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SEM 0327 Complementos de Elementos de

Mquinas II
Transmisses por elementos flexveis:
polias e correias
(Grupo de projeto SEM) - Complementos de Elementos de Mquinas II SEM 0327
Professores: Zilda de Castro Silveira
Jonas de Carvalho
So Carlos, Maio de 2011.
Correia um elemento flexvel, que transmite potncia ou
movimento entre dois eixos paralelos ou reversos com ou sem
inverso do sentido de rotao.
Par de polias, uma motriz (fixada ao eixo do motor) e outra
resistente unidas por correia ou grupo de polias.
1. Transmisses por correia: Definies
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Flexveis e elsticas: adequadas para grandes distncias entre centros dos
eixos (paralelos ou reversos), com menor custo de montagem e manuteno;
Melhor posicionamento entre os elementos motrizes e as mquinas;
Simplificao do projeto e menor custo (instalao e manuteno);
Vantagens:
1.1 Transmisses por correia: Vantagens e Desvantagens
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Simplificao do projeto e menor custo (instalao e manuteno);
Funcionamento silencioso, com absoro de vibraes e redues de
cargas de impacto;
Limitao de carga (que protege as outras unidade de transmisso de
sobrecarga);
Desvantagens (Niemann, vol. III) :
Capacidade de transmisso de potncia limitada pelo e pela presso de contato
entre a correia e a polia (exceto correias sincronizadoras);
Grandes dimenses;
Escorregamento de a 1 a 3% (melhorada com aplicao correta de pr-tenso, para
correias com seo plana e redonda) e efeitos de creep;
1.1 Transmisses por correia: Vantagens e desvantagens
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Caractersticas de projeto (Niemann, vol. III):
Rendimento de at 98%;
Transmisso de potncia por meio do atrito entre a correia e o perfil da polia;
Potncia elevada (2000 CV) e rotaes mdias e altas at 18.000 rpm, com
relao de transmisso de at 1:6*;
1.2 Transmisses por correia: Formas construtivas
c) correia Poli- V
a) correia plana
b) correia plana*
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a ) eixos reversos a) inverso d) correia dentada
1.2 Transmisses por correia: Formas construtivas
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1.3 Transmisses por correia: materiais e aplicaes
Cordonis de fibra de algodo embutidos em uma matriz de borracha natural;
- Novos materiais (maior resistncia e rigidez) --- uso de borrachas sintticas.
1) Elementos de trao
- Correias planas: tiras de poliamida ou cordonis de polister;
- Correias poli V: cordonis de polister ou aramida;
- Correias em V: fibras de vidro, polister e aramida (carga elevada);
- Correias sincronizadoras: cordes de fibra de vidro e de ao.
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2) Matriz
Borracha sinttica: (Policloropreno) Neoprene (resistente ao calor e leo);
Poliuretano (para correias planas, como camada de atrito).
3) Revestimento
Tecido de algodo ou de poliamida, impregnados com borracha sinttica.
1.4 Correias planas
o tipo de correia mais simples, e com menor custo.
Indicaes: velocidades de operao elevada, com baixa transmisso de
torque.
- Em servio, no h transmisso integral da potncia (escorregamento);
- Velocidades mdias: 4000 ft/min (20,3 m/s)
- Velocidades muito baixas: deve-se aumentar a largura da correia (prejudica
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- Velocidades muito baixas: deve-se aumentar a largura da correia (prejudica
o alinhamento entre eixos e polias (eleva o envelope de trabalho,
dimensionamento do eixo e capacidade de carga do mancal).
- Velocidade muito altas: foras dinmicas (chicoteamento) reduz a
estabilidade da transmisso e a vida til da correia.
Aplicaes: transportadoras txteis, mquinas de fabricao de papis,
transporte e processamento de materiais, indstria alimentcia.
DIN 111 a superfcie da polia pode ser plana ou abaulada.
Plana melhor conservao da correia;
Abaulada melhor guia das correias.
Faixa de potncia 0,5 a 300 CV
* Velocidades da correia acima de 25 m/s deve-se balancear o sistema;
1.4 Correias planas
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* Velocidades da correia acima de 25 m/s deve-se balancear o sistema;
1.4 Correias planas
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Fonte: Shigley, et. al, 2006
1.4 Correias planas
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Fonte: Shigley, et. al, 2006
1.5 Correias em V e Poli-V
Similares s correias planas, com coeficiente de atrito aumentado
devido ao da cunha nas nervuras (cordonis girem no dimetro
externo da polia). ngulo da correia = 40 (padro).
Praticamente no h deslizamento (cordonis laterais esto sujeitos s
maiores tenses, pela variao da tenso);
Menor distncia entre centros;
Presso nos flancos triplicada (efeito cunha) em relao correia
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Presso nos flancos triplicada (efeito cunha) em relao correia
plana;
Menor carga sobre os mancais;
Polias com canais mltiplos: 1,2, 3, 4, 5, 6, 8 e 10 (Ideal 5 correias).
Aplicaes: compressores, peneiras e separadores, transportadores,
bombas e veculos automotivos (alternadores).
1.5 Correias em V e Poli-V
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Correias em V tem sees padronizadas e as potncias esto tabeladas em
funo destas sees, do tipo de servio, velocidade e dimetro da polia.
- A designao e perfil geralmente so feitas por letras que representa o
formato (Letras de A at E) e por um nmero que o permetro mdio da
correia em polegadas. De acordo com cada fabricante!
1.5 Correias em V e Poli-V
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Aplicaes automotivas utilizam correias em V nervuradas (ribbed
belts).
SAE Standard J636c: correias e polias em V;
SAE Standard J637b: correias em V automotivas;
SAE Standard J1459: correias e polias em V nervuradas.
1.5 Correias em V e Poli-V
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1.6 Correias dentadas (Timing belt)
Correias planas infinitas: no dependem do atrito, para a
transmisso de torque e potncia, devido ao engrenamento (correia
dentada e canais da roda dentada);
Transmite potncia a uma razo de velocidade constante (sem
deslizamento ou creep);
Mnima pr-carga, somente para impedir o salto do dente, em
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Mnima pr-carga, somente para impedir o salto do dente, em
momentos de incio e parada);
Altos torques e potncias, com velocidades lineares de at 81 m/s
(293 km/h);
Pouca alterao no comprimento da correia e operao silenciosa,
sem ao poligonal, como h em transmisses por corrente.
Eficincia de 97 a 99%;
Mais leve ( fora centrfuga) e melhor resistncia ao cisalhamento;
Dimensionamento similar ao de correias em V;
Perfis parablicos*, em casos especiais (similar a engrenagens
helicoidais).
1.6 Correias dentadas
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Aplicaes: veculos (eixo virabrequim com o eixo de comando
de vlvula), transportadoras, bombas de poo de petrleo,
mquinas de impresso, moinhos, trocadores de calor.
Aplicaes automotivas com correias sincronizadoras:
SAE Standard J1278: SI Polias e correias sincronizadoras;
SAE Standard J1313: Correias automotivas sincronizadoras;
Nomenclatura utilizada: a identificao de correias sincronizadoras
(mm ou pol.) compem-se de um nmero cdigo, que identificam trs
dimenses bsicas e principais.
1.6 Correias dentadas
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Fonte: Shigley, et. al, 2006
1.6 Correias dentadas
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1.6 Correias dentadas
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1.7 Modos de falhas
Fadiga devido trao e flexo cclicas;
Desgaste abrasivo/adesivo;
Degradao das propriedades do material da correia (corroso): temperaturas
elevadas e ambiente contaminante;
Estrutura composta: cordonis, matriz elastomrica ou na interface;
Quebras dos cordonis, separao cordonel-borracha, rachaduras radiais
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Quebras dos cordonis, separao cordonel-borracha, rachaduras radiais
devido cura continuada da borracha (deformaes cclicas, perda por histerese
d e10 a 18% da potncia transmitida)
Temperatura mxima de trabalho para correias: 82C (acima vida til reduzida)
1.8 Ciclo de esforos na correia
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2. Dimensionamento de correias planas
A transmisso de potncia
ocorre por meio do atrito da
correia com a polia;
A correia dever ser montada
sobre as polias de maneira a ficar
tensa, originando uma fora de
2.1 Condies de operao
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tensa, originando uma fora de
atrito com as polias.
Durante a transmisso, os lados
da correia no esto mais
submetidos mesma tenso.
2. Dimensionamento de correias planas

Entre o lado frouxo e tenso responsvel pelo fenmeno de
deformao da correia (creep);
Na polia motriz, a correia entra tensa (trao F
1
) e sai frouxa (F
2
).
medida que, a correia passa
2.1 Condies de operao
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medida que, a correia passa
em torno da polia, a tenso
diminui gradualmente de F
1
para F
2
, e a correia sofre uma
flexo ciclca.
2. Dimensionamento de correias planas
O escorregamento ocorre quando, a tenso inicial insuficiente
ou uma sobrecarga excessiva no eixo resistente;
Causando compresso insuficiente na correia sobre a polia,
no desenvolvendo o atrito necessrio entre elas e pode
danificar a superfcie da correia.
Creep e o escorregamento: implica na perda de potncia
2.1 Condies de operao
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Creep e o escorregamento: implica na perda de potncia
do eixo motor e, conseqentemente na reduo do
rendimento da transmisso.
* Pr-tenso: induzir atrito entre a
correia e a polia (tensionadores), que
tambm serve para desmontagem!
2. Dimensionamento de correias planas
2.1 Condies de operao
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a) Guias esticadoras b) Polia esticadora
c) Balancim articulado (recuo na carcaa)
2. Dimensionamento de correias planas
2.2 Caractersticas fsicas e geomtricas
A) Relaes de velocidade:
Considerando uma relao ideal, sem escorregamento, as
velocidades tangenciais (V) na superfcie da correia e da polia
devem ser as mesmas:
Assim:
, v v e .
2 1
= = r w v
2 2 1 1
. . r w r w =
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Assim:
, v v e .
2 1
= = r w v
2 2 1 1
. . r w r w =
2
2
2
2
2
2
1
1
d
n
d
n =
1
2
2
1
d
d
n
n
i = =
(1)
Escorregamento: 1 a 2%, na velocidade tangencial
2. Dimensionamento de correias planas
2.2 Caractersticas fsicas e geomtricas
D
1
- Dimetro da polia maior
D
2
- Dimetro da polia menor
C Distncia entre eixos
- ngulo de contato
(abraamento);
L comprimento da correia
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L comprimento da correia
|

\
|

=

C
D D
sen
2
2
1 2
1
1

|

\
|

+ =

C
D D
sen
2
2
1 2
1
2

(2)
2. Dimensionamento de correias planas
2.2 Caractersticas fsicas e geomtricas
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* Usualmente, a distncia entre eixos (C) no deve ser menor do que
1,2 (D
1
+D
2
).
(3)
2. Dimensionamento de correias planas
2.2 Caractersticas fsicas e geomtricas
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2. Dimensionamento de correias planas
Foras atuantes em um elemento infinitesimal (dL) de uma correia
so:
Foras de trao, foras de atrito (reaes ao
escorregamento tangencial da correia e para o fundo da ranhura),
reaes normais na superfcie e faces laterais da correia e foras
centrfugas*.
2.3 Equao de deslizamento
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centrfugas*.
Fora de Pr-tenso
2
) (
2 1
F F
F
i
+
=
(4)
2. Dimensionamento de correias planas
A trao inicial ou esttica mantida: ajustes peridicos na
correia: Movendo-se as polias para um afastamento maior ou por
processo automtico de tensionamento.
Grandezas envolvidas:
F
1
= fora no lado tenso da correia;
F = fora no lado frouxo da correia;
= coeficiente de atrito;
r = raio da polia;
2.3 Equao de deslizamento
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F
2
= fora no lado frouxo da correia;
= peso especfico do material da
correia;
b = largura da correia;
t = espessura da correia;
V = velocidade tangencial da correia;
r = raio da polia;
(ou ) = arco de contato entre a
correia e a polia [rad].
2. Dimensionamento de correias planas
- Considerando um elemento infinitesimal dL=d, no qual esto
representadas todas as foras nele atuantes:
A polia atuar sobre este segmento com uma fora normal dN.
Com o escorregamento iminente, a fora de atrito ser dF, atuando
em um sentido oposto quele de trao;
2.3 Equao de deslizamento
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Aumentado gradualmente a fora (F), em torno da polia passando
de F2 para F1, a fora sobre a extremidade do lado tenso ser F + F.
2. Dimensionamento de correias planas
- Pelo DCL:
Foras no sentido tangencial:
2.3 Equao de deslizamento
0
2
cos
2
cos
) ( = +

dF
d
P
d
dP P (1)
1
cos

d
(a)
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1
2
cos

d
0
2
cos
2
cos
) ( = +

dF
d
P
d
dP P
(2)
0 = dN dP
(3)
(a)
2. Dimensionamento de correias planas
2.3 Equao de deslizamento
Foras no sentido radial:
0
2 2
) ( = +
send
P
send
dp P dN (4)
2 2
d send

(b)
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0
2 2
) ( = +
d
P
d
dp P dN
(5a)
0
2 2
) ( = +
d
P
d
dp P dN
(5)
Rearranjando os termos e desprezando o termo dp d , tem-se:
2. Dimensionamento de correias planas
2.3 Equao de deslizamento
(6)
Pd dN =
Combinando-se as equaes (3) e (6) tem-se:
0 = Pd dP
(7)
dP
ou
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d
P
dP
=
(8)
Integrando os dois lados, com variao da fora e do ngulo de abraamento
tem-se:

=


0
1
2
d
P
dP
F
F
(9)
2. Dimensionamento de correias planas
2.3 Equao de deslizamento esttico
=
2
1
ln
F
F
(10)
1
2
1

e
F
F
=
(11)
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2
F
Para velocidades lineares mais elevadas, aceleraes centrpetas da
massa da correia em torno da polia, geram uma trao na correia induzida
pela fora centrfuga (inrcia), que deve ser includa no DCL, do segmento
de correia, para derivar a equao de deslizamento. Assim:
g
v m
v m F
c
2
1
2
1
= =
(12)
m1 = massa da correia;
v = velocidade linear da correia ft/s;
g = cte (32,2 (ft/s2)
2. Dimensionamento de correias planas
2.4 Equao de deslizamento dinmico
1
2
1

e
F F
F F
c
c
=

(13)
2. Dimensionamento de correias planas
2.5 Parmetros para dimensionamento de correias
*DCL: + termo:
Fc d
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V F F N ) (
2 1
=
Potncia transmitida
(14)
6000
2
1 1
n r
V

=
(15) Velocidade da correia
2. Dimensionamento de correias planas
) 1 (
2 2
) (
1
2 1
2 1
= =

e
D F D
F F T
atrito
Torque de atrito transmitido
Fora de trao admissvel de
projeto, no lado tenso da correia
2.4 Parmetros para dimensionamento de correias
a
c a
d t
K
b F
F = ) (
(16)
(17)
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Fa = trao adm. de projeto, por
comprimento de correia;
Ka fator de utilizao (Tab.
17.2);
Ft fora no lado tenso.
* Fadiga emprico
Tabelas 17.1 e
17.2
ou
Potncia transmissvel (Niemann, v. III)*:
C
b N
N
trans
.
0
=
C
j N
N
trans
.
0
=
Correia plana
Correia em V
Sendo,
2. Dimensionamento de correias planas
2.4 Parmetros para dimensionamento de correias
(19)
(20)
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Sendo,
N
0
= potncia transmitida por largura (correia) Fig. 27.18, Niemann
(velocidade tangencial x rotao x Potncia No);
b = largura da correia plana;
j = nmero de correias em V
C = C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, com C1 da Tab. 27.11, pg. 101 (Niemann,
vol. III) (fator de choque, tipo de esticamento da correia, correo do ngulo
de abraamento,....)
2.5 Fator de Servio, para correias planas
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Fonte: Collins, J.A. (2006)
3. Dimensionamento de correias em V
) 4 /( ) ( 2 / ) ( 2
2
C d D d D C L
p
+ + + =

+ +

+ =
2
) ( 2 ) (
2
) (
2
25 , 0 d D d D Lp d D Lp C

D diam. primitivo da polia maior; d
diam. prim., da polia menor
Relao entre centros: 3(d+D) C D
(21)
(22)
=

(Grupo de projeto SEM) - Complementos de Elementos de Mquinas II SEM 0327


)] 2 / / [
2
1
1
sen
c
c
e
F F
F F
=

Equao de deslizamento
dinmico , para correia em V
|

\
|
=
2

sen
(24)
(23)
3. Dimensionamento de correias em V
k
d m m a i f
V L K K k N 75 , 1 ] [ 2 ] [
2
0
=
(25)
3.1 Estimativa da vida da correia (ciclos)
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m tenso mdia real de um cordonel (eq. 26);
a tenso alternada real de um cordonel (eq. 27);
Ki, K0, Km, k constantes empricas tab. 17.3;
Ld comprimento datum da correia - tab. 17.5;
V velocidade linear da correia [m/min].
3. Dimensionamento de correias em V
3.2 Tenses atuantes na correia
Equaes que definem as tenses mdias e alternadas do cordonel
lateral baseadas nas equaes de equilbrio:
c
c flexo real real
m
A
F F F F
2
2
2 1
+ + +
=
(26)
F F F +
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Sendo:
F1real = trao real (tab. 17.3) no cordonel lateral do lado tenso da correia F1;
F2 real = trao real (tab. 17.3) no cordonel lateral do lado frouxo da correia F2;
Fflexo = trao no cordonel devido flexo;
Fc = trao no cordonel lateral devido fora centrfuga;
Ac = area nominal de cada cordonel.
c
flexo real
a
A
F F F
2
2 1
+
=
(27)
d
flexo
d
C C
F
2 1
+
=
(28)
3. Dimensionamento de correias em V
3.2 Tenses atuantes na correia
2
=
Sendo:
dd = dimetro real (Datum) da correia;
C1 e C2 = constantes, para uma determinada seo transversal e material da correia.
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2
3
V C F
C
= (29)
1 4 1
F C F
real
= (30)
Sendo:
C3 = determinada pela seo transversal de uma correia.
Sendo:
C4 = constante, para uma determinada seo transversa, material da correia e dimetro da polia.
2 1
. . K K N
N
b
tab
motor
=
(18)
Nmero de correias
em V.
Tabela A Fator de correo (K1) , para ngulos de
abraamentos menores do que 180.
3. Dimensionamento de correias em V
3.3 Determ. do nmero de correias em V
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Tabela B Fator de correo (K2) , devido ao
comprimento da correia.
-Ntab. obtido atravs de uma tabela, em
funo do dimetro da polia menor e da
velocidade da correia.
- Nmotor a potncia do motor instalado.
3. Dimensionamento de correias em V
3.2 Tenses atuantes
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3. Dimensionamento de correias em V
3.2 Tenses atuantes
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Fonte: Shigley, et. al, 2006 e Niemann (1971)
3. Dimensionamento de correias em V
- Para a correo da Potncia (correia em V)
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3. Dimensionamento de correias em V
Seleo preliminar de uma
correia, com base nos requisitos de
potncia e rotao do eixo.
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Seleo nominal recomendada de correia, como funo de
utilizao, requisitos de potncia e velocidade angular. (Collins
(2006) apud Dayco Products, Inc.)
3. Dimensionamento de correias em V
(Grupo de projeto SEM) - Complementos de Elementos de Mquinas II SEM 0327
Fonte: Shigley, et. al, 2006
Fonte: Colins (2006)
4. Exemplo de clculo de correias em V (Catlogo Goodyear)
Dimensionar uma transmisso por correias V com os dados abaixo:
Acionador: Motor eltrico de 30 HP
Acionado: Britador de 29 HP. O britador parte acionado com
150% da carga.
Regime de trabalho: Contnuo
rotao de entrada: 1170 rpm
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rotao de entrada: 1170 rpm
rotao do britador: 280 rpm
distncia entre centros : mnima de 914 mm e mxima 1270 mm
4. Exemplo de clculo de correias em V
1) Determinar potncia efetiva
] [ 42 4 , 1 . 30 .
4 , 1 4 a 1 tabelas -
r transmiti a
HP f N N
f f
servio efetiva
servio servio
= = =
=
Utilizando Tabela 1 , entrando com potncia efetiva e maior rotao. Achamos
o perfil C . Dimetro da polia menor entre d
1 min
= 200 mm e d
1 max
= 300 mm.
2) Perfil da correia
(Grupo de projeto SEM) - Complementos de Elementos de Mquinas II SEM 0327
3) Relao de transmisso
18 , 4
280
1170

2
1
= = =
n
n
i
4) Dimetros nominais das polias
] [ 1045 18 , 4 . 250 .
a) aconselhad faixa da metade ( ] [ 250
1 2
1
mm i d d
mm d
= = =
=
4. Exemplo de clculo de correias em V
(Grupo de projeto SEM) - Complementos de Elementos de Mquinas II SEM 0327
Tabela 1 - Perfil da correia Catlogo da Goodyear
4. Exemplo de clculo de correias em V
5) Velocidade tangencial da correia
[m/s] 5 , 30 ] / [ 31 , 15 ] / [
60 . 1000
. .
1 1
1
< = = s m s m
n d
v

6) Distncia entre centros e escolha da correia
Se no fosse fixada a distncia entre centros:
] [ 718
200 . 18 , 4 200 . 3
. 3
min 1 min 1
mm
d i d
a =
+
=
+
=
(Grupo de projeto SEM) - Complementos de Elementos de Mquinas II SEM 0327
] [ 1077
2
300 . 18 , 4 300 . 3

2
. 3
] [ 718
2
200 . 18 , 4 200 . 3
2
max 1 max 1
max
min 1 min 1
min
mm
d i d
a
mm a
calc
calc
=
+
=
+
=
=
+
= =
] [ 5 , 897
2
1077 718
2
max min
mm
a a
a
calc calc
calc
=
+
=
+
=
4. Exemplo de clculo de correias em V
Este valor de a (entre centros) seria aceitvel num caso geral. Entretanto,
nesta aplicao, a distncia entre centros menor do que o mnimo exigido.
Ser utilizada a distncia mdia da faixa requerida:
] [ 1092
2
1270 914
mm a
calc
=
+
=
6a) Determina-se, ento o comprimento nominal da correia:
) (
2
1 2
d d
=

+ + + =
(Grupo de projeto SEM) - Complementos de Elementos de Mquinas II SEM 0327
] [ 84 , 4361
1092 . 4
) 250 1045 (
) 1045 250 .( 57 , 1 1092 . 2
. 4
) (
) .( 57 , 1 . 2
2
1 2
2 1
mm
a
d d
d d a L
calc
=

+ + + =
=

+ + + =
Usando-se a tabela X relativa ao perfil C escolhe-se a correia C-170, que tem
o comprimento aproximado L
tabelado
= 4390 [mm]
4. Exemplo de clculo de correias em V
Finalmente, a distncia entre centros corrigida ser:
( ) ( )
] [ 08 , 1106
2
4390 84 , 4361
1092
2
mm
L L
a a
tabelado calc
calc
=

=
7) Determinar o nmero de correias necessrias
a) Determinar ngulo de abraamento
( ) ( )
(Grupo de projeto SEM) - Complementos de Elementos de Mquinas II SEM 0327
( ) ( )
=

= 87 , 136 60 .
1106
250 1045
180 60 . 180
1 2
a
d d

Na tabela 7 entrar com este valor e obter fator de correo f


AC
=0,88.
Na tabela 8 entrar com perfil e designao da correia para obter fator de
correo do comprimento f
L
= 1,04.
4. Exemplo de clculo de correias em V
Nas tabelas de 9 a 12 , por tipo de perfil, entrando com rotao maior e
dimetro da polia menor e perfil C acha-se potncia transmissvel por
correia N
0
= 14,14 [HP]
b) Uma potncia adicional N
0ad
= 2,03 [HP], devido relao de transmisso
deve ser adicionada potncia transmissvel.
] [ 17 , 16 03 , 2 14 , 14
0 0 0
= + = + =
ad total
HP N N N
(Grupo de projeto SEM) - Complementos de Elementos de Mquinas II SEM 0327
correias 3 2,83
8 , 14
42
correias de no.
] [ 8 , 14 04 , 1 . 88 , 0 . 17 , 16 . .
] [ 17 , 16 03 , 2 14 , 14
/
0 0
0 0 0
= = =
= = =
= + = + =
correia Transm
efetiva
L AC total efetiva
ad total
N
N
HP f f N N
HP N N N