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CAPITULO 1: Principios Bsicos del PLC Propsito del Curso Que el Cliente entienda completamente la teora y aplicaciones prcticas

s que un PLC tiene en los sistemas de control y automatizacin en nuestros das. Este conocimiento ser aplicado de manera que el cliente pueda manejar y operar de manera bsica un PLC. Objetivos del Primer Da: Sesin 1 1. Establecer el propsito y principios generales de los componentes de control y circuitos. 2. Dar lectura bsica a un diagrama de lnea. 3. Describir los principios de los dispositivos de entrada y salida.

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Qu es el control? Control, aplicado a circuitos de control, es un amplio trmino que puede ser utilizado para referirse a un simple interruptor hasta un sistema complejo de componentes.

Control Manual El control es considerado manual cuando alguna persona realiza una accin para que el circuito se ponga en operacin. Un ejemplo claro, es cuando alguien tiene que mover un switch de un arrancador manual para mover o parar un motor.

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Operacin Automtica Ahora en da muchas maquinas son controladas automticamente. Sin embargo algunas veces existe una combinacin entre control manual y automtico. Por ejemplo, un sistema puede ser iniciado manualmente, pero detenerse automticamente cuando ciertas condiciones se cumplen.

Smbolos de Contactos Los contactos son usados para indicar un estado abierto o cerrado para flujo de corriente. Los contactos se muestran normalmente abiertos y normalmente cerrados. Los contactos se muestran normalmente en el estado en que se encuentran cuando estn desenergizados.

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Ejemplo. Contacto Normalmente Abierto NA (NO) En la siguiente ilustracin el circuito se muestra en su estado normalmente abierto cuando esta desenergizado. Despus se muestra cuando es energizado y el contacto se cierra encendiendo la lmpara.

Ejemplo. Contacto Normalmente Cerrado NC En la siguiente ilustracin se muestra al contacto normalmente cerrado. Esto significa que el contacto se cierra cuando el relevador esta desenergizado. La luz esta encendida en esta etapa. Cuando el relevador es energizado se abre el contacto y la luz se apaga.

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Smbolos de Switchs Tambin utilizamos smbolos para mostrar switches y para indicar cuando existe un estado normalmente abierto o cerrado para un flujo de corriente. Variaciones en este smbolo son usados para representar interruptores de limite, de presin, de nivel, de temperatura, etc.

Smbolos para PushButtons 1. 2. Existen dos tipos de PushButtons: Momentneos Mantenido Un PushButton Momentneo abre o cierra mientras este presionado. Un PushButton Mantenido se queda en su posicin an despus de haber soltado el botn.

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Smbolos para Bobinas Las bobinas son usadas en arrancadores electromagnticos, contactores y relevadores. Estos dispositivos abren o cierran contactos cuando son energizados. La letra M frecuentemente indica un arrancador de Motor y CR es usado comnmente para relevadores de control.

Ejemplo de Bobinas En el ejemplo siguiente, el contacto M en serie con el motor es controlado por la bobina M. Al cerrar el switch la bobina se energiza y los contactos normalmente abiertos se cierran y energizan al motor.

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Otros Simbolos Los relevadores de sobrecarga son usados para proteger al motor de sobrecalentamientos. Esto puede ser causado por una sobrecarga en la maquinaria, bajo voltaje en la lnea una fase abierta en el sistema trifsico. Cuando el motor alcanza corriente excesiva el relevador de sobrecarga se abre y el motor se desconecta de su fuente de alimentacin.

Other Symbols Una luz piloto es una pequea luz elctrica utilizada para indicar una condicin especfica en el circuito. Por ejemplo, una luz roja, puede usarse para indicar que el motor no esta funcionando. La letra en medio indica el color de la luz.

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Diagramas de Lnea Los circuitos de control son representados con diagramas de lneas. Los diagramas de lnea contienen dos circuitos, el circuito de control y el de potencia. Las conexiones elctricas son representadas por lneas.

Los diagramas de lnea muestran la relacin funcional entre los componentes y los dispositivos en un circuito, pero no la relacin fsica. La siguiente ilustracin muestra la relacin fsica entre una luz piloto y un pushbutton.

La relacin funcional de la luz piloto y el pushbutton se puede apreciar en la siguiente figura.

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Diagramas de Lnea Los diagramas de lnea se leen de izquierda a derecha Si presionas el pushbutton, la corriente va fluir y la luz piloto se va a encender.

Las cargas de control no son usualmente conectadas en serie y existen dos razones para esto: 1. La falla de una de las cargas deshabilitara a la otra. 2. La lnea de voltaje se dividira entre ellas.

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Diagramas de Linea Cuando se tienen distintos dispositivos de control estos pueden ser conectados en serie o en paralelos. En cualquiera de los dos casos los dispositivos deben de ser conectados entre la carga y L1.

Al numerar cada una de las lneas facilita al usuario la comprensin de los diagramas de lneas

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Sobrecorriente La excesiva corriente sobre un conductor es conocida como Sobre corriente. Cada conductor tiene una cantidad de corriente establecida que puede conducir con seguridad. Las sobre corrientes pueden ser ocasionadas por sobrecargas, cortos circuitos o fallas mayores en el sistema.

Corto Circuito Un corto circuito ocurre cuando dos conductores expuestos se tocan. Cuando esto sucede la resistencia del circuito tiende a cero ocasionando que la corriente se incremente enormemente.

Sobre Carga Una sobre carga ocurre cuando muchos dispositivos estn siendo operados por un mismo circuito o si un equipo es hecho trabajar por encima de su capacidad. El equipo se calentara y se daara si el problema no se corrige o no se tienen protectores de sobre corrientes que deshabiliten el equipo.

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Proteccin para Sobrecarga Fusibles o interruptores protegen de cortos circuitos, fallas de tierra o sobrecargas. Sin embargo, estos dispositivos deben permitir al motor exceder su tasa de carga total por un periodo corto de tiempo durante el arranque. Para solucionar este problema, relevadores de sobrecarga son utilizados como solucin.

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Relevadores de Sobrecarga Los relevadores de sobrecarga esta diseados para: 1. Permitir inofensivas cargas temporales., como un motor en arranque, sin interrumpir el flujo de corriente. 2. Disparar y abrir un circuito cuando la corriente sea lo suficientemente alta como para daara un motor por un periodo determinado 3. Se puede resetear cuando la sobrecarga sea removida.

Dispositivos Piloto Un dispositivo piloto dirige la operacin de otro dispositivo o indica el estatus de la operacin del sistema El pushbutton es el ms simple dispositivo piloto utilizado para activar otros sistemas Una luz piloto es el indicador de status ms simple.

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Pushbuttons Con un pushbutton, cuando presionas el resorte que mantiene el contacto normalmente abierto, este se cierra permitiendo el flujo de corriente hasta que dejemos de presionar el pushbutton.

Luces Piloto Las luces piloto proveen informacin visual de la condicin de operacin del circuito. Son tpicamente usadas como indicadores ON/OFF, alertas de precaucin y seales de alarma Son diseadas para ser ledas de un vistazo.

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Usando Luces Piloto En el diagrama, la luz piloto roja es conectada en paralelo con la bobina M. Cuando la bobina se energiza la luz se ilumina indicando que el circuito esta energizado.

Switches Selectores Los selectores pueden ser utilizados para escoger una de varias posibilidades en un circuito. Estas podran incluir operaciones de manual/automtico, arriba/abajo, o arranque/paro. Se rota el operador en un selector para abrir o cerrar un contacto, en lugar de presionar un botn.

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Torretas Las torretas pueden montarse localmente en maquinas individuales, para que de esta manera las condiciones de la maquina puedan verse a distancia. Las combinaciones que se pueden hacer incluyen estrobos, lmparas flasheantes, y LEDs.

Transformadores de Control Muchas veces es preferible operar el circuito de control a un voltaje menor que el del circuito de potencia. Los transformadores de control son usados para bajar la lnea de potencia a un nivel menor.

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Relevadores de control Los relevadores son usados ampliamente en control. Por ejemplo, son usados para switchear entre mltiples circuitos de control. Tambin son usados para controlar cargas pequeas como bobinas, luces piloto y alarmas audibles.

Operacin de los Relevadores Cuando el voltaje es aplicado al circuito de control, la bobina electromagntica es energizada. El campo magntico resultante empuja a la armadura hacia abajo y toca al electro magneto permitiendo el flujo de corriente.

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Relevadores de Tiempo Los relevadores de tiempo son usados en operaciones de control de switcheo en donde se requieren un retraso en el switcheo. Existen dos funciones del los relevadores de tiempo: 1. On-delay / Con Retraso 2. Off-delay / Sin Restraso

Switches de Presin Los Switches de presin son dispositivos de control que responden a cambios en presin, ya sea de aire o lquido y de esta manera abrir o cerrar contactos.

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Ejemplos de Switches de Presin Una aplicacin para un switch de presin podra ser un aljibe residencial de agua. El switch active el motor cuando la presin baja por debajo del punto SP y lo paga cuando alcanza este valor.

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TIEMPO DE EXAMEN!!!!! Preprense para el Examen rpido #1.

ES TIEMPO DE UN BREAK Tomemos un break.

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