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O Sinal AC da rede é convertido em DC, e este novamente em AC, porém, agora pulsado e com
largura modulada, assim podemos ajustar sua frequência e a sua tensão e com isso controlar sua
velocidade e seu torque.
INVERSORES
Um Inversor monofásico básico.
A melhor maneira de explicar a inversão é fazendo uma analogia com um circuito monofásico. O
circuito abaixo pode gerar uma tensão monofásica alternada, a partir de uma alimentação DC.
A lógica aplicada aos transistores inverterá o sentido da corrente no motor, e invertendo o sentido
da corrente, o sinal passará a ser novamente alternado. Caso aumentarmos a frequência desses
transistores também aumentaremos a velocidade de rotação do motor, e vide-versa.
Nas aplicações industriais, os motores são trifásicos com defasagem de 120 graus entre fases,
para que o sinal de saída seja fiel ao original, ele também deverá ser trifásico. Para que a saída
seja o mais próximo possível de um sinal senoidal, a lógica de controle precisa distribuir os pulsos
de disparos pelos 6 IGBT´S (Insulated Gate Bipolar Transistor) ou, em Português (Transistor Bipolar de
Porta Isolada), de forma que cada transistor conduza por 120 graus.
INVERSORES
O Chaveamento Trifásico
Nesta situação, somente dois transistores poderão ser ativados por vez, sendo um do grupo positivo
(t1, t3 e t5) e um do grupo negativo (t4, t6 e t2). Com este arranjo temos 6 combinações possíveis que
são: VAB, VAC e VBC que conduziriam do potencial positivo para o negativo, e VBA, VCA e VCB que
conduziriam do potencial negativo para o positivo. Veja a sequencia no próximo Slide
INVERSORES
O Chaveamento Trifásico
INVERSORES
O Controle de Torque
INVERSORES
O Controle de Torque
Aula 2 – Conversores CC-CC (choppers)
O conversor DC/DC ou chopper é usado para obter uma tensão DC variável a
partir de uma fonte de tensão DC constante. O valor médio da tensão de saída
varia quando se altera a proporção do tempo no qual a saída fica ligada à
entrada. Essa conversão pode ser obtida pela combinação de um indutor ou
capacitor e um dispositivo de estado sólido que opere no modo de
chaveamento em alta frequência.
Enquanto a chave S (que pode ser qualquer elemento chaveador como SCR, transistor bipolar,
MOSFET operando em PWM) estiver fechada, o diodo ficará polarizado reversamente e o indutor
armazenando energia em forma de campo magnético. Nesta situação temos que Vo=Vi.
Quando a chave abrir, a tensão VL torna-se negativa impondo o diodo D ficar em condução
até que a energia do indutor se descarregue ou que a chave S volte a fechar. Nesta situação temos
que Vo<Vi, pois a parcela relativa a VL diminui a soma Vo=VL+VR.
A figura seguinte esclarece estes comportamentos.
Conversor CC Abaixador (Buck)
Conversor CC Elevador (Boost)
No circuito boost, a tensão de saída pode variar desde a fonte de tensão até
diversas vezes a fonte de tensão. O circuito básico deste chopper é mostrado na figura
A tensão de saída pode ser mais alta, igual ou menor que a tensão de
ocorrer. Como visto nas situações anteriores, a chave pode ser qualquer