SENSORES INDUSTRIAIS

Prof. Jeferson L. Curzel 2010/02

Tpicos
1. 2. 3. 4. 5. 6. Chaves fim de curso Sensores de proximidade indutivos Sensores de proximidade capacitivos Sensores fotoeltricos Seleo de sensores Alimentao, Sadas e Fiao

O que um sensor?
Um sensor um dispositivo para deteco e sinalizao de uma condio de mudana:
presena ou ausncia de um objeto ou material (deteco discreta). uma quantidade mensurvel como uma mudana na distncia, tamanho ou cor (deteco analgica).

Esta informao, ou a sada do sensor, a base para a monitorao e o controle de um processo de produo.

Com Contato x Sem Contato

Sensores com contato so dispositivos eletromecnicos que detectam mudana atravs de contato fsico direto com o objeto alvo. Caractersticas:
geralmente no requerem alimentao; podem manusear correntes maiores; so geralmente mais fceis de entender e diagnosticar.

Exemplos: Encoders, chaves fim de curso e chaves de segurana. Os encoders convertem o movimento da mquina em sinais e dados. As chaves fim de curso so usadas quando o objeto alvo pode ter contato fsico. As chaves de segurana incorporam atuao resistente a adulterao e contatos de ao de abertura direta para uso como protees de mquina e paradas de emergncia.

Com Contato x Sem Contato

Sensores sem contato so dispositivos eletrnicos de estado slido que criam um campo ou feixe de energia e reagem a distrbios nesse campo. Caractersticas:
nenhum contato fsico requerido; ausncia de partes mveis que podem obstruir, desgastar ou quebrar geralmente podem operar com maior rapidez; maior flexibilidade de aplicao.

Exemplos: Sensores fotoeltricos, indutivos, capacitivos e ultrasnicos so tecnologias sem contato. Os sensores sem contato podem tambm estar suscetveis energia irradiada por outros dispositivos ou processos.

Um Exemplo Prtico
Linha de Pintura: Um sensor com contato pode ser utilizado para contar cada porta assim que ela entra na rea de pintura, para determinar quantas portas foram enviadas para a rea. Conforme as portas so enviadas para a rea de secagem, um sensor sem contato conta quantas deixaram a rea de pintura e quantas se moveram para a rea de secagem. A mudana para um sensor sem contato feita para que no haja nenhuma possibilidade de afetar as superfcies recm pintadas.

Deteco Discreta x Analgica

A deteco discreta responde a pergunta, "O alvo est l?" o sensor produz um sinal (digital) Ligado/Desligado (ON/OFF) como sada, baseado na presena ou ausncia do alvo. A deteco analgica responde as perguntas "Onde est?" ou "Quanto est l?" fornecendo uma resposta de sada contnua. A sada proporcional ao efeito do alvo no sensor, ou em relao a sua posio dentro da faixa de deteco ou a fora relativa do sinal que ele retorna ao sensor.

Caractersticas/Especificaes
Distncia Sensora Nominal: a distncia de operao nominal para a qual um sensor projetado. Esta especificao atingida usando-se um critrio padronizado sob condies mdias.

Caractersticas/Especificaes
Histerese: a diferena entre os pontos de operao (ligado) e a liberao (desligado) quando o alvo distancia-se da face sensora. Sem histerese, um sensor de proximidade ir ligar e desligar continuamente, oscilando enquanto houver vibrao excessiva aplicada ao alvo ou sensor.

Caractersticas/Especificaes
Repetibilidade: a habilidade do sensor de detectar o mesmo objeto mesma distncia, todas as vezes. Expresso como um percentual da distncia sensora nominal, esse nmero baseado em uma temperatura ambiente constante e tenso da fonte.

Caractersticas/Especificaes
Freqncia de comutao: o nmero de operaes de comutao por segundo alcanvel sob condies padronizadas. Em termos gerais, a velocidade relativa do sensor.

1. Chaves Fim de Curso

Uma chave fim de curso um dispositivo eletromecnico que consiste de um atuador mecanicamente conectado a um conjunto de contatos. Quando um objeto entra em contato com o atuador, o dispositivo faz com que os contatos faam ou desfaam uma conexo eltrica. As chaves fim de curso so utilizadas numa variedade de aplicaes e ambientes devido robustez, fcil instalao e confiabilidade de operao. Podem determinar a presena ou ausncia, passagem, posicionamento e trmino do curso de um objeto, por isso o nome de "chave fim de curso".

1. Chaves Fim de Curso

Vantagens e Desvantagens da Chave Fim de Curso

As vantagens mecnicas das chaves fim de curso so: Fcil utilizao Operao visvel simples Invlucro duradouro Boa vedao para operao de segurana Alta resistncia para diferentes condies de ambiente encontradas nos segmentos industriais Alta repetibilidade

Vantagens e Desvantagens da Chave Fim de Curso

As vantagens eltricas das chaves fim de curso so: Adequao para comutao de cargas de potncia mais elevada que outras tecnologias sensoras (tpico 5 A 24Vcc ou 10 A 120Vca versus menos de 1A para sensores de proximidade ou fotoeltricos) Imunidade interferncia de rudos eltricos Imunidade interferncia de rdio freqncia (walkietalkies) Ausncia de fuga de corrente Queda mnima da tenso Operao simples normalmente aberta e/ou normalmente fechada

Vantagens e Desvantagens da Chave Fim de Curso

Desvantagens: As desvantagens das chaves fim de curso so: Vida de contato mais curta do que as tecnologias de estado slido Peas mecnicas mveis podem apresentar desgaste Nem todas as aplicaes podem usar deteco por contato

Aplicaes Tpicas
Sistemas transportadores Mquinas de transferncia Tornos automticos Mquinas de fresa e perfurao Furadeiras e fresadoras Equipamento de produo de alta velocidade

Aplicaes

Aplicaes

Aplicaes

2. Sensores Indutivos
Os sensores de proximidade indutivos so dispositivos de estado slido projetados para detectarem objetos metlicos. Caractersticas: no esto sujeitos avaria ou desgaste mecnicos. no so afetados pelo acmulo de contaminantes tais como: p, graxa, leo ou fuligem, na face sensora. detectam tanto os metais ferrosos (que contm ferro) quanto os no-ferrosos. seu princpio de funcionamento baseia-se na gerao de um campo eletromagntico.

2. Sensores Indutivos
Quando um objeto metlico penetra nesse campo, correntes de superfcie so induzidas no objeto metlico, o que resulta na perda de energia no circuito do oscilador e, conseqentemente, h uma reduo na amplitude de oscilao. O circuito acionador detecta essa alterao e gera um sinal para comutar a sada em LIGAR ou DESLIGAR. Quando o objeto se afasta da rea do campo eletromagntico, o oscilador se regenera e o sensor retorna ao seu estado normal.

2. Sensores Indutivos
Estrutura do Sensor de Proximidade Indutivo: Conjunto de Ncleo de Bobina e Ferrite Oscilador Circuito acionador Circuito de sada

2. Sensores Indutivos
Montagem do Sensor de Proximidade Indutivo: Embutidos:

Aparentes:

2. Sensores Indutivos
Fatores de correo:

Vantagens e Desvantagens da Proximidade Indutiva

Vantagens: 1. No so afetados pela umidade 2. No so afetados pelos ambientes com poeira/sujeira 3. Sem partes mveis/sem desgaste mecnico 4. No dependem de cor 5. Menor superfcie dependente do que outras tecnologias sensoras 6. Sem zona cega Desvantagens: 1. Detectam somente a presena de alvos metlicos 2. A amplitude operacional menor do que em outras tecnologias sensoras 3. Podem ser afetados por campos eletromagnticos fortes

Aplicaes Tpicas

Aplicaes Tpicas

Aplicaes Tpicas

3. Sensores Capacitivos
Deteco capacitiva uma tecnologia prpria para detectar no metais, slidos e lquidos. Pode detectar metais, porm o custo mais elevado que o indutivo. Caractersticas: Os sensores de proximidade capacitivos so semelhantes aos sensores de proximidade indutivos em tamanho, forma e conceito. Entretanto, enquanto os sensores indutivos usam campos magnticos indutivos para detectar objetos, os sensores de proximidade capacitivos reagem s alteraes do campo eletrosttico.

3. Sensores Capacitivos
Na face sensora h uma placa de capacitor. No momento em que a alimentao aplicada ao sensor, um campo eletrosttico gerado e reage s alteraes de capacitncia. Quando o objeto est fora do campo eletrosttico, o oscilador fica desativado. medida que o objeto se aproxima, a capacitncia varia e quando alcana um limite determinado, o oscilador ativado, acionando o circuito de sada para comutar os estados entre LIGADO (ON) e DESLIGADO (OFF).

3. Sensores Capacitivos
Estrutura:

3. Sensores Capacitivos
Montagem do Sensor Capacitivo: Embutidos:

Aparentes:

3. Sensores Capacitivos
Constante Dieltrica:Quanto maior o valor da constante dieltrica de um material, mais fcil ele detectado.

Vantagens e Desvantagens da Proximidade Capacitiva

Vantagens: 1. Detectam metais e no metais, lquidos e slidos 2. Podem "ver atravs" de certos materiais (caixas de produto) 3. Estado slido, vida til longa 4. Diversas configuraes de montagem Desvantagens: 1. Distncia sensora curta (1 polegada ou menos) varia amplamente de acordo com o material a ser detectado 2. Muito sensvel aos fatores ambientais - umidade em climas litorneos podem afetar o resultado da deteco 3. Nem um pouco seletivo em relao ao alvo - o controle do que se aproxima do sensor essencial

Aplicaes

Aplicaes

4. Sensores Fotoeltricos
Princpio de Funcionamento: Todos os sensores fotoeltricos operam detectando uma mudana na quantidade de luz recebida por um detector de luz. A mudana na luz permite que o sensor detecte a presena ou a ausncia do objeto, bem como seu tamanho, sua forma, sua capacidade refletora, opacidade, transparncia ou cor. Tipos: a) Tipo Barreira b) Tipo Retro Refletido (com espelho prismtico) c) Tipo Difuso d) Com Fibra tica (objetos pequenos e alta temperatura)

4. Sensores Fotoeltricos
Estrutura: Um sensor fotoeltrico consiste em 5 componentes bsicos:
Fonte de luz Detector de luz Lentes Circuito lgico Sada

4. Sensores Fotoeltricos
Fonte de luz
LED Infravermelho: Um LED um semicondutor de estado slido que emite luz quando uma corrente aplicada. Os LEDs so designados para emitir comprimentos especficos de onda, ou cores, de luz . Os LEDs infravermelhos, vermelhos visveis, verdes e azuis so utilizados como fonte de luz na maior parte dos sensores fotoeltricos.

4. Sensores Fotoeltricos
Modulao:
Uma das maiores vantagens da fonte de luz do LED sua habilidade de ligar e desligar rapidamente. Isso permite a pulsao e modulao da fonte de luz.

Funes da Modulao:
Filtrar a luz natural (contnua) Filtrar a luz artificial (60 Hz) Aumentar a potncia do LED (ciclo de trabalho menor que 5%)

4. Sensores Fotoeltricos
Detector de luz
Fototransistor: um componente de estado slido que fornece uma
mudana na corrente conduzida dependendo da quantidade de luz detectada. Os detectores de luz so mais sensveis a certos comprimentos de onda de luz.

4. Sensores Fotoeltricos
a) Barreira (Feixe transmitido)
Neste modo de deteco, o emissor e o receptor de luz esto em invlucros separados. As duas unidades esto posicionadas em lados opostos de forma que a luz do emissor brilhe diretamente sobre o receptor. O feixe entre o receptor e a fonte de luz deve ser interrompido para a deteco do objeto.

4. Sensores Fotoeltricos
b) Retrorefletido
Um sensor retrorefletido contm tanto o emissor quanto o receptor em um invlucro. O feixe de luz do emissor propagado do refletor (ou de material refletivo especial) e detectado pelo receptor. O objeto detectado quando intercepta esse feixe de luz.

4. Sensores Fotoeltricos
b) Retrorefletido Polarizado
Os sensores retrorefletidos polarizados contm filtros polarizadores em frente do emissor e do receptor que orientam a luz em um nico plano. Esses filtros so perpendiculares ou ficam posicionados 90 fora de fase entre si.

4. Sensores Fotoeltricos
c) Difuso
Neste tipo detectado um reflexo diretamente a partir do objeto. A superfcie do objeto espalha a luz em todos os ngulos; uma pequena parte refletida em direo ao receptor. Esse modo de deteco denominado deteco difusa.

4. Sensores Fotoeltricos
Os objetos difusos do "mundo real" so geralmente considerados menos refletivos, conforme mostrado na tabela.

4. Sensores Fotoeltricos
d) Fibra tica: Os cabos de fibra ptica podem ser montados em locais
que seriam inacessveis para sensores fotoeltricos. Eles podem ser usados onde h alta temperatura ambiente e em aplicaes onde h vibrao .Os cabos de fibra ptica podem tambm ser usados para detectar objetos pequenos. Os cabos de fibra ptica podem ser configurados para operar em todos os modos de deteco: feixe transmitido, retrorefletido e nos vrios modos difusos. Podem ser de Plstico ou de Vidro.

Aplicaes
Tipo Barreira (Feixe Transmitido)

Aplicaes
Tipo Retrorefletido

Aplicaes
Tipo Difuso

Aplicaes
Fibra tica

Vantagens e Precaues dos Modos de Deteco Fotoeltrica

Vantagens e Precaues dos Modos de Deteco Fotoeltrica

5. Seleo de Sensores
Dentro de cada sistema h muitas operaes ou processos: fabricao, montagem, embalagem, pintura, manuseio de material. Cada um pode ser dividido em eventos menores como contagem, indexao, ejeo, pulverizao, preenchimento e transporte. Um sensor pode ser valioso para detectar as condies de mudana associadas com uma ao ou evento.

5. Seleo de Sensores
Determine onde um sensor pode ser necessrio, identifique o que o sistema faz ou o que voc quer que ele faa.
necessrio contar produtos? Classificar? Verificar a qualidade? Determinar a direo das peas? Identifique a rea de Foco: focalize uma rea onde a ao esteja ocorrendo.
Verificao da pea Verificao do mecanismo

Exemplo: Envasamento

Defina a Aplicao
Voc identificou uma aplicao que pode ser beneficiada atravs da implementao de um sensor para detectar uma condio de mudana. Tendo isto em mente, voc deve agora determinar:
alimentao disponvel; requerimentos de Sada/Carga; caractersticas do alvo; condies ambientais.

Identifique as Fontes de Alimentao

Baseado na tenso comumente disponvel em campo, os sensores so geralmente designados para se enquadrar em uma das quatro faixas de tenso: 10-30 Vcc 20-130 Vca 90-250 Vca 20-250 Vca/Vcc

Identifique os Requerimentos de Carga

Que dispositivo o sensor vai controlar diretamente e quais so as suas caractersticas?
Os componentes eltricos em srie entre a sada do sensor e alimentao ou aterramento constituem o que denominado como carga de sada do sensor. Verifique a corrente mxima de sada do sensor.

O sensor precisa condicionar a sada a fim de que seja til para o dispositivo com o qual ela faz interface?
Se o evento que estamos detectando extremamente rpido, pode ser necessrio para o sensor ou um circuito de condicionamento fornecer um pulso de sada mais longo que a durao do evento, ou que o dispositivo de controle (CLP) possa fazer a leitura deste sinal atravs de uma entrada rpida.

Corrente de Chaveamento
Esta uma das caractersticas mais importantes dos sensores de corrente contnua, pois determina a mxima corrente que pode ser comutada pelo transistor de sada sem danific-lo.

Determine as Propriedades Fsicas

Para qualquer funo de deteco, voc deve identificar o item que voc quer detectar (alvo); isto pode ser um objeto inteiro ou uma caracterstica desse objeto. Voc deve tambm determinar as variveis associadas ao alvo - presena, posio, direo, e como essas variveis afetam o processo. Consideraes sobre o Alvo:
Propriedades do Alvo - tamanho, material, cor, opacidade etc. - determinaro o uso de uma tecnologia especfica e definiro limitaes dentro dessa tecnologia. Por exemplo, sensores indutivos somente detectaro alvos metlicos. Entretanto, o tamanho e o material do alvo afetam a faixa e a velocidade de deteco.

Identifique as Influncias Ambientais

Finalmente, devemos considerar condies ambientais e seus efeitos; assegurar que os arredores no contm fatores que afetam a tecnologia um grande aspecto de confiabilidade da aplicao. Por exemplo, para detectar mudanas nas cores, devemos utilizar luz.
Um sensor que utiliza luz para detectar mudanas (um sensor fotoeltrico) nas cores do nosso alvo pode ter problemas para visualizar o alvo se os arredores estiverem muito opacos para transmitir a luz ou se o fundo refletir mais luz que o alvo.

6. Alimentao, Sadas e Fiao

Alimentao:
10-30 Vcc 20-130 Vca 90-250 Vca 20-250 Vca/Vcc

Sadas:
Eletromecnica ou Estado Slido NA/NF

Fiao:
2 ou 3 fios (4 fios)

Alimentao
Os sensores CA e as chaves podem receber alimentao diretamente da rede ou de uma fonte filtrada; Os sensores CC necessitam de uma fonte separada para isolar a parte CC do sinal CA. Entretanto, com tenses tipicamente inferiores a 30V, a CC considerada mais segura que a CA.

Alimentao
Os sensores CC esto disponveis nas verses de corrente: Source (PNP) fornecem alimentao para a carga que deve se referir ao aterramento ou fonte negativa da fonte de alimentao.

Sink (NPN) fornecem aterramento para a carga que deve se referir tenso positiva que compartilha o mesmo aterramento.

Alimentao
O consumo tpico de alimentao para cada tipo de sensor:
Fotoeltrico 35mA Ultra-snico 70mA Indutivo 15mA Capacitivo 15mA

Sadas
Eletromecnica:
Rel Chave

Estado Slido ou Eletrnico:

Transistor Triac

O tipo de sada escolhido depender da interface da sua aplicao e os tipos de sada disponveis para os sensores com os quais voc est trabalhando.

Sadas
Eletromecnica:
Um rel eletromecnico (ou "contato seco") atuado pela energizao da fiao de uma bobina a qual atrai magneticamente uma armadura para abrir e fechar um circuito fisicamente. Um rel com contato aberto em estado de repouso ( ou desenergizado) considerado Normalmente Aberto (N.A.), Um rel com um contato fechado em estado de repouso considerado Normalmente Fechado (N.F.)

Sadas
Eletromecnicas:

Sadas
Estado Slido:
As sadas de estado slido devem ser consideradas para as aplicaes que requerem chaveamento freqente ou de baixa tenso em baixas correntes. Uma chave de estado slido puramente eletrnica - no possui partes mveis. Os transistores so geralmente dispositivos de sada de estado slido para sensores CC de baixa tenso. Um TRIAC um dispositivo de sada de estado slido projetado, apenas, para comutao CA;

Sadas
Estado Slido:

Fiao
Os sensores podem ser divididos de acordo com suas configuraes de fiao. As mais comuns so 2 fios e 3 fios. Os dispositivos de 2 fios so projetados para conexo em srie com a carga. Em uma configurao de 3 fios, dois dos trs condutores fornecem alimentao enquanto que o terceiro comuta a carga. Ambos os tipos podem ser conectados de forma estratgica, com configuraes em srie ou em paralelo, para conservar as entradas ou desempenhar a lgica.

Fiao
Cores dos Fios e Conectores

Fiao
Os dispositivos de 2 fios so projetados para conexo em srie com a carga.

Fiao
Conexo dos dispositivos de 3 fios com a carga:

Fiao
Conexo paralelo dos dispositivos de 3 fios com a carga:

Fiao
Conexo srie dos dispositivos de 3 fios com a carga:

Fiao 3 ou 4 fios
PNP 3 fios (NA) e 4 fios (NA+NF)

NPN 3 fios (NA) e 4 fios (NA+NF)

Cuidados na Instalao

Cuidados na Instalao

Exemplo de Instalao