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Figura 8.2.3
que a direção de movimento das partículas de fluido na crista da onda é a mesma que a direção de avanço da onda,
enquanto a direção de movimento das partículas de fluido no vale é oposta à direção de avanço. A razão entre a velocidade da
é da ordem de a/ÿ, que é uma quantidade pequena no caso de ondas de pequena amplitude. Pode-se ver a partir disso que a
velocidade v da partícula é muito menor do que a velocidade de propagação c, que é uma quantidade minúscula. 4) Pressão:
obtida de (8.1.18)
A fórmula acima mostra que as partículas localizadas no mesmo plano z = z0 no momento de equilíbrio constituem uma superfície
Acima consideramos a superposição de duas ondas planas com o mesmo comprimento de onda e período, mas diferentes
fases iniciais. Para resolver problemas práticos, muitas vezes é necessário sobrepor várias ondas planas com diferentes
comprimentos de onda, e neste momento, o conceito de velocidade de grupo deve ser naturalmente introduzido. Abaixo ilustramos
este conceito com um exemplo simples. Considere a superposição de duas ondas de entrada em um fluido ilimitado com uma
pequena diferença de período. De acordo com a fórmula (8.2.34) na seção anterior, a função da velocidade potencial do movimento da onda após a superpo
dentro
Agora vamos analisar a forma da superfície livre em detalhes. Considere um tempo fixo t. Existem dois fatores cossenos em (8.3.3),
cada cosseno representa um fenômeno periódico, então existem dois processos de flutuação periódica. O comprimento de onda
k'), a distância entre dois nós é 2ÿ/(k+k'); o comprimento de onda do fenômeno da segunda onda é 4ÿ/ (k-k'), e a
distância entre dois nós é 2ÿ/(k-k' ). Como k-k' é uma quantidade pequena, o segundo comprimento de onda 4ÿ/
(k-k') é muito maior que o primeiro comprimento de onda 4ÿ/(k+k'). O intervalo de comprimento de onda do
fenômeno da segunda onda conterá muitas ondas de comprimento de onda 4ÿ/(k+kÿ). Agora vamos realizar uma
investigação concreta sobre esses dois fenômenos periódicos com diferentes comprimentos de onda. Reescreva
Da equação (8.3.4) vemos que uma única onda aparece quando a posição x aumenta em 4ÿ/(k+kÿ) distância (ver
Fig. 8.3.1). As amplitudes dessas ondas individuais são determinadas por (8.3.5). Obviamente , a amplitude muda
com a mudança de x. Dentro de uma distância muito curta do comprimento de onda de uma única onda, 4ÿ/
(k+kÿ), A não muda muito, então a onda que vemos é muito semelhante à onda com A inalterado. ÿ No entanto ,
à medida que x aumenta, novas ondas únicas continuam a aparecer, e a amplitude dessas ondas muda
gradualmente significativamente , de 0 a 2a, e depois de 2a a 0, mostrando uma periodicidade óbvia. Este ciclo O
Figura 8.3.1
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Através da análise acima, podemos tirar as seguintes conclusões: Existem dois fenômenos periódicos na situação
que estudamos. O primeiro fenômeno periódico é uma única onda com comprimento de onda de 4ÿ/(k+kÿ), afetada
O segundo fenômeno periódico é um grupo de ondas composto por uma única onda, e suas amplitudes apresentam
mudanças periódicas com comprimento de onda de 4ÿ/(k-kÿ), que é afetado principalmente pelo segundo fator cosseno.
restrições.
Quando o tempo t muda, devido à mudança de fase dos dois fatores cossenos, a posição da onda única ou do
grupo de ondas se move para frente, de modo que vemos a propagação de dois fenômenos de onda, a propagação da onda
única e a propagação do grupo de ondas. Em seguida, calculamos a velocidade de propagação de uma única onda e a
velocidade de propagação do grupo de ondas. A posição do nó de uma única onda é determinada por
ou
Como ÿ e ÿ', k e k' diferem muito pouco, a fórmula acima é aproximadamente igual a
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ou
Pode-se observar que a velocidade de propagação da posição de amplitude máxima, ou seja, a velocidade de propagação vg do grupo de ondas é
A velocidade de propagação vg do grupo de ondas é chamada de velocidade de grupo, que é determinada pela
fórmula (8.3.7). Agora vamos derivar outra fórmula para a velocidade de grupo vg. Porque
A equação (8.3.8) mostra que quando a velocidade da onda c é independente do comprimento de onda ÿ, a velocidade do grupo é igual à velocidade da
onda; se c depende do comprimento de onda ÿ, a velocidade do grupo vg e a velocidade da onda c não devem ser igual. O caso em que c depende de ÿ
é chamado de dispersão de onda . Agora calcule a velocidade de grupo da onda de entrada de fluido infinitamente profundo. por fórmula
tem que
tem que
Pode-se observar que no caso de ondas avançando de fluidos ilimitados, a velocidade de grupo é metade da velocidade da onda.
8.4 energia das ondas. Transferência de energia das ondas. resistência de onda
Nesta seção estudaremos a energia do movimento das ondas, a transferência de energia e o problema de resistência das ondas relacionado.
Primeiro considere a energia do movimento da onda. Por simplicidade, consideramos ondas periódicas planas de fluidos ilimitados como exemplo. O
plano horizontal ao fazer a balança é o eixo x, e o eixo z é verticalmente para cima. Normalmente, tome um volume de fluido S com um longo
período e considere sua energia total. O volume S é composto pela frente de onda OAB , as linhas retas OD e BC paralelas ao eixo Oz, e o segmento de
linha reta CD paralelo ao eixo x na extremidade (a linha oblíqua na Figura 8.4.1). A energia total consiste em energia cinética e energia potencial no caso
de um campo gravitacional. Agora calcule a energia cinética e a energia potencial no volume S, respectivamente. Sabemos que a fórmula da energia
Figura 8.4.1
Entre eles, L é a interface de S, que consiste em OAB, BC, CD e DO. n é a direção da normal externa de L. Reescreva a
Como o módulo da função potencial de velocidade ÿ no infinito é 1/R, o módulo da primeira integral à direita no infinito
é 1/R2 e tende a zero quando Rÿÿ. Em segundo lugar, nos pontos correspondentes de BC e OD, devido à periodicidade do
As direções das normais externas de BC e OD são exatamente opostas, então os valores de igual magnitude e sinal
oposto são tomados, então os valores do integrando ÿ (ÿÿ/ÿn) nos pontos correspondentes de BC e OD se cancelam, ou seja,
Em vez disso, a diferença é um rastreamento de segundo nível. Isso ocorre porque a equação de superfície livre ÿ=ÿ(x, t) é um traço de
primeira ordem , e transferir ÿ e ÿÿ/ÿn dos valores de superfície livre para z=0 resultará em um segundo - desvio de rastreamento de ordem; em
segundo lugar
E ÿz/ÿn também é diferente de 1 por um traço de segunda ordem, portanto, (ÿÿ/ÿz) z = 0 pode ser usado para substituir (ÿÿ/ ÿn) z = 0 , e o
erro é mais do que o traço de segundo grau. Assim, podemos substituir (8.4.3) por (8.4.4). Substitua os resultados acima em (8.4.2) para
obter
Esta é a equação para calcular a energia cinética no caso de ondas periódicas planas, vemos que ela está relacionada apenas ao valor de
ÿ no eixo x e ao valor de ÿÿ/ÿz. Agora volte-se para o cálculo da energia potencial do volume S. A energia potencial aqui se refere à diferença
entre a energia potencial do movimento da onda e a energia potencial no equilíbrio. Obviamente, a diferença de energia potencial
é igual à energia potencial no volume OEAG menos a energia potencial no AFBH . Considerando a energia potencial V = mgz, obtemos a
Esta é a fórmula da energia potencial, que está intimamente relacionada com a forma da superfície livre. Combinando as equações (8.4.5)
Agora calculamos as energias cinética e potencial no caso de ondas estacionárias e avançando como exemplo. fluxo ilimitado
então
Vemos que a soma da energia cinética e da energia potencial é conservada, e a energia cinética e a energia potencial são transferidas uma para a outra.
então
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Podemos ver que no caso das ondas incidentes, não importa a energia potencial ou a energia cinética, seus valores não mudam com o tempo, e
Agora tome o avanço de fluido ilimitado como exemplo para calcular a transferência de energia. Tomando o plano Oyz perpendicular
ao eixo Ox, calcule quanta energia a onda transfere do eixo x negativo para o eixo x positivo (veja a Figura 8.4.2). Para fazer isso, basta calcular
o trabalho realizado pelo fluido da esquerda sobre o fluido da direita. O trabalho realizado pela pressão no tempo dt é
Figura 8.4.2
substituto
De acordo com o teorema básico da física, este trabalho é a energia média transmitida pela onda do eixo x negativo para o
eixo x positivo por unidade de tempo . Acima calculamos que a energia total das ondas de entrada por unidade de
comprimento é ÿa2 g/2. E a velocidade de grupo vg = c/2, então (8.4.8) pode ser reescrita como
A fórmula acima mostra que a energia da onda será transmitida na velocidade de grupo em vez da velocidade da onda. Este resultado também é
válido para outros movimentos ondulatórios, o que é uma característica dinâmica da velocidade de grupo. Também pode ser visto a partir disso que o grupo de introdução
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A importância do conceito de
velocidade. A propagação das ondas e a resistência das ondas estão intimamente relacionadas. Considere um barco
movendo-se com velocidade C e uma onda se forma atrás do barco. Assim, a velocidade de propagação dessas ondas é C, e se
a energia da onda por unidade de comprimento é representada por E, a energia da onda formada por segundo é CE. Uma parte
desta energia é transmitida por ondas previamente formadas, que trazem vg através do plano a cada segundo E=
A energia de CE/2, e a energia restante (C-U) E=CE/2 é fornecida pelo navio. Ou seja, a cada segundo o navio fará o trabalho CE/2
para formar ondas. Como a nave percorre uma distância C por segundo , a resistência R que ela experimenta é determinada por
Nas seções acima, estudamos ondas de pequena amplitude em fluidos infinitamente profundos. Este é o caso limite em
que a profundidade do fluido é muito maior que o comprimento de onda. Em seguida, estudamos outro caso limite, ou seja, o
caso em que o comprimento de onda é muito maior que a profundidade do fluido, e o comprimento de onda muito maior que a
profundidade do fluido é chamado de onda longa. Por uma questão de simplicidade, o seguinte é limitado ao caso de pequenas
amplitudes, onde tanto a amplitude quanto a profundidade do fluido são muito menores que o comprimento de onda. Em
segundo lugar, considera-se que a amplitude é muito menor que a profundidade, ou seja, ÿÿhÿa. É de importância prática estudar
o movimento de ondas longas.As ondas fortes e maremotos que ocorrem nos oceanos e rios são todas ondas longas. Por
exemplo, no oceano com uma profundidade de 50 quilômetros, a amplitude da onda forte é de 5 quilômetros e o comprimento
de onda pode chegar a 50.000 quilômetros. Pode-se ver que o comprimento de onda da onda forte é muito maior que a amplitude
e a profundidade do oceano, por isso é uma pequena amplitude de ondas longas. Como nas seções anteriores, apenas
o caso do plano é considerado aqui, e a posição de equilíbrio do plano livre é tomada como eixo x, e o eixo z é verticalmente
para cima. O fundo do canal pode assumir qualquer forma. Seja a distância da base ao eixo x denotada por h , que geralmente é
uma função de x. Como antes, seja ÿ a distância da superfície livre ao eixo x da posição de equilíbrio após a ocorrência do movimento da onda (veja a Figura 8.
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Figura 8.5.1
É fácil entender que ondas longas de pequena amplitude têm características de pequena amplitude e ondas longas. As
características da onda de pequena amplitude foram estudadas na primeira seção, seus parâmetros geométricos ÿ e ÿÿ/ÿx,
parâmetro mecânico u, e suas derivadas parciais são todos traços de primeira ordem. Agora estudamos as propriedades de ondas
então
Entre eles, w2 e w1 são as velocidades do fundo e da superfície livre, respectivamente.Como ÿu/ÿx, ÿ, eh são todos traços de
primeira ordem , a integral à direita é um traço de segundo grau. Portanto, a componente w da velocidade na direção z é um traço de
segunda ordem , que é uma ordem menor que a componente u da velocidade na direção x. Resumindo o que foi dito acima, obtemos
Agora simplifique as equações de movimento de acordo com as propriedades acima. Escreva as equações de Euler para o movimento plano
Consideramos apenas o caso do campo gravitacional, onde Fx = 0, Fz = -g, (8.5.2) é um sistema de equações
composto por três equações diferenciais parciais, usado para determinar as três funções desconhecidas u, w, p.
(8.5.2) na fórmula
é um termo traço de segunda ordem, que é desprezível em comparação com os termos do gradiente de gravidade e pressão, então a
Pontos ganhos
p=-ÿgz+c(x, t) Na superfície
A fórmula acima mostra que existe uma relação finita entre a função de pressão p e a forma da superfície
livre ÿ. A Equação (8.5.3) é essencialmente a fórmula da pressão estática, pois após ignorar a força inercial
dw/dt , o gradiente de pressão e a gravidade mantêm o equilíbrio, que é exatamente o caso da estática. De
acordo com (8.5.3), p pode ser substituído pela função ÿ, então substituímos u, w, p por u, w, ÿ. Como w e
u são conectados pela terceira fórmula de (8.5.3), apenas u e ÿ são necessários e o problema é resolvido .
Em seguida, procedemos à derivação das equações que u e ÿ devem satisfazer. Substitua (8.5.3) na primeira
Pressione (8.5.1) É o rastreamento de segundo nível ou mais itens, e é obtido após ignorá-lo.
Esta é a primeira equação que liga u e ÿ. É fácil ver em (8.5.4) que u é apenas uma função de x e t e não tem nada
a ver com z. Ou seja, a componente da velocidade u é a mesma em todas as seções do canal, de modo que
ÿ, para a qual derivamos outra forma da equação de continuidade em vez da terceira equação em (8.5.2) .
Pegue duas seções AB e A'B' paralelas ao eixo z e separadas por dx, e calcule a mudança de fluxo em
Portanto, no volume ABA'B' no tempo dt, a massa de fluido diminui devido à entrada e saída
De acordo com o teorema da imortalidade da massa, a redução da massa desta parte do fluido só pode
ser causada pela mudança da superfície livre ÿ(x, t). Devido à mudança em ÿ(x, t), o fluxo diminui durante o tempo dt
Estimado pela magnitude de (8.5.1), É uma quantidade de rastreamento de segundo nível e pode ser ignorada.
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Combinando as equações (8.5.4) e (8.5.7) obtemos o sistema básico de equações para determinar u(x, t), ÿ(x, t)
Após obter u, ÿ, a pressão pe a componente da velocidade w são determinadas pela terceira fórmula em (8.5.3) e (8.5.2),
respectivamente . Agora considere o caso em que a profundidade h é constante, então a equação (8.5.8) pode ser transformada
em
faço ÿ então
u=cF(x-ct), ÿ=hF(x-ct)
Agora vamos esclarecer o significado físico da fórmula acima, as coordenadas do ponto onde ÿ e u são constantes satisfazem a seguinte fórmula
x=x0 - ct é derivado
Movendo-se para a direita, c é chamado de velocidade de propagação da onda longa, que não tem nada a ver com o comprimento de onda, mas é apenas uma função de h.
Deve-se ressaltar que embora a superfície da onda se propague para a direita com a velocidade c, as partículas do fluido são
vibração. Depender
A integral da direita é igual à frente de onda do eixo x e à área entre x-ct2 e x-ct1 Seu valor é muito pequeno, às
vezes positivo e às vezes negativo, indicando que a partícula está vibrando levemente.
u=cf(x+ct), ÿ=-hf(x+ct)
ondas de propagação à direita. As funções arbitrárias em (8.5.10) e (8.5.11) são dadas pela inicial
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exercício
1. Encontre a velocidade de propagação e o período de vibração de uma onda oceânica com comprimento
de onda de 145 metros. 2. Uma onda oceânica se move a uma velocidade de 10 m/s. Encontre o comprimento de
onda e o período da onda. 3. Observe a bóia subindo e descendo quinze vezes em um minuto na onda, encontre o comprimento de onda
e sua velocidade de propagação. Suponha que o líquido seja profundo. 4. As profundidades dos líquidos superior e inferior são h e hÿ,
respectivamente, e as densidades são ÿ e ÿÿ (ÿ> ÿÿ), respectivamente.Os líquidos superior e inferior têm um limite horizontal acima e
abaixo, respectivamente. Tente calcular a energia cinética e a energia potencial em cada comprimento de onda da onda progressiva com
comprimento de onda ÿ ocorrendo na interface entre dois líquidos devido à ação da gravidade . 5. Prove que o comprimento de onda ÿ de uma onda
Claro. E deduz-se que quando a velocidade do fluxo excede, uma onda tão estável não pode existir. 6. Uma onda em águas profundas
é causada por
dar. Prove que se (h/l)2 for desprezível, a partícula do fluido se move em torno de um círculo com velocidade uniforme , onde V, h, l são constantes.
7. Duas camadas de fluidos infinitos têm uma interface horizontal, a densidade de fluido superior é ÿÿ, e a densidade de fluido inferior é ÿ, prova-
E prove que para qualquer grupo de tais ondas, a velocidade do grupo é igual à metade da velocidade da onda.
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8. Os dois fluidos têm uma interface em y=0, e os fluidos estão confinados entre y=-h e y=h'
entre. Se a densidade superior do fluido é ÿ', a densidade inferior do fluido é ÿ. Prove que a velocidade da onda gravitacional é
onde k é o número de onda e g é a aceleração gravitacional. Ignore os efeitos da tensão superficial. Qual é a expressão para c nos três
casos a seguir ? (1) Quando h e h' tendem ao infinito; (2) Se h e h' são finitos, mas o número de onda é baixo, k é pequeno; (3) Se h' = ÿ, mas
h ainda é finito, e o número de onda é baixo. 9. Seja o deslocamento inicial na superfície livre de águas profundas ÿ0 = J0 (kr).
Prove que nas condições iniciais ÿÿ = f(r) e ÿ0 = 0, a solução da onda em águas profundas é
11. Em uma atmosfera isotérmica, a densidade é dada por é dado, onde z é a coordenada vertical . Se w é
usado para denotar a componente vertical da velocidade, fica provado que a micro-ondas com frequência circular ÿ é dada pela seguinte
equação
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dentro
13. Encontre a velocidade de propagação de ondas longas em um canal com seção transversal trapezoidal a uma profundidade de 20 cm. trapézio
14. Encontre a velocidade de propagação de uma onda longa em um canal semicircular com uma seção transversal de
raio r = 1 m. 15. Tente explicar por que as ondas perto da costa sempre se movem paralelamente à costa ou em um
pequeno ângulo.
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Este capítulo estuda o movimento de fluidos viscosos incompressíveis. O movimento do fluido viscoso é sempre
acompanhado pelo processo de perda de energia relacionado ao atrito interno e à transferência de calor, de modo que o
movimento do fluido viscoso está inevitavelmente relacionado a fenômenos como resistência, atenuação e difusão. Nos capítulos
anteriores discutimos o movimento de fluidos incompressíveis ideais. O fluido ideal é um modelo aproximado do fluido
real.Quando a força viscosa é muito menor que a força de inércia, às vezes podemos tratar o fluido viscoso real como um fluido
ideal invíscido. Como o modelo do fluido ideal traz muitas simplificações na matemática, fizemos muitas pesquisas sobre ele no
início, e seus resultados podem dar resultados consistentes com experimentos para algumas grandezas físicas sob certas
condições, mas sob outras condições, mas para algumas outras quantidades físicas, é muito diferente do real. Por exemplo, no
problema de fluxo contínuo em torno de um objeto aerodinâmico, a teoria dos fluidos ideais dá resultados satisfatórios em termos
de força de sustentação, distribuição de pressão e distribuição de velocidade, que estão de acordo com os experimentos, mas dá
Daran em termos de resistência. A falácia de tal conclusão não é a mesma que a realidade. A razão pela qual o modelo de fluido
ideal falha no problema de resistência é que o efeito viscoso não é considerado. Em geral, quando consideramos fenômenos
físicos que são rastreáveis à viscosidade e perda de energia, não devemos hesitar em abandonar o modelo de fluido ideal e tratar
o fluido como viscoso. Por exemplo, o problema da resistência relacionada à perda de energia mecânica, a atenuação das ondas
acústicas e gravitacionais relacionadas ao atrito viscoso e a geração e difusão de vórtices devido aos efeitos viscosos são os
mesmos. Obviamente, se a região considerada for quando a força viscosa e a força inercial forem da mesma ordem ou muito
maiores que a força inercial, o efeito viscoso deve ser levado em consideração mesmo que esses fenômenos não sejam
considerados.
A seguir, nos concentramos na pesquisa do movimento de fluidos viscosos no problema da resistência, que é um dos
problemas mais importantes da mecânica dos fluidos. Sabemos que quando um objeto se move em um fluido, ele experimenta
resistência. De acordo com a natureza da força, a resistência pode ser dividida em resistência ao atrito e resistência à pressão
diferencial. A resistência ao atrito refere-se à força resultante da tensão de cisalhamento que atua na superfície do objeto na direção do movimento, e sua
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O coeficiente de viscosidade e a área da superfície do objeto. A resistência à pressão diferencial é a força resultante da pressão
perpendicular à superfície do objeto na direção do movimento. Parte da resistência à pressão diferencial é a resistência induzida
e a resistência instável, que podem ser tratadas com a teoria do fluido ideal. A outra parte é chamada de arraste do vórtice de
esteira, que é gerado pela diferença de pressão formada pela perda de energia cinética na região do vórtice a jusante após o
fluxo de ar deixar a superfície do objeto. No final do século XIX, Kirchhoff , Helmholtz, Raleigh e outros tentaram lidar com o
problema de arraste de vórtices com o modelo de debody de fluido ideal, mas porque não consideraram o efeito da viscosidade,
por isso não foi bem sucedido. Parece que para resolver corretamente os problemas de resistência ao atrito e resistência ao
O modelo de fluido incompressível pode ser usado para líquido ou gás movendo-se em baixa velocidade em condições
normais. Além disso, também assumimos que o fluido é homogêneo. A viscosidade de um fluido muda principalmente com a
temperatura. Quando o calor é introduzido a partir do limite ou gerado no fluido devido à perda viscosa, ÿ deve ser considerado
como uma função da temperatura T. No entanto, se a diferença de temperatura for pequena o suficiente, podemos pensar
aproximadamente que ÿ assume o mesmo valor constante para todo o fluido. Neste momento, de acordo com a equação (3.6.11), as
equações básicas do fluido homogêneo viscoso incompressível podem ser escritas como
Onde ÿ, k são coeficiente de viscosidade constante e coeficiente de condutividade térmica, ÿ é a função de perda, sua expressão
é ÿ = 2ÿS2 . O sistema de equações acima é um sistema de equações diferenciais parciais de segunda ordem composto por cinco equações.
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para determinar as cinco funções desconhecidas , p, T. De um modo geral, o elemento cinético p e o elemento cinemático interagem com o
elemento termodinâmico T. Em particular, o campo de fluxo é afetado pelo campo de temperatura, e este efeito é principalmente refletido
pela relação entre o coeficiente de viscosidade ÿ e a temperatura. Quando a temperatura muda pouco e ÿ pode ser tomado aproximadamente como
constante, o movimento do fluido não será afetado pela temperatura, e o campo de escoamento pode ser resolvido independentemente do
campo de temperatura. Ou seja, podemos primeiro resolver e p a partir da equação de continuidade e da equação de movimento , e então inserir a
equação de energia para encontrar T. Desta forma, os problemas de movimento e transferência de calor podem ser discutidos separadamente.
O seguinte é limitado ao estudo de problemas de movimento de fluidos, portanto, apenas a equação de continuidade e a equação de movimento são escritas.
As quatro equações são usadas para determinar as quatro funções desconhecidas e p. Depois de encontrar p, o tensor de tensão pode ser
De acordo com a fórmula (4.3.6), o vetor vórtice de um fluido viscoso incompressível satisfaz a seguinte equação
dentro
A equação constitutiva é
A equação constitutiva é
de condições de contorno, as seguintes Nós apenas anotamos os três mais comumente usados
=
c; a parede sólida móvel satisfaz o fluxo na parede sólida móvel c sólido ;
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equação do fluido viscoso é uma equação diferencial parcial de segunda ordem, existem duas condições de contorno na superfície
=
do objeto, a saber, vn = 0, vÿ = 0, ou fluxo sólido .
Na maioria dos problemas práticos, a força externa é a gravidade, e a direção do fluido viscoso incompressível é
onde g é o vetor constante da gravidade. Quando ÿ é uma constante, a força da gravidade do corpo é equivalente à função de
então a equação
O termo de gravidade não aparecerá no meio. Fisicamente falando, se a distribuição de pressão estática for subtraída da pressão
do fluido para obter a pressão generalizada, então a pressão generalizada p' estará relacionada apenas com a velocidade do fluido.
A introdução da pressão generalizada pode sempre fazer com que a gravidade não apareça na equação, mas isso não
significa que a gravidade não afete mais a velocidade em nenhum caso. Porque além das equações, as condições de contorno
também devem ser consideradas. Dois casos devem ser distinguidos aqui: (1) Se as condições de contorno contêm apenas velocidade
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Se o grau não inclui pressão, então a introdução da transformação (9.1.16) não tem nenhum efeito nas condições de contorno , e a
gravidade também não aparece nas condições de contorno. A partir disso, podemos ter certeza de que a existência do termo
gravitacional não afeta outras grandezas físicas, inclusive a velocidade, exceto a pressão estática que atua sobre a pressão .
(2) Se a pressão aparecer na condição de contorno, g aparecerá na condição de contorno que não continha g após a
transformação (9.1.16), e a gravidade reaparecerá através da condição de contorno , e ainda atuará sobre a velocidade. Por
exemplo, a condição de p=p0 é satisfeita na superfície livre z=f(x,y) , onde p0 é a pressão atmosférica. Após a transformação
(9.1.16), a pressão generalizada satisfaz a condição pÿ=- ÿg·r, e a condição de contorno torna-se mais complicada que a
Da discussão acima vemos que somente quando apenas a velocidade é incluída nas condições de contorno,
A introdução de pressão generalizada é eficaz. No futuro, escreveremos a fórmula (9.1.17) sempre que encontrarmos tal situação
e omitiremos a de p'. Mas lembre-se de que p é agora a pressão generalizada e não a pressão original.
Finalmente, deve-se salientar que a introdução de pressão generalizada é permitida apenas quando a densidade é constante,
As propriedades gerais do movimento de fluidos viscosos podem ser resumidas nos três pontos seguintes: (1) vórtice
de movimento ; (2) perda de energia; (3) difusividade de vórtice. Agora eles são explicados separadamente .
Sabemos que em um fluido ideal, o movimento do fluido pode ser irrotacional ou rodopiante. Quando a força física
tem o potencial e o fluido está sob a condição de pressão positiva, se o movimento é irrotacional no momento inicial, o
uma determinada seção (como o infinito) é irrotacional, então todo o campo de fluxo é irrotacional. O problema de que os
objetos começam a se mover ou fluir uniformemente quando estão parados é encontrado na prática da engenharia.
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Portanto, o movimento irrotacional de um fluido ideal é uma situação frequentemente encontrada de grande
significado prático. Quando a força física não tem potencial ou o fluido é baroclínico, correntes parasitas
podem ser geradas no fluido ideal, e o movimento do fluido é geralmente em turbilhão. Pode-se ver que em
fluidos ideais, tanto os movimentos irrotacionais quanto os de turbilhão existem em grandes quantidades.
Mas em fluidos viscosos incompressíveis, a situação é diferente. Exceto por alguns poucos casos especiais
(todos os quais são de pouco interesse prático), os movimentos são todos rotacionais. Devido à existência
desta propriedade, encontramos dificuldades muito maiores do que os fluidos ideais quando se trata de
fluidos viscosos. Agora ilustramos esta propriedade por prova por contradição.
Como ÿ = ( · ) - × ( × ) = -rotÿ, as equações para fluidos viscosos incompressíveis podem ser reescritas
como
A função desconhecida deve satisfazer as condições de contorno do objeto, a superfície livre e o infinito, e
a condição inicial quando t=t0. Como você pode ver, a diferença entre o sistema de equações (9.2.1) e o sistema de
equações de movimento de fluido incompressível ideal reside apenas na adição da força viscosa -ÿrotÿ. Se o
movimento do fluido viscoso incompressível que consideramos é irrotacional, então rotÿ=0. A força viscosa é então
Desta forma, as equações do fluido viscoso incompressível são exatamente as mesmas do movimento do
fluido incompressível ideal. A diferença entre elas está apenas nas condições na parede sólida: uma satisfaz
fluido incompressível ideal que satisfaz a condição de circunfluxo é geralmente única, e a condição de vÿ =
0 não é satisfeita na parede sólida na maioria dos casos. Ou seja, o fluido pode fluir ao longo da superfície do objeto. Por exemp
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No problema de escoamento, a componente tangencial da velocidade na superfície cilíndrica é 2Vÿ sinÿ, que
não é igual a zero, exceto para o ponto de estagnação. Pode-se ver que a equação é idealmente incompressível
e a solução que satisfaça as condições de adesão (vn = 0, vÿ = 0) geralmente não existe. Isso significa apenas
que, no caso de fluidos viscosos incompressíveis, geralmente não existem soluções para movimento
irrotacional. Desta forma mostramos que o movimento de fluidos viscosos incompressíveis não pode ser
irrotacional em geral. Mas em casos muito raros, o movimento de um fluido viscoso incompressível também
pode ser irrotacional. Aqui damos um exemplo. Um cilindro de raio a gira no sentido anti- horário em um
fluido viscoso incompressível ilimitado com uma velocidade angular de ÿ/(2ÿa2) (veja a Figura 9.2.1). O
movimento do fluido viscoso impulsionado pelo cilindro satisfaz a equação (9.2.2) e as seguintes condições de contorno:
Figura 9.2.1
1) vn = 0 no cilindro r = a , ;
2) No infinito = 0.
E sabemos que em um fluido ideal, o campo de escoamento induzido por um vórtice pontual com intensidade ÿ
na origem também satisfaz a equação (9.2.2) e as condições de contorno 1) e 2). Pode-se ver que o campo de
velocidade e o campo de pressão induzido por um vórtice são as soluções que o cilindro deve ter quando gira
Do processo descrito acima, pode-se observar que o sistema de equações (9.2.2) permite a existência
de movimento irrotacional , o que é impossível porque as condições de adesão na parede maciça não podem ser
Já sabíamos pela equação da energia no Capítulo 3 que, devido à existência de tensão viscosa em um fluido viscoso
incompressível, apenas uma parte do trabalho realizado pela força de corpo e pela força de superfície torna-se energia cinética,
enquanto a outra parte é consumida pelo tensão viscosa e se torna energia térmica ÿ A energia cinética dissipada por unidade de
caracterização. Esta fórmula mostra que a energia de perda é proporcional à soma dos quadrados dos componentes do tensor de
velocidade de deformação, e quanto maior a velocidade de deformação, maior a perda. Isso também é muito natural, porque a
velocidade de deformação é grande, a tensão viscosa também é grande e a perda de energia também é grande. Quando a deformação
não existe, ou seja, ÿ1 = ÿ2 = ÿ3 = ÿ1 = ÿ2 = ÿ3 =0, a perda é zero, ÿ=0. A energia dissipada no volume finito ÿ é
E e ÿÿ S 2 dÿ são sempre maiores que zero, então o coeficiente de viscosidade ÿ é sempre um valor positivo.
A energia mecânica dissipada é convertida em energia térmica para aumentar a temperatura do fluido e da parede sólida
adjacente. Por exemplo, a superfície de máquinas rotativas e aeronaves terá o fenômeno de aumento de temperatura.
Ao descrever o movimento de vórtices, mostramos que existe uma difusão de vórtices em fluidos viscosos. O vórtice forte
transmite vorticidade ao vórtice fraco até que a vorticidade seja igual. Agora, tomamos um movimento específico como exemplo
Há uma placa infinitamente longa e todo o espaço acima da placa é preenchido com fluido viscoso incompressível .
Suponha que a placa subitamente se mova para a direita em seu próprio plano com velocidade constante U em um certo momento
e mantenha a velocidade constante U no futuro. No momento da partida, a partícula de fluido aderida à placa de repente adquire uma
velocidade constante U, e o fluido fora da placa ainda está em um estado estático porque não teve tempo de sentir a mudança repentina,
então na placa A tangencial descontinuidade de velocidade é formada, ou seja, uma camada de vórtice é formada. A força da camada
As quantidades são infinitas (porque a camada de vórtice é infinitamente fina). De acordo com a difusividade do vórtice, a camada
de vórtice irá difundir a vorticidade para o fluido estático até que a vorticidade seja igual em todos os lugares. Agora começamos a
descobrir a lei específica da difusão da camada de vórtice. Primeiro encontramos o campo de velocidade deste problema e, em
seguida, de acordo com a relação entre o campo de vórtice e o campo de velocidade, deduzimos a lei de variação do campo de
vórtice. Pegue o sistema de coordenadas retangulares como mostrado na Figura 9.2.2. O eixo x está ao longo da direção da placa,
o eixo y é perpendicular à placa e aponta para o interior do fluido, o eixo z é perpendicular ao eixo x e o eixo y é à direita. entregue. De
acordo com as características do problema, o movimento não terá nada a ver com x, z, e apenas o movimento na direção x, então
u=u(y,t), v=w=0. Além disso, consideramos a pressão constante em todos os lugares, ou seja, p = constante, de modo que o sistema de
Figura 9.2.2
A equação de continuidade é satisfeita automaticamente neste ponto, portanto, não há necessidade de escrevê-la. A Equação (9.2.3)
mostra que em nosso problema, a derivada local da força inercial está em equilíbrio com a força viscosa. Além disso, as condições
iniciais do formulário:
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Agora nosso problema se reduz a encontrar uma solução para a equação (9.2.3) sob a condição de contorno inicial (9.2.4). A equação
(9.2.3) é a equação de condução de calor para duas variáveis independentes y e t. É equivalente ao seguinte problema de
condução de calor : no instante inicial t = 0, há uma temperatura normal na placa que é maior que a temperatura do meio circundante.
De acordo com a característica de que o calor deve ser transferido da alta temperatura para a baixa temperatura, quando t>0, o calor
se espalhará para o meio espaço onde y>0. A lei de transferência de calor também é descrita pela equação (9.2.3) e aresta inicial
condição (9.2.4). Pode-se ver que, embora a condução de calor e a difusão de vórtices sejam problemas físicos diferentes,
eles seguem a mesma lei. Agora resolvemos a equação (9.2.3). A equação de condução de calor pode ser resolvida de várias
e velocidade adimensional
então
então
A distribuição de velocidade e distribuição de vorticidade são mostradas na Figura 9.2.3. O primeiro gráfico é a relação entre u/U e ÿ, e o
segundo e terceiro gráficos são gráficos em que u/U e ÿz /U dependem de y quando assumem valores diferentes.
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Figura 9.2.3
Pode-se ver a partir dessas figuras que no momento da partida, a velocidade das partículas do fluido na
placa é U, a vorticidade é infinita e o fluido fora da placa é estático. Quando t>0, ou seja, depois que a placa
começa a se mover, todo o fluido é impulsionado pela placa, e a vorticidade se difunde para fora e se propaga até o
infinito. No entanto, como a distribuição de velocidade ou distribuição de vorticidade ao mesmo tempo com y é atenuada pela função
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, de modo que a parte principal da vorticidade ou momento é concentrada perto da superfície da placa. Pode-se ver na
figura que a parte principal da vorticidade e do momento se difunde verticalmente para fora a uma certa velocidade. Após a
difusão, o valor máximo da vorticidade na superfície da placa também diminui gradualmente. Quando tÿÿ, todo o fluido se
moverá com a mesma velocidade com a placa, e a vorticidade é uniforme em todos os lugares e tende a zero. Agora vamos
examinar a lei de difusão da vorticidade. Quando ÿ = 2, u/U é cerca de 0,01, pensamos que a parte principal do momento e
vorticidade está concentrada abaixo de ÿ = 2, ou seja, ÿ = 2 é a borda. Considerando que a lei de difusão da parte vorticidade
principal dae
do momento é
Pode-se ver que a distância de difusão aumentará com o tempo de acordo com a lei de , enquanto a taxa de difusão
diminuirá de acordo com a lei de . Quanto menor a viscosidade do fluido, menor a distância e a taxa de difusão.
de fluidos viscosos devem ser complementados com experimentos. Os meios dos experimentos de mecânica dos fluidos
são principalmente simular o movimento do fluido na natureza através de túneis de vento internos, piscinas de navios,
modelos hidráulicos e outros equipamentos. Como todos sabemos, o tamanho real é geralmente maior. Por exemplo,
aviões e navios são enormes, e às vezes é até impossível fabricar esses objetos em laboratório. então geralmente
Faça um modelo geometricamente semelhante que seja várias vezes menor que o objeto real e, em seguida, realize
experimentos no modelo para obter os dados experimentais necessários. Isso naturalmente leva ao problema de
similaridade entre o movimento simulado e o movimento simulado. Por exemplo, simulamos uma aeronave em um túnel de
vento voando a velocidade e nível constantes no ar. Se a geometria, velocidade e altitude da aeronave são dadas, como
devem ser selecionados o tamanho do modelo e as condições experimentais para que o movimento produzido pela
aeronave e o modelo é semelhante? É muito importante responder a essas perguntas no trabalho prático. Este é o problema a ser resolvido pela
a) Mecanicamente semelhante
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Se as formas de contorno de dois fluxos são geometricamente semelhantes, diz-se que os dois fluxos são geometricamente
semelhantes. Agora estabelecemos o conceito de ponto de similaridade espaço-temporal para dois fluxos que são geometricamente
semelhantes. Considere o tempo t e a coordenada espacial r como quatro variáveis no espaço quadridimensional, e cada grupo (t, r) corresponde a
um ponto no espaço quadridimensional. Escolha o comprimento do recurso L e o tempo do recurso T, divida r por L e t por
T, obtenha a coordenada adimensional r/L e o tempo adimensional t/T. Dois pontos no espaço quadridimensional são tomados em dois campos de
fluxo que são geometricamente semelhantes.Se as coordenadas adimensionais e o tempo adimensional desses dois pontos forem iguais, os dois
pontos são chamados de pontos de similaridade espaço-tempo. Para semelhanças espaço-temporais temos
Dentre eles, o indicador 1 representa o primeiro fluxo e o indicador 2 representa o segundo fluxo.
Agora estabelecemos o conceito de similaridade mecânica para dois escoamentos geometricamente semelhantes com propriedades
idênticas . Seja f representar qualquer quantidade física no fluxo, escolha F como a quantidade característica da quantidade física e faça a
quantidade física adimensional f/F. Se qualquer quantidade física adimensional é igual em todos os pontos semelhantes no espaço-tempo
nos dois campos de fluxo geometricamente semelhantes, então os dois fluxos geometricamente semelhantes são chamados mecanicamente
Entre eles, os indicadores 1 e 2 representam o primeiro e o segundo fluxos, respectivamente, como antes.
b) Condições suficientes e necessárias para que duas dinâmicas de escoamento viscoso incompressível sejam semelhantes
Agora derivamos as condições necessárias e suficientes para a similaridade dinâmica de dois escoamentos viscosos
incompressíveis. Para este fim, primeiro tornamos as equações e condições de contorno adimensionais. Tomando o sistema de coordenadas
cartesianas, e assumindo que a força externa é a gravidade, e a direção da gravidade é ao longo da direção negativa do eixo z, as equações e
condições iniciais de borda para o movimento de fluidos viscosos incompressíveis têm as seguintes formas:
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Condições de fronteira:
Condições iniciais:
Introduza o tempo característico T, o comprimento característico L, a velocidade característica Vÿ , a pressão característica P. Divida o
tempo , coordenadas, pressão p e velocidade pelas quantidades características correspondentes para obter tempo adimensional t', coordenadas x',
y', z', pressão p' e velocidade ', adimensional e adimensional A relação entre é a seguinte
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Condições de fronteira:
dentro Chamado de número de Strouhal, ele representa a razão entre a derivada no local e a derivada de deslocamento;
Chamado de número de Euler, representa a razão entre pressão e força inercial; chamado trovão
Número da norma, que representa a razão entre força inercial e força viscosa; chamado de número do fruto, que caracteriza a inércia
Agora usamos o sistema adimensional de equações, condições de contorno e condições iniciais para deduzir as condições suficientes e
necessárias para a similaridade dinâmica dos dois fluxos. Vamos primeiro derivar as condições necessárias.
Assumindo que duas dinâmicas de fluidos geometricamente semelhantes são semelhantes, a equação (9.3.2) tem
Ou seja, a velocidade adimensional e a pressão adimensional dos dois fluxos são iguais. A partir disso, podemos obter a equação adimensional (9.3.7)
que ',p' deve satisfazer , e as condições de contorno adimensional (9.3.8) e as condições iniciais (9.3.9) também devem ser iguais. Então as seguintes
As condições suficientes para a semelhança mecânica de St1 = St2 , E1 = E2 , Re1 = Re2 , F1 = F2 são:
Se a fórmula (9.3.10) for válida, os dois escoamentos devem satisfazer a equação diferencial adimensional (9.3.7), a condição de contorno
(9.3.8) e a condição inicial (9.3.9) são completamente iguais. Se a solução do sistema de equações for única, pode-se deduzir que
Acima deduzimos as condições suficientes e necessárias para a similaridade dinâmica de dois escoamentos viscosos incompressíveis
geometricamente semelhantes. As condições necessárias e suficientes para que dois fluxos sejam semelhantes entre si são chamadas de lei de similaridade. Infinito
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similaridade. Se não houver superfícies livres no problema que estamos considerando, é aconselhável
Neste momento, o número de Euler E=1, ou seja, o número de Euler não pode ser introduzido. Números de Strouhalli em problemas de estado estacionário
St não aparece; o número F de Fruit não aparece quando a força externa é desprezível.
Das condições semelhantes suficientes e necessárias da cinemática de dois fluidos viscosos incompressíveis,
deduz-se que a velocidade adimensional e a pressão adimensional estão relacionadas ao tempo adimensional e às coordenadas adimensionais
Além disso, depende apenas dos critérios de similaridade de St, F, Re, E, ou seja,
Agora está provado que apenas três dos critérios de similaridade St, F, Re e E são independentes de St, F e Re.
do. E é uma função de St, F, Re. Para isso escrevemos a expressão para o coeficiente de pressão característico
qual é
Derivado deste
Com a lei de similaridade podemos responder à questão colocada no início desta seção. Para tornar a cinemática produzida
pelo objeto real e o modelo semelhantes, como devem ser selecionados o tamanho do modelo e as condições experimentais? A lei
da similaridade nos diz que o modelo deve ser geometricamente semelhante ao objeto primeiro; em segundo lugar, o critério de
similaridade e as demais condições de (9.3.10) devem ser garantidos como iguais. Quando a aeronave está em vôo nivelado com
velocidade constante, é necessário que a posição relativa do modelo e da aeronave real no fluxo de ar seja a mesma durante o
experimento, ou seja, o ângulo de ataque ÿ=ÿÿ. Além disso , o número de Reynolds para o teste do modelo deve ser igual ao número de Reynolds para as co
Se ÿ modo = ÿ real (por exemplo, ar é usado e ÿ e ÿ são todos iguais), para garantir que o número de Reynolds seja igual quando o
modelo for várias vezes menor que o real, deve-se exigir que o modo V é várias vezes maior que o V real : Em baixa velocidade Em um
túnel de vento, a velocidade do vento é limitada, geralmente não pode ser muito maior que a velocidade de vôo, e o modelo geralmente
é muito menor que o objeto original. Então, de fato, o módulo Re é sempre menor que o Re real . Por exemplo, quando um avião de
transporte com cerca de 50 pessoas decola, o número de Reynolds da asa é de cerca de 107, enquanto o número de Reynolds do
teste geral do túnel de vento só pode ser mantido em cerca de 2 × 106 . Pode-se observar que a lei de similaridade não é rigorosamente
satisfeita, o que impacta nas características aerodinâmicas. Por exemplo, para um avião, o coeficiente de sustentação máximo
diminui e o coeficiente de arrasto mínimo aumenta. No entanto, desde que o módulo Re não seja menor que o real Re , dentro de um
certo intervalo (o módulo Re é superior a 1,5 milhão), ele pode ser corrigido de acordo com alguns métodos empíricos, para que os
dados obtidos do experimento possam ainda ser aplicada à prática. Se o modo Re for muito menor que o Re real , os resultados do
experimento do túnel de vento são apenas para referência. Para isso, todos no laboratório querem construir um túnel de vento que possa
obter um grande número de Re. O método mais direto é aumentar o diâmetro do túnel de vento, de modo que o tamanho do modelo
possa ser aumentado para obter um grande número de Re. Além disso, também é útil alterar a densidade do ar para aumentá-la, de
modo a atingir o objetivo de aumentar o número de Reynolds do modelo experimental de túnel de vento.
Além das funções acima, a lei de similaridade também pode nos guiar para melhor conduzir pesquisas experimentais e
organizar dados experimentais. Tome circumflow ou fluxo de tubulação como um exemplo. Sejam ÿ, ÿ, L e V representando o
coeficiente de viscosidade , densidade, comprimento característico (diâmetro do tubo ou comprimento do objeto) e velocidade
característica do fluido, respectivamente . Então a resistência do objeto ou a resistência do fluxo do tubo obviamente depende apenas de ÿ, ÿ, L, V, ou seja
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Pode-se ver que a resistência W é uma função de quatro parâmetros. Se a relação entre W e L, V, ÿ, ÿ for obtida
experimentalmente, devemos realizar um grande número de experimentos para diferentes L, V, ÿ, ÿ, e organizar os dados
experimentais em um gráfico de quatro parâmetros. Um grande número de experimentos hidráulicos no passado fizeram
isso. Para fluidos diferentes, use tubos circulares de diâmetros diferentes para medir a resistência ao atrito da tubulação
em diferentes vazões. Com base nisso, um grosso manual de hidráulica foi compilado. Agora, se aplicarmos a lei da
similaridade , a situação fica muito melhor. Da equação (9.3.12) vemos que o coeficiente de arrasto é na verdade apenas uma
A Equação (9.3.14) nos diz que se não buscarmos a resistência W, mas buscarmos o coeficiente de resistência, então
ela é apenas uma função de um parâmetro do número de Reynolds Re. Ou seja, a razão entre a força inercial e a força
viscosa (número de Reynolds) determina completamente o tamanho da resistência. Esta simples conclusão tem um
grande significado orientador para a pesquisa experimental. Agora não temos que realizar muitos experimentos para
diferentes V, L, ÿ, ÿ , mas precisamos apenas selecionar um tubo circular com um diâmetro e medir a resistência ao
atrito para um fluido em diferentes vazões. Porque de acordo com esses poucos resultados experimentais, a curva Cx =
f(Re) pode ser desenhada. Com a fórmula (9.3.14), para qualquer outro conjunto de valores L, V, ÿ, ÿ, a resistência W
Desta forma, um grosso manual de hidráulica torna-se uma fórmula simples, uma curva. A carga de trabalho do
Através da aplicação da lei da similaridade, vimos o papel da pesquisa teórica na orientação de experimentos científicos.
Grande poder.
d) Número de Reynolds
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Foi apontado acima que o número de Reynolds é a razão entre a força inercial e a força viscosa, e agora esse significado é dito
seja mais claro. A força inercial é representada na derivada do deslocamento, e o termo viscoso é representado por
Refere-se à quantidade que pode representar o valor médio da quantidade física em toda a área. então
Pode-se ver que o número de Reynolds é de fato a razão entre a força inercial do recurso e a força viscosa do recurso na área
estudada. O número de Reynolds é o parâmetro Vÿ dado por Sommerfeld em 1908 em homenagem a Reynolds
L/ÿ leva o nome. Antes disso, nem o próprio Reynolds e os cientistas britânicos que o seguiram deram um nome especial ao
parâmetro adimensional Vÿ L/ÿ. De acordo com a teoria da cinemática molecular, o coeficiente de viscosidade ÿ é proporcional
a ÿcÿ, onde c é a velocidade média do movimento molecular e ÿ é o caminho livre médio da molécula. Desta forma, o número
A velocidade média c do movimento molecular e a velocidade do som a são da mesma ordem , então Vÿ /c é equivalente ao número
Quando o fluxo é baixo, M é muito pequeno e Kn é muito pequeno. Esses dois números aparecem como uma combinação de M/Kn ,
ou seja, o número de Reynolds. Quando o fluxo está próximo da velocidade do som e o gás é muito fino, tanto M como Kn aparecem
O número de Reynolds é o critério de similaridade mais importante e básico no movimento de fluidos viscosos. No escoamento
viscoso, todas as grandezas físicas adimensionais devem depender do número de Reynolds Re, porque o termo viscoso e o termo de
inércia ou o termo do gradiente de pressão devem aparecer na equação, então o número de Reynolds inevitavelmente aparecerá. É muito
importante para a pesquisa teórica saber que as grandezas físicas adimensionais estão relacionadas a esses parâmetros adimensionais
O número de Reynolds Re não é apenas o critério de similaridade, mas também o único parâmetro que distingue a que tipo de
movimento o fluido viscoso pertence. Experimentos mostram que existem duas formas de movimento de fluido viscoso, fluxo laminar e
fluxo turbulento. As duas formas são completamente diferentes na natureza. As características do fluxo laminar são a regularidade do
movimento do fluido, o fluxo laminar de cada parte não é misturado entre si, a trajetória da partícula é suave e o campo de fluxo é estável.
As características do escoamento turbulento são completamente opostas, o movimento do fluido é extremamente irregular, as partes são
misturadas intensamente, as trajetórias das partículas são caóticas e o campo de escoamento é extremamente instável. Essas duas formas
de movimento distintas podem ser transformadas uma na outra sob certas condições.
Reynolds foi o primeiro a estudar sistematicamente o fenômeno da turbulência. Em 1883 ele experimentou o movimento do fluido
viscoso em um tubo circular . Para identificar claramente o fluxo do fluido no tubo, use um conta-gotas para injetar pigmentos coloridos
no fluido (Figura 9.4.1). Quando a velocidade do fluido é pequena, existem filamentos coloridos claramente visíveis no tubo paralelos à
parede do tubo, o fluido no tubo flui em camadas sem se misturar entre si e a trajetória da partícula é uma linha reta paralela à a parede do
Estado de fluxo laminar. Aumente gradualmente a velocidade do fluido no tubo, os filamentos coloridos tornam-se mais espessos e as
ondas começam a aparecer. Com o aumento da velocidade do fluido no tubo, o número e a amplitude das ondas aumentam gradualmente.
Quando a velocidade atinge um certo valor, os filamentos coloridos de repente se dividem em muitos pequenos redemoinhos em
movimento. Ele gira, se espalha, desaparece rapidamente, e todo o fluido é coberto com uma fina camada de cor. Neste momento, as
várias partes do fluido no tubo são misturadas violentamente umas com as outras, e a trajetória é turbulenta, indicando que o movimento
do fluido já está em estado turbulento. Reynolds realizou um grande número de experimentos em tubos circulares de diferentes diâmetros
e fluidos com diferentes coeficientes de viscosidade, e descobriu que o movimento no tubo apresenta fluxo laminar ou turbulento dependendo principalmente do núme
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velocidade, d é o diâmetro do tubo e ÿ é o coeficiente de viscosidade cinemática. O número de Reynolds da transição do fluxo laminar para o fluxo
turbulento é chamado de número de Reynolds crítico expresso em Recr . Um grande número de experimentos mostra que o número crítico de
Reynolds não é uma constante fixa, ele depende das condições externas do experimento, como a perturbação do fluido na entrada, a forma da
entrada do tubo circular e a rugosidade da parede do tubo. Se a perturbação na entrada do tubo circular for pequena e a perturbação externa for
pequena, o número de Reynolds crítico é grande; ao contrário, se a perturbação na entrada for grande e a perturbação externa também for grande,
o número de Reynolds crítico é pequeno. Mas o número crítico de Reynolds tem um limite inferior, cerca de 2000. Quando Re < 2000, o fluxo no
tubo mantém um estado laminar estável, independentemente da perturbação externa. O número crítico de Reynolds não tem limite superior,
melhorando as condições experimentais e eliminando a influência de todos os distúrbios, o valor do número crítico de Reynolds pode ser
continuamente aumentado. O maior número crítico de Reynolds alcançado é 50.000. Naturalmente, tal estado de fluxo laminar é extremamente instável,
Figura 9.4.1
Não é surpreendente que o número de Re seja utilizado como parâmetro determinante para a transição do fluxo laminar para o fluxo
turbulento.O número de Re representa a razão entre a força inercial e a força viscosa. Quando o número Re é pequeno, a força viscosa é maior que a força inercial, e o fluxo
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Quando o número Re aumenta, a força inercial é maior que a força viscosa, e o escoamento é relativamente instável neste
Escoamento laminar e escoamento turbulento possuem grandes diferenças em fenômenos, leis e métodos de
tratamento, e devem ser tratados separadamente. Em seguida, estudamos primeiro o movimento laminar e, em seguida,
O movimento laminar é um movimento de fluido viscoso macroscopicamente regular, de modo que o campo de fluxo
pode ser obtido diretamente da equação de Navier-Stokes resolvendo a equação. O procedimento é o mesmo que no caso do
fluido ideal.
resolver o problema
A existência e unicidade das soluções de equações de fluidos viscosos incompressíveis é um assunto difícil, que não
foi totalmente resolvido até agora, e só foi provado para alguns casos mais simples. Este problema é mais especializado e é um
O sistema de equações para fluidos viscosos incompressíveis é uma equação diferencial parcial não linear de segunda
ordem. Tanto o termo de pressão quanto o termo de viscosidade são lineares, enquanto o termo de inércia é não linear. A
existência deste termo não linear torna difícil para nós resolver a equação. Embora existam termos inerciais não lineares em
fluidos incompressíveis ideais, porque muitos problemas práticos são irrotacionais, para o movimento ilrotacional, o problema
pode ser reduzido a resolver a equação linear de Laplace de segunda ordem, e a pressão pode ser calculada pela integral
lagrangiana ou Bernoulli integral é obtida, então o problema é bastante simplificado. Em fluidos viscosos incompressíveis,
como descrito acima, o movimento é de rotação, não há potencial de velocidade e não há integração Bernoulli ou Lagrangiana,
Neste momento, é necessário resolver o sistema de equações diferenciais parciais não lineares de segunda ordem original. Os matemáticos não nos
forneceram um método universalmente válido para resolver equações diferenciais parciais não lineares, então temos que fazer aproximações e simplificar
as equações para encontrar soluções com certo grau de precisão, com base em considerações mecânicas. Geralmente, existem duas abordagens principais
para resolver o sistema não linear de equações acima na mecânica dos fluidos:
a) Solução precisa Em alguns problemas simples, devido às características do problema, o termo inercial não linear é igual a zero ou assume uma
forma muito simples. sistema de equações, assim A solução exata do sistema de equações pode ser encontrada. Problemas com soluções exatas são
b) Solução aproximada De acordo com as características físicas do problema, alguns termos menores da equação são omitidos, de modo que
obter a equação aproximada. Em alguns casos, uma solução para a equação aproximada pode ser obtida. Essa abordagem é chamada de método de
aproximação. O método de aproximação também pode ser dividido em dois casos: 1) O caso dos pequenos números Re. Neste momento, a força viscosa é
2) No caso de um grande número de Re, a força inercial é muito maior que a força viscosa, e parece que o termo viscoso pode ser completamente
omitido. Mas isso não é permitido, porque se todas as forças viscosas forem omitidas, as equações do fluido viscoso serão transformadas em equações do
fluido ideal de primeira ordem, e as soluções das equações de primeira ordem geralmente não podem satisfazer as duas condições na parede sólida em
uma condição de contorno, ou seja, a condição de adesão vn =0, vÿ =0. Mas podemos ver mais tarde que, de fato, só precisamos considerar a influência da
viscosidade em uma camada limite muito fina próxima à superfície do objeto, e ainda podemos ignorar a viscosidade fora da camada limite.
Consequentemente, alguns termos na força viscosa podem ser parcialmente omitidos para simplificar a equação original. Mas a equação da camada limite
Para o caso de número de Re moderado, tanto a força inercial quanto a força viscosa devem ser mantidas ao mesmo tempo. Neste caso, o
problema deve ser simplificado por outros meios, ou a solução numérica da equação de Navier -Stokes deve ser obtida por cálculo numérico método .
A solução exata será descrita na Seção 9.6 em conjunto com o movimento de um fluido viscoso incompressível em um tubo circular. As Seções
9.7 e 9.11 tomam o escoamento em torno de uma esfera e a teoria da lubrificação como exemplos para descrever a solução aproximada para o caso de pequenos números Re. Do
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Mais adiante, nas Seções 9.8, 9.9 e 9.10, o caso do grande número Re, ou seja, a teoria da camada limite laminar, será
Nesta seção, tomaremos o movimento estacionário de um fluido viscoso incompressível em um tubo cilíndrico e
o movimento estacionário entre dois cilindros giratórios concêntricos como exemplos para ilustrar que em alguns
problemas simples, o termo não linear na equação é os termos de inércia desaparecem automaticamente , as equações
para fluidos viscosos são lineares e suas soluções exatas podem ser encontradas.
infinitamente longo. Conheça a forma da seção do tubo e a pressão nas duas seções a e b. O perfil de velocidade , vazão e
Tomamos o sistema de coordenadas cartesianas xyz, o eixo x coincide com a direção do fluxo de entrada e a
origem é tomada na seção a (veja a Figura 9.6.1). Em tal sistema de coordenadas, obviamente v=w=0. Portanto , as
funções desconhecidas que precisamos são apenas u=u(x, y, z) ep=p(x, y, z). Agora vamos primeiro derivar as equações
para determinar u e p de uma intuição física. Considere primeiro os componentes da equação do momento nas direções y e
z . Como não há movimento do fluido nas direções y e z, as forças de inércia e viscosa nas direções y e z são ambas nulas.
De acordo com a equação do momento, pode-se deduzir que o gradiente da pressão na direção y, z é zero, ou seja, a
pressão não depende de y, z, p=p(x). Em seguida, considere o componente da equação do momento na direção x. De
acordo com a equação da continuidade do fluido incompressível, é fácil entender que ao longo de qualquer linha reta
paralela ao eixo x na tubulação, a velocidade u é constante, ou seja, u não depende de x, então u=u(y , z). Como u não
varia ao longo da direção x, isso significa que não há aceleração na direção x, então a força inercial que aparece como um
termo não linear na equação do momento na direção x desaparece automaticamente, e a equação se torna linear, e o resto
é o termo de pressão e a viscosidade. Isso mostra que o fluido viscoso incompressível se move na tubulação porque a
pressão na seção a é maior que a pressão na seção b, a diferença de pressão pa - pb supera a força viscosa e mantém o
fluido a uma velocidade constante u=u( y, z) exercício. Escrevendo a equação para o equilíbrio da força viscosa na direção
Figura 9.6.1
qual é
Obviamente, o lado esquerdo da equação é uma função de y e z, e o lado direito da equação é uma função de x. A única possibilidade
de ambos os lados serem iguais é que ambos são iguais à mesma constante -P independente de x, y e z. Assim, obtemos as seguintes
No problema que estamos considerando, o movimento é constante e a velocidade tem apenas uma componente ao longo da
direção x , então
Condições de
u=0
De (a) em (9.6.2), u = u(y, z), de (c) e (d) em (9.6.2), p = p(x), e de (b) obter
O lado esquerdo da equação é uma função de y, z, e o lado direito da equação é uma função de x. A única
possibilidade de serem iguais é que sejam iguais à mesma constante -P independente de x, y , e z. Assim obtemos a seguinte fórmula
Equações de P e u
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As constantes indeterminadas P e C1 são determinadas pelas condições de contorno (9.6.3) e (9.6.4). C1 =pa é derivado de x=0,
Isso mostra que a função de pressão p=p(x) é uma função linear, e as constantes lineares são -(pa- pb )/le pa . À medida
que x aumenta, a pressão diminuirá linearmente, diminuindo por unidade de comprimento (pa - pb )/l. O componente de
Determina-se que esta equação é a equação clássica de Poisson. As condições de contorno são: u = 0 na parede sólida
Nos dois casos especiais a seguir, a variável independente pode ser reduzida em um, então a equação
diferencial ordinária. 1) Fluxo plano. Ou seja, o fluido viscoso entre dois planos infinitamente longos paralelos ao plano de coordenadas x-z
2) Escoamento axissimétrico. Ou seja, o movimento do fluido viscoso no tubo circular com o centro do círculo na origem, neste momento ÿ/
ÿÿ=0.
Em seguida, primeiro consideramos o movimento do fluido viscoso incompressível em um tubo circular e, em seguida,
Pegue o sistema de coordenadas cilíndricas x, r, ÿ. A equação para um tubo circular é r = a (Figura 9.6.2). vontade (9.6.8)
Figura 9.6.2
ou
marcar novamente
Entre eles, c1 e C2 são constantes integrais, que são determinadas pela condição de contorno r=a quando u=0 e pela
condição finita de velocidade . Quando r=0, lnrÿÿ, para manter a velocidade limitada, é necessário C1=0. Em seguida ,
As equações (9.6.11) e (9.6.12) fornecem a solução para este problema. Com eles podemos obter o perfil de
velocidade, vazão e coeficiente de arrasto de interesse. 1) Perfil de distribuição de velocidade. Pode ser visto pela
A velocidade em a assume o valor mínimo u=0, e o valor máximo no eixo do tubo r=0 (veja a Figura 9.6.3)
Figura 9.6.3
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vazão Q através da seção do tubo circular por unidade de tempo é obviamente por definição
Pode ser visto pela fórmula (9.6.14) que a vazão Q é proporcional à diferença de pressão papb , proporcional à quarta potência do raio a , e
inversamente proporcional ao coeficiente de viscosidade ÿ e ao comprimento l de o tubo circular. Com o fluxo Q, a velocidade média u pode ser
encontrada , que é
Pode-se observar que a velocidade média no escoamento do tubo circular é metade da velocidade máxima.
3) Coeficiente de resistência. A
tensão de cisalhamento é
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A tensão de cisalhamento é uma função linear de r. ÿ = 0 no eixo do tubo r = 0, máximo na parede do tubo, é
definição
é o coeficiente de resistência do tubo circular, e substituindo a fórmula (9.6.17) na fórmula acima, temos
onde Re = u flat a/ÿ é o número de Reynolds para a velocidade média u flat. Pode-se observar que o coeficiente de arrasto no tubo circular é
inversamente proporcional ao número de Reynolds, ou seja, o arrasto é proporcional à primeira potência da velocidade ( ver Figura 9.6.4).
Figura 9.6.4
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A lei do fluxo (9.6.14) em um tubo circular foi descoberta experimentalmente pelo alemão Hagen (1839)
e pelo francês Poiseuille (1840). Poiseuille foi um médico e físico que descobriu essa fórmula enquanto estudava
as leis do fluxo sanguíneo nos vasos sanguíneos.Os físicos costumam chamar o fluxo de um fluido viscoso
incompressível em um tubo circular de fluxo de Poiseuille. A solução teórica que mencionamos acima foi dada
pela primeira vez por Wiedemann ( 1856). Os resultados teóricos acima estão em boa concordância com os
entre os resultados experimentais e teóricos de Hagen é plotada abaixo para o coeficiente de arrasto ÿ na
Figura 9.6.5. Pode-se ver pela figura que o acordo é muito bom.
Figura 9.6.5
Deve-se ressaltar que os resultados acima estão corretos apenas no caso de fluxo laminar onde
Re<Recr. Além disso, no caso de comprimento de tubo limitado, o fluxo segue as regras acima somente após
dos fluidos. A equação de Navier-Stokes é escrita de acordo com a fórmula de Newton generalizada, e a condição
A solução exata para o escoamento de fluido viscoso incompressível em um tubo circular foi obtida usando as
condições, e estava de acordo com o experimento. Em aplicações práticas, a equação de fluxo (9.6.14) de um fluido
viscoso incompressível fluindo em um tubo circular também pode ser usada para determinar o coeficiente de
viscosidade do fluido.
Finalmente, ao invés de partir da equação, usamos diretamente a lei de Newton para derivar intuitivamente
os resultados acima.Esse método é muito simples e eficaz em alguns problemas simples, e o conceito físico é claro.
Pegue um cilindro V com raio r e comprimento l no tubo circular, como mostrado na Figura 9.6.6. Considere
a força do fluido circundante agindo sobre o fluido no cilindro. Como a componente da velocidade u é constante ao
longo da direção axial e o movimento é constante, a força de inércia é igual a zero. Neste momento, o gradiente de
pressão e a força viscosa são equilibrados. A pressão atuando em V é (pa -pb )ÿr2 , e a tensão de cisalhamento
viscosa atuando na superfície cilíndrica é ÿ2ÿrl . Essas duas forças devem se equilibrar de acordo com a lei de Newton, então
Figura 9.6.6
Esta fórmula de distribuição de velocidade é exatamente a mesma da Equação 9.6.12. A prática subsequente é a mesma de antes
Considere um canal bidimensional consistindo de duas placas paralelas infinitamente longas. O fluido viscoso
incompressível flui de forma constante no canal sob a ação da diferença de pressão. A distância entre as placas é de 2h. Tome como mostrado na Figura
Figura 9.6.7
Quando a condição de contorno é y=±h, u=0. Integrando duas vezes, e satisfazendo as condições de contorno, é fácil obter a
Entre eles Re=u plano h/ÿ. As equações (9.6.20) e (9.6.21) mostram que o perfil de velocidade em um canal bidimensional é semelhante
ao coeficiente de arrasto em um tubo circular, sendo também parabólico e inversamente proporcional a Re. A diferença é o
coeficiente , que leva a diferentes razões entre a velocidade máxima e a velocidade média. A velocidade máxima em um tubo circular é
duas vezes a velocidade média, enquanto em um canal bidimensional é uma vez e meia mais rápida. O escoamento paralelo em um
Se o eixo Ox for movido para a placa inferior e a distância 2h entre as placas for reescrita como h, a fórmula (9.6.20) deve ter a
seguinte forma
Considere outro caso simples. Suponha que a placa inferior não se mova e a placa superior se mova ao longo do eixo x com velocidade constante U
Esportes. Curti , o fluido flui sob o arrasto viscoso da placa superior, então este movimento satisfaz
O fluxo de cisalhamento puro e o fluxo de Poiseuille bidimensional são sobrepostos para obter a diferença de pressão e a
O escoamento Couette com arrasto viscoso na placa superior tem um perfil de velocidade de
dentro
O perfil de velocidade adimensional u/U em função de P é plotado na Figura 9.6.8. Pode-se observar na figura que
quando a pressão diminui ao longo da direção do fluxo, ou seja, P>0, o valor da velocidade em toda a seção transversal
é positivo ; quando a pressão aumenta ao longo da direção do fluxo, ou seja, P< 0, pode estar perto da parede
estacionária. Ocorre refluxo . Isso ocorre principalmente no caso de P<-1. Neste momento, nas proximidades da placa
inferior, a ação de arrasto da placa superior não é suficiente para superar a influência da pressão reversa, de modo que
o fluxo reverso ocorre em alguns áreas. Esse tipo de fluxo Kutta com gradiente de pressão tem um certo significado na
teoria da lubrificação, porque o movimento do fluido viscoso na fenda entre o rolamento e a bucha tem aproximadamente as mesmas caracter
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Figura 9.6.8
Um fluido viscoso incompressível é preenchido entre dois cilindros concêntricos infinitamente longos. O raio do
cilindro interno é r1 e ele gira a uma velocidade angular constante ÿ1 ; o raio do cilindro externo é r2 e ele gira a uma
velocidade angular constante ÿ2 (veja a Figura 9.6.9). Tome as coordenadas cilíndricas (r, ÿ, z), e o eixo z coincide com o eixo
do cilindro. Então, de acordo com a simetria na direção z , é fácil ver que todas as linhas de corrente no movimento constante do
Figura 9.6.9
, então as funções desconhecidas são apenas vÿ e p. De acordo com a simetria na direção ÿ, eles são
independentes de ÿ , ou seja.
consideração, o sistema de equações de movimento no sistema de coordenadas cilíndricas (9.1.9) ou (3.6.16) simplifica para
dentro
força centrífuga inercial e o gradiente de pressão radial estão equilibrados, enquanto (9.6.26) mostra que o
fluido atua na casca cilíndrica Os momentos de tensão viscosos nas superfícies interna e externa estão em equilíbrio.
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Esta propriedade pode ser facilmente observada a partir do seguinte argumento: o momento do fluido fora da coluna de raio r agindo
Ou seja, os momentos de tensão viscosos que atuam nas superfícies interna e externa são iguais em
magnitude e opostos em direção. Agora resolva a equação (9.6.26). Para isso reescreva como
então
Considere dois casos especiais. No primeiro caso, o cilindro externo é estacionário e o cilindro interno gira com a
velocidade angular de ÿ1; no segundo caso, o cilindro interno é estacionário e o cilindro externo gira com a velocidade angular de ÿ2 . faço
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Então os perfis de velocidade do primeiro e segundo casos podem ser expressos como
onde vÿ1 = ÿ1 r1 , vÿ2 = ÿ2 r2 correspondem às velocidades circunferenciais das colunas interna e externa,
respectivamente. A Figura 6.6.10 usa x'/s=(r-r1 )/s como variável independente para desenhar a distribuição
de velocidade dos dois casos acima. Vale ressaltar que a distribuição de velocidade no primeiro caso
depende fortemente da razão do raio ÿ=r1 /r2 , enquanto no segundo caso dificilmente muda com ÿ. Quando
ÿÿ1, ambos os casos tendem à distribuição linear do escoamento de Kutta entre duas placas. No
Quando o cilindro gira em um ângulo de ÿ2, de acordo com (9.6.28), vÿ = ÿ2 r, M = 0. Nesse momento, o
fluido no cilindro gira como um corpo rígido, a velocidade é distribuída linearmente e nenhum torque
externo é necessário para suportar o movimento do fluido viscoso no cilindro. A partir disso, vemos que
quando ÿ = 0 e 1, a velocidade é distribuída linearmente. Esta pode ser a razão pela qual a distribuição de
velocidade raramente se desvia da linha reta quando 0<ÿ<1 . No segundo caso, definindo r2 ÿÿ e ÿ2 = 0,
Figura 9.6.10
A fórmula do momento (9.6.29) pode ser usada para determinar a viscosidade de um fluido. Quando a coluna interna
está estacionária, desde que sejam medidos os valores de momento M e r1 , r2 , ÿ2 atuantes na coluna interna, o ÿ do fluido
9.7 Solução aproximada para o caso de números de Reynolds pequenos. Movimento de um fluido viscoso
Sabemos que a complexidade das equações do fluido viscoso incompressível é que a força inercial é não linear, de
modo que todas as equações são não lineares. No entanto, é muito difícil resolver matematicamente um sistema de equações
não linear. Vimos acima que em alguns problemas simples, devido às características do escoamento, o termo inercial é zero
ou muito simplificado, então a equação não linear torna-se uma equação linear, ou uma equação não linear muito simples,
em alguns casos suas soluções exatas podem ser obtido. A importância de estudar soluções exatas foi bastante apontada no
final da seção anterior. Mas é inegável que os problemas de escoamento com soluções precisas são geralmente problemas
muito simples, mas os problemas levantados na prática da engenharia costumam ser mais complexos, por isso as soluções
precisas muitas vezes não atendem aos requisitos da engenharia. Para poder resolver os problemas práticos levantados pela
prática da engenharia, devemos resolver as equações não lineares originais. Uma vez que o acima indicado resolve
matematicamente
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Devido à dificuldade das equações não lineares, os mecânicos são obrigados a usar métodos aproximados para resolver
o problema. O chamado método de aproximação é um método para simplificar o sistema de equações ou condições de
contorno apreendendo os aspectos principais do fenômeno e ignorando os aspectos secundários de acordo com as
características do problema. Este método é amplamente utilizado e eficaz em mecânica, e é um treinamento básico que
devemos aprender. A seguir, discutimos várias maneiras possíveis de simplificar o problema no movimento de um fluido
viscoso incompressível de acordo com as propriedades inerentes ao problema. Todos sabemos que em fluidos viscosos
incompressíveis existem três tipos de forças que aparecem na equação do movimento, a saber, força inercial, diferença de
pressão e força viscosa (a gravidade é ignorada). A pressão é uma força de reação restrita pela força inercial e pela força
viscosa, que desempenha um papel de equilíbrio. Portanto, existem na verdade duas forças dominantes, a saber, força
inercial e força viscosa. O parâmetro característico que caracteriza a relação entre essas duas forças é Re=VL/ÿ. É a razão das forças inerciais e viscos
coeficiente de viscosidade cinemática do fluido . Vemos que existem dois extremos aqui: um é o caso de pequenos números Re; o outro é grande
O caso do número Re. Se a velocidade característica e o comprimento característico são relativamente pequenos no problema
que estamos estudando, e o coeficiente de viscosidade do fluido é relativamente grande, Re é relativamente pequeno. Por exemplo,
o problema de objetos de pequena escala se movendo em baixa velocidade em um fluido muito viscoso, ou o problema de um
fluido muito viscoso fluindo em baixa velocidade em um tubo fino é o caso. Pequeno Re significa que a magnitude da força viscosa
é muito maior que a da força inercial, ou seja, a força viscosa desempenha um papel dominante no escoamento, enquanto
a força inercial é um fator secundário. Como uma aproximação de ordem zero, todas as forças inerciais podem ser omitidas;
como uma aproximação de primeira ordem, a parte principal do termo inercial não linear pode ser mantida e a parte
secundária omitida, de modo que a equação pode ser simplificada em uma equação linear ou uma equação linear não linear
mais simples. Se a velocidade característica e o comprimento característico são relativamente grandes no problema que
estamos estudando, e o coeficiente de viscosidade do fluido é relativamente pequeno, Re é relativamente grande. Este é o
caso , por exemplo, quando objetos de grande escala se movem em velocidades mais altas em fluidos menos viscosos, ou
quando fluidos menos viscosos fluem em velocidades mais altas em tubos esbeltos . O grande Re significa que a magnitude
da força de inércia é muito maior que a da força viscosa.Como uma aproximação de ordem zero, a força viscosa pode ser
completamente removida. No entanto, se todas as forças viscosas forem omitidas, torna-se a equação de um fluido ideal
incompressível. Obviamente, sua solução geralmente não pode satisfazer as condições de contorno de adesão, então é inadequado ignorar todas
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Algumas partes menores no termo viscoso simplificam assim o sistema de equações. Acima discutimos os dois casos extremos de
pequenos números de Re e grandes números de Re. Se o número Re não for grande nem pequeno, ou seja, o termo inercial e o
termo viscoso são da mesma ordem, e têm efeitos semelhantes sobre o escoamento, neste momento, nenhuma aproximação pode
ser feita para a equação, e o problema deve ser simplificado de outras maneiras ou o original deve ser resolvido diretamente. Nesta
seção, discutiremos soluções aproximadas no caso de números de Reynolds pequenos. Assumindo que Re é pequeno no
problema que estamos estudando, como uma aproximação de ordem zero, omitimos todos os termos inerciais e as equações
Este é um sistema de equações lineares, que é o sistema de equações iniciais para a aproximação de ordem zero no caso de
pequenos números de Reynolds. Agora tomamos o movimento de uma esfera em um fluido viscoso incompressível ilimitado como
Uma esfera de raio a está se movendo em linha reta com velocidade Vÿ em um fluido viscoso incompressível ilimitado (veja a
Figura 9.7.1). Supondo que Re neste problema seja pequeno, encontre a velocidade, a pressão e a resistência da esfera.
Figura 9.7.1
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De acordo com o princípio da relatividade de Galileu, o problema acima é equivalente ao escoamento permanente de um fluido
viscoso incompressível com velocidade Vÿ no infinito ao redor de uma esfera. A direção do eixo inicial x do sistema de coordenadas
esféricas r, ÿ, ÿ, ÿ é tomada para coincidir com a direção do fluxo de entrada. De acordo com o estado estacionário e a simetria do eixo
1) Na esfera r=a
2) no infinito
A equação (9.7.2) é um sistema de equações diferenciais parciais lineares composto por três
equações diferenciais parciais, usadas para determinar três funções desconhecidas vr (r, ÿ), vÿ (r, ÿ) ep (r, ÿ). agora estou
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Resolvemos este sistema de equações pelo método de separação de variáveis, que é frequentemente usado em equações matemáticas. Para isso, a
É fácil ver pelo sistema de equações escrito acima que para separar a variável ÿ, H(ÿ) deve ser tomado como
E (9.7.6) torna-se
Agora resolvemos o sistema de equações (9.7.8) sob as condições de contorno (9.7.9). É fácil ver
que a função g pode ser representada por f pela equação (a) em (9.7.8)
Substitua a equação (9.7.10) na equação (c) em (9.7.8) para obter a seguinte expressão representada por h até
Substituindo as equações (9.7.10) e (9.7.11) na equação (b) em (9.7.8), a seguinte equação diferencial para f
Depois de resolver f da equação (9.7.12), substitua-a nas equações (9.7.10) e (9.7.11) para obter as funções
k(k-1)(k-2)(k-3)+8k(k-1)(k-2)+8k(k-1)-8k
=0
Agora vamos encontrar a força na esfera, especialmente a resistência na esfera. nós sabemos
A força viscosa que atua sobre a esfera é pr e suas três componentes têm as seguintes expressões
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valor. De acordo com as condições de adesão, vr = vÿ = 0 na superfície esférica, pode-se deduzir que existem
Em segundo lugar, da equação de continuidade em (9.7.2), pode-se deduzir que ÿvr /ÿr=0 na superfície esférica.
Substitua o resultado da equação (9.7.16) na equação acima e tome prÿ e prr na superfície esférica , que assume os
seguintes valores
Como todo o escoamento é simétrico em torno do eixo x, a força resultante perpendicular ao eixo x é zero. As forças
que atuam na esfera estão ao longo do eixo x, então a força resultante é a resistência e pode ser calculada de acordo
Figura 9.7.2
Pode-se ver a partir disso que a resistência na esfera é proporcional à velocidade Vÿ do fluxo de entrada , e também proporcional
ao raio a da esfera e ao coeficiente de viscosidade. Esta fórmula foi derivada pela primeira vez por Stokes, por isso é chamada de
fórmula de resistência de Stokes . O coeficiente de arrasto da esfera pode ser calculado de acordo com a fórmula (9.7.18):
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onde Re=dVÿ /ÿ, d é o diâmetro da esfera. Esta fórmula mostra que o coeficiente de arrasto é inversamente proporcional ao
número de Reynolds.
Acima, obtivemos o resultado da aproximação de ordem zero do fluido viscoso incompressível fluindo ao redor da
esfera, e neste momento vamos ignorar todos os termos inerciais. Para explicar em quais regiões é razoável omitir o termo
inercial, e em qual região é inapropriado omitir o termo inercial, usamos a solução aproximada de ordem zero obtida (9.7.16) para
estimar a diferença entre o termo inercial termo e o termo viscoso Escala. Por conveniência estimamos a ordem no eixo de simetria
ÿ=0. Além disso, como a expressão do termo de viscosidade é mais complicada, substituímos pelo termo de pressão da mesma
ordem. então
Podemos ver que quando r está próximo de a próximo à esfera, A é muito pequeno, então o termo de inércia é muito menor que o termo
de pressão e pode ser ignorado. Mas quando r é muito grande, AÿVÿ r/2ÿ, então A não é uma quantidade pequena, ou seja, o
termo de inércia não é uma quantidade pequena comparada com o termo de pressão, então não é razoável ignorar o termo de
inércia.
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Para melhorar as deficiências nos resultados de aproximação de ordem zero acima, Oseen escreve a velocidade como
= + '
ÿ
onde ÿ é uma pequena quantidade próxima ao infinito, substitua a fórmula acima no termo de inércia ( ) e
Este é o principal termo linear da força inercial perto do infinito. Substituindo Vÿ (ÿ /ÿx) pela força inercial,
pode-se imaginar que ela é boa no infinito. Na vizinhança do objeto, o termo inercial é muito menor que o
termo viscoso, então substituir d/dt por Vÿ (ÿ /ÿx) ou ignorar d /dt é quase o mesmo. Assim, podemos esperar
que a substituição de d/dt pela parte principal linear Vÿ (ÿ/ ÿx) sem omitir o termo inercial por completo dará
Este sistema de equações ainda é linear. Aoxin obteve as soluções das equações acima para o escoamento em torno
de uma esfera. De acordo com isso, a resistência da esfera pode ser obtida, que é
A fórmula acima é chamada de fórmula de resistência à Aoxina, que é uma modificação da fórmula de Stokes.
Em seguida, comparamos os resultados teóricos e experimentais, e os resultados são apresentados na tabela abaixo.
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Quer possa ser visto na Figura 9.7.3 ou na tabela, a fórmula de Stokes está em boa concordância com o experimento
quando Re < 1 . O escopo de aplicação da fórmula Aoxin é um pouco mais amplo e pode ser usado em Reÿ5. No entanto,
do ponto de vista da resistência , a aproximação de Aoxin não apresenta melhora significativa em relação à aproximação de
Stokes. Abaixo, desenhamos o padrão aerodinâmico de uma esfera se movendo em um fluido estático viscoso incompressível
Figura 9.7.3
Os dois padrões de linhas de corrente na Figura 9.7.4 mostram claramente a diferença entre a aproximação de
Stokes e a aproximação de Ossin . A linha de corrente da aproximação de Stokes é simétrica em relação ao eixo y, que é muito
próxima ao fluxo causado pela fonte pontual , enquanto a linha de corrente da aproximação de Oshin é diferente, é equivalente ao
fluxo causado pela fonte pontual na frente de a parábola mostrada pela linha tracejada, semelhante à aproximação de Stokes. E depois da parábola, o
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Especialmente atrás da esfera é significativamente diferente do fluxo de fonte pontual. Experimentos mostram que a
aproximação de Aoxin é qualitativamente consistente com os resultados reais. Na verdade, a força do vórtice é muito
pequena na frente da esfera, o que equivale ao fluxo potencial, enquanto atrás do objeto, a força do vórtice é muito grande,
mostrando propriedades de vórtice óbvias, então os padrões de fluxo na frente e atrás devem ser diferente. Pode-se ver a
partir da discussão acima que a aproximação de Aoxin tem uma grande melhoria sobre a aproximação de Stokes no
padrão de fluxo, que basicamente reflete a situação real. A propósito, destaca-se aqui que, se lidarmos com o escoamento
em torno de um cilindro bidimensional, não há solução para a equação de Stokes que ignore completamente a força
inercial, enquanto a equação de Oshin que retém o termo principal linear da força inercial existe.
Figura 9.7.4
Por fim, discutimos o escopo de aplicação da fórmula de Stokes. Como acima mencionado,
A fórmula de resistência de Stokes é aplicável somente quando Re < 1. Isso significa que o coeficiente de viscosidade do
fluido é muito grande ou o tamanho do objeto é muito pequeno e o movimento é muito lento. Para especificar o tamanho
e a velocidade do objeto, considere o problema de uma gota esférica de água caindo no ar. A gravidade atua nas gotas de
água. Flutuabilidade e resistência do ar. Assumindo que a resistência do ar pode ser calculada de acordo com a fórmula
de Stokes, e a gravidade, flutuabilidade e resistência são canceladas, as gotas de água caem no ar a uma velocidade constante v, então
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onde a é o raio da gota e ÿ1 e ÿ2 são as densidades da água e do ar, respectivamente. Como o ar é muito menos denso que a água, ignoramos o segundo
Substituindo ÿ=0,133 cm2 /seg, g=981 cm/seg2 , ÿ1 /ÿ2 =770, Re<1 em a<0,0047 cm, v<28 cm/seg , pode-se ver que o raio da gota de água deve ser menos de
5/1000 cm, por isso é muito pequeno, equivalente ao tamanho de uma gota . A fórmula de Stokes é frequentemente
Além disso, a fórmula de Stokes também pode ser usada para determinar o coeficiente de viscosidade do fluido.
A partir desta seção, descreveremos a solução aproximada no caso de grandes números de Re, ou seja, a teoria da camada limite . Como todos sabemos,
as soluções exatas das equações para o movimento de fluidos viscosos incompressíveis são muito poucas, longe de atender às necessidades práticas da
engenharia. A solução aproximada para o caso de pequeno número de Re descrito na seção anterior pode cobrir apenas alguns problemas práticos, como
gotas de chuva caindo na meteorologia (Re ÿ 1), teoria de lubrificação em rolamentos (número de Re igual a várias centenas), etc. . A maioria dos problemas
encontrados em um grande número de problemas de engenharia, como aviação, voo espacial e conservação da água, são grandes números de Re . Isso
ocorre porque os fluidos mais importantes na natureza são água e ar, e seu coeficiente de viscosidade ÿ é muito pequeno. Se a escala característica e a
velocidade característica do objeto não forem muito pequenas, então o número Re pode ser
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atingir um valor alto. Por exemplo, no problema de escoamento aerodinâmico ao redor, se a corda L = 1 m, a velocidade do
escoamento é V = 100 m/s, e o coeficiente de viscosidade dinâmica do ar ÿ = 0,133 cm2 /s, o número de Reynolds é aproximadamente
sete milhões ou mais (Reÿ7×106 ) Pode-se ver que o número Re é realmente muito grande. Pode-se ver que é de grande importância
prática estudar o caso de grandes números de Re. Faz apenas algumas décadas desde o estabelecimento da teoria da camada limite (em
1904) , mas devido à sua ampla aplicação, ela se desenvolveu extremamente rapidamente e já se tornou a principal direção de
A principal tarefa da teoria da camada limite é calcular a resistência ao atrito e a taxa de transferência de calor que os objetos
encontram quando se movem em um fluido. Ao mesmo tempo, é necessário elucidar alguns fenômenos que não podem ser explicados
pelo fluido ideal, como o desprendimento; por que a teoria do fluido ideal concorda bem com os resultados experimentais em termos
Se a velocidade característica e o comprimento característico forem grandes e a viscosidade for pequena no problema que
estamos estudando, o número de Reynolds característico composto por essas quantidades físicas será muito grande. Um grande
número de Reynolds significa: Na maioria das regiões de fluxo, a força inercial é muito maior que a força viscosa, e a força inercial
desempenha um papel dominante. Com base na experiência de lidar com escoamentos com números de Reynolds pequenos, primeiro
pensamos naturalmente se todas as forças viscosas na equação podem ser ignoradas como uma equação de aproximação de ordem
zero descrevendo escoamentos com números de Reynolds grandes. mas na prática não é assim. Ignorando todas as forças viscosas
nas equações de Novi -Stokes, obtemos um sistema de equação de fluido ideal de primeira ordem, e as equações de Euler geralmente
não podem ter duas condições de contorno na parede sólida ao mesmo tempo, ou seja, a condição de adesão ÿ Isso mostra que esta
aproximação não é adequada para o escoamento próximo à parede sólida. Relutante em fazê-lo, matematicamente, uma contradição
que não existe será resolvida. Então, por que todas as forças viscosas não podem ser ignoradas no caso de grandes números Re ?
Como devemos lidar corretamente com o fluxo de grandes números Re? Para resolver esses problemas corretamente, devemos
analisar e estudar cuidadosamente os resultados experimentais de fluidos viscosos incompressíveis do ponto de vista da mecânica
dos fluidos, entender a essência física do grande fluxo de números Re a partir de uma realidade objetiva e encontrar a resposta correta
Coloque objetos planos ou curvos em um túnel de vento para soprar ar. Supondo que o número Re seja grande, use um tubo
de Pitot para medir a distribuição de velocidade em cada seção. De acordo com a curva de distribuição de velocidade medida experimentalmente, toda a
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O campo de escoamento pode ser claramente dividido em duas regiões com propriedades muito diferentes (veja a Figura 9.8.1). Uma
é uma área de camada muito fina próxima à superfície do objeto, chamada de camada limite; a outra é toda a área de fluxo fora da
camada limite, chamada de fluxo externo. De acordo com os resultados experimentais, pode-se observar que o efeito de estagnação
da superfície do objeto no escoamento é bastante enfraquecido na área externa do escoamento, e a componente de velocidade na direção x de cada seção m
Lentamente, ÿu/ÿy é pequeno, então a tensão viscosa No caso de grande número Re, é de fato mais inercial
É muito menor (ÿ também é muito pequeno), e a força viscosa pode ser completamente ignorada, e o fluido pode ser considerado
ideal. E porque o fluxo de ar uniforme ao redor do objeto é considerado, todo o fluxo externo não é apenas ideal, mas também
irrotacional. Também pode ser visto a partir da distribuição de velocidade medida pelo experimento que toda a distribuição de
velocidade está muito próxima da distribuição de velocidade do fluido ideal ao redor do objeto.No caso de uma placa plana, é um
fluxo uniforme U. Na camada limite, a situação é exatamente oposta. Os dados experimentais mostram que o componente de
velocidade u na camada limite muda muito rapidamente ao longo da direção normal da superfície do objeto, que é uma ordem de
magnitude maior do que ao longo da direção tangencial. Isso ocorre porque, por um lado, o fluido deve aderir à superfície do objeto
e sua velocidade relativa na superfície do objeto é igual a zero; o valor do fluxo potencial. A redução contínua da velocidade de um
valor de fluxo potencial relativamente alto para um valor zero na superfície do objeto é realizada em uma camada limite muito estreita.
Portanto, sua mudança é extremamente acentuada e a inclinação ÿu/ÿy é muito grande. Embora no caso de grandes números de Re,
Pequeno, mas por ser muito grande, a tensão viscosa ÿ= ainda pode atingir um valor muito alto. isto
Quando , a força viscosa não é significativamente menor que a força inercial como o escoamento externo, mas uma quantidade da
mesma ordem que a força inercial, que desempenha um papel tão importante quanto a força inercial e deve ser considerada em
conjunto. A partir disso, não é difícil perceber que a força viscosa não pode ser completamente ignorada na camada limite, e o
escoamento do fluido viscoso na camada limite fina deve ser estudado, caso contrário, não se adequará à situação real e é difícil
esperar resultados corretos. Além disso, também podemos ver que o escoamento na camada limite será um forte movimento de
cisalhamento devido ao grande ÿu/ÿy, e cada ponto tem um forte vórtice. Desta forma, acredita-se que o fluido na camada limite não
é apenas viscoso, mas também exibe forte movimento de vórtice. Após a análise dos dados experimentais acima, pode-se confirmar
que todo o fluxo de grande número de Re pode ser dividido em uma região de fluxo externo irrotacional ideal e uma região de camada
conectado na fronteira. Agora vamos estudar a linha que liga as duas regiões, o problema da região da camada limite.
Normalmente, a distância da camada limite ao longo da direção normal da superfície do objeto, ou seja, a espessura ÿ
da camada limite, é usada para caracterizar a região da camada limite. Como o fluxo na camada limite tende a ser
assintótico em vez de diametral, a linha limite que divide a camada limite e o fluxo externo também é incerta e tem certa
arbitrariedade. Para definir de forma única a espessura da camada limite, alguns regulamentos precisam ser
feitos.Geralmente, é artificialmente acordado que o local que difere da velocidade do fluxo de entrada em 1% é o limite
externo. O ÿ calculado por esta especificação é uma única quantidade definida. Por favor, preste atenção especial que
a borda da camada limite não é uma linha de corrente, a linha de corrente é o tipo de linha onde o vetor velocidade e a
direção tangente coincidem, e a borda da camada limite é a linha que conecta os pontos que diferem do fluxo de
entrada por 1 % As duas propriedades são diferentes uma da outra, irrelevantes. De fato, a maioria das linhas de corrente
cruzam com a borda da camada limite e passam por ela para a camada limite. Agora vamos examinar a lei de variação
da espessura da camada limite ÿ com coordenada x, fluxo de entrada Uÿ e coeficiente de viscosidade ÿ. Sabemos que
quando um objeto começa em um fluido estático, um forte vórtice (ou seja, fluxo de cisalhamento) é formado na
superfície do objeto. A parte principal da vorticidade se difundirá para o fluido estático irrotacional ao longo da direção
normal da superfície do objeto a uma certa velocidade , e difundiu-se a uma distância proporcional a t segundos depois.
Agora fixamos o sistema de coordenadas no objeto e consideramos o fluxo em torno dele. Portanto, por um lado, o
movimento do vórtice próximo à superfície do objeto difunde a vorticidade para fora a uma certa velocidade; por outro
lado, o fluxo de vórtice do infinito flui ao redor do objeto à velocidade de Uÿ, envolvendo assim o fluido vórtice Em uma
camada muito fina de fluido próximo à superfície do objeto, a região onde esta camada de fluidocamada
está localizada éa
limite, que
margeia o escoamento externo essencialmente irrotacional . Obviamente, a distância sobre a qual a parte principal da
vorticidade se difunde após t segundos. Por outro lado, a partícula de fluido se move a jusante por uma distância de x=Uÿ
t devido à circulação do fluxo de entrada . Denote t como x/Uÿ , ou seja, o limite da parte principal da vorticidade. Portanto, o limite da camad
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Figura 9.8.1
A fórmula acima mostra que a espessura da camada limite é proporcional a e. A espessura da camada limite na borda frontal
do objeto é 0 ou um valor finito. Quanto mais a jusante, mais e mais fluidos são bloqueados pela viscosidade, então a
espessura da camada limite também está aumentando. Em segundo lugar, a espessura da camada limite também é
proporcional a , porque quando o coeficiente de viscosidade ÿ é grande, a velocidade de difusão é grande e a faixa de
distribuição de vorticidade, ou seja, a espessura da camada limite, também é maior ; finalmente (9.8.1) também mostra que ÿ e
são inversamente proporcionais, quanto maior for Uÿ, o fluido na camada limite será envolvido em uma área menor pelo fluxo de entrada, de modo q
Seja x = L na equação (9.8.1), a espessura máxima da camada limite na borda de fuga do objeto é aproximadamente
qual é
onde Re=LUÿ /ÿ. Pode-se observar que a razão entre a espessura da camada limite e o comprimento característico do objeto
é inversamente proporcional, e quando Re é grande, ÿ será um valor muito pequeno comparado ao comprimento
característico. Por exemplo, para a seção do aerofólio, defina a corda L = 2 m, o fluxo de entrada Uÿ = 100 m/s e o ar ÿ = 0,133
cm 2 /s, então a espessura da camada limite é de cerca de vários centímetros. A espessura da camada limite da pá da turbina
é menor devido ao pequeno comprimento característico, que é de cerca de alguns milímetros. Para navios com comprimentos
de várias centenas de metros, a espessura da camada limite pode chegar a um metro. Se o desenho for desenhado em
tamanho real, o limite da camada limite quase coincide com a superfície do objeto. Os diagramas de fluxo desenhados acima
aumentaram o tamanho da espessura da camada limite, porque não podemos desenhar o padrão de fluxo dentro da camada limite sem aumentar.
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Agora podemos responder às duas questões colocadas acima. Por que a força viscosa não pode ser ignorada em toda a região
de escoamento? Através da análise acima, a razão fica muito clara. Uma vez que a força viscosa é de fato muito menor do que a força
inercial na vasta região de escoamento externo, a força viscosa pode ser ignorada, mas o efeito viscoso deve ser considerado na
camada limite estreita, onde a força viscosa e a força inercial são igualmente importantes. . Além disso, apenas considerando a
viscosidade do fluido podem ser satisfeitas as condições peculiares de adesão para fluidos viscosos. Embora a área ocupada pela
camada limite seja pequena, ela é muito importante.A distribuição das quantidades físicas na superfície do objeto, a resistência ao atrito
e o escoamento próximo à superfície do objeto estão intimamente relacionados ao escoamento na camada limite. Portanto, a viscosidade
não pode ser ignorada em geral, mas deve ser analisada detalhadamente e tratada separadamente. Pensa-se que a camada limite é muito
pequena e pode ser ignorada.Se a força viscosa é ignorada na camada limite, o resultado consistente com a situação real não pode ser
obtido, e mesmo a contradição matemática acima mencionada ocorre. Então, o que exatamente deve ser feito para lidar adequadamente
com o fluxo de grandes números Re? A resposta também é muito clara. De acordo com as condições reais de escoamento, todo o
campo de escoamento deve ser dividido em duas partes: o movimento do fluido ideal no exterior e o movimento do fluido viscoso na
camada limite. A primeira parte do escoamento pertence à faixa de fluido ideal, e sua solução foi discutida em detalhes no Capítulo 7,
então podemos pensar que a solução do escoamento foi obtida, principalmente a distribuição de pressão e distribuição de velocidade
na fronteira externa da camada limite. será usada como a condição de limite externa para o fluxo da camada limite. A segunda parte do
escoamento pertence à faixa de fluido viscoso, que é o principal objeto de pesquisa desta seção e das seguintes. A equação de Navier-
Stokes originalmente descreveu o movimento do fluido viscoso na camada limite, mas porque a espessura ÿ da camada limite é muito menor
que o comprimento característico, e a mudança da componente da velocidade na direção x ao longo da direção normal é muito maior
do que na direção tangencial, de modo que as equações de Navier -Stokes podem ser consideravelmente simplificadas na camada limite. A
equação simplificada é chamada de equação da camada limite de Prandtl, que é a equação básica para lidar com o fluxo da camada
limite.
Os resultados experimentais nos dizem que o escoamento da camada limite no caso de grande número de Re tem as seguintes
duas propriedades principais: 1) A espessura ÿ da camada limite é muito menor que o comprimento característico L do objeto. Ou seja,
ÿÿ=ÿ/L é um pequeno
quantidade.
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2) As forças viscosas e inerciais na camada limite são da mesma ordem. Eles agora são
tomados como as suposições básicas para derivar as equações da camada limite. Em seguida, primeiro
deduzimos a equação da camada limite bidimensional para a placa plana e, em seguida, derivamos brevemente a equação da camada limite bidimensional do objeto com
curvatura quando entendemos o espírito básico da dedução por meio de uma situação simples. Pegue o sistema de coordenadas retangulares Oxy, o eixo x coincide com a placa e
o eixo y é perpendicular à placa. Escreva o sistema básico de equações para fluidos viscosos incompressíveis neste sistema de coordenadas
onde V é a velocidade característica, L é o comprimento característico e T é o tempo característico. Eles podem ser a velocidade do fluxo de entrada, o comprimento da placa e o
Agora estimamos a magnitude de cada termo contido na Eq. (9.8.5) dentro da camada limite . Antes de estimar a ordem,
primeiramente, são feitas algumas explicações para a ordem de grandeza: (1) Deve haver um padrão para a estimação da
ordem, e a ordem de grandeza é relativa a este padrão. Por exemplo, no problema de escoamento em torno de uma asa fina
com um grande número de Reynolds, se a espessura relativa ÿ for usada como critério para estimativa de ordem, então a
inclinação dF/dx da seção do aerofólio será da ordem de ÿ. Quando ÿÿ0, dF/dxÿ 0. Mas se tomarmos a espessura relativa da
camada limite ÿÿ=ÿ/L como padrão, então dF/dx é uma quantidade de primeira ordem O(1), porque dF/dx ainda é uma
quantidade finita quando ÿÿ0. (2) A chamada ordem de grandeza não se refere ao valor específico da grandeza física ou
grandeza geométrica, mas refere-se ao nível médio da grandeza relativa ao pequeno parâmetro padrão em toda a área.
Portanto, as quantidades de primeira ordem ou de ordem superior podem assumir um valor menor ou mesmo zero em pontos
ou regiões individuais, e o importante é que seu nível médio seja alto. Assim como as equipes são divididas em A, B e C no
jogo, a equipe de nível A geralmente é mais alta que a equipe de nível B. No entanto, não está excluído que os jogadores
individuais da equipe de nível A não sejam tão bons quanto alguns jogadores da equipe de nível B e seu nível seja alto. Aqui,
Obviamente, na camada limite, u e V são da mesma ordem, então u' e 1 são da mesma ordem e são representados por
u'~1 . Em segundo lugar, quando y' muda de 0 para ÿ', u' muda de 0 para a mesma ordem de 1. Pode-se ver que a ordem de ÿu'/ ÿy ' é
1/ÿ', ou seja
Igualmente demonstrável
Agora considere a ordem de magnitude, quando x' se move do ponto final da placa para a mesma ordem que 1, u' muda
Igualmente demonstrável
então
Estimando a ordem de u', v' e suas derivadas, podemos ver que: (1) v' é uma ordem inferior a u' na camada
limite, que é uma pequena quantidade da ordem de ÿ'; (2 ) a velocidade de Para componentes u', v', a
derivada parcial na direção y' é uma ordem maior que a derivada parcial na direção x'.
3) e a magnitude de:
são considerados da mesma ordem ou menores que suas derivadas potenciais, respectivamente.
Ou seja, assume-se que não há grandes derivadas locais no problema que estamos estudando, ou seja, não há
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Aceleração rápida devido a derivadas locais. Por exemplo, partida repentina, oscilação de alta frequência, onda de compressão, etc.,
então
4) e a magnitude de:
O gradiente de pressão é uma força passiva que atua como regulador. Suas magnitudes são determinadas pelas maiores
magnitudes dos outros tipos de forças na equação. Sabemos que existem duas forças ativas na equação, a saber,
Força sexual e força viscosa, enquanto força inercial e força viscosa são da mesma ordem. Portanto, as magnitudes de e são respectivamente
As magnitudes dos termos analisados acima são anexadas ao sistema de equações (9.8.5) para obter
De acordo com a suposição de que a força viscosa e a força inercial são da mesma ordem, primeiro deduzimos
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ou
A fórmula acima mostra que a espessura da mesmo nível. No caso de grande número de Re, ÿ é muito pequeno. este nó
camada limite é completamente consistente com as conclusões obtidas da análise qualitativa acima.
Agora ignoramos os pequenos de ordem superior de acordo com as magnitudes dos termos no sistema de equações (9.8.6)
2) As magnitudes de e são respectivamente , o que significa que a pressão está ao longo da normal
Substituímos a equação do momento na direção y pela equação (9.8.7). Fisicamente, isso significa que o quadrado y
Da equação (9.8.7), os seguintes resultados importantes podem ser imediatamente deduzidos: a pressão na camada limite não muda ao
longo da direção normal da superfície do objeto e é igual à pressão no limite externo da camada limite . De acordo com a teoria do fluido ideal, a
distribuição de pressão no limite externo da camada limite é determinada. Então a função de pressão na camada limite
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O número p' torna-se uma função conhecida de x, t. Se considerarmos p' como uma função conhecida e tomarmos o
valor do fluxo de saída, não precisamos escrever (9.8.7). Considerando as duas importantes simplificações 1) e 2), as
fronteira externa da camada limite y=ÿ, u=U(x), onde U(x) é o camada limite externa A
distribuição de velocidade do escoamento na fronteira. Pela propriedade de que a camada limite tende a escoar
assintoticamente, a condição 2) também pode ser substituída pela seguinte condição , ou seja, 2) u=U(x) quando ÿyÿÿ.
Como a solução da equação (9.8.8) é assintótica, seu valor em y = ÿ tem pouca diferença com o valor de y = ÿ ,
então as condições externas são obtidas em y = ÿ ou em y = ÿ. A solução será semelhante. Isso pode ser visto muito
claramente quando resolvemos o problema do tablet. A teoria da camada limite com condição de contorno 2) às
vezes é chamada de teoria da espessura finita. A teoria da camada limite com condição de contorno 2)ÿ é
Condições iniciais:
O movimento do fluido viscoso na camada limite e o escoamento ideal são mutuamente influenciados e intimamente
relacionados. Devido à estagnação do fluido viscoso na camada limite, o tubo de escoamento se expande e a linha de
corrente se move para fora para expulsar o escoamento por uma certa distância. efeito do deslocamento da linha de corrente
deve ser considerado.Após o espessamento do objeto equivalente. A forma do objeto equivalente só pode ser conhecida
depois que a solução na camada limite for encontrada. Pode-se observar que o escoamento depende do escoamento na
camada limite, que é por um lado; por outro lado, para resolver a equação da camada limite, a distribuição de pressão e a
distribuição de velocidade do escoamento na camada limite também deve ser conhecido, portanto, o fluxo na camada limite
também depende do fluxo de saída. Portanto, o escoamento e o escoamento na camada limite interferem entre si e devem
ser resolvidos em conjunto. Mas fazer isso é muito difícil, porque precisamos resolver dois conjuntos de equações que
interagem entre si, ou seja, equações do fluido ideal e equações da camada limite. Para superar as dificuldades acima,
Prandtl considera o fato de que a camada limite é muito fina quando o número Re é grande, e pensa que o efeito de
deslocamento da linha de corrente é muito pequeno, e o objeto equivalente não é muito diferente do original objeto. Como
uma aproximação preliminar, o efeito da camada limite no escoamento pode ser ignorado, e o escoamento pode ser
considerado como o escoamento ao redor do objeto original quando a camada limite não existe. a camada limite usando o
método de resolver o fluxo de fluido ideal. Após a determinação do escoamento , a solução interna da camada limite é obtida
de acordo com a equação (9.8.8) e suas condições de contorno e condições iniciais. Usando este método de aproximação, os
dois problemas que originalmente se influenciavam mutuamente podem ser transformados em dois problemas que podem
ser resolvidos passo a passo, simplificando assim a formulação matemática. De um modo geral, os resultados obtidos pela
aproximação preliminar acima satisfizeram completamente os requisitos do projeto, exceto que a influência da camada limite
na vazão precisa ser considerada próximo ao ponto de ruptura e onde a camada limite é espessa. Neste momento, adotamos
o método de correção sucessiva para obter o corpo equivalente baseado na solução aproximada de primeira ordem da
camada limite considerando o efeito de deslocamento, e então resolvemos o escoamento do fluido ideal ao redor do corpo
equivalente. A distribuição de pressão modificada e a distribuição de velocidade no limite externo da camada limite são
obtidas e, em seguida, a solução na camada limite é obtida a partir dessas distribuições. Continue assim e altere um por um.
Os cálculos mostram que geralmente é necessária apenas uma correção. Se a influência da camada limite no escoamento é
tão forte que o método de correção sucessiva não é muito eficaz, a distribuição de pressão ou distribuição de
velocidade deve ser medida experimentalmente como base para o cálculo da camada limite. De acordo com o método sugerido por Prandtl, a distr
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onde U(x, t) é a distribuição de velocidade na superfície do objeto no problema de um fluido ideal fluindo ao redor de um objeto. Geralmente , usamos
(9.8.9) e (9.8.10) para resolver o problema da camada limite. A equação (9.8.8) ou (9.8.9) é um sistema de equações composto de duas equações diferenciais
parciais não lineares para determinar duas funções desconhecidas u(x, y, t) ev(x, y, t) ). O sistema de equações (9.8.9) é chamado de equações da
camada limite de Prandtl. Antes de Prandtl, o fenômeno da camada limite foi reconhecido por muitas pessoas, mas a primeira análise teórica desse
fenômeno e equações simplificadas derivadas na camada limite foi o famoso mecânico alemão Prandtl, que em 1904 relatou seu artigo na 3ª Sociedade
Internacional de Matemáticos em Hamburgo, o que pode ser considerado uma das contribuições mais importantes de sua vida. Desde então, a resistência ao
atrito pode ser analisada matematicamente, o que se tornou uma parte importante da mecânica dos fluidos e alcançou um vigoroso progresso nas últimas
décadas. Agora, o conteúdo deste departamento tem sido muito rico e substancial, frutífero. As equações de camada limite 2D derivadas acima são
válidas apenas para objetos planos ou em forma de cunha. Em problemas práticos, a superfície do objeto é principalmente curva, então é necessário
Tome o seguinte sistema de coordenadas curvilíneas ortogonais, a posição de qualquer ponto M neste sistema de coordenadas é determinada
pelas duas coordenadas de xey. A linha vertical da superfície de corte do ponto M intercepta a superfície do objeto no ponto N, então a coordenada
x é a distância de um ponto de referência 0 na superfície do objeto até o pé vertical N, e a coordenada y é a distância de M a N, conforme mostrado na Figura
9.8.2 Mostrar. Em outras palavras , tomamos a superfície do objeto como a coordenada da curva x, e a coordenada perpendicular à superfície do
objeto como y. Tal sistema de coordenadas curvilíneas ortogonais é comumente referido como um sistema de coordenadas de camada limite. Agora
encontre o coeficiente de Lame do sistema de coordenadas da camada limite . Pegue um ponto M' próximo ao ponto M e calcule o comprimento do arco ds de MM'. obviamen
Figura 9.8.2
então
Segundo
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assim
H1 = 1 + y/R, H2 = 1 Com o
limite da seguinte forma pode ser escrita de acordo com a equação (9.1.5):
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Aqui, além de adimensionalizar as grandezas físicas e geométricas de acordo com a fórmula (9.8.4), o raio de curvatura R é dividido pelo
comprimento característico L. Para simplificar a escrita, os indicadores "'" nas grandezas adimensionais são todos omitidos .
Agora assumimos que o raio de curvatura R da superfície do objeto é muito maior que a espessura da camada limite, ou seja,
a magnitude de R é
Além disso, também é assumido que a taxa de variação do raio de curvatura R com x, dR/dx, não é muito grande, e sua magnitude é
Assim, as magnitudes dos termos na equação (9.8.11) são como escrito acima (para fins de
Para fins de determinação, ao estimar a ordem, tomamos o limite inferior da ordem de R e o limite superior da ordem de grandeza. também,
De acordo com a suposição de que a força viscosa e a força de inércia são da mesma ordem, obtém-se a mesma conclusão que no caso da placa
Ignore as pequenas quantidades acima de ÿ e converta para uma forma dimensional para obter
Pode-se ver que a diferença entre a pressão na camada limite e a pressão de saída na fronteira externa é da ordem de O(ÿ) ,
então na aproximação de primeira ordem, ainda pode ser considerado que p é constante ao longo da camada. camada limite.
As condições de contorno e as condições iniciais são as mesmas de (9.8.10), portanto não serão
escritas. Descobrimos que para superfícies cujo raio de curvatura não é muito pequeno e cujo raio de curvatura não
muda muito, a equação da camada limite é exatamente a mesma da placa plana em termos de sua forma. É apenas que o sistema
de equações para o caso da placa plana é derivado no sistema de coordenadas cartesianas, enquanto o caso da superfície leva
o sistema de coordenadas da camada limite. A partir disso , as seguintes conclusões são tiradas: A equação da camada limite
em (9.8.9) é aplicável tanto para placas planas quanto para objetos curvos que satisfazem as condições (9.8.12) e (9.8.13). Para
resumir, fizemos principalmente uma coisa nesta subseção, ou seja, deduzimos a equação da camada limite, e também
tivemos uma compreensão qualitativa das características do escoamento na camada limite, que podem ser resumidas da
seguinte forma:
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c) Fenômeno desencarnado
Usar o conceito de camada limite e as características do escoamento na camada limite pode elucidar alguns
fenômenos que não podem ser explicados pela teoria do fluido ideal. Como todos sabemos, a distribuição de pressão
na superfície obtida pela teoria do fluido ideal está em boa concordância com os dados experimentais para o
escoamento não destacado ao redor da seção do aerofólio. A superfície do objeto está próxima da camada limite, e a
distribuição de pressão ali é razoavelmente resolvida pela teoria do fluido viscoso.Por que os resultados de fluidos
ideais refletem tão bem os resultados de fluidos viscosos? Esta questão não poderia ser respondida pelo modelo de
fluido ideal no passado. Agora, o conceito de camada limite pode ser usado para obter uma explicação clara. A pressão
original é constante ao longo da camada limite, de modo que a distribuição de pressão na superfície do objeto é
exatamente a mesma do escoamento ideal no limite externo da camada limite. Como a camada limite é muito fina, a
distribuição de pressão no limite externo da camada limite é muito diferente da distribuição de pressão na superfície
do fluido ideal que flui ao redor da seção do aerofólio. A partir disso, conclui-se imediatamente que a distribuição de
pressão na superfície do objeto na camada limite é basicamente igual à distribuição de pressão na superfície do objeto
obtida pela teoria do fluido ideal. Isso explica a pergunta acima. A distribuição de pressão do fluido ideal que escoa ao
redor do aerofólio está de acordo com a situação real, que por sua vez mostra a importante inferência da teoria da camada limite: o fato de q
Agora vamos falar sobre o fenômeno de descorpo da camada limite. Experimentos nos dizem que quando um
fluido flui através de um objeto rochoso, o fluxo na camada limite se separa da superfície do objeto e forma uma cauda atrás do objeto.
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região de vórtice, resultando em uma grande resistência ao vórtice de esteira. No entanto, se o objeto for uma placa plana ou um
objeto aerodinâmico (como uma seção de aerofólio), o fenômeno de desengajamento muitas vezes não é observado em um
determinado ângulo de ataque e, mesmo que haja, é limitado a uma pequena área próxima ao borda de fuga, e a resistência do
vórtice de esteira é muito pequena neste momento. , a resistência é composta principalmente de resistência de atrito, que é muito
menor do que a resistência do vórtice de esteira de objetos blefe. Sabemos que quando um objeto está funcionando em um fluido,
para melhorar a eficiência, é sempre desejável reduzir a resistência o máximo possível, portanto, é muito importante estudar por
que a camada limite é separada da superfície do objeto e como prevenir ou retardar a ocorrência do fenômeno de separação Problema real.
Tomando um objeto blefe como um cilindro como exemplo, as causas do fenômeno de descorporificação da camada
limite são explicadas qualitativamente. Conforme mostrado na Fig. 9.8.3, quando o cilindro parte de um estado estático no fluido,
uma camada limite é formada na superfície do cilindro. Como a camada limite não teve tempo de crescer no início, a camada
limite é muito, muito fina neste momento. O escoamento fora da camada limite é quase idêntico ao escoamento de um fluido
ideal ao redor de um cilindro . Na seção DE a montante, a velocidade das partículas de fluido acelera do valor zero no ponto D
para o valor máximo no ponto E e, em seguida, desacelera do valor máximo no ponto E para o valor zero no ponto F ao longo da jusante. Portanto, a pr
As regiões são chamadas de região de pressão direta e região de pressão reversa, respectivamente. A energia de pressão é convertida em energia cinética na zona de pressão frontal
Na região de pressão reversa, a energia cinética é convertida em energia de pressão por sua vez. De acordo com a propriedade
constante da pressão que passa pela camada limite, a distribuição de pressão na camada limite é a mesma da vazão ideal, e
pode ser dividida em duas partes: a região de pressão direta e a região de pressão reversa. Na região de pressão frontal na
camada limite, o gradiente de pressão empurrará as partículas de fluido para frente e as acelerará. tenta fazer o fluido estagnar.
Como o efeito do gradiente de pressão é mais forte do que o da superfície do objeto e a estagnação viscosa, as partículas de
fluido ainda superam a resistência e fluem de D para E em uma taxa acelerada. Na região de pressão reversa , a situação é
diferente. O gradiente de pressão impede que as partículas de fluido avancem e, sob a influência combinada da estagnação da
superfície e dos efeitos viscosos, as partículas de fluido continuarão a desacelerar. Quando o cilindro é iniciado logo, a força
inercial da partícula fluida pode superar a resistência e fluir para o ponto F a uma taxa de desaceleração. Após um período de
tempo, quando a camada limite cresce e se torna bastante espessa, a força inercial não pode mais superar a resistência oposta.
O ponto de estagnação traseiro para e, em seguida, o ponto de fuga com velocidade zero é rapidamente empurrado para cima
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Quando o cilindro se move estavelmente no fluido estático a uma velocidade constante Uÿ , o ponto de destacamento é
fixado no ponto S e não se move mais para frente. Uma vez que o fluido para na camada limite, os fluidos a jusante irão
fluir para trás sob a ação da pressão reversa, e eles irão fluir para trás novamente sob o impacto do fluxo de entrada,
formando assim um grande redemoinho claramente visível perto do ponto de separação. Este vórtice age como uma
cunha separando a camada limite do objeto (veja a Figura 9.8.4). Quando a camada limite é separada do sólido, ela é
injetada no escoamento como um jato livre, formando assim uma linha divisória entre o escoamento e o escoamento
próximo à superfície do objeto, essa linha divisória é a linha de corrente zero que sai da superfície do objeto. Dentro
deste limite está o início da região de esteira. A camada limite destacada, transportada pelo escoamento, mistura o
fluido que se move a jusante e atrás do objeto para formar toda a região da esteira. Como o vórtice perde energia
cinética, é gerado o arraste do vórtice de esteira, que também pode ser visto na distribuição de pressão na Figura
9.8.5. A existência do vórtice após a desincorporação torna a distribuição de pressão na superfície do cilindro muito
diferente da do fluido ideal.Pode-se observar pela figura que a pressão na área do vórtice de esteira é relativamente pequena, onde há uma
Figura 9.8.3
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Figura 9.8.4
Figura 9.8.5
Acabamos de explicar as causas do fenômeno desencarnado usando o ponto de vista do momento. Da mesma
forma, o fenômeno desencarnado também pode ser entendido do ponto de vista energético. Devido ao grande atrito na
camada limite, as partículas do fluido perdem tanta energia cinética no caminho de D para E que a energia cinética
restante não é suficiente para superar a contrapressão de E para F, e a estagnação e sob a pressão combinada efeito da
pressão reversa, ele finalmente estagna em um certo ponto S, e a velocidade tende a zero. Portanto, há um fenômeno de
desencarnação. De um modo geral, a equação da camada limite só é aplicável antes do ponto de ruptura. A
jusante do ponto de ruptura, a relação de ordem de u e v muda fundamentalmente devido ao grande aumento na
espessura da camada limite. Portanto, as suposições básicas para derivar a equação da camada limite não são mais aplicáveis, e a teoria da
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Considere o problema em termos das equações completas de Navier-Stokes ou outros meios. Portanto, ao estudar o escoamento
da camada limite após o ponto de ruptura, a distribuição de pressão do escoamento em torno do potencial de fluido ideal não
pode ser utilizada. Porque quando a camada limite se separa, ela empurra o fluxo potencial, alterando muito a distribuição de
pressão na superfície do objeto, o que pode ser visto claramente no diagrama de distribuição de pressão do fluxo ao redor de
um cilindro. Neste momento, a influência da camada limite no escoamento deve ser considerada. Na solução real para o problema
da camada limite, a distribuição de pressão na superfície do objeto medida experimentalmente é frequentemente usada.
Acima explicamos por que o corpo do penhasco produz o fenômeno de descorporificação da camada limite. É natural
perguntar a seguir, por que não é tão frequente que objetos aerodinâmicos (como seções de aerofólio) estejam fora do corpo?
Não há uma zona de pressão reversa aqui? Para responder a essa pergunta, vamos comparar as distribuições de pressão de um
fluido ideal ao redor de um cilindro e uma seção de aerofólio (Figuras 9.8.5 e 9.8.6 ). É óbvio pelas duas figuras que tanto o
cilindro quanto a seção do aerofólio têm uma zona de contrapressão, mas o gradiente de contrapressão no cilindro é mais forte
do que na seção do aerofólio, então quando as partículas de fluido se movem na zona de contrapressão no limite camada da
seção do aerofólio, que recebe um pequeno empuxo reverso. A força inercial ou energia cinética residual pode superar a ação
combinada de contrapressão e estagnação viscosa e fluir para o ponto do bordo de fuga sem parar no meio. Às vezes, quando a
forma da parte traseira da seção do aerofólio é mais curvada ou o ângulo de ataque é ligeiramente maior, ela também pode
quebrar na superfície do objeto, mas geralmente está perto da borda de fuga, de modo que a área do vórtice de esteira não é
grande e a resistência do vórtice de esteira é pequena. Pode-se ver que o arrasto do vórtice de esteira de objetos aerodinâmicos
(incluindo seções de aerofólio) é muito pequeno em condições normais, e o arrasto depende principalmente do arrasto de atrito.
Portanto, quando um objeto aerodinâmico se move em um fluido, a resistência é muito pequena. A partir da discussão acima,
pode-se ver que não há necessariamente um desacoplamento da camada limite quando há contrapressão, mas também depende
da magnitude da contrapressão. Se a contrapressão for relativamente pequena, não é necessário produzir ou atrasar a produção
de descolagem. Mas se a contrapressão for muito grande, então, de modo geral, deve ocorrer um fenômeno de separação. Por
exemplo , em um escoamento em torno de um ângulo maior que ÿ, a contrapressão no canto agudo é infinita e o escoamento se
separa imediatamente ali. Na aviação, navios e outros projetos de transporte, objetos aerodinâmicos são frequentemente usados
para reduzir a resistência: a curvatura da cabeça do objeto é grande e a velocidade do fluxo atinge rapidamente o valor máximo. Após o ponto de veloc
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Figura 9.8.6
Com base no que foi dito acima, podemos ter certeza de que o descolamento da camada limite é o
resultado da ação combinada da pressão inversa e do atrito viscoso próximo à parede, dois importantes fatores
imprescindíveis. A estagnação viscosa da parede leve não tem contrapressão e o fluido não fluirá para trás e se
separará. Como não há empuxo reverso, o fluido não voltará. Pode-se observar que o fenômeno de descolagem
não deve ocorrer na zona de pressão direta, e a descolagem deve ocorrer na zona de pressão reversa. Em
segundo lugar, no problema de escoamento em torno de uma placa sem ângulo de ataque, como não há
gradiente de pressão dp/dx=0, a separação da camada limite não deve ocorrer. Por outro lado, se houver apenas
contrapressão e não houver estagnação viscosa perto da parede, não haverá desacoplamento. escoamento no
problema do fluido viscoso escoando ao redor de um cilindro, é o caso da linha OD (Fig. 9.8.3), onde há
contrapressão, mas não há estagnação da parede, não ocorrendo separação. Para ilustrar mais claramente este
problema, citamos três fotos (abaixo), as fotos (1) e (2) são fotos do escoamento ao redor da placa e do impacto
vertical do fluido na parede. O escoamento ao redor da placa é usado para representar a situação em que apenas
a superfície da parede afeta a contrapressão, enquanto o eixo de simetria do fluxo vertical ao redor da placa
representa a situação em que apenas a contrapressão não é afetada pela superfície da parede. É evidente pelas
fotos que nenhum desses dois casos é desencarnado. Agora, se colocarmos uma placa plana no eixo de simetria
do problema de fluxo vertical ao redor da parede , como mostrado na foto (3), então um vórtice de esteira é gerado
imediatamente no ângulo entre a placa plana e a parede, e a camada limite é separado da superfície da placa, porque há contrapressão e e
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Depende do tamanho da contrapressão, se a contrapressão for pequena, pode não produzir separação. Portanto, a contrapressão
e a existência da parede são condições necessárias, mas não suficientes para a desincorporação.
(1)
(2)
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(3)
Finalmente, vamos discutir as condições para determinar matematicamente a posição do ponto de ruptura e as propriedades
dos perfis de velocidade na zona de copressão e na zona de contrapressão. Antes do ponto de ruptura, as partículas fluidas fluem para frente, então
ponto flui para trás, então na superfície do objeto há ÿ A partir disso, pode-se deduzir que no ponto de descolamento, deve haver
deve ter
Esta é a equação para determinar a localização do ponto de ruptura da camada limite (veja a Figura 9.8.7). Após a resolução da
equação da camada limite , a posição do ponto de ruptura pode ser determinada de acordo com (9.8.16). Antes do estabelecimento da
teoria da camada limite, somente quando o fluido escoa através da borda afiada, o escoamento pode ser determinado. Agora, com a
teoria da camada limite, a posição da separação também pode ser calculada para a superfície do objeto sem borda viva .
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Figura 9.8.7
Agora estude a forma do perfil de velocidade na camada limite. Deduzido da equação da camada limite (9.8.14 ) , na superfície do objeto y
= 0 temos
O fato de que u=v=0 em y=0 foi considerado aqui. A Equação (9.8.17) mostra que a curvatura do perfil de velocidade próximo à superfície do
objeto depende apenas do gradiente de pressão. À medida que o gradiente de pressão muda, o perfil de velocidade
A curvatura do rosto também mudará seu sinal. na zona de compressão ,nesse momento
Por outro lado, ÿu/ÿy diminui continuamente e tende a zero à medida que a partícula de fluido tende para o limite da camada limite, porque não
Pode-se deduzir disso que na região de aceleração, ou seja, na região de pressão direta, ela é sempre negativa, e o perfil de velocidade na camada limite é
é uma curva suave sem pontos de inflexão. Em contraste, na região de pressão reversa , neste momento em
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enfrentar
Então será igual a zero em algum ponto onde 0<y<ÿ . Pode-se observar que na zona de desaceleração ou pressão reversa
zona, o perfil de velocidade na camada limite sempre tem um ponto de inflexão (Fig. 9.8.8).
Figura 9.8.8
A existência desempenha um papel importante na estabilidade do fluxo laminar. Agora considere a mudança do ponto de inflexão na
zona de pressão reversa. É fácil ver que no ponto de velocidade máxima de dp/dx=0, o ponto de inflexão do perfil de velocidade está
localizado na superfície do objeto. se move a jusante, o ponto de inflexão se move para o limite externo da camada limite. Finalmente,
Portanto, o perfil de velocidade no ponto de separação deve ter um ponto de inflexão. A partir disso, pode-se deduzir que a separação
só pode ocorrer na região de pressão reversa. Esta conclusão é completamente consistente com a conclusão tirada da consideração
intuitiva acima. Com a forma do perfil de velocidade, podemos analisar com mais detalhes os motivos do descolamento. Pegue
um microelemento como mostrado na Figura 9.8.9 na região de pressão direta na camada limite e considere a força na direção x.
Gradiente de pressão para frente na direção x positiva atuando em microelementos. Em segundo lugar, o fluxo acima de AC
A força física tenta puxar o microelemento para avançar, é impulsionado pelo atrito Refletido. e
O fluido abaixo do BD arrasta o microelemento e se recusa a liberá-lo, e a força de arrasto é representada pela força de atrito ÿdx . Porque
na região de pressão direta, quanto mais próxima a superfície do objeto estiver, maior será o ÿ, então a força de arrasto será maior que a
força de tração. Como resultado do cancelamento, haverá um empuxo reverso que impede o movimento
Figura 9.8.9
atuando em microelementos. Portanto, a força final que atua sobre o elemento é (ao longo da direção x positiva)
O mesmo valor é tomado em toda a seção do mesmo x, e o valor máximo da superfície do objeto é monotônico
A Terra diminui em direção à borda externa (veja a Figura 9.8.8). Na superfície do objeto, é exatamente igual a, então o fluxo
O ponto físico adere a ele e não se move. Quanto mais longe do objeto, menor a
Muita força empurra o microelemento para avançar. Pode-se ver que, exceto pelo ponto na superfície do objeto, as partículas do fluido irão
A partir da linha de corrente zero que passa pelo ponto de estagnação, ela começa a se mover para frente em uma taxa acelerada e atinge o ponto máximo quando atinge o ponto E.
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valor. É só que o valor máximo é maior à medida que se aproxima da borda externa, e a distribuição é desigual. Na região de
pressão reversa da camada limite, duas situações devem ser consideradas. Acima do ponto de inflexão, a força que atua sobre o elemento ainda é
Mas neste momento o gradiente de pressão e a força viscosa impedem que o fluido avance. Abaixo do ponto de inflexão, devido à tração
é maior que a força de arrasto, ou seja, , então o efeito da viscosidade será benéfico para o microelemento avançar
Movimento, irá compensar parte do efeito da contrapressão. Em suma, não importa acima ou abaixo do ponto de inflexão, a
partícula de fluido se moverá para frente contra o empuxo reverso, de modo que a velocidade da partícula de fluido diminui
gradualmente. Além disso, como o fluido está estagnado pela parede próxima à superfície do objeto, o momento é pequeno,
portanto, embora o empuxo reverso recebido seja menor que o da parte superior do ponto de inflexão, a partícula próxima à superfície do objeto é a prime
O último ponto se move para o topo da superfície do objeto. Ou seja, a descorporação ocorre primeiro na superfície do objeto
gravidez. Por fim, ressalta-se que o ponto de ruptura não se refere ao ponto onde a velocidade na superfície do objeto é zero, pois
a velocidade da partícula do fluido na superfície do objeto é igual a zero. Isso significa que a velocidade perto da superfície do objeto é igual a zero
Comparada com as equações de Navier-Stokes, a equação da camada limite de Prandtl tem uma simplificação
significativa. Originalmente havia três funções desconhecidas u, v, p e três equações, mas agora existem apenas duas funções
desconhecidas u, v e duas equações (equação de continuidade e equação de momento ao longo da direção x), e também há menos
termos viscosos, estes Todos são simplificados. Mas, por outro lado, deve-se notar também que a equação da camada limite ainda
é um sistema de equações diferenciais parciais não lineares de segunda ordem, e a natureza não linear da equação ainda é
preservada, o que torna bastante difícil encontrar sua solução matematicamente. Muito melhor do que as equações de Navier-
Stokes . Devido aos esforços de cientistas de todo o mundo por décadas, os métodos para resolver equações de camada limite são
bastante ricos e numerosos. Apenas alguns dos métodos mais básicos e mais importantes são apresentados aqui, ou seja, métodos
para encontrar soluções precisas de similaridade e expressões relacionais integrais, métodos de aproximação, que serão
Antes de resolver o problema em detalhes, vamos examinar algumas propriedades gerais da equação da
camada limite. Em primeiro lugar, deve-se salientar que quando as equações de Navier-Stokes são reduzidas às
equações de Prandtl, os tipos de equações mudaram fundamentalmente. Todos sabemos que a equação de Navier-Stokes
é elíptica, enquanto a equação de Prandtl é parabólica. Da elipse à parábola, a natureza da solução também sofre
mudanças profundas. Tais mudanças não podem deixar de artificialmente fazer com que a solução da equação da
camada limite tenha algumas propriedades matematicamente singulares, e os resultados obtidos pela teoria da
camada limite não podem ser esperados. situação atual. Agora vamos introduzir a relação entre o fluxo na camada
limite e o número de Reynolds. Escreva a equação da camada limite e suas condições de contorno para o caso de estado estacionário bidi
Substitua em (9.8.18) e (9.8.19) para obter as equações e condições de contorno na forma adimensional :
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Vemos que o sistema de equações e condições de contorno (9.8.20) e (9.8.21) na forma adimensional não contém o número de
Reynolds, o que significa que as soluções u', v' na forma adimensional dependerão apenas de x' , y', e não tem nada a ver com o
número de Reynolds Re. Quando o número de Reynolds muda, todo o padrão de escoamento na camada limite sofre apenas
transformação de similaridade. Neste momento, a distância longitudinal x e a velocidade longitudinal u permanecem inalteradas ;
número de Reynolds na faixa de fluxo laminar , isto é, não importa qual seja o número de Re, a posição do ponto de ruptura sempre
em xs . Segundo, à medida que o número de Reynolds aumenta, o ângulo de inclinação da linha de corrente livre de xs será
proporção é reduzida.
Nesta seção, a solução de similaridade da equação da camada limite é considerada. O que é solução de similaridade,
quais são os benefícios de estudar a solução de similaridade e em que circunstâncias as soluções são semelhantes? Essas
são questões importantes com as quais nos preocupamos e é necessário respondê-las uma a uma. Se os perfis de velocidade u(x,
y) em diferentes seções x diferem apenas pelo fator de escala da velocidade u e da coordenada y, então as soluções da camada limite
são ditas semelhantes. Mais especificamente , se a distribuição de velocidade U(x) do fluxo potencial é tomada como o fator de escala
da velocidade u, e a espessura da camada limite ÿ(x) é tomada como o fator de escala da coordenada y, então no adimensional
coordenada y/ÿ(x) O perfil de velocidade adimensional u/U(x) mostrado na tabela acima será exatamente o mesmo para x diferente, e está escrito na fórmula
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Onde x1 , x2 são duas coordenadas que são tomadas arbitrariamente. A Equação (9.9.1) mostra que a solução de similaridade depende apenas
de uma variável combinada y/ÿ(x). Se y/ÿ for usado como variável independente, a equação diferencial parcial original será transformada em
equação diferencial ordinária. Existem muitas maneiras de lidar com equações diferenciais ordinárias na teoria de equações diferenciais,
e métodos numéricos ou outros métodos analíticos sempre podem ser usados para encontrar sua solução exata. Pode-se observar
que as soluções das equações da camada limite possuem propriedades semelhantes, o que simplifica bastante o problema matemático.
Que tipo de forma de objeto ou distribuição de velocidade de escoamento tem uma solução de similaridade? De acordo com
a análise da distribuição de velocidade na região de pressão direta e na região de pressão reversa na seção anterior, não é difícil ver
que se a forma do objeto que você está estudando tem tanto a região de pressão direta de aceleração quanto a região de pressão
direta de desaceleração região de pressão, as soluções não devem ser semelhantes. Como a curva de distribuição de velocidade da
região de pressão reversa e a curva de distribuição de velocidade da região de pressão direta são de natureza muito diferente, elas
não são semelhantes entre si e é impossível fazê-las coincidir ajustando a escala. Pode-se ver que a solução de similaridade só pode
existir quando há uma única distribuição de velocidade de aceleração ou desaceleração (o caso de velocidade constante e pressão
normal é um caso especial). Pode-se mostrar que quando a distribuição de velocidade do escoamento tem a forma de potência U=cxm
ou a forma exponencial U=cemx , as soluções da equação da camada limite devem ser semelhantes. Os detalhes da prova são limitados
à natureza da classe básica e não devem ser descritos aqui. A seguir, estuda-se apenas a camada limite laminar da placa de
comprimento semi-infinito (equivalente ao caso em que m=0 na forma de potência). Tome isso como um exemplo para entender
concretamente o problema de solução de similaridade. A solução da camada limite da laje foi estudada pela primeira vez pelo cientista
alemão Blasius . Em 1908 ele discutiu este problema em detalhes em sua tese de doutorado em Goettingen . É o primeiro exemplo concreto da teoria da camada li
Há uma placa fina e longa se movendo na direção da superfície da placa com velocidade constante U no vasto céu. Este
problema pode ser resumido como: um fluxo de ar uniforme no espaço infinito flui de forma constante ao longo da direção da
superfície da placa para uma placa plana de meio comprimento infinito com espessura zero. Obviamente, uma fina camada limite é
gerada na superfície do objeto. O movimento do fluido nesta fina camada é o que queremos estudar agora. Pegue um sistema de
coordenadas retangulares , a origem coincide com a borda frontal da placa, o eixo x está ao longo da direção do fluxo de entrada e o eixo y é
perpendicular à placa ( veja a Figura 9.9.1). Como a placa não tem espessura, quando o fluido ideal flui através da placa na direção da placa, o
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A placa não perturba o escoamento, de modo que o campo de velocidade do escoamento é uniforme e igual à constante U. De acordo
Figura 9.9.1
Desta forma, vamos considerar o caso mais simples de velocidade constante e pressão normal. Nesse caso,
A partir da equação de continuidade no sistema de equações (9.9.2), a função de fluxo ÿ(x, y) pode ser introduzida tal que
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Neste caso, a equação de continuidade é satisfeita automaticamente. Além disso, a equação do momento em (9.9.2) torna-se
Apresentando a função de fluxo, uma função ÿ pode ser usada para substituir as duas funções de componentes de velocidade u e v, de modo que as duas funções parciais
A equação diferencial (9.9.2) é reduzida a um (9.9.4). Só porque com ÿ como a função desconhecida, existe tal
Torne a equação (9.9.4) e as condições de contorno (9.9.5) adimensionais. Para isso, deixe
considerando ,então ÿ
então pegue
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Nenhum parâmetro aparece na equação (9.9.7) e nas condições de contorno (9.9.8), então a função de fluxo adimensional depende apenas das
coordenadas adimensionais x' e y' ÿ' = ÿ'(x', y') para colocá-la Convertido para a forma dimensional, temos
Ao contrário de uma placa de comprimento finito, uma placa de comprimento semi-infinito não tem comprimento característico, então o
comprimento característico L não deve aparecer na solução final, que requer as seguintes combinações de variáveis independentes
aparece na forma de. Desta forma, a estrutura da função de fluxo adimensional ÿ deve ser
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dentro
A função de fluxo assume a forma de (9.9.9), indicando que as soluções na camada limite são semelhantes. Para esclarecer
qual é
então
assim
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Pode-se ver que a velocidade adimensional u/U depende apenas de y/ÿ. Por definição (9.9.1) as soluções da camada
limite são semelhantes. Desta forma, a equação diferencial parcial (9.9.4) satisfeita por ÿ(x, y) deve ser transformada
em uma equação diferencial ordinária satisfeita por f(ÿ). Esta equação diferencial ordinária deve ser derivada de
A equação (9.9.13) satisfeita por f(ÿ) é uma equação diferencial ordinária não linear de terceira ordem, embora a
forma seja muito simples, é impossível encontrar uma solução analítica de forma fechada. Blasius usou o método
de conexão em série para obter a solução de ( 9.9.13 ) aproximadamente. Então Töpfer, Goldstein, Howarth, Hartley
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(Hartree) et al., obtiveram as soluções de (9.9.13) por métodos numéricos com diferentes acurácias .
Blasius desenvolve a solução em forma de série em torno de ÿ=0, encontra sua expansão
assintótica em torno de ÿ=ÿ e conecta as duas soluções. Expanda f(ÿ) em uma série de Taylor em torno de ÿ = 0
dentro
Quando k=0, pode-se ver pela fórmula (9.9.14) que a fórmula (9.9.16) vale
fórmula (9.9.16) vale, e está provado que n= k também é verdadeiro ÿDiferencie a fórmula (9.9.13) por 3k-3,
Nós temos
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Derivado deste
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Substituindo a equação (9.9.16) na equação (9.9.15), f(ÿ) pode ser expresso como
O coeficiente Ck (kÿ) pode ser obtido sucessivamente de C0 = 1 de acordo com a fórmula (9.9.17), eles são
fórmula ainda não foi determinado, deve ser determinado por ÿ = A condição de fÿ=1 quando ÿ é
determinado. O cálculo real mostra que a série (9.9.18) converge muito rapidamente quando ÿ < 2, o que é mais
adequado, mas quando ÿ > 2, converge lentamente, e é usado para cálculo. Não muito preciso. Se ÿ for
maior que o raio de convergência , a série (9.9.18) não pode ser usada. Agora vamos estudar a expansão
assintótica da função f(ÿ ) para grande ÿ. Seja a assintótica de f para grande ÿ A expansão pode ser expressa como
onde f1 é o termo principal, f2 ÿf1 , tome a aproximação de primeira ordem da solução do por
onde ÿ deve ser determinado. Agora, para encontrar a aproximação de segunda ordem, substituindo f=ÿ-ÿ+f2 na equação (9.9.13), e
onde ÿ é a constante integral indeterminada. Para garantir f'(ÿ)=1, é necessário fazer f2 ÿ isto
As propriedades de f2 são basicamente as mesmas de e - ÿ 2, e tende a zero rapidamente quando ÿÿÿ. Portanto, f'
Para obter f(ÿ) que vale em toda a região, a série (9.9.18) e a expansão assintótica (9.9.21) devem ser conectadas.
A Equação (9.9.18) satisfaz apenas duas condições de contorno, então uma constante ÿ é indeterminada, enquanto a
Equação (9.9.21) satisfaz apenas uma condição de contorno, e existem duas constantes ÿ e ÿ indeterminadas. Essas
três constantes devem ser determinadas durante o processo de vinculação. Existem dois métodos de conexão:
1) Selecione um ponto ÿ = ÿ1 onde ambas as soluções são aplicáveis , e neste ponto faça f, f' e f" das duas em relação uma à outra.
Etc., a partir do qual ÿ, ÿ, ÿ são determinados. De acordo com este método, os resultados calculados por Blasius
são ÿ=0,332, ÿ=1,73, ÿ=0,231 2) Selecione três pontos para os quais ambas as
soluções são aplicáveis, e faça o f dos dois igual nesses três pontos, a partir desta
fora ÿ, ÿ, ÿ.
O método de conexão em série é relativamente grosseiro, para obter a solução da equação (9.9.13) com mais
precisão , utilizamos o método de integração numérica. Deve-se notar que as equações (9.9.13) e (9.9.14) são problemas de
valor de contorno . Duas condições de contorno são dadas em ÿ=0, e a outra condição de contorno é dada em ÿ=ÿ. Todos
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Sabe-se que a integração numérica deve começar desde o início, para a qual devem ser dados três valores
iniciais em ÿ=0 . f=fÿ=0 é dado, além de saber o valor de fÿ=ÿ, mas ÿ não é conhecido antes que o problema seja
resolvido, o que impossibilita o início da integração numérica. A equação satisfaz as condições de contorno
calculada numericamente sem dificuldade. A partir das estruturas das equações (9.9.13) e (9.9.14), acredita-se que ÿ
Pegue o limite
então
cálculo real, não podemos calcular até ÿ = ÿ, mas só podemos calcular o valor que F' mudou muito lentamente, e
aproximadamente tomar esse valor como F' limite valor . Aqui derivamos os resultados dos cálculos de Torbever
Com ÿ, podemos usar vários métodos numéricos para integrar as equações (9.9.13) para encontrar f, f', f" a
partir de ÿ=0. Extrairemos os resultados numéricos com maior precisão do cálculo de Hauss abaixo.
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Agora analisamos as principais grandezas físicas na camada limite da laje de acordo com os resultados do cálculo numérico.
1) Perfil de velocidade.
De acordo com a tabela de cálculo numérico, a Fig. 9.9.2 traça a distribuição longitudinal de velocidade u/U=f'(ÿ).
Figura 9.9.2
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Esta é uma curva suave com curvatura muito pequena perto da superfície da placa, perto de uma linha reta e, em seguida,
aproximando-se abruptamente de uma linha reta horizontal u/U=1. Na prancha, a curva tem um ponto de inflexão porque está em
y=0 . Em segundo lugar, pode-se ver na figura que u/U=f'(ÿ) de fato tende a exponencialmente rapidamente.
valor assintótico no infinito. Na verdade, é muito próximo de 1 quando ÿ=5. De acordo com (9.9.12), a velocidade
Os valores de v em diferentes ÿ são calculados usando a tabela acima. Os resultados do cálculo estão representados na Figura
9.9.3. A velocidade lateral aumenta lentamente a partir de zero no tabuleiro, depois aumenta rapidamente, tendendo ao infinito no infinito
Figura 9.9.3
Isso indica que há um escoamento de fluido para fora no limite externo da camada limite, que é causado pelo aumento da
espessura da camada limite devido à estagnação viscosa da superfície da placa, expelindo assim o fluido da vizinhança da
camada limite. a superfície da placa. Ressalta-se que no limite externo da camada limite, a velocidade lateral não é igual ao valor
zero da vazão, o que reflete apenas a influência da camada limite na vazão. Porque não há contrapressão na camada limite da
placa
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mencionado acima, definimos a espessura da camada limite onde a diferença entre a componente longitudinal da velocidade u e
o valor de escoamento U difere em 1% . Pode-se ver na tabela de cálculo numérico que o ÿ correspondente é aproximadamente igual a
Este resultado é totalmente consistente com os resultados da análise qualitativa citados acima. Aqui, apenas o fator de escala é
calculado para o caso da placa plana. A espessura da camada limite é proporcional ao sinal da raiz da abcissa x, que é uma relação
Figura 9.9.4
3) Resistência ao atrito. A
então
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qual é
dentro
Para uma placa plana com comprimento L e largura b imersa em fluido em ambos os lados, a resistência total ao atrito que ela experimenta
As equações (9.9.24), (9.9.25) e (9.9.26), (9.9.27) mostram que a resistência ao atrito é inversamente proporcional à soma, ou seja, a resistência
ao atrito é proporcional à potência de 3/2 de a velocidade de entrada. Sabemos que no fluxo de pequeno número Re, o atrito é proporcional à
potência da velocidade. Portanto, um número Re maior tem uma resistência ao atrito maior. Em segundo lugar, pode-se ver pela fórmula (9.9.24)
atenuação. Isso ocorre porque a camada limite a jusante da placa é mais espessa e a força de cisalhamento na superfície da placa é
correspondentemente menor, de modo que a resistência é menor do que na borda de ataque. A curva de atrito local e a espessura da camada limite
Os resultados acima foram estudados pela primeira vez por Blasius, então eles são frequentemente chamados de Blasius
desatar.
Os resultados de Blasius concordam bem com os resultados experimentais no regime de escoamento laminar. Abaixo comparamos a
distribuição de velocidade medida por Nikolai, a espessura da camada limite medida por Hasen e Lippmann
Os coeficientes de arrasto locais medidos por Liepmann e Dhawan e os resultados teóricos de Blasius são comparados na Fig. 9.9.5.
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Figura 9.9.5
Nikolai mediu apenas as curvas de distribuição de velocidade em várias seções, e elas se enquadram quase completamente
nas curvas teóricas, o que mostra que os perfis de velocidade da camada limite das placas são de fato semelhantes, e os
resultados teóricos e experimentais estão em bom acordo. Os resultados experimentais de espessura da camada limite e
atrito também concordam bem com os resultados experimentais na faixa de escoamento laminar . Quando Re
excede um valor crítico (cerca de 2×105 a 6×105 ), a camada limite laminar se transforma em uma camada limite turbulenta.
Neste momento, a lei da aerodinâmica na camada limite é completamente alterada, o que é claramente visto na Figura 9.9.6.
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Figura 9.9.6
Quando o número de Reynolds local Rex é pequeno, igual ou menor que 100, a teoria da camada limite acima não é
mais aplicável. Este é o caso, por exemplo, próximo à borda de ataque da placa. Como x é pequeno lá , o número de Reynolds
Rex derivado de x também é pequeno. Por que a solução Blasius não funciona perto da vanguarda? Acontece que na borda
de ataque da placa, a velocidade ao longo da superfície da placa muda rapidamente do valor zero no ponto da borda de
ataque para a magnitude do fluxo de entrada . Portanto, a mudança de velocidade ao longo da direção x será tão importante
à medida que a velocidade muda ao longo da direção y, e uma aproximação da camada limite é usada para isso, obviamente
não é adequado. Relutante em resolver a equação da camada limite, haverá singularidades artificiais na solução. Considerando as expressões para v
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Será visto que na borda frontal da placa x = 0, v e ÿ ambos tendem ao infinito. Essa singularidade obviamente não reflete a situação
real e é consequência de nossa aproximação incorreta. Para manusear corretamente os pequenos perto da borda de ataque
Existem duas maneiras para o fluxo de números Re: (1) Considere o problema da equação de Navier-Stokes. Essa
abordagem foi tentada por Kochin (ÿÿÿÿÿ), mas ele não a terminou e foi difícil; (2) Revisar ainda mais a equação da camada
aproximação de primeira ordem, é necessário tratá-las ao buscar aproximações avançadas. Em 1952, Guo Yonghuai, um
famoso mecanicista na China , resolveu este problema de forma brilhante com o método PLK (K é Guo Yonghuai). Ele
obteve o estado de fluxo próximo à borda de ataque e a situação real, e obteve a fórmula do coeficiente de atrito modificado
Esta fórmula é a mesma que a solução de Blasius para grandes números de Reynolds, porque o termo de correção 4,18/Re
desempenha um papel pequeno. Mas quando o número de Reynolds é pequeno, 4,18/Re desempenha um papel cada vez maior,
e começa a se desviar da curva de resistência de Brasius e próximo dos resultados experimentais. Pode-se ver na Figura
9.9.7 que está em boa concordância com os resultados experimentais até Re = 10.
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Figura 9.9.7
2) Acima, estamos lidando com lajes semi-infinitas, e as lajes reais são, obviamente, finitas. A placa finita é muito
difícil de lidar, devido ao comprimento característico, a solução de similaridade não existirá, e o problema deve ser
resolvido a partir da equação de Prandtl original, que é mais problemática. Para chapas mais longas, ainda podemos
utilizar a solução Brasius para obter resultados como resistência ao atrito. A existência do ponto final do bordo de fuga
tem influência no campo de escoamento e nas quantidades características, mas esta influência é da ordem de O(ÿ 2 )
Embora a equação da camada limite seja mais simples que a equação de Navier-Stokes, ela ainda é não linear.
Apenas em alguns casos, como placa plana, objeto em forma de cunha, fluxo de origem, etc., a solução exata de
semelhança pode ser encontrada. Esses fluxos são relativamente simples e especiais. A situação real encontrada no
projeto é principalmente o problema de escoamento ao redor de qualquer aerofólio, e no caso de qualquer distribuição de velocidade de esco
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Particionar a equação de Prandtl geralmente é bastante difícil. Por esta razão, deve-se usar um método de aproximação.
Várias aproximações e suas variantes surgiram como cogumelos nas últimas décadas, e uma introdução abrangente a
elas levaria muito espaço. Aqui, apresentamos apenas um método relacional de momento integral que é amplamente
utilizado em engenharia com uma pequena quantidade de cálculo. O Método Relacional da Integral do Momento é Kaman
(Kármán) proposto pela primeira vez em 1921, e foi especificamente realizado por Pohlhausen . Sua ideia básica é a
seguinte: substituir aproximadamente o perfil real u(x, y) por uma família de perfil de parâmetro único que depende
apenas de x . Para tornar o perfil aproximado o mais próximo possível do real, escolhemos tal que satisfaça a parede e o
limite As principais condições de contorno no limite externo da camada. Portanto , quando x assume valores diferentes,
serão obtidos os perfis de velocidade em diferentes seções transversais, alguns dos quais descrevem a zona de
aceleração, e alguns refletem a curva de velocidade com pontos de inflexão na zona de desaceleração. Substituir o perfil
verdadeiro por uma família de perfis de parâmetro único é matematicamente equivalente a aproximar uma função binária
com uma função de elemento único. A função original de duas variáveis satisfaz o sistema de equações diferenciais
parciais, e agora a família de perfis de parâmetro único precisa apenas satisfazer uma equação diferencial ordinária. Para
determinar a relação entre os parâmetros acima e a coordenada longitudinal x, Kalman utiliza a integral do momento,
que pode ser obtida pelo teorema do momento ou integrando a equação de Prandtl ao longo da direção da espessura da
camada limite. O que isso significa é que cada partícula de fluido não precisa satisfazer a equação da camada limite em
detalhes, mas apenas satisfazer a relação da integral do momento ao longo da espessura da camada limite em média e
como um todo. Depois de resolver a equação diferencial ordinária, a relação entre os parâmetros e x é obtida, de modo
que o perfil de velocidade é completamente conhecido e várias quantidades físicas de interesse podem ser calculadas de
acordo. De acordo com a ideia básica proposta acima, o método relacional da integral do momento inclui os seguintes
passos principais: (1) Derivando a integral do momento de Karman, duas novas quantidades aparecerão nesta integral, a
saber, a espessura do deslocamento e a espessura da perda de momento, então antes do derivação, é necessário
esclarecer o significado físico dessas duas espessuras; (2) estudar as condições de contorno que devem ser satisfeitas
pela família aproximada do perfil de velocidade. Depois de concluir essas preparações, usamos o método relacional da
integral do momento para lidar com o problema da camada limite de placas como primeiro passo e testamos a precisão do método aproximad
Duas grandezas físicas com dimensões de comprimento aparecerão naturalmente na equação integral de momento, espessura de deslocamento
Gasta
ÿ corresponde à teoria da espessura finita e ÿ corresponde à teoria assintótica. Essas duas espessuras têm significados físicos óbvios e estão
intimamente relacionadas ao fluxo e ao momento, respectivamente. As seções a seguir examinam seus significados físicos com mais detalhes.
1) Espessura de deslocamento. A Figura 9.10.1 mostra a linha de corrente II de um fluido ideal soprando através de um objeto curvo (ou uma
placa plana). Se o fluxo de fluido viscoso em torno de uma superfície curva (ou uma placa plana) for considerado, uma fina camada
limite é puxada para perto do objeto. Na camada limite, a velocidade do fluxo diminui devido à estagnação da viscosidade da
parede.Para garantir o mesmo fluxo através do tubo de fluxo, a linha de corrente deve ser deslocada para fora. Além disso, devido à existência
da camada limite, o escoamento é deslocado pelo desvio para fora das linhas de corrente, agindo assim sobre o escoamento. camada, e as
linhas de corrente também serão desviadas para fora. Somente no infinito, porque a influência da camada limite no escoamento desaparece
gradualmente, a linha de corrente continua na posição original sem qualquer alteração. A forma aerodinâmica no caso de fluido viscoso é
mostrada em II'. Agora calculamos o quanto as linhas de corrente são deslocadas no limite da camada limite. Obviamente, a taxa de fluxo do
fluido ideal através do tubo de fluxo III e a taxa de fluxo do fluido viscoso através do tubo de fluxo III' são iguais. Na seção onde a linha de corrente
II' cruza com o limite da camada limite, a vazão do fluido ideal através de AB é
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Figura 9.10.1
onde ÿ é a espessura da camada limite e é a distância que a linha de corrente ideal é espremida. Como AB é
muito curta, a velocidade U do escoamento ideal pode ser considerada constante, tomando o valor na parede.
então
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Se o fluido viscoso tende para o fluido ideal assintoticamente, então ÿ=ÿ. Então o deslocamento da linha de corrente externa
da camada limite é
A distância que uma linha de corrente representando um fluido ideal é deslocada para fora pelo efeito viscoso no limite
externo da camada limite. Devido a este significado físico, é chamado de espessura de deslocamento (ou espessura de
deslocamento). De acordo com a fórmula (9.10.6), a espessura de deslocamento também pode ser interpretada da seguinte
forma:
Representa a perda de fluxo no fluido ideal devido à estagnação viscosa.Se o fluxo perdido flui para frente na velocidade U do
fluido ideal, ele precisa ser deslocado por uma distância ÿ * da espessura para se esgotar. Os fatos acima podem ser representados
visualmente pela Figura 9.10.2. A área sob o perfil de velocidade OL representa a integral
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Figura 9.10.2
2) Espessura da perda de
significado físico. Comparando a perda de momento de fluido ideal devido à ação viscosa em tubos de fluxo com a mesma taxa
de fluxo , na seção transversal onde a linha de corrente II' cruza com o limite externo da camada limite, o momento de fluido ideal que
Na mesma seção, o momento do fluido viscoso que passa pelo tubo de fluxo III' (observe que coincide com o tubo de fluxo III no infinito , de
Portanto, em um tubo de fluxo com a mesma vazão, a perda de momento devido ao efeito viscoso é
Se tal perda de momento flui para frente com o momento ÿU2 do fluido ideal , a espessura necessária é
Por comparação, pode-se ver que ÿ é é de fato da mesma ordem que ÿ, e são menores do que
Em comparação com a espessura da camada limite ÿ, a espessura de deslocamento ÿ * e a espessura da perda de momento têm muitas
determinada, e sabemos que a espessura da camada limite ÿ tem uma certa arbitrariedade Por fim, ao considerar a interferência mútua entre o
escoamento e a camada limite, o objeto efetivo é geralmente tomado como o objeto original mais a espessura do deslocamento. ser usado. Além
disso, é fácil imaginar que a resistência sofrida por um objeto está muitas vezes relacionada à espessura da perda de momento.
Primeiro usamos um método matemático comparativo para derivar a equação integral do momento da equação da camada limite de Prandtl
processo, e então deduzi-lo novamente usando o teorema do momento, que tem um conceito físico muito claro. Escreva a equação da camada
subtraia os dois
Segundo porque
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depois de desdobrar
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As equações (9.10.11) e (9.10.12) foram derivadas pela primeira vez por Karman em 1921, por isso são chamadas de
equações integrais de momento de Karman. Agora use o teorema do momento para deduzir a relação integral do
Pegue o elemento de volume ABCD fixo no espaço como mostrado na Figura 9.10.3, que consiste em duas seções
transversais de camada limite infinitamente adjacentes AB, CD, parede AD e fronteira externa BC em x e x+dx . Aplique
o teorema da quantidade de movimento na forma de Euler a ABCD. Como todos sabemos, o teorema do momento afirma:
No caso de movimento permanente , o fluxo de momento através de ABCD é igual à força resultante agindo em ABCD. Agora
escrevemos a projeção do teorema da quantidade de movimento na direção x. Primeiro calcule a projeção do fluxo de
momento através de ABCD na direção x . O momento que flui para ABCD através da seção x por unidade de tempo é
Figura 9.10.3
Subtraia a quantidade de movimento de saída na seção x+dx da quantidade de movimento de entrada na seção x, e a quantidade de movimento de saída é
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Como AD é uma linha de corrente, não há momento fluindo por ela, portanto, não é necessário considerá-la. Finalmente , para calcular
o momento através de BC, devemos primeiro determinar quanto fluido flui através de BC para ABCD. O fluido que escoa através da
Portanto, a massa que flui através da seção x + dx menos o momento que flui na seção x produz a massa que flui através de BC como
De acordo com a lei de conservação da massa, a massa que flui através de AB, CD é obviamente igual à massa que flui através de BC
ingresso. Como u = U na borda externa da camada limite, o momento que flui através de BC é
Em seguida, considere a projeção da força agindo sobre ABCD na direção x. A força que atua em ABCD é apenas a força de
superfície porque ignora a força de massa. Ela é composta pelas forças que atuam em AB, BC, CD e DA. Concordamos que a força ao
longo da direção x positiva assume o sinal positivo e a força ao longo da direção x negativa Assuma o sinal negativo, de modo que as quatro
forças de superfície são: (1) resistência ao atrito atuando em AD -ÿw dx; (2) atuando em BC
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ao fato de que a força viscosa é zero e a pressão não muda através da camada limite. Some essas forças e você terá
A força total é
A partir disso, podemos ter certeza de que a fórmula (9.10.11) ou (9.10.12) é o teorema do momento da camada limite em x
É fácil ver que, embora existam três perfis de velocidade de , ÿw . mas quando
No limite externo da camada limite, o componente de velocidade u(x,y) do fluido viscoso deve ser o mesmo que o potencial
A velocidade U da vazão é conectada e as funções e derivadas em todos os níveis são iguais. Em outras palavras, quando y =
ÿ, ÿ
Esta é a condição que o perfil de velocidade deve satisfazer no limite externo da camada limite. Agora examine mais
Observe quais as condições que o perfil de velocidade deve atender na parede, e para isso a componente longitudinal da velocidade u(x,
A condição de adesão à parede (u) y = 0 = 0 foi considerada aqui . Substitua a fórmula acima na equação de continuidade para obter
Na fórmula, "'" representa a diferenciação de x. Substitua as expansões (9.10.17) e (9.10.18) na equação da camada limite
equação do momento
(9.10.20(b)) e outras condições (substitua a condição de u=v=0 quando y=0 na equação da camada limite
são parâmetros que podem ser selecionados livremente, e outros coeficientes podem ser expressos através deles.
Entre as condições a serem satisfeitas na parede, exceto a condição de aderência, ao empurrar (9.10.20(a))
Mais importante, ele controla que o perfil de velocidade não tem ponto de inflexão na região de pressão direta e deve ter um ponto de inflexão na região de pressão reversa.
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A situação real. Portanto, no problema de escoamento em torno de um objeto curvo, o perfil de velocidade aproximado
deve atender a esta condição tanto quanto possível, caso contrário não haverá bons resultados. De um modo geral,
as condições de contorno anteriores em (9.10.16) e (9.10.20) são mais importantes e devem ser satisfeitas primeiro.
A camada limite da laje tem uma solução de similaridade e, portanto, depende apenas das variáveis combinadas ,
qual é
Agora escolhemos a função de aproximação de f(ÿ) para torná-lo o mais próximo possível do perfil real. Para isso , as
condições (9.10.16) e (9.10.20) na fronteira devem ser satisfeitas tanto quanto possível . No caso de uma placa plana
Normalmente, uma aproximação polinomial f(ÿ) é feita, onde os n coeficientes an podem ser determinados da seguinte forma:
Selecione as n condições de contorno mais importantes em (9.10.21), faça com que a função polinomial as satisfaça,
obtenha n equações algébricas e resolva-as para obter um . As funções de aproximação são escritas abaixo tomando
como exemplos os polinômios do primeiro ao quarto grau e as funções trigonométricas. i) Polinômio linear f(ÿ)=aÿ+b:
v) :
satisfaz. A seleção da função de aproximação de f(ÿ) não determina completamente o perfil de velocidade,
porque a espessura da camada limite ÿ também está incluída em ÿ, que é uma função de x. Quando a relação de
função de ÿ dependendo de x não é determinada , não sabemos qual perfil de velocidade deve ser tomado em diferentes
seções x. Pode-se ver que para determinar completamente o perfil de velocidade, a relação entre o único parâmetro
ÿ e x precisa ser obtida. 2) Determinação do parâmetro único ÿ(x). A equação diferencial ordinária para
determinar ÿ(x) é fornecida pela equação do momento de Karman (9.10.11). Agora toma a seguinte forma (U
= constante)
dentro
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onde f(ÿ) é uma função conhecida de ÿ selecionado, que pode ser da forma ÿ; 2ÿ-ÿ 2;
Aqui fazemos
, Quando
São constantes totalmente determinísticas que podem a em
ser baseadas forma específica de f é dada ,
A forma de ÿ(x) é exatamente a mesma do resultado exato, mas os coeficientes são ligeiramente diferentes. 3.
Resultados. Com a relação entre ÿ e x (9.10.29), todas as grandezas físicas de interesse podem ser
Então, o atrito total agindo em uma seção de placa plana com comprimento L e largura b é
De acordo com (9.10.25) e (9.10.26), a espessura da descarga e a espessura da perda de momento podem ser determinadas
Finalmente, escolhemos a função de aproximação como um polinômio de primeiro a quarto grau e uma função trigonométrica
A tabela acima mostra que o método relacional integral geralmente dá resultados satisfatórios em comparação com a solução exata. Exceto
para a distribuição linear e função quadrática, os resultados de resistência são bastante precisos, e o erro é inferior a 3% em comparação com a
solução precisa.
Através da solução aproximada da camada limite de placas, aprendemos os principais passos do uso do método relacional integral para
encontrar a solução da equação da camada limite, e também percebemos inicialmente as vantagens desse método, que é simples de cálculo e tem
uma certa precisão. Em seguida, usamos este método para lidar com problemas de camada limite de superfície mais complexos.
Em 1921, Bolhausen usou a equação integral do momento de Kaman para lidar com a curva com gradiente de pressão.
Problema da camada limite do objeto de superfície. Ele seleciona um polinômio quártico para aproximar o verdadeiro perfil de velocidade, ou seja,
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onde a, b, c, d, e são os coeficientes a serem determinados. Como a camada limite de objetos curvos geralmente não tem solução de
similaridade, u/U não depende apenas de ÿ, mas também depende de x, então a, b, c, d e e são todas funções de x. Para tornar (9.10.32) o
mais próximo possível da seção real, Bolhausen faz (9.10.32) satisfazer as seguintes cinco condições de contorno
A partir disso, cinco funções são determinadas. Nestas condições, ao pressionar y=0
para o mais importante. Todos os objetos com gradiente de pressão devem satisfazer esta condição, que reflete a propriedade de
que o perfil de velocidade não tem ponto de inflexão na região de pressão direta e deve ter um ponto de inflexão na região de pressão
reversa. O segundo conjunto de condições na Eq. (9.10.33) mostra que o perfil de velocidade na camada limite e o perfil de velocidade
Substitua a fórmula (9.10.32) na fórmula (9.10.33) e obtenha a, b após uma simples operação,
O parâmetro ÿ(x) e a espessura da camada limite ÿ(x) dependem um do outro, se um for conhecido, o outro pode ser
determinado de acordo com (9.10.35). Seu significado físico pode ser interpretado como a razão entre pressão e força
Obviamente, esta é uma família de perfis com ÿ como um único parâmetro. Quando ÿ é especificado, a forma da
curva de u/U=f(ÿ, ÿ) é completamente determinada. Abaixo, na Figura 9.10.4, desenhamos as formas dos perfis de
velocidade para vários ÿ . ÿ=0 corresponde ao perfil de velocidade quártica da caixa da placa sem gradiente de pressão.
Como o perfil de velocidade deve satisfazer a condição de 0<u/U<1, é fácil ver na Figura 9.10.4 que quando ÿ é muito
grande ou muito pequeno, o perfil desenhado pela linha pontilhada não existe de fato. Ou seja, para o problema prático
da camada limite superficial, ÿ tem uma certa faixa de variação. Agora determinamos os limites inferior e superior de ÿ.
Figura 9.10.4
Portanto, o correspondente ÿ=-12. Quando ÿ<-12, o perfil de velocidade entrou na região da esteira e a camada limite não é muito adequada. Pode-se ver que o limite
inferior de ÿ deve ser definido como -12. Em segundo lugar, a seção existente real só é igual a zero quando ÿ = 1 ou ÿ = 0 por causa do aumento monótono , que
qual é
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não em 0ÿÿÿ1. Não é difícil ver que ÿ é 1 quando ÿ é 12, então o limite superior de ÿ deve ser 12. Desta
entre. Conhecendo a forma do perfil de velocidade de parâmetro único, o problema ainda não foi
resolvido. Porque a forma da seção que deve ser tomada em cada seção depende do valor do ÿ
correspondente. Então o próximo problema é determinar ÿ(x). Agora obtemos a integral do momento de Karman
Deduza uma equação diferencial ordinária para ÿ(x) definida. Para fazer isso primeiro calcule e ÿw
dentro
Para necessidades posteriores, altere a forma de (9.10.39), e introduza novos parâmetros para este
dentro
(9.10.42) onde ÿ é um parâmetro. Considerando ÿ=zUÿ=ÿ(z, x), (9.10.42) também pode ser escrito de uma
Para uma camada limite curva, como uma seção de aerofólio, geralmente iniciamos a integração a partir do
ponto de estagnação (9.10.43), então precisamos fornecer duas condições iniciais em x=0. Pode-se ver pela
equação (9.10.39) que a equação diferencial ordinária (9.10.39) possui pontos singulares no ponto de estagnação
U=0 e no ponto mínimo de pressão Uÿ=0. E a equação (9.10.43) tem singularidade de sela apenas no ponto de
estagnação U(x)=0. Portanto, é mais vantajoso tomar a fórmula (9.10.43) . Agora encontre as duas condições
iniciais de (9.10.43) em x = 0. Obviamente, ÿ e dÿ/dx são finitos no ponto de estagnação U = 0, então dz/dx também é finito. Isso requ
As três raízes de ÿ0 são ÿ0 = 7,052, 17,80, -72,26. 17,80, -72,26 estão todas fora da faixa de variação de ÿ
(9,10,36), então ÿ0 no ponto de estagnação só pode ser tomado como 7,052. Então quando x = 0
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(9.10.44) e (9.10.45) formam os dois estágios iniciais da equação diferencial ordinária (9.10.43)
doença. Bolhausen resolveu a equação (9.10.43) numericamente usando o método da diagonal. quando
Depois que z(x) é calculado, todas as quantidades físicas podem ser calculadas de acordo com as seguintes etapas
, ÿ(x);
Bolhausen usou o método acima para calcular a camada limite no problema de escoamento ao redor de um cilindro,
e tomou a distribuição de pressão no cilindro medida por Hiemenz como a solução de escoamento. O resultado calculado mostra
que o ângulo de desengate é de 82° e o resultado experimental é de 84°. Os resultados teóricos e experimentais estão em bom
acordo. Mas do ponto de vista do perfil de velocidade, apenas concorda bem com os resultados experimentais na região de
pressão direta, e o erro é relativamente grande na região de pressão reversa a partir do ponto de pressão mínima, e quanto
mais próximo do ponto de separação, quanto maior o erro. Pode-se ver que os resultados dos pontos de descorporização
são mais propensos a ter alguma chance. Para testar ainda mais o método de Bolhausen, é calculado o problema do escoamento
lateral em torno de um cilindro elíptico cujos eixos maior e menor são 2,96:1. O ponto de separação medido experimentalmente por
Schubauer está no local onde x/b = 1,99 (b é o eixo menor da elipse ), mas o resultado calculado não possui nenhum ponto de
separação. A Figura 9.10.5 compara os resultados teóricos (Bollhausen) e experimentais (Hugh Bowie) da distribuição de
velocidade sobre um cilindro elíptico. Adapta-se bem na zona de pressão dianteira . Mas na região de pressão reversa, como na
seção de x/b = 1,946, a diferença é relativamente grande. O perfil de velocidade observado experimentalmente tem um ponto de
inflexão muito óbvio, enquanto o perfil de Bolhausen mostra apenas um ponto de inflexão próximo à superfície do objeto. A
partir da comparação acima, pode-se acreditar que o método de Bolhausen fornece resultados satisfatórios na região de
aceleração, mas resultados bastante ruins na região de desaceleração, especialmente em torno do ponto de ruptura.
Portanto, geralmente não é confiável usar esse método para calcular a posição de desprendimento e, às vezes, é até impossível calcular.
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Figura 9.10.5
substituir
Então a equação diferencial ordinária satisfeita por ÿ é mais fácil de integrar numericamente e pode ser integrada na forma finita
pelo método de aproximação. Em seguida, primeiro derivamos a equação diferencial ordinária satisfeita por ÿ e, em seguida,
obviamente
E de acordo com (9.10.38) a fórmula é uma função de ÿ, então ÿ=ÿ(ÿ). A solução inversa é ÿ
pedido adicional
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então
Porque
então
Comparada com a Equação (9.10.42), a Equação (9.10.48) tem as seguintes vantagens: (1) A função a ser calculada
antecipadamente é reduzida de dois h(ÿ) eg(ÿ) para um F(ÿ); (2) ) A integral (9.10.48) só precisa da função de velocidade
de saída U e sua derivada de primeira ordem U', e não precisa da derivada de segunda ordem U", mas a integral (9.10.42)
precisa de U ". Sabemos que a distribuição da velocidade de saída é muitas vezes dada em forma numérica , e é
muito impreciso calcular U” por diferenciação numérica. Portanto, do ponto de vista da solução numérica, a
Equação (9.10.48) é mais adequada que a Equação ( 9.10.42) Finalmente, encontramos que a função F(ÿ) é quase
o mesmo que uma linha reta, e uma relação linear pode ser usada completamente
É bem aproximado, onde a = 0,45 eb = 6 (veja a Figura 9.10.6) (observe que as funções g(ÿ), h(ÿ) em (9.10.42) não
podem ser substituídas por funções lineares). Substitua (9.10.50) na fórmula (9.10.49) para obter
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Figura 9.10.6
Existem pontos
A condição de U=0 quando x=0 foi usada aqui. (9.10.51) é a solução aproximada de (9.10.48). Qualquer outra
quantidade física pode ser obtida encontrando ÿ(x). Sweites (Zhwaites) usou a fórmula (9.10.51) para calcular a
vazão U = ÿ0 - ÿ1 x . Comparado com a solução exata de Howarth, geralmente é muito próximo, exceto por um
pequeno erro no ponto de separação . Passaram-se apenas algumas décadas desde que o método de integração
dinâmica (Kaman-Bolhausen) apareceu, mas fez grandes progressos sob o impulso do vigoroso desenvolvimento
da aviação e do voo espacial. Existem muitos métodos melhorados. A principal maneira é selecionar
melhores perfis e satisfazer mais equações. Por exemplo, dentro do escopo do perfil de parâmetro único, use
um polinômio maior que o quártico, função trigonométrica ou perfil de velocidade em um problema especial,
etc., ou converta os parâmetros de Bolhausen em outros parâmetros que possam controlar melhor a forma do
Há muitas mudanças e um parâmetro é muitas vezes incontrolável. Por esta razão, sugere-se usar ainda um perfil de dois
parâmetros ou um perfil multiparâmetros para aproximar a situação real e, ao mesmo tempo, usar as duas equações de
momento e energia ou a equação do momento do momento para determinar suas variações com x. Este método é mais preciso,
mas a carga de trabalho é grande.Recentemente, o cientista soviético Daroni Jun (ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ) desenvolveu o método de Bolhausen ,
e resolveu numericamente a equação da camada limite com o método da relação integral de Daroni. Em princípio, este método
pode resolver as equações da camada limite com muita precisão, mas requer o uso de computadores eletrônicos rápidos.
É de grande importância para a engenharia estudar o movimento do óleo lubrificante entre rolamentos e buchas.
Imagine que a fenda entre o rolamento e a bucha esteja preenchida com óleo lubrificante. Quando o rolamento gira em alta
velocidade, uma enorme diferença de pressão é gerada, e o rolamento é suportado pela camada de óleo para formar um anel
excêntrico, que evita o contato direto entre o rolamento e a bucha, desempenhando assim um papel na lubrificação. A teoria
da lubrificação pertence ao fluxo de pequeno número de Reynolds no qual a força viscosa desempenha um papel importante ,
e deve ser descrita em 9.7, mas considerando que o fluxo de óleo lubrificante na fenda é muito semelhante ao fluxo na
camada limite em muitos aspectos, ela está inserida na teoria da camada limite, podendo ser mais apropriado apresentá-la
posteriormente. Divida a fenda em duas partes I e II conforme mostrado na Figura 9.11.1. A primeira parte do
rolamento se move na direção do menor espaçamento e a segunda parte se move na direção do maior espaçamento. Tanto a
teoria quanto a experiência nos dizem que as pressões em A e B são iguais, o que pode ser representado por p0. Como o raio
do rolamento é muito maior que a largura da fenda, como uma aproximação de primeira ordem, AB e CD podem ser
aproximados por uma placa plana . Desta forma, o fluxo de óleo lubrificante na camada fina entre o mancal e a bucha pode
ser aproximado como o movimento do fluido viscoso entre as placas inclinadas a seguir.
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Figura 9.11.1
Deixe o plano guia ilimitado Oxz se mover com velocidade constante U na direção do eixo x. Há uma placa fixa de
comprimento finito não muito distante desta placa , que é inclinada em um pequeno ângulo ÿ em relação ao plano Oxz. Preenchido com
óleo lubrificante entre as duas placas. As pressões em ambas as extremidades assumem o valor constante p0 . Pegue o sistema de
coordenadas Oxyz como mostrado na Figura 9.11.2. Suponha que a altura entre duas placas seja h(x), e leve os valores de h1 e h2 em
ambas as extremidades da placa respectivamente . Em segundo lugar, seja a projeção da placa fixa no eixo Ox l, então
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Figura 9.11.2
dentro
Assumimos que h(x) é muito menor que l, ou seja, ÿ = h1 /l ou h2 /l é pequeno. Além disso, a placa fixa se estende
até o infinito em ambas as extremidades na direção do eixo z, de modo que o movimento pode ser considerado como um
plano bidimensional. Considerando h1 ÿl, exatamente como na estimativa de ordem média da camada limite, temos
1)
p=p(x). Então, o sistema de equações (9.1.7) do movimento plano constante do óleo lubrificante entre duas camadas
Entre eles Re=ÿU/ÿ. Para ter uma compreensão específica do tamanho de Reÿ2 , pegue os seguintes dados
ÿ=0,002, Reÿ2 =0,1 após o cálculo. Pode-se ver que a força inercial
é de fato muito menor que a força viscosa e pode ser ignorada. Desprezando as forças inerciais, (9.11.3) pode ser escrito
como
A equação de continuidade (9.11.4) pode ser substituída pela condição de que o fluxo seja constante em cada seção transversal
Ao contrário do fluxo de Kutta entre duas placas paralelas, agora não é mais uma constante, mas uma função de x
número. Integrando a equação (9.11.5) duas vezes e levando em conta as condições de contorno (9.11.7) obtemos
Agora usamos a equação (9.11.6) e as condições de contorno (9.11.8) para determinar . Para isso será
qual é
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Presumir onde h é representado por h * , então é fácil obter a seguinte relação entre Q e h *
Pontos ganhos
As constantes integrais C e h * podem ser determinadas de acordo com as condições de contorno (9.11.8), então
Com as fórmulas (9.11.13) e (9.11.14), é fácil calcular a pressão resultante e a tensão viscosa resultante agindo sobre a
placa móvel de comprimento l , bem como a razão das duas, a posição do momento resultante e o ponto de atuação da
tamanho da pressão resultante P depende do valor de k. Quando k=1 e ÿ, P=0. Portanto neste
Deve haver um valor extremo de P no intervalo. Depois de tirar a derivada, k, que é fácil de obter um valor extremo, deve satisfazer a seguinte equação transcendental
de k=2,2. É fácil testar que P assume um valor máximo neste momento. Substitua k = 2,2 em (9.11.5) para obter o
Para traçar a distribuição de pressão encontramos pmax , substituindo h=h * em (9.11.13) para obter
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então
A Figura 9.11.2 plota a distribuição de velocidade, distribuição de pressão e espectro aerodinâmico. Pode ser visto na figura que o
fluxo reverso ocorre na região onde a pressão aumenta próximo à parede sólida estacionária. Isso é semelhante ao caso do fluxo
de Kutta na Figura 9.6.8 . De acordo com (9.11.15), (9.11.16), (9.11.17), (9.11.19) e Figuras
e a pressão máxima em um pequeno fluxo de ar em número de Reynolds ao redor de uma esfera (9.7.16)
Incomparavelmente grande. Uma das características distintivas do fluxo lubrificante é a geração de alta pressão no fluxo viscoso
da camada de afinamento lento. 2) De acordo com a fórmula (9.11.19), o ponto de ação da pressão máxima está próximo da seção
mínima. 3) |F|/|P| é proporcional a uma pequena quantidade de h2 /l, ou seja, o movimento do fluido viscoso na camada
fina com espessura variável pode gerar uma força de sustentação muito maior que a resistência total ao atrito. A magnitude
4) Quando P assume um valor máximo, o ponto de ação da pressão resultante está próximo do ponto médio de (0, l), e está ligeiramente mais
Deve-se ressaltar que se o avião não está se movendo na direção da boca estreita, mas na direção da boca larga , o U em
todas as fórmulas deve ser alterado para -U, e o resultado não é a força de apoio tentando para empurrar a placa, mas a força reversa da
placa pressionando contra o plano. Os resultados aproximados acima podem ser usados para explicar o efeito do óleo lubrificante
quando o rolamento se move na luva. Conforme mostrado na Figura 9.11.1, as duas partes I e II são submetidas
respectivamente às pressões combinadas PI e PII na parede vertical , e PI e PII são invertidas. Essas duas forças e cargas não
podem ser equilibradas, de modo que o rolamento se moverá para a direita sob sua ação até que AC esteja aproximadamente
Figura 9.11.3
Nos cálculos teóricos acima, assumimos movimento bidimensional. De fato, o tamanho do rolamento na direção z é
limitado, devido à redução da pressão na direção z, verifica-se que a força de apoio será significativamente reduzida em comparação com
o caso bidimensional. Em segundo lugar, assume-se que o coeficiente de viscosidade é constante no cálculo, o que obviamente é
uma aproximação. Devido ao calor de fricção, a temperatura do óleo lubrificante está aumentando e a viscosidade e a força de
suporte do óleo diminuirão drasticamente. Com o aparecimento de alta velocidade e alta temperatura (baixa viscosidade), Reÿ2
pode se aproximar ou mesmo ultrapassar 1, o que significa que a força inercial se torna comparável à força viscosa, e a
aproximação de primeira ordem, ou seja, ignorando completamente a força inercial , precisa ser corrigido. Pode ser melhorado usando o
método de aproximação sucessiva semelhante à descoberta de novas soluções. A força inercial desprezada é calculada a partir
Como uma força externa, encontre uma solução aproximada de segunda ordem. Kahlert realizou tais cálculos e descobriu que a correção da
A teoria acima pode ser estendida para o movimento do fluido viscoso entre dois cilindros excêntricos e a distribuição de velocidade na direção z.
Como mencionado acima, o movimento do fluido viscoso tem duas formas de movimento, fluxo laminar e fluxo turbulento, que são de
natureza completamente diferente.As duas formas de movimento podem ser transformadas uma na outra sob certas condições. Reynolds
experimentou o movimento do fluido viscoso em um tubo circular e descobriu que a condição para a transformação do fluxo laminar em fluxo
turbulento é o valor do número de Reynolds. Quando o número de Reynolds atinge o valor crítico, a transição de fluxo laminar para fluxo
turbulento ocorre em um processo de salto de mudança quantitativa para mudança qualitativa. E o valor crítico não é fixo, depende das
condições externas de perturbação . Experimentos mostram que o valor crítico tem um limite inferior de cerca de 2.000. Quando Re < 2.000, não importa
quão pequena seja a perturbação externa, o escoamento no tubo mantém um estado laminar estável. Mas não há limite para o limite superior, e
a melhoria das condições experimentais pode ser continuamente aprimorada. Além do tubo circular, existem também duas formas de movimento
diferentes e suas transformações na camada limite. Referindo-se ao caso de um tubo circular, o número de Reynolds Reÿ = ÿU/ÿ, onde
U é a velocidade do fluxo potencial fora da camada limite, que é equivalente à velocidade do fluxo do tubo circular; ÿ é a espessura do camada limite,
equivalente ao diâmetro do tubo circular; ÿ é o coeficiente de viscosidade do fluido . Um grande número de experimentos foi realizado na camada limite
da placa, e verificou-se que a espessura e o coeficiente de resistência da camada limite estavam de acordo com os resultados calculados pela
teoria da camada limite laminar na frente da placa, isto é, quando Reÿ era pequeno, indicando que a camada limite estava em um estado de fluxo
laminar. Quando Reÿ atinge um certo valor a partir de uma certa seção, a espessura e a resistência da camada limite medida pelo experimento
aumentam repentinamente.Neste momento, o escoamento na camada limite obviamente não é laminar, mas turbulento. O número de Reynolds
da transição do fluxo laminar para o fluxo turbulento é chamado de número de Reynolds crítico, e o ponto de coordenada x correspondente ao
número de Reynolds crítico é chamado de ponto de transição. Pode-se observar que na camada limite em laje , a camada limite laminar está
antes do ponto de transição e a camada limite turbulenta está após o ponto de transição.
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Existe uma zona de transição curta perto do ponto de viragem. Semelhante ao caso do tubo circular, o número crítico de
Reynolds não é um valor constante fixo, ele depende das condições externas de perturbação do experimento. O número
mínimo de Reynolds crítico é de cerca de 3500. Quando Re < 3500, a camada limite está em um estado de fluxo laminar
estável e, não importa quão grande seja a perturbação externa, ela não pode ser convertida em movimento turbulento. O
número crítico de Reynolds não tem limite superior, pode atingir um valor muito alto quando a perturbação externa é minimizada e atingiu o n
9300ÿ
A velocidade de cada ponto em movimento turbulento tem um valor médio. A velocidade em diferentes momentos
faz pequenos, mas rápidos saltos em torno da velocidade média. A diferença entre a velocidade real e a velocidade média
é chamada de velocidade pulsante ou flutuação. A partir da análise de frequência, sabe-se que a frequência da pulsação
está entre 102 e 105 por segundo , e a amplitude é inferior a dez por cento da velocidade média. Embora a energia de
pulsação seja pequena, ela desempenha um papel decisivo no fluxo. No movimento turbulento, as partículas
macroscópicas do fluido trocam massa, momento e energia violentamente entre si por meio de pulsação, resultando em
difusão turbulenta, atrito turbulento e condução turbulenta de calor.O atrito e a condução de calor são muito maiores.
Devido às características acima, uma vez que o fluxo turbulento ocorre, suas propriedades de movimento não são as
mesmas do fluxo laminar. Para escoamento em tubo, quando o movimento é laminar, a distribuição de velocidade é
parabólica, a velocidade média é metade da velocidade máxima e o gradiente de pressão que mantém esse movimento é
proporcional à potência da velocidade média. Quando o movimento transita para fluxo turbulento, devido ao resultado da
mistura intensa, a velocidade no tubo é quase constante, e apenas um grande gradiente de velocidade ocorre próximo à
parede do tubo (ver Figura 9.12.1), formando uma curva logarítmica. Neste momento, a velocidade média é cerca de 80%
e 90% da velocidade máxima, e o gradiente de pressão é quase proporcional ao quadrado da velocidade. Isso se deve à
perda adicional de uma grande quantidade de energia cinética por atrito turbulento. Também pode ser visto pelo fato de
que a inclinação do perfil de velocidade é maior que a do escoamento laminar. Para a camada limite, o fluxo turbulento
também é caracterizado por um rápido aumento da velocidade próximo à superfície da placa, o que significa que a
resistência aumenta. Além disso, como o fluido na camada limite turbulenta e o escoamento são misturados um com o outro, o fluido impedido
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Figura 9.12.1
A razão para a queda repentina no arrasto esférico também pode ser explicada pelas propriedades do fluxo
turbulento. Experimentos mostram que quando Re=Ud/ÿ=3×105 (U é a velocidade do fluxo, d é o diâmetro da esfera), a
resistência da esfera cairá repentinamente, como mostrado na Figura 9.12.2. Essa anomalia pode ser explicada da seguinte forma:
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Figura 9.12.2
Quando Re < 3 × 105 , a camada limite está em estado de fluxo laminar e o ponto de ruptura é em torno de 80°; quando Re > 3 × 105 , o ponto de transição
avança para o ponto de ruptura e há fluxo turbulento próximo ao ponto de ruptura Na camada limite, devido à forte troca de momento entre o fluido
na camada e a camada externa por meio de pulsação, o fluido fora da camada limite com maior momento ajudará fortemente o fluido na camada a
superar a contrapressão e a viscosidade estagnação e avançar, para que possa avançar.Adiar a ocorrência do fenômeno de descolamento faz com
que o ponto de descolamento se mova para cerca de 116° , reduzindo assim a área do vórtice de esteira e reduzindo bastante a resistência diferencial de
pressão. Embora a resistência ao atrito da camada limite turbulenta seja maior que a do fluxo laminar, a diminuição da resistência à pressão
diferencial excede em muito o aumento da resistência ao atrito, de modo que a resistência total ainda diminui acentuadamente.
A turbulência é o movimento de fluido mais onipresente na natureza e na engenharia. Seja o fluxo de água de rios e oceanos ou o fluxo
de ar no céu, seja o fluxo de tubos ou canais ou o fluxo na camada limite, a maioria deles são movimentos turbulentos. Portanto, a importância de
Existem dois problemas principais no estudo teórico da turbulência: (1) estudar as causas do fluxo turbulento; (2) estudar a lei do
movimento turbulento que se formou. Vamos primeiro discutir o segundo tipo de problema.
Sabemos que o movimento turbulento é extremamente irregular e instável, e a velocidade de cada ponto varia aleatoriamente com o
tempo e o espaço. Para tais fenômenos aleatórios, as pessoas não estão interessadas na velocidade real de cada ponto, mas se concentram no
movimento médio. Consideramos a quantidade física instantânea em qualquer ponto do campo de fluxo como a soma do valor médio e o valor da
pulsação, e então aplicamos o método estatístico da média para estudar a lei de variação do movimento médio a partir da equação de Navier -
Stokes. As grandezas físicas (como velocidade, atrito, etc.) que são de interesse da engenharia e medidas experimentalmente também são valores
numéricos no sentido médio, para que esse método de processamento possa atender plenamente às necessidades reais. Em seguida, definimos
o valor médio das grandezas físicas e estudamos a lei da operação média. aqui
Com base nisso, as equações satisfeitas pelo movimento médio são deduzidas.
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A média das quantidades físicas pode ser calculada ao longo do tempo; também pode ser calculada a
média sobre o volume do espaço; ou ambas podem ser calculadas em média juntas. A média ao longo do tempo
é mais fácil de medir experimentalmente, então usamos a média ao longo do tempo abaixo. Seja f(x, y, z, t)
representar qualquer quantidade física e defina a função como o valor médio da quantidade física f ao longo do tempo
onde T é chamado de período médio, que é uma constante. Por um lado, deve ser muito maior que o período de
pulsação do escoamento turbulento para obter um valor médio estável e, por outro lado, deve ser muito menor que o
,
tempo característico quando o escoamento está em movimento instável. Depois de introduzir a quantidade
f podefísica
ser expresso
média, como
1)
Se o valor médio é independente do tempo, ou seja, o movimento médio é constante, a fórmula acima está
obviamente correta. Se depender do tempo, uma vez que o período médio T é muito menor que o tempo característico,
pode-se considerar aproximadamente inalterado durante este período. então nós temos
2)
3)
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4)
5)
6)
7)
Agora partimos das equações de Navier-Stokes e usamos as regras da operação de média para derivar
Consideramos apenas o caso de fluidos incompressíveis, assumindo que a força física pode ser ignorada.
Usando a equação de continuidade em (9.12.10), a equação de movimento pode ser reescrita como
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Considerando a quarta equação de (9.12.12), as três primeiras equações do sistema de equações (9.12.12)
pode ser reescrito de outra forma, movendo o termo de pulsação para a direita, e finalmente temos
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onde I é o tensor unitário; é o tensor da velocidade de deformação do movimento médio; P' é um tensor simétrico de duas ordens
Podemos ver que além da tensão viscosa do movimento médio, existe uma outra tensão causada pela pulsação no
movimento turbulento, esta nova tensão é chamada de tensão turbulenta ou tensão de Reynolds.
Desta forma, as seguintes conclusões podem ser tiradas: se adicionarmos tensão turbulenta suplementar à
tensão viscosa, a equação de movimento satisfeita pelo elemento de fluxo médio pode ser escrita da mesma forma
que as equações de movimento para fluidos viscosos. A equação (9.12.13) satisfeita pelo elemento de fluxo médio é
Deve-se enfatizar que o sistema de equações (9.12.13) não é fechado. O número de equações é apenas quatro,
suplementar entre a tensão turbulenta e a velocidade média.O trabalho teórico nesta área é realizado principalmente
em duas direções. Uma direção é a teoria estatística da turbulência, que tenta usar os métodos e conceitos da
matemática estatística para descrever o campo de fluxo, explorar a lei de variação de elementos pulsantes e estudar a
estrutura interna do fluxo turbulento para estabelecer um sistema de equações fechadas. para movimento turbulento.
Até agora, apenas alguns resultados satisfatórios foram obtidos na teoria da turbulência isotrópica homogênea, mas
está longe de ser aplicada a problemas práticos. Outra direção é a teoria semi-empírica da turbulência, que se baseia
em algumas suposições e resultados experimentais para estabelecer a relação entre tensão turbulenta e velocidade
média para estabelecer um sistema fechado de equações. A teoria semi-empírica tem grandes limitações e defeitos na
teoria, mas sob certas condições, muitas vezes pode obter resultados satisfatórios que estão de acordo com a situação
real, por isso é amplamente utilizada em tecnologia de engenharia. A seguir, falamos apenas de teoria semi-empírica,
9.13 Teoria do Comprimento da Mistura de Prandtl. Movimento turbulento em paredes sólidas ilimitadas
Nesta seção, apresentamos uma das mais antigas e importantes teorias semi-empíricas, que foi proposta por
Prandtl em 1925, que é chamada de teoria dos comprimentos mistos de Prandtl. Agora o problema central é estabelecer
a relação entre a tensão de Reynolds e a velocidade média para obter um sistema fechado de equações de
movimento. A tensão turbulenta é causada pela pulsação da massa de fluido macroscópica, que é muito semelhante à
tensão viscosa causada pelo movimento microscópico das moléculas. Portanto, é natural pensar se a relação entre
tensão de Reynolds e velocidade média em escoamento turbulento pode ser estudada usando o método de estabelecer a
relação entre tensão viscosa e gradiente de velocidade em cinemática molecular. Vamos seguir esta linha de pensamento
e introduzir a teoria dos comprimentos mistos. Por uma questão de simplicidade, estamos limitados a considerar o caso
No movimento turbulento, Prandtl introduz um comprimento l'/2 que é equivalente ao caminho livre médio
molecular. E supõe-se que a massa de fluido não colidirá com outras massas de fluido dentro da distância de l'/2,
mantendo assim suas próprias propriedades físicas (por exemplo, mantendo o momento constante). É somente
depois de caminhar uma longa distância de 1'/2 que ele se mistura com a massa fluida e muda seu momento.
Pegue duas camadas de fluido paralelas ao eixo x no fluido, Seus limites são
Figura 9.13.1
Como há uma componente de velocidade pulsante v' na direção y, o momento será trocado entre as camadas superior e inferior dos
fluidos 1 e 2 na seção y, resultando em tensão turbulenta. Aqui, a velocidade pulsante v' na direção y é equivalente à velocidade média c
na teoria da cinemática molecular . Suponha que a massa de fluido na camada 1 desça uma distância l'/2 ao longo do eixo y a uma
velocidade v'<0 e caia na camada 2 devido à pulsação . Nesse momento, ela colide com a massa de fluido na camada 2 e o transmite. Momentum, faça 2
camada fica momento; por outro lado, a massa de fluido na camada 2 é devido à
A velocidade de deslocamento v'>0, moveu-se l'/2 e caiu no 1º andar, fazendo-o perder movimento
quantidade. Desta forma, o valor médio da mudança de momento na camada de fluido 2 ao longo do tempo por unidade de tempo e por
unidade de área é
então
então
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A e ÿ são chamados de coeficiente de viscosidade turbulenta e coeficiente de viscosidade turbulenta dinâmica, ou coeficiente de troca turbulenta e
coeficiente de troca dinâmica, respectivamente. Experimentos mostram que, exceto próximo à parede sólida, o coeficiente de troca turbulenta é dez
mil vezes maior que o coeficiente de viscosidade, de modo que a tensão turbulenta desempenha um papel dominante em geral. Para relacionar a
velocidade pulsante v' com a velocidade média, Prandtl assume ainda que u' e v' são da mesma ordem, ou seja,
A racionalidade dessa suposição pode ser compreendida a partir das seguintes considerações intuitivas. Suponha que duas massas de
fluido entrem na camada y de y+l' e y-l' respectivamente devido à ação da velocidade de pulsação transversal v'. Fluido na camada y+l'
A velocidade do grupo é , depois de entrar na camada y, o fluido na camada y produz um fluxo ao longo da direção positiva do eixo x
velocidade de pulsação
Da mesma forma, depois que a massa de fluido na camada y-l' entra na camada y, o fluido na camada y produz uma velocidade pulsante ao longo da
Desta forma, as duas massas de fluido se movem em direções opostas com velocidade relativa 2u'. Como resultado da distância, uma parte do espaço é
desocupada. A fim de preencher este espaço, os fluidos fluem ao redor e, assim, a velocidade pulsante v' é gerada. A partir da geração da componente
É fácil para Cheng entender que v' é proporcional a u', pois quanto maior u', mais espaço será vago, e mais rápido será
ou escrito como
Por causa do mesmo sinal, a fim de tornar os sinais em ambos os lados da equação consistentes, a fórmula acima deve ser reescrita como
Entre eles, o comprimento de mistura l ainda é uma quantidade incerta, e será determinada por novas suposições e resultados experimentais em diferentes
problemas específicos. Em seguida, usamos a teoria do comprimento de mistura de Prandtl para lidar com o movimento turbulento próximo a paredes
sólidas ilimitadas. Suponha que a placa ilimitada AB seja preenchida com fluido viscoso incompressível e o fluido se mova em movimento
turbulento constante ao longo da superfície da placa sob a condição de pressão igual. Se a tensão de cisalhamento ÿw na superfície da placa for
Tome qualquer ponto da placa como origem das coordenadas, o eixo x coincide com a placa, e o eixo y é perpendicular à placa e aponta para o
interior do fluido, conforme mostrado na Figura 9.13.2. Obviamente, o movimento médio não tem nada a ver com x, ou seja, ÿ=ÿ(y). A transferência de momento
Figura 9.13.2
Por conveniência, a linha horizontal "—" na quantidade física média foi omitida, em que
depois de pontos
A seguir, duas regiões diferentes devem ser distinguidas para encontrar a solução da equação (9.13.10).
1) na região próxima à parede sólida, onde é pequena (igual a zero na parede sólida),
e pegue o maior valor. Portanto, a tensão viscosa desempenha um papel dominante e pode ser ignorada. isto
Quando o fluido viscoso se move em um estado laminar, é chamado de subcamada laminar. A escala desta área é muito
pequena.
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2) Na região externa da subcamada laminar, onde é dezenas de milhares de vezes maior, então
O efeito da tensão viscosa pode ser completamente ignorado, o escoamento está em um estado completamente turbulento e esta região
é chamada de região turbulenta do núcleo. Existe uma região de transição entre a subcamada laminar e a região turbulenta do núcleo,
onde a tensão viscosa e a tensão turbulenta desempenham papéis igualmente importantes. Quando o número de Reynolds é
grande, o tamanho da região de transição é pequeno e pode ser ignorado, e a subcamada laminar e a região turbulenta do núcleo podem
ser consideradas diretamente conectadas na fronteira. As soluções na região da subcamada laminar e na região turbulenta do núcleo são
obtidas respectivamente abaixo. 1) Região da subcamada laminar. O sistema de equações (9.13.10) simplifica para
Pontos ganhos
Considerando a condição de contorno y=0 e u=0, obtém-se a constante integral C1=0, então
Por conveniência, a fórmula (9.13.11) é escrita na forma adimensional. Para isso, são introduzidas a velocidade característica U* e o
Seja ÿe a fronteira entre a subcamada laminar e a região turbulenta do núcleo, e a velocidade acima dela é ue . Então pela fórmula (9.13.13)
temos
Agora é necessário fazer suposições sobre o comprimento de mistura l de acordo com as características do problema. A partir de observações,
Prandtl assume que l não é afetado pela viscosidade, então a única quantidade com uma dimensão de comprimento é y, então é bastante natural supor
onde ÿ é uma constante de proporcionalidade indeterminada. Quando y=0, l=0, ou seja, ÿ Esta é uma parede sólida
a tensão turbulenta superior é igual a zero, o que é consistente com o fato físico.
Pontos ganhos
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Na fronteira y=ÿe entre a região turbulenta do núcleo e a região da subcamada laminar , u=ue . A partir disso pode-se determinar
C2 , que é igual a
ou reescrito como
A fórmula acima contém duas constantes indeterminadas ÿ e ÿ, que serão determinadas experimentalmente.
A Equação (9.13.17) mostra que o perfil de velocidade na região do núcleo turbulento é uma curva logarítmica, e tal perfil de velocidade é
chamado de perfil de velocidade logarítmico, que é muito diferente em estrutura de uma linha reta em fluxo laminar. O movimento turbulento próximo à
parede sólida ilimitada estudado acima é uma situação idealizada, que na verdade não existe, é apenas uma representação aproximada do escoamento
próximo à parede sólida (a influência de outras paredes pode ser ignorada). No entanto, revelou uma "distribuição logarítmica de velocidade"
na região turbulenta
Mas tem um significado geral. Um grande número de experimentos provou que não apenas o tubo, o tanque pontuação de velocidade em
O tecido satisfaz esta lei, e a distribuição de velocidade na camada limite turbulenta bidimensional geralmente tem esta forma.
é de grande importância prática. Isso não é apenas porque é amplamente utilizado em engenharia, mas também
porque as leis que revela também são úteis para entender o movimento turbulento sob condições mais complexas.
Agora considere o movimento turbulento no tubo circular que está longe da seção de entrada e cujo perfil de velocidade
foi estável . O diâmetro d do tubo circular, a densidade ÿ do fluido, o coeficiente de viscosidade ÿ são todos conhecidos e a vazão Q
também é conhecida. A forma do perfil de velocidade e o coeficiente de arrasto são agora necessários. Pegue o sistema de
Figura 9.14.1
Discuta em duas etapas. Investigue o movimento turbulento em tubos circulares lisos primeiro, depois a rugosidade
Impacto.
1) Perfil de velocidade:
Nikuradse fez muitas pesquisas experimentais sobre o movimento turbulento de fluido viscoso
incompressível em um tubo circular fino e liso. Os resultados experimentais mostram que a distribuição de
velocidade na região do núcleo turbulento no tubo circular é exatamente a mesma que a distribuição de velocidade
perto da parede sólida ilimitada (9.13.17), e também é um perfil de velocidade logarítmico. Se ÿ = 0,4, ÿ = 11,5, e o
logaritmo natural é substituído pelo logaritmo de base 10, a fórmula (9.13.17) assume a seguinte forma
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Neste momento, a fórmula acima e os resultados experimentais coincidem quase completamente. apenas em
O perfil logarítmico na vizinhança está longe dos resultados experimentais, indicando que já existe uma região de transição e
Figura 9.14.2
Deve ser enfatizado que (9.14.1) é uma superfície de velocidade geral que vale para todos os números de Reynolds
é aplicável. Neste momento, os efeitos da viscosidade e do número de Reynolds foram completamente incluídos em U* e l* .
Como a subcamada laminar e a região de sobrecorrente são muito pequenas, o perfil logarítmico (9.14.1)
pode ser usado para substituir o perfil real ao calcular u, e o erro resultante pode ser ignorado. Substitua
(9.14.1) em
qual é
Esta é a relação entre u flat e U* . Além disso, a velocidade máxima umax no eixo do tubo é obtida pela fórmula
(9.14.1) como
Esta relação entre a velocidade máxima e a velocidade média concorda bem com os resultados
Figura 9.14.3
Na Seção 9.6 vimos que em fluxo laminar umax /u flat = 2. Em escoamento turbulento, essa razão
diminui com o aumento do número de Reynolds, de 1,3 (Reÿ5000) no número de Reynolds pequeno para 1,15
(Reÿ3000000) no número de Reynolds mais alto. Portanto, o perfil de velocidade sob escoamento turbulento é muito
mais volumoso do que sob escoamento laminar, e a extensão do engrossamento aumenta com o aumento do
Figura 9.14.4
3) Fórmula de resistência:
qual é
assim
ou
Pode-se ver que os dois são bastante compatíveis. (9.14.6) é freqüentemente chamada de fórmula de Prandtl, que é uma forma de
função implícita . Para expressar ÿ como uma representação explícita de Re, Nikolai sugeriu a seguinte fórmula empírica
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Concorda bem com os resultados experimentais (ver Figura 9.14.5). Na faixa de Re < 105 , esta fórmula e a fórmula amplamente utilizada
em hidráulica
Figura 9.14.5
muito perto. 4)
Etapas de cálculo:
(1) De acordo com o fluxo volumétrico Q dado, determine o nível u como o número de Reynolds
(2) Calcule o coeficiente de arrasto ÿ pela fórmula (9.14.5) ou (9.14.7); (3) Depois de conhecer o nível
u e ÿ, use a fórmula (9.14.4) para obter o U* , então o perfil de velocidade (9.14 .1) pode ser obtido; (4) A queda de pressão do
O perfil de poder da experiência. Por exemplo, quando Re < 1000000, a seguinte fórmula de potência de 1/7 muito conveniente
Está de acordo com os resultados experimentais. Com o aumento do número de Reynolds, a velocidade u é proporcional
à potência de 1/8, 1/9 e 1/10 de yU* /ÿ . A vantagem do perfil de potência é que é muito conveniente de usar, mas sua
desvantagem é que não é universal, e diferentes potências devem ser selecionadas com a alteração do número de Reynolds.
A fórmula de resistência correspondente ao perfil de potência 1/7 (9.14.9) é deduzida abaixo. Usando (9.14.9) temos
Onde Remax = umax a/ÿ, a fórmula acima é chamada de fórmula de resistência de Brasius. Está de acordo com o
experimento quando Re<1000000 . Exatamente o mesmo pode ser deduzido, a fórmula de resistência correspondente ao perfil
O movimento turbulento em um tubo circular liso foi discutido acima. A parede do tubo redondo real não será
absolutamente lisa e é mais ou menos áspera. Portanto, é necessário estudar o efeito da rugosidade no movimento
Imagine que a parede áspera é composta de partículas de aproximadamente o mesmo tamanho. A altura média do pico de rugosidade é
representada por k (em milímetros) , que é chamada de rugosidade absoluta; e a razão k/a de k para o diâmetro do tubo a é chamada de
rugosidade relativa. Nicholas fez muitos experimentos meticulosos em tubos ásperos cuja superfície interna é composta de grãos de
areia e mediu coeficientes de arrasto e perfis de velocidade para vários casos com rugosidade relativa variando de 0,2% a 5%. A Figura
9.14.6 mostra a curva de resistência com o recíproco da rugosidade relativa a/k como parâmetro . Pode-se observar pela figura que:
Figura 9.14.6
1) Na região de escoamento laminar, os coeficientes de arrasto dos tubos rugosos e lisos são os
mesmos; 2) Na região de transição, o número de Reynolds crítico é independente da rugosidade (cerca de 2000), e a transição
3) Na região de escoamento turbulento, para cada rugosidade relativa, existe uma região (correspondente a um número de
Reynolds menor), onde o coeficiente de arrasto de um tubo rugoso é igual ao de um tubo liso, ou seja, o coeficiente de arrasto de um
tubo rugoso está relacionado apenas ao número de Reynolds. Quando o número de Reynolds aumenta para um certo valor, os dois
começam a ser diferentes, e o coeficiente de arrasto do tubo rugoso é maior que o do tubo liso. Neste momento, o coeficiente de
arrasto não está relacionado apenas com Re, mas também com k/a . Quanto maior a rugosidade relativa, mais cedo ocorre o desvio, ou
seja, menor o número de desvio de Reynolds. Quando o número de Reynolds excede um certo valor, o coeficiente de arrasto se torna
uma constante ( lei de arrasto quadrado ), e ÿ está relacionado apenas a k/a, mas não tem nada a ver com Re.
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De acordo com as características acima do coeficiente de arrasto, pode-se observar que a rugosidade quase não tem efeito sobre o
escoamento laminar e a zona de transição, então quando consideramos o escoamento laminar no tubo circular e o escoamento na zona de
transição, não é necessário distinguir entre o tubo liso e a rugosidade. No entanto, o movimento turbulento no tubo circular deve ser
Diferentes rugosidades mostram diferentes movimentos turbulentos, e sua lei de arrasto está intimamente relacionada com a razão
entre rugosidade absoluta k e altura ÿe da região da subcamada laminar, sendo apropriado introduzir k/ÿe por esta razão . De acordo com
(9.13.14)
podemos dividir o tubo circular rugoso de acordo com a relação entre coeficiente de arrasto e rugosidade na região turbulenta
em três tipos diferentes, correspondendo a três diferentes estados de movimento turbulento no tubo. 1) O tubo circular liso
Os picos rugosos estão todos enterrados na subcamada laminar e não têm efeito sobre o escoamento na região turbulenta do núcleo, de modo
que o coeficiente de arrasto é exatamente o mesmo do tubo circular liso. Neste tipo de tubo, o coeficiente de arrasto está relacionado apenas
com Re , mas não com a rugosidade. 2) Tubo circular completamente rugoso, correspondendo ao estado de rugosidade de exibição completo.
nesse momento
Quase todos os picos rugosos são mais altos do que a região da subcamada laminar, e eles se projetam na região turbulenta do núcleo para
formar muitos pequenos turbilhões. . Nesse tipo de tubo, o coeficiente de arrasto está relacionado apenas à rugosidade, mas nada tem a ver
com Re.
Alguns picos ásperos são mais altos que a região da subcamada laminar. A resistência é composta pela resistência do tubo circular liso e
pela resistência de forma de alguns picos rugosos. Nesse tipo de tubo, o coeficiente de arrasto está relacionado ao Re e à rugosidade.
Em seguida, estudamos os perfis de velocidade e os coeficientes de arrasto desses três estados. Como a
rugosidade não afeta o uso da teoria do comprimento de mistura, a forma logarítmica do perfil de velocidade
onde ÿ=0,4. Para levar em conta a rugosidade, reescrevemos a equação acima como
Para um tubo liso hidrodinâmico, a equação acima deve ser a mesma que o perfil de velocidade de um tubo liso (9.14.1). A comparação das
Neste momento, o perfil de velocidade e as leis de resistência são exatamente as mesmas do tubo circular liso.
Para um tubo completamente rugoso, B deve ser tomado como 8,5 (Fig. 9.14.7), neste momento
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Figura 9.14.7
Calcule o coeficiente de arrasto abaixo. Não é difícil verificar que o perfil de velocidade é tomado como fórmula (9.14.11), e a seguinte
Figura 9.14.8
A área de transição é mais complicada, e apenas a fórmula empírica do coeficiente de resistência é desenhada aqui.
Para superfícies rugosas encontradas na prática de engenharia, o tamanho das partículas rugosas é muito diferente e a
forma é muito irregular, de modo que geralmente é impossível deduzir um valor confiável da rugosidade k da forma da superfície.
O escoamento longitudinal em torno de uma placa é o caso mais simples e importante na camada limite turbulenta. Desde que não
haja um fenômeno de descolamento significativo, a resistência ao atrito da caixa de superfície é semelhante à da caixa de placa. Portanto, os
resultados da camada limite turbulenta plana ainda são úteis no cálculo do atrito de cascos, asas, fuselagem e pás de turbina.
Considere um fluido viscoso incompressível escoando na direção da placa plana a partir da frente com uma velocidade uniforme U.
Supõe-se que a camada limite turbulenta começa a partir da borda de ataque da placa. Como no caso laminar, o sistema de equações da
camada limite que deve ser satisfeito pelo movimento médio em uma camada limite turbulenta plana pode ser derivado
Comparado com o caso de fluxo laminar, a forma das equações é exatamente a mesma, mas há mais uma tensão turbulenta na tensão viscosa.
É muito difícil resolver diretamente este sistema de equações, porque não temos muita clareza sobre a conexão entre a região turbulenta e a
região da subcamada laminar, e as propriedades da região de transição, e também há dificuldades em determinar o comprimento de mistura
l . Isso nos obriga a adotar o método de aproximação que vem sendo usado na camada limite laminar , ou seja, o método relacional da integral
do momento. Exatamente como na derivação em 9.10, podemos obter a relação da integral do momento para a camada limite turbulenta plana
dentro
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Assim como no caso de fluxo laminar, agora precisamos selecionar um perfil de velocidade de parâmetro único o mais próximo possível
do caso real, e então usar a equação (9.15.2) para determinar a relação entre este parâmetro e x. Existem dois pontos que diferem do fluxo
laminar: (1) o perfil de velocidade da camada limite turbulenta é diferente do fluxo laminar; (2) ÿw não pode ser obtido a partir do perfil de
velocidade do movimento médio diferencial direto, porque ÿw está na região da subcamada, e a velocidade O perfil está na região
turbulenta. Neste caso, devem ser utilizadas fórmulas de resistência empíricas ou semi-empíricas.
Como deve ser o perfil de velocidade na camada limite turbulenta? A solução para este problema é apenas
Figura 9.15.1
Pode-se ver na figura que existe de fato uma subcamada laminar próxima à superfície da placa, e a distribuição de velocidade é linear
(y/ ÿ<0,01); então há uma pequena região de transição; seguida pela região turbulenta do núcleo. No lado interno da área central (0,01
As constantes aqui são ligeiramente diferentes das constantes correspondentes na distribuição de velocidade do tubo circular. Quando y/ÿ>0,20,
o perfil de velocidade começa a se desviar da lei logarítmica. Pode-se ver que se escolhermos a seção logarítmica como a aproximação da seção
real, ainda há alguma base. Embora haja um desvio da lei logarítmica na região do núcleo turbulento de 80% e na região da subcamada muito
pequena , uma vez que exigimos uma quantidade global (por exemplo, ÿ ** ), é apropriado escolher duas das equações (9.15.4) Constante , o desvio da
quantidade total do valor real não será muito grande. Com base nessa consideração, escolhemos o perfil logarítmico como nosso perfil aproximado.
A partir do fluxo do tubo circular, sabemos que quando Re < 1.000.000, o perfil de potência de 1/7 e Bra
Está de acordo com os resultados experimentais. Há uma situação semelhante aqui: quando Re=Ul/ÿ<106 , a fórmula de potência de 1/7 e a fórmula
de arrasto correspondente também estão em boa concordância com os resultados da camada limite turbulenta plana. É apenas umax no tubo
circular , a deve ser substituído pela velocidade de fluxo externa U e a espessura da camada limite ÿ, então a fórmula (9.15.5) deve ser reescrita
como
Em seguida, primeiro usamos o perfil de velocidade do 1/7 da potência para calcular a resistência da placa e, em seguida, usamos o
O perfil logarítmico geral é usado para obter uma gama mais ampla de fórmulas de resistência de placa.
introduzir
Tenho
depois de pontos
Esta fórmula mostra que a espessura da camada limite ÿ é proporcional à potência de 4/5 de x. No fluxo laminar, é proporcional à potência
de 1/2 de x. Isso mostra que a camada limite turbulenta é muito mais espessa do que a camada limite laminar. Substituindo a equação (9.15.7)
qual é
Comparado com os dados experimentais, se 0,072 na fórmula (9.15.9) for alterado para 0,074, esta relação pode ser aplicada até 5,105 <ReL
O arrasto é proporcional à 1,8ª potência da velocidade, enquanto o fluxo laminar é proporcional à 1,5ª potência da
velocidade. Portanto , o atrito da camada limite turbulenta é maior que o do fluxo laminar.
Figura 9.15.2
Quando Re>107 , a fórmula (9.15.9) não é muito precisa. Isso ocorre porque o perfil de velocidade de potência de
1/7 é adequado apenas para uma certa faixa de números de Reynolds. Para obter uma fórmula de arrasto que seja aplicável
a vários números de Reynolds em escoamento turbulento, usamos um perfil de velocidade logarítmico geral que não
Na fórmula, 1/ÿ, C toma as constantes modificadas 2,54 e 5,56. Substitua y=ÿ, u=U na fórmula (9.15.10)
para ter
subtraia os dois
qual é
Agora encontramos a partir das equações (9.15.2) e (9.15.3) para determinar que ÿ ** e ÿw ou Reÿ** e
De (9.15.3) temos
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As equações (9.15.13) e (9.15.15) formam duas equações que determinam Reÿ** , Cf. Uma é uma equação diferencial e a
outra é uma equação transcendental. Usando a condição de contorno Rex = 0 quando Reÿ** = 0, o sistema de equações
pode ser integrado numericamente. É fácil entender que os resultados da integração numérica são muito inconvenientes
de usar, por isso algumas pessoas aproximam os resultados dos cálculos numéricos com a seguinte fórmula
Com base em um grande número de resultados experimentais, foi sugerido o uso de uma fórmula empírica
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Substitua equações transcendentais complexas (9.15.15). A equação (9.15.13) pode então ser facilmente integrada.
Os resultados calculados pelas equações (9.15.16) e (9.15.20) estão em boa concordância com os experimentos e,
em grande parte, os dois são coincidentes. Eles se aplicam a uma faixa muito maior de números de Reynolds do que
(9.15.9) (veja a Figura 9.15.2). Em todos os cálculos acima, assumimos que a camada limite turbulenta começa na
borda de ataque da placa. Na verdade, porém, sempre existe uma camada limite laminar na frente da placa,
que se torna turbulenta somente após o ponto de transição (veja a Figura 9.15.3). A existência de seção de fluxo
laminar reduz a resistência total. Para estimar esta parte do arrasto reduzido, assumimos aproximadamente que a
camada limite turbulenta após o ponto de transição é a mesma que a camada limite turbulenta começando na borda
de ataque da placa, subtraindo assim o arrasto turbulento da borda de ataque para o ponto de transição, e adicionando
este segmento A resistência ao fluxo laminar pode ser obtida a partir da diferença. Após o cálculo, essa diferença
Figura 9.15.3
na fórmula
Para diferentes números de Reynolds críticos, os valores que A devem assumir podem ser listados da seguinte forma.
Esta seção apresenta brevemente a transição do fluxo laminar para o turbulento na camada limite. Vamos falar sobre os resultados experimentais
Como a teoria atual não pode resolver completamente o problema, na maioria dos casos a localização da região de transição (Fig. 9.16.1) deve ser
determinada experimentalmente.
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Figura 9.16.1
o tubo pitot onde a diferença entre os perfis de velocidade laminar e turbulento é maior (veja a Figura 9.16.2), e
deixe-o se mover a jusante da borda de ataque paralela à parede. Quando o tubo de pitot está na região de fluxo
laminar, a velocidade diminui com o aumento de x, mas uma vez que entra na região de transição, o valor da
velocidade aumenta repentinamente porque o perfil de velocidade ali é mais cheio. Quando o tubo de pitot entra
na região turbulenta, o valor da velocidade diminui gradualmente com o aumento de x devido ao espessamento
da camada limite. A zona de velocidade crescente marcada na Figura 9.16.3 é a zona de transição.
Figura 9.16.2
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Figura 9.16.3
periódica artificial é amplamente utilizada nos experimentos. Uma fina tira de metal é colocada
verificamos que o escoamento na zona de transição passa pelos seguintes estágios na direção jusante (ver Fi
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Figura 9.16.4
1) Quando a frequência está dentro de uma certa faixa, a perturbação periódica primeiro se desenvolve em
um movimento bidimensional semelhante a uma onda. Esse movimento é periódico tanto no espaço quanto no
tempo, e as pessoas o chamam de onda de Tollmien - Schlichting. 2) Quando a amplitude da onda de Tolmin-
Schleichting aumenta até um certo limite, a onda bidimensional torna-se tridimensional e forma-se um
vórtice. Na direção lateral das paredes paralelas, as amplitudes das ondas tridimensionais estão em constante
mudança e interagem com o fluxo principal, resultando no perfil de velocidade também com propriedades tridimensionais.
A região de alto cisalhamento é a região de vórtice, onde ocorre o fenômeno de explosão turbulenta.
4) Uma pequena região turbulenta chamada classe turbulenta é formada onde a velocidade de pulsação é
alta. As formas das classes turbulentas são irregulares e aparecem aleatoriamente em diferentes posições em
momentos diferentes. Uma classe turbulenta é cercada por fluido laminar fracamente pulsante, e o fluxo na classe
é semelhante a uma camada limite turbulenta totalmente desenvolvida. Quando medimos a velocidade em um
ponto fixo na zona de transição, se houver uma classe turbulenta passando, haverá pulsação, caso contrário, será
estável. À medida que essas classes turbulentas se movem a jusante, elas arrastam continuamente o fluido laminar
Figura 9.16.5
5) Quando essas classes turbulentas se expandem para um tamanho considerável, elas se intercalam sem deixar para trás
O fluxo laminar transita para um fluxo completamente turbulento e a zona de transição termina aqui.
O processo básico de transição da camada limite natural é semelhante ao da transição da camada limite artificial . Mas
na transição natural, as ondas de Tolmin-Schleichting nem sempre podem ser observadas; em segundo lugar, o aparecimento
de classes turbulentas em momentos diferentes é mais aleatório. Deve-se ressaltar que a situação descrita acima ocorre apenas
na camada limite, ou seja, apenas no escoamento de cisalhamento adjacente à fronteira sólida. Quando consideramos
o fluxo de cisalhamento livre sem parede sólida (por exemplo, jato), a situação na região de transição é fundamentalmente
diferente daquela do fluxo de cisalhamento de parede sólida. O estágio inicial da zona de transição é basicamente semelhante,
mas no estágio posterior é diferente. fluxo de cisalhamento e fluxo turbulento em toda a zona de transição.As características
A posição do ponto de transição no aerofólio depende do número de Reynolds, turbulência e rugosidade da parede do
fluxo de entrada, bem como do gradiente de pressão do fluxo de saída. Em geral, a pressão frontal e as paredes lisas tornam o
fluxo mais estável. Ao contrário, a pressão reversa e a parede rugosa tendem a tornar o escoamento instável, o que reduz o
número crítico de Reynolds, de modo que a posição do ponto de transição é para frente. A seguir, focamos na relação entre o
ponto de transição e o número de Reynolds e o grau de turbulência. O conceito de turbulência é agora introduzido. definição
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é o grau de turbulência, onde u', v' e w' representam as três componentes da velocidade de perturbação no fluxo de entrada, respectivamente. O grau
de turbulência pode ser entendido como a razão entre a raiz quadrada média da velocidade de perturbação e a velocidade média do fluxo de entrada,
que é usada para medir a magnitude da pulsação. O grau de turbulência do túnel de vento existente pode ser tão baixo quanto 0,02% e, para um túnel de vento
geral, o grau de turbulência é de cerca de 1%. A Figura 9.16.6 traça a curva experimental do número crítico de Reynolds dependendo do grau de turbulência
ÿ. Pode-se observar na figura que quando o grau de turbulência do escoamento não excede 0,1%, a fronteira entre o escoamento laminar e a região
turbulenta não tem nada a ver com o grau de turbulência . Mas quando o grau de turbulência excede 0,1%, o número crítico de Reynolds diminui
significativamente com o aumento do grau de turbulência. Por exemplo, quando ÿ = 0,36%, o tamanho da região de fluxo laminar pode ser reduzido
quase pela metade. Portanto, quando a aeronave está voando em ar parado com pouca turbulência, o segmento de fluxo laminar pode ser mais longo.
Ao contrário, no problema de escoamento ao redor das pás da turbina ou do compressor, o comprimento da seção de escoamento laminar é desprezível
Figura 9.16.6
A influência do número de Reynolds na posição do ponto de transição da seção do aerofólio é mostrada na Figura 9.16.7. Pode-se observar
na figura que com o aumento do número de Reynolds, a posição do ponto de transição está em constante movimento do ponto de ruptura ao ponto mínimo de
pressão.Avançando , o número de Reynolds entra na zona de aceleração quando o número de Reynolds é bastante grande.
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Figura 9.16.7
Para o tratamento teórico da transição do escoamento laminar para o escoamento turbulento, uma teoria relativamente madura é a teoria
da estabilidade usando o método de pequenas perturbações. Esta teoria sustenta que a mudança repentina de fluxo laminar para fluxo turbulento
é causada pelo desenvolvimento e aumento de pequenas perturbações e, finalmente, desestabilização. Supõe-se que devido à perturbação de
entrada, a rugosidade da parede ou a turbulência da saída cause alguma pequena perturbação no fluxo na tubulação ou no fluxo na camada limite.
Se a perturbação decair com o tempo, então o fluxo principal é estável e o fluxo laminar não fará a transição para fluxo turbulento; se a perturbação
aumentar com o tempo, então o fluxo principal é instável e existe a possibilidade de transição para fluxo turbulento. Esta é a ideia principal da
teoria da estabilidade. Seu objetivo central é determinar o valor do número crítico de Reynolds dado o mainstream.
Como exemplos limitamo-nos a considerar o escoamento bidimensional de Kutta e o escoamento bidimensional da camada limite entre
duas placas paralelas, e consideramos que a perturbação também é bidimensional. Introduza a função de fluxo ÿ, que está relacionada com a componente da velocidade
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relacionamento é
tem que
Assumindo uma pequena perturbação por algum motivo, a função de fluxo pode ser decomposta em uma função independente do tempo.
A soma da função de fluxo básico ÿ e a função de fluxo perturbado ÿ' (devido à perturbação é bidimensional)
onde ÿÿ é uma quantidade pequena comparada a ÿ, e tanto ÿ(x, y) quanto ÿ(x, y, t) satisfazem a equação (9.16.2). Substituindo a fórmula (9.16.3) na
fórmula (9.16.2), ignorando os traços acima do segundo nível, e levando em consideração que ÿ(x, y) satisfaz a fórmula (9.16.2), obtemos
Para o fluxo da camada limite, é uma ordem de magnitude menor que , então pode ser aproximado que
Esta é uma vibração simples. Qualquer perturbação bidimensional pode ser desenvolvida em uma série de Fourier, e cada termo da série é da
forma (9.16.6). Na fórmula (9.16.6), ÿ é um número real, representando o número de onda; ÿ=2ÿ/ÿ é o comprimento de onda da perturbação ;
onde ÿr é a frequência circular da vibração simples; ÿi é o fator de amplificação, que determina o grau de amplificação e atenuação. Se ÿi < 0,
a perturbação é atenuada e o fluxo principal é estável; se ÿi > 0, o fluxo principal é instável. Além de ÿ e ÿ, introduza seus números complexos
de razão
é conveniente, onde cr denota a velocidade de propagação (velocidade de fase) da perturbação na direção x, e ci denota o grau de amplificação
ou atenuação. A amplitude é considerada apenas uma função de y, porque a corrente elementar depende apenas ou principalmente de y.
Introduzindo o comprimento característico h (o fluxo de Kuta é a distância entre as placas b, a camada limite é a espessura da camada
limite ÿ) e a velocidade característica Um (o fluxo de Kuta é a velocidade máxima e a camada limite é a velocidade de saída na
fronteira), então (9.16.9) pode ser escrito na seguinte forma adimensional ( o "'" na quantidade física adimensional foi
Entre elas, Re=Um h/ÿ, que é a equação diferencial satisfeita por pequenas perturbações na qual se baseia a teoria da
estabilidade laminar , que normalmente é chamada de equação de Orr-Sommerfeld. As condições de contorno são
Fluxo de Kuta:
A última equação em (9.16.12) é obtida da seguinte forma: no fluido ideal fora da camada limite, ÿ = 0 e Uÿ = 0, então a
O problema de estabilidade agora se resume ao problema de encontrar os autovalores da equação (9.16.10 ) sob
as condições de contorno (9.16.11) ou (9.16.12) . A equação (9.16.10) contém três parâmetros ÿ, Re e c quando o fluxo
elementar U(y) é dado . ÿ e Re são números reais, representando o número de onda da pequena perturbação e o número
de Reynolds do fluxo básico, respectivamente, e c geralmente é um número complexo. Na teoria assintótica de fluxo
de Kutta e camada limite , as quatro soluções linearmente independentes da equação (9.16.10) devem satisfazer quatro
condições de contorno homogêneas (9.16.11), obtendo assim quatro constantes lineares homogêneas com constantes
arbitrárias Equações algébricas. Para que a equação tenha uma solução nula não constante, seu coeficiente
determinante deve ser igual a zero, obtendo-se assim uma equação ligando ÿ, Re e c
Na teoria da camada limite de espessura finita, pode ser mostrado que a equação (9.16.10) tem apenas três
soluções linearmente independentes limitadas no infinito, e elas devem satisfazer as três condições de contorno
homogêneas em (9.6.12), que também podem ser Uma expressão relacional entre ÿ, Re e c é obtida. Pode-se ver
que a fórmula (9.16.13) sempre vale , não importa qual seja a situação . Depois de resolver (9.16.13) para c,
para obter cr =cr (ÿ,Re) e ci =ci (ÿ,Re). cr representa a velocidade de fase de propagação de pequenas perturbações
e ci determina se a perturbação cresce (ci > 0) ou decai (ci < 0). Para cada número de Reynolds Re e número de onda
de perturbação ÿ, um ponto no plano ÿ-Re pode ser obtido de acordo com ci = ci (ÿ, Re) . O fluxo laminar é estável
quando ci < 0, e instável quando ci > 0. A curva ci = ci (ÿ, Re) = 0 é a fronteira entre a região estável e a região
instável, que é chamada de curva de estabilidade neutra. O ponto nesta curva onde o número de Reynolds
assume o valor mínimo é de grande significância. Porque mostra que menos que esse número, todos os pequenos
distúrbios são atenuados, e o fluxo laminar nunca se tornará turbulento; acima desse número, pequenos
distúrbios crescem em uma determinada faixa de comprimento de onda. O número de Reynolds mínimo acima é
chamado de limite de estabilidade. Deve-se notar que o limite de estabilidade não é igual à transição imediata do escoamento laminar
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O número de Reynolds ligado, porque quando o fluxo se torna instável, levará algum tempo ou distância antes de se tornar
totalmente turbulento. Portanto, o número crítico de Reynolds geralmente é maior que o limite de estabilidade.
O problema de encontrar autovalores na teoria da estabilidade é um problema matemático muito difícil. Auer- Schumoffer
e muitos mecânicos de fluidos famosos depois dele estudaram a estabilidade do fluxo de Kuta e chegaram à conclusão de que ele não
será instável. Não foi até 1945 que Lin Jiaqiao provou pela primeira vez que o fluxo de Kutta entre duas placas poderia ser instável
sob certos números de Re. Ele corrige e corrige os erros do trabalho anterior, e são esses erros que impedem todos os estudiosos
que fizeram pesquisas sobre esse assunto antes de obter os resultados corretos.
Prandtl e Tietjens foram os primeiros a estudar o problema da instabilidade da camada limite. Assumindo que o perfil
básico de velocidade do escoamento é composto por linhas retas, obtiveram a conclusão de que a camada limite é sempre instável
e contradiz a realidade. Tolmin provou mais tarde que se a curvatura do perfil de velocidade não for zero em todos os lugares, a
contradição acima será eliminada. Ele estudou especificamente o caso em que o perfil básico de velocidade de fluxo é composto
por linha reta e parábola, e também estudou a estabilidade do perfil básico de velocidade de fluxo tomando qualquer forma . Em
seus artigos de 1945 e 1946, Lin Jiaqiao mais uma vez recalculou o problema de estabilidade na camada limite quando a
distribuição de U é arbitrária. Devido a limitações de espaço, não pretendemos apresentar os detalhes do trabalho de Lin Jiaqiao,
mas apenas
A Figura 9.16.8 mostra a curva de estabilidade neutra do escoamento de Kutta entre duas placas paralelas estacionárias. aqui
U=2y-y 2 , obtemos
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Figura 9.16.8
A Figura 9.16.9 mostra a curva de estabilidade neutra para o caso Blasius. Lin Jiaqiao leva U = 2 anos
Figura 9.16.9
A mesma figura também desenha os resultados experimentais de Hugh Bowie e Skramstad. Deve-se
exercício
1. Considere o movimento de um fluido viscoso incompressível entre duas placas paralelas. Suponha que as duas placas sejam planos
infinitos , a distância é h, a placa superior não se move e a placa inferior se move ao longo da direção da placa com velocidade constante U1. Assumindo
que o gradiente de pressão ao longo da placa é constante, o movimento é constante e a força externa sobre o fluido é ignorada.
Pergunta 1
(1) Estudar a lei do movimento do fluido, ou seja, encontrar a distribuição de velocidade, vazão, velocidade média, velocidade máxima,
(2) Se não houver gradiente de pressão ao longo da placa, qual é a distribuição de velocidade do fluido? (3) Se o
gradiente de pressão ao longo da placa é constante, mas ambas as placas estão estacionárias, qual é a distribuição de velocidade do fluido?
2. Um fluido viscoso incompressível com superfícies livres escoa sobre uma placa inclinada devido à gravidade. Seja a placa inclinada um plano infinito
e seu ângulo de inclinação com o plano horizontal é ÿ. Suponha que o escoamento seja o movimento de linhas paralelas constantes e a
profundidade do fluido seja h. Encontre a distribuição de velocidade do fluido, vazão, velocidade média, velocidade máxima e força de atrito atuando na
placa.
Pergunta 2
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3. Um fluido viscoso incompressível escoa em um tubo circular com um ângulo ÿ entre o eixo do tubo e a direção vertical
O raio do tubo circular é R, seu comprimento é L e as pressões em ambas as extremidades são p0 e pL , respectivamente . O movimento é
considerado constante e o efeito final é ignorado. Encontre o perfil de velocidade e o fluxo de volume.
4. Considere o movimento de um fluido viscoso incompressível entre duas superfícies cilíndricas coaxiais devido a um
gradiente de pressão . Sejam os raios dos dois cilindros a e b, respectivamente, e seus comprimentos infinitos. Encontre a distribuição de
velocidade do escoamento e o atrito viscoso na parede do tubo. O movimento é considerado constante, ignorando as forças
Pergunta 4
5. Suponha que um fluido viscoso incompressível se mova devido à pressão axial em um tubo com seção transversal
elíptica . Sejam os eixos maior e menor da elipse a e b respectivamente, o comprimento é infinito, o movimento é constante, a força
externa é ignorada e o gradiente de pressão axial permanece inalterado. Encontre a distribuição de velocidade e a velocidade média do escoamento.
6. Considere o escoamento de um fluido viscoso incompressível entre dois cilindros coaxiais devido à rotação dos
cilindros. Sejam os raios dos dois cilindros aeb respectivamente, os comprimentos infinitos e as velocidades angulares rotacionais
Assumindo que o movimento é constante, a força externa é ignorada e a pressão permanece inalterada ao longo da trajetória.
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Pergunta 6
7. Estude o escoamento de um fluido viscoso incompressível no espaço entre duas placas inclinadas próximas
devido ao movimento das placas. Suponha que a placa superior tenha largura finita e comprimento infinito, e o ângulo de
inclinação para a placa inferior seja ÿ, sua largura projetada na placa inferior seja a, as distâncias entre os dois canais sejam h1 e
h2 , e eles permaneçam fixos durante o movimento. A placa inferior é um plano infinito, movendo-se ao longo do eixo x
positivo com uma pequena velocidade constante U. Se as pressões do fluido na entrada e na saída do canal forem iguais,
encontre a distribuição de velocidade, distribuição de pressão, vazão e pressão total do fluido atuando na placa móvel (a
Pergunta 7
8. Uma esfera de raio a está imersa em um fluido incompressível muito viscoso, a esfera gira em torno de seu
próprio diâmetro com uma pequena velocidade angular constante ÿ e o fluido se move. Supondo que a força externa seja
ignorada e a pressão permaneça inalterada durante o movimento, encontre o torque de atrito total que atua sobre a bola.
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9. Considere o movimento radiativo do fluido entre duas placas que se cruzam. Suponha que duas placas sejam placas infinitas, o ângulo de
interseção 2ÿ0 seja pequeno e o fluido entre elas seja muito viscoso. Se o fluido flui lentamente, a vazão que passa pela seção de largura unitária é Q
constante e a força externa é ignorada. Tente encontrar a distribuição de velocidade e a distribuição de pressão do escoamento.
Pergunta 9
10. A metade superior do espaço de uma placa infinita é preenchida com fluido viscoso incompressível e está em estado estático.A partir de um
certo momento, a placa vibra periodicamente ao longo de sua própria direção. Suponha que a lei do movimento seja u = u0 cos(nt), e a pressão permaneça
inalterada durante o movimento, e encontre a condição de escoamento causada pelo movimento da placa.
Pergunta 10
11. Suponha que um fio de vórtice reto com resistência ÿ seja colocado em um fio viscoso não viscoso cobrindo todo o espaço em um determinado momento.
Em um fluido compressível, se a força externa for ignorada, qual é a lei de difusão do vórtice?
12. Prove que para o movimento constante de um fluido viscoso incompressível, se a força externa tem um potencial, a seguinte fórmula é válida
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onde s é o elemento do arco ao longo da linha de corrente, ÿ é a vorticidade, ÿ é o coeficiente de viscosidade, V é a velocidade do fluido ,
p é a pressão e ÿ é a densidade.
13. Prove que para o movimento bidimensional de um fluido viscoso incompressível, ignorando as forças externas,
dentro
14. Está provado que a espessura da camada limite é finita perto do ponto de estagnação do objeto circundante.
15. Suponha um disco plano com um raio suficientemente grande, em torno de um eixo perpendicular a ele, em uma forma não viscosa.
Gire com velocidade angular igual no fluido pressurizado e prove que a espessura da camada limite ao longo da superfície do disco é constante.
16. O fluido viscoso incompressível flui para um tubo reto circular muito fino com velocidade U, e a camada limite cresce a partir
da boca do tubo. Se o eixo do tubo for tomado como o eixo x, a origem está no bocal. O fluxo laminar de Poiseuille do tubo circular só pode
ser obtido quando ele está localizado a l do bocal. E desenhe os perfis de velocidade de três posições diferentes de x<0, 0<x<l e x>l .
17. Tente derivar as equações da camada limite para escoamento axissimétrico e anote as condições de contorno.
Dicas: (1) Pegue as "coordenadas da camada limite" (como mostrado na figura) e defina a equação da superfície do objeto como r0 (x);
(2) Assuma que a camada limite é muito fina, então a distância r de qualquer ponto na camada limite para o eixo de simetria pode ser aproximado como Sim
r0 ; (3) Seja k a curvatura e ÿ a espessura da camada limite. Quando kÿ e ÿ são muito pequenos, a camada limite
A equação é idêntica à equação de Prandtl, mas a equação de continuidade não é mais a mesma.
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Pergunta 17
18. Usando a superfície de controle ABCD dada, tente derivar a relação integral do momento da camada limite da placa . Suponha que uma
placa de comprimento semi-infinito comece do ponto O e se estenda na direção AD até o infinito. ABCD é um retângulo com altura h>ÿ, OD=x.
Pergunta 18
Se os pequenos orifícios estiverem distribuídos continuamente na placa, inspire através dos pequenos orifícios, de modo que o fluido
flua ao longo da superfície vertical da placa dos pequenos orifícios na velocidade U(x). Assumindo que U(x) não excede o módulo da velocidade
lateral na camada limite, como a relação da integral do momento muda nesse instante? Se o fluxo do infinito muda com o tempo, a regra de mudança
Uÿ = U0 cosÿt Qual é a
19. A distribuição de velocidade na camada limite de um escoamento permanente em torno de uma placa semi-infinitamente longa
onde U é o fluxo de entrada no infinito, y é a coordenada perpendicular à superfície da placa e h é a espessura indeterminada da camada limite.
Use a relação da integral do momento para encontrar a distribuição de espessura h(z) da camada limite e o coeficiente de atrito local Cf da placa
teste , e a resistência de uma placa de comprimento l por unidade de largura em ambos os lados da placa é aproximadamente
Notas
força, p' é a pressão na camada, e também pode ser visto que a diferença entre a pressão p' na camada e a pressão de saída é uma quantidade pequena de segunda ordem. Sob a primeira aproximação, pode-se considerar que
(9.9.22) obter
então
Desta forma, podemos ver que ela é determinada por (9.9.22). f(ÿ) satisfaz a equação (9.9.13) e as condições de contorno
(9.9.14) e, portanto, sua solução. Ou seja, as funções f(ÿ) e F(ÿ) estão relacionadas pela fórmula (9.9.22).
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A dinâmica dos gases (e mais geralmente a dinâmica dos fluidos compressíveis) estuda as leis do movimento dos gases
(ou fluidos) quando a compressibilidade desempenha um papel importante. Se a partícula do fluido mudar sua densidade
significativamente durante o movimento, o efeito da compressibilidade deve ser considerado. De acordo com a fórmula
Pode-se ver que em alta velocidade ou gradiente de densidade, quando a derivada local da densidade é grande, dÿ/dt assume um
valor grande, e o gás é compressível neste momento. Quando o gradiente de densidade é grande, a derivada local da densidade é
grande, que é equivalente ao gradiente de temperatura ou pressão, e a derivada local de temperatura ou pressão é grande. Porque
as tendências de mudança de densidade, pressão e temperatura são consistentes. Por exemplo, em processos adiabáticos
Não é difícil entender disso que a dinâmica dos fluidos compressíveis, ou seja, a mecânica dos gases, inclui as seguintes partes
principais : (1) Aerodinâmica de alta velocidade. O gás flui ao redor da aeronave ou na tubulação em alta velocidade. O tamanho dos
objetos e tubos não é grande, então a escala característica da aerodinâmica de alta velocidade é pequena. A aerodinâmica clássica
de alta velocidade inclui dinâmica de aeronaves de alta velocidade e aerodinâmica interna. Recentemente, devido ao
desenvolvimento do voo espacial e da tecnologia de foguetes, disciplinas emergentes, como mecânica de fluidos químicos,
mecânica de gases rarefeitos e mecânica de fluidos eletromagnéticos, foram separadas da aerodinâmica de alta velocidade. (2)
Dinâmica das ondas de gás . Estude as leis de propagação de vários tipos de ondas em meios gasosos. Aqui, os gradientes e as
derivadas locais das quantidades físicas sofrem grandes mudanças. (3) Dinâmica atmosférica em uma pequena faixa. Devido ao
grande gradiente de temperatura, ou para estudar o fenômeno de propagação de ondas na atmosfera, o fluido deve ser tratado
como um meio compressível . (4) Mecânica dos gases de alta temperatura. Há uma grande diferença de temperatura. Nos cursos
gerais de aerodinâmica, apenas duas partes da aerodinâmica clássica de alta velocidade e da dinâmica das ondas de gás são
estudadas. Quanto à dinâmica atmosférica e mecânica de gás de alta temperatura em uma pequena faixa, existem outras meteorologias dinâmicas, gás d
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Mecânica e outros cursos especializados a serem estudados. A dinâmica dos gases estuda não apenas o movimento do gás ideal,
mas também o movimento do gás viscoso, mas em cursos gerais de aerodinâmica, costuma-se considerar apenas a dinâmica do
gás ideal, e o movimento do gás viscoso é ensinado na camada limite de alta velocidade teoria.
De acordo com os requisitos do engenheiro de projeto, a principal tarefa da aerodinâmica é calcular a distribuição de
pressão e resistência ao atrito na superfície do objeto quando o fluxo de ar sopra através do objeto (avião ou tubulação), bem como
a distribuição de temperatura e o vetor de fluxo de calor , e determinar as leis de propagação de vários tipos de ondas, etc. Para
resolver esses problemas, é necessário obter a distribuição de distribuição de velocidade, distribuição de pressão, distribuição de
densidade e outras grandezas físicas em um espaço designado para cada momento em um determinado intervalo de tempo.
Este capítulo tenta introduzir os leitores ao conhecimento mais básico da dinâmica dos gases ideais (equações
aerodinâmicas, velocidade do som e número de Mach, geração e propriedades das ondas de choque, escoamento unidimensional
De acordo com a fórmula (3.6.10), as equações básicas da mecânica dos fluidos em sua forma geral são
Supõe-se aqui que não há outra fonte de calor exceto a condução de calor, onde ÿ e k são funções conhecidas de T , e a expressão
de ÿ é
A aerodinâmica estuda principalmente a aerodinâmica de alta velocidade e a dinâmica das ondas de gás. As seguintes
suposições são feitas para a aerodinâmica de alta velocidade para derivar suas equações básicas: Mais adiante na seção sobre
velocidade do som, será provado que tais equações também são aplicáveis ao caso da dinâmica das ondas de gás.
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A aerodinâmica de alta velocidade tem as características de alta velocidade e pequena escala característica. De acordo com isso, a equação
,então
Em condições normais, o número de Reynolds do fluxo de ar de alta velocidade é muito grande, chegando a
centenas de milhares ou milhões, portanto, exceto para a região da camada limite e o estudo de alguns fenômenos
relacionados à perda, atenuação e difusão, a força viscosa pode Influenciado pelo fluido, o fluido é considerado
Sim
Entre eles, Pr=ÿCp /k é chamado de número de Prandtl, que é da ordem de grandeza de 1. Para o ar, Prÿ 0,737.
Quando o número de Reynolds é grande, Re·Pr assume um valor grande. Portanto, o calor de condução é desprezível
Na aerodinâmica de alta velocidade, V é grande e L é pequeno, então o número Fr é grande. Portanto, a gravidade é muito
menor que a força inercial e pode ser ignorada. 4) Suponha que o gás seja completo e que o calor específico seja constante.
O gás é chamado de gás completo (em termodinâmica, é chamado de gás ideal, porque o nome ideal foi ocupado por um
fluido invíscido, por isso é renomeado como gás completo). Em 3.5, de acordo com a primeira e segunda leis da
termodinâmica, provou-se que a energia interna de um gás completo e o calor específico a volume constante Cv , o calor
gás como um gás completo, o que não é muito diferente da situação real. No entanto, se o gás estiver em um estado de baixa
temperatura e alta pressão e estiver muito próximo do estado liquefeito, então a atração entre as moléculas e o volume
ocupado pelas próprias moléculas, que não são consideradas no gás completo, desempenharão um papel importante. papel
importante, e a suposição de um gás completo não é mais aplicável. Um modelo aproximado mais próximo da realidade deve
ser usado . Em 1873, o cientista holandês van der Waals revisou inicialmente a equação do estado do gás na equação de van
Esta equação está mais próxima da realidade em baixa temperatura e alta pressão. Em segundo lugar, se o gás estiver em
estado de alta temperatura e baixa pressão, e ocorrer dissociação e ionização, a equação de estado (10.1.2) também deve ser
revisada, pois a dissociação e ionização aumentam o número de partículas. Em resumo, as seguintes conclusões podem ser
tiradas: quando o gás não está muito próximo dos estados de liquefação, dissociação e ionização, ou seja, quando a pressão
e a temperatura não são muito grandes ou muito pequenas, podemos considerar aproximadamente o gás como um gás
completo. de. Para ar, a suposição completa de gás pode ser usada nas seguintes faixas de temperatura e pressão
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Na faixa da suposição de gás completo, se a temperatura não for muito alta, o calor específico de pressão constante Cp e o calor
específico de volume constante Cv mudam muito fracamente com a temperatura e podem ser tratados como constantes aproximadamente.
Por exemplo , para o ar, quando T<1000°, as variações de Cp /R e ÿ=Cp /Cv com a temperatura são mostradas na tabela a seguir.
Pode-se observar que, embora Cp /R e ÿ=Cp /Cv mudem com a temperatura, eles mudam muito lentamente. Por exemplo , quando a
temperatura sobe de 300°K para 1000°K, o valor de Cp/R só aumenta ligeiramente de 3,5059 para 3,976 . Em cálculos gerais, tais alterações
podem ser ignoradas. Naturalmente, quando a temperatura volta a subir, entre 1000°K<T<2000°K, as variações de Cp e Cv com a temperatura
devem ser consideradas. De acordo com as quatro suposições acima, as equações básicas da mecânica dos fluidos (10.1.1) podem ser
simplificadas como
Usando a expressão para a entropia completa do gás , a fórmula acima também pode ser escrita como
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Este é o sistema de equações básico da dinâmica clássica dos gases ideais. Cinco equações são usadas para determinar cinco funções desconhecidas ,
p, ÿ. Quando , p, ÿ são determinados, a temperatura T pode ser determinada pela equação de estado.
Deve-se destacar especialmente que, como a dinâmica dos gases é o estudo da lei do movimento de fluidos compressíveis, a suposição de
fluidos incompressíveis nunca deve ser dÿ/dt=0, e certamente não ÿ=constante de fluidos incompressíveis homogêneos.
Entre eles, T, L são o tempo característico e o comprimento característico, Vÿ , pÿ, ÿÿ são a velocidade característica, pressão
característica e densidade característica do fluxo (por exemplo, pode ser a velocidade do fluxo, pressão e densidade em infinito ).
Pode-se ver que as grandezas físicas adimensionais estarão todas relacionadas ao número M, que é o critério de similaridade
mais importante na mecânica dos gases . Em fluidos compressíveis, é tão importante quanto o número Re em fluidos viscosos . Na
terceira seção, nos concentraremos no significado físico e nas características da velocidade do som e do número Mach.
sexo.
Nesta seção, o movimento permanente é considerado, assumindo que o escoamento é isentrópico adiabático e que não há onda de choque no fluido.
existir.
No caso de movimento estacionário, a equação do momento tem a primeira integral de Bernoulli. para incompressível
A relação entre pressão e velocidade é estabelecida, neste momento, a pressão pode ser expressa pela velocidade. Para fluidos
Aparecem três funções desconhecidas V, p, ÿ. Para determinar a relação entre os elementos termodinâmicos p, ÿ, T e a velocidade V , a equação
(10.2.1) obviamente não é suficiente, e a equação do fluxo de calor precisa ser adicionada.
e equação de estado
(10.2.1), (10.2.2), (10.2.3) três equações podem ser combinadas para estabelecer a relação entre os elementos termodinâmicos p, ÿ, T (e assim a e i)
e o elemento cinemático V . A principal tarefa desta seção é descobrir e analisar especificamente essas relações.
No lado direito da integral de Bernoulli (10.2.1) e da equação do fluxo de calor (10.2.2), aparecem constantes integrais que dependem
Para determinar essas constantes, a energia e a entropia de um ponto de referência na linha de corrente devem ser dadas. Ou seja, a velocidade,
a pressão e a densidade de um ponto de referência na linha de corrente devem ser dadas. Pode-se ver que para determinar a relação entre
elementos termodinâmicos e velocidade, a grandeza física em um determinado ponto de referência também deve ser conhecida. Em outras
palavras, a relação que estamos tentando estabelecer é essencialmente a relação entre elementos termodinâmicos adimensionais e velocidade
adimensional relativa a algumas grandezas de referência. A seguir, primeiro apresentamos várias grandezas de referência características
comumente usadas e as correspondentes grandezas físicas adimensionais, e então passamos a estabelecer a relação entre elementos
A integral de Bernoulli (10.2.1) nos diz que a soma da energia cinética e entalpia (a soma da energia interna e energia de pressão) do
fluido, ou seja, a energia total do fluido é conservada ao longo da linha de corrente. Quando a energia cinética aumenta, a entalpia deve diminuir
e a entalpia é convertida em energia cinética; pelo contrário, quando a energia cinética diminui, a entalpia deve aumentar e a energia cinética é convertida em energia cin
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Entalpia. Como a energia total ao longo da linha de corrente é sempre finita, a velocidade só pode mudar de 0 para algum valor máximo finito. Agora vamos
examinar que tipos de grandezas de referência características existem na faixa de variação de velocidade (0, Vmax ).
1) Quantidade de referência do
ponto estacionário: Tome a grandeza física no ponto onde a velocidade é igual a zero em cada linha de corrente, ou seja, p0 , ÿ0 , T0 , i0 , a0
quando V=0 é a grandeza de referência. Chamamos isso de quantidade de referência do ponto de estagnação, porque V=0 no ponto de estagnação frontal
do fluido ao redor do objeto , e os elementos termodinâmicos ali são p0 , ÿ0 , T0 , i0 , a0 . Às vezes também é chamado de referência de estagnação,
porque é equivalente ao valor obtido quando o fluido em cada linha de corrente está adiabaticamente isentropicamente estagnado a zero. Por exemplo,
quando o gás flui para fora de um recipiente grande, a velocidade do gás no recipiente grande pode ser considerada aproximadamente como zero
estagnado.Neste momento, a quantidade física correspondente no recipiente é a quantidade de referência estagnada. Finalmente, a grandeza de referência
em V=0 também pode ser chamada de grandeza de referência total, pois quando V=0, p0 , ÿ0 , T0 , a0 , i0 assumem o valor máximo, e daí vem o nome
"total". (i0 , a0 , T0 é o valor máximo pode ser facilmente visto a partir da integral de Bernoulli, já para p0 , porque ÿ0 é o valor máximo precisa ser explicado
no final desta seção). Quando V=0, p=p0 , ÿ=ÿ0 , T=T0 , i=i0 , a=a0 são substituídos na fórmula da integral de Bernoulli (10.2.1), ou seja, a diferença entre a
A energia cinética no ponto de estagnação é igual a zero, e a entalpia assume o valor máximo i0 , que é chamado de entalpia total, entalpia do
ponto de estagnação ou entalpia de estagnação. entalpia. Levando em conta (10.2.4), a integral de Bernoulli pode ser escrita como
Pode-se ver que a entalpia total representa a energia total em cada linha de corrente. A
pressão p0 e a temperatura T0 no ponto de estagnação são chamadas de pressão do ponto de estagnação, pressão de estagnação e pressão total, respectivamente.
E temperatura do ponto de estagnação, temperatura de estagnação, temperatura total. Para eles, as integrais de Bernoulli têm a seguinte forma
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Para distingui-lo de p0 e T0 , a pressão p e a temperatura T na fórmula são chamadas de pressão estática e temperatura estática.
Não é difícil ver que a pressão total ou temperatura total é igual à pressão estática ou temperatura estática mais o valor de
pressão ou valor de temperatura que aumenta quando a velocidade é reduzida a zero para fazer toda a energia cinética estagnar.
Por exemplo, a temperatura original do ar distante é Tÿ = 288°K, e a velocidade de vôo é Vÿ = 450 m/s, então
Acima consideramos o caso extremo onde a velocidade é igual a zero e o elemento termodinâmico assume um valor
máximo. A energia cinética é então igual a zero e toda a energia é convertida em entalpia. Agora consideramos o outro caso
extremo, ou seja, a entalpia é igual a zero e a velocidade assume o valor máximo V=Vmax . Neste ponto, toda a energia se torna
energia cinética . Como i=0, T=a=0. Então de acordo com a equação de estado p=ÿRT e a equação adiabática , p=ÿ=0. Portanto ,
os elementos termodinâmicos correspondentes à velocidade máxima Vmax são todos iguais a zero, e todos
assumem o valor mínimo. Escusado será dizer que quando ÿ = 0 e T = 0, o fluido tornou-se um estado de vácuo e o movimento
Esta fórmula mostra que a velocidade máxima está relacionada apenas com a energia total i0 . Quanto mais energia total, mais
energia cinética é convertida e maior é a velocidade máxima. E como a energia total pode assumir qualquer valor, o valor da
Para que o leitor entenda o tamanho de Vmax, damos um dado: quando o T0 do ar = 288°K, o correspondente
Vmax = 756 m/s. 3) Quantidade de referência crítica: Escreva a integral de Bernoulli da seguinte forma:
Divida ambos os lados da equação pela constante integral C, substitua o primeiro termo à esquerda pela energia cinética
máxima e substitua o segundo termo à esquerda pela entalpia máxima Substitua, após simples operação
No plano Va, representa um quarto da elipse no primeiro quadrante (porque v>0, a>0, os três quartos
restantes não existem). Se pode ser visto na Figura 10.2.1 ou na equação , quando a velocidade aumenta
continuamente de zero a Vmax , a velocidade do som diminui continuamente do valor máximo a 0. Portanto, deve
haver um local no meio onde o fluxo a velocidade V é igual à velocidade do som a, que é bastante Na interseção
do som são chamadas de velocidade crítica e velocidade crítica do som, respectivamente, e são denotadas como V* , a* . obviam
Figura 10.2.1
V* = a*
de pressão crítica, densidade crítica, temperatura crítica e entalpia crítica. Em aerodinâmica, muitas vezes usamos
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Use V* = a* , p* , ÿ* , T* , i* como a quantidade de referência e chame-a de quantidade de referência crítica. Obviamente, a relação
4) Quantidades de referência
características especificadas Além das três grandezas de referência comumente usadas mencionadas acima, algumas
vezes algumas grandezas de referência com significados especiais aparecem em alguns problemas específicos. Por exemplo,
quantidades físicas no infinito são frequentemente usadas como quantidades características no problema dos corpos circundantes.
Usamos o subscrito 1 para denotar essas grandezas de referência uniformemente, então designamos as grandezas de referência
Para facilitar a memória e a revisão, listamos as quatro grandezas de referência de recursos acima, como segue.
grandezas características: 1) Os pontos característicos (como ponto de estagnação, ponto de velocidade máxima, ponto
crítico, etc.) podem realmente existir ou não, e são puramente virtuais. Por exemplo, no campo de escoamento em estudo não há
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Um ponto de estagnação onde a velocidade é igual a zero, nenhuma velocidade crítica (fluxo subsônico), etc. Mas isso não afeta sua
seleção como referência de recurso, nem afeta o resultado final. 2) Todas as grandezas de características propostas acima geralmente
dependem do número da linha de corrente ÿ, e diferentes linhas de corrente assumem valores diferentes. Apenas em fluidos
homogêneos (ou seja, fluidos com as mesmas energias em todas as linhas de corrente), essas quantidades características são
Agora, para as grandezas características propostas na seção anterior, a velocidade adimensional correspondente e
Elementos de termodinâmica.
pode ser visto na tabela acima, a velocidade local do som a, a velocidade crítica do som a* , a velocidade máxima Vmax , a velocidade
característica especificada V1 e a velocidade do ponto de estagnação do som a0 , o a velocidade do som especificada a1 , etc. podem ser tomadas como
grandezas de referência de velocidade ( A velocidade de estagnação não pode ser tomada como referência porque é igual a zero). Entre essas grandezas
de referência de velocidade, geralmente são usadas as quatro primeiras, e agora são desenhadas separadamente.
i) Use a velocidade local do som como referência para obter V/a, e use a tabela de números M e chame-a de número Mach, então