TIRISTORES e RETIFICADORES CONTROLADOS

2.1 O Tiristor O nome tiristor engloba uma famlia de dispositivos semicondutores que operam em regime chaveado, tendo em comum uma estrutura de 4 camadas semicondutoras numa seqncia p-n-p-n, apresentando um funcionamento biestvel. O tiristor de uso mais difundido o SCR (Retificador Controlado de Silcio), usualmente chamado simplesmente de tiristor. Outros componentes, no entanto, possuem basicamente a mesma estrutura: LASCR (SCR ativado por luz), TRIAC (tiristor triodo bidirecional), DIAC (tiristor diodo bidirecional), GTO (tiristor comutvel pela porta), MCT (Tiristor controlado por MOS). 2.1.1 Princpio de funcionamento

O tiristor formado por quatro camadas semicondutoras, alternadamente p-n-p-n, possuindo 3 terminais: anodo e catodo, pelos quais flui a corrente, e a porta (ou gate) que, a uma injeo de corrente, faz com que se estabelea a corrente andica. A figura 2.1 ilustra uma estrutura simplificada do dispositivo. Se entre anodo e catodo tivermos uma tenso positiva, as junes J1 e J3 estaro diretamente polarizadas, enquanto a juno J2 estar reversamente polarizada. No haver conduo de corrente at que a tenso Vak se eleve a um valor que provoque a ruptura da barreira de potencial em J2 [2.1].

Rc (carga) Vcc Anodo A J1 P+ NJ2 P J3 N+ Catodo K A G Gate G Rg Vg CH Rg Vg K Vcc Rc

Figura 2.1 Funcionamento bsico do tiristor Se houver uma tenso Vgk positiva, circular uma corrente atravs de J3, com portadores negativos indo do catodo para a porta. Por construo, a camada P ligada porta suficientemente estreita para que parte dos eltrons que cruzam J3 possuam energia cintica suficiente para vencer a barreira de potencial existente em J2, sendo ento atrados pelo anodo. Desta forma, a juno reversamente polarizada tem sua diferena de potencial diminuda e estabelece-se uma corrente entre anodo e catodo, que poder persistir mesmo na ausncia da corrente de porta. Quando a tenso Vak for negativa, J1 e J3 estaro reversamente polarizadas, enquanto J2 estar diretamente polarizada. Assim, o tiristor bloquear o fluxo de portadores enquanto no for superada a tenso de ruptura das duas junes. comum fazer-se uma analogia entre o funcionamento do tiristor e o de uma associao de dois transistores, conforme mostrado na figura 2.2.

A P N G P N K N P

A T1 Ic1 G

Ia Ib1

Ic2 T2

Ig

Ib2 Ik K

Figura 2.2 Analogia entre tiristor e transistores Quando uma corrente Ig positiva aplicada, Ic2 e Ik crescero. Como Ic2 = Ib1, T1 conduzir e teremos Ib2=Ic1 + Ig, que aumentar Ic2 e assim o dispositivo evoluir at a saturao, mesmo que Ig seja retirada. Tal efeito cumulativo ocorre se os ganhos dos transistores forem maior que 1. O componente se manter em conduo desde que, aps o processo dinmico de entrada em conduo, a corrente de anodo tenha atingido um valor superior ao limite IL, chamado de corrente de "latching". Para que o tiristor deixe de conduzir necessrio que a corrente por ele caia abaixo do valor mnimo de manuteno (IH), permitindo que se restabelea a barreira de potencial em J2. Para a comutao do dispositivo no basta, pois, a aplicao de uma tenso negativa entre anodo e catodo. Tal tenso reversa apressa o processo de desligamento por deslocar nos sentidos adequados os portadores na estrutura cristalina, mas no garante sozinha o desligamento. Devido a caractersticas construtivas do dispositivo, a aplicao de uma polarizao reversa do terminal de gate no permite a comutao do SCR. Este ser um comportamento dos GTOs, como se ver adiante.
Ia Von

Vbr

IL IH

Ig2

>

Ig1

>

Ig=0 Vak Vbo

Figura 2.3 Caracterstica esttica do tiristor. 2.1.2 Maneiras de disparar um tiristor Podemos considerar cinco maneiras distintas de fazer com que um tiristor entre em conduo: a) Tenso Quando polarizado diretamente, no estado desligado, a tenso de polarizao aplicada sobre a juno J2. O aumento da tenso Vak leva a uma expanso da regio de transio tanto para o interior da camada do gate quanto para a camada N adjacente. Mesmo na ausncia de corrente de gate, por efeito trmico, sempre existiro cargas livre que penetram na regio de transio (no caso, eltrons), as quais so aceleradas pelo campo eltrico presente em J2. Para valores elevados de tenso (e, consequentemente, de campo eltrico), possvel iniciar um processo de avalanche, no qual as cargas aceleradas, ao chocarem-se com tomos vizinhos, provoquem a expulso de novos portadores, os quais reproduzem o processo. Tal fenmeno, do ponto de vista do comportamento do fluxo de cargas

pela juno J2, tem efeito similar ao de uma injeo de corrente pelo gate, de modo que, se ao se iniciar a passagem de corrente for atingido o limiar de IL, o dispositivo se manter em conduo. b) Taxa de crescimento da tenso direta Quando reversamente polarizadas, a rea de transio de uma juno comporta-se de maneira similar a um capacitor, devido ao campo criado pela carga espacial. Considerando que praticamente toda a tenso est aplicada sobre a juno J2 (quando o SCR estiver desligado e polarizado diretamente), a corrente que atravessa tal juno dada por:

Ij =

d C j Vak dt

) = C dVak + V
j

dt

ak

dC j dt

(2.1)

Onde Cj a capacitncia da juno. Quando Vak cresce, a capacitncia diminui, uma vez que a regio de transio aumenta de largura. Entretanto, se a taxa de variao da tenso for suficientemente elevada, a corrente que atravessar a juno pode ser suficiente para levar o tiristor conduo. Uma vez que a capacitncia cresce com o aumento da rea do semicondutor, os componentes para correntes mais elevadas tender a ter um limite de dv/dt menor. Observe-se que a limitao diz respeito apenas ao crescimento da tenso direta (Vak > 0). A taxa de crescimento da tenso reversa no importante, uma vez que as correntes que circulam pelas junes J1 e J3, em tal situao, no tm a capacidade de levar o tiristor a um estado de conduo. Como se ver adiante, utilizam-se circuitos RC em paralelo com os tiristores com o objetivo de limitar a velocidade de crescimento da tenso direta sobre eles. c) Temperatura A altas temperaturas, a corrente de fuga numa juno p-n reversamente polarizada dobra aproximadamente com o aumento de 8o C. Assim, a elevao da temperatura pode levar a uma corrente atravs de J2 suficiente para levar o tiristor conduo. d) Ao da corrente positiva de porta o mtodo usual de disparo do SCR, j tendo sido descrito anteriormente. Sendo o disparo atravs da corrente de porta a maneira mais usual de ser ligado o tiristor, importante o conhecimento dos limites mximos e mnimos para a tenso Vgk e a corrente Ig, como mostrados na figura 2.4. O valor Vgm indica a mnima tenso de gate que garante a conduo de todos os componentes de um dado tipo, na mnima temperatura especificada. O valor Vgo a mxima tenso de gate que garante que nenhum componente de um dado tipo entrar em conduo, na mxima temperatura de operao. A corrente Igm a mnima corrente necessria para garantir a entrada em conduo de qualquer dispositivo de um certo tipo, na mnima temperatura. Para garantir a operao correta do componente, a reta de carga do circuito de acionamento deve garantir a passagem alm dos limites Vgm e Igm, sem exceder os demais limites (tenso, corrente e potncia mximas). e) Energia radiante Energia radiante dentro da banda espectral do silcio, incidindo e penetrando no cristal, produz considervel quantidade de pares eltrons-lacunas, aumentando a corrente de fuga reversa, possibilitando a conduo do tiristor. Este tipo de acionamento o utilizado nos LASCR, cuja aplicao principal em sistemas que operam em elevado potencial, onde a isolao necessria s obtida por meio de acoplamentos ticos.

Vgk Mxima tenso de gate Limite de baixa corrente 6V

Mxima potncia Instantnea de gate

Vgm Vgo 0 0 Igm

Limite de alta corrente Reta de carga do circuito de acionamento 0,5A Ig

Figura 2.4 Condies para disparo de tiristor atravs de controle pela porta. 2.1.3 Parmetros bsicos de tiristores Apresentaremos a seguir alguns parmetros tpicos de tiristores e que caracterizam condies limites para sua operao [2.2]. Alguns j foram apresentados e comentados anteriormente e sero, pois, apenas citados aqui. a) Tenso direta de ruptura (VBO) b) Mxima tenso reversa (VBR) c) Mxima corrente de anodo (Ia max): pode ser dada como valor RMS, mdio, de pico e/ou instantneo. d) Mxima temperatura de operao (Tj max): temperatura acima da qual pode haver destruio do cristal. e) Resistncia trmica (Rth): a diferena de temperatura entre 2 pontos especificados ou regies, dividido pela potncia dissipada sob condies de equilbrio trmico. uma medida das condies de fluxo de calor do cristal para o meio externo. f) Caracterstica I2t: o resultado da integral do quadrado da corrente de anodo num determinado intervalo de tempo, sendo uma medida da mxima potncia dissipvel pelo dispositivo. dado bsico para o projeto dos circuitos de proteo. g) Mxima taxa de crescimento da tenso direta Vak (dv/dt). h) Mxima taxa de crescimento da corrente de anodo (di/dt): fisicamente, o incio do processo de conduo de corrente pelo tiristor ocorre no centro da pastilha de silcio, ao redor da regio onde foi construda a porta, espalhando-se radialmente at ocupar toda a superfcie do catodo, medida que cresce a corrente. Mas se a corrente crescer muito rapidamente, antes que haja a expanso necessria na superfcie condutora, haver um excesso de dissipao de potncia na rea de conduo, danificando a estrutura semicondutora. Este limite ampliado para tiristores de tecnologia mais avanada fazendo-se a interface entre gate e catodo com uma maior rea de contato, por exemplo, 'interdigitando" o gate. A figura 2.5 ilustra este fenmeno.
K G N P N

NN P

G G N

Catodo Gate circular A Contato metlico

Gate interdigitado

Figura 2.5 Expanso da rea de conduo do SCR a partir das vizinhanas da regio de gate.

i) Corrente de manuteno de conduo (Ih): a mnima corrente de anodo necessria para manter o tiristor em conduo. j) Corrente de disparo (IL): mnima corrente de anodo requerida para manter o SCR ligado imediatamente aps ocorrer a passagem do estado desligado para o ligado e ser removida a corrente de porta. k) Tempo de disparo (ton): o tempo necessrio para o tiristor sair do estado desligado e atingir a plena conduo. l) Tempo de desligamento (toff): o tempo necessrio para a transio entre o estado de conduo e o de bloqueio. devido a fenmenos de recombinao de portadores no material semicondutor. m) Corrente de recombinao reversa (Irqm): valor de pico da corrente reversa que ocorre durante o intervalo de recombinao dos portadores na juno. A figura 2.6 ilustra algumas destas caractersticas.
dv/dt Tenso direta de bloqueio

di/dt

Corrente de fuga direta

Von Corrente de fuga reversa Irqm ton Tenso reversa de bloqueio toff

Figura 2.6: Caractersticas do tiristor 2.1.4 Circuitos para comando de disparo e desligamento de tiristores a) Disparo Conforme foi visto, a entrada em conduo de um tiristor controlada pela injeo de uma corrente no terminal da porta, devendo este impulso estar dentro da rea delimitada pela figura 2.6. Por exemplo, para um dispositivo que deve conduzir 100 A, um acionador que fornea uma tenso Vgk de 6V com impedncia de sada 12 ohms adequado. A durao do sinal de disparo deve ser tal que permita corrente atingir IL quando, ento, pode ser retirada. Observamos ser bastante simples o circuito de disparo de um SCR e, dado o alto ganho do dispositivo, as exigncias quando ao acionamento so mnimas. b) Desligamento Se, por um lado, fcil a entrada em conduo de um tiristor, o mesmo no se pode dizer de sua comutao. Lembramos que a condio de desligamento que a corrente de anodo fique abaixo do valor IH. Se isto ocorrer, juntamente com a aplicao de uma tenso reversa, o bloqueio se dar mais rapidamente. No existe uma maneira de se desligar o tiristor atravs de seu terminal de controle, sendo necessrio algum arranjo ao nvel do circuito de anodo para reduzir a corrente principal. b.1) Comutao Natural utilizada em sistemas de CA nos quais, em funo do carter ondulatrio da tenso de entrada, em algum instante a corrente tender a se inverter e ter, assim, seu valor diminudo abaixo de IH, desligando o tiristor. Isto ocorrer desde que, num intervalo inferior a toff, no cresa a tenso direta Vak, o que poderia lev-lo novamente conduo. A figura 2.7 mostra um circuito de um controlador de tenso ca, alimentando uma carga RL, bem como as respectivas formas de onda. Observe que quando a corrente se anula a tenso sobre a carga se torna zero, indicando que nenhum dos SCRs est em conduo.

S1 i(t) L vi(t) S2 v
L

200V vi(t) -200V 40A i(t)

-40A 200V vL(t)

-200V 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms

Figura 2.7 Controlador de tenso CA com carga RL e formas de onda tpicas. b.2) Comutao por ressonncia da carga Em algumas aplicaes especficas, possvel que a carga, pela sua dinmica prpria, faa com que a corrente tenda a se inverter, fazendo o tiristor desligar. Isto ocorre, por exemplo, quando existem capacitncias na carga as quais, ressoando com as indutncias do circuito produzem um aumento na tenso ao mesmo tempo em que reduzem a corrente. Caso a corrente se torne menor do que a corrente de manuteno, e o tiristor permanea reversamente polarizado pelo tempo suficiente, haver o seu desligamento. A tenso de entrada pode ser tanto CA quanto CC. A figura 2.8 ilustra tal comportamento em um circuito com entrada e sadas unidirecionais. Observe que enquanto o tiristor conduz a tenso de sada, vo(t) igual tenso de entrada. Quando a corrente se anula e S1 desliga, o que se observa a tenso imposta pela carga ressonante a qual.

S1 Vcc

io(t) vo(t)

L Carga Ressonante

vo io

Figura 2.8 Circuito e formas de onda de comutao por ressonncia da carga.

b.3) Comutao forada Antes do surgimento dos GTOs, este foi um assunto muito discutido, buscando-se topologias eficientes. Com o advento dos dispositivos com comutao pelo gate, os SCRs tiveram sua aplicao concentrada nas aplicaes nas quais ocorre comutao natural ou pela carga. Atualmente este um tema praticamente obsoleto. utilizada em circuitos com alimentao CC e nos quais no ocorre reverso no sentido da corrente de anodo. A idia bsica deste tipo de comutao oferecer corrente de carga um caminho alternativo ao tiristor, enquanto se aplica uma tenso reversa sobre ele, desligando-o. A figura 2.9 mostra um circuito para comutao forada de SCR e as formas de onda tpicas. A figura 2.10 mostra detalhes de operao do circuito auxiliar de comutao. Em um tempo anterior a to, a corrente da carga (suposta quase constante, devido elevada constante de tempo do circuito RL) passa pelo diodo de circulao, Df. A tenso sobre o capacitor negativa, com valor igual ao da tenso de entrada. Em t1 o tiristor principal, Sp, disparado, conectando a fonte carga, levando o diodo Df ao desligamento. Ao mesmo tempo surge uma malha formada por Sp, Cr, D1 e Lr, a qual permite a ocorrncia de uma ressonncia entre Cr e Lr, levando inverso na polaridade da tenso do capacitor. Em t1 a tenso atinge seu mximo e o diodo D1 desliga (pois a corrente se anula). O capacitor est preparado para realizar a comutao de Sp. Quanto o tiristor auxiliar, Sa, disparado, em t2, a corrente da carga passa a ser fornecida atravs do caminho formado por Lr, Sa e Cr, levando a corrente por Sp a zero, ao mesmo tempo em que se aplica uma tenso reversa sobre ele, de modo a deslig-lo. Continua a haver corrente por Cr, a qual, em t3, se torna igual corrente da carga, fazendo com que a variao de sua tenso assuma uma forma linear. Esta tenso cresce (no sentido negativo) at levar o diodo de circulao conduo, em t4. Como ainda existe corrente pelo indutor Lr, ocorre uma pequena oscilao na malha Lr, Sa, Cr e D2 e, quando a corrente por Sa se anula, o capacitor se descarrega at a tenso VCC na malha formada por Cr, D1, Lr, fonte e Df.
60A

D2 Sp i Lr Sa Vcc i Df c Vo
0
T

iT

Cr

+ Vc +

Lo
-60A

iC vo vC

Ro

200V

D1

-200V

Figura 2.9 Topologia com comutao forada de SCR e formas de onda tpicas.
60A

iT

-60A 200V

ic vo

0 vc
-200V

to t1

t2 t3

t4

t5

Figura 2.10 Detalhes das formas de onda durante comutao.

2.1.5 Redes Amaciadoras O objetivo destas redes evitar problemas advindos de excessivos valores para dv/dt e di/dt, conforme descrito anteriormente. a) O problema di/dt Uma primeira medida capaz de limitar possveis danos causados pelo crescimento excessivamente rpido da corrente de anodo construir um circuito acionador de gate adequado, que tenha alta derivada de corrente de disparo para que seja tambm rpida a expanso da rea condutora. Um reator saturvel em srie com o tiristor tambm limitar o crescimento da corrente de anodo durante a entrada em conduo do dispositivo. Alm deste fato tem-se outra vantagem adicional que a reduo da potncia dissipada no chaveamento pois, quando a corrente de anodo crescer , a tenso Vak ser reduzida pela queda sobre a indutncia. O atraso no crescimento da corrente de anodo pode levar necessidade de um pulso mais longo de disparo, ou ainda a uma seqncia de pulsos, para que seja assegurada a conduo do tiristor. b) O problema do dv/dt A limitao do crescimento da tenso direta Vak, usualmente feita pelo uso de circuitos RC, RCD, RLCD em paralelo com o dispositivo, como mostrado na figura 2.11.

D R R1 C R2

R C C

(a) (b) (c) Figura 2.11: Circuitos amaciadores para dv/dt No caso mais simples (a), quando o tiristor comutado a tenso Vak segue a dinmica dada por RC que, alm disso desvia a corrente de anodo facilitando a comutao. Quando o SCR ligado o capacitor descarrega-se, ocasionando um pico de corrente no tiristor, limitado pelo valor de R. No caso (b) este pico pode ser reduzido pelo uso de diferentes resistores para os processos de carga e descarga de C. No 3o caso, o pico limitado por L, o que no traz eventuais problemas de alto di/dt. A corrente de descarga de C auxilia a entrada em conduo do tiristor, uma vez que se soma corrente de anodo proveniente da carga. A energia acumulada no capacitor praticamente toda dissipada sobre o resistor de descarga. 2.1.5.1 Circuito de disparo Em muitas aplicaes, devido necessidade de isolamento eltrico entre o circuito de comando e o de potncia, o sinal de disparo deve ser isolado por meio de algum dispositivo como, por exemplo, transformadores de pulso ou acopladores ticos. a) Transformador de pulso Neste caso, tm-se transformadores capazes de responder apenas em alta freqncia, mas que possibilitam a transferncia de pulsos de curta durao (at centenas de microsegundos), aps o que o transformador satura. Caso seja necessrio um pulso mais largo, ele poder ser obtido por meio de um trem de pulsos, colocando-se um filtro passa-baixas no lado de sada. Com tais dispositivos deve-se prever algum tipo de limitao de tenso no secundrio (onde est conectado o gate), a fim de evitar sobretenses. Quando se usar transformador de pulso preciso garantir que ele suporte pelo menos a tenso de pico da alimentao. Como as condies de disparo podem diferir consideravelmente entre os

tiristores, comum inserir uma impedncia em srie com a porta para evitar que um tiristor com menor impedncia de porta drene o sinal de disparo, impedindo que os demais dispositivos entrem em conduo. Esta impedncia em srie pode ser um resistor ou um capacitor, que tornaria mais rpido o crescimento do pulso de corrente. b) Acoplamento luminoso O acoplamento tico apresenta como principal vantagem a imunidade a interferncias eletromagnticas, alm da alta isolao de potencial. Dois tipos bsicos de acopladores so usados: os opto-acopladores e as fibras ticas. No primeiro caso tem-se um dispositivo onde o emissor e o receptor esto integrados, apresentando uma isolao tpica de 2500V. J para as fibras ticas, o isolamento pode ser de centenas de kV. A potncia necessria para o disparo provida por duas fontes: uma para alimentar o emissor (em geral a prpria fonte do circuito de controle) e uma outra para o lado do receptor. Eventualmente a prpria carga armazenada no capacitor do circuito amaciador (ou rede de equalizao), atravs de um transformador de corrente, pode fornecer a energia para o lado do receptor, a partir da corrente que circula pelo tiristor, assegurando potncia durante todo o perodo de conduo [2.3].
+Vcc + +V

..
Req Pulsos Req

Pulsos

Figura 2.12: Rede de equalizao e circuitos de acionamento de pulso 2.2 PONTES RETIFICADORAS

Os circuitos retificadores controlados constituem a principal aplicao dos tiristores em conversores estticos. Possuem vasta aplicao industrial, no acionamento de motores de corrente contnua, em estaes retificadoras para alimentao de redes de transmisso CC, no acionamento de locomotivas, etc. Analisaremos aqui pontes retificadoras monofsicas, embora o estudo das pontes trifsicas no seja substancialmente diferente. Para potncia superior a 10 kW geralmente se usam pontes trifsicas (ou mesmo hexafsicas). Estudaremos ainda o TCA 780, um dos CIs dedicados ao acionamento de tiristores em sistemas com controle de fase. A Figura 2.13 mostra 3 estruturas de pontes retificadoras monofsicas.
+ T2 D3 vo(t) D1 D2 (a) + vi(t) T2 + D1 vo(t) D2 (b) + vi(t) T3 + T2 vo(t) T4 (c)

T1 + vi(t)

T1

T1

vi(t)=Vp.sin(wt)

Fig.2.13 - Pontes retificadoras monofsicas: a) Semi-controlada simtrica; b) Semi-controlada assimtrica; c) totalmente controlada

A principal vantagem das pontes semi-controladas o uso de apenas 2 tiristores, sendo indicadas quando o fluxo de energia ser apenas da fonte para a carga. Neste circuito a tenso de sada, vo(t) pode assumir apenas valores (instantneos e mdios) positivos. Sempre que a tenso de sada tender a se inverter haver um caminho interno que manter esta tenso em zero, desconectando a carga da rede. Quando a carga for resistiva, a forma de onda da corrente de linha ser a mesma da tenso sobre a carga (obviamente sem a retificao). Com carga indutiva, a corrente ir se alisando medida que aumenta a constante de tempo eltrica da carga, tendo, no limite, uma forma plana. Vista da entrada, a corrente assume uma forma retangular. a)Ponte semi-controlada assimtrica Na ponte assimtrica existe um caminho de livre-circulao formado pelos diodos D1 e D2. Supondo a polaridade da tenso da entrada como indicada, o disparo de T1 conecta a entrada carga (indutiva) atravs do tiristor e D2. Quando a tenso de entrada se inverter, D1 entrar em conduo e T1 cortar (Enquanto, devido ao tempo de desligamento do tiristor, T1, D1 e D2 conduzirem, a fonte estar curto-circuitada, com sua corrente sendo limitada pela impedncia da fonte). Quando T2 for disparado, D1 cortar. O intervalo de conduo de cada SCR de (). Cada diodo conduz por (2). A figura 2.14 mostra formas de onda para este conversor.
vg1(t) vg2(t)

vo(t)

iD2(t) iD1(t) iT1(t) iT2(t) 0 Corrente de entrada

Figura 2.14 Formas de onda de ponte retificadora semi-controlada assimtrica, com carga altamente indutiva. b) Ponte semi-controlada simtrica Neste circuito no existe um caminho natural de livre-circulao, a qual deve ocorrer sempre atravs de um SCR e um diodo. Supondo vi(t) com a polaridade indicada, quando T1 for disparado, a corrente circular por T1 e D2. Quando a tenso da fonte inverter a polaridade, D1 entrar em conduo e D2 bloquear. A tenso na carga ser nula pois T1 e D1 conduziro, supondo que a corrente no se interrompa (carga indutiva). Quando T2 for disparado, T1 bloquear. Diodos e tiristores conduzem, cada um por 180o. Note que se T2 no for disparado, e supondo que T1 continue a conduzir, em funo da elevada constante de tempo eltrica da carga, no prximo semiciclo positivo a fonte ser novamente acoplada carga fornecendo-lhe mais corrente. Ou seja, a simples retirada dos pulsos de disparo no garante o desacoplamento entre carga e fonte. Para que isso ocorra necessrio diminuir o ngulo de disparo para que a corrente se torne descontnua e assim T1 corte. Obviamente o mesmo comportamento pode ocorrer com respeito ao outro par de componentes. Formas de onda tpicas esto mostradas na figura 2.15. Isto pode ser evitado pela incluso do diodo de livre-circulao D3, o qual entrar em conduo quando a tenso se inverter, desligando T1 e D1. A vantagem da montagem assimtrica que os catodos esto num mesmo potencial, de modo que os sinais de acionamento podem estar num mesmo potencial.

10

Corrente da carga RL

0 200V

Tenso na carga

Pulsos de disparo -200V 0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms

Figura 2.15 Formas de onda de ponte retificadora semi-controlada simtrica, com carga altamente indutiva. Efeito da supresso dos pulsos de comando. c) Ponte totalmente controlada Seu principal uso no acionamento de motor de corrente contnua quando necessria uma operao em dois quadrantes do plano tenso x corrente, sendo possvel devolver energia da carga para a fonte. Nestes circuitos no pode haver inverso de polaridade na corrente, mas a tenso sobre a carga pode se tornar negativa, desde que exista um elemento indutivo que mantenha a circulao de corrente pelos tiristores, mesmo quando reversamente polarizados. Os pares de componentes T1 e T4, T2 e T3 devem ser disparados simultaneamente, a fim de garantir um caminho para a corrente atravs da fonte. No caso de corrente descontnua (corrente da carga vai a zero dentro de cada semi-ciclo da rede), os tiristores desligaro quando a corrente cair abaixo da corrente de manuteno. No caso de conduo contnua, o par de tiristores desligar quando a polaridade da fonte se inverter e for disparado outro par de tiristores. Assim, se houver inverso na polaridade da tenso de entrada mas no for acionado o outro par de SCRs, a tenso nos terminais do retificador ser negativa. A figura 2.16 mostra formas de onda para o circuito.
Io iT2(t)=iT3(t) 0A Io iT1(t)=iT4(t) 0A 200V 0 -200V 0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms vo(t)

Figura 2.15 Formas de onda para ponte totalmente controlada, monofsica, alimentando carga indutiva. A corrente de entrada apresenta-se como uma onda quadrada, com sua componente fundamental defasada de um ngulo em relao tenso. Quando se faz o acionamento de um motor CC, a carga comporta-se como um circuito RL ao qual se adiciona uma fonte de tenso CC, que representa a fora contra-eletro-motriz de armadura, como mostrado na figura 2.17. Em situaes em que a constante de tempo pequena, ou ento a tenso Ea elevada, possvel que a corrente se anule, fazendo com que os tiristores comutem dentro de um semiciclo da rede. Em tal situao, como no h corrente, a tenso vista nos terminais da mquina, vo(t),

11

ser a prpria tenso de armadura. A tenso vo(t) ser igual tenso de entrada (retificada) apenas enquanto os tiristores conduzirem.
+ T2 vo(t) T3 T4 -

T1 + vi(t)

ia(t)

La Ra Ea

Figura 2.17 Retificador monofsico totalmente controlado, acionando motor CC. 2.3 TCA 780 Na figura 2.18 apresentam-se o diagrama de blocos do TCA 780 e seu diagrama de sinais. A alimentao interna do TCA 780 feita por uma fonte interna estabilizada e que admite ampla variao da fonte externa. Esta tenso acessvel pelo pino 8. O pino 1 aterrado e ao pino 5 aplica-se a tenso de sincronismo (V). O sincronismo obtido atravs de um detetor de cruzamento por zero (do sinal CA), seguido por um registro de sincronismo. Um gerador de rampa construdo atravs de uma fonte de corrente (interna ao CI) que carrega um capacitor externo conectado ao pino 10. O valor da corrente pode ser controlado atravs de um resistor colocado no pino 9, determinando a inclinao da rampa. Toda rampa se inicia quando ocorre um cruzamento por zero na tenso CA de alimentao e termina no prximo cruzamento, quando o registro de sincronismo aciona o transistor de descarga. Uma tenso de controle aplicada no pino 11 e seu valor comparado com a rampa. Quando a rampa se torna maior, gerado um pulso na sada A1 (pino 14) ou em A2 (pino 15), dependendo da polaridade do sinal CA de sincronismo. possvel ainda pulsos mais longos atravs da conexo de um capacitor ao pino 12 ou mesmo de sua ligao ao terra. A ligao do pino 13 ao terra tambm aumenta a extenso do pulso. O pino 3 oferece uma sada sncrona com A1, mas com durao de 180 e no pino 7 tem-se um ou-exclusivo de A1 e A2. So disponveis tambm sadas complementares de A1 e A2 (pinos 2 e 4, respectivamente). O pino 6, quando ligado ao terra, inibe a sada dos pulsos.

Figura 2.18 Diagrama de blocos do TCA780.

12

Figura 2.19. Formas de onda do TCA 780. 2.4 Circuito do tacmetro O circuito utilizado no tacmetro (figura 2.20) bastante simples, e no apresenta maiores preocupaes com preciso absoluta, no entanto, presta-se bastante bem aos objetivos desta experincia.

Figura 2.20 Circuito do tacmetro.

13

O sensor de velocidade composto por um disco metlico com 60 furos. A deteco feita por meio de um acoplador tico, o qual envia o sinal para a placa do tacmetro. Este sinal passa por um comparador, a fim de fornecer, sua sada, pulsos retangulares e uniformes. Os pulsos so contados por 3 contadores (de 0 a 9). A cada intervalo de 100ms (estabelecido por um oscilador) faz-se uma leitura. Os valores lidos so armazenados por trs "latches". Nas sadas dos "latches" esto conectados decodificadores para "display" de 7 segmentos e conversores DA. Nas sadas dos CDA tm-se amplificadores operacionais que fazem as somas e ponderaes necessrias para a obteno da sada analgica, necessria para a realimentao. Nos "displays" tem-se uma indicao da velocidade em dezenas de rpm. 2.5 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [2.1] SCR Manual Grafham, D.R. e Golden, F.b., editors General Electric, 6o ed., 1979, USA. [2.2] SCR Designers Handbook Rice, L.R., editor Westinghouse Electric Co., 1970, USA [2.3] Firing System and Overvoltage Protection for Thyristor Valves in Static VAR Compensators Hausles, M. e outros Brown Boveri Review, 4-1987, pp. 206-212

PARTE EXPERIMENTAL
2.5.1 EQUIPAMENTOS NECESSRIOS

Fonte CC com 2 sadas ajustveis independentes (Minipa 3003) Transformador isolador (220V x 110V 300VA) Osciloscpio duplo trao (digital) Impressora compatvel com osciloscpio Multmetro (RMS verdadeiro) Bancada de motores com motor CC e motor ca Motor CA (ventilador) Circuito de teste Lmpada 25W/127V Tacmetro Contator trifsico

2.5.2 Procedimentos iniciais O circuito de teste (figura 2.21) deve ser alimentado atravs do transformador isolador (220V x 110V). Deste modo possvel realizar medies com o osciloscpio, mesmo que este esteja aterrado. Uma vez que o motor CC utilizado de 90V, ser usado um transformador para reduzir a tenso CA a um nvel adequado. Para tanto, conecte a tenso fase-neutro (127V) no lado de 220V. O circuito ser conectado no lado de 110V. Isto far com que a tenso CA na entrada do retificador apresente aproximadamente 90V de pico. Para evitar acidentes, sempre que for alterar o ponto de teste ou algum componente, conveniente desenergisar o circuito (desligando o contator). Recorde-se que o osciloscpio s pode ter um ponto de referncia para os 2 canais. 2.5.3 TCA 780 Conecte as fontes CC (ajustada em 12V) e CA (atravs do transformador) ao circuito de teste. A chave deve estar na posio MA (malha aberta). As prximas medidas devem ser feitas em relao ao ponto 0. Sem conectar a carga, verificar os sinais produzidos pelo TCA 780, observando-os conjuntamente com a tenso de entrada (ponto 1).

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a) Sinal de sincronismo (ponto 5). Como obtido? b) Tenso de controle (ponto 11). Varie o potencimetro e verifique os limites mximo e mnimo. c) Rampa (ponto 10).Varie o trimpot e verifique sua influncia. Ajuste uma tenso de pico da rampa que seja menor do que a mxima tenso de controle (pino 11). Explique como gerada esta rampa. d) Pulsos de sada (pontos 14 e 15). Varie o potencimetro e veja a alterao no ngulo de disparo. Estes sinais, aps amplificao pelos transistores, so aplicados aos transformadores de pulso, cujos secundrios esto ligados entre gate e catodo dos tiristores. 2.5.4 MEDIDA COM CARGA RESISTIVA Ajuste o potencimetro para a mxima tenso no ponto 11 (mximo ngulo de disparo). Conecte a lmpada nos terminais da carga. a) Observe simultaneamente os pontos 15 (pulso de disparo) e 7 (corrente de linha). Varie a tenso de controle (potencimetro). Anote e comente. b) para um ngulo de disparo de 90 graus. Observando os pontos 1 e 7 (em relao ao 0) no detalhe do cruzamento com o zero, estime a corrente de manuteno do tiristor. c) No TCA780, a relao entre a tenso de controle e o ngulo de disparo linear, uma vez que o sinal de comparao uma rampa. Variando a tenso de controle em intervalos de 0,5V, e medindo a tenso mdia de sada (entre os pontos 2 e 3), obtenha a caracterstica de transferncia esttica do conversor. Este resultado vlido quando a carga for resistiva. Utilize um multmetro para medir a tenso no ponto 11. Por que a relao no linear?

Figura 2.21 Circuito de teste 2.5.5 Carga RLE (motor de corrente contnua): operao em Malha Aberta (MA) a) Conecte os terminais de armadura do motor CC na sada do retificador controlado. O enrolamento de campo deve ser conectado na sada do retificador a diodo, disponvel na placa de testes.

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b) O motor CA acoplado ao eixo do motor CC ser usado como um freio eletromagntico para o motro CC. Conecte os terminais do motor CA outra sada da fonte CC e ajuste uma tenso de modo que circule uma corrente de 1A (a fonte faz esta medio automaticamente). Quando for necessrio freiar o motor, este o valor de tenso que deve ser colocado. Ligue o tacmetro e conecte a sada de realimentao placa de testes. c) Observe simultaneamente a tenso (ponto 2) e a corrente (ponto 3) (em relao ao ponto 6) sobre a carga. Anote e comente as diferentes formas de onda que se observa para velocidades de 400, 1800 e 3600 rpm. Verifique o ngulo de disparo em cada caso. d) Para a velocidade de 1800 rpm, ligue (rapidamente, para simular um degrau de carga) a alimentao do motor CA, que atua como freio. Observe, anote e comente as alteraes na tenso, corrente e velocidade do motor CC. Utilize uma base de tempo que permita observar no osciloscpio o comportamento transitrio da velocidade, medida pela sada analgica do tacmetro. 2.5.6 Carga RLE (motor CC): operao em Malha Fechada (MF) Na operao em MF, a tenso de controle no vem mais diretamente do potencimetro, mas sim da sada do controlador. O compensador utilizado ser do tipo PI (fig. 2.22), sendo possvel ajustar o valor do ganho proporcional, por meio da troca do resistor Rf. A funo de transferncia do compensador :
Ri Ve=Vref-Vtaco + Rf C Vc

Ve

Hc(s) =

Rf 1 + Ri s C Ri

Figura 2.22 Compensador PI a) Desligue o contator. Conecte a sada analgica do tacmetro placa de testes, obedecendo conveno de cores dos bornes. Ajuste o potencimetro para que a tenso que determina a referncia de velocidade (ponto 8) seja aproximadamente zero. Coloque um resistor Rf de 10k nos pinos disponveis junto ao CI dos amplificadores operacionais. Isto implementa um controlador tipo Proporcional+Integral. Passe a chave para a posio de malha fechada (MF). Ligue o contator. Poder haver um transitrio devido condio inicial de tenso no capacitor do compensador. b) Observe simultaneamente os sinais nos pontos 8 (referncia de velocidade) e no tacmetro (-), em relao ao ponto 0. A tenso do tacmetro deve ser negativa. Varie a referncia at a velocidade estabilizar em 1800rpm. c) Ligue a fonte CC do freio (ajustada previamente em 1A). Observe, registre e comente a resposta do sistema (velocidade e tenso de controle - ponto 11) a este degrau de carga. d) Desligue o motor e a carga (fonte CC). Troque o resistor Rf por um de 220k (o que aumenta o ganho proporcional). Repita o procedimento anterior. Observe, registre e comente a resposta do sistema (velocidade e tenso de controle - ponto 11) a este degrau de carga.

Relatrio:
Apresente no relatrio as formas de onda observadas. Comente-as! O Exerccio Preparatrio para a 3a Experincia deve ser entregue no incio da prxima aula!

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