CONTROLE DO MOTOR

Você sabe como funciona um motor elétrico? Ele é um equipamento que faz a
conversão da energia elétrica em energia cinética. Existem dois tipos de motores
elétricos, os movidos a corrente contínua e corrente alternada, eles são dimensionados
individualmente para o tipo de função que serão utilizados, e possuem características a
serem observadas como: torque, velocidade, tensão nominal, corrente nominal, dentre
outras.
O controle é a parte mais importante onde você consegue levar esse motor a
diferentes áreas de atuação, alterando os valores respectivos às seguintes variáveis:

● A velocidade de rotação, que é proporcional à tensão aplicada ao motor,

normalmente a velocidade é dada por rotações por minuto (rpm).
● O torque de saída que é definido pela força de rotação do rotor, ele é dado pela
relação de força e distância.

Para o controlar um motor CC (corrente contínua) basta controlar a tensão que

o alimenta. Para que isso seja feito de uma maneira simples é utilizado um circuito
que possua uma controle manual para a velocidade (potenciômetro), um
microprocessador (arduino) para fazer a comunicação entre o potenciômetro e a fonte
que o alimenta e um circuito que faça a comunicação lógica entre os dados recebidos
do controle manual e a alimentação do motor.