Representaes Paramtricas de Curvas Mauri C. Nascimento Depto.

de Matemtica/FC Unesp/Bauru
11/06/2004

O movimento de uma partcula descreve uma trajetria, que podemos representar por uma curva no plano ou no espao. Para cada instante t, podemos considerar suas coordenadas em funo do tempo t, isto , x=x(t), y=y(t) e z=z(t). Por outro lado, dada uma curva, podemos imagin-la como uma trajetria e escrever as coordenadas de seus pontos em funo de um parmetro t. Tais funes, juntamente com seus domnios comuns, so denominadas equaes paramtricas da curva. Por exemplo, para a reta no plano de equao y = 2x+1, podemos tomar x=t e y=2t+1, tR. claro que se quisermos somente o segmento de reta com extremos nos pontos (0,1) e (2,5), tomamos t[0,2] (ou 0 t 2). Note que existe uma infinidade de representaes paramtricas para a reta y=2x+1. Por exemplo, x=t3+5, y=2(t3+5)+1=2t3+11, tR outra parametrizao para a reta dada. Se tomarmos x=t2, y=2t21, tR, no vamos obter a reta toda pois, neste caso, x nunca assume valores negativos. Se uma curva no plano tem equao y=f(x), xI, ento x=t, y=f(t), tI, uma parametrizao para essa curva. Por exemplo, x=t, y=t2, 2t2 uma parametrizao para a parbola y=x2 para 2x2. A circunferncia com centro (x0,t0) e raio r tem equao (xx0)2+(yy0)2=r2. Tomando x=x0+rcos(t), y=y0+rsen(t), 0t2, fcil verificar que x e y tomados desta forma satisfazem a equao (xx0)2+(yy0)2=r2. Tambm, se (x,y) um ponto da circunferncia, ento x x0 x x 0 y y0 y y0 e sen(t) = = 1 . Logo, existe t[0,2] tal que cos(t) = + . r r r r Assim, x=x0+rcos(t), y=y0+rsen(t), 0t2, uma parametrizao para a circunferncia dada. x x 0 y y0 Para a elipse de equao = 1 , procedendo como no caso da + a b y y0 x x0 e sen(t) = , isto , x=x0+acos(t), y=y0+bsen(t), circunferncia, tomando cos(t) = a b 0t2, obtemos uma representao paramtrica. x x 0 y y0 Para a hiprbole de equao = 1 , como a b y y0 x x0 e cotg(t) = , isto , x=x0+acosec(t), cosec2(t)cotg2(t)=1, basta tomar cosec(t) = a b y=y0+bcotg(t), 0t2 para obter uma representao paramtrica. A Inversa Se uma curva tem equaes paramtricas x=f(t), y=g(t), tI de simples verificao que a curva de equaes paramtricas x=g(t), y=f(t), tI, simtrica em relao reta y=x. Assim, denominamos de inversa da curva . Note que se a curva o grfico de uma funo bijetora f, ento o grfico de f 1. Exemplo. A funo f:[1,1][0,4], f(x)=x2+2x+1 bijetora. Uma parametrizao para essa funo dada por x(t)=t, y(t)=t2+2t+1, t[1,1]. Uma parametrizao para a sua inversa, f 1:[0,4][1,1], dada por x(t)= t2+2t+1, y(t)=t, t[1,1].
2 2

t -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0

Grfico de f x f(x) -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0 0,00 0,25 1,00 2,25 4,00

Grfico de f -1 x f -1(x) 0,00 0,25 1,00 2,25 4,00 -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0

Se uma curva tem equaes paramtricas x = x(t) e y = y(t) tI, onde x(t) inversvel, digamos t(x) a inversa, ento y = y(t) = y(t(x)), ou seja, y = f(x) onde f(x) = y(t(x)). Exemplo. Seja a curva com equaes paramtricas x = 3 t, y = t2 + 1, 0 t 1. Nesse caso, x = 3 t inversvel com inversa t = 3 x. Logo, y = (3 x)2 + 1 = x2 6x + 10 = f(x). Como t[0,1] ento x[2,3], ou seja, o domnio de f [2,3]. Exerccios. 1. Encontre a parametrizao da inversa da funo f:[0,9][0,3], f(x) = x e faa o grfico de ambas 2. Faa o grfico da curva de equaes paramtricas x = 2cos3(t), y = 2sen3(t), 0 t 2. 3. Encontre uma equao cartesiana para cada uma das curvas abaixo a) x = t , y = t, t0 b) x = t , y = t, t 0 c) x = sen(2t), y = cos(2t), 0 t 2 d) x = t +1 , y = t , t 0 e) x = 2cos(et), y = 3sen(et), - t f) x = 1 2t, y = 2 + t, - t

Equaes paramtricas no Winplot (2-dim) (http://math.exeter.edu/rparris) Para fazer o grfico de uma funo acione Equao e Paramtrica, para abrir a janela t min e t max: indicam a variao de t espessura da linha: indica a espessura do grfico densidade de plotagem: aumente, caso o grfico da curva no esteja suave. colocar seta em t = para indicar o sentido do deslocamento Abaixo, o grfico.

Exemplo. A circunferncia de centro em (1,2) e raio 2 pode ser parametrizada pelas equaes x = 1 + 2cos(t), y = 2 + 2sen(t), 0t2, como tambm pelas equaes x = 1 + 2sen(t), y = 2 +

2cos(t), 0t2. No primeiro caso, a curva inicia no ponto (3, -2) (quando t=0) e se desloca no sentido anti-horrio. No segundo caso, a curva inicia no ponto (1, 0) (quando t=0) e se desloca no sentido horrio. Para ver a construo do grfico no winplot, entre com as equaes x=1+2cos(at), y=-2+2sen(at), 0t1, colocar seta em t = 0.5 , e faa a animao de a de 0 a 2*pi. Faa o mesmo para o outro par de equaes paramtricas. Exemplo. As equaes paramtricas da reta que passa por dois pontos A e B podem ser obtidas da equao (x,y)=tA+(1t)B. Note que, para t=0, obtmse o ponto A e, para t=1, o ponto B. Para se obter o segmento com extremidades em A e B, basta fazer t variar no intervalo [0,1]. Usando esse mtodo, encontre as equaes paramtricas da reta que passa por A=(1,2) e B=(2,1). Construa no Winplot o segmento com extremidades nos pontos A e B. Construa no Winplot o grfico da curva inversa do segmento AB. Exerccios. 1) Faa a parametrizao da circunferncia de centro na origem e raio 3. Faa o grfico do arco da circunferncia do segundo quadrante. 2) Faa a parametrizao da circunferncia de centro no ponto (1,2), e raio 2. 3) Faa a parametrizao das elipses (usando seno e cosseno) (x - 2) 2 (y + 3) 2 a) b) 25x2+9y2=225 c) x2+4y2=1. + =1 4 6

x 2 y2 = 1 , verifique graficamente e algebricamente, que 4) Dada a hiprbole de equao 4 6

x=2cossec(t) e y= 6 cotg(t) uma parametrizao para sua equao. 5) Encontre uma parametrizao para a hiprbole (y1)2(x+5)2=9. 6) Imagine uma circunferncia rolando sobre uma reta. Qual ser a curva descrita por um ponto sobre a circunferncia? A curva chamada ciclide e dada na figura abaixo. Ser interessante fazer a animao no winplot.

Comprimento de arco de uma curva plana Seja uma curva plana com equaes paramtricas x=x(t), y=y(t), t[t0,t1] onde x(t) e y(t) so funes com derivadas contnuas e no simultaneamente nulas em [t0,t1] e tal que no se intercepta, exceto possivelmente em t = t0 = t1. Ento o comprimento de arco da curva quando t vai de t0 a t1 L =

t1 t0

x' (t) 2 + y' (t) 2 dt (Swokowski vol II teor.15.3 pag 296)

Apndice 1. Se a,b so nmeros reais satisfazendo a2+b2=1 ento existe t[0,2] tal que a=cos(t) e b =sen(t). Para verificar isso, basta colocar os valores a e b nos eixos dos senos e co-senos, respectivamente, e observar o valor de t.

2. Se a,b so nmeros reais satisfazendo a2b2=1 ento existe t[0,2] tal que a=cosec(t) e b =cotg(t). Para verificar isso, basta colocar os valores a e b nos eixos das cosecantes e cotangentes, respectivamente, e observar o valor de t.