POR OSCAR GUERRERO

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Ecuaciones diferenciales ordinarias

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. Razn de cambio Ecuaciones diferenciales ordinarias Verificacin de las soluciones de ecuaciones diferenciales Ecuaciones diferenciales de primer orden Ecuaciones diferenciales homogneas Dos tipos especiales de ecuaciones diferenciales de orden superior Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes constantes Oscilador Armnico simple Formulario ecuaciones diferencial Bibliografa

Razn de cambio La medicin de razones y proporciones tiene gran aplicacin en varias reas de la ingeniera, es necesario saber tal magnitud para dar una aproximacin a problemas de la vida real. Es posible realizar calcular diferencias para cualquier arreglo de datos. En probabilidad y estadstica se obtiene razn de inters compuesto, en fsica el trabajo que se requiere en determinada condicin de tiempo y espacio, crecimientos poblacionales, circuitos elctricos, temperatura etc. Es prudente hacer la observacin los eventos anteriores estn en funcin del tiempo t La representacin de estos cambios se denota usando el smbolo de incremento " (" por lo tanto la razn de cambio x en el tiempo t se puede representa por

(x x o  x f = (t t o  t f
El numero de habitantes se duplica cada 5 anos, encontrar la razn de cambio y represente los resultados grficamente (ver imagen 1.1) para ilustracin

(p p ! (t 5

La fuerza para mover un objeto es directamente proporcional a su aceleracin encontrar la razn de cambio

fEa

(f !k (a f ! ka
Las anteriores razones de cambio suponen un incremento o decremento constante, la representacin grafica de tales funciones es una funcin de la forma y=mx+b Para obtener una mejor aproximacin es necesario usar diferenciales, una razn de cambio infinitesimal se puede obtener limitando los incremento a cero 0

lim p p 0 lim t p 0

(p dp ! (t dt

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Problemas propuestos El numero de habitantes se triplica cada ano, encontrar la razn de cambio y una funcin que prediga la poblacin en un tiempo t La temperatura en una habitacin disminuye 3 grados centgrados cada 10 minutos, encuentre la razn de cambio La masa de un elemento radioactivo decae en el tiempo, encuentre la razn de cambio Para anlisis y comprensin de la grafica siguiente encuentre la razn de cambio

Ecuaciones diferenciales ordinarias Para obtener una mejor aproximacin es necesario usar diferenciales, una razn de cambio infinitesimal se puede obtener limitando los incremento a cero 0

lim p p 0 lim t p 0

(p dp ! (t dt

Una ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene derivadas o diferenciales (razones de cambio infinitesimales),

dy ! 2x dx dy ! 2 xdx

Encontramos integrando

dy ! 2 xdx
y ! x2  C dy x ! dx y ydy !  xdx
Encontramos integrando

ydy !  xdx
x 2  y 2 ! 2C

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Las ecuaciones 1 y 2 son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, la caracterstica de estas funciones es posible despejar la razn de cambio e integrar con facilidad, otro ejemplo de ecuaciones diferenciales son :

d2y y!0 dx 2
Esta es una ecuacin diferencial de segundo orden, as llamado por el orden de la derivada. El orden de una ecuacin diferencial es el mismo que el de la derivada de mayor orden que en ella aparece Ejercicio - Encuentra el grado n de las siguiente ecuaciones diferenciales

y ' ' 2 ! (1  y ' ) 2 d3y dx

2

dy ! 4e x dx

d5 f  e 2t ! 2 f 5 dt d2x d 6x d 3x  3  e 2t  2t ! cos(t  w) dy 2 dy 6 dy
Soluciones de una ecuacin diferencial. Constantes de integracin Una solucin o integral de una ecuacin diferencial es una relacin entre las variables, que define a una de ellas como funcin de la otra, que satisface a la ecuacin as.

y ! e rx
Es una solucin general de la ecuacin diferencial

d 2 y dy  y!0 dx 2 dx r 2 e ex  re rx  e rx ! 0 r 2  r 1 ! 0
Ejemplo 2

y ! asenx d2y y!0 dx 2  asenx  asenx ! 0

En el problema anterior a es una constante arbitraria de la misma manera se puede representar como c1 y c2 respectivamente dan una solucin mas general al problema a esta constante arbitraria se la conoce como constante de integracin Ejemplo 3

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y ! b cos x d2y y!0 dx 2 y ! c1 cos x  c 2 senx
Del problema anterior hallar una solucin cuando y=2 dy/dx=-1 x=0 La solucin general de la funcin es y ! c1 cos x  c 2 senx para y=2 e dy/dx=-1 cuando x=0 aplicando relacin entre variables

y ! c1 cos x  c 2 senx y ' ! c1senx  c 2 cos x 2 ! c1  0 1 ! 0  c2 c1 ! 2 c 2 ! 1

Sustituyendo los valores encontrados de c1 y c2 en la solucin general encontramos nuestro resultado

y ! 2 cos x  senx

Una ecuacin diferencial se considera resuelta cuando se ha reducido a una expresin en trminos de integrales, pueda o no efectuarse la integracin Verificacin de las soluciones de ecuaciones diferenciales Antes de emprender el problema de resolver ecuaciones diferenciales, Mostraremos como se verifica una solucin dada. En los tratados sobre ecuaciones diferenciales se demuestra que la solucin general de una ecuacin diferencial de orden n, tiene n constantes arbitrarias Demostrar que

y ! c1 xcox ln x  c 2 xsenx ln x  x ln x
Es una solucin de la ecuacin diferencial

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d2y dy  x  2 y ! x ln x x 2 dx dx
2

dy ! ( c 2  c1 ) sen ln x  (c 2  c1 ) cos ln x  ln x  1 dx sen ln x cos ln x 1 d2y !  ( c 2  c1 )  ( c 2  c1 )  x x x dx

Sustituyendo los valores en la ecuacin diferencial original encontramos que la relacin de variables satisface la ecuacin Demostrar que

y 2  4x ! 0
Es una solucin particular de la ecuacin diferencial

xy ' 2 1 ! 0 yy '1 ! 0 y' ! 2 y

Sustituyendo el valor y en la ecuacin diferencial y reduciendo obtenemos

 y 2  4x ! 0
Problemas propuestos Verifica las soluciones de las siguientes ecuaciones diferenciales

d 2 y 1 dy 2   !0 dx 2 x dx x
dy dy  8y 2 ! 0  4 xy dx dx
3

y ! c1  2 x  c 2 x 2

y ! c( x  c) 2

Ecuaciones diferenciales de primer orden Una ecuacin de primer orden puede reducirse a al forma

Mdx  Ndy ! 0

Siendo M y N funciones de X e Y

Mdx  Ndy ! C
Las ecuaciones diferenciales de primer orden pueden dividirse en 4 grupos

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Ecuaciones diferenciales de primer orden y primer grado

Ecuaciones con variable separable f(x)dx+f(y)dy=0

Ecuaciones homogneas Mdx+Ndy=0 donde M y N funciones de x e y

Ecuaciones lineales de la forma dy/dx+Py=Q donde P y Q en funcin de x

Ecuaciones que pueden reducirse a la forma dy/dx+Py=Qy siendo P y Q funciones de X nicamente

Solucin problemas implican Ecuaciones con variables separables. 1. cambios de masa 2. cambios temperatura 3. cambio poblacin en el tiempo los anteriores ejemplos son posible solucin que se puede encontrar por medio de ecuaciones de variables separables , para tal observacin se be encontrar el incremento y la razn de cambio

dy !k dx
La observacin de los problemas afirma que y es directamente proporcional a x esto se representa por

y x
Para encontrar la solucin crear un igualdad necesitamos la razn de cambio representada por k

yEx y!

dy x dx dy dx ! y x dy dx y  x ! 0 ln y  ln x ! c y ! ex

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La solucin de este tipo ecuaciones diferenciales se observa en el ejemplo anterior

Una masa mo decae a una masa mf en un tiempo t encontrar la ecuacin diferencial que represente tal afirmacin

dm ! km dt dm ! kdt m
mf

dm m ! k to dt mo ln m f  ln m o ! k (t f  t o )  C
mf ln m ! k (t f  t o )  C o mf k ( t t ) ! e f o C mo
f

tf

f /(t f  t o ) k ! ln o kt f ! oe

la solucin anterior se obtiene con la condicin t=0 c=0 Problemas propuestos Una masa de 500 Kg. decae a una masa 100 Kg. en un tiempo de 3 min. Encontrar la ecuacin diferencial que represente tal afirmacin y la mase cuando el tiempo sea de 2 min. La temperatura en un cuarto es de 3 grados centgrados al pasar 5 min. la temperatura es de 7 grados centgrados, encontrar la ecuacin diferencial represente la razn cambio

k (t f t o )

C

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El incremento poblacional es 3 veces la poblacin inicial en 2 anos, si la poblacin inicial es de 300 habitantes encontrar la ecuacin que defina el crecimiento en el tiempo, el numero de habitantes cuando el tiempo sea de 10 anos La presin atmosfrica P en un lugar, en funcin de la altura h sobre el nivel del mar. Cambia segn la ley del inters compuestos suponiendo que P=1000 gr/cm2 cuando h=0 y P= 670 gr/cm2 cuando h=3000 m hallar : a)- la presin p cuando h=2000 m b)- la presin p cuando h=5000 m Ecuaciones diferenciales homogneas Una ecuacin lineal homognea tiene la forma De X La solucin de estas ecuaciones se obtiene haciendo

dy  Py ! Q donde P y Q son funciones dx

y ! uz
Z y U son funciones de x que deben determinarse por lo tanto

dy dy dz !u z dx dx dx du dz  Puz ! Q u z dx dx dz du u   Pu z ! Q dx dx
Determinamos u integrando la ecuacin

du  Pu ! 0 dx
Resolviendo la ecuacin anterior obtenemos que

ln u  Pdx ! ln k u ! ke  dz !
Pdx

Q Pdx e dx k

Integrando y sustituyendo en los valores anteriores obtenemos

Pdx  Pdx y ! e ( Qe dx  C )

Solucin problemas implican Ecuaciones diferenciales Homogneas 1. Desleimiento continuo de una solucin 2. Cinemtica , oposicin al movimiento 3. Circuitos elctricos simples en serie

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Un tanque contiene una solucin con una densidad de s si se la vaca la misma solucin con una densidad s1 encontrar la ecuacin diferencial que defina el comportamiento del problema

Supuesto que en la mezcla de volumen total v la cantidad de solucin s en cualquier volumen esta dada por

ds s !  , supongamos que un volumen (x se vaca en el tanque. La cantidad dx v s (s !  (x v

de solucin s esta dada por:

Podemos encontrar la razn de cambio

lim ( s p 0 lim ( x p 0

s (s ! v (x ds s ! dx v


Por lo tanto

s (t ) ! s o  ( s i  s o )e

Rt v

En un circuito dado E y de intensidad I (amperios) el voltaje E se consume en vencer la 1.residencia en R (ohmios) del circuito 2. la inductancia Ecuacin 1 : la siguiente ecuacin emplearse en el caso de un circuito en serie combinacin resistencia e inductancia

E!R

di di L dt dt

Ecuacin 2 : la siguiente ecuacin representa un circuito acumulador y resistencia

E ! QC  Ri E !C di  Ri dt

Las anteriores formulas son en fundamento la ley conservacin de la carga y energa (ley de kirchoff)

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La intensidad o corriente se define como el cambio de carga en el tiempo

I!

dq dt

La energa electromotriz representado con la letra E o V voltaje es directamente proporcional a la corriente y resistencia del medio R

E ! RI E!R dq dt

La capacitanca C (faradios) en un acumulador es directamente proporcional al voltaje E e inversamente proporcional a la carga Q

C!

E Q

Circuito en serie combinacin resistencia R y un acumulador C

Circuito en seria combinacin resistencia R, acumulador C y transformador L

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Circuito en serie, combinacin resistencia R y transformador L El movimiento de un proyectil puede ser afectado en gran proporcin por la friccin (aire) Es posible usar la segunda ley de newton para dar una representacin del problema

f
g

! ma

mg  bv ! ma b v!a m b a v ! g m dv b  v!g dt m b dv  v dt ! gdt

Usando la solucin general ecuaciones homogneas con t=0 y v=0

b m Q!g P!
Pdt  Pdt v ! e ( Qe dt  C )

v!

mg (1  e  bt / m ) b

Problemas propuestos Un circuito en serie contiene una resistencia de 100 ohm y un transformador con L=2 henrios Conectados a una fuente de 12 volts Encuentre ecuacin del circuito en funcin del tiempo? Un circuito en serie contiene un acumulador con capacitan ca de 100 uf y una resistencia de 200 ohm conectados a una fuente de 120 voltios , encuentre la ecuacin del circuito en funcin del tiempo? Un contenedor contiene un volumen de 10,000 litros contiene una solucin s se aade agua limpia al contenedor Cunta agua debe hacerse correr para quitar al 50% de la solucin s

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Una pelota de bisbol con un peso de 1.4 N deja el bat con una rapidez aproximada de 100 mi/hr con una inclinacin de 60 grados respecto el eje horizontal x si el viento ejerce una fuerza en oposicin a b=0.033 N a) encontrar la ecuacin que defina su movimiento en el funcin del tiempo b) graficar los resultados c) graficar los resultados sin considerar la friccin del viento Dos tipos especiales de ecuaciones diferenciales de orden superior Este tipo de ecuaciones diferenciales tiene la forma

dny !X dx n
En donde X es una funcin de x nicamente, o una constante para integrar

d n 1 y dny ! n dx ! Xdx  C1 dx n 1 dx
El proceso anterior se repite (n-1) veces, de esta manera se obtendr la solucin general, que contendr n constantes arbitrarias Ejemplo

d3y ! xe x 3 dx 2 d y ! xe x dx 2 dx 2 d y ! xe x  e x  C1 2 dx
dy ! xe x dx  e x dx  C1 dx dx dy ! xe x  2e x  C1 x  C 2 dx x x dy ! xe dx  2 e dx  C1 xdx  C 2 dx y ! xe x  3e x  C1 x 2  C 2 x  C 3
Las siguientes ecuaciones tiene la forma

d2y !Y dx 2
Donde Y es una funcin de y nicamente

y ' dy ' ! Ydx y ' dy ' ! Ydy

Lo anterior es valido por y ' dx ! dy

y ' dy ' ! Ydy

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1 2 y ' ! Ydy  C1 2
El segundo miembro es una funcin de y. Extrayendo la raz cuadrada, las variables x e y quedan separadas. Y podemos integrar otra vez Problemas propuestos Hallar la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales

d 2x ! t2 2 dt d 2x ! 4 sen2t dt 2 d 2x !x dt 2 d 2x ! e 2t dt 2
d2y dx 2  a2 !0 y2

Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes constantes Las ecuaciones tiene la forma

d 2 y dy  y!0 dx 2 dx y" py" qy ! 0

La solucin de estas ecuaciones se obtiene al usar la sustitucin

y ! e rx
Por lo tanto derivando la sustitucin obtenemos

y ! e rx dy ! re rx dx d2y ! r 2 e rx dx
Sustituyendo en la forma general obtenemos que

r 2 e rx  re rx  e rx ! 0 r 2  r 1 ! 0

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Donde y= e es una solucin de la ecuacin y r son las races de la funcin y distintas
rx

y ! c1 e rx  c 2 e rx
Cuando la raz de la funcin es imaginara y toma la forma r ! a  bi la solucin ser:

y ! e ax ( A cos bx  Bsenbx )
Cuando las races de la funcin son iguales r1=r2 la solucin del problema ser

y ! c1 e rx  c 2 xe rx
Resolver la ecuacin con la condicin s=4 t=0

d 2s ds 2 s0 2 dt dt
Usando la sustitucin s ! e y resolviendo para r
rt

r 2  2r  1 ! 0 (r  1) 2 ! 0 s ! e  t (c1  c 2 t )
Sustituimos las condiciones iniciales en la solucin

c1 ! 4 c2 ! 2 s ! e  t ( 4  2t )
Encontrar la solucin de la ecuacin

d4y d3y d2y dy  4 3  10 2  12  5 y ! 0 4 dx dx dx dx

Usando la sustitucin encontramos

r 4  4r 3  10r 2  12r  5 ! 0
Resolviendo para r encontramos

r !1 r !1 r ! 1 s 2i
Por lo tanto la solucin general es:

y ! c1 e x  c 2 xe x  c 3 e x cos 2 x  c 4 e x sen 2 x

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Oscilador Armnico simple

Imagnese una masa m en una superficie sin friccin colgando de un resorte la observacin del movimiento nos da la suposicin que al aumenta la fuerza F de igual manera aumentara la longitud del resorte X lo anterior puede representarse como:

FEX
La fuerza es directamente proporcional a la longitud , para crear un igualdad podemos calcular la razn de cambio

(F !k (X
Sustituyendo en la ecuacin inicial obtenemos que

F ! kx
Lo anterior de define como la ley de hooke aplicada a un resorte, es pertinente notar que la ley de hooke solo es valida cuando el objeto puede recuperar su forma original . la razn de cambio nos indica que la funcin de fuerza en razn de la distancia F(x) tiene la forma y=mx+b una lnea recta. De lo anterior podemos definir una ecuacin diferencial que resuelva la oscilacin de un resorte

! ma

La segunda ley de newton, la sumatoria de las fuerzas es igual a la masa por aceleracin por lo tanto

 kx ! ma ma  kx ! 0 d 2x k  x!0 dt m
Aplicando la solucin de las ecuaciones de segundo orden con coeficiente constantes encontramos:

d 2x k  x!0 dt m
k r!0 m

 b s b 2  4ac 2a
k k s m m 2
2

r2 

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k k s m m 2

X (t ) ! A cos

k k t t  B sin m m

Cuando las condiciones de la formula anterior es t=0 , v=0 y x= Amplitud del resorte Y

Y ! A cos(0)  B sin(0) ! A 0 ! A sin(0)  B cos(0) ! B

Siendo A = amplitud del resorte posicin alargamiento despus de equilibrio y B=0

X (t ) ! A cos

k m

Es posible tambin escribir la solucin de un problema de la forma anterior sin tener las condiciones t=0 v=0 usando un Angulo de fase

X (t ) ! A cos

k k k t  B sin = X (t ) ! X sin  W m m m

La amplitud X puede definirse como

X !
El Angulo de fase debe ser en radianes

A2  B2 A B
Solucin

W ! tan
Formulario ecuaciones diferencial Solucin ecuaciones variables separables

y f ! y o e kt xf k ! ln x o / y f  yo

dx 

Solucin ecuaciones homogneas

dy  Py ! Q donde P y Q en funcione de X dx
Desleimiento continuo de una solucin s Corriente I en un circuito en serie Resistencia R y transformador L Carga q en un Circuito en serie acumulador y resistencia

Solucin Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes constantes

dy ! c

Pdx  Pdx y ! e ( Qe dx  C )


s (t ) ! s o  ( s i  s o )e
I!
 Rt V (1  e L ) R t

Rt v

q ! VC (1  e

CR

Cuando r1 diferente de r2

y ! c1 e rx  c 2 e rx Cuando r ! a s bi y ! e ax ( A cos bx  Bsenbx )

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Ecuaciones diferenciales de primer orden tiene la forma Mdx+Ndy=

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Cuando r1=r2

y ! c1 e rx  c 2 xe rx
Forma especial ecuaciones diferenciales de

dny orden superior !X dx n

Movimiento parablico considerando friccin del aire Oscilador Armnico simple

d n 1 y dny dx ! Xdx  C1 ! dx n1 dx n

v! mg (1  e  bt / m ) b

X (t ) ! A cos

k k t t  B sin m m k m

Cuando t=0 v=0 la formula anterior de reduce

X (t ) ! A cos

Bibliografia y Autor Granville, Calculo diferencial e integral, editorial LIMUSA ISBN 968-18-1178-X y Autores Berkley/Blanchard, Calculos, Saunders College Publishing

AUTOR OSCAR GUERRERO MIRAMONTES slowmusician@yahoo.com.mx PAIS MEXICO ESTUDIOS ESTUDIANTE UNIVERSITARIO

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