Universidad Nacional Daniel Alcides Carrin Facultad De Ingeniera Escuela Formacin Profesional De Ingeniera Civil

MAPAS GEODESICOS
INTRODUCCION
Se tiene que tener en cuenta en la realizacin de un mapa geodsico cual es el sistema de referencia al cual nos basamos para los clculos y as poder tener datos proyectados como pueden ser los mapas en un papel. La referencia geodsica elipsoide y datum determina la relacin entre las coordenadas de los datos y su localizacin en la superficie terrestre. As, el desconocimiento o uso incorrecto de la referenciara geodsica hace que datos de diferentes fuentes no coincidan entre s. Incluso si los datos tienen un sistema de referencia comn, el desconocimiento de ste puede acarrear problemas, si, por ejemplo, se requiere convertir coordenadas geogrficas a U.T.M o viceversa.

SISTEMAS DE REFERENCIA GEODESICOS

Desde el lanzamiento de los primeros satlites artificiales para los primitivos sistemas de navegacin y posicionamiento (TRANSIT, LORAN, etc.) hasta llegar a los Sistemas de Navegacin por Satlite (GNSS), como el GPS, el GLONASS y el futuro Galileo, han ido desarrollndose los modernos sistemas de referencia geodsicos globales, que permiten alta precisin y homogeneidad para el posicionamiento y la navegacin. Algunos de los ms conocidos son: * WGS84 (World Geodetic System) Elipsoide de 1984 * ED50 (European Datum 1950) * ETRS89 (European Terrestrial Reference System 1989) * SIRGAS (Sistema de referencia geocntrico para las Amricas) * SAD69 (South American Datum) de 1969 * PZ90 (Parametry Zemli 1990), Elipsoide de GLONASS

ELIPSOIDE Y DATUM
Veamos en forma general que informacin bsica se debe tener en cuenta para poder tener la toma de posicin y las proyecciones cartogrficas.

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Coordenadas Geogrficas
Tanto para la proyeccin cartogrfica de la superficie terrestre, como para la toma de posiciones sobre ella es necesario establecer un modelo de su superficie que nos permita fijar un sistema de coordenadas. El modelo ms simple utilizado para la Tierra es una esfera. Las coordenadas que habitualmente se fijan sobre ella son las coordenadas esfricas, geodsicas o geogrficas: longitud y latitud que aparecen en el grfico. ste sistema se ha generalizado tradicionalmente a la superficie terrestre como veremos ms adelante, considerando localmente la superficie de la tierra como la de la esfera. Es importante notar que la longitud es un ngulo en la direccin de la rotacin terrestre (relacionado por tanto con el tiempo), mientras que la latitud es transversal a la misma (y relacionada con la vertical).

Clculo de las Coordenadas Geogrficas.

Se trata de determinar la longitud y latitud de un punto sobre la superficie de la Tierra. Tradicionalmente esto se ha hecho por mtodos astronmicos. En cada punto existe una direccin fcilmente determinada: la vertical. sta es consecuencia de la gravedad y la rotacin de la tierra. As, en cada punto nos sirve como referencia una superficie normal a la vertical (el plano del horizonte). Conviene, pues, tomar una superficie continua que sea normal a la vertical en cada punto, que ser por tanto una superficie equipotencial del campo de fuerzas constituido por la gravedad y la fuerza centrfuga. Una superficie tal, que es la continuacin ideal de los mares en reposo, es el geoide y sirve de referencia en la medicin de elevaciones adems de determinar la vertical. De ser la Tierra perfectamente homognea, la forma del geoide sera la de un elipsoide de revolucin o esferoide, superficie obtenida al hacer girar una elipse alrededor de uno de sus ejes (en este caso el menor). Debido a la heterogeneidad de la Tierra la forma del geoide es irregular, pero no se aparta ms de 100 m. de un esferoide bien escogido para aproximarlo.

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Elipsoide de Referencia
La figura que se suele adoptar para referir las coordenadas geogrficas es el elipsoide de revolucin por las razones explicadas antes. Esto entraa dos problemas previos: el ajuste del tamao del elipsoide de referencia a utilizar y su posicionamiento. Al hacer sto se puede buscar una buena aproximacin al geoide en una zona restringida de la tierra o bien de manera global. Por mtodos topogrficos, o actualmente por teledeteccin, se calcula el tamao de un elipsoide que aproxime bien el geoide. Las dimensiones del elipsoide se pueden determinar por dos parmetros. Comnmente stos son dos de los siguientes: los semiejes mayor, a (ecuatorial) y menor, b (polar), el aplanamiento y la excentricidad e (los elipsoides calculados en base a medidas de satlite se suelen definir por a, la constante gravitacional geocntrica y un factor de forma dinmica). En cuanto a la posicin hay dos mtodos fundamentales, partiendo de la condicin previa de que el eje de rotacin de la tierra sea paralelo al eje menor del elipsoide. El mtodo usado tradicionalmente consiste en determinar un punto fundamental, datum en el que el elipsoide se toma tangente al geoide. Por tanto, en ste punto las coordenadas astronmicas coinciden con las referidas al elipsoide. De sta forma el elipsoide aproxima al geoide tanto mejor cuanto ms cerca del datum nos hallemos. Es por tanto ste, un mtodo local, vlido con precisin nicamente para una zona restringida de la tierra. Actualmente, se estn utilizando como referencia elipsoides centrados en el centro de masas de la tierra, consiguiendo una aproximacin similar en toda la superficie terrestre. Para obtener buenos resultados un elipsoide geocntrico debe ser calculado cuidadosamente para minimizar el error global. Esto se consigue combinando las mediciones terrestres con observaciones por satlite.

La forma habitual de determinar las coordenadas de un punto es enlazar por medios topogrficos con una red geodsica. Todos los puntos de sta se han calculado por triangulacin y observaciones topogrficas en relacin al datum. El hecho de que se conozcan con precisin las coordenadas astronmicas y el azimut en el datum permite que se puedan calcular las coordenadas referidas al elipsoide. De esta forma se tiene que las coordenadas geodsicas estn referidas a un sistema geodsico: elipsoide y datum. El

Universidad Nacional Daniel Alcides Carrin Facultad De Ingeniera Escuela Formacin Profesional De Ingeniera Civil mismo punto de la superficie terrestre tendr distintas coordenadas en distintos sistemas, con una oscilacin tpica de 100 a 300m. Esto hace que el sistema geodsico sea de importancia en escalas superiores a 1:400.000.

Transformacin de Coordenadas
Cuando se intenta trabajar con distintos conjuntos de datos es imprescindible el referenciarlos en un sistema geodsico comn. Si las coordenadas de los datos se basan en sistemas diferentes se hace necesaria la transformacin de las coordenadas de un sistema a otro. Este problema suele presentar dificultades en la prctica; hay que tener en cuenta que se trata de un problema tridimensional, debido a que las direcciones verticales en distintos sistemas de referencia no coinciden y por tanto slo se podr resolver con precisin y generalidad si se cuenta con coordenadas tridimensionales. Existen dos procedimientos fundamentales para efectuar la transformacin. La primera forma es utilizar frmulas de transformacin exacta basadas en la geometra del problema. Estas frmulas estarn parametrizadas por los datos que definen la relacin entre sistemas de referencia: elipsoides utilizados y posicin relativa de stos. Si no se dispone de elevacin altimtrica (lo cual es frecuente; si la hay estar habitualmente referida al geoide y no al elipsoide) podemos tomar 0 como elevacin; el error resultante no ser superior a 20cm. En caso de poderse utilizar este mtodo tiene la ventaja de ser global: las formulas de transformacin se pueden aplicar a puntos de toda la Tierra. De todas formas hay que tener en cuenta que la forma en que se han determinado tradicionalmente las coordenadas referidas a sistemas de referencia locales (mediante triangulacin respecto a una red geodsica, ajustes por mnimos cuadrados) hace que la realizada se aparte de la situacin geomtrica ideal, y que incluso las transformaciones tericamente globales sean vlidas nicamente en regiones limitadas. El segundo procedimiento, ms usado en la prctica, es ajustar una frmula de transformacin por medios numricos (ajuste por mnimos cuadrados). Las frmulas usadas en este problema suelen ser polinomios. Para el ajuste es necesario conocer las coordenadas en ambos sistemas de un buen nmero de puntos de control en el rea de los datos a transformar. ste es un mtodo local, que funciona en un rea restringida. Posiblemente se requiere trabajo de campo para determinar las coordenadas de los puntos de control, y si el rea de trabajo es extensa puede ser necesario dividirla en partes y operar separadamente en cada una. El resultado es una aproximacin, tanto mejor cuantos ms puntos de control se utilicen, mejor distribuidos estn, mas precisa sea la determinacin de sus coordenadas y mayor sea el grado de los polinomios ajustados. ste mtodo puede producir resultados aceptables an cuando no se cuente con datos altimtricos, siempre y cuando el rea de trabajo sea reducida y su desnivel no sea abrupto. Debido a que habitualmente los puntos de control para el ajuste son puntos de la superficie terrestre, las frmulas darn buenos resultados aunque no se tomen en cuenta

Universidad Nacional Daniel Alcides Carrin Facultad De Ingeniera Escuela Formacin Profesional De Ingeniera Civil las elevaciones de los puntos a transformar, siempre que estos puntos se encuentren en la superficie o cerca de ella; en cierta medida las transformaciones incluyen la informacin del relieve. Una variante comn de ste mtodo es el ajuste por bloques: se calcula un desplazamiento de coordenadas para cada cuadrcula de una malla.

PROYECCIONES CARTOGRFICAS
Mediante una proyeccin cartogrfica hacemos corresponder cada punto del plano con un punto de la esfera o el elipsoide. De sta forma cada punto de la tierra puede tener representacin sobre el plano. Las proyecciones se pueden definir de forma matemtica como biyecciones que convierten las coordenas geogrficas , en coordenadas cartesianas x, y sobre un plano y viceversa. Debe notarse que las proyecciones cartogrficas operan nicamente sobre las coordenadas planimtricas: las coordenadas geogrficas longitud, latitud y las coordenadas cartesianas x,y en proyeccin; es decir, aplican biunvocamente la superficie de un elipsoide o esfera de referencia sobre un plano. La elevacin sobre el elipsoide o esfera se puede considerar, en proyeccin, en la direccin normal a ese plano. Todos los puntos que comparten las mismas coordenadas geogrficas (diferencindose nicamente en su altitud) se representarn sobre el mismo punto del plano. As, si trabajamos con distintas proyecciones cartogrficas basadas en un mismo sistema de referencia geodsica, la transformacin de coordenadas entre las distintas proyecciones es un problema que slo depende de las coordenadas planimtricas, y se puede resolver con gran precisin si se conocen las frmulas de la proyeccin. Se han publicado cientos de proyecciones cartogrficas diferentes y todas admiten una variacin infinita eligiendo parmetros como el centro de proyeccin, uno o ms paralelos estndar, etc. Adems por proyectarse un elipsoide o bien una esfera, toda proyeccin est parametrizada por las dimensiones de la esfera o elipsoide de referencia. La superficie de la esfera/elipsoide no se puede representar sobre el plano sin distorsin. Ahora bien, dependiendo del uso que se d a la representacin se puede llegar a un compromiso en las distorsiones, manteniendo alguna caracterstica deseable. Las principales caractersticas que se pueden conservar en una proyeccin cartogrfica son: rea: Una proyeccin que conserve las reas se llama equivalente, homologrfica, homalogrfica, o autlica. Las formas, ngulos y escalas aparecern distorsionadas, aunque suelen ser correctos o casi en algunas partes. La conservacin de las reas es una condicin global (finita). Forma: Una proyeccin es conforme u ortomrfica si se conservan los angulos relativos alrededor de cada punto. Es sta por tanto una condicin local (infinitesimal). De todas formas, si se representa toda la tierra es habitual que haya uno o ms puntos singulares en los que esta condicin no se d. En una proyeccin conforme las grandes superficies aparecen distorsionadas en la forma, pero los elementos pequeos mantienen su forma.

Universidad Nacional Daniel Alcides Carrin Facultad De Ingeniera Escuela Formacin Profesional De Ingeniera Civil En stas proyecciones la escala local es istropa, es decir, el factor de escala cada punto es el mismo en todas las direcciones. El hecho de que los ngulos se conserven localmente hace que el ngulo con el que se cortan dos lneas sea el mismo que en la realidad, y as, por ejemplo, meridianos y paralelos se cortan en ngulo recto. Una proyeccin no puede ser simultneamente conforme y equivalente. Las proyecciones conformes son las ms usadas en mapas topogrficos. Escala: (conservacin de distancias) Ninguna proyeccin mantiene correctamente la escala en todo el mapa, pero es habitual que una o ms lneas sean equidistantes o automecoicas, esto es, tengan una escala constante. Lo usual en las proyecciones empleadas en topografa y SIG es que se ajusten los parmetros de forma que el error de escala est limitado y se minimice su valor medio en el rea de trabajo. Cuando la escala se mantiene en todos los meridanos la proyeccin se dice equidistante. Direccin: En una proyeccin azimutal o cenital las direcciones o azimuts de todos los puntos son correctas respecto del centro de proyeccin. Existe una proyeccin azimutal que es equivalente, otra que es conforme y una tercera que es equidistante.

CONCLUSIONES
La posicin sobre la tierra se calcula con coordenadas geogrficas basadas en un sistema de referencia geodsico (SRG). Las coordenadas de un punto en dos sistemas diferentes tienen una desviacin tpica de 100300 m. El sistema de referencia tiene dos componentes: elipsoide de referencia y datum. Transformar coordenadas de un sistema a otro es una tarea ardua; Si el sistema utilizado se ocupa de stas transformaciones de manera automtica, no se debe olvidar que posiblemente la precisin de estas transformaciones estar limitada. Cuando se representan los datos geogrficos en un plano (un mapa sobre papel o pantalla) esto se hace usando una proyeccin cartogrfica que transforma las coordenadas geogrficas en cartogrficas y viceversa. Las proyecciones cartogrficas vienen dadas por frmulas bien conocidas que no dependen de la altimetra. La proyeccin usa siempre un elipsoide o esfera que da sentido a las coordenadas geogrficas. Las frmulas estarn parametrizadas por las dimensiones de esta superficie Adems cada proyeccin tiene parametros particulares que la definen. Para transformar entre dos proyecciones en el mismo sistema de referencia; o bien proyectar coordenadas geogrficas; o bien calcular las mismas de un punto proyectado, bastar conocer la proyeccin con sus parmetros y el elipsoide de referencia.