Esta história se passa 20 anos depois da guerra da Tróia.

Em Ítaca, a
população achava que Ulisses estava morto, porque nestes 20 anos ele
nunca apareceu, e foi devido ao seu desaparecimento que surgiram vários
pretendentes que invadiram o palácio para casar com Penélope, esposa de
Ulisses, para apoderar da sua riqueza.

Numa noite, Atenas, deusa da Guerra e Sabedoria, diz a Telêmaco para que
ele viajasse a outras cidades para ter informações sobre o seu pai. Como
desejado, em Menelau, muito bem recebido pelo Rei da cidade, obteve a
notícias de Ulisses tinha sofrido um naufrágio e agora está preso na ilha de
Calipso.

Nessa ilha, Ulisses constrói uma pequena nau com as árvores da ilha e
despede a Ninfa que o curou e cuidou após o naufrágio. Ele parte para a sua
viagem a casa, só que o deus do mar, Poseidon, não queria que ele voltasse,
porque ele tinha ferido o seu filho Ciclope, por isso criou uma tempestade e
Ulisses sofre outro naufrágio, mas sobrevive com a ajuda de Atenas e as
ondas do mar, leva-o para Feaces, uma ilha perto do naufrágio ocorrido.
Nesta ilha, Ulisses é bem recebido pelo Rei e ele pede por um transporte que
possa levá-lo para casa e o Rei aceitou. Na mesma noite, numa festa, Ulisses
conta as suas viagens, como por exemplo «A gruta do Ciclope»; «Na ilha de
Circe» e «O mundo dos mortos».

No novo dia, Ulisses entra no transporte preparado e chega a sua Terra

desejada. No mesmo momento, chega Telêmaco a Ítaca, após a sua viagem
a Menelau. Ulisses e Telêmaco finalmente reencontram-se depois de vários
anos e começam a planear o destino dos pretendentes. Assim decidiram que
Telêmaco fosse guardar as armas dos pretendentes e Ulisses entrava
disfarçado de mendigo. No palácio, Penélope recebe um recado de Atena
para fazer um concurso com o arco de Ulisses, em que quem conseguisse
usar o arco, casaria com ele, mas todos que foram, não conseguiram até que
Ulisses, disfarçado, pega no arco, revela a sua identidade e mata todos os
pretendentes.

No final da história, ele reúne com a sua família e reencontra com o seu pai.

Na minha opinião, este é um livro com uma história interessante. Na leitura

um pouco confusa no início, porque aparecem muitos nomes e não sabemos
a quem corresponde. Em relação às personagens, a reação deles é muito
exagerada, temos o exemplo de Ulisses que cada vez que ouvia sobre as
suas histórias, chorava.