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CEFET-RN / Curso Superior de Tecnologia em Automao Industrial / Comunicao de Dados Aula 03

O Modelo OSI da ISO


Objetivo
Uniformizar e universalizar os padres e modelos adotados pelos protocolos de rede de modo a permitir a interconexo de sistemas abertos.

Definio
Modelo abstrato que relaciona funes e servios de comunicao em sete camadas

OSI
Open Systems Interconnection

ISO
International Standards Organization

1. As redes industriais seguem as mesmas premissas de qualquer sistema de interconexo de dispositivos microprocessados. 2. H algumas dcadas a interligao dos primeiros computadores, sejam eles de uso corporativo ou industrial, levaram ao desenvolvimento de solues proprietrias, isto , somente o fabricante detinha o conhecimento da tecnologia envolvida. Isso dificultava, e muitas vezes, impossibilitava a interconexo de dispositivos de fabricantes diferentes. 3. Para facilitar a interconexo de sistemas de diferentes fornecedores, a ISO (International Standards Organization) desenvolveu um modelo de referncia chamado de modelo OSI publicado em 1978 e revisado em 1984. 4. Muitos protocolos hoje usados no seguem fielmente este modelo ou foram criados antes dele (ex.: TCP/IP), mas com ele mais fcil comparar e classificar os diversos protocolos existentes.

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As 7 Camadas do Modelo OSI


Cada camada oferece servios camada superior.
Camada de aplicao Camada de apresentao Camada de sesso

Uma camada N conversa com seu par no outro lado, atravs do protocolo da camada N.

Camada de transporte Camada de rede Camada de enlace Camada fsica

1. Cada camada do modelo lida com uma poro diferente do processo de comunicao. 2. Ao separar a comunicao em camadas, o modelo OSI simplificou o modo como o hardware e software de rede trabalham juntos, assim como facilitou o diagnstico e resoluo de problemas fornecendo um mtodo especfico de como os componentes envolvidos devem funcionar. 3. A camada de aplicao disponibiliza um conjunto de interfaces para as aplicaes usarem e terem acesso aos servios de rede. 4. A camada de apresentao converte dados em um formato genrico para transmisso. Nas mensagens recebidas ele converte os dados para um formato que a aplicao de destino possa entender. 5. A camada de sesso habilita duas aplicaes manterem comunicaes ativas simultaneamente atravs da rede. 6. A camada de transporte gerencia a transmisso de dados atravs da rede. 7. A camada de rede lida com o endereamento das mensagens e a sua rota de entrega, assim como traduz os endereos de rede em seus endereos fsicos. 8. A camada de enlace envia quadros de dados da camada de rede para a camada fsica. 9. A camada fsica converte bits em sinais eltricos para as mensagens enviadas e sinais eltricos em bits para mensagens recebidas.

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Encapsulamento de Dados

1. Na transmisso de um dado, cada camada recebe as informaes passadas pela camada superior, acrescenta informaes pelas quais ela seja responsvel e passa os dados para a camada imediatamente inferior. Isto chamado de Encapsulamento. 2. Na recepo de um dado, a situao se reverte, uma camada ao receber os dados retira a sua parte e envia o restante para a camada superior, permitindo que os dados sejam recuperados. 3. A informao manipulada pelos protocolos de cada camada chamada de PDU (Protocol Data Unit) ou Unidade de Dados do Protocolo ou simplesmente PACOTE. 4. Na camada de enlace o pacote chamado de frame ou QUADRO. 5. Na camada de rede o PDU chamada de DATAGRAMA. 6. Na camada de transporte a PDU chamada de SEGMENTO. 7. Uma camada de protocolo pode ser implementada em software e hardware ou em um a combinao dos dois.

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Protocolos da Camada Fsica


Trata da transmisso de bits (PDU) brutos atravs de um canal de comunicao. Estabelece os nveis de tenso, durao dos bits, modo de operao, forma de inicio e fim da transmisso, pinagem e tipo de cabo. Exemplo: EIA RS 232, RS 485, Ethernet

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Protocolos da Camada de Enlace


Transmisso de Quadros (PDU) Converte um canal de transmisso fsico no confivel em um canal confivel
Enquadramento Endereamento Fsico Deteco e recuperao de erros Controle de fluxo

Possui uma subcamada de acesso ao meio, para controle de um canal de comunicao compartilhado. Exemplos: Ethernet, PPP, CSMA/CD e Token Ring.

1. Esta camada estabelece os protocolos ou regras para transferir dados atravs da camada fsica da rede. 2. Ela forma quadros de bits de acordo com regras especficas e garante uma seqncia adequada para transmisso dos dados.

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Protocolos da Camada de Rede


Transmisso de Datagramas (PDU) Endereamento Roteamento
Controle e preveno de congestionamento

Determinao do melhor caminho de um pacote atravs de sub-redes No necessria em enlaces diretos. Exemplo: Protocolos IP (Internet Protocol), DDP (Delivery Datagram Protocol), IPX (Internetwork Packet Exchange), NetBEUI.

1. Os protocolos desta camada tem dois componentes principais: O endereamento de redes e o roteamento entre elas. 2. Nesta camada temos tambm a traduo dos endereos lgicos em seus endereos fsicos equivalentes. 3. Os protocolos desta camada tambm decidem como ser roteada a comunicao entre dois computadores. 4. Para decidir como os pacotes de dados iro de um ponto a outro, os protocolos levam em considerao fatores como qualidade de servio, rotas alternativas e prioridades de entrega. 5. Na maioria das redes industriais, esta camada no est presente, pois estas redes foram concebidas como redes locais sem segmentao e, portanto no h necessidade de definio de rotas de entrega com o observado em redes corporativas.

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Protocolos da Camada de Transporte


Promove a transferncia de dados entre a mquina de origem e de destino, de forma confivel e econmica, independente da rede fsica. Efetua a diviso da informao em segmentos (PDU) de dados Multiplexao a nvel de aplicaes Tratamento de retardo e espera de pacotes de dados Controle da retransmisso de dados Exemplos: Protocolos TCP, UDP, ATP e SPX.

1. Os protocolos da camada de transporte gerenciam o fluxo de dados entre os dispositivos em rede. 2. Estes protocolos segmentam longas cadeias de dados em segmentos com tamanhos adequados para transmisso. 3. Podem tambm efetuar uma verificao de erro para garantir a entrega dos segmentos de uma forma ntegra, efetuando um reconhecimento de sucesso nas transmisses e solicitando o reenvio de segmentos perdidos. 4. So responsveis pelo re-sequenciamento dos segmentos recebidos para remontar a cadeia de dados no formato original antes da transmisso. 5. ATP (AppleTalk Transaction Protocol) 6. SPX (Sequenced Packet Exchange): Redes Novell 7. TCP (Transmission Control Protocol) 8. UDP (User Datagram Protocol)

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Protocolos da Camada de Sesso


Permite estabelecer conexes de diferentes aplicaes entre mquinas. Sincronismo Tipo de comunicao ( Half-Duplex ou Full-Duplex ) Marcao dos dados transmitidos

1. Esta camada no evidenciada na pilha de protocolos TCP/IP, tendo as suas funes absorvidas pela camada de transporte.

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Protocolos da Camada de Apresentao


A informao recebida pela camada de aplicao traduzida usando uma determinada codificao.
Cdigo ASCII ou EBCDIC

Inclui os protocolos de compresso de dados e criptografia.

1. Esta camada no evidenciada na pilha de protocolos TCP/IP.

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Protocolos da Camada de Aplicao


Efetua a interface entre o protocolo de comunicao e o aplicativo que pediu ou receber a informao atravs da rede. Disponibiliza servios para as aplicaes dos usurios
Transferncia de arquivos Servio de correio Emulao de terminais Gerenciamento de redes Banco de dados

Exemplos: Protocolos HTTP, FTP, SMTP, SNMP, DNS.

1. Protocolo HTTP (Hiper Text Transfer Protocol) define as regras para trocas de pginas web entre um servidor web e um navegador cliente. considerado um dos motivos do sucesso da WEB pela maneira amigvel de transferncia de arquivos atravs de hiperlinks. 2. Protocolo FTP (File Transfer Protocol) define regras para transferncia de arquivos binrios ou texto entre mquinas. 3. Protocolo SMTP (Send Mail Transfer Protocol) define regras para envio de mensagens eletrnicas (e-mail). O protocolo no se preocupa com o contedo e o formato das mensagems transferidas. Todavia, as mensagens devem estar no padro ASCII, e o SMTP adiciona uma informao de controle, indicando o caminho pelo qual a mensagem foi enviada. 4. Protocolo SNMP (Simple Network Management Protocol) define regras para gerenciamento e monitoramento remoto de dispositivos de rede. 5. Protocolo DNS (Domain Name Service) efetua a converso dos URLs (Uniform Resource Locator) em endereos IP. Por exemplo converte http://www.cefetrn.br em 200.137.1.15.

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Tipos de Redes de Comunicao de Dados

1. Tradicionalmente, as redes costumam ser classificadas de vrias maneiras, uma delas pela disperso geogrfica dos seus integrantes. 2. Assim, convencional a classificao em redes pessoais (PANs), locais (LANs), metropolitanas (MANs) e geograficamente distribudas (WANs).

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Tipos de Redes de Comunicao de Dados LAN (Local Area Network)


Altas taxas de transmisso (10Mbps a 10Gbps) Baixas taxas de erros Propriedade privada Geograficamente limitadas Topologias mais utilizadas: estrela, anel e barra

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Tipos de Redes de Comunicao de Dados WAN (Wide Area Network)


Conecta redes locais geograficamente distantes
Satlite Linhas telefnicas Microondas

Existncia de Roteamento Custo elevado Taxas de transmisso menores que as LANs Maiores taxas de erro que as LANs

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Topologias Fsicas de Redes Definio


Maneira pela qual os elementos fsicos da rede esto interligados

Topologia Ponto a Ponto


Comunicao entre dois processadores, no necessariamente conectados diretamente.

1. A topologia fsica descreve o modo como as linhas de dados (meio fsico) conectam os dispositivos da rede. 2. Na topologia ponto a ponto cada n recebe o dado e o reenvia para o seu destino. Cada n funciona como um repetidor. 3. As primeiras linhas de telegrafo que acompanhavam as linhas frreas so um exemplo deste tipo de conexo. 4. Cada segmento da rede tem um transmissor (TX) e receptor (RX). 5. A confiabilidade de cada n define a confiabilidade da rede. 6. So exemplos de rede ponto a ponto: Conexo a ISP (Internet Solution Provider) via linha telefnica discada Configurao de CLP ou Intefarce Homem Mquina ou Microcontrolador via porta serial.

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Topologias Fsicas de Redes Barra


O meio compartilhado entre todos os processadores. Trunck/Drop ou Daisy-Chain

Trunck

Drop

1. A topologia em barra, ou barramento, a mais comum entre as redes industriais e foi a topologia inicial das redes locais Ethernet. 2. Nesta topologia quando uma estao transmite um dado, todas as outras o recebem. 3. A montagem daisy-chain obtida quando o segmento de derivao drop tem comprimento nulo. 4. A confiabilidade do cabeamento define a confiabilidade da rede. 5. Danos no cabeamento ou falta de terminao podem levar ao colapso da rede em barra.

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Topologias Fsicas de Redes Estrela


Utiliza um n central para gerenciar e chavear a comunicao

1. A topologia em estrela teve o seu auge nos tempos dos MainFrames com seus vrios perifricos, como impressoras, terminais e gravadores magnticos. 2. O elemento central era responsvel por estabelecer conexes ponto a ponto entre seus dispositivos. 3. Uma central telefnica com seus ramais pode ser um exemplo de um rede em estrela 4. Hoje mais uma idia que uma realidade. No papel um rede local ethernet utilizando um HUB parece ser uma estrela, mas internamente funciona como um barramento. 5. Esta topologia permite a identificao de erros mais facilmente. 6. Danos no cabeamento levam ao colapso somente o segmento de rede que utiliza este cado. 7. A confiabilidade do elemento central define a confiabilidade da rede.

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Topologias Fsicas de Redes Anel


Ligaes ponto a ponto que se fecham Cada n um repetidor

1. A informao entra em um n, o n retira os dados que lhe pertencem, adiciona outros e os reenvia ao prximo n. 2. Com protocolos avanados e hardware adicional, os ns podem redirecionar as mensagens em casos de danificao fsica do anel aumentando a confiabilidade da rede. 3. Podem ocorrer atrasos de transmisso a medida que a rede se expande. 4. Em uma rede em anel unidirecional, a confiabilidade do n define a confiabilidade da rede.

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Topologias Fsicas de Redes Outras Topologias


Hbrida rvore Grafo

1. A topologias hbridas so aquelas que mesclam algumas das topologias mostradas anteriormente. 2. No h como definir uma melhor topologia, o protocolo utilizado e o lay-out fsico podem ser fatores decisivos na definio da melhor topologia. 3. Pela confiabilidade e facilidade de expanso, a topologia em estrela a primeira a ser considerada, mas dispositivos espaados geograficamente podem inviabilizar o seu uso.

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Topologias Lgicas de Redes Barramento Lgico ou Broadcast


Todos os sinais so recebidos por todos os dispositivos simultaneamente Necessidade de controle de acesso ao meio de comunicao para evitar colises Tcnicas de Multiplexao
FDM (Frequency Division Multiplexing) TDM (Time Division Multiplexing)

1. A topologia lgica definida a partir da anlise do trfego dos sinais entre os dispositivos e no da maneira como eles esto interligados fisicamente. 2. No Barramento lgico, necessrio um eficiente controle de acesso ao meio de modo que todos tenham a possibilidade de enviar os seus dados, mas evitando que dois ou mais dispositivos tentem enviar dados ao mesmo tempo (colises). 3. Os humanos usam protocolos de controle de acesso ao meio todo o tempo. Por exemplo: a) D a todos uma oportunidade de falar b) No fale at que algum fale com voc ou tenha uma informao importante a transmitir c) No monopolize a conversa d) Levante a mo se tem uma pergunta a fazer e) No interrompa uma pessoa quando ela estiver falando f) No durma quando algum estiver passando uma informao

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Topologias Lgicas de Redes Frequency Division Multiplexing

1. A multiplexao por diviso de freqncia (FDM) divide a banda passante do meio em canais com portadoras de freqncias diferentes. Cada dispositivo usa uma diferente portadora, no provocando interferncias nas transmisses dos demais dispositivos. 2. Existem vrias abordagens de FDM empregadas em todo o mundo, principalmente em circuitos analgicos, como transmisso de TV a cabo, radiodifuso, canais de satlite etc. 3. H desperdcio de banda se algum usurio no faz uso contnuo do seu canal.

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Topologias Lgicas de Redes Time Division Multiplexing

1. A multiplexao por diviso de tempo (TDM) estabelece perodos de tempo para cada dispositivo enviar os seus dados utilizando todo o meio fsico. 2. Desta forma somente um dispositivo ter a permisso para enviar dados a cada instante. 3. A FDM e a TDM no so controles de acesso ao meio eficientes em redes locais com muitos dispositivos interligados, considerando que a comunicao entre equipamentos digitais no contnua, e sim em rajadas. 4. O desperdcio de banda evidente quando alocamos espao e tempo para dispositivos que no usaro o meio fsico continuamente.

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Topologias Lgicas de Redes IEEE 802.3 (Ethernet) usa o CSMA/CD


(Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)
Perodos de Conteno, Transmisso e Inatividade Aborta a transmisso ao detectar uma coliso e entra no perodo de conteno.

1. O CSMA/CD permite o uso de toda a banda a um nico dispositivo, desde que ela no esteja sendo usada no momento do inicio da transmisso. Caso esteja em uso, o dispositivo espera alguns instantes e tenta novamente inici -la. 2. A limitao do CSMA/CD que no obtemos uma rede determinstica. Isto , no possvel determinar quando os dispositivos tero o meio fsico a sua disposio para enviar seus dados. 3. As etapas comuns dos protocolos de acesso ao meio CSMA so: a) O dispositivo ouve o meio fsico para saber se este est livre para transmitir seus quadros. (deteco de portadora). b) No caso de o meio estar disponvel, o dispositivo inicia sua transmisso. c) No caso de o meio estar ocupado, o dispositivo espera por um tempo e aps um determinado perodo tenta mais uma vez a transmisso. d) Se algum comear a transmitir ao mesmo tempo interrompa a transmisso. (deteco de coliso). 4. Os diferentes mtodos de acesso ao meio baseados no CSMA so implementados de maneira distinta quanto a poltica da espera para transmisso. 5. Na variao CSMA/BA (Bitwise Arbitration) o tempo de espera definido pelo administrador da rede, implementando nveis de prioridade entre os dispositivos, usando o prprio endereo do dispositivo.

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Topologias Lgicas de Redes Coliso em Barramento com CSMA-CD

1. A figura tenta responder uma pergunta tradicional sobre o CSMA/CD. Se todos os ns realizam a deteco de portadora, por que ocorrem colises? Afinal um n vai abster-se de transmitir sempre que perceber que um outro n est transmitindo. 2. No entanto, pode ocorrer o seguinte caso mostrado na figura. 3. Em T0 o n A inicia a sua transmisso. Os bits se propagam pelo meio a velocidade prxima a da luz em direo ao n B. 4. Em T1 o n B verifica o meio comprovando a sua ociosidade (os bits do n A ainda no chegaram) e inicia a transmisso. 5. Em T2 a coliso acontece e o n B aborta a transmisso de dados, mas transmite um sinal de reforo de coliso com 48 bits. 6. Em T3 o n A vai perceber a coliso e abortar a sua transmisso tambm. 7. O resultado a perda dos dois quadros transmitidos. 8. Este esquema mostra que h um compromisso entre o comprimento da rede, a velocidade de propagao e o tamanho do quadro para a deteco da coliso. 9. Quanto maior o comprimento da rede, maior ser o atraso de propagao fim a fim do canal. Quanto maior este atraso, maior a probabilidade de um n que detecta portadora ainda no poder perceber uma transmisso que j comeou em

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Topologias Lgicas Anel - IEEE 802.4 (Token Bus)


Cada estao s transmite se possuir a permisso. (TOKEN) Aps a transmisso repassa o TOKEN para o seu vizinho lgico. O TOKEN se propaga at retornar a estao inicial (fechando o Anel). Cada estao recebe todos os quadros, mas descarta os no endereados a ela. A ordem fsica de conexo no importante

1. Em rede industriais h um paradigma que diz que deve haver determinismo, principalmente quando h aplicaes de controle digital em malha fechada, onde o tempo de amostragem pode interferir no desempenho do sistema. 2. Uma rede com controle de acesso Token Bus determinstica, j que o basto repassado em uma taxa fixa e conhecida.

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Topologias Lgicas Anel - IEEE 802.4 (Token Bus)


Topologia fsica em barramento.

Usada em automao Usada em automao por ser determinstica por ser determinstica

1. Neste tipo de rede temos um exemplo claro de topologia fsica em barramento e topologia lgica em anel. 2. Quando temos muitos dados a serem transmitidos, o Token Bus mais eficiente que o CSMA/CD, j que evitar as provveis colises. 3. Contudo quando h poucos dados a serem transmitidos o CSMA/CD requer uma menor atividade da rede, enquanto que no Token Bus continua-se a transmitir o Token pela rede. 4. Esta topologia foi usada pela General Motors (GM) como base para um protocolo de automao industrial MAP (Manufacturing Automation Protocol).

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Topologias Lgicas Anel - IEEE 802.5 (Token Ring)


O anel um conjunto de ligaes ponto a ponto. O TOKEN se propaga livremente pelo anel at alguma estao se apoderar dele e efetuar uma transmisso. Aps a confirmao da recepo dos dados o TOKEN liberado para o seu vizinho fsico.

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Topologias Lgicas Anel - IEEE 802.5 (Token Ring)


Topologia fsica em Anel

Escuta

Transmisso

1. Neste tipo de rede temos um exemplo claro de topologia fsica e topologia lgica em anel. 2. No Token Ring, a presena de rudo em uma transmisso pode levar ao transporte de dados invlidos por todos os ns, j que cada n repete o dado recebido. 3. O protocolo deve se preocupar com situaes de contingncia para recuperao do Token, por exemplo: a) O que fazer se a estao que est com o Token for desligada? b) O que fazer se o rudo deteriorar o sinal do Token?

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Topologias Lgicas Polling ou Mestre Escravo


Presena de um controlador mestre ou primrio
Administra o acesso ao meio de transmisso Consulta, em determinada ordem, os dispositivos secundrios ou escravos para saber se eles tm informaes a transmitir. Em caso positivo espera o envio de dados, pelo escravo, antes de prosseguir para o prximo.

Dispositivos escravos
Escuta os dados que trafegam no meio e somente responde aos pedidos de envio de dados do mestre endereados a ele.

1. O mtodo de controle de acesso ao meio mais comum nas redes industriais o Mestre-Escravo. 2. Os ns so classificados em mestres e escravos. 3. O dispositivo mestre envia uma solicitao de informe (poll) a cada dispositivo escravo em uma ordem pr-estabelecida. 4. Os escravos nunca tomam a iniciativa de iniciar uma transmisso. Somente respondem as solicitaes do dispositivo mestre. 5. O mtodo pode tornar se ineficiente quando um n escravo precisa enviar uma mensagem a outros ns escravos. Neste caso o mestre precisar repetir a mensagem n vezes, endereando-a a cada n de destino. 6. Pode ser considerada determinstica, j que cada escravo ter oportunidade de enviar seus dados quando o mestre solicitar.

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Topologias Lgicas Polling ou Mestre Escravo

1. Este mtodo de controle de acesso muito utilizado em sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Aquisition), utilizando meios de transmisso sem fio ou linhas telefnicas. 2. Um CLP, denominado Mestre ou Unidade Terminal Central (UTC), efetua a aquisio de dados das Unidades Terminais Remotas(UTRs) sequencialmente. 3. Em sistemas com muitas UTRs este mtodo pode se tornar ineficiente, pois uma informao importante em uma UTR poder ter que esperar bastante tempo antes de ser enviada ao Mestre.

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