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Teorias do Crescimento Licenciatura de Economia FEUC 2004-2005

3 O modelo de crescimento ptimo de Ramsey-Cass-Koopmans (RCK) 3.1 Introduo 3.2 Crescimento ptimo 3.2.1 Utilidade intertemporal 3.2.2 Optimizao dinmica 3.2.3 Anlise da frmula da taxa de crescimento ptimo do consumo per capita das famlias 3.2.4 Funo utilidade marginal instantnea com elasticidade constante 3.3 Modelo RCK segundo Barro&XavierSala-i-Martin 3.3.1 Hipteses 3.3.2 Comportamento optimizante das famlias 3.3.3 Comportamento optimizante das empresas 3.3.4 Condio fronteira 3.3.5 Anlise qualitativa da soluo de SSG 3.3.5.1 k = 0 3.3.5.2 c = 0 3.3.5.3 Diagrama de fase 3.3.5.4 Ponto de equilbrio de SSG: ponto de sela 3.3.6 Anlise quantitativa de SSG 3.3.6.1 Linearizao do sistema 3.3.6.2 Resoluo do sistema 3.3.6.2 Exemplificao numrica 3.3.7 Dinmica de ajustamento da taxa de poupana 3.3.7.1 Poupana de SSG 3.3.7.2 Funo poupana 3.3.8 Efeito de substituio intertemporal e efeito rendimento 3.3.9 Exerccios de dinmica comparada 3.3.9.1 Variaes de g 3.3.9.2 Variaes de

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3.1 - Introduo
Os modelos de crescimento estudados at agora so modelos de crescimento exgeno com taxa de poupana exgena. Esta ltima hiptese significa que as decises das famlias sobre o emprego do seu rendimento para o seu horizonte temporal de vida no foi considerado nos modelos de crescimento at agora estudados. A considerao daquelas decises no modelo de RCK implica, em primeiro lugar, que a racionalidade econmica subjacente ao comportamento das famlias seja considerada explicitamente pelo modelo; em segundo lugar, a taxa de poupana passa a ser uma varivel endgena do modelo. O modelo de RCK um modelo cannico de crescimento ptimo, com um horizonte temporal de vida infinito, foi elaborado de forma independente por Ramsey (1928), Cass (1965) e Koopmans (1965). Ao contrrio dos modelos estudados anteriormente, este modelo tem uma natureza normativa j que as trajectrias de equilbrio das variveis endgenas e o ponto de equilbrio de SSG so o resultado de decises ptimas das famlias e empresas. Foi por essa razo que no final da dcada de 60 e na dcada de 70 estes modelos fizeram parte da agenda de investigao de Economia do Crescimento. Com o ressurgimento da Economia do Crescimento na dcada de 80, o interesse renovado por este tipo de modelos tambm normativo mas o quadro de anlise alarga-se, j que o papel do Estado estudado no seio de modelos de crescimento ptimo endgeno. No que se segue, iremos apresentar de forma resumida o modelo de RCK seguindo Barro&Sala-i-Martin(1965).

3.2 Crescimento ptimo


Iniciaremos a nossa anlise pelo estudo do comportamento optimizante das famlias supondo que o seu horizonte de vida infinito. Trata-se pois de estudar o problema da maximizao da utilidade em dinmica, supondo neste caso que o horizonte temporal infinito. Em esttica, a famlia maximiza a sua utilidade no perodo corrente, maximizando o consumo, tendo em conta a sua restrio oramental. Sendo o horizonte temporal infinito, a famlia maximiza a sua utilidade para o conjunto de perodos considerados, ou seja, maximiza o consumo intertemporal tendo em conta a sua restrio oramental intertemporal. Cada famlia possui indivduos que trabalham e que maximizam a sua utilidade tendo em conta a gerao actual mais nova e as geraes futuras de descendentes. A famlia tem assim uma vida infinita apesar dos seus membros terem uma vida finita. A considerao da famlia com um horizonte temporal infinito supe que o comportamento dos pais seja em parte altrusta em relao aos seus descendentes:
A famlia imortal corresponde a indivduos com uma vida finita que esto ligados entre si atravs de uma estrutura operativa de transferncias intergeracionais que se baseiam no altruismo Barro&Sala-i-Martin, 1995, pp.60.

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3.2.1 Utilidade intertemporal


Cada indivduo adulto, membro da famlia, procura maximizar o seu consumo ao longo do tempo, assim como o das geraes futuras, e valoriza em parte o consumo presente, um pouco egosta, por isso desconta taxa (taxa de preferncia temporal pelo consumo presente), o consumo futuro. Consideremos que cada famlia cresce taxa n e que a dimenso das famlias para t=0 L(0)=1. Funo utilidade instantnea A funo utilidade instantnea a funo utilidade definida para uma data (perodo). A utilidade total instantnea uma funo bem comportada, a utilidade total instantnea cresce de forma decrescente. (3.1) U C ( t ) >0 com U ' ( t ) > 0 e U '' ( t ) < 0 A funo pode ser rescrita considerando a utilidade total per capita. U C ( t ) C (t ) c (t ) = e u c ( t ) = L (t ) L (t ) (3.2)
u c ( t ) > 0 , u ' ( t ) > 0 e u '' ( t ) < 0

A funo utilidade total resulta da soma das utilidades totais instantneas ao longo do horizonte temporal infinito. Sendo a taxa de preferncia temporal pelo consumo presente positiva, a utilidade em t actualizada taxa . Consideremos que o tempo discreto e faamos a representao da funo de utilidade total intertemporal. u c (1) u c ( 2 ) + + + u c ( t ) (3.3) U = u c ( 0 ) + 2 t 1+ (1 + ) (1 + ) Se apresentar um valor reduzido ento, (1 + ) t e t Podemos agora apresentar a funo de utilidade intertemporal de cada famlia no tempo contnuo, para o efeito devemos definir o integral prprio, de zero a mais infinito, que corresponde soma da utilidade total instantnea do perodo t actualizada taxa e considere-se por hiptese simplificada que a taxa de crescimento da famlia zero. (3.4) U = u c ( t ) e t dt 0 Se a taxa de crescimento da famlia for superior a zero, n>0, ento a frmula anterior rescrita da seguinte forma. (3.5) U = u c ( t ) e( n )t dt 0

3.2.2 Optimizao dinmica


Na posse da funo de utilidade intertemporal, vamos agora resolver o problema da optimizao da utilidade intertemporal das famlias. Para o efeito, ___________________________________________________________________
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vamos considerar uma economia de mercado muito simples, em que h famlias e empresas, no h estado e a economia fechada. Cada famlia decide o que consumir a partir do produto corrente tendo em conta a sua restrio oramental. Cada famlia recebe rendimentos no perodo corrente sob a forma de salrios em troca dos servios do trabalho e juros que correspondem remunerao dos activos das famlias, numa economia fechada. A taxa de variao dos activos das famlias no perodo corrente igual aos rendimentos da famlia menos o consumo. O que no consumido investido e a taxa de variao dos activos da famlia deve igualar a taxa de variao do stock de capital per capita da economia. (3.6)

max U = u c ( t ) e t dt 0 s.a : k t = f ( kt ) kt ct condio fronteira 1 condies iniciais.

Para a resoluo do problema de optimizao dinmica comea-se por construir a funo valor actual do hamiltoniano. (3.7) H ( ct , kt , t ) u ( ct ) e t + t f ( kt ) kt ct A funo valor actualizado do hamiltoniano obtm-se adicionando funo valor actualizado da utilidade, o multiplicador de Lagrange (t) vezes o membro esquerdo da equao dinmica. (t) representa o valor actualizado do rendimento (do capital). Representa o valor actualizado (t=0) de uma unidade adicional de rendimento de t expresso em unidades de utils, ou de forma equivalente, j que a variao dos activos das famlias igual variao do stock de capital per capita, representa o valor actualizado (para t=0) de uma unidade adicional de capital de t expresso em unidades de utils. Condies de 1 ordem: H (3.8) =0 c Deduz-se a expresso da derivada parcial da funo valor actualizado do Hamiltoniano em ordem varivel de controlo c e iguala-se a zero. H + =0 (3.9) k Deduz-se a expresso da derivada parcial da funo valor actualizado do hamiltoniano em ordem varivel de estado e iguala-se ao negativo da derivada do multiplicador relativamente ao tempo. H = 0 u ' (ct )e t t = 0 (3.10) H c c
A condio fronteira s ser estudada mais tarde. Do ponto de vista econmico garante um comportamento optimizante das famlias no final do horizonte temporal; do ponto de vista da resoluo do modelo, a condio fronteira a par das condies iniciais permitem que o sistema de duas equaes diferenciais seja determinado. Mais frente, estudaremos a condio fronteira.
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(3.11)

H k = t f ' ( kt ) t f ' ( kt ) = t

(3.12) t = t f ' ( kt ) A equao (3.12) denominada a regra de poupana ptima de Ramsey. Se logaritmizarmos e derivarmos em ordem ao tempo a equao (3.10), obtemos:
ln u ' (ct ) d ( t ) ln t = t dt

(3.13)

u '' (ct ) ct t = ' t u (ct ) A equao anterior rescrita para obtermos no primeiro termo do membro esquerdo da equao (3.14), a expresso da elasticidade da utilidade marginal relativamente ao consumo. Para o efeito multiplica-se e divide-se o primeiro termo pelo consumo per capita corrente e ambos os membros da equao por (-1).

u '' (c )c ct t (3.14) ' t t = t u (ct ) ct t Eliminando das equaes (3.11) e (3.13), obtemos a taxa de t crescimento ptimo do consumo per capita.
(3.15)
' c t f ( kt ) = ct u '' (ct )ct u ' (c ) t

Podemos tambm considerar que n>0, neste caso as equaes (3.6), (3.7), (3.10), (3.11), (3.13), (3.14) e (3.15) so rescritas: (3.16)

max U = u c ( t ) e( n )t dt 0

s.a : k t = f ( kt ) ( + n ) kt ct Constri-se a funo valor actualizado do hamiltoniano. n t (3.17) H ( ct , kt , t ) u ( ct ) e( ) + t f ( ft ) ( + n ) kt ct


(3.18)

Hc

H = 0 u ' (ct )e( n )t t = 0 c

(3.19)

H k = t f ' ( kt ) n t f ' ( kt ) n = t Se logaritmizarmos e derivarmos em ordem ao tempo a equao (3.18), obtemos:


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ln u ' (ct )

u '' (ct ) c t t +n = ' u (ct ) t A equao anterior rescrita para obtermos no primeiro termo do membro esquerdo da equao (3.21), a expresso do negativo da elasticidade da utilidade marginal relativamente ao consumo. Para o efeito multiplica-se e divide-se o primeiro termo pelo consumo per capita corrente e multiplicam-se ambos os membros por (-1).

(3.20)

d ( n ) t ln t = t dt

u '' (c )c c t t (3.21) ' t t n + = t u (ct ) ct

t das equaes (3.19) e (3.21), obtemos a taxa de crescimento Eliminando t


ptimo do consumo per capita.

u '' (ct )ct c t ' ' n + = f ( kt ) n u (ct ) ct


(3.22)
' ' c t f ( kt ) n + n f ( kt ) = = ct u '' (ct )ct u '' (ct )ct ' u (c ) u ' (c ) t t '

c t f ( kt ) = ct (ct ) Regra geral, a elasticidade da utilidade marginal relativamente ao consumo varivel, dependendo do nvel de consumo corrente.

3.2.3 Anlise da frmula da taxa de crescimento ptimo do consumo per capita das famlias
A taxa de crescimento ptimo do consumo per capita igual ao rcio, taxa de rentabilidade lquida do investimento menos a taxa de preferncia pelo consumo presente/o simtrico da elasticidade da utilidade marginal relativamente ao consumo. O numerador da fraco exprime o incentivo ao consumo futuro, quanto mais elevada for a taxa de rentabilidade lquida do investimento relativamente taxa de preferncia temporal pelo consumo presente, maior ser o incentivo a poupar no presente. O denominador representa o negativo da elasticidade da utilidade marginal relativamente ao consumo. Quanto mais elevada for a elasticidade em valor absoluto, maior ser o incentivo ao consumo presente

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porque medida que o consumo aumenta, a utilidade marginal decresce rapidamente. A taxa de crescimento ptimo do consumo per capita positiva, nula, negativa se a taxa de rentabilidade lquida do investimento per capita for superior, igual ou inferior taxa de preferncia temporal pelo consumo presente. Em equilbrio de SSG aquela taxa dever ser nula, na ausncia de progresso tcnico.

3.2.4 Funo utilidade marginal instantnea com elasticidade constante


A especificao que utilizaremos para a funo de utilidade total instantnea a funo utilidade com elasticidade constante. Trata-se de uma funo muito simples cuja elasticidade da utilidade marginal relativamente ao consumo no depende do nvel de consumo.

c1 ; u ' (ct ) = c e u '' (ct ) = c 1 (1 ) E cuja elasticidade constante e o seu simtrico igual a . c 1 (3.24) u '( ct ),ct = t ct = ct Tendo em conta esta funo de utilidade, a frmula da taxa de crescimento ptimo do consumo transforma-se em:
(3.23) u (ct ) =
' c t f ( kt ) (3.25) = ct Se considerarmos agora que existe progresso tcnico e que este exgeno e cresce taxa g, a frmula da taxa de crescimento do consumo ptimo per capita reescrita em termos do consumo em unidades de trabalho eficiente e obtemos:

(3.26)

ct

ct ct

g =

f ' (k t ) g

ct

3.3.3 Comportamento optimizante das empresas


As empresas produzem um nico bem e utilizam os servios do capital que propriedade das famlias. Em troca, as empresas pagam s famlias uma renda pela remunerao dos servios do capital. A taxa de rentabilidade lquida de uma unidade de capital ser igual a R-; como as famlias podem fazer emprstimos entre elas, considerando o capital e os emprstimos substitutos perfeitos, a txa de rentabilidade lquida do capital ser igual taxa de juro r. (3.27) R = r R = r + As empresas maximizam os lucros:

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max = max [ F ( K, L, t ) (r + )K wL ]
(3.28)

max {( AL ) f (k) (r + ) k we

gt

Condies de maximizao de 1 ordem:

(3.29)

K AL Y AL.f (k) AL.f (k) = K K K


'

AL.f (k)
'

1 AL

= f (k)
'

(3.30)

=0
'

Y K

(r + ) = 0

f (k) = r +
A produtividade marginal igual taxa de rentabilidade bruta do capital.
(3.31)

f (k) = r +
'

Analisemos agora a condio de 1 ordem relativamente ao factor trabalho e para o efeito, explicitemos a frmula da produtividade marginal do trabalho.

Y
(3.32)

L Y L

ALf (k) = f (k) f (k) k A L


'

= f (k) f (k) k e com A = 1

'

gt

ou ainda:

L L

=0

{( AL ) f (k) (r + ) k we

gt

L
gt

=0

(3.33)

= 0 A f (k) (r + ) k we +

+ AL f (k) k

'

(r + ) k

1 L

=0

E assim vir:
(3.34)

w = f (k) f (k) k e

'

gt

Tenhamos agora em conta a restrio oramental das famlias:


(3.35)

a = w + ra c na

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A taxa de variao instantnea dos activos das famlias igual aos salrios mais a remunerao dos activos menos o consumo menos o valor dos activos afectado aos que nascem. Tenhamos em conta as equaes (3.31),(3.34) e (3.35) e ainda a equao de definio do stock de capital em unidades de eficincia em funo do stock de capital per capita e iguale-se a taxa de variao dos activos taxa de variao do stock de capital per capita.
(3.36)

a = k k= k egt
a = k egt + g k egt

Derivando em ordem ao tempo (3.36) obtm-se:


(3.37)

Iguala-se o 2 membro de (3.37) ao 2 membro de (3.35) e substitui-se r e w pelas suas respectivas expresses:
(3.38)

k egt + g k egt = f (k) f ' (k) k egt + r k egt n k egt -cegt



gt

Eliminando e e resolvendo em ordem a k obtm-se:


(3.39)

k = f (k) (g + + n)-c

Trata-se da equao dinmica do modelo de RCK relativa varivel de estado

k.
3.3.4 Condio fronteira
Analisemos agora a condio fronteira.
(3.40)

lim a t t = 0 t

O valor dos activos das famlias deve tender para zero quando t diverge para infinito. Tal significa que um indivduo que optimiza a sua utilidade no gostaria de ter activos com valor positivo no fim da sua vida porque isso significaria que se esses activos tivessem sido utilizados no passado, a sua utilidade teria aumentado. A partir da equao de Euler do modelo, resolve-se a equao diferencial em relao ao tempo. Trata-se de uma equao diferencial linear com coeficiente varivel r( ) . O factor de integrao neste caso e

0 [r ( ) n ]d

(3.41)

d ln t dt = [ r( ) n ] d dt t d ln t dt = [ r( ) n ] d 0 dt ln t = [ r( ) n ] d + const
t 0

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E obtm-se:

(3.42)

t = 0e 0

[r ( ) n]d
t

Substitua-se em (3.40) o preo sombra de t pela sua expresso:

lima t 0e 0 t
t

[r ( ) n]d

=0

Como o preo sombra em t=0 positivo, podemos no consider-lo na equao anterior e vir: (3.43) lima t e 0 t

[ r ( ) n ] d

=0

Substituindo a(t) por k(t) obtemos uma nova expresso para a condio fronteira.

(3.44) lim k t e 0 t

[r ( ) n g]d

=0

(3.45)

lim k t = k r( ) > g + n t
'

Se substituirmos r() pela sua expresso de equilbrio, obtm-se (3.46) f (k) > g + n A condio fronteira exige que a taxa de rentabilidade do investimento lquido seja superior taxa de crescimento do stock de capital.

3.3.4 Anlise qualitativa da soluo de SSG


O estudo do equilbrio de SSG atravs da anlise qualitativa supe a construo das curvas demarcadoras do plano de fase. Estas curvas so obtidas atravs das equaes dinmicas do modelo, igualando a zero as respectivas taxas de crescimento das variveis capital e consumo medidas em unidades de trabalho eficiente. Apresenta-se tambm a relao de ordem entre a soma de parmetros do modelo, deduzida a partir da condio fronteira e que permitir, posteriormente, situar o ponto de equilbrio de SSG relativamente ao ponto de equilbrio da regra de ouro da acumulao de capital. As equaes dinmicas do modelo de RCK so as seguintes: (3.47) k t = f (k t ) (n + g + ) k t c t

(3.48)

ct

ct

1 ' f kt g

3.3.4.1 A funo k = 0
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(3.49) k = 0 c = f (k ) ( n + g + ) k
A funo acima d-nos as combinaes de k , c para as quais a taxa de crescimento do stock de capital em unidades de trabalho eficiente nula. Esta funo resulta da diferena entre a funo de produo e a recta que a intersecta no ponto (0,0) e no ponto para o qual o consumo em unidades de eficincia nulo e o investimento em unidades de eficincia mximo. A funo apresenta um mximo. Faamos a representao grfica.

f (k )

(n + g + ) k

c
k =0

a x

Grfico 1 Curva demarcadora k = 0

3.3.4.2 A funo c = 0
(3.50) c = 0 f ' (k ) = + + g

A funo acima d-nos as combinaes de k , c para as quais a taxa de crescimento do consumo em unidades de trabalho eficiente nula. A produtividade marginal do capital constante seja qual o valor do consumo em unidades de trabalho eficiente. Faamos a representao grfica.

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c=0

k =0

m ax

Grfico 2 Linha demarcadora c = 0

3.3.4.3 Diagrama de fase

Analisemos agora a dinmica de c .

c
e b

Grfico 3 Dinmica de c A linha demarcadora divide o plano em duas regies, na regio da direita o consumo em unidades de trabalho eficiente diminui, na regio da esquerda, o consumo em unidades de trabalho eficiente aumenta. Tomemos o ponto a para mostrarmos que na regio da direita a taxa de crescimento do consumo em unidades de trabalho eficiente diminui e, para o efeito, tenhamos em conta a expresso da taxa de crescimento do consumo em unidades de trabalho eficiente: ka > ke f ' ka < f ' ke f ' ka < + + g 1 (3.51) f ' k a ( + + g ) < 0 f ' k a ( + + g ) < 0

<0

c O estudante pode proceder de forma anloga relativamente ao ponto b.

Analisemos agora a dinmica de k .

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b e a

k =0

k*

Grfico 4 Dinmica de k A linha demarcadora divide o plano em duas regies, na regio interior curva demarcadora, o stock de capital em unidades de trabalho eficiente aumenta; pelo contrrio, na regio exterior curva de marcadora, o stock de capital em unidades de trabalho eficiente diminui. Tomemos o ponto a para mostrarmos que na regio interior curva, a taxa de crescimento do stock de capital em unidades de trabalho eficiente diminui e para o efeito comparemos com o ponto e e tenhamos em conta a expresso da taxa de crescimento do stock de capital em unidades de trabalho eficiente.

c a < c b c a < f (k a ,e ) ( n + g + ) k a ,e k a ,e
(3.52)

f (k a ,e ) c a ( n + g + ) k a ,e > 0 k
O estudante pode fazer um exerccio anlogo para o ponto b. Estamos agora em condies para construir o diagrama de fase do modelo de RCK. Para o efeito, apresentamos num mesmo grfico as curvas demarcadoras e as dinmicas conjuntas de c e k nas quatro regies em que o plano foi divididdo.

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c
II

c=0
I

k =0
IV III

k*

Grfico 5 Diagrama de fase do modelo de RCK

3.3.4.4 Ponto de equilbrio de SSG: ponto de sela


A dinmica de c e k expressa no grfico 5, mostra que o ponto de equilbrio de SSG um ponto de sela. um ponto de equilbrio instvel. Se a economia se encontrar em desequilbrio na vizinhana do ponto de sela, s a ele retornar se se encontrar sobre o ramo estvel. O ramo estvel a recta que se encontra nas regies I e III do plano e que passa pelo ponto de equilbrio de SSG, ver grfico 6.

II

c=0

k =0
III

IV

k*

Grfico 6 Ponto de equilbrio de sela Podemos agora analisar geometricamente o que acontecer se a economia se encontrar numa das quatro sub-regies.

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II

c=0

o
III

k =0
IV

k*

Grfico 7 Trajectrias de desequilbrio Como mostra o grfico 7, qualquer que seja a regio em que se encontre a economia, esta afasta-se do ponto de equilbrio de SSG, exceptuando se se encontrar sobre o ramo estvel da economia. Podemos agora analisar com mais rigor o graf.1 e o graf. 2. O equilbrio (descentralizado) de SSG est aqum do equilbrio da Regra de Ouro, o stock de capital e o consumo per capita so menores. A linha demarcadora do consumo per capita em unidades de trabalho eficiente diz-nos que em situao de SSG, a taxa de juro igual taxa de desconto efectiva, (ver (3.50)). Aquela equao juntamente com a condio fronteira permitem que se chegue concluso que a taxa de desconto efectiva superior taxa de crescimento do stock de capital fsico o que implica que o stock de capital em unidades de trabalho eficiente de SSG inferior ao da regra de ouro.
f '(k ) * = + g f '(k ) * > g + n + g > g + n f '(k )ouro = n + g f ''(k ) < 0 + g > g + n k * < kouro

3.3.6 Anlise quantitativa de SSG


Apresenta-se de seguida a log-linearizao do sistema de equaes diferenciais do modelo de RCK o que nos vai permitir determinar a soluo do sistema.

3.3.6.1 Log-linearizao do sistema


Faz-se uma aproximao de primeira ordem de Taylor na vizinhana do equilbrio de SSG e definem-se as variveis em logaritmos no sistema de duas equaes dinmicas do modelo de RCK. A funo de produo considerada a Cobb-Douglas

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k f (k) c = (n + g + ) k k k (3.53) c 1 = f ' (k) g c

Ou ainda, tomando o logaritmo das variveis, obtemos: (3.54)

d ln k t dt d ln k t dt ln k t
* * ln k t = ln k ln c t = ln c

d ln k t dt ln k t ln k * + ln c t

ln c t ln c *

* * ln c t = ln c ln k t = ln k

(3.55)

d ln c t dt d ln c t dt ln k t
* * ln k t = ln k ln c t = ln c

d ln c t dt ln k t ln k * + ln c t

ln c t ln c *

* * ln c t = ln c ln k t = ln k

Escreva-se agora as expresses das derivadas parciais das taxas de crescimento do stock de capital em unidades de trabalho eficiente e do consumo em unidades de trabalho eficiente em relao ao logaritmo do stock de capital em unidades de trabalho eficiente e em relao ao logaritmo do consumo em unidades de trabalho eficiente.

d ln k t d ln k t d ln k t d ln k t dt dt dt dt = kt = ct (3.56) ln k t kt ln c t ct

d ln c t d ln c t d ln c t d ln c t dt dt dt dt = kt = ct (3.57) ln k t kt ln c t ct

E tendo em conta a 1 equao do sistema (3.53), obtemos:

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d ln k t dt = f ' (k) f (k) + c t (3.58) kt kt ln k t

Determina-se depois a derivada no ponto de SSG.

d ln k t dt (3.59) ln k t
ln k t = ln k * ln c t = c *

= f (k)
'

f (k) kt

ct kt
ln k t = ln k * ln c t = c *

d ln k t dt (3.60) ln k t
ln k t = ln k * ln c t = ln c *

= f ' (k) (n + g + )

ln k t = ln k * ln c t = ln c *

d ln k t dt (3.61) ln k t
ln k t = ln k * ln c t = ln c *

= ( + g + ) (n + g + )

E finalmente obtm-se:

d ln k t dt (3.62) ln k t
ln k t = ln k * ln c t = ln c *

= n (1 )g

Procede-se de forma anloga relativamente ao clculo da derivada parcial da taxa de crescimento do stock de capital em unidades de trabalho eficiente relativamente ao logaritmo do consumo em unidades de trabalho eficiente.

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d ln k t dt = ct (3.63) kt ln c t

d ln c t dt (3.64) ln c t
ln c t = ln c * ln k t = ln k *

f (k) kt

+ (n + g + )

Tendo em conta a especificao da funo de produo, obtemos: (3.65)

d ln k t dt ln c t
ln k t = ln k * ln c t = c *

f ' (k) ( + g + ) = + (n + g + ) = + (n + g + )

E a aproximao linear taxa de crescimento do stock de capital em unidades de eficincia dada por:
d ln k t [ n (1 )g ] ln k t ln k * + dt (3.66) ( + g + ) + + (n + g + ) ln c t ln c*

) (

d ln c t Procedamos de forma anloga relativamente a : dt d ln c t dt 1 = kt f ' (k) g = 1 k t f '' (k) (3.67) ln k t kt

Tendo em conta a expresso da segunda derivada da funo de produo obtemos:

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d ln c t dt (3.68) ln k t
ln k t = ln k * ln c t = ln c *

* 1 + + g = ( 1)f ' (k ) = (1 )

Deduza-se agora a expresso da derivada parcial da taxa de crescimento do consumo em unidades de trabalho eficiente relativamente ao logaritmo do consumo em unidades de trabalho eficiente.

d ln c t dt (3.69) = ct ln c t ct

1 ' f (k) + + g

* * d ln c t + g + (1 ) ln k t ln k + 0. ln c t ln c (3.70) dt

As equaes (3.66)e (3.68) formam o sistema de equaes diferenciais loglinearizadas do modelo de RCK que pode ser escrito na forma matricial abreviada.

d ln k dt (3.71) d ln c dt

n (1 )g = (1 )( + g + )

k t ( + g + ) ln * n+g+ k ct 0 ln * c

Escreva-se a expresso do determinante da matriz caracterstica (A), a matriz dos coeficientes de (3.71):

( + g + ) ( + g + )(1 ) (n + g + ) (3.73) + g > n + g <1 det A < 0


(3.72) det A =
O facto do determinante da matriz caracterstica ser negativo, implica que a equao caracterstica tenha duas razes reais, uma positiva e outra negativa. Neste caso, o ponto de equilbrio um ponto de sela. Escreva-se a equao caracterstica:

n (1 )g
(3.74)

n+g+

( + g + )

(1 )( + g + )

=0

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Faamos: (3.75) n (1 )g = E resolva-se a equao (3.74), equao de 2 grau em :

(3.76)
2

( + g + ) ( + g + )(1 ) (n + g + ) =0
+4
2

cujas solues so:

(3.77) =
i

( + g + ) (n + g + ) ( + g + )(1 )
2

Seja 1 a raiz positiva e 2 a raiz negativa. A soluo log-linearizada para ln k t toma a forma: (3.78) ln k t = ln k + a 1e 1 + a 2 e
t * 2 t

(3.79) lim ln k t = ln k a 1 = 0 t A constante a2 determinada pela condio inicial e a1 pela condio fronteira. (3.80) Para t = 0 a 1 = 0 a 2 = ln k 0 ln k E substituindo em (3.78) obtm-se:
*

(3.81) ln k t = ln k + ln k 0 ln k
Ou ainda:

e 2 t

(3.82) ln k t = ln k (1 e

) + ln k 0 et

Onde representa a velocidade de convergncia e o simtrico da raiz negativa. Tendo em conta (3.77) e (3.81), obtm-se:
+4
2

(3.83) =

( + g + ) (n + g + ) ( + g + )(1 )
2

Podemos tambm obter a soluo para ln y t tendo em conta a especificao da FP em logaritmos: (3.84)

ln y t = ln k (1 e t ) + ln k 0 e t ln y t = ln y (1 e t ) + ln y 0 e t
t
*

E para T=t-t0, vir:

ln y t ln y 0 (1 e (3.85) = T T
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) ln y ln y (1 e )
* t 0

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3.3.6.3 - Exemplificao numrica


Vamos agora apresentar o exemplo numrico relativo modelo de RCK de Barro &Sala-i-Martin e para o efeito a linearizao no tomar as variveis em logaritmos. O sistema de equaes ento o seguinte:
0.3 k = k c -0-7 c = c(0.3 k 0.06) (3.86) k0 =1 0.06 t kt = 0 lim e t Tomemos as duas primeiras equaes do sistema, igualemos a zero as taxas de crescimento instantneas e determinemos a soluo de SSG. 0.3 * k = 0 k c = 0 k = 10 * (3.87) 0.7 c =2 c = 0 c(0.3 k 0.06) = 0 Linearizao do sistema: d kt dk t dt dt * * d kt ( kt k ) + (ct c ) (3.88) dt k c

k t = k * c t = c *

k t = k * c t = c *

(3.89)

dc t dt d ct dt kt
k t = k * c t = c *

dc t dt * (k k ) +
t

ct

(ct c )

k t = k * c t = c *

(3.90)

0.7 d kt 0.3 k t dt

k t = k * c t = c *

(kt 10) (ct c )

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1.7 d ct 0.21 c k t dt 0.7

(3.91)

k t = k * c t = c *

(kt 10) + (0.3 k t

0.06)
k t = k * c t = c *

(ct 2)

E finalmente obtemos o sistema de RCK linearizado: d kt = 0.06 k t ct + 1.4 dt (3.92) d ct = 0.008 k t + 0.08 dt A soluo geral do tipo:
* t 2t kt = k + b1v11e 1 + b2 v12 e (3.93) * c = c + b v e1t + b v e 2t 1 21 2 22 t Para obtermos a soluo exacta, temos em primeiro lugar que determinar os valores prprios da matriz dos coeficientes (A); em segundo lugar temos que determinar os vectores prprios direita da matriz dos coeficientes (v(i)) e finalmente determinamos os valores das constantes (b1 e b2).

Determinao dos valores prprios da matriz A: (3.94)

0.06 1 0.06 A= A- I= 0.008 0.008 0

(3.95) det(A- I) = 0 2 0.06 0.008 = 0 Determinao das razes:

0.06 (0.06) 2 + 0.032 2 Seja 1 a raiz positiva e 2 a raiz negativa:


(3.96) 1,2 = (3.97) 1 = 0.064 2 = 0.124 Determinao do vectores prprios direita da matriz A: Determine-se em primeiro lugar o vector prprio direita da matriz A associado ao valor prprio negativo: (3.98)
1 v 0.06 + 0.064 v (1) = 11 A 0.064 I = 0.064 0.008 v21
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O sistema de equaes o seguinte: 1 v11 0 0.06 + 0.064 (3.99) = +0.064 v21 0 0.008 Resolvendo o sistema obtm-se: v 1 (3.100) 11 = v21 0.12 Determinemos agora o vector prprio direita da matriz A associado ao valor prprio positivo: 1 v12 0.06 0.124 (2) (3.101) A + 0.124 I = v = v 0.124 0.008 22 O sistema de equaes o seguinte: 1 v12 v12 0.06 0.124 = (3.102) 0.124 v22 v22 0.008 Resolvendo o sistema obtm-se: v 1 (3.103) 12 = v22 0.06 Formemos a matriz dos vectores prprios direita de A, V: v 1 1 v (3.104) V = 11 12 = v21 v22 0.12 0.06 Formemos a matriz diagonal cujo elemento genrico da matriz diagonal eit : (3.105)
e1t E= 0 0 e2t

b E seja b o vector coluna das constantes: b = 1 b2 Soluo do sistema: * v k t k 11 v12 e1t 0 b1 (3.106) = * + v v 0 e 2t b2 c t c 21 22

E substituindo as variveis pelos seus respectivos valores obtemos:


kt 1 e 0.064t 10 1 (3.107) = + 2 0.12 0.06 0 ct

0 b1 e b2
0.124 t

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Determinao das constantes: Faamos t=0 e obtemos:


ko 1 b1 10 1 (3.108) = + 2 0.12 0.06 b2 co Ou ainda:

(3.109)

k 0 = 10 + b1 + b2 k 0 = 1 b1 + b2 = 9

c 0 = 2 + 0.12b1 0.06b2 Tendo em conta a condio fronteira, podemos determinar b2: (3.110) lim e 0.06t 10 + b1e1t + b2 e2t = 0 como 2 > 0 b2 = 0
t

E tendo em conta a 3 equao de (3.86) determinamos b1: (3.111) b1 = 9 A soluo exacta assim a seguinte: (3.112) k t = 10 9e 0.064t (3.113) c t = 2 1.08e 0.064t

Representao grfica de k t e c t :

10

kt
1 t

Grfico 8 Funo k t O stock de capital em unidades de trabalho eficiente tende assimptoticamente para o seu valor de SSG (=10, no exemplo numrico), crescendo de forma desacelerada.

Representao grfica de c :

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c
0.92

Grfico 8 Funo c t O consumo em unidades de trabalho eficiente tende assimptoticamente para o seu valor de SSG (=2, no nosso exemplo numrico), crescendo de forma desacelerada.
k 10

c 2 1.8 1.6 1.4 1.2


t 10 20 30 40

8 6 4 2

t 10 20 30 40

Grf. 8 Trajectria de k^ para k^*

Grf. 9 Trajectria de c^ para c^*

3.3.7 Dinmica de ajustamento da taxa de poupana de SSG


Vamos agora deduzir a funo poupana a partir da funo consumo e a expresso da poupana de SSG a partir das expresses de SSG do consumo e do stock de capital em unidades de trabalho eficiente a fim de podermos analisar a trajectria de ajustamento da taxa de poupana a uma situao de SSG. As dedues acima referidas tomam a Cobb-Douglas como especificao da funo de produo. Queremos saber qual vai ser a dinmica da taxa de poupana quando a economia se caracteriza por um stock de capital em unidade de eficincia inicial que inferior ao stock de capital em unidades de eficincia de SSG. Esta questo deve ser colocada j que no modelos de RCK, a taxa de poupana determinada endogenamente, e em geral, deveremos ter variaes da taxa de poupana na fase de ajustamento situao de SSG. Por outro lado, mesmo que a taxa de poupana seja constante necessrio determinar o correcto valor que est dependente dos parmetros do modelo.

3.3.7.1 Poupana de SSG


Tendo em conta a especificao da FP, podemos definir a funo taxa de poupana:

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(3.114)

f (k t ) = A kt st =

f (k t ) c t f (k t )

Em situao de SSG vir:


*

(3.115) s = 1
*

c
*

f (k ) Tenhamos em conta o sistema (3.53) e faamos a substituio de c t e f (k t ) pelas expresses respectivas de SSG:
*

(3.116) s = 1
*

c
*

= 1

f (k ) (n + g + ) k f (k )

= ( n + g + )

k f (k )

f (k ) Com a Cobb-Douglas, vir:

(3.117)

f (k ) f ' (k ) E substituindo na equao acima obtemos:


s* = (n + g + )

f ' (k ) (3.118) (n + g + ) s* = + + g Tendo em conta a condio fronteira, a taxa de poupana de SSG inferior participao do capital fsico no produto. (3.119) + + g > n + + g s* < Analisemos agora a evoluo da taxa de poupana.
.

; como f ' (k ) = + + g

st 1 zt zt

ct

f ( kt )

t =
.

zt

ct

f (k t ) k t k t f (k t ) k t

'

zt = ct

ct

(3.120)

f (k t ) k t f (k t )

'

= t =
.

zt

f (k t ) k t k t f (k t ) k t

'

zt zt

ct

t =

ct

kt

zt ct kt Substituindo a taxa de crescimento do consumo em unidades de trabalho eficiente e a taxa de crescimento do stock de capital em unidades de trabalho eficiente pelas respectivas expresses, obtemos:

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k c 1 (3.121) t = = f ' k g + + (n + g + ) zt f (k ) k ou ainda: zt

(3.122)

f ' (k ) c f ' (k ) 1 ' + + (n + g + ) t = = f k g zt f (k ) zt


t =

zt

zt
e vir: (3.123) t =

1 ' ' ' f k g f ( k ) + zt f ( k ) + ( n + g + )

1 1 = f ' k zt + 1 [ + + g ] + (n + g + ) zt E a expresso da taxa de poupana de SSG a seguinte: zt

(3.124) s* =

z (n + g + ) 1 1 * t = t = f ' k zt + ( + + g )( s ) + + g zt

O comportamento de zt vai depender da relao de ordem entre a taxa de poupana de SSG e o inverso do negativo da elasticidade da utilidade marginal relativamente ao consumo. Tendo em conta a equao anterior trs casos se podem dar:
1 1 zt = t = 0 st = 0, t 1 1 (3.125) 2) s > zt < t < 0 s t > 0, t 1 1 t > 0 s t < 0, t 3) s < zt >

1) s =

A equao de definio de z explica a relao de ordem entre zt e [-1)/] tendo em conta a relao de ordem entre s e (1/). A relao de ordem entre s e (1/) e a existncia de uma soluo de SSG explica o valor nulo ou negativo ou positivo de g associado a um valor nulo ou positivo ou negativo da taxa de poupana. Basta derivar a (3.123) em ordem ao tempo para que a proposio anterior possa ser facilmente provada.

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(3.126) t = f '' (k t ) k t [ zt ( 1) / ] + f ' (k t ) t zt Consideremos o caso 1) de (3.125), se a taxa de poupana de SSG igual a , a proporo do consumo no produto constante, qualquer que seja t e a taxa de crescimento da proporo do consumo no rendimento constante, logo a taxa de poupana manter-se- constante. Consideremos agora o caso 2) de (3.125), se a taxa de poupana de SSG superior a , a proporo do consumo no produto inferior a qualquer que seja t, e a taxa de crescimento da proporo do consumo no rendimento negativa, qualquer que seja t, logo a taxa de poupana crescer. Consideremos agora o caso 3) de (3.125), se a taxa de poupana de SSG inferior a , a proporo do consumo no produto superior a qualquer que seja t, a taxa de crescimento da proporo do consumo no rendimento positiva, qualquer que seja t, logo a taxa de poupana diminuir. Podemos assim resumir os trs casos descritos:

1) s* =
(3.127) 2) s* >

st = s* s t = 0 t st > st < 1

, st > 0 t , st < 0 t

3) s* <

Podemos representar graficamente a funo poupana para cada um dos trs casos e vir:

s* s
1
*

t
*

Grfico 9 Possveis dinmicas de ajustamento de s para s* quando kt < k

3.3.8 - Efeito de substituio intertemporal e efeito rendimento


Que significado atribuir ao caso em que a taxa de poupana decresce (cresce) quando a economia se encontra numa fase de transio como a descrita na seco anterior? A evoluo da taxa de poupana vai depender da importncia

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conjugada de dois efeitos: o efeito de substituio intertemporal e o efeito rendimento. Defina-se o efeito de substituio intertemporal de uma descida da taxa de rentabilidade do capital para riqueza dada. A descida do custo do consumo corrente relativamente ao consumo futuro leva as famlias a aumentarem o seu consumo corrente. o tipo de efeito de substituio intertemporal que se adequa ao caso que tem vindo a ser tratado. Com efeito, medida que o stock de capital em unidades de eficincia aumenta, a produtividade marginal diminui, o que leva a uma diminuio da taxa de rentabilidade do capital o que constitui um desincentivo poupana. Se mais nenhum efeito se fizesse sentir, poderamos afirmar que a evoluo da poupana seria negativa. Mas devemos ter em conta um outro tipo de efeito, o efeito rendimento. Definase o efeito rendimento. O efeito rendimento de uma descida da taxa de rentabilidade do capital uma diminuio do consumo das famlias em todos os perodos. A evoluo da taxa de poupana vai depender do peso respectivo dos dois efeitos. Assim, se <1 o efeito de substituio intertemporal forte, se >1 o efeito de substituio intertemporal fraco, domina o efeito rendimento e finalmente se =1, os dois efeitos cancelam-se. Podemos agora ilustrar a anlise anterior considerando os seguintes valores para os parmetros: =0.02; =0.05; n=0.01; g=0.02 Barro&Sala-i-Martin mostram que o modelo no conduz a bons resultados quando se considera que =0.3, mas se considerarmos um conceito de capital mais alargado, ento os resultados so aceitveis, k representar o capital fsico e humano, logo =0.75. Determinemos tal que o inverso seja igual taxa de poupana de SSG e vir =1,75. Se a taxa de poupana for superior/igual/inferior a 1,75, ento a taxa de poupana corrente aumentar, manter-se- constante, diminuir, respectivamente. A anlise emprica mostra que em geral a taxa de poupana aumenta de forma moderada com o rendimento per capita, durante a transio para a situao de SSG. Os valores dos parmetros acima referidos so compatveis com este comportamento da taxa de poupana na fase da transio, sendo que dever ser igual a 0,75 e deve ser superior a 2 mas no muito superior a 2 e porqu? Porque um valor muito superior a 2 implica uma taxa de poupana de SSG muito baixa, o que incompatvel com o conceito lato de capital que foi adoptado. 3.3.9 Exerccios de Dinmica Comparada No que se segue, chamamos a ateno do estudante para o estudo dos efeitos permanentes e transitrios de uma alterao da taxa de progresso tcnico ou da taxa de preferncia temporal pelo consumo presente. Tal anlise pode ser ___________________________________________________________________
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levada a cabo tendo em conta as equaes dinmicas do modelo RCK e ou tendo em conta o diagrama de fase. 3.3.9.1 Variaes de g O estudante pode supor uma variao positiva de g e analisar o tipo de deslocamento que cada uma das funes dinmicas do modelo experimentar em consequncia. Em seguida, pode determinar a nova situao de equilbrio de SSG e compar-la com a situao anterior. E finalmente pode comparar as trajectrias das variveis per capita, para saber se ocorreram efeitos permanentes de nvel e/ou de crescimento. A anlise pode ser feita a partir do modelo de RCK linearizado ou a partir do diagrama de fase. 3.3.9.2 Variaes de O estudante pode supor uma variao negativa de e analisar o tipo de deslocamento que cada uma das funes dinmicas do modelo experimentar em consequncia. Em seguida, pode determinar a nova situao de equilbrio de SSG e compar-la com a situao anterior. E finalmente pode comparar as trajectrias das variveis per capita, para saber se ocorreram efeitos permanentes de nvel e/ou de crescimento. A anlise pode ser feita a partir do modelo de RCK linearizado ou a partir do diagrama de fase. Bibliografia Barro, R e Sala-i-Martin, X., Economic Growth, McGraw-Hill, 1995, Cap. 2, 5995. Chiang, Alpha., Elements of Dynamic Optimization, New-York, International Studente Edition, McGraw-Hill, 1992, Caps. 7 a 9 e 9:9.3.

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