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Los levantamientos topogrficos, son planos que tienen una representacin detallada del terreno, tanto en planimetra como

en altimetra, representndose la planimetra como todo tipo de edificacin, vas de comunicacin, mobiliario urbano, pie y cabezas de taludes, alcantarillado, etc., la altimetra mediante curvas de nivel y cotas caractersticas, adems de la hidrografa, toponimia, etc. en funcin del nivel de detalle deseado por el cliente. Estos planos son usados para desarrollo de proyectos arquitectnicos (realizacin de viviendas, edificios, movimiento de tierras y sus cubicaciones etc.) o en proyectos de ingeniera (trazado de viales, urbanizaciones, movimientos de tierras y sus rasantes, entre otros).

LA UTILIZACIN DE COORDENADAS UTM EN LEVANTAMIENTOS CON GPS


Resumen En el presente trabajo se estudian las limitaciones de la utilizacin de las coordenadas UTM en los levantamientos planimtricos realizados con GPS. Para ello se compararon distintos levantamientos realizados con Estacin Total y con GPS, transformando las coordenadas tridimensionales WGS84 a planas mediante coordenadas UTM. As mismo se evalu la limitacin que presentan las coordenadas UTM para el replanteo de obras, al utilizar la tcnica del tiempo real con GPS, cuando se trata de adaptar el sistema de referencia plano en el que se defini la obra, con el sistema plano UTM obtenido con GPS, mediante un ajuste plano. 1.Introduccin El uso civil del sistema GPS, se puede considerar que comienza en el verano de 1982, cuando por parte de investigadores del MIT (Massachusetts Institute of Technologu) se realizan con el prototipo de GPS Macrometer (Leick A. 1994). Las aplicaciones continuaron con la introduccin del GPS en las campaas para la determinacin de redes geodsicas, los primeros trabajos descritos se realizaaron en Ottawa 1983, para redes geodsicas de pequeas dimensiones, sobre los 50 km. De lnea base, (Wells D. Et al. 1986). No obstante aunque las aplicaciones del sistema GPS eran precisas, tambin eran muy lentas en la determinacin de la posicin, una hora como mnimo. En 1985 Remondi introduce el concepto de posicionamiento cinemtico relativo, midiendo la fase de la portadora, con el cual era posible obtener precisiones centimtricas con observaciones prcticamente instantneas, simplemente con la condicin de que no perdieran el seguimiento de los satlites durante la trayectoria, para que no hubiese prdida de ciclos, y establecer un periodo previo de inicializacin para la resolucin de la ambigedad entera (Remondi, B.W. 1985 a, b, c).

Grfica 1: Desviacin de las coordenadas UTM respecto de las coordenadas planas en el experimento 1 (CIFA de Crdoba).

Grfica 2: Desviacin de las coordenadas UTM respecto de las coordenadas planas en el experimento 2 (Piar en Granada) A partir de aqu se fue mejorando en la precisin de la posicin y en la velocidad de su determinacin y por tanto aumentando las aplicaciones en el campo de la Ingeniera Civil, contribuyendo de forma notable al desarrollo de las aplicaciones las mejoras tecnolgicas, que principalmente han venido en tres sentidos: tecnologa de la antena y en los algoritmos (Lichten S.M., 1991). Sin embargo, dado el origen del sistema GPS como sistema de navagacin militar, la utilizacin del sistema en la Ingeniera viene heredando la transformacin a coordenadas UTM como coordenadas planas, siendo hoy en da el sistema de coordenadas planas que presentan los equipos comerciales. A priori esto tiene una ventaja clara como es la georreferenciacin de los trabajos realizados, con la posibilidad de superponerlos sobre la cartografa digital existente. Realmente, la idoneidad de la ventaja descrita del GPS con la tcnica relativa y utilizando como observable las pseudodistancias, puesto que esta tcnica permite obtener precisin mtrica o submtrica, y la perdida de precisin o deformacin que introduce la transformacin UTM no es apreciable, y menos an cuando la aplicacin es la medida de superficies, puesto que cuanto ms grande y determinada con ms puntos la superficie a medir, ms pequeo se hace el error en la medicin de la superficie (Manzano, F. Et al 1997). Pero si se pretende utilizar elGPS con la tcnica relativa utilizando como observable la medida de la fase de la portador, tcnica que permite obtener precisin centrimtrica, la utilizacin de coordenadas planas locales es un error conceptual bsico (Ashkenazi V. 1993). ERROR MXIMO DISTANCIA 800 m 1500 m 2200 m 2800 m 3200 m AJUSTE CON EXCESO (m) 0.09 0.14 0.14 0.20 0.54 AJUSTE SIMPLE (m) 0.14 0.23 0.18 0.30 0.58

Errores mximos dentro de las zonas de ajuste

Experimento 1

Punto Inicial

K 0.999907

K Medio 0.999906

Crdoba 2 Granada 3 Almera

Final Inicial Final Inicial Final

0.999905 0.999615 0.999612 0.999622 0.999622

0.999613 0.999622

2.Objetivos Los objetivos planteados en este trabajo fueron: 1 Evaluar las coordenadas UTM determinadas con GPS en el control geomtrico preciso de obras. 2 Evaluar la utilizacin de coordenadas UTM para su utilizacin con GPS en tiempo real para el replanteo de obras previa calibracin mediante ajustes planos. Para la consecucin de estos objetivos nos planteamos realizar varios experimentos con distinta ubicacin geogrfica a fin de comparar los resultados obtenidos con GPS. 3.Descripcin de los experimentos. En este trabajo se han realizado tres levantamientos con GPS utilizando la tcnica relativa con medida de fase, y levantando los mismos puntos con Estacin Total. El primer experimento se realiz en las instalaciones del CIFA (Centro de Investigacin y Formacin Agrario) de Crdoba, tomndose un total de 68 puntos de control en una distancia de 1650 m. El segundo experimento se realiz en un camino forestal en el trmino municipal de Piar (Granada), levantndose 34 puntos en 3200 m. Y el tercer experimento se realiz en la inmediaciones de la Universidad de Almera, tomndose 72 puntos de control a lo largo de 2600 m. Los equipos utilizados fueron, como equipo topogrfico la Estacin Total Sokkia Set 4 B, en el tercer experimento, y como equipos GPS el Topsat cuya estacin base ubicada en las instalaciones de la Universidad de Almera, obsrvese como la antena est montada sobre un Choke Ring para evitar el posible error de multipath originado por el coche donde est el receptor, el equipo mvil puede verse en la foto 3, sobre un operario realizando el levantamiento con GPS en el experimento. 4. Anlisis de resultados. Las coordenadas geogrficas GPS obtenidas en el sistema WGS84, se transformaron el sistema ED50 con los 5 parmetros de transformacin descritos en Dalda A. 1997, posteriormente se transformaron a UTM. Antes de proceder a la comparacin de ambos levantamientos se calcularon los mdulos de deformacin lineal (K) inicial y final para cada trabajo, y calculndose el valor medio para cada levantamiento, en la tabla 1 se muestran estos mdulos de deformacin lineal. Se han calculado las distancias planas al punto origen del levantamiento tanto coordenadas UTM obtenidas con GPS, y stas ltimas tambin se han mayorado con el mdulo de deformatrabajo. En las grficas 1, 2, y 3, se han representado las diferencias de sitancias obtenidas respecto con las coordenadas UTM y UTM/K respectocon las obtenidas con la Estacin Total (ET). Observndose como la utilizacin directa de coordenadas UTM tiene un error muy grando como era de esperar, pero que la correccin con el mdulo de deformacin lineal corrige slo parcialmente, pues sigue existiendo un error remanente que siempre es negativo de 15 cm. En el experimento 1, de 40 cm. En el experimento 2, y de 10 cm. En el

tercero, luego la distancia medida con GPS utilizando este tipo de coordenadas incluso corrigiendo el mdulo de deformacin lineal es menor que la medida con GPS.

Grfica 3: Desviacin de las coordenadas UTM respecto de las coordenadas planas en el experimento 3 (Almera)

Grfica 4: Ajuste 2D a 1500 m. en el experimento 2

Grfica 5: Ajuste 2D a 2200 m. en el experimento 2.

Grafica 6: Ajuste 2D a 2800 m. en el experimento 2.

Grfica 7: Ajuste 2D a 3200 m. en el experimento 2.

Grfica 8: Ajuste 2D con varios planos y por exceso en elexperimento 2.

Para evaluar el segundo objetivo, es decir la utilizacin de las coordenadas UTM en el replanteo previa calibracin con puntos de coordenadas planas conocidas, se trabaj con el experimento 2, por se el de mayor distancia de inicio a fin. Los ajustes 2 D empleados han sido, el ajuste 2D simple por semejanza, y el ajuste 2D por semejanza con exceso, utilizando para su resolucin las expresiones descritas en Dreiling A. 1980. Se realizaron ajustes 2D simples con dos puntos, el origen del levantamiento y otro a distintas distancias: 800m., 1500 m., 2200 m., 2800 m., y 3200m. Y por otro lado se realizaron ajustes por 8 los errores obtenidos para cada tipo de ajuste.

Fifura 1: Relacin enyre el plano local de referencia y las coordenadas GPS transformadas a UTM

Figura 2: Relacin entre los planios empleados en las transformaciones y el elipsoide de referencia empleado en la transformacin aUTM.

Se puede ver que en general fuera de la zona de ajuste, el error aumenta rpidamente con la distancia, y que el ajuste por exceso como es lgico es mejor, pero slo dentro de la zona de ajuste, vase Grfica 4, donde el ajuste por exceso es peor al salir de la zona de ajuste. Se ve como en realidad no hay ningn plano que nos da por bueno un ajuste entre las coordenadas obtenidas con Estacin Total y las coordenadas obtenidas con GPS y transformadas a coordenadas UTM. Ya que lo normal es que la precisin requerida sea menor de 20 cm, ningn ajuste nos va a poder proporcionar esta precisin, ya que los mximos de los ajustes simples suelen estar alrededor de esta precisin, y los del ajuste por exceso son algo mejores, pero todo hace apuntar a que no es un simple problema de ajuste, sino de las coordenadas UTM, ya que hay una inflexin en los mximos del ajuste simple, ver tabla 2, de errores mximos dentro de las zonas de ajuste 2 D para los ajustes por exceso y simples. Un ajuste por exceso no es una alternativa, puesto que no es normal tener muchos puntos de control con coordenadas planas para un trabajo, circunstancia que obliga a plantear ajuste s simples entre dos puntos. Por esto y lo deducido anteriormente se plante subdividir la zona de trabajo en zonas ms pequeas de 800 m. En la grfica 9 se representa un ajuste realizado con varios planos comparndolo con el ajuste por exceso de la totalidad de los puntos. En este nuevo ajuste se ve como globalmente se ha mejorado mucho, resultando ser mejor que un ajuste con todos los punto, aunque el mximo sigue siendo bastante alto, de 0.16 m. La explicacin de esta circunstancia se puede deducir de la figura 1, sonde se ve la diferencia entre el vector UTM y la distancia enel sistema plano local. Las coordenadas UTM estn

reducidas al elipsoide, superficie curva, que no permite un ajuste global entre todos los puntos, pero que mejora algo al trazar planos entre cada dos puntos del ajuste, figura 2. 5.Conclusiones. Las conclusiones a las que se han llegado en este trabajo son: 1La utilizacin de coordenadas UTM es poco adecuada en el control planimtrico en la ingeniera incluso corrigindole el mdulo de deformacin lineal. 2El replanteo con coordenadas UTM calibradas no debe realizarse fuera de la zona de ajuste, puesto que el error aumenta rpidamente con la distancia fuera de la zona de ajuste. 3Para tener homogeneidad en las precisiones tras calibrar con coordenadas UTM conviene segmentar el territorio con varios planos para realizar el ajuste

y Calculo Poligonal.

Para obtener los datos en terreno, se utilizarn cuatro instrumentos: un taqumetro, una mira de 4 m graduada en cm, una huincha y clavos. Los clavos sern utilizados para fijar las estaciones; el taqumetro para realizar las lecturas de hilos sobre la mira y para las lecturas de ngulos; la huincha servir para medir la altura instrumental.
y

En primer lugar se fijarn 9 estaciones, stas sern los puntos del terreno donde se situar el instrumento. Estas estaciones tienen que cumplir con la condicion principales de ser visibles entre ellas. Las estaciones deben ser situadas en zonas que sean accesibles y presenten buenas condiciones para situar el instrumento. A las estaciones se les asignar el nombre de estacin 1, 2, 3, 4, 5, 6, etc. siguiendo el contorno de un polgono cerrado. Se situar el instrumento sobre la primera estacin (E1), es importante que al situar el taqumetro, ste quede bien nivelado y que la estacin coincida con la plomada ptica, para de sta forma asegurarse de que el eje ptico se encuentre precisamente sobre la estacin y no sobre un punto cercano a ella, lo que

acarreara un error considerable en todas las medidas posteriormente realizadas desde dicha estacin. Situado el instrumento, se medir la altura instrumental, esta medida se efectuar con huincha y se har desde el eje ptico hasta la estacin; ya que la huincha no se puede situar exactamente sobre el eje ptico, ya que ste se encuentra en el interior del instrumento, se situar en un punto, marcado sobre el instrumento, que se encuentra a la misma cota del eje pero desplazado un poco horizontalmente; a la medida se le restar un cm antes de llevarla a la tabla de datos para compensar este error.
y

Se calar el instrumento al Norte supuesto (calar significa fijar la lectura del ngulo acimutal en 0 gradianes), es importante que el Norte quede determinado por la lnea que une la primera estacin con algn hito que sea suficientemente lejano, inamovible, y que sea de lo suficientemente angosto para no perder precisin en la medida de ngulos horizontales; por ejemplo, en este caso se tomo como Norte supuesto el vrtice de un liceo que esta en la esquina de Lincoyan y Victor Lamas. Se medirn los azimutes de las lneas que unen a la estacin 1 (E1) con las estaciones 2, 3, 4, etc. Ahora, ubicando la mira sobre E2, segn corresponda, se harn las lecturas de hilos superior, medio e inferior y la lectura de ngulo vertical para cada estacin. Estos datos, ngulos e hilos, se llevarn a la tabla, junto con la altura instrumental y sern suficientes para posteriormente calcular la posicin relativa de cada estacin. Ya se estar en condiciones de hacer el primer cambio de estacin. Se llevar el taqumetro a la E2 y se situar el instrumento sobre dicha estacin de la misma forma que se hizo en E1, y sin olvidar medir la altura instrumental. Se medir el ngulo interior que conforman las lneas E2-E1 y E2-E3, de la misma manera que se hizo para medir el azimut E1-E2, pero con la nica diferencia que ahora se calar el cero en la estacin uno. Se harn las medidas de ngulo vertical e hilos sobre E1 y E3. Siguiendo el mismo procedimiento, se har los cambios de estacion a E3 , tomando todas las medidas ya mencionadas y asi sucesivamente con las demas estaciones. Con los datos obtenidos, se estar en condiciones de calcular los azimuts y cotas de las estaciones y las distancias horizontales, para de esta forma calcular las coordenadas de cada estacin. A la estacin uno se le asignarn coordenadas de 1000 m en X (o Este) y 950 m en Y (o Norte). Como para cada dos estaciones se tendrn dos distancias horizontales (una de ida y otra de vuelta), se considerar el promedio de las dos. Se confeccionar una tabla para la poligonal, donde se calcularn generadores, distancias horizontales, desniveles, azimuts, cotas y cotas corregidas; . Para la correccin de la poligonal, se confeccionar otra tabla, donde se calcularn desplazamientos en X y en Y, correcciones en ambas componentes, desplazamientos corregidos y las coordenadas de cada estacin

Para calcular todos estos datos se har uso de las siguientes frmulas: Generador: G = hs - hi Distancia Horizontal: DH = k * G * sen2(z); k: constante estadimtrica Desnivel: DV = K * G * cos(z) * sen(z)

Azimut: " = " Anterior orden horario) " = " Anterior + antihorario)

+ 200 (Si la poligonal sigue un

- 200 (Si la poligonal sigue un orden

Cota Estacin : Cota E = Cota E anterior - HinstE1 - DV + hm Cota: Cota = Cota Estacin + Hinst + DV - hm Error Vertical: EV = Cota E1'(desde E4) - Cota E1 Cota Corregida: C.Corr = Cota - EV * N / Ntotal Distancia Horizontal (promedio):DH(promedio) = ( DH(EA,EB) + DH(EB-EA) ) / 2 Desplazamiento en X: x = DH * sen(") Desplazamiento en Y: y = DH * cos(") Error en X: Ex = Error en Y: Ey = Error de cierre: Ec = " ( Ex2 + Ey2 ) Permetro de la poligonal: L = Error tolerable: Et = 2 * " (L) ( L en kilmetros ) Correccin en X: Cx = Ex / ( Correccin en Y: Cy = Ey / ( Despl. Corregido en X: x' = x - Cx Despl. Corregido en Y: y' = y - Cy Coordenada X: X = XEstacin + x' Coordenada Y: Y = YEstacin + y'
y

x y

DH

x) * x y) * y

Finalmente, con los datos de las coordenadas de cada punto, se confeccionar un plano del sector asignado.

y Calculo Nivelacin

Para obtener los datos en terreno, se utilizaron 3 instrumentos: un nivel topogrfico, una mira graduada en cm. y una huincha de 30 m. graduada tambin en cm. El nivel y la mira fueron utilizados para obtener las cotas (diferencia de altura) de los puntos, mientras que la huincha sirvi para medir la distancia horizontal que separaba a dichos puntos. A continuacin se presenta la planificacin con todos los pasos a seguir para realizar la nivelacin.
y

Eleccin de un punto de referencia (P.R.): antes de comenzar la nivelacin, ste se eligir de forma que cumpla 3 condiciones: ser inamovible, estar cercano a la lnea de trabajo pero fuera de sta, y tener cota conocida. Este punto ser utilizado para , tras la nivelacin, poder conocer los valores correctos de las cotas de todos los puntos; tambin servir para calcular el error de cierre de la nivelacin, del cual se har referencia ms adelante. Los P.R. ser las estaciones 2, 4, 7, 9. Primera lectura atrs: la primera lectura atrs se realizar desde la primera posicin instrumental y poniendo la mira sobre el P.R.1., as, sumndole a la cota de ste la lectura en la mira, obtendremos la primera cota instrumental que es la altura a la que se encuentra el hilo medio del retculo del nivel. Tanto la lectura atrs como la cota instrumental sern llevadas al registro. Lectura intermedia: las lecturas intermedias se realizarn de la misma forma que la primera lectura atrs, es decir, poniendo la mira sobre el punto y leyendo el valor desde el nivel sin cambiarlo de la ultima posicin instrumental. Lectura adelante: la lectura adelante se realizar sobre un punto antes de que la lectura en la mira ya no se pueda hacer de forma clara, o sea cuando sta ya se encuentre bastante alejada del nivel. Tambin se efectuar cuando el relieve lo exija debido a que no sea posible ver la mira por el anteojo del nivel. Los puntos donde se realiza la lectura adelante se denominan puntos de cambio y sirven para hacer el cambio de posicin instrumental. Estos puntos de cambio debern situarse en lugares adecuados y estables. Tras la lectura adelante se realizar un cambio de posicin instrumental, ubicando el nivel en un nuevo lugar y corrigindolo; luego se har una lectura atrs sobre el mismo punto donde se hizo la lectura adelante para as determinar la nueva cota instrumental. Cada vez que se vaya a realizar la lectura en la mira sobre un punto, se medir con la huincha la distancia parcial que lo separa del punto anterior, llevando este dato al registro. El proceso se realizar de la misma forma y sucesivamente hasta terminar el circuito, donde se har una lectura adelante sobre el P.R.4., con lo cual se cerrar la nivelacin. Todos los datos obtenidos en las lecturas en la mira se llevarn al registro como lectura adelante, intermedia o atrs segn corresponda. Tras esto se calcular la cota instrumental, la distancia acumulada, la cota, la correccin y la cota corregida en cada punto segn las siguientes frmulas:

Para calcular la primera cota instrumental: C.inst. = Cota P.R. + L.atras.

Para calcular la distancia acumulada: D.acum. = D.acum. anterior + D.parcial. Para calcular la cota del punto: Cota = C.inst. - L.inter. ; si se trata de un P.C. : Cota = C.inst. anterior - L.ade. Para calcular la nueva C.inst. en un P.C.: C.inst. = Cota + L.atras. Para calcular el error de cierre: E.c. = L.atras. Para calcular la correccin: Correcc. = - E.c. * D.acum. / D.tot. Cota corregida: C.correg. = Cota + Correc.
y

L.ade. -

Antes de llevar los datos al plano, se verificar que el mtodo haya sido empleado correctamente, para esto se comprobar que el error de cierre sea menor al error tolerable. El error tolerable se expresa segn las siguientes frmulas, la primera se refiere al error tolerable en funcin de la distancia total recorrida, mientras que la segunda en funcin del nmero de posiciones instrumentales.

E.t.(D.tot.) = 0.02 * "D.tot. (m) (D.tot. en Km) E.t.(N) = 0.006 * "N (m)
y

Dando por hecho que el error de cierre sea menor al error tolerable, llevaremos los valores de las cotas y distancias acumuladas de cada punto a un plano, en el cual se trazar un proyecto de camino que ira situado a lo largo del circuito. Del plano, se estimarn por medicin directa, la altura de corte y de terrapln, y las cotas de proyecto; datos que se presentarn en la vieta del perfil del plano. En el plano tambin se presentar la ubicacin precisa del P.R. con respecto a la lnea de trabajo.

Conclusiones y Comentarios.

Los errores de cierre obtenidos en todos los sistemas empleados, tanto para la poligonal como para la nivelacion, se mantuvieron en su totalidad dentro de los rangos permisibles o tolerables. Y ms an, haciendo un paralelo con los trabajos desarrollados anteriormente, stos fueron considerablemente menores. Este hecho permite afirmar con toda certeza que los objetivos planteados en el marco prctico de la asignatura fueron cumplidos a cabalidad, alcanzndose un buen nivel en el manejo de los instrumentos propios de la Topografa y en la aplicacin de las tcnicas o procedimientos utilizados a lo largo del curso. Con este levantamiento qued de manifiesto, adems, que no es la aplicacin de un determinado sistema la que otorga mejores resultados o mayor precisin; sino que es la combinacin o complementacin de todos los sistemas o procedimientos que se han

puesto a disposicin durante el curso, lo que da la mayor satisfaccin en cuanto a reduccin de errores, rapidez, eficacia y resultados se refiere. Tambin es lgico pensar que un levantamiento hecho por medio de un instrumento tal como la estacin total sea mucho ms preciso y rpido, ya que las medidas de distancias y desniveles hechas a travs de este aparato no estn sujetas a las limitaciones del ojo humano, que, como ya se ha visto y ha quedado demostrado a lo largo de los trabajos prcticos, es la principal fuente de error en las nivelaciones y los levantamientos. El desarrollo de la presente prctica, junto con las anteriores realizadas a lo largo del semestre ha permitido a los alumnos del curso conocer, confeccionar y aprender a interpretar toda la informacin que un levantamiento topogrfico entrega. Estos conceptos adquiridos, de seguro, sern trascendentales para la asimilacin y aprobacin de otros ramos de la carrera; como adems sern de vital importancia en el desarrollo de cualquier proyecto, asesora o actividad futura de la vida laboral que se espera a futuro. Otro alcance vlido de hacer, se refiere al buen nivel que finalmente se alcanz en la coordinacin del trabajo en equipo. En la ejecucin de esta prctica, cada persona cumpli con una importante y destacada funcin, la cual desarroll cada uno con gran motivacin y responsabilidad. Este hecho fue de vital trascendencia para obtener buenos resultados, y de seguro ser de utilidad a futuro, tanto en otro trabajo que se requiera hacer. Finalmente, se agradece sinceramente a la Universidad, a la Facultad de Ingeniera, al Departamento de Ingeniera Civil, al profesor Csar Len y a los alumnos ayudantes, la experiencia invaluable ofrecida con el desarrollo de la prctica, ya que gracias a sta se reforzaron conceptos que sern vitales en un futuro, se aprendi lo que es trabajo en equipo y se conoci parte de la vida en terreno de un ingeniero civil. Esto da una motivacin especial para seguir con la carrera y poder algn da ejercer esta profesin apasionante