INTRODUÇÃO TEÓRICA Componentes e coordenadas de um vetor

Um vetor ⃗
A pode ser caracterizado
genericamente pelas suas componentes, ⃗ Ax , ⃗
Ay e ⃗
Az
ou pelas suas coordenadas A x , A y e A z:

⃗
A=⃗
A x+⃗
A y+⃗
Az
ou:
⃗
A=A x ⃗
ex + A y ⃗
e y+ A z ⃗
ez

a norma do vetor ⃗
A , que pode ser representado por
‖⃗A‖ é também conhecida por módulo, por valor
absoluto, por intensidade e por medida; determina-
se através das suas coordenadas:

‖⃗A‖ =√ A x2 + A y2 + A z2

INTRODUÇÃO TEÓRICA Adição de vetores

As coordenadas do vetor soma, ⃗

A+ ⃗
B:

⃗
A+ ⃗
B= ( A x + B x ) ⃗
e x+( A y+ B y ) ⃗
ey +( A z + B z ) ⃗
ez

INTRODUÇÃO TEÓRICA Produto escalar. Ângulo definido por dois vetores

O produto escalar de ⃗
Ae⃗
B pode ser definido por qualquer uma das seguintes expressões:
⃗
A∙⃗B =‖⃗A‖‖⃗B‖cos θ

⃗
A∙⃗
B =A x B x + A y B y + A z B z

Ae⃗
Relacionando as duas expressões é possível determinar o ângulo definido θ pelos vetores ⃗ B:

⃗
A∙⃗B A x B x+ A y B y + A z B z
cosθ= cos θ=
‖⃗A‖‖⃗B‖ ‖⃗A‖‖⃗B‖
 INTRODUÇÃO TEÓRICA Produto vetorial

O produto vetorial dos vetores ⃗

Ae⃗
B é definido por:

⃗
A×⃗
B = ( A y B z− A z B y ) ⃗
e x + ( A z B x − A x Bz ) ⃗
e y +(A x B y − A y Bx )⃗
ez

o que é equivalente à expressão simbólica:

| |
ex ⃗
⃗ ey ⃗
ez
⃗ ⃗
A × B= A x A y A z
B x B y Bz

No produto vetorial não é válida a propriedade comutativa, pois:

⃗
A×⃗
B=−⃗
B×⃗
A

O módulo do produto vetorial dos vetores ⃗

Ae⃗
B pode ser determinado pela expressão:

|⃗A × ⃗B|=‖⃗A‖‖⃗B‖sin θ

EXERCÍCIOS

1. Considere o vetor ⃗
A representado na figura cujo módulo é igual
a 6 . Determine:

1.1. As componentes do vetor.

1.2. O vetor ⃗
A

2. Considere os vetores ⃗
A=4,8 ⃗ ey e ⃗
e x +3,6 ⃗ B=4,0 ⃗
e x −2,0 ⃗
e y.
Determine:

2.1. O módulo do vetor ⃗A+ ⃗

B.
2.2. O produto escalar ⃗
A∙⃗
B.
2.3. O ângulo definido por estes vetores.

3. Considere os vetores ⃗
A=3 ⃗ ey e ⃗
ex+ 4 ⃗ B=−2 ⃗
e x +5 ⃗
e y . Determine:

3.1. O produto ⃗
A×⃗ B.
3.2. O ângulo definido por estes vetores.

4. Considere o vetor ⃗
A definido pela origem e pelo ponto P(−8 ; 6) pertencente ao plano xOy .
 4.1. Escreva a expressão analítica de ⃗
A.
4.2. Determine as características de ⃗
A (norma, direção e sentido).

5. Considere os vetores ⃗
Ae⃗
B representados na figura. Determine analiticamente:

5.1. ⃗
Ae⃗ B.
5.2. ⃗
A+ ⃗B
5.3. A−⃗
⃗ B
5.4. 2 ⃗
B −⃗A

6. Numa partícula material estão aplicadas três forças

complanares, ⃗
F1, ⃗
F2 e ⃗F 3 com módulos de 20 N ,15 N e 10 N ,
respetivamente que estão representadas na figura. Determine:

6.1. A resultante das forças aplicadas.

6.2. As características da resultante das forças aplicadas.
6.3. Uma força ⃗F 4 capaz de equilibrar as três forças do sistema.

7. Os módulos dos vetores ⃗Ae⃗ B são iguais a 6 e 8 unidades, respetivamente. Determine o produto escalar
dos dois vetores quando o ângulo por eles definido é igual a:
7.1. 90 ° .
7.2. 180 °.
7.3. 60 ° .

8. Considere o vetor ⃗
A=3 ⃗
e x −2 ⃗
e y+ ⃗
e z. Determine o ângulo que este vetor define com o eixo:
8.1. Ox .
8.2. Oz .

9. Considere os vetores: ⃗
A=3 ⃗e x −2 ⃗ ez e ⃗
e y+ ⃗ B=4 ⃗
e x +3 ⃗
e y . Determine:
9.1. O ângulo definido pelos dois vetores.
9.2. A medida da projeção do vetor ⃗ A sobre o vetor ⃗B.

10. Os módulos dos vetores ⃗ Ae⃗B são iguais a 3e 4 unidades respetivamente. Determine o ângulo definido
pelos dois vetores, caso o módulo do produto vetorial seja igual a:

10.1. |⃗A × ⃗B|=0

10.2. |⃗A×⃗ B|=12
10.3. |⃗A×⃗ B|=6
11. Considere os vetores: ⃗
A=5 ⃗
e x + 2⃗ ez e ⃗
e y +6 ⃗ B=−4 ⃗
e x +3 ⃗
e y +4 ⃗
e z. Determine:

11.1. O produto ⃗
A∙⃗B.
11.2. O ângulo definido pelos dois vetores.
11.3. O ângulo que o vetor ⃗
A define com o eixo Ox .

12. Considere os vetores ⃗

Ae⃗B representados na figura. Os
módulos dos vetores estão representados à escala,
considerando que o lado de cada quadrícula é igual a
uma unidade. Determine ⃗
A×⃗ B.

13. O vetor ⃗A pertence ao plano xOy e tem módulo igual a 6 m e o

vetor ⃗
B tem módulo de 8 m e pertence ao plano yOz . Determine
⃗
A×⃗ B.

14. Considere os vetores ⃗A,⃗

B e C ⃗ , representados na figura.
Determine a expressão analítica de cada um dos vetores e o
respetivo módulo.