ndice Introduccin Contenido Aplicaciones a la realidad nacional Conclusiones Glosario tcnico Bibliografa Evaluacin 3 4 14 15 16 17 18

Escuela de Ingeniera Biomdica Imgenes Mdicas I Ciclo II-2011 Introduccin

Se denomina imgenes mdicas al conjunto de procesos utilizados para poder obtener imgenes parciales o completas del cuerpo humano, las imgenes medicas permiten la obtencin de diagnstico y tratamiento de enfermedades, debido a que brindan a los cientficos, fisilogos y mdicos informacin vital observando el interior del cuerpo humano de una forma no invasiva Las imgenes mdicas son utilizadas cotidianamente en rutina clnica para establecer un diagnstico, escoger o controlar una accin teraputica. Estas imgenes provienen principalmente de equipos como: Fluoroscopa, Imagen de resonancia magntica (MRI), Medicina nuclear, Tomografa por emisin de positrones (PET), Radiografa de proyeccin, Tomografa computarizada (tac), Ultrasonido, etc. Las primeras aplicaciones de las imgenes mdicas surgieron en 1896 cuando John Cox utiliza los rayos x para poder localizar una bala en la pierna de un paciente, un ao despus del descubrimiento de los rayos x en 1895 por W. Roentgen. A partir de este hecho el veloz desarrollo y proliferacin de las tecnologas de adquisicin de imgenes mdicas revoluciono la medicina.

Escuela de Ingeniera Biomdica Imgenes Mdicas I Ciclo II-2011 Historia de la tomografa computarizada Es notable que la reconstruccin de imgenes desde proyecciones se intentara tan temprano como en la dcada de 1940. Cabe aclarar que estos intentos fueron realizados sin la ayuda de recursos como la tecnologa informtica moderna. En una patente concedida en 1940, a Gabriel Frank, se describe la idea bsica del concepto actual de tomografa. La patente incluye los dibujos de los equipos para formar sinogramas 1 (representaciones de los datos de medicin en una forma grfica) y tcnicas pticas de retroproyeccin para reconstruir imgenes. Veinte aos ms tarde, William H. Oldendorf, un neurlogo estadounidense de Los ngeles, realiz una serie de experimentos basados en principios similares a los utilizados ms adelante en el TC (Tomografa Computarizada). El objetivo de su trabajo fue determinar si las estructuras internas dentro de las estructuras densas podran ser identificadas por medio de medio de transmisin. Su aparato experimental se esquematiza en la figura 1. El fantasma se compone de dos anillos concntricos de clavos de hierro incrustados en un bloque plstico de 10x10x4 cm para representar la bveda craneal. Otro clavo de hierro y un clavo de aluminio se colocaron 1.5 cm de distancia, cerca del centro del anillo. El fantasma se coloc en una especie de tren. El tren fue retirado a lo largo de la pista por medio de un motor de reloj a baja velocidad (88 mm por hora). Un movimiento rotacional relativamente rpido fue proporcionado mediante la colocacin de todo el aparato en una base rotatoria a 16 revoluciones por minuto (rpm). Un yodo radiactivo colimado (131I) es la fuente que proporciona un lapiz de rayos gamma
En la reconstruccin tomogrfica se representan una serie de proyecciones medidas en 360 (aunque tericamente slo es necesario un nmero de proyecciones que cubra un ngulo ) en el llamado sinograma. Un sinograma representa los canales del detector en un eje respecto al ngulo de proyeccin en el otro.
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Escuela de Ingeniera Biomdica Imgenes Mdicas I Ciclo II-2011 para irradiar el fantasma y el haz de rayos gamma siempre pasa a travs del centro de rotacin. La seal fue detectada por un cristal de centelleo de yoduro de sodio y un fotomultiplicador. Para comprender la naturaleza de la medida, consideran la intensidad de modulacin del haz de medida. El rayo gamma pas exactamente dos veces por rotacin en cada clavo del fantasma. Con una razn de rotacin de 16 rpm, la variacin relativamente rpida de la intensidad del haz de transmisin causada por los clavos perifricos genera la seal de alta frecuencia. La traslacin de los clavos cercanos al centro de rotacin caus una variacin relativamente baja en el haz transmitido, resultando seales de baja frecuencia. Una seal de baja frecuencia puede ser separada desde una seal de alta frecuencia a travs del filtrado (Oldendorf us un filtro electrnico pasa bajas con una constante de tiempo de 3 segundos). Para este experimento solo una lnea pasando a travs del centro de rotacin fue reconstruida.

FIGURA. 1 Diagrama simplificado del experimento de Oldendorf.

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La reconstruccin para las lneas adicionales podra requerir un cambio relativo del fantasma con respecto al centro de rotacin. Porque cada tomografa requerira una hora para completarla y no se contaban con recursos apropiados para el almacenamiento de datos, no se realiz ningn intento por hacer una reconstruccin de la estructura en 2D. En 1963, David E. Kuhl y Roy Q. Edwards introdujeron la tomografa transversal usando radioistopos, cuyo objetivo era promover el desarrollo e involucrarse en la tomografa computarizada de emisin que conocemos en la actualidad. Una secuencia de tomografas fue adquirida mediante pasos uniformes e intervalos angulares regulares con dos detectores de oposicin a la radiacin. En cada ngulo, la pelcula era expuesta a una lnea estrecha de luz en movimiento cruzando la cara del ctodo del tubo de rayos con una ubicacin y orientacin correspondiente a la posicin lineal de los detectores. Esto es esencialmente la versin anloga de la operacin de retroproyeccin. El proceso fue repetido en 15deg en incrementos angulares (la pelcula fue rotada con respecto al total de vistas retroproyectadas). En experimentos posteriores, las pelculas fueron reemplazadas por medio de un proceso de retroproyeccin basado en la tecnologa computacional. Lo que falt en estos intentos fue la tcnica de reconstruccin exacta. La formulacin matemtica para la reconstruccin de un objeto con mltiples proyecciones vino del matemtico Austriaco J. Radon. En 1917, Radon demostr matemticamente que un objeto puede ser replicado desde un conjunto infinito de sus proyecciones. El concepto fue aplicado por primera vez por R. N. Bracewell en 1956 para reconstruir un mapa de emisiones de microondas solares de una serie de mediciones de radiacin a travs la superficie solar. Entre 1956 y 1958 se formularon una serie de documentos Rusos que aseguraban el problema de la reconstruccin tomogrfica como la transformada inversa de Radon. Estos articulos discuten asuntos asociados con la implementacin y metodologas propuestas de reconstrucciones

Escuela de Ingeniera Biomdica Imgenes Mdicas I Ciclo II-2011 realizadas con sistemas basados en televisin. Aunque estos algoritmos fueron un poco ineficientes, ofrecieron una funcin satisfactoria. En 1963, Allan M. Cormack, fue el primero en presentar resultados de investigaciones relacionadas con el primer tomgrafo (TC) construido en la actualidad. Su trabajo puede ser remotado al ao de 1955 cuando pidi invertir un da y medio a la semana en el Groote Schuur Hospital intentando usar istopos despus de la renuncia de los fsicos del hospital (Cormack fue el nico fsico nuclear en Capetown). Mientras contemplaba los planes de los tratamientos de radioterapia, Cormack reconoci la importancia de la distribucin del coeficiente de atenuacin de los rayos x en el interior del cuerpo. Cormack quera reconstruir coeficientes de atenuacin de tejidos para mejorar la exactitud de los procedimientos de radioterapia. Durante una temporada en la Universidad de Harvard ms tarde en 1956, deriv una teora matemtica de la reconstruccin de imgenes. Cuando regres a Sudfrica en 1957, el comprob su teora en el laboreatorio de simulacin usando un disco de 5 cm de espesor y 20 cm de dimetro. El disco estaba compuesto de un cilindro central de aluminio puro (1.13 cm de dimetro) rodeado por un anillo de aleacin de aluminio. Y este a su vez rodeado por un anillo de roble. Un istopo de
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Co fue usado como la fuente de radiacin y un contador Geiger como

el detector. El disco fue atravesado por los rayos gamma dentro d 5 mm para formar una exploracin lineal. Dada la simetra circular, el disco fue explorado solo en una posicin angular. (Las tomas lineales obtenidas desde otros ngulos pudieron ser idnticas). Los coeficientes de atenuacin fueron calculados desde el aluminio y la madera con el uso de su tcnica de reconstruccin. En 1963, Cormack repiti su experimento en la Universidad de Tufos (donde se convirti en miembro del departamento de asimtrico circular de aluminio y plstico. El fantasma consista en un anillo exterior de aluminio para representar el crneo, un llenado de Lucita para representar los tejidos blandos, y dos discos de aluminio con Lucita para representar algn tumor. fsica en 1957) con un fantasma

Escuela de Ingeniera Biomdica Imgenes Mdicas I Ciclo II-2011 Nuevamente, un colimador de haz de rayos gamma fue usado como fuente. Veinticinco tomas lineales fueron realizadas a 7.5 deg de incrementos angulares sobre un ngulo de 180 deg. Los resultados de los dos experimentos fueron publicados en 1963 y 1964, respectivamente. Desafortunadamente, fue muy poco el servicio que se le pag en el tiempo de su trabajo y eso dificult la realizacin de los clculos necesarios. Cormack, coment en su lectura en el premio Nobel 1979, Prcticamente no hubo respuesta. La solicitud de mayor inters para una reedicin vino del Centro Suizo para la Investigacin de Avalancha. El mtodo podra funcionar para los depsitos de nieve en las montaas si se pudiera obtener ya sea el detector o la fuente en la montaa bajo la nieve El desarrollo del primer tomgrafo TC clnico comenz en 1967 con Godfrey N. Hounsfield en El Laboratorio de Investigacin Central of EMI, Ltd. En Inglaterra. Mientras el modelo de investigacin de las tcnicas de reconocimiento, l dedujo, independientemente de Cormack, que la medicin de los rayos X en un cuerpo tomando diferentes direcciones permitira la reconstruccin de su estructura interna. Preliminarmente, los clculos hechos por Hounsfield indicaron que su enfoque podra conseguir un 0.5% de presicion en los coeficientes de atenuacin de los rayos X en un corte. Esta en una mejora de un valor cercano de 100 sobre la radiografa convencional. Por sus trabajos pioneros en TC, Cormack y Hounsfield compartieron el Premio Nobel de 1979 en fisiologa y medicina. El primer tomgrafo de laboratorio fue construido en 1967, como se muestra en la figura 2.

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FIGURA 2. Tomgrafo usado en el primer experimento de CT hecho por Hounsfield en el EMI Central Research Laboratory en 1967. Las tomas lineales fueron realizadas en una especie de rotacin en pasos de 1 deg. (Esta posicin se mantuvo estacionaria durante cada toma). Debido a la baja intensidad de la fuente de rayos gamma, esto tom nueve das para completar la adquisicin de datos y producir una imagen. A diferencia del mtodo de reconstruccin de Cormack, un total de 28,000 ecuaciones simultaneas tuvieron que ser resueltas por una computadora en 2.5 horas. El uso de un mtodo de interpolacin modificado, un tubo de rayos X de alta intensidad, y un detector de cristal con un fotomultiplicador redujo el tiempo de exposicin a nueve horas y mejor la precisin desde un 4% a un 0.5%. El primer dispositivo de TC aceptable clnicamente fue instalado en el Hospital Atkinson-Morley de Londres en Septiembre de 1971, el primer paciente, que tena un gran quiste, fue escaneado y la patologa fue claramente visible en la imagen resultante. La figura 3 muestra la realizacin del scan de la cabeza de un paciente en el primer tomgrafo clnicamente aceptado. Y la figura 4 muestra una de las primeras imgenes clnicas de la cabeza obtenidas desde un tomgrafo TC.

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FIGURA 3. Realizacin deun scn de la cabeza de un paciente en el primer tomgrafo CT clnico. [Figura proporcionada por ImPACT (www.impactscan.org), St Georges Hospital NHS Trust, London, redistribuid con su autorizacin.] Los humanos no son los nicos beneficiados de este maravilloso invento. A travs de los aos, las tomas de TC han sido usadas para estudiar rboles, animales, partes industriales, momias y todo lo que pueda encajar en el Gantry de TC. Como un ejemplo, se muestra en la figura 5 dos imgenes de procedimientos tomogrficos en los felinos del zoolgico. Teniendo en cuenta el hecho que el TC es frecuentemente llamado CAT scanner (por sus siglas en ingls computer-aided tomography) Estudiando gatos por medio de un CAT parece algo bastante natural.

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FIGURA 4. Una de las primeras tomas en TC. Desde la introduccin del primer tomgrafo clnico, han ocurrido tremendos avances en la tecnologa de TC. En la figura 7 se muestra una imagen de TC de la cabeza obtenida con el state-of-the-art scanner. Teniendo mejoras en cuanto al espacio y la resolucin de bajo contrate son evidentes en las imgenes. Como otro ejemplo, podemos examinar el proceso hecho en una presentacin benchmark: tiempo para adquirir una toma. Cubrir el volumen, toma consecutivas podran ser obtenidas con un espaciado entre cada toma que es aproximadamente igual al espesor de una toma. Por lo tanto, el tiempo de exposicin para obtener una toma incluye el tiempo de la adquisicin de datos actual as como retrasos entre cada toma.

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FIGURA 5. Una aplicacin ms de un TC mdico: usando el CAT para estudiar los felinos grandes. Adems de otros puntos de referencia como la velocidad del Gantry, el tiempo de reconstruccin, la potencia del tubo puede ser considerada, el tiempo de anlisis por toma es un indicador ms directo para cubrir un volumen fijo. El grfico de la figura 6, refleja un reporte el tiempo de anlisis de un examen de TC a lo largo de los 30 aos de historia. Para mayor claridad, se usa una escala logartmica. La reduccin del tiempo de anlisis sigui una relacin exponencial a lo largo del tiempo. Basado en la pendiente de la lnea recta podemos calcular el tiempo que se tom en reducir el tiempo de exposicin a la mitad; y el resultado es 2.3 aos.

Escuela de Ingeniera Biomdica Imgenes Mdicas I Ciclo II-2011 Esto significa que las TC doblaron la potencia de adquisicin en 2.3 aos sobre los ltimos 30 aos.

FIGURA 6

Grfica del tiempo de exposicin versus la toma a lo largo de los ltimos 40 aos.

Escuela de Ingeniera Biomdica Imgenes Mdicas I Ciclo II-2011 Aplicaciones a la realidad nacional En El Salvador la aplicacin de las imgenes mdicas no se cuenta con una fecha exacta de cuando se comenz a utilizar, pero si hay registros de que en los aos 1947 ya se utilizaba la tcnica de rayos x como un examen diagnostico de rigor. Conforme la evolucin de la tecnologa en el paso del tiempo ha ido mejorando, las imgenes medicas conforman un fuente de diagnostico medico de gran importancia en nuestro pas. Las tcnicas ms utilizadas para diagnostico por imgenes son: 1. Rayos x 2. La Resonancia Magntica 3. El Ultrasonido 4. La Tomografa Computarizada 5. Fluoroscopa 6. Medicina nuclear.

Escuela de Ingeniera Biomdica Imgenes Mdicas I Ciclo II-2011 Conclusiones 1. Las imgenes medicas han sido una parte muy importante en el diagnostico de enfermedades. 2. La evolucin de las imgenes mdicas ha sido un avance muy importante para la medicina por que se obtienen resultados mejores y rpidos. 3. En la investigacin se encontr que no solo los seres humanos han sido los nicos beneficiados con el avance de las imgenes medicas tambin ha servido para los animales, plantas, y al industria lo que ha sido un gran avance tecnolgico. 4. El inconveniente que existe en nuestro medio que muchas veces el usuario no le da el cuidado y la importancia que tiene el equipo para la obtencin de diferentes imgenes y es mal manipulado el cual lleva a que se deteriore y falle y se limita este recurso para los pacientes de la red pblica del sistema de salud. 5. En cuanto a la tecnologa de punta se le dificulta ms a las personas con menos recursos econmicos, ya que se ve el servicio de salud como un negocio y el acceso a mejores tecnologas medicas tienen un alto costo econmico y en hospitales privados y se deja desprotegidos a la mayor parte de salvadoreos. 6. Se observa que la ingeniera con la medicina pueden ir de la mano para el avance tecnolgico de la medicina y para el beneficio del ser humano.

Escuela de Ingeniera Biomdica Imgenes Mdicas I Ciclo II-2011 Glosario tcnico Fotomultiplicador: son un tipo de fototubos de vaco de respuesta rpida y sensibilidad muy elevada diseados de tal forma que pueden conseguirse una amplificacin de varios millones dentro de un tubo por emisin de electrones secundarios. La radiacin que llega al fotoctodo provoca la emisin de electrones primarios, de manera anloga a un fototubo normal de vaco, pero en el fotomultiplicador estos electrones son acelerados, por aplicacin de un potencial positivo, hacia una segunda superficie sensible, de forma que al chocar con ella, cada electrn primario es capaz de producir la emisin de cuatro o cinco electrones secundarios. Estos electrones son tambin acelerados hacia otra superficie sensible de forma que el nmero de electrones emitidos vuelve a multiplicarse por cuatro o por cinco. Retroproyeccin: El concepto de retroproyeccin es fundamental para la reconstruccin de las imgenes tomogrficas a partir de los datos sin procesar. La retroproyeccin toma los datos lineales de los perfiles de proyeccin y los proyecta de nuevo en una imagen bidimensional (tomogrfica). En la retroproyeccin simple en el dominio espacial, los valores de cuentas o las sumas de los rayos de cada pxel de los perfiles de proyeccin correspondiente a un corte tomografico concreto se redistribuye en primer lugar por igual a lo largo de los rayos correspondientes

Escuela de Ingeniera Biomdica Imgenes Mdicas I Ciclo II-2011 Bibliografa [1] [2] [3] [4] Harvey A. Ziessman, Manis P. OMalley y James H. Thrall. Medicina Nuclear. Ed. Elsevier. Espaa. 2007 Eugene D. Olsen. Mtodos pticos de Anlisis. Ed. Revert. Espaa. 1990 Cesar Diaz Garca y Francisco Javier de Haro del Moral. Tcnicas de Exploracin en Medicina Nuclear. Ed. Masson Jiang Hsieh. Computed Tomography: Principles, Design, Artifacts and Recent Advances. Ed. Wiley Inter-Science y Spie Press. Bellingham. Washington. USA