S7-300 BASICO v2 3

Departament dEducaci
Electricitat/Electrnica
INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7- 300
PROGRAMACIN DEL AUTOMATA S7-300 Instrucciones bsicas
00. Configuracin de direcciones y tipos de registros 01. Programacin de contactos y documentacin de un proyecto. 02. Instrucciones de Set y Reset. Registros de entrada y salida. 03. Instrucciones de tiempo, contaje y generadores de impulso. 04. Programacin estructurada, FCs parametrizables y OB de arranque. 05. Instrucciones de comparacin. Instrucciones lgicas e instrucciones aritmticas
IES SEP COMTE DE RIUS DE TARRAGONA
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Ramon L.. Yuste Yuste Lluis Martinez Novoa
IES SEP COMTE DE RIUS
Data:10/01/07 Versi: 2.3
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Fitxer:S7-300 Basico v2_3
PRLOGO
Esta documentacin forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educacin secundaria de Catalunya, como son: IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)
han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temtica de la automatizacin, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentacin y Documentacin en Control y Automatizacin Industrial), reconocido tanto por el Departament dEducaci de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realizacin de documentacin realizada por profesores/as para profesores/as, y que adems, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentacin que sea fcil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcazar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo contina trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando da a da esta documentacin, es por ello, que nos podis enviar vuestras sugerencias a travs de la informacin que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aqu os invitamos a participar. www.iespalauausit.com/edcai/index.php
Esperamos que el esfuerzo y dedicacin que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.
Los profesores del grupo de trabajo EDCAI
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INDICE:
1 CONFIGURACIN DE DIRECCIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS......................................... pag 2 TIPOS DE REGISTROS................................................................................................................ pag 3 PROGRAMACIN DE CONTACTOS CONECTADOS EN SERIE Y EN PARALELO.................. pag 4 PROGRAMACIN DE CONTACTOS EN COMBINACIN SERIE Y PARALELO........................pag 5 PROGRAMACIN DE CONTACTOS NEGADOS.........................................................................pag 6 PROGRAMACIN DE CONTACTOS DE LAS SALIDAS..............................................................pag 7 PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR TRIFASICO (APLICACIN DE CONTACTOS NEGADOS.).................................................................................................................................. pag 8 PROGRAMACION DE BOBINAS DE SET- RESET ..................................................................... pag 9 PROGRAMACION DE FUNCIONES SET- RESET ......................................................................pag 10 REGISTRO DE ENTRADAS ......................................................................................................... pag 11 REGISTRO DE SALIDAS.............................................................................................................. pag 12 FORZADO DE ENTRADAS Y DE SALIDAS................................................................................. pag 13 SALIDAS, MARCAS CON Y SIN MEMORIA................................................................................. pag 14 APLICACIN DE LA UTILIZACIN DE MARCAS REMANENTES.............................................. pag 15 NEGACION DE UN RESULTADO O DE PARTE DE EL.............................................................. pag 16 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA CONEXIN SE.................................................. pag 17 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIN SA........................................... pag 18 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO SV........................................................ pag 19 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SS............................. pag 20 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SI................................ pag 21 VISUALIZACIN Y FUNCIONAMIENTO DE TODOS LOS TEMPORIZADORES........................ pag 22 GENERADORES DE IMPULSOS................................................................................................. pag 23 GENERADORES DE IMPULSOS(II)............................................................................................. pag 24 CONTADORES DE IMPULSOS.................................................................................................... pag 25 CONTROL DE PIEZAS EN UNA CINTA TRANSPORTADORA................................................... pag 26 CONTROL DE PRODUCCIN DE UN PROCESO....................................................................... pag 27 CONTROL DE LOS VEHICULOS QUE HAY DENTRO DE UN PARKING.................................. pag 28 CONTROL DE MANTENIMIENTO DE UNA BOMBA................................................................... pag 29 CONTROL DEL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR................................................................ pag 30 FLANCO DE SUBIDA Y FLANCO DE BAJADA........................................................................... pag 31 APLICACIONES DEL FLANCO DE SUBIDA (POSITIVO)........................................................... pag 32 CREACIN DE PLANTILLAS (PARAMETRIZACIN DE UN MODULO FC)...............................pag 33 SALTOS (SALTOS A METAS).................................................................................................... pag 34 PROGRAMACIN ESTRUCTURADA.......................................................................................... pag 35 COMPROBACIN DEL FUNCIONAMIENTO DEL WATCH DOG (PERRO GUARDIAN)............pag 36 PROGRAMACIN ESTRUCTURADA (II)..................................................................................... pag 37 OB100 MODULO DE ARRANQUE............................................................................................... pag 38 OB100 MODULO DE ARRANQUE (II).......................................................................................... pag 39 INSTRUCCIONES DE COMPARACIN ...................................................................................... pag 40 OPERACIONES LGICAS ENTRE PALABRAS O DOBLES PALABRAS.................................. pag 41 OPERACIONES ARITMTICAS CON NMEROS ENTEROS (COMA FIJA) ............................ pag 4 5 7 8 9 10 12 16 18 19 21 23 26 28 29 30 32 34 36 38 40 42 44 47 46 49 51 52 53 55 56 57 60 62 66 67 69 71 72 74 76
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1 CONFIGURACIN DE DIRECCIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS Direccionamiento digital -Las direcciones de entradas y salidas comienzan con la direccion 0 para el primer modulo del rack. -A cada modulo se le asignan 4 bytes (se usen o no). -Para hacer ampliaciones de entradas y salidas en otro rack, se debe colocar un modulo IM para comunicar ambos racks. -Al configurar el Hardware del PLC con el sofware STEP 7, siempre reserva el slot para el modulo IM (se use o no). FUENTE CPU ALIMEN. emisor IM 0.0 a 3.7 4.0 a 7.7 8.0 a 11.7 12.0 a 15.7 16.0 a 19.7 20.0 a 23.7 24.0 a 27.7 28.0 a 31.7
IM
32.0 a
36.0 a 39.7
40.0 a 43.7
44.0 a 47.7
48.0 a 51.7
52.0 a 55.7
56.0 a 59.7
60.0 a 63.7
receptor
35.7
Al ir colocando las tarjetas, se asignaran cuatro bytes por cada posicin. La numeracin de cada grupo de entradas la pondr correlativa dependiendo no de la posicin del rack sino del orden en el que insertemos las tarjetas. La numeracin de cada grupo de salidas, las pondr tambin correlativas empezando por la 0 y tambin en el orden en que insertemos las tarjetas en el rack. Direccionamiento analogico -Las direcciones analogicas para entradas y salidas empiezan con la direccin 256 en el rack 0 -Cada modulo analogico, se le asignan 16 bytes (se usen o no). -Cada entrada analogica ocupa 2 bytes.
FUENTE CPU ALIMEN.
IM
256 a
272 a 287
288 a 303
304 a 319
320 a 335
336 a 351
352 a 367
368 a 383
emisor
271
NOTA: En el Hardware del Step 7 podemos cambiar la numeracin que recibe cada tarjeta de entradas y salidas
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2 TIPOS DE REGISTROS BIT: Un bit, es la unidad bsica para trabajar con dgitos binarios. Es la unidad ms pequea de informacin Solo tiene dos estados 0 y 1. Pueden agruparse formando registros mayores Un bit se le denomina de la siguiente forma: E 124. 0
Tipo de operando
Byte al que pertenece ese bit
Posicin del bit dentro del Byte (0 al 7)
BYTE: Un byte es un grupo de 8 bits. Se emplean para representar valores numricos de 8 dgitos binarios. E B124
Tipo de operando
Indica que el registro es un Byte
Numero de byte
Este Byte esta compuesto de: E124.7,E124.6,E124.5,E124.4,E124.3,E124.2,E124.1,E124.0 PALABRA: Una palabra esta compuesta por dos bytes o sea 16 bits. M W11
Tipo de operando
Indica que el registro es una palabra MW11 MB11 MB12
Numero de palabra
Esta palabra esta compuesta por los Bytes MB11 y MB12 Esta palabra esta compuesta por los Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6
Posicin del bit dentro de la palabra
5
M12.5,
M11.7, M11.6, M11.5,
M11.4, M11.3, M11.2, M11.1, M11.0,
M12.7, M12.6,
M12.4, M12.3, M12.2, M12.1, M12.0
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DOBLE PALABRA: Una doble palabra, esta compuesta por dos palabras, o sea 4 bytes o 32 bits. Es la unidad mas grande que puede ser procesada por el PLC. M D 10
Tipo de operando
Indica que el registro es una doble palabra
Numero de doble palabra
Esta doble palabra esta compuesta por los Bytes MB10, MB11,MB12 y MB13 En MB10 est los bit cuya posicin dentro de MD10 es de la 31 a la 24 En MB11 estan los bit cuya posicin dentro de MD10 es de la 16 a la 23 En MB12 estan los bit cuya posicin dentro de MD10 es de la 15 a la 8 En MB13 estan los bit cuya posicin dentro de MD10 es de la 7 a la 0
31 MB10 7
24 23 MB11 0 7
MD10 16 15 MB12 0 7
8 7 MB13 0 7
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3 PROGRAMACIN DE CONTACTOS CONECTADOS EN SERIE Y EN PARALELO. En un programa, un contacto se puede repetir tantas veces como sea necesario. De ese elemento repetido solo se necesita tener una entrada fisica de referencia. La CPU cuando lee el programa, cada vez que se encuentra con un contacto, va a consultar el valor que tiene la entrada fisica correspondiente a esa referencia. Ese valor realiza la combinacin serie o paralelo con otros contactos y da un resultado sobre una salida.
Nota: Este circuito se debe hacer en dos segmentos FC1 AWL
E124.0 1
E124.1
E124.2
A124.0
E124.0 2 E124.1
A124.1
E124.2
Crear la siguiente tabla de estado.(TABLA 1)
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4 PROGRAMACIN DE CONTACTOS EN COMBINACIN SERIE Y PARALELO El objetivo de este ejercicio es el de adiestrarse en la realizacin de las conexiones en lenguaje KOP. FC2 AWL
E124.0 1 E124.4
E124.1
E124.2
E124.3
A124.0
E124.5
E124.7
Insercin de varios operandos en tabla de variables: Crear una tabla de variables en el administrador y abrirla. Una vez abierta selecionar Insertar Area Indicar: A partir de que operando quiero ver (E124.0) Cuantos operandos (8) Formato de visualizacin (BOOL)
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5 PROGRAMACIN DE CONTACTOS NEGADOS Cuando programamos un contacto normal (abierto), estamos diciendo que en ese punto del programa queremos el mismo valor que tenga el elemento de referencia. Cuando programamos un contacto negado, estamos diciendo que en ese punto del programa, queremos tener el valor contrario al que tiene el elemento de referencia.
IMPORTANTE: Un contacto negado, NO significa contacto cerrado, sino LO CONTRARIO DE. El elemento de referencia de una entrada, es la entrada fsica. FC3 E124.0 1 E124.5 2 A124.7 A124.0 AWL
Crear la siguiente tabla de estado. (TABLA 3)
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6 PROGRAMACIN DE CONTACTOS DE LAS SALIDAS Podemos programar contactos de las salidas, tanto normales como negados y el valor de referencia de estos, ser el mismo que su bobina. Cuando queramos tener en un contacto el mismo valor que la bobina, pondremos un contacto abierto. Cuando queramos tener en un contacto el valor contrario al de su bobina, pondremos un contacto negado. IMPORTANTE: Un contacto negado, NO significa contacto cerrado, sino LO CONTRARIO DE. El elemento de referencia de un contacto de una salida o de una marca es el valor de su bobina. Las salidas A124.0 y A124.1, funcionaran de forma directa con las entradas E124.0 y E124.1 respectivamente. Nota: Antes de programar el ejercicio, rellena la tabla de la pagina siguiente
Funcionamiento: La salida A124.3 funcionara si funciona al mismo tiempo la salida A124.0 y A124.1 La salida A124.4 funcionara si funciona la salida A124.0 o A124.1 La salida A124.5 funcionara si no funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1 La salida A124.6 funcionara si funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1 La salida A124.7 funcionara si no funciona la salida A124.0 y funciona A124.1 FC4 E124.0 1 E124.1 2 A124.0 3 A124.0 4 A124.1 A124.4 A124.1 A124.3 A124.1 A124.0 AWL
A124.0 5
A124.1
A124.5
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A124.0 6 A124.0 7
A124.1
A124.6
AWL
A124.1
A124.7
Indica el valor de las salidas A124.3 a la A124.7 segn sea el valor de A124.0 y A124.1 A124.0 0 1 0 1 A124.1 0 0 1 1 A124.3 A124.4 A124.5 A124.6 A124.7
Crear la siguiente tabla de estado. .(TABLA 4)
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7 EJERCICIO: DOCUMENTACIN DE PROGRAMAS, EDICIN TABLA DE SMBOLOS Y APLICACIN DE CONTACTOS CERRADOS
En este ejercicio, aplicaremos el concepto de contacto negado, utilizando en cada caso diferentes tipos de pulsadores normalmente abiertos o normalmente cerrados. Para ello utilizaremos el esquema para la puesta en marcha de un motor trifsico mediante una botonera paro-marcha y proteccin por rel trmico, aplicado a dos motores, uno con el paro y el trmico con contactos nc (normalmente cerrados) y el otro con contactos no (normalmente abiertos). Crearemos una tabla de simbolos: Los simbolos son elementos comunes a todos los bloques (entradas, salidas, etc) Para editar entradas salidas, etc. , debemos ir: Al administrador Simatic Equipo Simatic 300 CPU 314C-2DP Programa S7 Simbolos (picar dos veces sobre el) Smbolo Paro1 Marcha1 Termico1 Motor1 Averia1 Paro2 Marcha2 Termico2 Motor2 Averia2 Direccin E124.1 E124.2 E124.0 A124.0 A124.1 E124.4 E124.5 E124.3 A124.2 A124.3 Tipo de dato BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Comentario Pulsador de paro motor 1 Pulsador de marcha motor 1 Rel trmico de proteccin motor 1 Contactor motor 1 Piloto de sealizacin disparo trmico 1 Pulsador de paro motor 2 Pulsador de marcha motor 2 Rel trmico de proteccin motor 2 Contactor motor 2 Piloto de sealizacin disparo trmico 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Al acabar, grabar la tabla. Una vez grabada, se puede programar utilizando la direccin o el smbolo. Visualizacin de los comentarios Smbolos y direcciones: Para poder visualizar una opcin u otra, estando dentro de un mdulo (FC, OB, etc.) Tenemos que activar simultneamente las teclas CTRL + Q, o Ver Mostrar Representacin simblica Informacin del smbolo: Sirve para poder ver debajo de cada segmento la informacin de la direccin y el comentario de todos los elementos de este segmento. Ver Mostrar Informacin del smbolo Comentario de segmento o de bloque: Sirve para visualizar los comentarios que hemos puesto en cada segmento o como cabecera de bloque. Ver Mostrar Comentario
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Documentaremos el ttulo y comentario de bloque, ttulo y comentario de segmento y realizaremos prcticas para visualizar todos los comentarios segn hemos visto en la actividad anterior. Ejemplo de documentacin de un programa
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A) Resolucin de este ejercicio considerando los siguientes elementos : Elemento Pulsador de paro Pulsador de marcha Rel trmico Contactor motor Piloto avera Nm. Elemento E124.1 E124.2 E124.0 A124.0 A124.1 Estado fsico en reposo 1 (nc) 0 (no) 1 (nc) 0 (no) 0 (no)
FC5 AWL E124.0 1 A124.0 E124.1 E124.2 A124.0
E124.0 2
A124.1
Posibles averas: Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro, el motor se para al instante. Fallo en el rele trmico: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del rele trmico, el motor se para al instante. Fallo en el pulsador de marcha: Si el motor esta parado y se suelta el cable del pulsador de marcha, de momento no pasa nada, pero cuando se quiera poner en marcha el motor no se pondr.
IMPORTANTE: Con un elemento de seguridad o de parada (paros de emergencia, final de carrera de seguridad, etc.) SIEMPRE ha de utilizarse un contacto fsico CERRADO conectado al autmata.
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B) Resolucin de este ejercicio considerando los siguientes elementos : Elemento Pulsador de paro Pulsador de marcha Rel trmico Contactor motor Piloto avera N Elemento E124.5 E124.6 E124.4 A124.4 A124.5 Estado fsico en reposo 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no) 0 (no)
FC5 Indica qu contactos se han de programar negados E124.4 3 A124.4 E124.5 E124.6 A124.4 AWL
E124.4 4
A124.5
Posibles averas: Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro, el motor NO SE PARA y detectaremos la avera solo en el momento que queramos parar el motor. Fallo en el rel trmico: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del rel trmico, cuando ste dispare el motor continua funcionando.
Nota: Para probar con el simulador, recordar que: El E124.0 (rele termico) y el E124.1 (paro) en reposo estan dando un 1 (Segmento 1 y 2) El E124.4 (rele termico) y el E124.5 (paro) en reposo estan dando un 0 (Segmento 3 y 4)
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8 PROGRAMACION DE BOBINAS DE SET- RESET Funcionamiento de las bobinas de Set-Reset Si ponemos un 1 (aunque sea durante 1 scan) en el Set, se pone a 1 este elemento. Si ponemos un 1 en el Reset, se pone a 0 este elemento. Si ponemos al mismo tiempo un 1 en el Set y un 1 en el Reset: A nivel externo, mandara la orden de la ultima instruccin programada. A nivel interno, los contactos de este elemento tendrn dos valores en el mismo scan. Valdr un 1 a partir de la instruccin del Set hasta la instruccin del Reset, y a partir de esta instruccin valdr cero. FC6 AWL E124.0 1 E124.1 2 E124.3 3 E124.2 4 E124.4 5 E124.5 R M0.1 RS R E124.6 S Q S M0.0 SR Q A124.0 S A124.0 R A124.1 R A124.1 S A124.2
E124.7 6
A124.3
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Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 6)
Nota: Una vez probado el ejercicio, programar los segmentos 1 y 2 del FC5 mediante las intrucciones Set y Reset
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9 PROGRAMACION DE FUNCIONES SET- RESET -Existen unas funciones especiales de Set-Reset de funcionamiento similar al Set-Reset del S7-200. Para programarlas dentro de un modulo, tenemos que ir a: Librerias Standard Library TI-S7 Converting Blocks. FC83 Funcin Set FC82 Funcin Reset Para trabajar con ellos en el autmata Ir al Administrador Importante Seleccionar los FC82 y FC83 y transferirlo al automata Tranferir el FC7 y el OB1 desde el Administrador (Si estan guardados) o desde el editor de FUP/KOP/AWL Funcionamiento: Funcin 83 (Set): -Al poner un 1 en EN, se ponen a Set a N elementos a partir de S_BIT (En este caso se activaran las salidas A124.0, A124.1 , A124.2 y A124.3. -Cuando pongamos un 1 en EN, si la funcin se ejecuta correctamente, tendremos un 1 en ENO. Funcin 82 (Reset): -Al poner un 1 en EN, se ponen a Reset a N elementos a partir de S_BIT (En este caso se desactivaran las salidas A124.0, A124.1 , A124.2 y A124.3. -Cuando pongamos un 1 en EN, si la funcin se ejecuta correctamente, tendremos un 1 en ENO. IMPORTANTE: Cuando se realice la transferencia del modulo, se debe tranferir tambien desde el administrador los modulos FC82 y FC83. FC7 AWL E124.0 1 EN FC83 SET ENO A124.5
A124.0
S_BIT
N FC82 RESET EN ENO
E124.1 2
A124.0
S_BIT
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10 REGISTRO DE ENTRADAS Funcionamiento del registro de entradas: En cada scan el autmata antes de comenzar a leer el programa, copia el valor que tienen las entradas fsicas en el registro de entradas. A partir de ah, cada vez que el autmata encuentre el contacto de una entrada, NO ira a leer su valor a la entrada fsica, sino que leer su valor del registro de entradas. Como consecuencia de esto, una entrada tendr el mismo valor (aunque mientras lea, cambie su estado fsico) desde que empieza a ejecutarse el ciclo hasta que acabe. El autmata, ejecuta las instrucciones siguiendo el orden en que han sido programados los segmentos, esto puede provocar en algunos casos que el orden de colocacin de los segmentos sea vital para su correcto funcionamiento. En el siguiente ejemplo: Programar y probar la parte A y comprobar su funcionamiento. (razonndolo). Programar y probar la parte B y comprobar su funcionamiento. (razonndolo). FC8 A E124.0 1 E124.0 2 E124.1 3 A124.0 R A124.1 A124.0 S A124.1 AWL
B E124.0 4 E124.0 5 E124.1 6 A124.3 A124.2 S A124.2 R A124.3
AWL
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11 REGISTRO DE SALIDAS Funcionamiento del registro de salidas: Cuando por programa se pone un 1 en una salida, este 1 es enviado al registro de salidas, NO a la salida fsica. Cuando el autmata, acaba de leer todo el programa, vuelca el valor del registro de salidas en las salidas fsicas. Si programamos por error la bobina de una salida repetida, a nivel externo solo responder a un funcionamiento correcto la ultima bobina programada. Las bobinas de Set-Reset se pueden repetir tantas veces como queramos. El valor que tomar la salida fsica, ser el de la ultima bobina activa. Cuando el programa es ledo y encuentra un contacto de una salida, toma el valor que tenga en ese instante el registro de salida.
Prueba: Aadir detrs del segmento 2 un contacto de la salida A124.1 que conecte la salida A124.6 Aadir detrs del ltimo segmento un contacto de la salida A124.1 que conecte la salida A124.7 Nota: Para aadir un segmento en un punto determinado debo de picar una vez con el raton sobre el nombre del segmento y despues accionar insertar . Asi el nuevo segmento ira debajo del segmento marcado FC9 AWL E124.0 1 E124.1 2 A124.1 A124.6 A124.1 A124.0
E124.3 3 E124.4 4 A124.1
A124.3
A124.1
A124.7
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12 FORZADO DE ENTRADAS Y SALIDAS Se puede realizar el forzado de entradas y salidas para eso haremos el siguiente ejercicio y crearemos una tabla de variables. FC10 AWL
E124.0 1 E124.1 2 E124.2 3
A124.0 S A124.0 R A124.2
Editar la tabla de variables segun el siguiente cuadro.(TABLA 10)
Clicar sobre variable y despus sobre disparo
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Se abre el siguiente menu en el que podemos configurar: Punto de disparo Observar -Indicaremos en que momento de la lectura del programa quiero observar el valor de los operandos que quiera leer. Condicin de disparo Observar -Dejaremos siempre Permanente con eso estaremos viendo continuamente el valor de ese registro. Punto de disparo Forzar -Indicaremos en que momento de la lectura del programa quiero forzar una entrada, una salida o una marca. Condicin de disparo Forzar -Indicaremos si el forzado queremos que sea de un scan o que sea fijo.
2 Boton para forzar
1Poner el valor que queremos forzar (1)
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Comprobar como actuan las entradas y las salidas segun el tipo de forzado que se realice.
ENTRADAS
Valor de forzado E124.0 E124.1 E124.0 E124.1 E124.2 E124.2 Estado salida A124.0=1 A124.0=0 A124.0=0 A124.0=0 A124.2=0 A124.2=1 Punto de disparo Forzar Inicio de ciclo Inicio de ciclo Final de ciclo Final de ciclo Final de ciclo Inicio de ciclo Condicin de disparo Forzar Unico y permanente Unico y permanente Unico y permanente Unico y permanente Unico Permamente
1 1 1 1 1 1
SALIDAS
Valor de forzado A124.0 A124.0 A124.2 A124.2 A124.2 A124.4 Estado salida A124.0=1 A124.0=1 A124.2=0 ( 1 en 1 scan) A124.2=1 A124.2=0 A124.4=1 Punto de disparo Forzar Inicio de ciclo Final De ciclo Final de ciclo Final de ciclo Inicio de ciclo Inicio y final de ciclo Condicin de disparo Forzar Unico y permanente Unico y permanente Unico Permanente Unico y permanente Unico y permanente
1 1 1 1 1 1
De todas estas comprobaciones se puede deducir: Las entradas deben de forzarse siempre al Inicio de ciclo Las entradas que activan Set-Reset se les puede hacer un forzado unico.(1 scan). Las entradas que activan salidas normales, deben activarse con forzado permanente. Las salidas que estan programadas como Set-Reset, pueden forzarse haciendo el disparo al inicio o al final de ciclo y la condicin de disparo puede ser unico o permanente. Las salidas normales, deben forzarse al final de ciclo y la condicin de disparo ha de ser permanente. Las salidas que no esten programadas, se pueden activar y desactivar en cualquier punto y con forzado unico o permanente.
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13 SALIDAS, MARCAS CON Y SIN MEMORIA -Las salidas son elementos sin memoria, que trabajan a nivel interno y adems dan una seal al exterior. -Los marcas solo trabajan a nivel interno. Las hay con memoria y sin memoria. Que una marca tenga memoria, significa que despus de un corte de tensin, esa marca recuerda el estado que tenia antes del corte y lo mantendr. -Marcas remanentes (con memoria )por defecto MB0 M0.7, M0.6, M0.5, M0.4, M0.3, M0.2, M0.1, M0.0 MB1 M1.7 , M1.6, M1.5, M1.4, M1.3, M1.2, M1.1, M1.0 ............................................................................................. ............................................................................................. ............................................................................................. MB15 M15.7, M15.6, M15.5, M15.4, M15.3, M15.2, M15.1, M15.0 -Marcas NO remanentes (sin memoria) por defecto MB16 M16.7, M16.6, M16.5, M16.4, M16.3, M16.2, M16.1, M16.0 ............................................................................................. ............................................................................................. ............................................................................................. MB255 M255.7, M255.6, M255.5, M255.4, M255.3, M255.2, M255.1, M255.0 Cambio del margen de las marcas remanentes. Para modificar el margen de las marcas se ha de seguir el siguiente proceso: Administrador Equipo Simatic 300 doble clic en Hardware
En la ventana HW Config, clicar dos veces sobre la CPU Seleccionar la pestaa Remanencia y Colocar el nmero de Bytes de marcas que queremos que tengan memoria a partir del MB0 Guardar y compilar y Cargar al autmata.(cargar a modulo) Realiza el ejemplo siguiente y comprueba que en funcionamiento normal las tres salidas funcionan exactamente igual. Estando activadas las tres salidas, corta la tensin y conctala de nuevo y comprueba que las salidas que dependen de marcas remanentes han guardado el valor que tenan antes del corte de tensin. Para simular un corte de tensin con el Simulador, has de entrar en el desplegable PLC, poner el PLC en OFF i despues ON y despus pasar el PLC a STOP y a RUN de nuevo. Una vez que hayas comprobado el funcionamiento de las marcas remanentes, cambia el margen de estas, de manera que M16.0 tambin lo sea, y vuelve a comprobar el funcionamiento. FC11 E124.0 1 A124.0 S M0.0 S M16.0 S AWL
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E124.1 2
A124.0 R M0.0 R M16.0 R
AWL
M0.0 3 M16.0 4
A124.1
A124.2
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14 APLICACIN DE LA UTILIZACIN DE MARCAS REMANENTES Este seria un caso en el que necesitamos que en caso de corte de tensin, queremos que el proceso siga por donde estuviera en ese momento. El E124.7 seria un pulsador de seguridad para que no se ponga en funcionamiento la salida A124.0 sola. M0.0 dir si la salida debe funcionar o no y el E124.7 dar el permiso para que despus de un corte siga el proceso por donde iba. FC12 AWL
E124.7 1 E124.0 2 E124.1 3 M0.0 4 M16.0
M16.0 S M0.0 S S M0.0 R A124.0
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15 NEGACION DE UN RESULTADO O DE PARTE DE EL La instruccin NOT, toma el valor que tiene a su izquierda, lo invierte y lo pone en su derecha. Los segmentos 1 y 2 son equivalentes y funcionaran exactamente igual.
Segmento 1: Resultado de la combinacin de E124.0 y E124.1 Antes del NOT 0 Despus del NOT 1 1 Despus del NOT 0 Segmento 3: En este segmento solo invertimos el resultado de la combinacin serie del E124.2 y del E124.3. El NOT no afecta al E124.5 y al E124.4 FC13 E124.0 1 E124.0 2 E124.1 E124.1 NOT A124.1 A124.0 AWL
E124.2 3 E124.5
E124.3 NOT
E124.4
A124.2
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16 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA CONEXIN SE En la CPU 314C-2DP tenemos un total de 256 temporizadores. Por defecto todos son sin memoria. Se pueden configurar con memoria Para configurarlos con memoria, hay proceder igual que con la configuracin de marcas remanentes. Los temporizadores son regresivos. Van desde el valor de preseleccin hasta 0 El margen de tiempo es de 10 mS a 9990 S (2H 46M 30 S). Si al colocar el tiempo, el valor supera la unidad anterior, realiza la conversin S5T#90S S5T#1M 30S Funcionamiento del temporizador SE: Al dar un 1 permanente en S, empieza a contar el tiempo, cuando ha transcurrido ese tiempo, se activa la salida conectada a Q. La salida se desconecta al poner un 0 en S. Si antes de que transcurra el tiempo preseleccionado, desconecto la seal de S, la salida no se conectara. FC14 AWL A124.0 Q
E124.0 1 S
T0 S_EVERZ
S5T#10S
TW
DUAL
MW0
DEZ
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Otra Forma de programarlo
E124.0 2 T5 3
T5 SE S5T#10S A125.0
AWL
TEMPORI ZADOR SE (TEMPORIZADOR A LA CONEXIN).
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17 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIN SA Funcionamiento del temporizador SA: -Al dar un 1 en S, se activa la salida conectada a Q. -Al poner un 0 en S, empieza a temporizar y cuando ha transcurrido el tiempo, la salida se desconecta. -Si antes de que transcurra el tiempo preseleccionado, doy una nueva seal a S, el temporizador empieza a contar de nuevo desde el valor de preseleccin. FC15 AWL E124.1 1 T1 S_AVEREZ S Q A124.1
S5T#10S
TW
DUAL
MW2
DEZ
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Esto seria otra forma de programar temporizadores. AWL E124.1 2 T6 3 T6 SA SA S5T#10S A125.1
TEMPORIZADOR SA (TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIN).
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18 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO SV Funcionamiento del temporizador SV: Al dar un 1 permanente o no en S, se activa la salida conectada a Q. La salida se desconecta cuando haya transcurrido el tiempo programado. Si antes de que transcurra el tiempo preseleccionado, doy una nueva seal a S, el temporizador empieza a contar de nuevo desde el valor de preseleccin. FC16
AWL E124.2 1 S T2 S_VIMP Q A124.2
S5T#10S
TW
DUAL
MW4
DEZ
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Otra Forma de programarlo AWL
E124.2 2 T7 3
T7 SV S5T#10S A125.2
Observaciones: Configura el Hardware del PLC para que el temporizador T2 sea remanente y comprueba la diferencia de funcionamiento respecto T7.
TEMPORIZADOR SV UTILIZANDO UN TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIN.
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19 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SS Funcionamiento del temporizador SS: Al dar un 1 permanente o no en S, empieza a contar el tiempo. Una vez transcurrido se activa la salida conectada a Q. Si mientras esta contando, conecto y desconecto la seal en S, empieza de nuevo la temporizacin. La salida se desconecta cuando demos un 1 al Reset. La seal en S va por flanco, la de R es continua FC17 AWL E124.3 1 T3 S_SEVERZ S Q A124.3
S5T#10S E124.7
TW
DUAL
MW6
DEZ
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Otra Forma de programarlo AWL
E124.3 2 T8 3 E124.7 4
T8 SS S5T#10S A125.3
T8 R
TEMPORIZADOR SS UTILIZANDO UN TEMPORIZADOR A LA CONEXIN.
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20 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SI Funcionamiento del temporizador SI: Al dar un 1 permanente en S, se activa la salida conectada a Q. La salida se desconecta cuando haya transcurrido el tiempo programado o si antes de que transcurra el tiempo pongo un 0 en S. FC18 AWL E124.4 1 T4 S_IMPULS S Q A124.4
S5T#10S
TW
DUAL
MW8
DEZ
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Otra Forma de programarlo AWL E124.4 2 T9 3 T9 SI S5T#10S A125.4
TEMPORIZADOR SI UTILIZANDO UN TEMPORIZADOR A LA CONEXIN.
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21 VISUALIZACIN Y FUNCIONAMIENTO DE TODOS LOS TEMPORIZADORS. Desde el OB1 llamar a los FC de los temporzadores, desde el FC14 al FC18. Hay que poner cada llamada de la subrutina en un segmento diferente del OB1.
OB1 AWL ENO
FC 14
EN
FC 15
EN
ENO
FC 16
EN
ENO
FC 17
EN
ENO
FC 18
EN
ENO
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Creacin de una tabla de variables: Crear una tabla de variables donde se vean todos los elementos utilizados en los FC14 a FC18 (Entradas, Temporizadores y salidas). Crear la siguiente tabla de estado (TABLA TEMPORIZADORES)
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22 GENERADORES DE IMPULSOS Los generadores de impulsos (que se pueden configurar en la CPU), son elementos preprogramados que cambian de 1 a 0 con una frecuencia determinada. Para poder trabajar con estos elementos, se deben de configurar. Procedimiento; Administrador Equipo Simatic 300 Hardware Picar dos veces sobre la CPU Seleccionar la pestaa Marca de ciclo Activar la casilla Marca y poner el byte de marca que queramos MB255 Salvar Transferir al autmata Nota: Podemos poner el byte de marcas que queramos del 0 al 255. Por comodidad ponemos el MB255 ya que al ser el ultimo no corremos el riesgo de equivocarnos y utilizarlo de forma simultanea para otra cosa. Cuando guardamos y compilamos, se almacena la configuracin del Hardware en Datos del sistema, y al Cargar transferimos estos datos al PLC, que quedan guardados aunque este se desconecte. Pero en el caso de trabajar con el simulador, se pierden cada vez que cerramos el simulador, por tanto deberemos cargarlos de nuevo cada vez que abramos el simulador.
En este caso, podremos trabajar con los siguientes generadores de impulsos: M255.0 0.05 Seg On , 0.05 Seg Off M255.1 0.1 Seg On , 0.1 Seg Off M255.2 0.2 Seg On , 0.2 Seg Off M255.3 0.25 Seg On , 0.25 Seg Off M255.4 0.4 Seg On , 0.4 Seg Off M255.5 0.5 Seg On , 0.5 Seg Off M255.6 0.8 Seg On , 0.8 Seg Off M255.7 1 Seg On , 1 Seg Off
FC19 E124.0 1 E124.1 2 E124.2 3 E124.3 4 E124.4 5 M255.4 A124.4 M255.3 A124.3 M255.2 A124.2 M255.1 A124.1 M255.0 A124.0 AWL
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E124.5 6 E124.6 7 E124.7 8
M255.5
A124.5
AWL
M255.6
A124.6
M255.7
A124.7
Una vez realizado y comprobado el programa, crea una tabla de estado (desde el Administrador: Insertar nuevo objeto Tabla de variables) para visualizar el byte de marcas que hemos configurado como generador de impulsos. Vamos a utilizar este ejercicio para aplicar la edicin de los operandos de la tabla de golpe, para ello sigue los siguientes pasos: Insertar rea Aparece la pantalla Insertar rea y rellenamos: Desde operando: M255.0 Cantidad: 8 Formato de visualizacin: BOOL. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 19)
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23 GENERADORES DE IMPULSOS(II) Creacin de un generador de impulsos Standard Combinando el funcionamiento de dos temporizadores, conseguimos crear un generador de impulsos que trabajara a la frecuencia que nosotros queramos El tiempo que pongamos en T1, ser el tiempo que el generador esta a 0 El tiempo que pongamos en T2, ser el tiempo que el generador esa a 1. El generador, ser un contacto normal de T1.
FC20 E124.0 1 T1 A124.0 AWL
E124.0 2
T2
A124.7
T2 3
T1 SE S5T#2S
T1 4
T2 SE SE S5T#2S
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-Este generador de impulsos, dar un 1 durante 1 Scan cada 100 milisegundos
E124.4 5
T3
A124.4
AWL
T3 6
T3 SE S5T#100ms
Observaciones: En el simulador selecciona Ciclo individual y ejecuta el programa ciclo a ciclo para ver como se conecta la salida A124.4 durante un ciclo.
Estando en ciclo individual, cada vez que pulsemos un ciclo mas, transcurrira 10 milisegundos. Poner en T1 y en T2 50 milisegundos y probar su funcionamiento en ciclo individual.
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24 CONTADORES DE IMPULSOS En la CPU 314C-2DP, hay un total de 256 contadores. Por defecto del contador 0 al contador 7, tienen memoria (si queremos configurarlos de forma diferente, actuar igual que con las marcas remanentes y los temporizadores). -Los elementos con los que se puede trabajar con un contador son los siguientes: Contaje hacia arriba (ZV) Contaje hacia abajo (ZR) Carga del valor de preseleccin (SZ) Valor de preseleccin (ZW) estar entre 0 y 999 y en formato BCD Puesta a cero del valor del contador ( R ) Conexin a salida (Q) Carga del valor del contador en binario (DUAL) Carga del valor en BCD (DEZ) IMPORTANTE: En Q tendremos un 1 siempre que el valor del contador sea superior a 0.
FC21 AWL E124.0 1 E124.1 ZR E124.2 S ZV Z0 ZAEHLER Q A124.0
C#10 E124.3
ZW
DUAL
MW0
DEZ
MW2
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-Esta seria otra forma de programar un contador. De esta forma solo usaremos los elementos que necesite en cada caso.
E124.0 2 E124.1 3 E124.2 4 E124.3 5 Z1 6 Z1 7
Z1 ZV Z1 ZR Z1 SZ C#100 Z1 R R A124.1
AWL
A124.2
Ejercicio: Realizar el programa necesario para crear un contador de tiempos (Contaje hacia arriba, Reset y generador de impulsos). El contador contara los segundos que mantengo activada la entrada E125.0. Al accionar el E125.7 el contador se pondra a 0. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 21)
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25 CONTROL DE PIEZAS EN UNA CINTA TRANSPORTADORA Tenemos una cinta transportadora que llena de piezas una caja. El operario pone en marcha el proceso mediante el selector E124.0, al accionar el pulsador E124.1 carga el valor de preseleccin, esto provoca que la cinta A124.0 se ponga en marcha al instante. Hay un detector de piezas E124.7 que cuenta las piezas que pasan. Cuando ha contado las piezas preseleccionadas (el contador llega a 0), se para la cinta y se pone en marcha de forma intermitente el zumbador A124.7. El operario retira entonces la caja llena, pone una caja vaca y acciona de nuevo el pulsador E124.1 y el ciclo comienza de nuevo. FC22 AWL E124.7 1 E124.1 2 E124.0 E124.0 Z1 ZR Z1 SZ C#8 Z1 3 Z1 4 M255.5 E124.0 A124.7 E124.0 A124.0
A124.0
E124.7 A124.7 E124.0 E124.1

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26 CONTROL DE PRODUCCIN DE UN PROCESO Queremos controlar la cantidad de piezas que pasan por un proceso de produccin. Queremos controlar cuantas piezas hemos fabricado, cuantas han sido defectuosas y cuantas han sido buenas. -Tendremos tres contadores: Un contador con solo contaje hacia arriba para contar las piezas totales. (Z1) Un contador con solo contaje hacia arriba para contar las piezas defectuosas (Z2) Un contador con contaje hacia arriba (cuenta todas las piezas) y contaje hacia abajo (descuenta las malas) que contara las piezas buenas. (Z3) -Tenemos dos detectores. Uno detectara todas las piezas que pasen (E124.0) Otro detectara solo las piezas malas que pasen (E124.1). -Tendremos un pulsador de reset. Al acabar la jornada, el responsable de produccin mirara el valor de los contadores y accionando el reset, los pondr a 0, quedando preparados para la siguiente jornada. FC23 AWL E124.0 1 Z1 ZV Z3 ZV E124.1 2 Z2 ZV Z3 ZR E124.7 3 Z1 R Z2 R Z3 R
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27 CONTROL DE LOS VEHICULOS QUE HAY DENTRO DE UN PARKING En este caso, queremos saber cuando tenemos un parking lleno. En ese caso funcionara una lampara de forma intermitente que sealizara que el parking esta lleno. Con el parking vacio, accionariamos un pulsador el E124.7, entonces el contador se pondr al valor 10. Cada vez que entre un coche, se activara el detector E124.1 que har que el contador baje de valor. Cada vez que salga un coche, se activara el detector E124.0, que har que el contador incremente en 1 su valor. Cuando el contador llegue al valor 0, querr decir que el parking esta lleno y entonces se activara la salida A124.1 (Lampara de parking lleno). Nota: Recordar que hay que configurar la marca de ciclo MB255 en el hardware y transferirlo al PLC
FC24 AWL E124.0 1 E124.1 2 E124.7 3 Z1 4 Z1 5 M255.5 A124.1 Z1 ZV Z1 ZR Z1 SZ C#10 A124.0
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28 CONTROL DE MANTENIMIENTO DE UNA BOMBA (Creacin de un contador de tiempos) Queremos que cuando una bomba lleve acumulado un cierto tiempo de funcionamiento (120 segundos en este caso) me de una seal intermitente en una lampara que me indicara que debo de hacerle un mantenimiento. Con el E124.0 y el E124.1, ponemos en marcha y paramos el motor. Cada vez que funcione el motor, hacemos que el generador de impulsos M255.5 acte sobre el contador. Cuando lleve acumulado un total de dos minutos la salida A124.3 se activara intermitente. Una vez hecho el mantenimiento, accionaremos el pulsador de reset E124.7, con lo cual el contador queda preparado para controlar el siguiente mantenimiento.
Nota: En un caso real, tendramos que utilizar varios contadores para realizar el mantenimiento al cabo X horas. Dibujar el esquema de funcionamiento para que la lampara nos avise a las 2000 horas de funcionamiento. FC25 E124.0 1 E124.1 2 A124.0 3 E124.7 4 Z1 5 Z1 A124.0 M255.3 M255.5 A124.0 AWL
S
A124.0
R
Z1 ZR Z1 SZ C#120 A124.3
Ejercicio: Aadir un temporizador para que si pasan 10 segundos despues de acabar el contaje, se haga el reset de la bomba.
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29 CONTROL DEL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR Queremos controlar el funcionamiento de un motor: Tendremos un contador, que nos indicara las veces que salta el rel trmico mientras el motor esta funcionando (si disparo el trmico manualmente mientras el motor esta parado, NO contara.) Tendremos otro contador que contara las veces que ponemos en marcha el motor. Tendremos una sola lmpara que nos indicara el estado del motor: Motor parado sin avera Lmpara encendida fija Motor parado por avera Lampara intermitente rapida. Motor en marcha Lampara intermitente lenta
Nota: Razonar el funcionamiento del circuito si el segmento 1 lo programo detrs del segmento 4 FC26 Smbolo Pulsador paro Pulsador marcha Rel trmico Motor Lmpara sealizacin Direccin E124.1 E124.2 E124.0 A124.0 A124.1 Tipo de datos BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Comentario Pulsador de paro de motor 1 Pulsador de marcha del motor 1 Rel trmico de proteccin del motor 1 Contactor del motor 1 Lmpara sealizacin modo funcionamiento
1 2 3 4 5
AWL E124.0 1 A124.0 2 E124.7 3 A124.0 Z1
ZV
Z2
ZV
Z1
R
Z2
R
E124.0 4 A124.0 E124.1 E124.2 A124.0
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AWL E124.0 5 A124.0 M255.5 A124.0 A124.1
E124.0
M255.0
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30 FLANCO DE SUBIDA Y FLANCO DE BAJADA Un flanco de un elemento, convierte una seal continua en un pulso de 1 Scan de duracin (1 lectura de programa)
Flanco positivo: Cuando activo de forma constante la E124.0, hacemos que la salida A124.0 funcione durante 1 Scan cuando la entrada E124.0 pasa de 0 a 1 (sube) Flanco negativo: Cuando desactivamos la E124.0, hacemos que la salida A124.1 funcione durante 1 Scan cuando la entrada E124.0 pasa de 1 a 0 (baja) Nota: Tanto el flanco positivo, como el negativo, deben de ir acompaados de una marca que no se puede repetir. FC27 AWL
E124.0 1
M0.0
A124.0
E124.0 2
M0.1
A124.1
Seleccionar ciclo individual e ir pulsando a +1 comprobando como trabaja el flanco
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31 APLICACIONES DEL FLANCO DE SUBIDA (POSITIVO) En el primer y segundo segmento, hemos creado un telerruptor. Cada vez que accionemos el E124.0 provocaremos que la salida A124.0 cambie de estado. (Razonar el circuito) En el tercer y cuarto segmento, condicionamos el funcionamiento de la salida A124.2 a seguir un orden de conexin de entradas concreto. Primero debemos accionar la E124.3 y a continuacin la E124.2. En caso de hacerlo al revs, la salida no funcionara. FC28 AWL E124.0 1 M0.0 A124.0 M0.1
P
A124.0
S
M0.1
R
M0.1 2 A124.0
E124.2 3
M0.2
E124.3
A124.2
P
E124.4
S
A124.2
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32 CREACIN DE PLANTILLAS ( PARAMETRIZACIN DE UN MODULO FC ) Cuando necesitemos utilizar una misma estructura varias veces, pero con elementos diferentes, se puede hacer una plantilla y despus llamarla cada vez que la necesitemos. En este caso queremos programar el control de varios motores cuyo funcionamiento ser idntico. Creamos una plantilla en un FC. Forma de trabajar con una plantilla: Primero debemos definir los parmetros que utilizaremos en la plantilla.. A continuacin montamos el diagrama de contactos utilizando los parmetros asignados en la tabla de declaracin. Llamamos a esa plantilla las veces que nos interese colocando en cada caso los elementos de control de cada motor.
FC29 Datos de la plantilla Interface Tipo de parmetro In In In Out Out Out In_out temp
#Rele_Termico
Nombre
Tipo de datos
Comentario Rel trmico proteccin Pulsador de paro Pulsador de marcha Piloto motor en marcha Piloto motor parado Piloto avera motor Contactor de motor -------------------------------#Motor
Trmico BOOL Paro BOOL Marcha BOOL Marcha_Motor BOOL Paro_Motor BOOL Averia_Motor BOOL Motor BOOL ------------------ ------------------#Paro #Marcha
AWL
1
#Motor
#Motor
#Marcha_Motor
#Motor
#Paro_Motor
#Rele_Termico
M255.3
#Averia_Motor
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En el FC29 realizamos la llamada a la plantilla (bloque FC28) tantas veces como motores tengamos, colocando en cada FC28 llamado, los datos que correspondan a los operandos de cada motor. En este ejercicio vamos a utilizar los siguientes elementos correspondientes a cada motor: Paro Motor 1 Motor 2 E124.1 E124.5 Marcha E124.2 E124.6 Trmico E124.0 E124.4 Motor A124.0 A124.4 Marcha_ motor A124.1 A124.5 Paro_ motor A124.2 A124.6 Avera_ motor A124.3 A124.7
FC30 AWL FC29 1

EN ENO
E124.0
Rele_Termico
Marcha_Motor
A124.1
E124.1
Paro
Paro_Motor
A124.2
E124.2
Marcha
Averia_Motor
A124.3
A124.0
Motor
FC29 2
EN ENO
E124.4
Rele_Termico
Marcha_Motor
A124.5
E124.5
Paro
Paro_Motor
A124.6
E124.6
Marcha
Averia_Motor
A124.7
A124.4
Motor
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Para comprobar el funcionamiento deben estar activados los bits marcados en el simulador. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 30)
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33 SALTOS (SALTOS A METAS) Los saltos a metas, son saltos condicionales. Se han de definir con un inicio (JMP) y un final (LBL) Las etiquetas de las metas, estn compuestas por cuatro caracteres de los cuales al menos 1 tiene que ser una letra. Ha de coincidir (Maysculas o minsculas) la etiqueta del salto y la etiqueta de la meta. En KOP existen dos tipos de saltos: JMP Realiza el salto cuando delante de JMP tengamos un 1 JMPN Realiza el salto siempre que delante de JMPN tengamos un 0 Instrucciones de salto en AWL: SPA Salto incondicional. Siempre que sea leda esta instruccin, se realiza el salto SPB Salto condicional. Siempre que tenga un 1 antes de esta instruccin, se realiza el salto. SPBN Salto condicional negado. Siempre que tenga un 0 antes de esta instruccin, se realiza el salto. Instrucciones de retorno en AWL (estas instrucciones no se pueden programar en KOP ni FUP): BEA Retorno absoluto (final de mdulo absoluto). Cuando es leda, provoca que el programa retorne desde este punto al mdulo de donde venia BEB Retorno condicional (final de mdulo condicional). Cuando hay un 1 delante de esta instruccin, provoca que el programa retorne desde este punto al mdulo de donde venia. FC31 E124.0 1 E124.1 2 E124.2 3 E124.3 A124.3 A124.2 SAL1 JMP A124.1 AWL
SAL1 E124.3 A124.4
Observaciones: Debemos tener en cuenta que cuando realizamos un salto, dejamos de ejecutar las lneas de programa que saltamos, por tanto si haba algo en marcha, continuar en marcha y no se podr parar hasta que se vuelvan a ejecutar estas instrucciones.
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Si la entrada E124.0 esta desconectada, es leido todo el FC31
Si la entrada E124.0 esta conectada, se ejecuta el salto y no se leen (por lo tanto es como si no estuvieran) los tres segmentos del medio.
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34 PROGRAMACIN ESTRUCTURADA Cuando realizamos un programa en el S7-300, normalmente lo haremos en forma estructurada. El programa lo tendremos en diferentes mdulos y en funcin del proceso iremos realizando las llamadas a cada uno de ellos. El bloque OB1 es un mdulo que se ejecuta siempre, desde l podemos realizar llamadas a otros mdulos. Cuando se llama a un mdulo, deja de leerse el mdulo donde estamos y se lee el mdulo llamado, cuando ste se acaba de leer, el programa vuelve al segmento siguiente del mdulo desde el que habamos realizado la llamada. Nota: Primero programar el FC33, despues el FC32 y despues el OB1 Funcionamiento de este ejercicio. OB1 AWL E124.0 1 E125.0 2 EN FC 32 ENO A124.0
E124.1 3
A124.1
FC32 E125.1 4 EN FC 33 ENO AWL
E124.2 5 E124.3 6
A124.2
A124.3
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FC33 E124.4 7 E124.5 8 A124.5 A124.4 AWL
U E 125.2 BEB E124.6 A124.6
10
En este ejercicio, la CPU del PLC ejecutar el programa siguiendo un orden en funcin del estado de las entradas. Observaciones: Cuando trabajamos con programacin estructurada, debemos tener en cuenta que siempre que desde un bloque, llamamos a otro bloque, este debe estar cargado en el PLC, sino el PLC se pondr en STOP.
Si el estado de las entradas es: E125.0=0 E125.1=0 E125.2=0 El orden de ejecucin las lneas del programa ser: 1,2,3,1.............
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Si el estado de las entradas es: E125.0=1 E125.1=0 E125.2=0 El orden de ejecucin las lneas del programa ser: 1,2,4,5,6,3,1.............
Si el estado de las entradas es: E125.0=1 E125.1=1 E125.2=0 El orden de ejecucin las lneas del programa ser: 1,2,4,7,8,9,10,5,6,3,1..
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Si el estado de las entradas es: E125.0=1 E125.1=1 E125.2=1 El orden de ejecucin las lneas del programa ser: 1,2,4,7,8,9,5,6,3,1............
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35 COMPROBACIN DEL FUNCIONAMIENTO DEL WATCH DOG (PERRO GUARDIAN) El Watch Dog es una especie de temporizador que controla el tiempo maximo que dura un scan. Si el tiempo que dura un scan es superior al que tenemos programado en el Watch Dog el PLC se ira al estado de STOP. Utilizar el ejercicio anterior y aadir el segmento 11 en el FC 32. Comprobar que ocurre cuando acciono el E125.3
Si el estado de las entradas es: E125.0=1 E125.1=1 E125.2=0 E125.3=1 Al accionarl el E125.3 el PLC entra en un bucle cerrado y por lo tanto el tiempo de Scan se hace infinito, con lo cual actua el Watch Dog y lleva el PLC a STOP. El orden de ejecucin las lneas del programa ser: 1,2,4,7,8,9,10,11, 4,7,8,9,10,11, 4,7,8,9,10,11.........
E125.3 11
2 Picar sobre Bufer de diagnostico
1 Para chequear el error, ir al Administrador abrir el Hardware, Picar sobre Sistema de destino y dentro del men seleccionar Informacin del modulo.
3 Picar encima del error. 4 Descripcin del error. 5 Si picamos encima de Abrir bloque se abrira el bloque que nos ha provocado el error.
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36 PROGRAMACIN ESTRUCTURADA (II) Funcionamiento automtico / manual de un proceso. La seleccin de la manera de funcionamiento la haremos mediante el selector E125.0 (1=AUTO, 0= MANUAL) Funcionamiento Automtico: Al accionar el pulsador E124.0, se activa la salida A124.0 (electrovlvula) y la salida A124.7 (Piloto) funciona de forma intermitente lento. Al cabo de 10 segundos de funcionar, se desconectan las salida A124.0 y A124.7. Funcionamiento Manual: Mientras mantengamos accionado el pulsador E124.0, se activa la salida A124.0 (electro vlvula) y la salida A124.7 (Piloto) funciona de forma intermitente rpido. Al dejar el pulsador E124.0. las salidas se desconectan OB1 AWL E125.0 FC 34 1 EN ENO
E125.0 2 EN
FC 35 ENO
FC34 (AUTO) AWL
E124.0 1 T1 2 A124.0 3 M255.5
T1
SV
S5T#10S A124.0
A124.7
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FC35 (MANUAL) AWL E124.0 1 A124.0 2 M255.1 A124.7 A124.0
Cuadro electrico
-Si realizo el programa en un solo FC este seria el programa equivalente al anterior AWL usando saltos. AWL U N E 125.0 SPB AUTO U E 125.0 SPB MAN AUTO: U E 124.0 L S5T#10S SV T 1 U T 1 = A 124.0 U A 124.0 U M 255.5 = A 124.7 BEA MAN: U E 124.0 = A 124.0 U A 124.0 U M 255.1 = A 124.7
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37 OB100 MODULO DE ARRANQUE Este OB, se ejecuta 1 vez durante 1 scan cuando el autmata pasa de STOP a RUN. El OB100 se ejecuta antes que el OB1. Al OB100 NO hay que llamarlo desde ningn otro mdulo, pues se ejecuta de manera automtica, pero recuerda que hay que cargarlo a la CPU. Para crear el OB1: Insertar nuevo objeto Bloque de organizacin
Funcionamiento del circuito: En esta aplicacin del OB100, haremos que despus de un corte de tensin, se active la marca M200.0. Esta marca, en el bloque donde tengamos el programa, pondr en funcionamiento un temporizador que al cabo de 20 segundos provocar la desconexin de M200.0 Mientras funcione esta marca, no podremos arrancar el proceso y adems tendremos una sealizacin luminosa que nos indicar que ha vuelto la tensin.
OB100 M200.0 1 M200.0 AWL
El mismo efecto sobre M200.0 se podr conseguir si programamos lo siguiente en AWL SET =M200.0 Se trata simplemente de, en el momento de arrancar el PLC, conectar la marca M200.0 de manera permanente para que despus se desconecte en funcin del programa.
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FC36 M200.0 1 T1 2 T1 SE S5T#20S M200.0 AWL
E124.0 3 E124.7 4 M200.0 5 A124.0
M200.0
A124.0
S
A124.0
R
M255.3 A124.7
Tenemos que programar en OB1 la llamada al FC36
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38 OB100 MODULO DE ARRANQUE (II) Mdulos OB100 solo hay uno, por tanto si ya est creado solo hay que abrirlo y aadir todas las operaciones que queremos realizar. Aplicacin del OB100 en un GRAFCET. Consideremos que M0.0 es la etapa inicial de un grafcet de 6 etapas o estado inicial de una gua gemma de 6 estados. Funcionamiento: Cuando el autmata pasa de STOP a RUN, se ejecutar el OB100 solo durante 1 scan, pero suficiente para ejecutar el programa y por tanto provocar la desconexin de 6 bits a partir del M0.0 y conectar solo M0.0 OB100 FC82 RESET 1 EN ENO AWL M0.0
S S
M0.0
S_BIT
Otra forma de hacerlo seria con la instruccin MOVE (transferir), aunque aqu realiza la operacin con un Byte, es decir desconecta 8 nits. AWL MOVE 2 EN ENO M1.0
0 IN
OUT MB1
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39 INSTRUCCIONES DE COMPARACIN Tenemos tres tipos de comparadores, segn los formatos a comparar: Comparacin entre dos nmeros enteros. Formato INT 16 bits Comparacin entre dos nmeros doble enteros. Formato DINT 32 bits Comparacin entre dos nmeros reales. Formato REAL 32 bits Hay seis tipos de comparadores segn el tipo de comparacin: Segmento 1. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es igual a IN2 Segmento 2. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es diferente a IN2 Segmento 4. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor a IN2 Segmento 5. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es mayor o igual a IN2 Segmento 6. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor o igual a IN2 NOTA: Un comparador, acta como un contacto en el que hay valor 1 cuando se cumple la comparacin. AWL
FC 37
E124.0 1 MW0 IN1 CMP==I
A124.0
135
IN2
E124.1 2 MW0 IN1 CMP<>I
A124.1
135
IN2
E124.2 3 MW0 IN1 CMP>I
A124.2
135
IN2
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E124.3 4 MW0 IN1 CMP<I
A124.3
AWL
135 E124.4 5 MW0
IN2 A124.4 CMP>=I IN1
135
IN2
E124.5 6 MW0 IN1 CMP<=I
A124.5
135
IN2
Observaciones: Una vez comprobado el funcionamiento del programa, varia los valores de IN2 de las comparaciones y mediante los bytes de entradas EB0 y EB1 comprueba el resultado. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 37)
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40 OPERACIONES LGICAS ENTRE PALABRAS O DOBLES PALABRAS
Operacin serie entre palabras WAND_W. La funcin WAND_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operacin serie (bit a bit) de los bits de la misma posicin (dentro de su palabra) y el resultado lo enva a OUT . E 124.0=1 IN1 IN2 OUT 10111001 11001010 11011100 10110111 10011000 10000010 EW0 / MW0 EW2 / MW2 MW4
Operacin paralelo entre palabras WOR_W. La funcin WOR_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operacin paralelo (bit a bit) de los bits de la misma posicin (dentro de su palabra) y el resultado lo enva a OUT . E 124.1=1 IN1 IN2 OUT 10111001 11001010 11011100 10110111 11111101 11111111 EW0 / MW0 EW2 / MW2 MW4
Operacin or exclusiva entre palabras WXOR_W. La funcin WXOR_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operacin Or exclusiva (bit a bit) de los bits de la misma posicin (dentro de su palabra) y el resultado lo enva a OUT . (tendremos un 1 cuando los bits de IN1 y IN2 sean diferentes) E 124.2=1 IN1 IN2 OUT 10111001 11001010 11011100 10110111 01100101 01111101 EW0 / MW0 EW2 / MW2 MW4
Inserta en el simulador los bytes de entradas que necesites para comprobar el programa y una vez que lo hayas probado y entendido, cambia EW0 por MW0 y EW2 por MW2, y los valores de estas marcas los introduces forzndolos desde la tabla de variables.
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FC 38
E124.0 1 EW0
WAND_W EN IN1 OUT MW4 ENO
EW2
IN2
E124.1 2 EW0 EN IN1
WOR_W ENO
OUT EW2 IN2
MW4
E124.2 3 EW0
WXOR_W EN IN1 OUT MW4 ENO
EW2
IN2
Observaciones: En este ejercicio estamos utilizando los mismos operandos en las 3 operaciones. Prueba una a una y recuerda que si activas varias operaciones a la vez, solo se ejecutar bien la programada en ltimo lugar. Crear la siguiente tabla de estado (TABLA 37)
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41 OPERACIONES ARITMTICAS CON NMEROS ENTEROS (COMA FIJA)
Segmento 1. Suma de nmeros enteros: ADD_I suma los registros que haya en IN1 y IN2 y enva el resultado a OUT. (OUT= IN1+IN2). Segmento 2. Resta de nmeros enteros: SUB_I resta los registros que haya en IN1 y IN2 y enva el resultado a OUT. (OUT= IN1-IN2). Segmento 3. Multiplicacin de nmeros enteros: MUL_I multiplica los registros que haya en IN1 y IN2 y enva el resultado a OUT. (OUT= IN1*IN2). Segmento 4. Divisin de nmeros enteros: DIV_I divide los registros que haya en IN1 y IN2 y enva el resultado a OUT. (OUT= IN1/IN2). La funcin MOD, recupera el resto de esta divisin (solo en dobles palabras).
En cualquiera de estas cuatro operaciones, el resultado ha de estar comprendido dentro de los lmites de los nmeros enteros. En caso de no ser as Se activa el bit de estado OV (desbordamiento). El resultado obtenido en OUT NO es valido. En ENO tendremos un 0 Limites de nmeros enteros de 16 bits: -32768 a +32767 Limites de nmeros enteros de 32 bits: -2147483648 a +2147483647 La diferencia entre el OV (bit de desbordamiento) y US (bit de desbordamiento memorizado) es que el segundo mantiene el valor durante todo el scan, en cambio el OV se actualita en cada operacin. Los contactos OV y OS estn en el icono Bits de estado. Fuerza los valores de MW0 y MW2 desde la tabla de variables y recuerda que igual que en el ejercicio anterior no debemos activar simultneamente varias operaciones.
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FC39 E124.0 1 EN MW0 IN1 ADD_I ENO OUT MW4 A124.0 AWL
MW2 IN2 OV M255.3 A124.1
E124.1 2 EN MW0 IN1
SUB_I ENO OUT MW4
A124.2
MW2 IN2 OV M255.3 A124.3
E124.2 3 EN MW0 IN1
MUL_I ENO OUT MW4
A124.4
MW2 IN2 OV M255.3 A124.5
E124.3 4 EN MW0 IN1
DIV_I ENO OUT MW4
A124.6
MW2 IN2 OV M255.3 A124.7
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Una vez probado, realizar el siguiente ejercicio Programar un contador mediante la funcin suma, resta y mover (usando flancos). Al accionar el E125.0 se hara la siguiente operacin MW10= MW10 + 1 Al accionar el E125.1 se hara la siguiente operacin MW10= MW10 - 1 Al accionar el E125.7 se hara la siguiente operacin MW10= 0
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INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7- 300

PROGRAMACIN DEL AUTOMATA S7-300 Instrucciones bsicas

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Los profesores del grupo de trabajo EDCAI

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INSTRUCCIONES BASICAS DEL AUTOMATA S7- 300

FUENTE CPU ALIMEN.

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Byte al que pertenece ese bit

Posicin del bit dentro del Byte (0 al 7)

Indica que el registro es un Byte

Indica que el registro es una palabra MW11 MB11 MB12

Posicin del bit dentro de la palabra

M11.7, M11.6, M11.5,

M11.4, M11.3, M11.2, M11.1, M11.0,

M12.4, M12.3, M12.2, M12.1, M12.0

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Indica que el registro es una doble palabra

Numero de doble palabra

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Nota: Este circuito se debe hacer en dos segmentos FC1 AWL

Crear la siguiente tabla de estado.(TABLA 1)

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Crear la siguiente tabla de estado. (TABLA 3)

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Crear la siguiente tabla de estado. .(TABLA 4)

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