mas também com k/a . Quanto maior a rugosidade relativa, mais cedo ocorre o desvio, ou

seja, menor o número de desvio de Reynolds. Quando o número de Reynolds excede um certo valor, o coeficiente de arrasto se torna

uma constante ( lei de arrasto quadrado ), e ÿ está relacionado apenas a k/a, mas não tem nada a ver com Re.
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De acordo com as características acima do coeficiente de arrasto, pode-se observar que a rugosidade quase não tem efeito sobre o

escoamento laminar e a zona de transição, então quando consideramos o escoamento laminar no tubo circular e o escoamento na zona de

transição, não é necessário distinguir entre o tubo liso e a rugosidade. No entanto, o movimento turbulento no tubo circular deve ser

distinguido, pois a rugosidade afeta seriamente o valor do coeficiente de arrasto.

Diferentes rugosidades mostram diferentes movimentos turbulentos, e sua lei de arrasto está intimamente relacionada com a razão

entre rugosidade absoluta k e altura ÿe da região da subcamada laminar, sendo apropriado introduzir k/ÿe por esta razão . De acordo com

(9.13.14)

k/ÿe pode ser substituído por kU* /ÿ. Agora

podemos dividir o tubo circular rugoso de acordo com a relação entre coeficiente de arrasto e rugosidade na região turbulenta

em três tipos diferentes, correspondendo a três diferentes estados de movimento turbulento no tubo. 1) O tubo circular liso

hidrodinâmico corresponde ao estado onde a rugosidade não é exibida. nesse momento

Os picos rugosos estão todos enterrados na subcamada laminar e não têm efeito sobre o escoamento na região turbulenta do núcleo, de modo

que o coeficiente de arrasto é exatamente o mesmo do tubo circular liso. Neste tipo de tubo, o coeficiente de arrasto está relacionado apenas

com Re , mas não com a rugosidade. 2) Tubo circular completamente rugoso, correspondendo ao estado de rugosidade de exibição completo.

nesse momento

Quase todos os picos rugosos são mais altos do que a região da subcamada laminar, e eles se projetam na região turbulenta do núcleo para

formar muitos pequenos turbilhões. . Nesse tipo de tubo, o coeficiente de arrasto está relacionado apenas à rugosidade, mas nada tem a ver

com Re.

3) Tubo redondo de transição, correspondente ao estado de transição. nesse momento


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Alguns picos ásperos são mais altos que a região da subcamada laminar. A resistência é composta pela resistência do tubo circular liso e

pela resistência de forma de alguns picos rugosos. Nesse tipo de tubo, o coeficiente de arrasto está relacionado ao Re e à rugosidade.

Em seguida, estudamos os perfis de velocidade e os coeficientes de arrasto desses três estados. Como a

rugosidade não afeta o uso da teoria do comprimento de mistura, a forma logarítmica do perfil de velocidade

rosto ainda válido

onde ÿ=0,4. Para levar em conta a rugosidade, reescrevemos a equação acima como

Para um tubo liso hidrodinâmico, a equação acima deve ser a mesma que o perfil de velocidade de um tubo liso (9.14.1). A comparação das

duas equações produz

Neste momento, o perfil de velocidade e as leis de resistência são exatamente as mesmas do tubo circular liso.

Para um tubo completamente rugoso, B deve ser tomado como 8,5 (Fig. 9.14.7), neste momento
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Figura 9.14.7

Calcule o coeficiente de arrasto abaixo. Não é difícil verificar que o perfil de velocidade é tomado como fórmula (9.14.11), e a seguinte

fórmula ainda vale

Em segundo lugar, por (9.14.11) obtemos

Substitua na fórmula acima para obter

De acordo com a definição de coeficiente de arrasto, existem


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Se o coeficiente 1,68 da fórmula acima for substituído por 1,74, temos

Está de acordo com os resultados experimentais (Fig. 9.14.8).

Figura 9.14.8

A área de transição é mais complicada, e apenas a fórmula empírica do coeficiente de resistência é desenhada aqui.

Para superfícies rugosas encontradas na prática de engenharia, o tamanho das partículas rugosas é muito diferente e a

forma é muito irregular, de modo que geralmente é impossível deduzir um valor confiável da rugosidade k da forma da superfície.

Entretanto, a constante C em (9.14.11) pode ser determinada experimentalmente. Relacional

Nomeadamente C=8,5-5,75logks para calcular "rugosidade equivalente" ks .

9.15 Camada Limite de Turbulência da Placa


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O escoamento longitudinal em torno de uma placa é o caso mais simples e importante na camada limite turbulenta. Desde que não

haja um fenômeno de descolamento significativo, a resistência ao atrito da caixa de superfície é semelhante à da caixa de placa. Portanto, os

resultados da camada limite turbulenta plana ainda são úteis no cálculo do atrito de cascos, asas, fuselagem e pás de turbina.

Considere um fluido viscoso incompressível escoando na direção da placa plana a partir da frente com uma velocidade uniforme U.

Supõe-se que a camada limite turbulenta começa a partir da borda de ataque da placa. Como no caso laminar, o sistema de equações da

camada limite que deve ser satisfeito pelo movimento médio em uma camada limite turbulenta plana pode ser derivado

Comparado com o caso de fluxo laminar, a forma das equações é exatamente a mesma, mas há mais uma tensão turbulenta na tensão viscosa.

É muito difícil resolver diretamente este sistema de equações, porque não temos muita clareza sobre a conexão entre a região turbulenta e a

região da subcamada laminar, e as propriedades da região de transição, e também há dificuldades em determinar o comprimento de mistura

l . Isso nos obriga a adotar o método de aproximação que vem sendo usado na camada limite laminar , ou seja, o método relacional da integral

do momento. Exatamente como na derivação em 9.10, podemos obter a relação da integral do momento para a camada limite turbulenta plana

dentro
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Assim como no caso de fluxo laminar, agora precisamos selecionar um perfil de velocidade de parâmetro único o mais próximo possível

do caso real, e então usar a equação (9.15.2) para determinar a relação entre este parâmetro e x. Existem dois pontos que diferem do fluxo

laminar: (1) o perfil de velocidade da camada limite turbulenta é diferente do fluxo laminar; (2) ÿw não pode ser obtido a partir do perfil de

velocidade do movimento médio diferencial direto, porque ÿw está na região da subcamada, e a velocidade O perfil está na região

turbulenta. Neste caso, devem ser utilizadas fórmulas de resistência empíricas ou semi-empíricas.

Como deve ser o perfil de velocidade na camada limite turbulenta? A solução para este problema é apenas

Por experimento. A Figura 9.15.1 mostra o perfil de velocidade medido experimentalmente

Figura 9.15.1

Pode-se ver na figura que existe de fato uma subcamada laminar próxima à superfície da placa, e a distribuição de velocidade é linear

(y/ ÿ<0,01); então há uma pequena região de transição; seguida pela região turbulenta do núcleo. No lado interno da área central (0,01

< y/ÿ < 0,20) a velocidade satisfaz a "lei logarítmica"


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As constantes aqui são ligeiramente diferentes das constantes correspondentes na distribuição de velocidade do tubo circular. Quando y/ÿ>0,20,

o perfil de velocidade começa a se desviar da lei logarítmica. Pode-se ver que se escolhermos a seção logarítmica como a aproximação da seção

real, ainda há alguma base. Embora haja um desvio da lei logarítmica na região do núcleo turbulento de 80% e na região da subcamada muito

pequena , uma vez que exigimos uma quantidade global (por exemplo, ÿ ** ), é apropriado escolher duas das equações (9.15.4) Constante , o desvio da

quantidade total do valor real não será muito grande. Com base nessa consideração, escolhemos o perfil logarítmico como nosso perfil aproximado.

A partir do fluxo do tubo circular, sabemos que quando Re < 1.000.000, o perfil de potência de 1/7 e Bra

Fórmula de arrasto de Hughes

Está de acordo com os resultados experimentais. Há uma situação semelhante aqui: quando Re=Ul/ÿ<106 , a fórmula de potência de 1/7 e a fórmula

de arrasto correspondente também estão em boa concordância com os resultados da camada limite turbulenta plana. É apenas umax no tubo

circular , a deve ser substituído pela velocidade de fluxo externa U e a espessura da camada limite ÿ, então a fórmula (9.15.5) deve ser reescrita

como

Em seguida, primeiro usamos o perfil de velocidade do 1/7 da potência para calcular a resistência da placa e, em seguida, usamos o

O perfil logarítmico geral é usado para obter uma gama mais ampla de fórmulas de resistência de placa.

Substituindo a primeira fórmula em (9.15.6) em (9.15.3), obtemos


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Substitua em (9.15.2), e leve em consideração que a segunda fórmula em (9.15.6) tem

introduzir

Tenho

depois de pontos

Esta fórmula mostra que a espessura da camada limite ÿ é proporcional à potência de 4/5 de x. No fluxo laminar, é proporcional à potência

de 1/2 de x. Isso mostra que a camada limite turbulenta é muito mais espessa do que a camada limite laminar. Substituindo a equação (9.15.7)

na segunda equação em (9.15.6), obtemos

qual é

O coeficiente de arrasto total para uma placa com comprimento L e largura 1 é

Comparado com os dados experimentais, se 0,072 na fórmula (9.15.9) for alterado para 0,074, esta relação pode ser aplicada até 5,105 <ReL

<107 (ver Figura 9.15.2). (9.15.9) mostra que,


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O arrasto é proporcional à 1,8ª potência da velocidade, enquanto o fluxo laminar é proporcional à 1,5ª potência da

velocidade. Portanto , o atrito da camada limite turbulenta é maior que o do fluxo laminar.

Figura 9.15.2

Quando Re>107 , a fórmula (9.15.9) não é muito precisa. Isso ocorre porque o perfil de velocidade de potência de

1/7 é adequado apenas para uma certa faixa de números de Reynolds. Para obter uma fórmula de arrasto que seja aplicável

a vários números de Reynolds em escoamento turbulento, usamos um perfil de velocidade logarítmico geral que não

depende do número de Reynolds


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Na fórmula, 1/ÿ, C toma as constantes modificadas 2,54 e 5,56. Substitua y=ÿ, u=U na fórmula (9.15.10)

para ter

subtraia os dois

Em segundo lugar, Cf e U* também têm a seguinte relação

qual é

Agora encontramos a partir das equações (9.15.2) e (9.15.3) para determinar que ÿ ** e ÿw ou Reÿ** e

Duas equações para Cf. De (9.15.2) temos

De (9.15.3) temos
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Por outro lado, pelas equações (9.15.12) e (9.15.11), temos

Substitua (9.15.14) na fórmula acima para obter

As equações (9.15.13) e (9.15.15) formam duas equações que determinam Reÿ** , Cf. Uma é uma equação diferencial e a

outra é uma equação transcendental. Usando a condição de contorno Rex = 0 quando Reÿ** = 0, o sistema de equações

pode ser integrado numericamente. É fácil entender que os resultados da integração numérica são muito inconvenientes

de usar, por isso algumas pessoas aproximam os resultados dos cálculos numéricos com a seguinte fórmula

Com base em um grande número de resultados experimentais, foi sugerido o uso de uma fórmula empírica
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Substitua equações transcendentais complexas (9.15.15). A equação (9.15.13) pode então ser facilmente integrada.

Usando a condição de contorno Rex = 0 quando Reÿ** = 0, podemos obter

Substituindo (9.15.18) na fórmula (9.15.17) tem

O coeficiente de arrasto total é

Os resultados calculados pelas equações (9.15.16) e (9.15.20) estão em boa concordância com os experimentos e,

em grande parte, os dois são coincidentes. Eles se aplicam a uma faixa muito maior de números de Reynolds do que

(9.15.9) (veja a Figura 9.15.2). Em todos os cálculos acima, assumimos que a camada limite turbulenta começa na

borda de ataque da placa. Na verdade, porém, sempre existe uma camada limite laminar na frente da placa,

que se torna turbulenta somente após o ponto de transição (veja a Figura 9.15.3). A existência de seção de fluxo

laminar reduz a resistência total. Para estimar esta parte do arrasto reduzido, assumimos aproximadamente que a

camada limite turbulenta após o ponto de transição é a mesma que a camada limite turbulenta começando na borda

de ataque da placa, subtraindo assim o arrasto turbulento da borda de ataque para o ponto de transição, e adicionando

este segmento A resistência ao fluxo laminar pode ser obtida a partir da diferença. Após o cálculo, essa diferença

pode ser expressa como


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Figura 9.15.3

na fórmula

Para diferentes números de Reynolds críticos, os valores que A devem assumir podem ser listados da seguinte forma.

9.16 Transição de fluxo laminar para turbulento

Esta seção apresenta brevemente a transição do fluxo laminar para o turbulento na camada limite. Vamos falar sobre os resultados experimentais

Em seguida, o método de processamento teórico é brevemente apresentado.

Como a teoria atual não pode resolver completamente o problema, na maioria dos casos a localização da região de transição (Fig. 9.16.1) deve ser

determinada experimentalmente.
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Figura 9.16.1

A posição da zona de transição é determinada experimentalmente pela medição da velocidade. Posicione

o tubo pitot onde a diferença entre os perfis de velocidade laminar e turbulento é maior (veja a Figura 9.16.2), e

deixe-o se mover a jusante da borda de ataque paralela à parede. Quando o tubo de pitot está na região de fluxo

laminar, a velocidade diminui com o aumento de x, mas uma vez que entra na região de transição, o valor da

velocidade aumenta repentinamente porque o perfil de velocidade ali é mais cheio. Quando o tubo de pitot entra

na região turbulenta, o valor da velocidade diminui gradualmente com o aumento de x devido ao espessamento

da camada limite. A zona de velocidade crescente marcada na Figura 9.16.3 é a zona de transição.

Figura 9.16.2
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Figura 9.16.3

Os padrões de fluxo na zona de transição são bastante complicados. Para entender os

detalhes do escoamento na região de transição, a técnica da faixa vibratória com perturbação

periódica artificial é amplamente utilizada nos experimentos. Uma fina tira de metal é colocada

através do fluxo de ar e um campo magnético é gerado do outro lado da parede. ao longo da

direção do fluxo de entrada. Quando a intensidade turbulenta do escoamento é baixa,

verificamos que o escoamento na zona de transição passa pelos seguintes estágios na direção jusante (ver Fi
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Figura 9.16.4

1) Quando a frequência está dentro de uma certa faixa, a perturbação periódica primeiro se desenvolve em

um movimento bidimensional semelhante a uma onda. Esse movimento é periódico tanto no espaço quanto no

tempo, e as pessoas o chamam de onda de Tollmien - Schlichting. 2) Quando a amplitude da onda de Tolmin-

Schleichting aumenta até um certo limite, a onda bidimensional torna-se tridimensional e forma-se um

vórtice. Na direção lateral das paredes paralelas, as amplitudes das ondas tridimensionais estão em constante

mudança e interagem com o fluxo principal, resultando no perfil de velocidade também com propriedades tridimensionais.

3) Com o crescimento contínuo da onda tridimensional acima, há um instantâneo

A região de alto cisalhamento é a região de vórtice, onde ocorre o fenômeno de explosão turbulenta.

4) Uma pequena região turbulenta chamada classe turbulenta é formada onde a velocidade de pulsação é

alta. As formas das classes turbulentas são irregulares e aparecem aleatoriamente em diferentes posições em

momentos diferentes. Uma classe turbulenta é cercada por fluido laminar fracamente pulsante, e o fluxo na classe

é semelhante a uma camada limite turbulenta totalmente desenvolvida. Quando medimos a velocidade em um

ponto fixo na zona de transição, se houver uma classe turbulenta passando, haverá pulsação, caso contrário, será

estável. À medida que essas classes turbulentas se movem a jusante, elas arrastam continuamente o fluido laminar

circundante e crescem rapidamente na região em forma de cunha mostrada na Figura 9.16.5.


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Figura 9.16.5

5) Quando essas classes turbulentas se expandem para um tamanho considerável, elas se intercalam sem deixar para trás

O fluxo laminar transita para um fluxo completamente turbulento e a zona de transição termina aqui.

O processo básico de transição da camada limite natural é semelhante ao da transição da camada limite artificial . Mas

na transição natural, as ondas de Tolmin-Schleichting nem sempre podem ser observadas; em segundo lugar, o aparecimento

de classes turbulentas em momentos diferentes é mais aleatório. Deve-se ressaltar que a situação descrita acima ocorre apenas

na camada limite, ou seja, apenas no escoamento de cisalhamento adjacente à fronteira sólida. Quando consideramos

o fluxo de cisalhamento livre sem parede sólida (por exemplo, jato), a situação na região de transição é fundamentalmente

diferente daquela do fluxo de cisalhamento de parede sólida. O estágio inicial da zona de transição é basicamente semelhante,

mas no estágio posterior é diferente. fluxo de cisalhamento e fluxo turbulento em toda a zona de transição.As características

aleatórias aparecem quase ao mesmo tempo e na mesma taxa.

A posição do ponto de transição no aerofólio depende do número de Reynolds, turbulência e rugosidade da parede do

fluxo de entrada, bem como do gradiente de pressão do fluxo de saída. Em geral, a pressão frontal e as paredes lisas tornam o

fluxo mais estável. Ao contrário, a pressão reversa e a parede rugosa tendem a tornar o escoamento instável, o que reduz o

número crítico de Reynolds, de modo que a posição do ponto de transição é para frente. A seguir, focamos na relação entre o

ponto de transição e o número de Reynolds e o grau de turbulência. O conceito de turbulência é agora introduzido. definição
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é o grau de turbulência, onde u', v' e w' representam as três componentes da velocidade de perturbação no fluxo de entrada, respectivamente. O grau

de turbulência pode ser entendido como a razão entre a raiz quadrada média da velocidade de perturbação e a velocidade média do fluxo de entrada,

que é usada para medir a magnitude da pulsação. O grau de turbulência do túnel de vento existente pode ser tão baixo quanto 0,02% e, para um túnel de vento

geral, o grau de turbulência é de cerca de 1%. A Figura 9.16.6 traça a curva experimental do número crítico de Reynolds dependendo do grau de turbulência

ÿ. Pode-se observar na figura que quando o grau de turbulência do escoamento não excede 0,1%, a fronteira entre o escoamento laminar e a região

turbulenta não tem nada a ver com o grau de turbulência . Mas quando o grau de turbulência excede 0,1%, o número crítico de Reynolds diminui

significativamente com o aumento do grau de turbulência. Por exemplo, quando ÿ = 0,36%, o tamanho da região de fluxo laminar pode ser reduzido

quase pela metade. Portanto, quando a aeronave está voando em ar parado com pouca turbulência, o segmento de fluxo laminar pode ser mais longo.

Ao contrário, no problema de escoamento ao redor das pás da turbina ou do compressor, o comprimento da seção de escoamento laminar é desprezível

devido ao alto grau de turbulência.

Figura 9.16.6

A influência do número de Reynolds na posição do ponto de transição da seção do aerofólio é mostrada na Figura 9.16.7. Pode-se observar

na figura que com o aumento do número de Reynolds, a posição do ponto de transição está em constante movimento do ponto de ruptura ao ponto mínimo de

pressão.Avançando , o número de Reynolds entra na zona de aceleração quando o número de Reynolds é bastante grande.
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Figura 9.16.7

Para o tratamento teórico da transição do escoamento laminar para o escoamento turbulento, uma teoria relativamente madura é a teoria

da estabilidade usando o método de pequenas perturbações. Esta teoria sustenta que a mudança repentina de fluxo laminar para fluxo turbulento

é causada pelo desenvolvimento e aumento de pequenas perturbações e, finalmente, desestabilização. Supõe-se que devido à perturbação de

entrada, a rugosidade da parede ou a turbulência da saída cause alguma pequena perturbação no fluxo na tubulação ou no fluxo na camada limite.

Se a perturbação decair com o tempo, então o fluxo principal é estável e o fluxo laminar não fará a transição para fluxo turbulento; se a perturbação

aumentar com o tempo, então o fluxo principal é instável e existe a possibilidade de transição para fluxo turbulento. Esta é a ideia principal da

teoria da estabilidade. Seu objetivo central é determinar o valor do número crítico de Reynolds dado o mainstream.

Como exemplos limitamo-nos a considerar o escoamento bidimensional de Kutta e o escoamento bidimensional da camada limite entre

duas placas paralelas, e consideramos que a perturbação também é bidimensional. Introduza a função de fluxo ÿ, que está relacionada com a componente da velocidade
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relacionamento é

Substitua a expressão de vorticidade

tem que

Então (9.1.4) se torna

Esta é a equação que a função de fluxo ÿ deve satisfazer.

Assumindo uma pequena perturbação por algum motivo, a função de fluxo pode ser decomposta em uma função independente do tempo.

A soma da função de fluxo básico ÿ e a função de fluxo perturbado ÿ' (devido à perturbação é bidimensional)

onde ÿÿ é uma quantidade pequena comparada a ÿ, e tanto ÿ(x, y) quanto ÿ(x, y, t) satisfazem a equação (9.16.2). Substituindo a fórmula (9.16.3) na

fórmula (9.16.2), ignorando os traços acima do segundo nível, e levando em consideração que ÿ(x, y) satisfaz a fórmula (9.16.2), obtemos

Para um fluxo de Kutta, ÿ é apenas uma função de y,


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Para o fluxo da camada limite, é uma ordem de magnitude menor que , então pode ser aproximado que

Assim, pode-se ver que não importa qual seja a situação

Levando isso em consideração (9.16.4) pode ser simplificado para

Seja ÿÿ expresso da seguinte forma

Esta é uma vibração simples. Qualquer perturbação bidimensional pode ser desenvolvida em uma série de Fourier, e cada termo da série é da

forma (9.16.6). Na fórmula (9.16.6), ÿ é um número real, representando o número de onda; ÿ=2ÿ/ÿ é o comprimento de onda da perturbação ;

e ÿ é um número complexo, que pode ser escrito como

onde ÿr é a frequência circular da vibração simples; ÿi é o fator de amplificação, que determina o grau de amplificação e atenuação. Se ÿi < 0,

a perturbação é atenuada e o fluxo principal é estável; se ÿi > 0, o fluxo principal é instável. Além de ÿ e ÿ, introduza seus números complexos

de razão

é conveniente, onde cr denota a velocidade de propagação (velocidade de fase) da perturbação na direção x, e ci denota o grau de amplificação

ou atenuação. A amplitude é considerada apenas uma função de y, porque a corrente elementar depende apenas ou principalmente de y.

Substitua (9.16.6) em (9.16.5) e obtenha


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onde U é a velocidade da corrente elementar em algum x = x0

Introduzindo o comprimento característico h (o fluxo de Kuta é a distância entre as placas b, a camada limite é a espessura da camada

limite ÿ) e a velocidade característica Um (o fluxo de Kuta é a velocidade máxima e a camada limite é a velocidade de saída na

fronteira), então (9.16.9) pode ser escrito na seguinte forma adimensional ( o "'" na quantidade física adimensional foi

omitido por simplicidade ).

Entre elas, Re=Um h/ÿ, que é a equação diferencial satisfeita por pequenas perturbações na qual se baseia a teoria da

estabilidade laminar , que normalmente é chamada de equação de Orr-Sommerfeld. As condições de contorno são

Fluxo de Kuta:

fluxo da camada limite:

A última equação em (9.16.12) é obtida da seguinte forma: no fluido ideal fora da camada limite, ÿ = 0 e Uÿ = 0, então a

equação (9.16.10) se torna “-ÿ 2 = 0, que Resolver como


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Como exigimos (ÿ)<ÿ, e ay deve ser descartado. Então aí está

Isso é para satisfazer '(h)+ÿ (h)=0.

O problema de estabilidade agora se resume ao problema de encontrar os autovalores da equação (9.16.10 ) sob

as condições de contorno (9.16.11) ou (9.16.12) . A equação (9.16.10) contém três parâmetros ÿ, Re e c quando o fluxo

elementar U(y) é dado . ÿ e Re são números reais, representando o número de onda da pequena perturbação e o número

de Reynolds do fluxo básico, respectivamente, e c geralmente é um número complexo. Na teoria assintótica de fluxo

de Kutta e camada limite , as quatro soluções linearmente independentes da equação (9.16.10) devem satisfazer quatro

condições de contorno homogêneas (9.16.11), obtendo assim quatro constantes lineares homogêneas com constantes

arbitrárias Equações algébricas. Para que a equação tenha uma solução nula não constante, seu coeficiente

determinante deve ser igual a zero, obtendo-se assim uma equação ligando ÿ, Re e c

Na teoria da camada limite de espessura finita, pode ser mostrado que a equação (9.16.10) tem apenas três

soluções linearmente independentes limitadas no infinito, e elas devem satisfazer as três condições de contorno

homogêneas em (9.6.12), que também podem ser Uma expressão relacional entre ÿ, Re e c é obtida. Pode-se ver

que a fórmula (9.16.13) sempre vale , não importa qual seja a situação . Depois de resolver (9.16.13) para c,

podemos obter c=c(ÿ, Re) e separar a parte real e a parte imaginária

para obter cr =cr (ÿ,Re) e ci =ci (ÿ,Re). cr representa a velocidade de fase de propagação de pequenas perturbações

e ci determina se a perturbação cresce (ci > 0) ou decai (ci < 0). Para cada número de Reynolds Re e número de onda

de perturbação ÿ, um ponto no plano ÿ-Re pode ser obtido de acordo com ci = ci (ÿ, Re) . O fluxo laminar é estável

quando ci < 0, e instável quando ci > 0. A curva ci = ci (ÿ, Re) = 0 é a fronteira entre a região estável e a região

instável, que é chamada de curva de estabilidade neutra. O ponto nesta curva onde o número de Reynolds

assume o valor mínimo é de grande significância. Porque mostra que menos que esse número, todos os pequenos

distúrbios são atenuados, e o fluxo laminar nunca se tornará turbulento; acima desse número, pequenos

distúrbios crescem em uma determinada faixa de comprimento de onda. O número de Reynolds mínimo acima é

chamado de limite de estabilidade. Deve-se notar que o limite de estabilidade não é igual à transição imediata do escoamento laminar
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O número de Reynolds ligado, porque quando o fluxo se torna instável, levará algum tempo ou distância antes de se tornar

totalmente turbulento. Portanto, o número crítico de Reynolds geralmente é maior que o limite de estabilidade.

O problema de encontrar autovalores na teoria da estabilidade é um problema matemático muito difícil. Auer- Schumoffer

e muitos mecânicos de fluidos famosos depois dele estudaram a estabilidade do fluxo de Kuta e chegaram à conclusão de que ele não

será instável. Não foi até 1945 que Lin Jiaqiao provou pela primeira vez que o fluxo de Kutta entre duas placas poderia ser instável

sob certos números de Re. Ele corrige e corrige os erros do trabalho anterior, e são esses erros que impedem todos os estudiosos

que fizeram pesquisas sobre esse assunto antes de obter os resultados corretos.

Prandtl e Tietjens foram os primeiros a estudar o problema da instabilidade da camada limite. Assumindo que o perfil

básico de velocidade do escoamento é composto por linhas retas, obtiveram a conclusão de que a camada limite é sempre instável

e contradiz a realidade. Tolmin provou mais tarde que se a curvatura do perfil de velocidade não for zero em todos os lugares, a

contradição acima será eliminada. Ele estudou especificamente o caso em que o perfil básico de velocidade de fluxo é composto

por linha reta e parábola, e também estudou a estabilidade do perfil básico de velocidade de fluxo tomando qualquer forma . Em

seus artigos de 1945 e 1946, Lin Jiaqiao mais uma vez recalculou o problema de estabilidade na camada limite quando a

distribuição de U é arbitrária. Devido a limitações de espaço, não pretendemos apresentar os detalhes do trabalho de Lin Jiaqiao,

mas apenas

Satisfeito em citar os resultados finais em seu artigo.

A Figura 9.16.8 mostra a curva de estabilidade neutra do escoamento de Kutta entre duas placas paralelas estacionárias. aqui

U=2y-y 2 , obtemos
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Figura 9.16.8

A Figura 9.16.9 mostra a curva de estabilidade neutra para o caso Blasius. Lin Jiaqiao leva U = 2 anos

-3y4 , ele obtém o limite de estabilidade como

Figura 9.16.9

A mesma figura também desenha os resultados experimentais de Hugh Bowie e Skramstad. Deve-se

admitir que teoria e experimento estão em bom acordo.


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exercício

1. Considere o movimento de um fluido viscoso incompressível entre duas placas paralelas. Suponha que as duas placas sejam planos

infinitos , a distância é h, a placa superior não se move e a placa inferior se move ao longo da direção da placa com velocidade constante U1. Assumindo

que o gradiente de pressão ao longo da placa é constante, o movimento é constante e a força externa sobre o fluido é ignorada.

Pergunta 1

(1) Estudar a lei do movimento do fluido, ou seja, encontrar a distribuição de velocidade, vazão, velocidade média, velocidade máxima,

distribuição da força de atrito interna e força de atrito atuando na placa móvel.

(2) Se não houver gradiente de pressão ao longo da placa, qual é a distribuição de velocidade do fluido? (3) Se o

gradiente de pressão ao longo da placa é constante, mas ambas as placas estão estacionárias, qual é a distribuição de velocidade do fluido?

2. Um fluido viscoso incompressível com superfícies livres escoa sobre uma placa inclinada devido à gravidade. Seja a placa inclinada um plano infinito

e seu ângulo de inclinação com o plano horizontal é ÿ. Suponha que o escoamento seja o movimento de linhas paralelas constantes e a

profundidade do fluido seja h. Encontre a distribuição de velocidade do fluido, vazão, velocidade média, velocidade máxima e força de atrito atuando na

placa.

Pergunta 2
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3. Um fluido viscoso incompressível escoa em um tubo circular com um ângulo ÿ entre o eixo do tubo e a direção vertical

O raio do tubo circular é R, seu comprimento é L e as pressões em ambas as extremidades são p0 e pL , respectivamente . O movimento é

considerado constante e o efeito final é ignorado. Encontre o perfil de velocidade e o fluxo de volume.

4. Considere o movimento de um fluido viscoso incompressível entre duas superfícies cilíndricas coaxiais devido a um

gradiente de pressão . Sejam os raios dos dois cilindros a e b, respectivamente, e seus comprimentos infinitos. Encontre a distribuição de

velocidade do escoamento e o atrito viscoso na parede do tubo. O movimento é considerado constante, ignorando as forças

externas, e o gradiente de pressão ao longo do eixo do tubo é constante.

Pergunta 4

5. Suponha que um fluido viscoso incompressível se mova devido à pressão axial em um tubo com seção transversal

elíptica . Sejam os eixos maior e menor da elipse a e b respectivamente, o comprimento é infinito, o movimento é constante, a força

externa é ignorada e o gradiente de pressão axial permanece inalterado. Encontre a distribuição de velocidade e a velocidade média do escoamento.

6. Considere o escoamento de um fluido viscoso incompressível entre dois cilindros coaxiais devido à rotação dos

cilindros. Sejam os raios dos dois cilindros aeb respectivamente, os comprimentos infinitos e as velocidades angulares rotacionais

ÿ1 e ÿ2 respectivamente . Encontre a distribuição de velocidade do escoamento e o torque de atrito na superfície cilíndrica.

Assumindo que o movimento é constante, a força externa é ignorada e a pressão permanece inalterada ao longo da trajetória.
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Pergunta 6

7. Estude o escoamento de um fluido viscoso incompressível no espaço entre duas placas inclinadas próximas

devido ao movimento das placas. Suponha que a placa superior tenha largura finita e comprimento infinito, e o ângulo de

inclinação para a placa inferior seja ÿ, sua largura projetada na placa inferior seja a, as distâncias entre os dois canais sejam h1 e

h2 , e eles permaneçam fixos durante o movimento. A placa inferior é um plano infinito, movendo-se ao longo do eixo x

positivo com uma pequena velocidade constante U. Se as pressões do fluido na entrada e na saída do canal forem iguais,

encontre a distribuição de velocidade, distribuição de pressão, vazão e pressão total do fluido atuando na placa móvel (a

área sob a placa estacionária). Forças externas não são contadas.

Pergunta 7

8. Uma esfera de raio a está imersa em um fluido incompressível muito viscoso, a esfera gira em torno de seu

próprio diâmetro com uma pequena velocidade angular constante ÿ e o fluido se move. Supondo que a força externa seja

ignorada e a pressão permaneça inalterada durante o movimento, encontre o torque de atrito total que atua sobre a bola.
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9. Considere o movimento radiativo do fluido entre duas placas que se cruzam. Suponha que duas placas sejam placas infinitas, o ângulo de

interseção 2ÿ0 seja pequeno e o fluido entre elas seja muito viscoso. Se o fluido flui lentamente, a vazão que passa pela seção de largura unitária é Q

constante e a força externa é ignorada. Tente encontrar a distribuição de velocidade e a distribuição de pressão do escoamento.

Pergunta 9

10. A metade superior do espaço de uma placa infinita é preenchida com fluido viscoso incompressível e está em estado estático.A partir de um

certo momento, a placa vibra periodicamente ao longo de sua própria direção. Suponha que a lei do movimento seja u = u0 cos(nt), e a pressão permaneça

inalterada durante o movimento, e encontre a condição de escoamento causada pelo movimento da placa.

Pergunta 10

11. Suponha que um fio de vórtice reto com resistência ÿ seja colocado em um fio viscoso não viscoso cobrindo todo o espaço em um determinado momento.

Em um fluido compressível, se a força externa for ignorada, qual é a lei de difusão do vórtice?

12. Prove que para o movimento constante de um fluido viscoso incompressível, se a força externa tem um potencial, a seguinte fórmula é válida
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onde s é o elemento do arco ao longo da linha de corrente, ÿ é a vorticidade, ÿ é o coeficiente de viscosidade, V é a velocidade do fluido ,

p é a pressão e ÿ é a densidade.

13. Prove que para o movimento bidimensional de um fluido viscoso incompressível, ignorando as forças externas,

A função de fluxo ÿ satisfaz a seguinte equação:

dentro

14. Está provado que a espessura da camada limite é finita perto do ponto de estagnação do objeto circundante.

15. Suponha um disco plano com um raio suficientemente grande, em torno de um eixo perpendicular a ele, em uma forma não viscosa.

Gire com velocidade angular igual no fluido pressurizado e prove que a espessura da camada limite ao longo da superfície do disco é constante.

16. O fluido viscoso incompressível flui para um tubo reto circular muito fino com velocidade U, e a camada limite cresce a partir

da boca do tubo. Se o eixo do tubo for tomado como o eixo x, a origem está no bocal. O fluxo laminar de Poiseuille do tubo circular só pode

ser obtido quando ele está localizado a l do bocal. E desenhe os perfis de velocidade de três posições diferentes de x<0, 0<x<l e x>l .

17. Tente derivar as equações da camada limite para escoamento axissimétrico e anote as condições de contorno.

Dicas: (1) Pegue as "coordenadas da camada limite" (como mostrado na figura) e defina a equação da superfície do objeto como r0 (x);

(2) Assuma que a camada limite é muito fina, então a distância r de qualquer ponto na camada limite para o eixo de simetria pode ser aproximado como Sim

r0 ; (3) Seja k a curvatura e ÿ a espessura da camada limite. Quando kÿ e ÿ são muito pequenos, a camada limite

A equação é idêntica à equação de Prandtl, mas a equação de continuidade não é mais a mesma.
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Pergunta 17

18. Usando a superfície de controle ABCD dada, tente derivar a relação integral do momento da camada limite da placa . Suponha que uma

placa de comprimento semi-infinito comece do ponto O e se estenda na direção AD até o infinito. ABCD é um retângulo com altura h>ÿ, OD=x.

Pergunta 18

Se os pequenos orifícios estiverem distribuídos continuamente na placa, inspire através dos pequenos orifícios, de modo que o fluido

flua ao longo da superfície vertical da placa dos pequenos orifícios na velocidade U(x). Assumindo que U(x) não excede o módulo da velocidade

lateral na camada limite, como a relação da integral do momento muda nesse instante? Se o fluxo do infinito muda com o tempo, a regra de mudança

Uÿ = U0 cosÿt Qual é a

variação na relação da integral do momento?

19. A distribuição de velocidade na camada limite de um escoamento permanente em torno de uma placa semi-infinitamente longa

(posição ao longo do eixo z) é dada como


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onde U é o fluxo de entrada no infinito, y é a coordenada perpendicular à superfície da placa e h é a espessura indeterminada da camada limite.

Use a relação da integral do momento para encontrar a distribuição de espessura h(z) da camada limite e o coeficiente de atrito local Cf da placa

20. Igual à questão anterior, seja a distribuição de velocidade na camada limite

teste , e a resistência de uma placa de comprimento l por unidade de largura em ambos os lados da placa é aproximadamente

Notas

ÿ Na verdade de ,Agora mesmo , onde é a pressão no limite externo da camada limite

força, p' é a pressão na camada, e também pode ser visto que a diferença entre a pressão p' na camada e a pressão de saída é uma quantidade pequena de segunda ordem. Sob a primeira aproximação, pode-se considerar que

A pressão através da camada limite permanece inalterada.

ÿ Deixe F satisfazer e , então por

(9.9.22) obter

então

Em seguida, por F(0)=F'(0)=0 e tem que

Desta forma, podemos ver que ela é determinada por (9.9.22). f(ÿ) satisfaz a equação (9.9.13) e as condições de contorno

(9.9.14) e, portanto, sua solução. Ou seja, as funções f(ÿ) e F(ÿ) estão relacionadas pela fórmula (9.9.22).
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Capítulo 10 Noções básicas de dinâmica de gás

A dinâmica dos gases (e mais geralmente a dinâmica dos fluidos compressíveis) estuda as leis do movimento dos gases

(ou fluidos) quando a compressibilidade desempenha um papel importante. Se a partícula do fluido mudar sua densidade

significativamente durante o movimento, o efeito da compressibilidade deve ser considerado. De acordo com a fórmula

Pode-se ver que em alta velocidade ou gradiente de densidade, quando a derivada local da densidade é grande, dÿ/dt assume um

valor grande, e o gás é compressível neste momento. Quando o gradiente de densidade é grande, a derivada local da densidade é

grande, que é equivalente ao gradiente de temperatura ou pressão, e a derivada local de temperatura ou pressão é grande. Porque

as tendências de mudança de densidade, pressão e temperatura são consistentes. Por exemplo, em processos adiabáticos

Não é difícil entender disso que a dinâmica dos fluidos compressíveis, ou seja, a mecânica dos gases, inclui as seguintes partes

principais : (1) Aerodinâmica de alta velocidade. O gás flui ao redor da aeronave ou na tubulação em alta velocidade. O tamanho dos

objetos e tubos não é grande, então a escala característica da aerodinâmica de alta velocidade é pequena. A aerodinâmica clássica

de alta velocidade inclui dinâmica de aeronaves de alta velocidade e aerodinâmica interna. Recentemente, devido ao

desenvolvimento do voo espacial e da tecnologia de foguetes, disciplinas emergentes, como mecânica de fluidos químicos,

mecânica de gases rarefeitos e mecânica de fluidos eletromagnéticos, foram separadas da aerodinâmica de alta velocidade. (2)

Dinâmica das ondas de gás . Estude as leis de propagação de vários tipos de ondas em meios gasosos. Aqui, os gradientes e as

derivadas locais das quantidades físicas sofrem grandes mudanças. (3) Dinâmica atmosférica em uma pequena faixa. Devido ao

grande gradiente de temperatura, ou para estudar o fenômeno de propagação de ondas na atmosfera, o fluido deve ser tratado

como um meio compressível . (4) Mecânica dos gases de alta temperatura. Há uma grande diferença de temperatura. Nos cursos

gerais de aerodinâmica, apenas duas partes da aerodinâmica clássica de alta velocidade e da dinâmica das ondas de gás são

estudadas. Quanto à dinâmica atmosférica e mecânica de gás de alta temperatura em uma pequena faixa, existem outras meteorologias dinâmicas, gás d
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Mecânica e outros cursos especializados a serem estudados. A dinâmica dos gases estuda não apenas o movimento do gás ideal,

mas também o movimento do gás viscoso, mas em cursos gerais de aerodinâmica, costuma-se considerar apenas a dinâmica do

gás ideal, e o movimento do gás viscoso é ensinado na camada limite de alta velocidade teoria.

De acordo com os requisitos do engenheiro de projeto, a principal tarefa da aerodinâmica é calcular a distribuição de

pressão e resistência ao atrito na superfície do objeto quando o fluxo de ar sopra através do objeto (avião ou tubulação), bem como

a distribuição de temperatura e o vetor de fluxo de calor , e determinar as leis de propagação de vários tipos de ondas, etc. Para

resolver esses problemas, é necessário obter a distribuição de distribuição de velocidade, distribuição de pressão, distribuição de

densidade e outras grandezas físicas em um espaço designado para cada momento em um determinado intervalo de tempo.

Este capítulo tenta introduzir os leitores ao conhecimento mais básico da dinâmica dos gases ideais (equações

aerodinâmicas, velocidade do som e número de Mach, geração e propriedades das ondas de choque, escoamento unidimensional

em tubo, etc.), como base para estudos adicionais de este assunto.

10.1 Equações básicas da dinâmica dos gases

De acordo com a fórmula (3.6.10), as equações básicas da mecânica dos fluidos em sua forma geral são

Supõe-se aqui que não há outra fonte de calor exceto a condução de calor, onde ÿ e k são funções conhecidas de T , e a expressão

de ÿ é

A aerodinâmica estuda principalmente a aerodinâmica de alta velocidade e a dinâmica das ondas de gás. As seguintes

suposições são feitas para a aerodinâmica de alta velocidade para derivar suas equações básicas: Mais adiante na seção sobre

velocidade do som, será provado que tais equações também são aplicáveis ao caso da dinâmica das ondas de gás.
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A aerodinâmica de alta velocidade tem as características de alta velocidade e pequena escala característica. De acordo com isso, a equação

O grupo (10.1.1) faz as seguintes

suposições: 1) O fluido é considerado ideal ignorando o efeito viscoso.

Forças inerciais na equação do momento e força viscosa

As magnitudes de ÿV2 /L e ÿV/L2 são respectivamente

,então

Em condições normais, o número de Reynolds do fluxo de ar de alta velocidade é muito grande, chegando a

centenas de milhares ou milhões, portanto, exceto para a região da camada limite e o estudo de alguns fenômenos

relacionados à perda, atenuação e difusão, a força viscosa pode Influenciado pelo fluido, o fluido é considerado

ideal. 2) Ignore o efeito da condução de calor e considere o processo como adiabático.

Na equação da energia, o calor transportado pela partícula muda e quente

A mudança de calor div(kgradT) devido à condução tem a ordem de grandeza respectivamente e, em

Sim

Entre eles, Pr=ÿCp /k é chamado de número de Prandtl, que é da ordem de grandeza de 1. Para o ar, Prÿ 0,737.

Quando o número de Reynolds é grande, Re·Pr assume um valor grande. Portanto, o calor de condução é desprezível

em relação ao calor de transporte, e o processo de escoamento pode ser considerado adiabático.

3) Ignore o efeito da gravidade.

A razão entre a gravidade g e a força inercial é


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Na aerodinâmica de alta velocidade, V é grande e L é pequeno, então o número Fr é grande. Portanto, a gravidade é muito

menor que a força inercial e pode ser ignorada. 4) Suponha que o gás seja completo e que o calor específico seja constante.

Satisfaça a equação de estado de Clapeyron

O gás é chamado de gás completo (em termodinâmica, é chamado de gás ideal, porque o nome ideal foi ocupado por um

fluido invíscido, por isso é renomeado como gás completo). Em 3.5, de acordo com a primeira e segunda leis da

termodinâmica, provou-se que a energia interna de um gás completo e o calor específico a volume constante Cv , o calor

específico a pressão constante Cp é apenas uma função da temperatura T, isto é

E = E (T), Cp = Cp (T), Cv = Cv (T) Em condições normais, podemos tratar o

gás como um gás completo, o que não é muito diferente da situação real. No entanto, se o gás estiver em um estado de baixa

temperatura e alta pressão e estiver muito próximo do estado liquefeito, então a atração entre as moléculas e o volume

ocupado pelas próprias moléculas, que não são consideradas no gás completo, desempenharão um papel importante. papel

importante, e a suposição de um gás completo não é mais aplicável. Um modelo aproximado mais próximo da realidade deve

ser usado . Em 1873, o cientista holandês van der Waals revisou inicialmente a equação do estado do gás na equação de van

der Waals, considerando a atração molecular e o volume da própria molécula.

Esta equação está mais próxima da realidade em baixa temperatura e alta pressão. Em segundo lugar, se o gás estiver em

estado de alta temperatura e baixa pressão, e ocorrer dissociação e ionização, a equação de estado (10.1.2) também deve ser

revisada, pois a dissociação e ionização aumentam o número de partículas. Em resumo, as seguintes conclusões podem ser

tiradas: quando o gás não está muito próximo dos estados de liquefação, dissociação e ionização, ou seja, quando a pressão

e a temperatura não são muito grandes ou muito pequenas, podemos considerar aproximadamente o gás como um gás

completo. de. Para ar, a suposição completa de gás pode ser usada nas seguintes faixas de temperatura e pressão
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240°K<T<2000°K, p<10 atmosfera

Na faixa da suposição de gás completo, se a temperatura não for muito alta, o calor específico de pressão constante Cp e o calor

específico de volume constante Cv mudam muito fracamente com a temperatura e podem ser tratados como constantes aproximadamente.

Por exemplo , para o ar, quando T<1000°, as variações de Cp /R e ÿ=Cp /Cv com a temperatura são mostradas na tabela a seguir.

Pode-se observar que, embora Cp /R e ÿ=Cp /Cv mudem com a temperatura, eles mudam muito lentamente. Por exemplo , quando a

temperatura sobe de 300°K para 1000°K, o valor de Cp/R só aumenta ligeiramente de 3,5059 para 3,976 . Em cálculos gerais, tais alterações

podem ser ignoradas. Naturalmente, quando a temperatura volta a subir, entre 1000°K<T<2000°K, as variações de Cp e Cv com a temperatura

devem ser consideradas. De acordo com as quatro suposições acima, as equações básicas da mecânica dos fluidos (10.1.1) podem ser

simplificadas como

Usando a expressão para a entropia completa do gás , a fórmula acima também pode ser escrita como
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Este é o sistema de equações básico da dinâmica clássica dos gases ideais. Cinco equações são usadas para determinar cinco funções desconhecidas ,

p, ÿ. Quando , p, ÿ são determinados, a temperatura T pode ser determinada pela equação de estado.

Deve-se destacar especialmente que, como a dinâmica dos gases é o estudo da lei do movimento de fluidos compressíveis, a suposição de

fluidos incompressíveis nunca deve ser dÿ/dt=0, e certamente não ÿ=constante de fluidos incompressíveis homogêneos.

Equações aerodinâmicas em sistemas de coordenadas cartesianas, cilíndricas, esféricas e curvilíneas

Os grupos de processos assumem as seguintes formas:

Sistema de coordenada cartesiana

Sistema de coordenadas cilíndricas


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Em seguida, tornamos as equações da dinâmica dos gases (10.1.1) adimensionais. faço


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Entre eles, T, L são o tempo característico e o comprimento característico, Vÿ , pÿ, ÿÿ são a velocidade característica, pressão

característica e densidade característica do fluxo (por exemplo, pode ser a velocidade do fluxo, pressão e densidade em infinito ).

Substituindo (10.1.8) em (10.1.3) após adimensional, temos

Pode-se ver que as grandezas físicas adimensionais estarão todas relacionadas ao número M, que é o critério de similaridade

mais importante na mecânica dos gases . Em fluidos compressíveis, é tão importante quanto o número Re em fluidos viscosos . Na

terceira seção, nos concentraremos no significado físico e nas características da velocidade do som e do número Mach.

sexo.

10.2 Relação entre elementos termodinâmicos adimensionais e velocidade adimensional

Nesta seção, o movimento permanente é considerado, assumindo que o escoamento é isentrópico adiabático e que não há onda de choque no fluido.

existir.

No caso de movimento estacionário, a equação do momento tem a primeira integral de Bernoulli. para incompressível

Caixa do fluido de compressão, integral de Bernoulli

A relação entre pressão e velocidade é estabelecida, neste momento, a pressão pode ser expressa pela velocidade. Para fluidos

compressíveis, a situação é diferente. Pontos Bernoulli


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Aparecem três funções desconhecidas V, p, ÿ. Para determinar a relação entre os elementos termodinâmicos p, ÿ, T e a velocidade V , a equação

(10.2.1) obviamente não é suficiente, e a equação do fluxo de calor precisa ser adicionada.

e equação de estado

(10.2.1), (10.2.2), (10.2.3) três equações podem ser combinadas para estabelecer a relação entre os elementos termodinâmicos p, ÿ, T (e assim a e i)

e o elemento cinemático V . A principal tarefa desta seção é descobrir e analisar especificamente essas relações.

No lado direito da integral de Bernoulli (10.2.1) e da equação do fluxo de calor (10.2.2), aparecem constantes integrais que dependem

do número da linha de corrente, que representam a energia total e a entropia contida


linhasem
decada linhaenergia
corrente, de corrente, respectivamente.
total e entropia podem Diferentes
ser diferentes.

Para determinar essas constantes, a energia e a entropia de um ponto de referência na linha de corrente devem ser dadas. Ou seja, a velocidade,

a pressão e a densidade de um ponto de referência na linha de corrente devem ser dadas. Pode-se ver que para determinar a relação entre

elementos termodinâmicos e velocidade, a grandeza física em um determinado ponto de referência também deve ser conhecida. Em outras

palavras, a relação que estamos tentando estabelecer é essencialmente a relação entre elementos termodinâmicos adimensionais e velocidade

adimensional relativa a algumas grandezas de referência. A seguir, primeiro apresentamos várias grandezas de referência características

comumente usadas e as correspondentes grandezas físicas adimensionais, e então passamos a estabelecer a relação entre elementos

termodinâmicos adimensionais e velocidade adimensional.

a) Várias grandezas de referência de recurso comumente usadas

A integral de Bernoulli (10.2.1) nos diz que a soma da energia cinética e entalpia (a soma da energia interna e energia de pressão) do

fluido, ou seja, a energia total do fluido é conservada ao longo da linha de corrente. Quando a energia cinética aumenta, a entalpia deve diminuir

e a entalpia é convertida em energia cinética; pelo contrário, quando a energia cinética diminui, a entalpia deve aumentar e a energia cinética é convertida em energia cin
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Entalpia. Como a energia total ao longo da linha de corrente é sempre finita, a velocidade só pode mudar de 0 para algum valor máximo finito. Agora vamos

examinar que tipos de grandezas de referência características existem na faixa de variação de velocidade (0, Vmax ).

1) Quantidade de referência do

ponto estacionário: Tome a grandeza física no ponto onde a velocidade é igual a zero em cada linha de corrente, ou seja, p0 , ÿ0 , T0 , i0 , a0

quando V=0 é a grandeza de referência. Chamamos isso de quantidade de referência do ponto de estagnação, porque V=0 no ponto de estagnação frontal

do fluido ao redor do objeto , e os elementos termodinâmicos ali são p0 , ÿ0 , T0 , i0 , a0 . Às vezes também é chamado de referência de estagnação,

porque é equivalente ao valor obtido quando o fluido em cada linha de corrente está adiabaticamente isentropicamente estagnado a zero. Por exemplo,

quando o gás flui para fora de um recipiente grande, a velocidade do gás no recipiente grande pode ser considerada aproximadamente como zero

estagnado.Neste momento, a quantidade física correspondente no recipiente é a quantidade de referência estagnada. Finalmente, a grandeza de referência

em V=0 também pode ser chamada de grandeza de referência total, pois quando V=0, p0 , ÿ0 , T0 , a0 , i0 assumem o valor máximo, e daí vem o nome

"total". (i0 , a0 , T0 é o valor máximo pode ser facilmente visto a partir da integral de Bernoulli, já para p0 , porque ÿ0 é o valor máximo precisa ser explicado

no final desta seção). Quando V=0, p=p0 , ÿ=ÿ0 , T=T0 , i=i0 , a=a0 são substituídos na fórmula da integral de Bernoulli (10.2.1), ou seja, a diferença entre a

constante de Bernoulli C e a estagnação a quantidade de referência do ponto é obtida.

A energia cinética no ponto de estagnação é igual a zero, e a entalpia assume o valor máximo i0 , que é chamado de entalpia total, entalpia do

ponto de estagnação ou entalpia de estagnação. entalpia. Levando em conta (10.2.4), a integral de Bernoulli pode ser escrita como

Pode-se ver que a entalpia total representa a energia total em cada linha de corrente. A

pressão p0 e a temperatura T0 no ponto de estagnação são chamadas de pressão do ponto de estagnação, pressão de estagnação e pressão total, respectivamente.

E temperatura do ponto de estagnação, temperatura de estagnação, temperatura total. Para eles, as integrais de Bernoulli têm a seguinte forma
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Para distingui-lo de p0 e T0 , a pressão p e a temperatura T na fórmula são chamadas de pressão estática e temperatura estática.

Não é difícil ver que a pressão total ou temperatura total é igual à pressão estática ou temperatura estática mais o valor de

pressão ou valor de temperatura que aumenta quando a velocidade é reduzida a zero para fazer toda a energia cinética estagnar.

Por exemplo, a temperatura original do ar distante é Tÿ = 288°K, e a velocidade de vôo é Vÿ = 450 m/s, então

2) Referência de velocidade máxima:

Acima consideramos o caso extremo onde a velocidade é igual a zero e o elemento termodinâmico assume um valor

máximo. A energia cinética é então igual a zero e toda a energia é convertida em entalpia. Agora consideramos o outro caso

extremo, ou seja, a entalpia é igual a zero e a velocidade assume o valor máximo V=Vmax . Neste ponto, toda a energia se torna

energia cinética . Como i=0, T=a=0. Então de acordo com a equação de estado p=ÿRT e a equação adiabática , p=ÿ=0. Portanto ,

os elementos termodinâmicos correspondentes à velocidade máxima Vmax são todos iguais a zero, e todos

assumem o valor mínimo. Escusado será dizer que quando ÿ = 0 e T = 0, o fluido tornou-se um estado de vácuo e o movimento

microscópico das moléculas também parou. agora nós pegamos

é a referência característica, e é chamada de referência de velocidade máxima. Obviamente, de (10.2.1) obtemos

Esta fórmula mostra que a velocidade máxima está relacionada apenas com a energia total i0 . Quanto mais energia total, mais

energia cinética é convertida e maior é a velocidade máxima. E como a energia total pode assumir qualquer valor, o valor da

velocidade máxima é limitado, mas é ilimitado. Abaixo está


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Para que o leitor entenda o tamanho de Vmax, damos um dado: quando o T0 do ar = 288°K, o correspondente

Vmax = 756 m/s. 3) Quantidade de referência crítica: Escreva a integral de Bernoulli da seguinte forma:

Divida ambos os lados da equação pela constante integral C, substitua o primeiro termo à esquerda pela energia cinética

máxima e substitua o segundo termo à esquerda pela entalpia máxima Substitua, após simples operação

No plano Va, representa um quarto da elipse no primeiro quadrante (porque v>0, a>0, os três quartos

restantes não existem). Se pode ser visto na Figura 10.2.1 ou na equação , quando a velocidade aumenta

continuamente de zero a Vmax , a velocidade do som diminui continuamente do valor máximo a 0. Portanto, deve

haver um local no meio onde o fluxo a velocidade V é igual à velocidade do som a, que é bastante Na interseção

da bissetriz OT do ângulo do primeiro quadrante e da elipse. Essa velocidade característica e a velocidade

do som são chamadas de velocidade crítica e velocidade crítica do som, respectivamente, e são denotadas como V* , a* . obviam

Figura 10.2.1

V* = a*

Os outros elementos termodinâmicos correspondentes são representados por p* , ÿ* , T* , i* , e são chamados

de pressão crítica, densidade crítica, temperatura crítica e entalpia crítica. Em aerodinâmica, muitas vezes usamos
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Use V* = a* , p* , ÿ* , T* , i* como a quantidade de referência e chame-a de quantidade de referência crítica. Obviamente, a relação

entre a velocidade crítica do som a* e a constante C de Bernoulli é

Também depende apenas da energia total C.

4) Quantidades de referência

características especificadas Além das três grandezas de referência comumente usadas mencionadas acima, algumas

vezes algumas grandezas de referência com significados especiais aparecem em alguns problemas específicos. Por exemplo,

quantidades físicas no infinito são frequentemente usadas como quantidades características no problema dos corpos circundantes.

Usamos o subscrito 1 para denotar essas grandezas de referência uniformemente, então designamos as grandezas de referência

características V1 , p1 , ÿ1 , T1 , a1 , i1 (especialmente Vÿ , pÿ , ÿÿ , Tÿ , aÿ e iÿ ) . A relação entre a integral de Bernoulli C e a quantidade característica esp

Para facilitar a memória e a revisão, listamos as quatro grandezas de referência de recursos acima, como segue.

As seguintes descrições são fornecidas para as

grandezas características: 1) Os pontos característicos (como ponto de estagnação, ponto de velocidade máxima, ponto

crítico, etc.) podem realmente existir ou não, e são puramente virtuais. Por exemplo, no campo de escoamento em estudo não há
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Um ponto de estagnação onde a velocidade é igual a zero, nenhuma velocidade crítica (fluxo subsônico), etc. Mas isso não afeta sua

seleção como referência de recurso, nem afeta o resultado final. 2) Todas as grandezas de características propostas acima geralmente

dependem do número da linha de corrente ÿ, e diferentes linhas de corrente assumem valores diferentes. Apenas em fluidos

homogêneos (ou seja, fluidos com as mesmas energias em todas as linhas de corrente), essas quantidades características são

realmente constantes e assumem o mesmo valor em todo o campo de escoamento.

Finalmente, substituímos (10.2.4), (10.2.6), (10.2.7) e (10.2.8) em (10.2.1) para obter

b) Quantidades físicas adimensionais

Agora, para as grandezas características propostas na seção anterior, a velocidade adimensional correspondente e

Elementos de termodinâmica.

1) Velocidade adimensional: Como

pode ser visto na tabela acima, a velocidade local do som a, a velocidade crítica do som a* , a velocidade máxima Vmax , a velocidade

característica especificada V1 e a velocidade do ponto de estagnação do som a0 , o a velocidade do som especificada a1 , etc. podem ser tomadas como

grandezas de referência de velocidade ( A velocidade de estagnação não pode ser tomada como referência porque é igual a zero). Entre essas grandezas

de referência de velocidade, geralmente são usadas as quatro primeiras, e agora são desenhadas separadamente.

i) Use a velocidade local do som como referência para obter V/a, e use a tabela de números M e chame-a de número Mach, então

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