Nome: Lucas Daniel Dantas dos Passos

Período: 3°

Conservação da energia mecânica

Dados do Cilindro Oco:

Diâmetro maior = 5.07 cm

Raio maior = 2.535 cm

Diâmetro menor = 4.53 cm

Raio menor = 2.265 cm
Massa = 25.520 g
Tempo de passagem do sensor = 0.099 s
Altura inicial = 360 mm * sen 4° = 25,112 mm
Altura quando passa pelo sensor = 0 mm
Aceleração da Gravidade = 9.81 m/s²

Assim, o cilindro oco tem uma energia potencial gravitacional na altura

25.128 mm:
𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ
−3 −3
𝐸𝑝 = 25. 520 · 10 · 9. 81 · 25. 112 · 10
𝐸𝑝 ≈ 0, 00629 𝐽
Como a velocidade inicial neste ponto é zero, então, a energia mecânica é
igual a energia potencial gravitacional:
𝐸𝑚𝑖 = 𝐸𝑝 ≈ 0, 00628 𝐽

Para calcular a energia cinética quando o cilindro passa pelo sensor, tem-se
que calcular a energia cinética de translação do centro de massa, e a energia
cinética de rotação, e depois somá-las, pois se trata de um corpo rígido:

- Energia cinética de translação

 A velocidade quando o cilindro passa pelo sensor é igual a distância do
diâmetro maior dividido pelo tempo de passagem:
−2
5.07 · 10
𝑣 = 0.099
= 0. 512 𝑚/𝑠
2
𝑚𝑣
𝐸𝑡 = 2
−3 2
25.520·10 ·0.512
𝐸𝑡 = 2
≈ 0, 00334 𝐽

- Energia cinética de rotação

2 1 2 2 𝑣 2 1 −3 −2 2 −2 2 0.512 2
𝐼𝐶𝑀ω 𝑚(𝑅 +𝑟 )( 𝑅 ) 2
25.520·10 ((2.535·10 ) +(2.265·10 ) )( −2 )
2 2.535·10
𝐸𝑟 = 2
= 2
= 2

≈ 0, 00301 𝐽

Somando as energias cinéticas, tem-se:

𝐸𝐶 = 0, 00334 + 0, 00301 = 0, 00635 𝐽
Como é considerado que o ponto de passagem do sensor é altura 0, tem-se
que a energia mecânica neste ponto é igual a energia cinética:
𝐸𝑚𝑓 = 𝐸𝑐 ≈ 0, 00635 𝐽

Calculando o erro percentual relativo da energia mecânica inicial para a

energia mecânica final, tem-se:
|𝐸𝑚𝑓 − 𝐸𝑚𝑖| |0,00635 − 0,00628|
𝐸𝑟𝑟𝑜 = 𝐸𝑚𝑖
· 100% = 0,00628
· 100% = 1. 11%

Percebe-se, então, que houve uma diferença muito pequena para a energia
mecânica, com um erro de 1. 11%.

Dados do cilindro maciço:

Diâmetro = 5.07 cm
Massa = 108.650 g
Tempo de passagem do sensor = 0.089 s
Altura inicial = 360 mm * sen 4° = 25.128 mm
Altura quando passa pelo sensor = 0 mm
Aceleração da Gravidade = 9.81 m/s²
Energia potencial gravitacional

Já para o cilindro com uma energia potencial gravitacional na altura 25. 112 mm:
𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ
−3 −3
𝐸𝑝 = 108. 650 · 10 · 9. 81 · 25. 112 · 10
𝐸𝑝 ≈ 0. 0269 𝐽

Como a velocidade inicial neste ponto é zero, então, a energia mecânica é igual a
energia potencial gravitacional:
𝐸𝑚𝑖 = 𝐸𝑝 ≈ 0. 0269 𝐽

Energia cinética

- Energia cinética de translação

A velocidade quando o cilindro passa pelo sensor é igual a distância do
diâmetro dividido pelo tempo de passagem:
−2
5.07 · 10
𝑣 = 0.089
= 0. 570 𝑚/𝑠
2
𝑚𝑣
𝐸𝑡 = 2
−3 2
108.650·10 ·0,570
𝐸𝑡 = 2
≈ 0. 0177 𝐽

- Energia cinética de rotação

2 1 2 𝑣 2 1 2 1 −3 2
𝐼𝐶𝑀ω 2
𝑚𝑅 ( 𝑅 ) 2
𝑚𝑣 2
·108.650·10 ·0.570
𝐸𝑟 = 2
= 2
= 2
= 2
≈ 0, 00883 𝐽

Somando as duas energia, tem-se a seguinte energia cinética:

𝐸𝑐 = 0. 0177 + 0. 00833 = 0, 02603

Da mesma forma, a energia mecânica quando passa pelo sensor é igual a

energia potencial é nula, e portanto, a energia mecânica é igual a cinética:
 𝐸𝑚𝑓 = 𝐸𝑐 ≈ 0, 02603 𝐽

Calculando o erro percentual relativo da energia mecânica inicial para a

energia mecânica final, tem-se:
|𝐸𝑚𝑓 − 𝐸𝑚𝑖| |0,02603 − 0.0269|
𝐸𝑟𝑟𝑜 = 𝐸𝑚𝑖
· 100% = 0.0269
· 100% = 3. 23%

Para o cilindro maciço, o erro relativo da energia mecânica foi de 3.23%.

Perguntas
5.1. A energia potencial foi transformada em energia cinética de translação
e rotação.

5.2. Como a energia mecânica se mantém conservada, tanto as suas

partes, como a energia potencial e a energia cinética, tendem a aumentar quando a
outra diminui, e vice-versa para que assim, se mantenha um sistema de energia
conservado.

5.3. A velocidade angular é igual a velocidade de translação dividida pelo

raio:
𝑣
ω = 𝑅

5.4. A expressão do momento de inércia do centro de massa do cilindro

maciço é:
1 2
𝐼𝐶𝑀 = 2
𝑚𝑅 ,

onde m é a massa do cilindro e R é o raio do cilindro.

Já a expressão momento de inércia do centro de massa do cilindro

oco é:
1 2 2
𝐼𝐶𝑀 = 2
𝑚(𝑅 + 𝑟 ),

onde m é a massa do cilindro, R é o raio maior do cilindro e r é o raio menor.

5.5. Sabendo que a energia mecânica é conservada, então, tem-se que
𝐸𝑚𝑖 = 𝐸𝑚𝑓. Assim, para o cilindro maciço, a velocidade está em função de g

e h:
2 2 2
𝑚𝑣 1 2 2 𝑣 1 2 𝑣 2
𝑚𝑔ℎ = 2
+ 2
𝑚𝑅 ω ⇒ 𝑔ℎ = 2
+ 2
𝑅 2 ⇒ 𝑣 = 𝑔ℎ ⇒ 𝑣 = 𝑔ℎ
𝑅

Já para o cilindro oco, tem-se:

2 2 2
𝑚𝑣 1 2 2 2 𝑣 1 2 2 𝑣
𝑚𝑔ℎ = 2
+ 2
𝑚(𝑅 + 𝑟 )ω ⇒ 𝑔ℎ = 2
+ 2
(𝑅 + 𝑟 ) 2 ⇒
𝑅

2 2 2
𝑟 2 𝑣 2 3 𝑟 𝑔ℎ
(1 + 2 )𝑣 + 2
= 𝑔ℎ ⇒ 𝑣 ( 2 + 2 ) = 𝑔ℎ ⇒ 𝑣 = 3 𝑟
2
𝑅 𝑅 ( + 2 )
2 𝑅

5.6 Velocidade do cilindro maçiço:

𝑣 = 𝑔ℎ = 2. 46 𝑚/𝑠
Velocidade do cilindro oco:

𝑔ℎ
𝑣= 3 𝑟
2 = 1, 64 𝑚/𝑠
( + 2 2 )
𝑅