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EP – Eletrônica de Potência - Prof.

Bertoni - Goiânia, 06 de Fevereiro de 2015


INVERSORES
 Desde que os primeiros motores surgiram, os projetistas perceberam uma
necessidade básica, controlar sua velocidade, várias técnicas foram utilizadas
ao longo dos anos e tiveram seu tempo de glória, com o aperfeiçoamento da
eletrônica de potência, e a fácil integração com outros dispositivos, criou-se o
inversor de Frequencia, um dispositivo eletrônico, que é de fundamental
importância na indústria.

 A Idéia Básica de Funcionamento

 O Sinal AC da rede é convertido em DC, e este novamente em AC, porém, agora pulsado e com
largura modulada, assim podemos ajustar sua frequência e a sua tensão e com isso controlar sua
velocidade e seu torque.
INVERSORES
 Um Inversor monofásico básico.

 A melhor maneira de explicar a inversão é fazendo uma analogia com um circuito monofásico. O
circuito abaixo pode gerar uma tensão monofásica alternada, a partir de uma alimentação DC.

 Este circuito é conhecido como Ponte H, seu funcionamento é simples:


 * Se temos 1 na base do transistor, ele entra em saturação (chave fechada)
 * Se temos 0 na base do transistor, ele entra em corte (chave aberta)
INVERSORES
 Um Inversor monofásico básico.

 A lógica aplicada aos transistores inverterá o sentido da corrente no motor, e invertendo o sentido
da corrente, o sinal passará a ser novamente alternado. Caso aumentarmos a frequência desses
transistores também aumentaremos a velocidade de rotação do motor, e vide-versa.

 Como os transistores operam como


chaves (corte ou saturação), a forma
de onda da tensão de saída do inversor
de frequência é sempre quadrada,
porém, os pulsos variam de acordo
com a sequencia imposta. Vejamos:
INVERSORES
 Um Inversor monofásico básico.
INVERSORES
 O Chaveamento Trifásico

 Nas aplicações industriais, os motores são trifásicos com defasagem de 120 graus entre fases,
para que o sinal de saída seja fiel ao original, ele também deverá ser trifásico. Para que a saída
seja o mais próximo possível de um sinal senoidal, a lógica de controle precisa distribuir os pulsos
de disparos pelos 6 IGBT´S (Insulated Gate Bipolar Transistor) ou, em Português (Transistor Bipolar de
Porta Isolada), de forma que cada transistor conduza por 120 graus.
INVERSORES
 O Chaveamento Trifásico

Nesta situação, somente dois transistores poderão ser ativados por vez, sendo um do grupo positivo
(t1, t3 e t5) e um do grupo negativo (t4, t6 e t2). Com este arranjo temos 6 combinações possíveis que
são: VAB, VAC e VBC que conduziriam do potencial positivo para o negativo, e VBA, VCA e VCB que
conduziriam do potencial negativo para o positivo. Veja a sequencia no próximo Slide
INVERSORES
 O Chaveamento Trifásico
INVERSORES
 O Controle de Torque
INVERSORES
 O Controle de Torque
Aula 2 – Conversores CC-CC (choppers)
 O conversor DC/DC ou chopper é usado para obter uma tensão DC variável a
partir de uma fonte de tensão DC constante. O valor médio da tensão de saída
varia quando se altera a proporção do tempo no qual a saída fica ligada à
entrada. Essa conversão pode ser obtida pela combinação de um indutor ou
capacitor e um dispositivo de estado sólido que opere no modo de
chaveamento em alta frequência.

 A técnica de chaveamento usada em choppers é denominada de PWM


(pulse-width modulation – modulação por largura de pulso). Há dois tipos
básicos de choppers: stepdown ou buck e step-up ou boost. Antes de sermos
apresentados de fato aos circuitos choppers, veremos a técnica de
chaveamento PWM. Neste método, a largura do pulso alto (TON) varia
enquanto o período de chaveamento total T é constante. A figura abaixo
mostra como as formas de onda de saída variam à medida que o ciclo de
trabalho (tempo de duração de TON) aumenta e, por consequência, o
valor médio (V average) da tensão também aumenta.
Aula 2 – Conversores CC-CC (choppers)

 Modulação por largura de pulsos (PWM)


Modulação por largura de pulsos (PWM)

 Por exemplo, desejando-se diminuir o valor médio da tensão de saída


(Vo), basta reduzir o tempo de condução da chave S (ton). A relação
entre o tempo de condução da chave ton e o período total de comutação T
é definido por razão cíclica (D).
Conversor CC Abaixador (Buck)

 A maneira elementar de se representar um conversor Buck está


mostrada na figura abaixo. A chave S pode assumir as posições A e B. Na
posição A, a tensão de entrada é aplicada sobre a carga e na posição B a
tensão na carga é zero. Desta forma, a tensão média de saída (VO)
é menor que a tensão de entrada, podendo ser controlada pelo tempo de
permanência da chave na posição A.
Conversor CC Abaixador (Buck)

 O chopper step-down (buck) se caracteriza pela tensão média de saída (VO)


ser menor que a tensão de entrada (VI). A configuração básica deste tipo de
chopper é mostrada abaixo.

Enquanto a chave S (que pode ser qualquer elemento chaveador como SCR, transistor bipolar,
MOSFET operando em PWM) estiver fechada, o diodo ficará polarizado reversamente e o indutor
armazenando energia em forma de campo magnético. Nesta situação temos que Vo=Vi.

Quando a chave abrir, a tensão VL torna-se negativa impondo o diodo D ficar em condução
até que a energia do indutor se descarregue ou que a chave S volte a fechar. Nesta situação temos
que Vo<Vi, pois a parcela relativa a VL diminui a soma Vo=VL+VR.
A figura seguinte esclarece estes comportamentos.
Conversor CC Abaixador (Buck)
Conversor CC Elevador (Boost)
 No circuito boost, a tensão de saída pode variar desde a fonte de tensão até
diversas vezes a fonte de tensão. O circuito básico deste chopper é mostrado na figura

Na fig. acima, quando a chave S passar para o estado de condução, o indutor


ficará conectado à alimentação. A tensão no indutor (VL) pulará no mesmo instante para
a fonte de tensão Vi, mas a corrente no indutor Ii aumentará de maneira linear e
armazenará energia no campo magnético. Quando a chave for aberta, a corrente
cairá de forma violenta e a energia armazenada no indutor será transferida para o
capacitor, através do diodo D. A tensão induzida no indutor VL mudará de polaridade,
somando-se à fonte de tensão para aumentar a tensão de saída VO (mesma tensão do
capacitor). Portanto, a energia armazenada no indutor será liberada para a carga.
Quando S for fechada, D se tornará inversamente polarizado, a energia do capacitor
fornecerá a tensão na carga e o ciclo se repetirá.
Conversor CC Elevador (Boost)
Conversor CC Elevador (Boost)

O circuito chopper buck-boost combina os conceitos dos choppers anteriores.

A tensão de saída pode ser mais alta, igual ou menor que a tensão de

entrada. Uma inversão de polaridade na tensão de saída também pode

ocorrer. Como visto nas situações anteriores, a chave pode ser qualquer

dispositivo de chaveamento controlado, tal como um TJB ou IGBT.

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