Fundamentos de

Eletricidades

Automação Industrial
 A educação é simplesmente a alma de uma
sociedade a passar de uma geração para a outra.

- G.K.CHESTERTON
 Conceitos fundamentais de grandezas elétricas
Tensão elétrica

Corrente elétrica

Resistência elétrica

Potência elétrica
Tensão elétrica
A tensão elétrica é a diferença de potencial elétrico
(d.d.p.) gerada entre dois pontos quaisquer. Essa
diferença é responsável por colocar em movimento
ordenado as cargas elétricas livres do meio condutor.
A tensão elétrica é medida por um equipamento
chamado voltímetro. O voltímetro deve ser conectado
em paralelo aos dois pontos onde se deseja obter o valor
da tensão
Corrente elétrica

A corrente elétrica é o fluxo ordenado de elétrons

em um meio que surge a partir de uma diferença
de potencial elétrico (d.d.p.).
A unidade de corrente elétrica é o ampère (A) e a
grandeza é representada pela letra I, em maiúsculo,
para sinais contínuos e i, em minúsculo, para sinais
alternados.
A corrente elétrica é medida por um equipamento chamado
amperímetro. O amperímetro deve ser conectado em série aos
dois pontos onde se deseja obter o valor da corrente
Resistência elétrica

A resistência elétrica é a propriedade do componente ou

equipamento eletrônico em se opor à corrente elétrica.
O valor da resistência elétrica determina se um material
é isolante ou condutor. Quanto maior a resistência
elétrica, mais isolante será o material. Da mesma forma,
quanto menor a resistência elétrica, mais condutor será o
material em relação à corrente elétrica
Potência elétrica
Quanto mais energia for transformada em um
menor intervalo de tempo, maior será a potência
do aparelho. Dessa forma temos que a potência
elétrica é a razão entre a energia elétrica
transformada e o intervalo de tempo dessa
transformação.
O sinal contínuo
Um sinal é contínuo se seu valor e polaridade
(positiva ou negativa) não variarem no tempo, ou
seja, em qualquer momento em que você observar
esse sinal, ele apresentará o mesmo valor e
polaridade. Exemplo: a tensão de uma bateria
Muitos equipamentos elétricos funcionam a partir
de sinais contínuos, porém o sinal das tomadas
residenciais é alternado. Para garantir seu
funcionamento, os circuitos desses equipamentos
utilizam componentes elétricos que convertem o
sinal alternado em contínuo.

Quando a fonte de tensão que alimenta o circuito

elétrico é contínua, dizemos que o circuito opera
em corrente contínua (CC).
O sinal alternado
Um sinal alternado é aquele muda de polaridade
periodicamente e varia sua intensidade no tempo.
Exemplo: o sinal alternado da tomada residencial de 110
V
A forma de onda alternada mais importante é a senoidal
porque as concessionárias de energia utilizam essa forma
para transmitir a energia gerada para os consumidores.
A forma de onda senoidal é utilizada tanto para a
geração quanto para a distribuição de energia
elétrica porque permite que ela seja elevada ou
reduzida por meio de transformador.
Características do sinal alternado senoidal
O sinal senoidal apresenta algumas características como
período, frequência, amplitude, valor instantâneo, valor eficaz e
valor médio.
Período

Período é o tempo que a onda necessita para completar um

ciclo completo
Um ciclo completo é igual ao comprimento da onda. O ciclo
completo é composto por dois semiciclos, um positivo e outro
negativo.
O ciclo completo tem 360°, ou seja, 2π radianos
T = 10 s
O período da onda senoidal da Figura 3.4 é de 10 s, ou seja, ela
precisa de dez segundos para completar um ciclo.
Frequência
A frequência de um sinal é dada pelo inverso do
período, ou seja, é a quantidade de ciclos
completos em 1 s.
A unidade de medida da
frequência é o Hertz (Hz)

A frequência da onda senoidal da Figura 3.4 é de

0,1 Hz, ou seja, em um segundo ela completou
apenas 10% de seu ciclo.
Amplitude
A amplitude de uma onda é dada pelo valor máximo.
A = 110 V
A amplitude de uma onda senoidal é também denominada de
Valor de pico (Vp). O valor de pico é igual à metade do Valor
pico a pico (Vpp).
Exercícios de fixação
O que é tensão elétrica?

Qual é o equipamento que medimos a tensão?

O que é corrente elétrica ?
Qual é o equipamento que medimos a conrrente elétrica?
O que é resistência elétrica?
Explique o que é sinal de corrente contínua e cite um exemplo.
O que é sinal de corrente alternada e cite um exemplo?
Qual é a forma de onda utilizada pela concessionárias para transmitir a energia
elétrica?
Cite quais são as carecteristicas do sinal senoidal.
O que período?
O que é frequência?
 DIAGRAMA ELÉTRICO
O diagrama elétrico é um desenho que utilizando
simbologia específica, representa graficamente
uma instalação elétrica, indicando, sobre a planta
arquitetônica:
os pontos de luz e as tomadas;
a posição dos eletrodutos;
a localização dos quadros de distribuição;
a divisão dos circuitos;
Esquema ELÉTRICO
Esquema de ligação para Baixa Tensão

Os projetos elétricos em baixa tensão devem ser

utilizados, conforme esquemas de ligação, onde as
ligações são desenvolvidas através de símbolos. Os
esquemas utilizados em instalações elétricas de
baixa tensão são dos esquemas funcional,
multifilares e unifilares.
Esquema funcional
Apresenta todo o sistema elétrico e permite
interpreter, com clareza e rapidez, o funcionamento
ou sequencia functional dos circuito.
Esquema Multifilar

Representando o sistema elétricos, com todos os

seus condutores e detalhes onde cada traço
representa um cabo e a simbologia utilizada fica
restrita aos aparelhos de utilização. Para um
melhor entendimento vamos tomar como exemplo
o circuito de uma lâmpada acionada por um
interruptor:
Esquema Multifilar
Unifilar
Baseado neste circuito apresentado no item acima
podemos desenhar o diagrama unifilar do circuito
representado acima, onde os traços de fase (R1) e
neutro(N1) são oriundos de um quadro de luz.
Sempre deve-se interromper a fase do circuito
através do interruptor.
Unifilar
Exemplo de ligação elétrica
Simbolos elétrico.
Simbolos elétrico.
Comando Elétrico
Por definição os comandos elétricos tem por
finalidade a manobra de motores elétricos que são
os elementos finais de potência em um circuito
automatizado. Entende-se por manobra o
estabelecimento e condução, ou a interrupção de
corrente elétrica em condições normais e de sobre-
carga.
 Um dos pontos fundamentais para o entendimento
dos comandos elétricos é a noção de que “os
objetivos principais dos elementos em um painel
elétrico são:
a) proteger o operador e
b) propiciar uma lógica de comando”.

Partindo do princípio da proteção do operador uma seqüência

genérica dos elementos necessários a partida e manobra de motores
é mostrada na figura abaixo Nela podem-se distinguir os seguintes
elementos:
A) Seccionamento:
Só pode ser operado sem carga. Usado durante a manutenção e
verificação do circuito.
B) Proteção contra correntes de curto-circuito:
Destina-se a proteção dos condutores do circuito terminal
C) Proteção contra correntes de sobrecarga:
para proteger as bobinas do enrolamento do motor.
D) Dispositivos de manobra:
destinam-se a ligar e desligar o motor de forma segura, ou seja,
sem que haja o contato do operador no circuito de potência,
onde circula a maior corrente.
Seqüência genérica para o acionamento de um
motor
 O relé de sobrecarga, os contatores e outros
elementos em maiores detalhes nos capítulos
posteriores, bem como a sua aplicação prática em
circuitos reais.
Em comandos elétricos trabalhar-se-á bastante
com um elemento simples que é o contato.
A partir do mesmo é que se forma toda lógica de um circuito e
também é ele quem dá ou não a condução de corrente.
Basicamente existem dois tipos de contatos, listados a seguir:
Contato Normalmente Aberto (NA ou NO):
não há passagem de corrente elétrica na posição
de repouso, como pode ser observado na figura
2.5(a). Desta forma, a carga não estará acionada.
Contato Normalmente FECHADO (NF ou NC):
: há passagem de corrente elétrica na posição de
repouso, como pode ser observado na figura
2.5(b). Desta forma, a carga estará acionada.
Associação de contatos normalmente abertos
Basicamente existem dois tipos, a associação em
série (figura 2.6a) e a associação em paralelo (2.6b)
Principais elementos e dispositivos em circuitos de
comandos elétricos
1- Botoeira ou Botão de comando
2- Relés
São os elementos fundamentais de manobra de
cargas elétricas, pois permitem a combinação de
lógicas no comando, bem como a separação dos
circuitos de potência e comando. Os mais simples
constituem-se de uma carcaça com cinco
terminais.
 3- Relé deTempo
Os Relés temporizadores são dispositivos eletrônicos
que permitem, em função de tempos ajustados,
comutar um sinal de saída de acordo com a sua função.
Muito utilizados em automação de máquinas e
processos industriais como partidas de motores,
quadros de comando, fornos industriais, injetoras, entre
outros.
4- Contatores
São dispositivos de manobra mecânica, acionado
eletromagneticamente, construídos para uma elevada
freqüência de operação, e cujo arco elétrico é extinto no
ar, sem afetar o seu funcionamento.
Os contatores podem ser classificados como: Contatores
de Potência ou Contatores Auxiliares. De forma simples
pode-se afirmar que os contatores auxiliares tem os seus
contatos dimensionados para corrente máxima de
aproximadamente 6A e possuem de 4 a 8 contatos,
podendo chegar a 12 contatos
Os contatores de potência são para correntes
máximas de até 600 A aproximadamente. De uma
maneira geral possuem 3 contatos principais do
tipo NA, para manobra de cargas trifásicas e podem
dispor também, de contatos auxiliares acoplados
Um fator importante a ser observando no uso dos contatores
são as faíscas produzidas pelo impacto, durante a comutação
dos contatos. Isso promove o desgaste natural dos mesmos,
além de consistir em riscos a saúde humana.

A intensidade das faíscas pode se agravar em ambientes úmidos

e também com a intensidade de corrente elétrica circulando no
painel. Dessa forma foram aplicadas diferentes formas de proteç
ão, resultando em uma classificação destes elementos. Basicam
ente existem 4 categorias de emprego de contatores principais:
 a) AC1:
aplicada em cargas ôhmicas ou pouco indutivas, como aquecedores e fornos a
resistência.

b) AC2:
é para acionamento de motores de indução com rotor bobinado

c) AC3
: é aplicação de motores com rotor de gaiola em cargas normais como
bombas, ventiladores e compressores
d) AC4:
é para manobras pesadas, como acionar o motor de indução em plena carga,
reversão em plena marcha e operação intermitente.
5- Fusíveis
Os fusíveis são dispositivos usados com o objetivo de
limitar a corrente de um circuito, proporcionando sua
interrupção em casos de curtos-circuitos ou sobrecargas
de longa duração.
O curto-circuito é uma ligação, praticamente sem
resistência, entre condutores sob tensão ou, pode ser
também, uma ligação intencional ou acidental entre dois
pontos de um sistema ou equipamento elétrico, ou de
um componente, através de uma impedância
desprezível.
6- Disjuntores
Os disjuntores são dispositivos magneto-térmicos
para proteção de instalações e equipamentos
elétricos contra sobrecarga e curto-circuito. Eles
são equipados com um disparador térmico
(bimetal) que atua nas situações de sobrecarga, e
com um disparador eletromagnético que atua nos
casos de curto-circuito.
7- Relé Térmico ou de Sobrecarga

Os relés térmicos são dispositivos construídos para

proteger, controlar ou comandar um circuito
elétrico, atuando sempre pelo efeito térmico
provocado pela corrente elétrica.
Simbologia gráfica
Até o presente momento mostrou-se a presença de
diversos dispositivos que podem ser partes
constituintes de um circuito de comando elétrico.
Em um comando, para saber como estes
dispositivos são ligados entre si é necessário
consultar um desenho chamado de esquema
elétrico
O objetivo da norma NBR 5444

Sua principal finalidade é a de padronizar a

simbologia elétrica residencial utilizada pelos
profissionais da elétrica, de forma que qualquer
profissional habilitado seja capaz de compreender
e executar a instalação através do projeto
Resistência elétrica