EXERCÍCIOS DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Ex. 1: Elaborar dois programas Ladder utilizando duas botoeiras L1 e D1 (entradas) para
Ligar e Desligar uma Bomba (saída), sendo que no 1º. As 2 botoeiras são NA e no 2º. D1 é
NF.

Ex. 2: Elaborar um programa Ladder para executar o circuito Lógico a seguir.

Ex. 3: Elaborar um programa Ladder para controlar dois relés (R1 e R2) de tal maneira que
R1 pode atuar de forma independente e R2 só pode atuar se R1 estiver ligado, mas pode
continuar ligado após o desligamento de R1. Os relés são ligados pelas botoeiras L1 e L2, e
são desligados pelas botoeiras D1 e D2.

Ex. 4: Elaborar um programa Ladder de controle para um reservatório composto de uma

válvula de entrada P, duas bombas (acionadas por M1 e M2), um alarme AL e quatro
sensores de nível (a, b, c, d). As condições de funcionamento são as seguintes: se o nível
for ‘a’, então fecha-se a válvula P. Se o nível for inferior a ‘b’ então abre-se a válvula P.
Acima de ‘b’, M1 e M2 bombeiam. Abaixo de ‘b’, somente M1 bombeia. Abaixo de ‘c’ soa o
alarme AL. Em ‘d’, nenhuma das bombas deverá funcionar.

Ex. 5 – Elaborar um programa Ladder para processo industrial em que uma esteira acionada
por um motor E transporta garrafas de três tamanhos (pequena, média e grande) que
sensibilizam os sensores óticos A, B, C, conforme a figura. O processo tem início quando a
botoeira L é acionada, e interrompido pela botoeira D. A seleção do tipo de garrafa é feita a
partir de uma chave seletora de três posições (P, M, G). Assim, caso, por exemplo, sejam
selecionadas garrafas grandes, a esteira deve parar e o alarme soar caso uma garrafa
pequena ou média seja detectada. Após a retirada manual da garrafa indesejada, o operador
deve religar o sistema em L.
Ex. 6: Elaborar um programa Ladder utilizando uma botoeiras B1 para Ligar as Bomba 1 e 2 ,
de tal forma que a Bomba 1 liga quando B1 for acionada e a Bomba 2 liga após 10s de
funcionamento da Bomba 1. O desligamento individualizado se faz por botoeiras.

Ex. 7: Elaborar um programa Ladder utilizando uma botoeiras B1 para Ligar as Bomba 1 e 2 ,
de tal forma que a Bomba 1 liga quando B1 for acionada e a Bomba 2 liga após 11s de
funcionamento da Bomba 1. O desligamento de ambas as Bombas ocorre após 6s de
funcionamento da Bomba 2.

Ex. 8: Elaborar um programa Ladder utilizando duas botoeiras L1 e L2 para Ligar as Bomba
1 e 2 , de tal forma que a Bomba 1 liga quando L1 for acionada e desliga quando a Bomba 2
for ligada. A Bomba 2 liga após 10s de funcionamento da Bomba 1 e desliga após 10s de
seu funcionamento. Se ocorrer o acionamento da botoeira L2 e qualquer instante, ambas as
Bombas terão que ficar desligadas.

Ex. 9 – Elaborar um programa Ladder que ligue (L1) três motores simultaneamente e
desligue (D1) cada um deles em seqüência a cada 2s.

Ex. 10 – Elaborar um programa Ladder para realizar a partida estrela/triângulo de um motor

de indução. O motor deve partir em estrela e 100ms depois deve ser realizada a comutação
para triângulo. Depois substituir o tempo para 2s pra podermos perceber a comutação.

Ex. 11 – Elaborar um Ladder para controlar um semaforo de 2 fases, respeitando o grafico

de tempo a seguir.
CAR TÃ O DE
SA ÍD A

S 0 32 .0
S 0 32 .1
S 0 32 .2
S 0 32 .3
S 0 32 .4
S 0 32 .5
S 0 32 .6
S 0 32 .7

O V

VD AM VM VD AM VM
SE M Á F O RO 0 2 SE M Á FO R O 0 1

1 0 se g 5 se g 1 0 s eg 5 se g

S
E
M VM
Á
F
O AM
R
O VD
1

S
E
M VM
Á
F
AM
O
R
O VD
2

Ex. 12 – Elaborar um Ladder para controlar o semaforo anterior, e incluir o sinais para os
pedestres (Verde e Vermelho).

Ex. 13 – Elaborar um Ladder para controlar um semaforo de 3 fases, sendo que a liberação
(sinal verde) das fases são feitas uma de cada vez.
Ex. 14 – O número de partidas de um grande motor deve ser limitado para minimizar os
efeitos provocados na isolação do motor pelo grande consumo de corrente na partida. Por
esta razão o número de partidas deverá ser limitado a 3. Para partidas adicionais o
supervisor deverá zerar o contador de partidas através de um botão NA. Elaborar o
programa Ladder para realizar esta tarefa.

Ex. 15 - Elaborar um programa Ladder aplicativo que implemente o controle de enchimento

de um tanque de um reservatório. Sempre que o nível cair abaixo de um mínimo permitido
(sensor F1), a válvula Y1 liga e a válvula Y2 desliga. Por outro lado, quando o nível atingir o
sensor F2 a válvula alimentadora Y1 deve ser desligada e a válvula Y2 acionada.

Ex. 16 - Criar um programa Ladder para controlar o tanque a seguir. O tanque será cheio
até o nível de 10 metros. A cada metro de água o sensor SN1(I0) manda um pulso para o
CLP. Quando o nível do tanque atingir 10 metros, a válvula XSV 131(O0) será fechada e a
válvula XSV 132(O1) será liberada durante 5 segundos (tempo suficiente para esvaziar o
tanque), reiniciado o enchimento.

Ex. 17 - Imaginemos um sistema de segurança de uma loja num centro comercial. Existem 3
sensor de contato (A,B e C) que, ligado (On, V ou 1), indica que a portas estão fechada.
Existem outros 2 sensores infravermelhos IR (D e E) que, ligados, indicam que não há
pessoas ou coisas a moverem-se no interior da loja. Há, também, 2 alarmes que são
acionado após 1 minuto da chave de alarme ligado for ligada, onde 1 alarme que é acionado
quando 1 dos 3 sensores de portas for desligado. Isto é, basta 1 único sensor ser
desativado para soar o alarme. E o outro alarme que é acionado quando os 2 sensores IR
forem desligados, indicando a presença de movimento na loja. Elaborar um programa
Ladder para o sistema de segurança descrito acima.

Ex. 18 - Criar um programa Ladder para controlar os motores ME e MD de um carrinho (ME

faz o carrinho andar para a esquerda e MD
faz o carrinho andar para a direita). Este
carrinho deverá ir para a outra ponta toda vez que for pressionado o botão Bot1. Quando ele
estiver em movimento, ao encostar nos sensores de fim de curso SEsq e SDir deverá parar.
Quando energizado o carrinho deverá ir para o lado esquerdo.

SEsq SDir

ME
Ex. 19 - A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de
tinta.

Existem dois encanamentos no topo do tanque e um encanamento no fundo. Cada

um fornece um ingrediente diferente, e o encanamento no fundo do tanque transporta
a tinta misturada, já finalizada. Nessa aplicação, será necessário controlar a operação
de preenchimento do tanque, monitorar o nível, controlar o misturador e o período de
aquecimento. A seguir, temos os passos de 1 a 8 :
1º passo – Adicione o ingrediente 1.
2º passo – Adicione o ingrediente 2. Obs. A utilização do 1 º ou do 2º ingrediente é
independente.
3º passo – Manter o status da bomba se a chave “START” estiver aberta.
4º passo – Monitore o nível do tanque para o acionamento da chave “ igh Level”, utilizando
um sensor de nível.
5º passo – Quando o nível alto for atingido, ligue o motor do misturador e a válvula
de vapor (esta por 15
segundos).
6º passo – Terminado o tempo, drene o tanque da mistura através da válvula de
drenagem "Drain Valve" e da
bomba de drenagem "Drain Pump".
7º passo – Quando a chave “Low Level” for ativada, desligue o motor do misturador.
8º passo – Quando o sensor de escoamento indicar que o tanque esvaziou, desligue
a válvula e a bomba de drenagem.
Elabore um programa em LADDER para controlar o processo e crie um modo de
contar quantas vezes este processo é realizado por completo.