ENG-10933

Controle de Processos
Prof. Julio Dutra
juliosdutra@yahoo.com.br
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Controle de Processos

Código: ENG-10933
Curso: BACHARELADO EM ENGENHARIA QUÍMICA

Créditos: 5 Carga horária: 90

Ementa:
Introdução ao controle de processos.
Modelagem dinâmica e controle nos domínios de Laplace e da frequência.
Introdução ao controle avançado.

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 I. Introdução ao
Controle de Processos

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Introdução
Os processos industriais são muito variados e englobam diferentes
equipamentos que demandam o controle preciso e exato das variáveis que
determinam o desempenho das operações unitárias.

Indústrias

petróleo, química, alimentos,

siderurgia, cerâmica, papel e
celulose, geração de energia, ....

Equipamentos

tanques, reatores, colunas de destilação,

trocadores de calor, moinhos, bombas, ...
Variáveis
temperatura, nível,
vazão, pressão, umidade,
viscosidade, pH, rigidez, ...
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Introdução

Os princípios básicos da operação de um processo químico

incluem os seguintes objetivos:

1. Segurança – integridade dos operadores, dos equipamentos

e do meio ambiente;
2. Taxa de produção – quantidade de produto requerida;
3. Qualidade – atendimento da especificação dos produtos;
4. Produtividade – quantidade desejada de produtos dentro da
especificação para operação rentável;
5. Restrições operacionais – atendimento aos limites do
equipamentos e de variáveis do processo;
6. Economia – produtos finais dentro da especificação com o
menor consumo possível de energia e matéria-prima.

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Introdução

Os processos químicos são, por natureza, DINÂMICOS, isto é,

variam continuamente com o tempo, seja por interferências externas
seja por mudanças na política operacional.

Assim, o engenheiro químico deve ser capaz de:

Monitorar certas Induzir mudanças em

variáveis do processo variáveis adequadas

Funções primordiais dos

sistemas de controle

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Introdução

Fluxograma de
Processo (PFD)

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Introdução

A sala de controle é a maior interface entre o operador e a planta.

Por meio de uma interface homem-máquina (como o Sistema Digital

de Controle Distribuído - SDCD), as variáveis do processo são
apresentadas em fluxogramas, na forma de frontais de
equipamentos, em gráficos de tendência, .....

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Introdução

As técnicas de controle tem papel fundamental no atendimento

dos objetivos da produção, pois buscam garantir:

1. o acoplamento de diferentes equipamentos e processos;

2. a implementar de valores desejados;

3. a redução da variabilidade do processo;

4. a rejeição de perturbações;

5. implementar mecanismos de segurança;

6. aumentar a lucratividade, entre outros.

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Introdução

Justificativas econômicas para o Controle de Processos

1. Operar a planta de forma segura, segundo as restrições

ambientais e limites operacionais.
2. Reduzir paradas de produção e riscos de acidentes.
3. Em um mercado competitivo, deve-se:
a. Aumentar a produtividade
b. Reduzir o uso de matérias-primas
c. Manter a qualidade final do produto

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Introdução

Justificativas econômicas para o Controle de Processos

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Introdução

Objetivos
de Controle

Qualidade

Controle de
Processos Produtividade

Segurança

Outros objetivos:
manutenção das variáveis do processo dentro de uma faixa aceitável,
regulação de inventário, redução de efeitos de perturbação,
implementação do ponto ótimo, prevenir condições instáveis no
processo, ...

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Introdução

Para alcançar estes objetivos, são necessários diversos dispositivos físicos:

Sensores Transdutores Elementos finais

primários de controle

Elementos de
Controladores transmissão Conversores

As medidas das variáveis controladas (CV)

são então utilizadas pelos sistema de controle
para determinar ações sobre as variáveis
manipuladas (MV), de modo a gerar a
resposta desejada – o set point (SP).

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Introdução

Desempenho de Controle

Índices baseados no erro

Variável Controlada

Teste servo

Teste regulador

Tempo

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Introdução

Para elaborar/compreender um projeto de controle, é preciso:

1. Conceitos básicos
2. Modelagem matemática de processos químicos
3. Análise de sistemas dinâmicos:
a. Domínio de Laplace: s
b. Domínio da frequência: ω
4. Malha de controle e elementos componentes
5. Tipos de controladores e ações de controle
6. Métodos de síntese de controladores
7. Características de esquemas de controle avançado

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Introdução

Bibliografia

• BEQUETTE, B. W., 2003, Process Control, Modeling, Design

and Simulation, Prentice-Hall.

• LUYBEN, W.L., 1990, Process modeling, simulation, and control

for chemical engineers, 2nd Edition. McGraw-Hill.

• SEBORG, D.E., EDGAR, T.F., MELLICHAMP, D.A., 2011,

Process Dynamics and Control, 3rd Edition. John Wiley & Sons.

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Introdução

Avisos
1. Respostas frequentes:
• São admitidas faltas até o total de 25%
• Atendimento: terças e quartas-feiras de 13h30 às 15h00

2. Reposição de prova
• Justificativa médica e/ou seleção de estágio em até 48h
• Prova única com toda matéria (04/12).

3. Sobre a prova
• Tolerância de 15min de atraso após início da prova
• Sem consulta a qualquer material não fornecido
• Sem uso de calculadoras programáveis
• Celulares devem ser mantidos desligados
• Revisão de nota apenas as resoluções feitas a caneta
• Saídas da sala de prova apenas em casos de saúde

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Introdução

4. Participação em eventos

• Banca de defesa de Dissertação, Nova Friburgo/RJ: 23 de agosto.

• XXII COBEQ, São Paulo/SP: 27 a 28 de Setembro.

• VII SEQUFES, Alegre/ES: 01 a 05 de outubro.

• XXI ENMC e IX ECTM, Búzios/RJ: 07 a 11 de outubro.

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Introdução

5. Aulas teóricas (15 semanas) Avaliações

Agosto • P1
07, 09, 14, 16, 21, 23, 28, 30: 14h
27 de setembro
Setembro • P2
04, 06, 11, 13, 18, 20, 25, 27: 16h 29 de novembro
Outubro • Reposição
02, 04, 09, 11, 16, 18, 23, 25, 30: 10h 04 de dezembro
• Prova final
Novembro
01, 06, 08, 13, 15, 20, 22, 27, 29: 16h 11 de dezembro

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Introdução

6. Avaliação da Aprendizagem

Os alunos serão avaliados a partir de duas provas escritas: P1 e P2.

Além disso, serão aplicadas atividades avaliativas práticas: P3.
Média (M) = 0,75 (P1 + P2) /2 + 0,25 P3

O aluno que não atingiu a média semestral poderá fazer a prova final
(PF). Para aprovação, a média final (MF) deve ser igual ou superior
a 5,0 e quantidade de faltas inferior a 25%.
Média Final (MF) = (M + PF) / 2

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