Introdução A Resolução de Problemas

Resolução de problemas por meio de
busca (Capítulo 3)
Inteligência Articial
Prof. Rosalvo Neto

Agenda
1 Denições
2 Tipos de Problemas
3 Formulação de problemas
4 Espaço de Estados
5 Algoritmos
Denições
Tipos de problema Arquitetura
Formulação de problemas Agentes de resolução de problemas
Espaço de estados
Algoritmos
Arquitetura Geral de um Agente Inteligente
Prof. Rosalvo Neto - Inteligência Articial Resolução de problemas por meio de busca
Denições
Espaço de estados
Algoritmos
Agente Reativo
Limitação: Agentes reativos não funcionam em ambientes para

os quais o número de regras condição-ação é grande demais para
armazenar.
Denições
Espaço de estados
Algoritmos
Alternativa
Podemos construir um tipo de agente baseado em objetivo

chamado de agente de resolução de problemas.
Denições
Espaço de estados
Algoritmos
Arquitetura do Agente de resolução de problemas
Um agente com várias opções imediatas pode decidir o que fazer

comparando diferentes seqüências de ações possíveis.
Denições
Espaço de estados
Algoritmos
Busca
Esse processo de procurar pela melhor sequência é chamado de

busca;
A tarefa do agente é descobrir que sequência de ações o levará
a um estado objetivo.
Denições
Espaço de estados
Algoritmos
Formulação do objetivo
Levar em consiração
Estado atual;
Medida de desempenho.
Denições
Espaço de estados
Algoritmos
Formulação do problema
Processo de decidir que ações e estados devem ser

considerados, dado um objetivo.
Denições
Tipos de problema Miniproblemas
Formulação de problemas Problemas do mundo real
Espaço de estados
Algoritmos
Duas classes de problemas
A abordagem de resolução de problemas é aplicada a uma série de

ambientes de tarefas. Existem duas classes:
Miniproblemas;
Problemas do mundo real.
Denições
Espaço de estados
Algoritmos
Miniproblemas
Se destina a ilustrar problemas. Ele pode ter uma descrição

concisa e exata.
Isso signica que ele pode ser usado com facilidade por
diferentes buscadores, com a nalidade de comparar o
desempenho de algoritmos.
Denições
Espaço de estados
Algoritmos
Características do ambiente - Miniproblemas
Determinístico;
Completamente observável;
Estático;
Discreto.
Denições
Espaço de estados
Algoritmos
Exemplos de Miniproblemas
Quebra-cabeça de 8 peças
Denições
Espaço de estados
Algoritmos
Problemas do mundo real
São aqueles cujas soluções de fato preocupam as pessoas. Eles

tendem a não ter uma única descrição consensual.
Denições
Espaço de estados
Algoritmos
Exemplos de Problemas do mundo real
Problema de roteamento
Encontrar a melhor rota de um ponto a outro (aplicações:

redes de computadores e planejamento de viagens aéreas)
Caixeiro viajante
Visitar cada cidade exatamente uma vez

Encontrar o caminho mais curto
Layout de VLSI
Posicionamento de componentes e conexões em um chip
Denições
Tipos de problema Itens
Formulação de problemas Exemplo
Espaço de estados
Algoritmos
Um problema é denido por quatro itens
1 Estado inicial
2 Ações ou função sucessor S(x) = conjunto de pares
estado-ação
3 Teste de objetivo, pode ser

explícito, ex., x = em Petrolina"
implícito, ex., Xeque-mate(x)
4 Custo de caminho
Denições
Espaço de estados
Algoritmos
Exemplo de problema (Romênia)
De férias na Romênia; atualmente em Arad.
Formular objetivo:
Estar em Bucareste
Formular problema:
estados: cidades
ações: dirigir entre as cidades
Encontrar solução:
sequência de cidades, ex., Arad, Sibiu, Fagaras, Bucareste.
Denições
Espaço de estados
Algoritmos
Exemplo de problema (Romênia)
Denições
Espaço de estados
Algoritmos
Denição do problema (Romênia)
1 Estado inicial ex., em Arad"

2 Ações ou função sucessor S(x) = conjunto de pares
estado-ação
ex., S(Arad) = <Zerind, esquerda>, . . .
3 Teste de objetivo, pode ser

explícito, x = em Bucharest"
4 Custo de caminho (aditivo)

ex., Soma das distâncias, Número de ações executadas, etc.
Uma solução é uma seqüência de ações que levam do estado

inicial para o estado objetivo.
Uma solução ótima é uma solução com o menor custo de

caminho.
Denições
Espaço de estados
Algoritmos
Exemplo de Problema Quebra-cabeça de 8 peças
Estados:Especica a posição de cada uma das peças e do

espaço vazio
Estado inicial:Qualquer um
Função sucessor: gera os estados válidos que resultam da
tentativa de executar as quatro ações (mover espaço vazio
para esquerda, direita, acima ou abaixo)
Teste de objetivo:Verica se o estado corresponde à
conguração objetivo.
Custo do caminho: Cada passo custa 1, e assim o custo do
caminho é o número de passos do caminho
Denições
Tipos de problema Denição
Formulação de problemas Abstração
Espaço de estados
Algoritmos
O que é o espaço de estados
O conjunto de todos os estados acessíveis a partir de um

estado inicial é chamado de espaço de estados.
Como os estados são acessados?

Através da função sucessora.
Como representar o espaço de estado?

O espaço de estados pode ser interpretado como um grafo em
que os nós são estados e os arcos são ações.
Denições
Tipos de problema Denição
Formulação de problemas Abstração
Espaço de estados
Algoritmos
Selecionando um espaço de estados
O mundo real é absurdamente complexo

O espaço de estados é uma abstração
Estado (abstrato) = conjunto de estados reais
Ação (abstrata) = combinação complexa de ações reais
Solução (abstrata) = conjunto de caminhos reais que são

soluções no mundo real
Denições
Tipos de problema Como implementar?
Formulação de problemas Algoritmo de busca geral em árvore
Espaço de estados Algoritmos de Busca sem informação
Algoritmos
Estrutura de um Nó
Estado
Ação
Nó-Pai
Custo-Do-Caminho
Profundidade
Denições
Algoritmos
Borda
A coleção de nós que foram gerados, mas ainda não foram

expandidos é chamada de borda.
A borda pode ser representado por uma la que deve possuir
as seguintes operações:
Vazia?
Inserir
Remover primeiro
InserirTodos
Denições
Algoritmos
Descrição Geral
função busca-em-arvore(problema) retorna uma solução ou falha

inicializa a borda usando o estado inicial do problema
repita
se borda vazia então retorna falha
escolher um Nó folha e remover da borda
se o Nó contém o estado objetivo então retorna a solução

expandir o Nó escolhido, adicionando os Nós resultantes à
borda
Denições
Algoritmos
Estratégias de busca
Uma estratégia de busca é denida pela escolha da ordem da

expansão de nós.
Estratégias são avaliadas de acordo com os seguintes critérios:
completeza: o algoritmo sempre encontra a solução se ela

existe?
otimização: a estratégia encontra a solução ótima?

complexidade de tempo: número de nós gerados
complexidade de espaço: número máximo de nós na
memória
Denições
Algoritmos
Busca Cega
Os algoritmos que serão vistos são sem informação, também

chamados de busca cega.
São os mais simples, uma vez que não possuem nenhuma

informação adicional além de sua denição.
Denições
Algoritmos
Busca em extensão
O nó raiz é expandido primeiro e, em seguida, todos os

sucessores dele, depois todos os sucessores desses nós.
I.e., todos os nós em uma dada profundidade são expandidos

antes de todos os nós do nível seguinte.
Denições
Algoritmos
Busca em extensão
Borda FIFO
Denições
Algoritmos
Busca em profundidade
Expande o nó mais profundo na borda atual da árvore;
Não havendo mais sucessores, a busca retorna à próxima

profundidade acima que não foi explorada.
Denições
Algoritmos
Busca em profundidade
Borda LIFO
Denições
Algoritmos
Dúvidas

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Arquitetura Geral de um Agente Inteligente

Limitação: Agentes reativos não funcionam em ambientes para

Podemos construir um tipo de agente baseado em objetivo

Arquitetura do Agente de resolução de problemas

Um agente com várias opções imediatas pode decidir o que fazer

Esse processo de procurar pela melhor sequência é chamado de

Processo de decidir que ações e estados devem ser

Duas classes de problemas

A abordagem de resolução de problemas é aplicada a uma série de

Problemas do mundo real.

Se destina a ilustrar problemas. Ele pode ter uma descrição

Características do ambiente - Miniproblemas

Problemas do mundo real

São aqueles cujas soluções de fato preocupam as pessoas. Eles

Exemplos de Problemas do mundo real

Encontrar a melhor rota de um ponto a outro (aplicações:

Visitar cada cidade exatamente uma vez

Posicionamento de componentes e conexões em um chip

Um problema é denido por quatro itens

3 Teste de objetivo, pode ser

Exemplo de problema (Romênia)

De férias na Romênia; atualmente em Arad.

Exemplo de problema (Romênia)

Denição do problema (Romênia)

1 Estado inicial ex., em Arad"

3 Teste de objetivo, pode ser

4 Custo de caminho (aditivo)

Uma solução é uma seqüência de ações que levam do estado

Uma solução ótima é uma solução com o menor custo de

Exemplo de Problema Quebra-cabeça de 8 peças

Estados:Especica a posição de cada uma das peças e do

O que é o espaço de estados

O conjunto de todos os estados acessíveis a partir de um

Como os estados são acessados?

Como representar o espaço de estado?

Selecionando um espaço de estados

O mundo real é absurdamente complexo

Estado (abstrato) = conjunto de estados reais

Ação (abstrata) = combinação complexa de ações reais

Solução (abstrata) = conjunto de caminhos reais que são

A coleção de nós que foram gerados, mas ainda não foram

função busca-em-arvore(problema) retorna uma solução ou falha

se o Nó contém o estado objetivo então retorna a solução

Uma estratégia de busca é denida pela escolha da ordem da

Estratégias são avaliadas de acordo com os seguintes critérios:

completeza: o algoritmo sempre encontra a solução se ela

otimização: a estratégia encontra a solução ótima?

Os algoritmos que serão vistos são sem informação, também

São os mais simples, uma vez que não possuem nenhuma

O nó raiz é expandido primeiro e, em seguida, todos os

I.e., todos os nós em uma dada profundidade são expandidos

Expande o nó mais profundo na borda atual da árvore;

Não havendo mais sucessores, a busca retorna à próxima

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