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Clculo da resposta hidroelstica global de um navio

Trabalho de Vibraes de Navios - 2010/2011

o objectivo do trabalho calcular as frequncias naturais, os modos naturais e a resposta vertical


flexvel e global de um navio. O modelo estrutural deve ser representado pelo mtodo de Mikelstad.
A tabela 1 apresenta as caractersticas principais do navio;
A figura 1 mostra o plano vertical com as linhas do casco;
A figura 2 apresenta a distribuio de massa do navio;
A tabela 2 tem a distribuio de massas (correspondente figura 2);
A figura 3 apresenta a distribuio de rigidez para flexo vertical;
A tabela 3 tem a distribuio de rigidez para flexo vertical (correspondente figura 3);
Considere um factor de amortecimento hidroelstico para vibraes flexo de 2% e igual para as
trs primeiras frequncias naturais;
Para o clculo dos efeitos da massa adicionada, assuma frequncia de oscilao infinita.
!

(a)

Calcule as trs primeiras frequncias naturais da viga - navio para vibraes verticais flexo.
Utilize o mtodo de Mikelstad.

(b)

Calcule e represente os modos naturais. Utilize o mtodo de Mikelstad.

(c)

Represente as matrizes de massa, de rigidez e de amortecimento do sistema equivalente.

(d)

Calcule as respostas transientes da viga navio a uma fora de impacto (caturrar) com as
seguintes caractersticas:
A fora,. actua nos segmentos 1 e 2, portanto das estaes 0.0 a 3.0,
A distribuio espacial da fora, na direco longitudinal, uniforme ou seja de valor
constante,
A distribuio temporal da fora tem forma triangular, de acordo com o grfico da
figura 4, a durao igual a metade do primeiro perodo natural e o valor mximo da
fora igual a 10% do peso do navio.
As respostas a calcular incluem:
d l ) Os deslocamentos de corpo flexvel a meio navio em funo do tempo,
d2) O momento flector e o esforo de corte a meio navio em funo do tempo,
d3) A distribuio ao longo do comprimento do navio dos deslocamentos de corpo flexvel para
o instante de tempo em que as respostas so mximas,
d4) A distribuio ao longo do comprimento do navio do momento flector para o instante de
tempo em que as respostas so mximas.

Relatrio do Trabalho
Os resultados devem ser apresentados num relatrio que explique adequadamente os procedimentos
de clculo, simplificaes assumidas, os resultados obtidos e inclua concluses. Sugesto para a
organizao do relatrio:

ndice
Sumrio
Introduo
Caractersticas do navio
Modelo estrutural simplificado
Clculo das frequncias naturais e modos naturais
Matrizes de massa, rigidez e amortecimento
Desacoplamento das equaes do movimento
Clculo das respostas transientes do navio
Concluses
Referncias

i"

Figura 1 Plano vertical do casco e perfis de proa e popa

Grupo 4
Length over ali, L OA

296

(m)

Length between perpendiculars,

L PP

280

(m)

Beam, B (m)

40.64

Draft at mid-ship, T (m)

15.2

Trim by stern (m)

Displacement, O (t)

w-ruw~ : - q,.f.f"1VL

LCG section

101343.2
10.45

Gravity center height, KG (m)

15.2

Metacentric height, GM (m)

1.6

Tabela 1 Caractersticas principais do navio


x(m)

ff'

eo
'ii)

28.00

330306

42.00

412472

56.00

493816

---------~
-------------_:_-----------~----------------------------------800000 j ----

'575982

700000 4------------

84.00
98.00
112.00

658969
739492
821658

126.00

821658

140.00

821658

154.00

821658

168.00

821658

--~---

-------/--i---------------~-------------

---/-------:---------------~--------------,
,
,
,
,

----- -----~------- -------- ------ --- -- --- --- --------- ---

---------------,----------------'-,

200000 ~---.----------

-- - -- - - - -- - - - - -:-, - -

r------------

100000

I
0.00

Fwdpp

---------

----

---- ---------- ---------------

300000 ~-------,-------

,
,
,
,
'--,
,
,

---------------

,
---------------:----------------:---

400000 ~------------~-

- ---------------

-----------,---------------,->-------------,

I~F

97777
213631

70.00

~~ 500000 4 ---------------~-/-------------i-- ---

1::

0.00
14.00

900000

600000 -t---------------:--E-<
'-'

W(TIm)

---

- - -~

182.00

755925

196.00

690192

210.00

623638

224.00

557906

238.00

492173

300.00

252.00

426440

266.00

289223

,
,, ----- - - - - - - -- - - - - - - -- - - - - - - - - -- - - - - - .. - - - - - -,

----

,
,
-------,--------------,
,,,

50.00

100.00

150.00

---------------

200.00

---------------

250.00

(m)

Aftpp

280.00
152007
L......::';;"';"';";....;;.......J_

Figura 2 Distribuio de massas do navio

Tabela 2 Dist. de massas

Vertical Bending Stiffness

160000 '-'
------------~-------,
140000
120000

________________

._-----_.---

,,-... 100000

Na
z
C1

'-'
.....
l:.Ll

80000

,
,

----+----

-------------

~ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

---1--------

..

---------------_.:.

40000

_. - - - - - - - - - - - - -

20000

----------------.----------------

_._._._._._----

---

_ __

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

60000

O I

J _ _ _

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

.______

50.0

_ _:

'-

----------------

:.

- - - - - - - - - - - - - - - .- - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

----------_._---

100.0

Fwdpp

'-.

- - - - - - - - - - - - - - - - .. - - - - - - - - - - - - - - --

--- ------------

150.0

..

--:-----------------'-----------------

---------

0.0

.'.

------------------

- - __ - - - - -.1-

---------------------------------

200.0

250.0

300.0

(m)

Aftpp

Figura 3 Distribuio de rigidez flexo vertical


Cross section

Vertical Bending

position (rn)

EI (GNm2)

0.0

62915

32.0

104858

64.0

125829

96.0

136315

192.0

136315

256.0

115343

280.0

83886

Tabela 3 Distribuio de rigidez flexo vertical

Fora de Caturrar

o
u...

tempo

Figura 4 Variao no tempo da fora de caturrar

10