Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Unidade Leopoldina
Laboratório de Eletrônica de Potência – LEP (ELE- 3º Série)
Prof. Matusalém Martins Lanes,
Prof. Laércio Simas Mattos e Prof. Ruan Moreira Ferraz

Guia de Aula Prática – Inversor de Frequência

Objetivo: Realizar operações básicas em um inversor de frequência comercial (CFW08) e observar

a forma de onda de saída deste inversor.

Materiais Utilizados: Os materiais que serão utilizados para a prática são:

 1 inversor CFW08;
 1 motor trifásico de 4 polos;
 1 osciloscópio;
 4 resistores de 100k;
 8 cabos com pino banana;
 1 tacogerador.

Apresentação dos componentes: Este experimento está dividido em 2 partes, primeiramente é feita a
montagem dos cabos e posteriormente são realizados os acionamentos e medições. A Figura 1(a)
mostra o inversor CFW08 e seu módulo didático, na Figura 1(b) é apresentado o motor trifásico
utilizado.

(a) (b)
Figura 1: (a) Painel Didático do inversor CFW08 e (b) motor trifásico de indução.
Atenção em alguns pontos:

 Durante todo o experimento o PROFESSOR deve ser chamado antes da energização do

inversor.
  Cuidado também ao desligar. Espere o inversor apagar o display antes de tocar os cabos do
motor. Os capacitores do inversor mantêm tensão nos cabos por um período de alguns
segundos.

Parte I: Efetuar todas as ligações do conjunto inversor motor

Esse inversor vem configurado de fábrica para acionar motores de quatro polos 220V, por este
motivo o motor deve ser ligado em triângulo. A Figura 2 mostra as ligações, onde a alimentação é
feita com duas fases e a saída para o motor é trifásica.

Figura 2: montagem do conjunto inversor motor.

Parte II: Operação do inversor

Toda a operação do inversor é baseada em parâmetros. Existem muitos parâmetros a serem

configurados, porém, para operações simples pode-se utilizar apenas alguns deles. A seguir são
mostrados alguns destes parâmetros necessários para uma operação básica (retirado do Manual do
Inversor de Frequência CFW-08):

a) A forma de acesso a estes parâmetros é através da interface homem máquina (IHM).

Acione a tecla PROG, procure o parâmetro desejado através das setas para cima ou
para baixo, acione a tecla PROG novamente e selecione o valor através das setas.
 b) Primeiramente deve-se utilizar o parâmetro P204 para retornar o inversor para todos
os seus parâmetros de fábrica, porém qualquer tipo de operação deve ser autorizada
passando o P000 para 5.

c) O inversor irá operar no modo V/F, que é o modo de operação configurado de

fábrica. Nesse modo não é necessário informar muitos dados do motor, por este
motivo será configurado apenas o parâmetro P401(corrente nominal do motor).
d) Dentre vários parâmetros foram escolhidos alguns para serem mostrados/utilizados
nessa prática, são eles:

Parâmetro Função Faixa de valores Ajuste de fábrica Unidade

0 a 4 = Leitura
P000 Parâmetro de Acesso 5 = Alteração 0 -
6 a 999 = Leitura
Leitura da Frequência de
P005 - - Hz
Saída (Motor)
P100 Tempo de Aceleração 0.1 a 999 5.0 s
P101 Tempo de desaceleração 0.1 a 999 10.0 s
Referência de Frequência
P121 P133 a P134 3.00 Hz
pelas Teclas HMI
P122 Referência JOG 0.00 a P134 5.00 Hz
Frequência Mínima
P133 0.00 a P134 3.00 Hz
(Fmin)
Frequência Máxima
P134 P133 a 300.0 66.00 Hz
(Fmax )
P300 Duração da Frenagem 0.0 a 15.0 0.0 s
Frequência de Início da
P301 0.00 a 15.00 1.00 Hz
Frenagem CC
Corrente Aplicada na
P302 0.0 a 130 0.0 %
Frenagem CC
Corrente Nominal do 0,3xInom a
P401 - A
Motor 1,3xInom
 P204 Parâmetros de fábrica 5 = Alteração 0 -

Parte III: Acionamento do motor com rampa

a) Acionamento do motor em velocidade mínima, siga os passos:

P2045(padrão de fábrica); P0005(habilita alteração); P1015,0(Tempo de desaceleração);

P12130(frequência inicial ao acionar o motor); P12215(frequência de Jog IHM);
P13460(limita frequência máxima); P4011,60(configura corrente do motor)

b) Selecionar o parâmetro de leitura da frequência de saída P005. Ligar o inversor(com a

permissão do professor), acionar o botão “I”. Qual a frequência lida no Display?
R: 30Hz
c) Qual deve ser a velocidade síncrona do motor nesta frequência?
d) R: 450 rpm
A relação entre velocidade, frequência, número de polos e escorregamento e expressa por,
2
n= . f .60 . ( 1−s ) ,
(2 p)
onde: n = velocidade(rpm); f = frequência (Hz); 2p = número de polos; s = escorregamento.
e) Utilize a seta para cima para colocar o inversor operando em 60Hz. Verifique(visualmente)
que a velocidade do motor aumentou. Qual deve ser a nova velocidade?
R:900 rpm
f) Desligar o motor através da tecla “O”. Verifique que o desligamento segue uma rampa de 5
segundos.

Parte IV: Acionamento do motor sem rampa

a) Acionamento do motor sem rampa, Mantenha os parâmetros anteriores e altere os a seguir:

P1000,1(Tempo de aceleração); P1010,1(Tempo de desaceleração).

b) Selecionar o parâmetro de leitura da frequência de saída P005. Ligar o inversor(com a

permissão do professor), acionar o botão “I”. Qual a frequência lida no Display?
R:60 Hz
c) Este tipo de acionamento pode ser considerado como uma partida direta?
R:sim

d) Na sua opinião, existe alguma vantagem na partida em rampa?

R:Mais segurança e sem pico de corrente.
g) Desligar o motor através da tecla “O”. Verifique que o desligamento é instantâneo.
Parte V: Acionamento do motor sem rampa com frenagem CC

a) Acionamento do motor sem rampa com frenagem, Mantenha os parâmetros anteriores e

altere os a seguir:

P30010,0(Tempo de frenagem CC); P3012(momento em que o freio é aplicado);

P302130(percentual de corrente aplicada em relação a nominal).

b) Selecionar o parâmetro de leitura da frequência de saída P005. Ligar o inversor(com a

permissão do professor), acionar o botão “I”.
h) Desligar o motor através da tecla “O”. Verifique que o desligamento é instantâneo e que o
eixo permanece rígido por 10 segundos(Tente girar o eixo com a mão).

Parte VI: Visualizar as tensões de saída com osciloscópio

a) As medições serão feitas com a referência do osciloscópio em uma das fases. Por segurança
o pino de terra deve ser “levantado”, pois esse pino está na mesma referência da ponteira
que será conectada na fase. Veja Figura 3.

Figura 3: desconexão do pino de terra da alimentação do osciloscópio

b) Ligue o osciloscópio entre duas fases do motor e observe a forma de onda (Figura 4).
Observação importante, só ligue com a presença do professor. Pressione a tecla “I”.

Figura 4 – forma de onda da tensão de saída.

 Note que não é possível observar toda a forma de onda pois os picos positivo e negativo
extrapolam os limites da tela do osciloscópio.
c) Capture a forma de onda para o relatório final.

Figura 1: parte IV LETRA C

Parte VII: Visualizar as tensões de saída com osciloscópio através do divisor de tensão

a) Para conseguir visualizar a forma de onda inteira optou-se por fazer um divisor de tensão
entre duas fases. Lembrando que os valores lidos serão metade do valor real pois os
resistores do divisor de tensão são iguais. A Figura 5 mostra o divisor de tensão e a ligação
do osciloscópio.

Figura 5 – Divisor de tensão com dois resistores de 100k

b) Chame o professor antes de ligar o motor, ajuste uma frequência de 30Hz. Ajuste o
osciloscópio. A forma de onda que deve ser observada é mostrada na Figura 6.
 Figura 6 – Forma de onda de saída.
c) A forma de onda de saída é fruto de um chaveamento unipolar ou bipolar?
R: bipolaR
d) Capture a forma de onda para o relatório final.

Figura 2: parte VII LETRA C

Parte VIII: Visualizar as tensões de saída com Zoom

a) Chame o professor antes de ligar o motor, ajuste uma frequência de 60Hz. Faça isso
passando o inversor para a opção remota e use o potenciômetro. Verifique a forma de onda a
seguir. Veja se é possível observar as larguras de pulso que geram o PWM senoidal.

Figura 7 – PWM senoidal com chaveamento de 5kHz

b) Altere a frequência de chaveamento do inversor para 2,5kHz e de um zoom para tentar

visualizar melhor o PWM senoidal? Utilize o parâmetro P297.

c) Verifique esta forma de onda:

Figura 8 – PWM senoidal com frequência de chaveamento de 2,5kHz

d) Capture a forma de onda para o relatório final.

 Figura 3: parte VIII
LETRA D

Parte IX: Visualizar a defasagem das tensões de saída

a) Monte dois divisores de tensão e coloque duas ponteiras de tensão para visualizar duas
tensões de linha. Veja figura 9.

Figura 9 – Divisores de tensão para visualização da defasagem entre as fases

b) Chame o professor antes de ligar o motor, ajuste uma frequência de 60Hz.
c) Capture a forma de onda para o relatório final.
 Figura 4: parte IX LETRA C

d) O que você observa de importante entre as duas tensões capturadas pelo osciloscópio?
R:Tem a mesma amplitude e defasagem de 120º