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PARMETROS DE TRANSFORMACIN ENTRE LOS SISTEMAS GEODSICOS DE REFERENCIA PSAD 56 Y SIRGAS95 (WGS 84) PARA EL ECUADOR.

Ing. Csar A. Leiva G. e-mail: cleiva@mail.igm.gov.ec Departamento de Geodesia IGM Quito - Ecuador I. Introduccin. Por muchos aos, la mayora de pases utilizaban datums locales que tenan por objeto buscar el elipsoide de referencia que mejor se acople a la zona de inters. El Ecuador no fue la excepcin y es as que adopt como dtum horizontal oficial el PSAD 56, que tiene como elipsoide de referencia el Internacional de Hayford y como punto origen La Canoa ubicado en la Repblica de Venezuela. La actual tendencia mundial del uso de GPS trae consigo la utilizacin de sistemas de referencia geocntricos asociados a elipsoides globales como es el caso del sistema WGS 84. Este fenmeno mundial nos obliga a buscar mecanismos para compatibilizar los antiguos datums locales con los modernos sistemas de referencia (ver Figura 1).

Figura 1. SISTEMAS DE REFERENCIA GEODSICOS

El Instituto Geogrfico Militar conciente de los problemas presentados por la incompatibilidad de los resultados encontrados con el uso del sistema GPS y el dtum PSAD 56, propone utilizar una plataforma geodsica, basada en el proyecto SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas) para constituir su Red GPS Nacional enlazada a un sistema de referencia
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geocntrico (realizacin SIRGAS95) compatible con el sistema WGS 84. Es as, que el IGM, actualmente, cuenta con dos marcos de referencia de primer orden para suplir las necesidades de los usuarios de informacin georeferenciada y la nueva tendencia mundial de utilizar sistemas geocntricos de referencia. El vnculo entre estas dos plataformas de referenciacin, son los parmetros de transformacin, instrumento que permite viajar de un sistema a otro. La DMA (Defense Mapping Agency), actualmente NIMA (National Imagery & Mapping

Agency), entreg unos parmetros de transformacin entre los sistemas PSAD 56 y WGS 84 para el Ecuador, que los calcul mediante 11 puntos distribuidos en el Ecuador Continental y determin solamente desplazamientos en X, Y y Z. Se ha comprobado que estos parmetros tienen errores de varios metros en algunas zonas, por lo cual, el IGM como organismo rector de la cartografa en el pas, investig el clculo de nuevos parmetros de transformacin entre estos dos sistemas.

Figura 2. RELACIN ENTRE SISTEMAS DE REFERENCIA CARTESIANOS TRIDIMENSIONALES

II. Clculo de 7 parmetros de Transformacin para el Ecuador. El clculo, de estos nuevos parmetros, se bas en el modelo matemtico de transformacin de semejanza en espacio tridimensional. o de Esta transformacin El modelo tambin es llamada de esta transformacin Isogonal, Conforme Helmert. matemtico

transformacin, expresa la relacin entre dos sistemas de referencia por medio de tres traslaciones, tres rotaciones y un factor de escala (ver figura 2), segn la siguiente expresin:

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i=ro+.R.ri

(a.)

en lenguaje matricial:

1 X i xo Y = y + (1 + ). z i o y Zi Zo

z 1 x

y xi x . y i 1 zi

(b.)

Para el clculo se utilizaron 42 puntos comunes en los dos sistemas y se aplic el mtodo paramtrico mediante mnimos cuadrados. Los 7 parmetros de transformacin, resultantes, se detallan en la tabla 1. Tabla 1. Parmetros de Transformacin del sistema PSAD 56 al sistema SIRGAS95 (WGS 84).

7 Parmetros de Transformacin del sistema PSAD 56 al sistema SIRGAS95 (WGS 84)

Parmetros Valor

xo (m) -60.310

yo (m) 245.935

zo (m) 31.008

x (seg) -12.324

y (seg) -3.755

z (seg) 7.370

(ppm) 0.447

1.96 * RMS n

1.900

1.172

1.698

0.055

0.0371

0.062

0.177

Nota: La transformacin de semejanza en espacio tridimensional es en doble sentido, es decir, se puede transformar del sistema PSAD 56 al sistema SIRGAS95 (WGS 84) y viceversa (ver expresin b). El signo de los parmetros calculados, si se quiere aplicar directamente en la expresin b para transformar del sistema SIRGAS95 (WGS 84) al PSAD 56, se invierten.

III. Consideraciones en el uso de los 7 parmetros de transformacin. Realizado un anlisis del comportamiento de los parmetros calculados y los parmetros entregados por la NIMA (TX=-278; TY=171; TZ=-367) se llega a la conclusin de que los 7 parmetros de transformacin dan mejores resultados. La precisin de las coordenadas transformadas depende de la precisin de los parmetros de transformacin y la precisin de los parmetros de transformacin depende de la precisin de las coordenadas de los puntos comunes a los dos sistemas.

Sistema Global (GPS): Alta precisin (cm ... mm)

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Sistema local: (m ... dm ) Los parmetros de transformacin son indispensables para la representacin de los levantamientos GPS en las cartografas nacionales. La transformacin de coordenadas clsicas (referidas a los dtum locales) al Sistema Global slo debe utilizarse para aplicaciones de MUY BAJA precisin, un punto PSAD56 transformado NO PUEDE ser utilizado como base para un levantamiento GPS. Analizado el error obtenido al evaluar los parmetros en puntos de control, se puede concluir que para fines cartogrficos se puede usar puntos transformados hasta menores. escalas 1:25000 y

IV. Ejemplo de aplicacin de los 7 parmetros de transformacin. En la mayora de programas especializados, de cartografa, sistemas de informacin geogrfica, transformacin de coordenadas, geodesia, entre otros, se tiene la opcin para ingresar parmetros de transformacin entre datums . Los pasos generales que siguen, estos programas para transformar coordenadas, son los siguientes:

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EJEMPLO DE TRANSFORMACIN DEL SISTEMA SIRGAS95 (WGS 84) AL SISTEMA PSAD 56

Conversin Coord. Geogrficas a Coord. Cartesianas

Conversin Coord. Cartesianas a Coord. Geogrficas

Latitud: =031055.0312S Longitud: =790139.8656W Altura Elipsoidal: h =3510.576 mts.

COORD. GEOGRFICAS EN EL SISTEMA SIRGAS95 (WGS 84)

1 z y xi X i xo ALGORITMO DE TRANSFORMACIN Y = y + (1 + ). 1 x . y i z i o y x Zi Zo 1 zi

COORDENADAS GEOGRFICAS EN EL SISTEMA PSAD 56 Latitud: =031043.0106S Longitud: =790132.0199W Altura Elipsoidal: h =3511.090 mts.

Conversin Coord. Geogrficas a Coord. Planas


PARMETROS DE TRANSFORMACIN (DEL SIRGAS95 -WGS 84AL PSAD56)

Vrtice: Tinajillas

xo (m)= yo (m)= zo (m)= x (seg)= y (seg)= z (seg)= (ppm)=

60.310 -245.935 -31.008 12.324 3.755 -7.370 -0.447


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COORDENADAS PLANAS UTM 17S SISTEMA PSAD 56 Este: E = 719421.964 mts. Norte: N = 9648450.493 mts.

EJEMPLO DE TRANSFORMACIN DEL SISTEMA PSAD 56 AL SISTEMA SIRGAS95 (WGS 84)

Conversin Coord. Geogrficas a Coord. Cartesianas

Conversin Coord. Cartesianas a Coord. Geogrficas

COORDENADAS GEOGRFICAS EN EL SISTEMA PSAD 56 Latitud: =031042.9880S Longitud: =790132.0170W Altura referida al nivel medio del mar: H =3488.193 mts.

1 z y xi X i xo Y = y + (1 + ). ALGORITMO DE TRANSFORMACIN 1 x . y i i o z y x Zi Zo 1 zi

Latitud: =031055.0085S Longitud: =790139.8623W Altura Elipsoidal: h =3509.719 mts.

COORD. GEOGRFICAS EN EL SISTEMA SIRGAS95 (WGS 84)

Geoide Disponible: h=H+ Geoide No disponible: h=H PARMETROS DE TRANSFORMACIN (DEL PSAD 56 AL SIRGAS95 -WGS 84-) Vrtice: Tinajillas xo (m)= yo (m)= zo (m)= x (seg)= y (seg)= z (seg)= (ppm)= -60.310 245.935 31.008 -12.324 -3.755 7.370 0.447
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Conversin Coord. Geogrficas a Coord. Planas

COORD. PLANAS UTM 17S SISTEMA SIRGAS95 (WGS 84) Este: E = 719170.436 mts. Norte: N = 9648086.198 mts.mts.

V. Referencias Bibliogrficas:

Leick, A., 1990. GPS Satellite Surveying. John Wiley & Sons. Ferreira, M., 1999. Una Propuesta para Compatibilizacin entre Realizaciones de Referencia Geodsicos. Universidad Federal de Paran, Brasil. Gemael, C., 1994. Introduccin al Ajuste de Observaciones Aplicaciones Geodsicas. Brasil. Teunissen P., Kleusberg, A., 1998. GPS for Geodesy. Springer, New York. Drewes, H., Snchez, L., Quito - Ecuador. 2002. Curso de Sistemas de Referencia en Geodesia.

Calero, E., Gonzlez, F., 2002. III Curso de GPS en Geodesia y Cartografa. Instituto Geogrfico Nacional de Espaa, Cartagena de Indias Colombia. Tremel, H., Urbina, R., 2000. Processing of the Ecuadorian National GPS Network within the SIRGAS Reference Frame. DGFI, Munchen Germany. Leiva, C., 2003. Proyecto de Grado Determinacin de Parmetros de Transformacin entre los Sistemas PSAD 56 y WGS 84 para el pas. Escuela Politcnica del Ejrcito, Sangolqu - Ecuador. www.sirgas.org

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