Módulos Digitais Compact 5000 I/O: Manual Do Usuário

Manual do usuário
Tradução das instruções originais
Módulos digitais Compact 5000 I/O

Códigos de catálogo 5069-IA16, 5069-IB8S, 5069-IB8SK, 5069-IB16, 5069-IB16F, 5069-IB16K, 5069-IB6F-3W, 5069-OA16,
5069-OB8, 5069-OBV8S, 5069-OBV8SK, 5069-OB16, 5069-OB16F, 5069-OB16K, 5069-OW4I, 5069-OW16, 5069-OX4I
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Leia este documento e os documentos listados na seção de recursos adicionais sobre instalação, configuração e operação
deste equipamento antes de instalar, configurar, operar ou fazer a manutenção deste produto. É necessário que os usuários
se familiarizem com instruções de instalação e fiação, além de requisitos de todos os códigos aplicáveis, lei e normas.
Atividades incluindo a instalação, os ajustes, colocando em serviço, utilização, montagem, desmontagem e manutenção
devem ser realizadas por pessoal adequadamente treinado em conformidade com o código aplicável de práticas.
Se este equipamento for usado de uma maneira não especificada pelo fabricante, a proteção fornecida pelos
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ATENÇÃO: Identifica informações sobre práticas ou situações que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, danos à
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consequências.
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PERIGO DE CHOQU: As etiquetas podem estar sobre o equipamento (por exemplo, um inversor ou um motor) ou dentro
dele, para alertar as pessoas de que pode estar presente tensão perigosa.
PERIGO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar sobre o equipamento (por exemplo, um inversor ou um motor) ou
dentro dele, para alertar as pessoas de que as superfícies podem atingir temperaturas perigosas.
PERIGO DE ARCO ELÉTRICO: As etiquetas podem estar localizadas sobre o equipamento (por exemplo, um centro de
controle de motores), ou dentro dele, para alertar as pessoas sobre o potencial para arco elétrico. Arcos elétricos causarão
ferimentos graves ou morte. Utilize equipamentos de proteção individual (EPI) adequados. Observe TODOS os requisitos
regulatórios de prática de trabalho seguro e de equipamentos de proteção individual (EPI).
Sumário
Prefácio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Resumo das alterações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Gráficos indicam a compatibilidade do recurso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Capítulo 1
Operação do módulo digital em Compatibilidade do controlador e do software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Compatibilidade do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
um sistema de controle
Compatibilidade de software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Tipos de módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Visão geral do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Módulos de E/S locais ou módulos de E/S remotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Módulos de E/S locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Módulos de E/S remotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Acesso seguro ao sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Propriedade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Múltiplos proprietários de módulos de entrada padrão
Compact 5000 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Alterações de configuração em um módulo de entrada
padrão com múltiplos proprietários . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Construir um sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Módulos de E/S locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Módulos de E/S remotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Use um módulo de reserva de endereço 5069-ARM para reservar
um endereço do nó. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Alimentação dos módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Use um distribuidor de tensão de campo 5069-FPD
para estabelecer novos barramentos de força SA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Consumo de energia quando usar os módulos de E/S de segurança
Compact 5000 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Configurar os módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Conexões com módulos digitais Compact 5000 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Conexões com módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O . . . . . . . . . . 43
Intervalo do pacote requisitado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Conexão por uma rede EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Operação do módulo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Módulos de entrada digital local Compact 5000 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Disparar eventos para módulos de entrada padrão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Módulos de entrada digital remotos Compact 5000 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Operação do módulo de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Módulos de saída digital local Compact 5000 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Módulos de saída digital remotos Compact 5000 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Modo de escuta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Conexão por EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Considerações adicionais com conexões em modo de escuta . . . . . . . . . . . . . . . 58
External Means . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Conexão por EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Considerações adicionais com conexões quando usar
External Means . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Operações protegidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Considerações específicas para os módulos de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Função de segurança geral do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Modo de canal único ou canal duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Uso com controladores de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Determinar conformidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Obter firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Precauções de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Requisitos da aplicação de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Publicação da Rockwell Automation 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019 3
Sumário
Estado seguro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Assinatura de configuração e propriedade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Restaurar os módulos de E/S de segurança Compact 5000
para o estado Pronto para usar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Capítulo 2
Recursos comuns para módulos Compatibilidade do módulo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Compatibilidade do módulo de saída. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
de E/S digitais Compact 5000 I/O
Software configurável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Relatório de qualidade dos dados do módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Relatório de falha e status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Inibição do módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Codificação eletrônica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Obter mais informações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Firmware do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Comunicação produtor-consumidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Utilizar o tempo do CIP Sync com módulos de E/S rápida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Registro de data e hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Capítulo 3
Recursos do módulo de entrada Tipos de módulo de entrada múltipla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Transferência de dados no intervalo do pacote requisitado ou mudança
de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Filtros de entrada configuráveis de software e atrasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Módulos de entrada padrão Compact 5000 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Módulos de entrada de segurança Compact 5000 I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Filtro de entrada com módulos de entrada rápida
Compact 5000 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Diagnóstico das condições do módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Relatório de falha e status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Módulos de entrada padrão Compact 5000 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Módulos de entrada de segurança Compact 5000 I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Modo de contagem simples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Registro de data e hora da sequência de eventos por ponto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Oscilar detecção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Eventos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Definição de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Acionador de ponto independente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Acionador de correspondência de padrão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Considerações adicionais sobre eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Travamento de pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Detecção de perda de tensão de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Proteção contra curto-circuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Diagnósticos de falha e curto-circuito da luz de prevenção
de segurança disparados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Recuperação de saída de teste após condição de sobrecarga
ou curto-circuito à terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Desligamento térmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Capítulo 4
Recursos do módulo de saída Tipos de módulos de saída múltipla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Diagnóstico das condições do módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Eco de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Detecção de perda de tensão de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Detecção de ausência de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Detecção de ausência de carga com módulos de saída padrão . . . . . . . . . . . . . . 112
Detecção de ausência de carga com módulos de saída de segurança. . . . . . . . . 114
4 Publicação da Rockwell Automation 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019

Sumário
Proteção contra curto-circuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Proteção contra curto-circuito com módulos de saída padrão . . . . . . . . . . . . . 115
Proteção contra curto-circuito com módulos de saída
de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Outras condições que podem disparar o diagnóstico de curto-circuito
no módulo 5069-OBV8S ou 5069-OBV8SK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Recuperação de saída após condição de sobrecarga
ou curto-circuito à terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Desligamento térmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Desligamento térmico com módulos de saída padrão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Desligamento térmico com um módulo de saída de segurança . . . . . . . . . . . . . 120
Relatório de falha e status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Módulos de saída padrão Compact 5000 I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Módulos de saída de segurança Compact 5000 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Hora da alteração no estado da saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Estado de saída no nível de canal configurável no modo de programa
ou no modo de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Manipulação de falhas de conexão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Comportamento de saída imediatamente após uma falha
de conexão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Duração do estado de falha após falha de conexão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Valor do estado final de falha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Estado da saída uma vez que a conexão seja reestabelecida. . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Habilitação de forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Desabilitação ou remoção de um force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Verifique o status de Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Instrução GSV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Controle de saída programável. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Use uma instrução MAOC com um módulo de saída 5069-OB16F . . . . . . . 129
Variedades isoladas e não isoladas dos módulos de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Capítulo 5
Recursos do módulo de Recursos do módulo de entrada de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Níveis de adequação da aplicação de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
segurança
Usar a saída de teste com uma entrada de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Modo de canal único . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Recuperação de falha da entrada de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Tempo de atraso na entrada de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Operação da luz de prevenção de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Recursos do módulo de saída de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Níveis de adequação da aplicação de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Saída de segurança com pulso de teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Modo de canal único . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Modo de canal duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Recuperação de falha da saída de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Relatório de falha e status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Capítulo 6
Configurar um módulo padrão Antes de começar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Criação de novo módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Descubra os módulos de E/S local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Novos módulos de E/S locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Descobrir Módulos de E/S remotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Novo módulo de E/S remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Reservar um slot do módulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Adicionar o módulo 5069-ARM ao projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Deletar o módulo 5069-ARM do projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Sumário
Edite as categorias comuns da configuração do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Categoria General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Categoria Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Categoria Module Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IA16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Categoria Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Categoria Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB16F . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Categoria Events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Categoria Time Sync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB6F-3W . . . . . . . . . . . . . . . 173
Categoria Events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Categoria de sincronização de tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OA16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB16F . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OW4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OW16 . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OX4I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Visualizar os tags do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Capítulo 7
Configurar e substituir os Antes de começar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Criação de novo módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
módulos de segurança
Novo módulo de segurança local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Novo módulo de E/S remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Edite as categorias comuns da configuração do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Categoria General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Categoria Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Categoria Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Categoria Module Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Editar as categorias de configuração dos módulos 5069-IB8S e 5069-IB8SK . . . . 199
Categoria Input Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Categoria Test Output Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Editar a categoria Module Points 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK . . . . . . . . . . . . . 200
Visualizar os tags do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Substituir um módulo de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Definir manualmente o número da rede de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Restaurar a configuração Pronto para usar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Substituir um módulo em um sistema Logix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Sumário
Apêndice A
Localizar falhas no módulo Indicador de status do módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Indicadores de status dos módulos de entrada padrão Compact 5000 I/O . . . . . . 209
Indicadores de status dos módulos de saída padrão Compact 5000 I/O. . . . . . . . . 211
Indicadores de status do módulo de entrada de segurança Compact 5000 I/O . . . 215
Indicador de status de SA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Indicadores de status de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Indicadores de status do módulo de saída de segurança Compact 5000 I/O . . . . . 217
Indicador de status de SA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Indicadores de status de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Usar a aplicação Logix Designer para localização de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Sinal de advertência na árvore de configuração de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Informações de status e falha nas categorias de Module Properties . . . . . . . . . 220
Diagnósticos do ponto e módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Editor da tag da aplicação Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Falha interna disparada no módulo de saída de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Apêndice B
Definições de tags do módulo Convenções de nomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Acessar os tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Tags do módulo 5069-IA16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Tags de configuração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Tags do módulo 5069-IB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Tags do módulo 5069-IB16F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Tags de entrada do evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Tags de saída do evento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Tags do módulo 5069-IB6F-3W. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Tags de entrada do evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Tags de saída do evento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Tags do módulo 5069-OA16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Tags do módulo 5069-OB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Tags do módulo 5069-OB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Tags do módulo 5069-OB16F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Tags dos módulos 5069-OW4I, 5069-OW16 e 5069-OX4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Sumário
Tags dos módulos 5069-IB8S e 5069-IB8SK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Tags dos módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Apêndice C
Exemplos de aplicação e fiação Antes de começar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Diagramas de fiação do módulo 5069-IB8S ou 5069-IB8SK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
para módulos de segurança
Diagramas de fiação dos módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK . . . . . . . . . . . . . 273
Modo Bipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Modo Sourcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Falhas na fiação dos módulos de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Apêndice D
Dados de segurança para Dados de segurança para módulo de entrada de segurança Compact 5000 I/O . . 284
Tempo de reação de segurança — módulos 5069-IB8S e 5069-IB8SK . . . . . 285
módulos de segurança
Dados de segurança do módulo de saída de segurança Compact 5000 I/O . . . . . . 286
Tempo de reação de segurança — módulos 5069-OBV8S
e 5069-OBV8SK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

Prefácio
Este manual descreve como usar os módulos de E/S digital Compact 5000™
nos sistemas de controle Logix 5000™.
Lembre-se de estar familiarizado com o seguinte:

• Uso de um controlador em um sistema de controle Logix 5000
• Uso de uma rede EtherNet/IP™, se os módulos de E/S digital forem
usados remotamente
• Uso de sistemas de segurança
• Use o ambiente Studio 5000 Logix Designer®
IMPORTANTE Neste manual, usamos o módulo padrão para indicar um módulo de E/S
digital padrão. Usamos o módulo de segurança para indicar um módulo
de E/S digital de segurança.
Além disso, usamos o módulo de E/S digital Compact 5000 para
indicar quando um conceito ou tarefa se aplica a ambos os módulos de E/S
digital padrão e de segurança.
Resumo das alterações Este manual foi revisado para adicionar informações listadas na tabela abaixo.
Tópico Página
Muda para a seção Detecção de ausência de carga com módulos de saída de segurança, 114
incluindo o seguinte:
• A tabela 30 alterada descreve o que ocorre quando uma condição de ausência de carga
é detectada.
• Alterada a nível mínimo de corrente que uma carga deve consumir ou é considerada
ausente.
Anteriormente, o mínimo foi listado como 10 mA, por exemplo, 2,4 Ω a 24 Vcc.
O mínimo é 10 mA, por exemplo, 2,4 Ω a 24 Vcc.
• Adicione texto ed para esclarecer que o nível mínimo de consumo de corrente se aplica
caso a saída de segurança esteja no estado desenergizado ou energizado.

Prefácio
Gráficos indicam a Ao longo deste manual, gráficos são exibidos com os títulos de seção para
indicar os módulos de E/S digital que são compatíveis com o recurso descrito
compatibilidade do recurso naquela seção.
Se ambos os módulos, padrão e de segurança, suportarem um recurso, você

verá ícones para ambos os tipos.
Se somente um tipo de módulo, padrão ou de segurança, aceitar um recurso,

você verá apenas um tipo de ícone.

Prefácio
Terminologia A tabela a seguir define os termos usados neste manual.
Tabela 1 - Terminologia utilizada no manual

Abreviação Termo completo Definição
1oo2 Um em cada dois Identifica a arquitetura do controlador eletrônico programável.
CIP™ Protocolo Comum Industrial Um protocolo de comunicação industrial usado por sistemas de automação com base no Logix 5000 em redes
de comunicação EtherNet/IP, ControlNet® e DeviceNet®.
CIP Safety™ Protocolo Industrial Comum - Versão de CIP classificada por nível de integridade de segurança.
Certificado de Segurança
— Conexão Canal de comunicação lógica para comunicação entre nós. As conexões são mantidas e controladas entre
mestres e escravos.
CL Limite de reclamação O nível máximo de integridade de segurança (SIL) que pode ser alcançado.
DC Abrangência do diagnóstico A relação de taxa de falha detectada no total.
EN Norma Europeia. A Norma Europeia oficial.
GSV Obter valor do sistema Uma instrução de lógica ladder que recupera informações de status do controlador especificado e as coloca em
um tag de destino.
— Multicast A transmissão de informações de um emissor a vários receptores.
MTTF Tempo médio até a falha O período de tempo esperado para que um dispositivo ou outro produto se mantenha em operação confiável.
NAT Network Address Translation A conversão de um endereço de protocolo de internet (IP) para outro endereço IP em outra rede.
ODVA Open DeviceNet Vendor Association Uma associação sem fins lucrativos de fornecedores estabelecidos para a promoção das redes CIP.
PFD Probabilidade de falha perigosa Probabilidade média de um sistema falhar ao executar sua função de projeto quando solicitado.
por demanda
PFH Probabilidade de falha por hora A probabilidade que um sistema tem de uma falha perigosa ocorrer por hora.
PL Nível de desempenho Classificação de segurança ISO 13849-1.
— Teste de prova Teste de prova que detecta recursos em um sistema relacionado à segurança de modo que, se necessário, o
sistema possa ser restaurado para uma condição tão nova ou a mais próxima possível dessa condição.
SC Capacidade sistemática A confiança de que a integridade de segurança sistemática atende aos requisitos do nível de integridade de
segurança (SIL) especificado. (da IEC 61508-4)
SFF Fração de falha segura A soma das falhas de segurança mais a soma das falhas perigosas detectadas dividida pela soma de todas as
falhas.
SIL Nível de integridade de segurança Um nível relativo de redução de risco fornecido por uma função de segurança ou para especificar um nível alvo
de redução de risco.
SIL Limite de reclamação SL O nível máximo de integridade de segurança (SIL) que pode ser alcançado.
SNN Número da rede de segurança Número da rede de segurança, que identifica exclusivamente uma rede entre todas as redes no sistema de
segurança. É sua responsabilidade atribuir um número exclusivo para cada rede de segurança ou sub-rede de
segurança dentro de um sistema.
SRT Tempo de reação de segurança Uma consideração de atrasos ou latências dentro do sistema de segurança.
— Padrão Dispositivos ou partes de dispositivos que não participam da função de segurança.
— Unicast A transmissão de informações de um emissor a um receptor.

Prefácio
Recursos adicionais Os recursos a seguir contêm informações sobre produtos relacionados da

Rockwell Automation.
Tabela 2 - Recursos adicionais para usar com módulos de E/S digital Compact 5000
Recursos Descrição
Instruções de instalação do módulo de entrada digital Descreve como instalar e conectar os módulos de
Sinking de 16 pontos Compact 5000 I/O, publicação entrada 5069-IB16, 5069-IB16F e 5069-IB16K.
5069-IN004
Instruções de instalação do módulo de entrada digital Descreve como instalar e conectar o módulo de
de entrada de corrente de 3 fios Compact 5000 I/O, entrada 5069-IB6F-3W.
publicação 5069-IN006
Instruções de instalação dos módulos de saída digital Descreve como instalar e conectar os módulos de saída
com saída de corrente de 16 pontos Compact 5000 I/O, 5069-OB16, 5069-OB16F e 5069-OB16K.
Instruções de instalação dos módulos de saída digital Descreve como instalar e conectar o módulo de saída
com relé isolado de 4 pontos Compact 5000 I/O, 5069-OW4I.
Compact 5000 I/O Digital 4-point Isolated Normally- Descreve como instalar e conectar o módulo de saída
open/Normally-closed Relay Output Module 5069-OX4I.
Installation Instructions, publicação 5069-IN009
Instruções de instalação dos módulos de entrada Descreve como instalar e colocar os cabos do módulo
analógica de corrente/tensão de 8 canais Compact de entrada analógica 5069-IF8.
5000 I/O, publicação 5069-IN010
Instruções de instalação dos módulos de entrada Descreve como instalar e conectar os módulos de
analógica de corrente/tensão/sensor de temperatura entrada analógica 5069-IY4 e 5069-IY4K.
de resistência/termopar de 4 canais Compact 5000 I/O,
Instruções de instalação dos módulos de saída Descreve como instalar e conectar dos módulos de
analógica de corrente/tensão Compact 5000 I/O, saída analógica 5069-OF4, 5069-OF4K e 5069-OF8.
Instruções de instalação do módulo de entrada CA Descreve como instalar e conectar o módulo de
digital de 120/240 Vca de 16 pontos Compact 5000 I/O, entrada 5069-IA16.
Instruções de instalação do módulo de saída CA digital Descreve como instalar e conectar o módulo de saída
de 120/240 Vca de 16 pontos Compact 5000 I/O, 5069-OA16.
Instruções de instalação do módulo de saída de 24 Vcc Descreve como instalar e conectar o módulo de saída
digital de 8 pontos Compact 5000 I/O, publicação 5069-OB8.
5069-IN017
Instruções de instalação dos módulos de saída digital Descreve como instalar e conectar o módulo de saída
de relé de 16 pontos Compact 5000 I/O, publicação 5069-OW16.
5069-IN018
Instruções de instalação dos módulos digitais de Descreve como instalar e conectar os módulos de
entrada “sinking” de segurança Compact 5000 I/O, entrada de segurança 5069-IB8S e 5069-IB8SK.
Instruções de instalação dos módulos de saída sourcing Descreve como instalar e conectar os módulos de saída
digital de segurança de 8 pontos Compact 5000 I/O, de segurança 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK.
Instruções de instalação do distribuidor de tensão de Descreve como instalar e fiar o distribuidor de
campo Compact 5000 I/O, publicação 5069-IN001 potencial de campo 5069-FPD
Instruções de instalação do módulo de reserva de Descreve como instalar o módulo de reserva de
endereço Compact 5000 I/O, publicação 5069-IN002 endereço 5069-ARM
Instruções de instalação do adaptador EtherNet/IP Descreve como instalar e conectar os adaptadores
Compact 5000 I/O, publicação 5069-IN003 EtherNet/IP Compact 5000 I/O.
Compact 5000 I/O Modules and EtherNet/IP Adapters Fornece especificações, diagramas de fiação e
Technical Data, publicação 5069-TD001 diagramas de blocos funcionais para módulos de E/S
Compact 5000 e adaptadores EtherNet/IP.
Compact 5000 I/O Analog Modules User Manual, Descreve como configurar, operar e localizar falhas dos
publicação 5069-UM005 módulos de E/S analógica Compact 5000.
Compact 5000 I/O High-speed Counter Module User Descreve como configurar, operar e localizar falhas do
Manual, publicação 5069-UM006 módulo de E/S do contador em alta velocidade
Compact 5000.

Prefácio
Tabela 2 - Recursos adicionais para usar com módulos de E/S digital Compact 5000
Recursos Descrição
Compact 5000 EtherNet/IP Adapters User Manual, Descreve como configurar, operar e localizar falhas dos
publicação 5069-UM007 adaptadores EtherNet/IP Compact 5000 I/O.
Manual do usuário dos controladores Descreve como configurar, operar e localizar falhas dos
CompactLogix 5380 e Compact GuardLogix 5380, controladores CompactLogix™ 5380 e Compact
publicação 5069-UM001 GuardLogix® 5380
Manual do usuário dos controladores Descreve como configurar, operar e localizar falhas dos
CompactLogix 5480, publicação 5069-UM002 controladores CompactLogix 5480.
ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers Descreve como configurar, operar e localizar falhas dos
User Manual, publicação 1756-UM543 controladores CompactLogix® 5580 e GuardLogix 5580.
Manual de referência de segurança dos sistemas dos Descreve os requisitos para obter e manter os
controladores GuardLogix e Compact GuardLogix 5380, requisitos de nível de integridade de segurança (SIL) 2
publicação 1756-RM012 e nível de desempenho (PL) d com o sistema do
controlador GuardLogix 5580 usando a aplicação Logix
Designer Studio 5000.
O calculador de nível de desempenho SISTEMA está A ferramenta SISTEMA automatiza o cálculo do nível de
disponível para download em: desempenho alcançado das partes relacionadas à
https://www.rockwellautomation.com/en_NA/ segurança de um sistema de controle da máquina para
capabilities/industrial-safety-solutions/overview.page (EN) ISO 13849-1.
Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Oferece informações sobre a tecnologia CIP Sync™ e
Application Technique, publicação IA-AT003 como sincronizar relógios dentro do sistema Rockwell
Automation® Integrated Architecture®.
Electronic Keying in Logix 5000 Control Systems Descreve como utilizar a codificação eletrônica em
Application Technique, publicação LOGIX-AT001 aplicações de sistema de controle Logix 5000.
Logix 5000 Controllers Tasks, Programs, and Routines Fornece mais informações sobre tarefas de eventos e
Programming Manual, publicação 1756-PM005 sobre a configuração de tarefa de evento.
Position-based Output Control with the MAOC Descreve como configurar o controle de saída com
Instruction, publicação 1756-AT017 -programação de tempo com a instrução MAOC.
Industrial Automation Wiring and Grounding Oferece orientações gerais para instalar um sistema
Guidelines, publicação 1770-4.1 industrial da Rockwell Automation®.
Website de certificações de produto, Fornece declarações de conformidade, certificados e
http://www.rockwellautomation.com/ outros detalhes de certificação.
rockwellautomation/certification/overview.page
Você pode visualizar ou fazer download de publicações em

http://literature.rockwellautomation.com/. Para pedir cópias impressas da
documentação técnica, entre em contato com seu distribuidor local Allen-
Bradley ou com o representante de vendas Rockwell Automation®.

Prefácio
Observações:

Capítulo 1
Operação do módulo digital em um sistema

de controle
Tópico Página
Compatibilidade do controlador e do software 16
Tipos de módulos 19
Visão geral do módulo 20
Módulos de E/S locais ou módulos de E/S remotos 22
Acesso seguro ao sistema 26
Propriedade 27
Construir um sistema 29
Alimentação dos módulos 32
Configurar os módulos 39
Operação do módulo de entrada 48
Operação do módulo de saída 50
Modo de escuta 55
External Means 59
Operações protegidas 63
Considerações específicas para os módulos de segurança 64
Controladores Logix 5000™ usam os módulos de E/S digital Compact 5000™

I/O para controlar dispositivos em um sistema de controle.
Os módulos de E/S digital Compact 5000 I/O utilizam bornes removíveis

para conectar à fiação no lado de campo. Use a aplicação Studio 5000
Logix Designer® para configurar os módulos.
IMPORTANTE Os requisitos de compatibilidade do controlador e do software de

programação aplicam-se ao usar módulos digitais Compact 5000 I/O.
Para mais informações sobre compatibilidade do controlador e do software,
consulte a Compatibilidade do controlador e do software na página 16.
Os módulos de E/S digital Compact 5000 I/O usam o modelo de

comunicação em rede produtor/consumidor. Esta comunicação é um
intercâmbio de dados inteligente entre os módulos e outros dispositivos do
sistema em que cada módulo produz dados sem que primeiro seja consultado.

Capítulo 1 Operação do módulo digital em um sistema de controle
Compatibilidade do Os requisitos de compatibilidade do controlador e do software de

programação aplicam-se ao usar módulos digitais Compact 5000 I/O.
controlador e do software
Módulos padrões
Compatibilidade do controlador
DC INPUT DC INPUT DC OUTPUT ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
A compatibilidade entre os controladores Logix 5000 e os módulos de E/S

MOD Power
digital Compact 5000 I/O varia com base no tipo e local do módulo. Ou seja,
se o módulo for um módulo de E/S padrão ou de segurança, e se o módulo é
SA Power
remoto ou local.
Por exemplo, os controladores CompactLogix™ 5380 e CompactLogix 5480

CONTROLLER
5069-L4200ERMW
DC INPUT
5069-IB16
DC INPUT
5069-IB16
DC OUTPUT
5069-OB16
ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
são compatíveis com módulos de E/S locais ou remotos padrão
OK
RUN
FORCE
FAN 1
SD
FAN 2
R
F
UPS
B
F
R
Compact 5000 I/O. Os controladores Compact GuardLogix® 5380 são
MP
compatíveis com módulos digitais locais ou remotos Compact 5000 I/O.
NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
Compatibilidade de software
Módulos de E/S digitais Compact 5000 I/O são compatíveis com diferentes
Módulos de Segurança
versões mínimas da aplicação Logix Designer.
SIL2 CPU OUTPUT OUTPUT
Por exemplo, os módulos padrão Compact 5000 I/O são compatíveis com a
5069-L3100ERMS2 5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S
aplicação Logix Designer, versão 28 ou posterior. Os módulos de E/S de

MOD Power
segurança Compact 5000 I/O são compatíveis com a aplicação

Logix Designer, versão 32 ou posterior.
SA Power
Compact GuardLogix
Para obter mais informações sobre requisitos de compatibilidade, consulte a

tabela 3 na página 17.

Operação do módulo digital em um sistema de controle Capítulo 1
A tabela 3 descreve os requisitos de compatibilidade do módulo quando você

usar módulos digitais Compact 5000 I/O com os controladores Logix 5000.
Tabela 3 - Requisitos de compatibilidade do software e do controlador dos módulos de E/S digital Compact 5000 I/O
Controladores
Módulos Localização Sistema Cód. Cat. Aplicação Logix Designer
Módulos padrões Módulos de E/S CompactLogix 5380 5069-L320ER, 5069-L320ERMK, 5069-L330ERMK, Versão 28.00.00 ou
5069-IA16, 5069-IB16, locais 5069-L340ERM, 5069-L350ERMK posterior
5069-IB16F, 5069-IB16K,
5069-IB6F-3W, 5069-L306ER, 5069-L306ERM, 5069-L310ER, 5069-L310ERM, Versão 29.00.00 ou
5069-OA16, 5069-OB8, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERS2, 5069-L320ERM, posterior
5069-OB16, 5069-OB16F, 5069-L320ERMK, 5069-L330ER, 5069-L330ERM,
5069-OB16K, 5069-L330ERMK, 5069-L340ER
5069-OW4I, 5069-OW16, 5069-L350ERM, 5069-L350ERMK, 5069-L380ERM, Versão 30.00.00 ou
5069-OX4I 5069-L3100ERM posterior
CompactLogix 5480 5069-L46ERMW Versão 32.00.00 ou
posterior
5069-L430ERMW, 5069-L450ERMW, 5069-L4100ERMW, Versão 32.01.00 ou
5069-L4200ERMW posterior
Compact GuardLogix 5380 5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2, 5069-L310ERS2, Versão 31.00.00 ou
5069-L310ERMS2, 5069-L320ERS2, 5069-L320ERS2K, posterior
5069-L320ERMS2, 5069-L320ERMS2K, 5069-L330ERS2,
5069-5069-L330ERS2K, L330ERMS2, 5069-L330ERMS2K,
5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2, 5069-L350ERS2,
5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2, 5069-L350ERMS2K,
5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2, 5069-L3100ERS2,
5069-L3100ERMS2
Módulos de E/S CompactLogix 5380 5069-L320ER, 5069-L340ERM Versão 28.00.00 ou
remotos posterior
5069-L306ER, 5069-L306ERM, 5069-L310ER, 5069-L310ERM, Versão 29.00.00 ou
5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERS2, 5069-L320ERM, posterior
5069-L330ER, 5069-L330ERM, 5069-L340ER
5069-L350ERM, 5069-L380ERM, 5069-L3100ERM Versão 30.00.00 ou
posterior
CompactLogix 5480 5069-L46ERMW Versão 32.00.00 ou
posterior
5069-L430ERMW, 5069-L450ERMW, 5069-L4100ERMW, Versão 32.01.00 ou
5069-L4200ERMW posterior
Compact GuardLogix 5380 5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2, 5069-L310ERS2, Versão 31.00.00 ou
5069-L310ERMS2, 5069-L320ERS2, 5069-L320ERS2K, posterior
5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2, 5069-L350ERS2,
5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2, 5069-L3100ERS2,
5069-L3100ERMS2
ControlLogix® 5580 1756-L83E, 1756-L85E Versão 28.00.00 ou
posterior
1756-L81E, 1756-L82E, 1756-L84E Versão 29.00.00 ou
posterior
GuardLogix 5580 1756-L81ES, 1756-L82ES, 1756-L83ES, 1756-L84ES Versão 31.00.00 ou
posterior

Tabela 3 - Requisitos de compatibilidade do software e do controlador dos módulos de E/S digital Compact 5000 I/O
Controladores
Módulos Localização Sistema Cód. Cat. Aplicação Logix Designer
Módulos de Segurança local Compact GuardLogix 5380 5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2, 5069-L310ERS2, Versão 32.00.00 ou
5069-IB8S, 5069-IB8SK, 5069-L310ERMS2, 5069-L320ERS2, 5069-L320ERS2K, posterior
5069-OBV8S, 5069-L320ERMS2, 5069-L320ERMS2K, 5069-L330ERS2,
5069-OBV8SK 5069-5069-L330ERS2K, L330ERMS2, 5069-L330ERMS2K,
5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2, 5069-L350ERS2,
5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2, 5069-L3100ERS2,
5069-L3100ERMS2
Remoto Compact GuardLogix 5380 5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2, 5069-L310ERS2,
5069-L310ERMS2, 5069-L320ERS2, 5069-L320ERS2K,
5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2, 5069-L350ERS2,
5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2, 5069-L3100ERS2,
5069-L3100ERMS2
GuardLogix 5580 1756-L81ES, 1756-L82ES, 1756-L83ES, 1756-L84ES

Tipos de módulos A tabela 4 descreve os módulos digitais Compact 5000 I/O.

Tabela 4 - Módulos digitais Compact 5000 I/O
Módulos padrões
Tipo de módulo Código de catálogo Descrição
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8

Padrão 5069-IA16 Módulo de entrada de 16 pontos de 79 a 264 Vca
5069-IB16 Módulo de entrada sinking de 16 pontos de 10 a 32 Vcc
MOD Power
5069-IB16K Módulo de entrada sinking com proteção contra ambientes

agressivos de 16 pontos de 10 a 32 Vcc
SA Power
5069-IB16F Módulo de entrada rápida sinking de 16 pontos de 10 a 32 Vcc

5069-IB6F-3W Módulo de entrada rápida sinking de 6 pontos, 3 cabos, de
CONTROLLER DC INPUT DC INPUT DC OUTPUT ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT
10 a 32 Vcc
OK FAN 1
5069-L4200ERMW
R
UPS
B
R
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
5069-OA16 Módulo de saída de 16 pontos de 85 a 264 Vca

B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
5069-OB8 Módulo de saída de corrente rápida de 8 pontos de
NET B1
10 a 32 Vcc
B1 LINK B1
NET A1
A1
LINK A1
NET A2
LINK A2
SPEED X1
LINK X1
SA
5069-OB16 Módulo de saída de corrente de 16 pontos de 10 a 32 Vcc
1
2 CompactLogix 5480
™
A2 5069-OB16K Módulo de saída sourcing com proteção contra ambientes

agressivos de 16 pontos de 10 a 32 Vcc
5069-OB16F Módulo de saída de corrente rápida de 16 pontos de
Módulos de Segurança 10 a 32 Vcc
5069-OW4I Módulo de saída a relé NA isolado com 4 pontos de
5 a 264 Vca / 125 Vcc

5069-OW16 Módulo de saída a relé NA com 16 pontos de 5 a 264 Vca /

MOD Power
125 Vcc
5069-OX4I Módulo de saída a relé NA/NF isolado com 4 pontos de 5 a
264 Vca / 125 Vcc
SA Power
Compact GuardLogix
Segurança(1) 5069-IB8S Módulo de entrada de segurança sinking de 8 pontos de 18 a

32 Vcc
5069-IB8SK Módulo de entrada de segurança sinking com proteção contra
ambientes agressivos de 8 pontos de 18 a 32 Vcc
5069-OBV8S Módulo de saída de segurança de 8 pontos de 18 a 32 Vcc que
pode ser usado da seguinte forma:
• Módulo de saída bipolar
• Módulo de saída sourcing
5069-OBV8SK Módulo de saída de segurança com proteção contra
ambientes agressivos de 8 pontos de 18 a 32 Vcc que pode ser
usado da seguinte forma:
• Módulo de saída bipolar
• Módulo de saída sourcing
(1) Pode-se usar os módulos de segurança nas aplicações com classificação até, e inclusive, SIL CL3, PLe, cat. 4,
conforme definido na IEC 61508, IEC 61511, IEC 62061 e ISO 13849-1.

Visão geral do módulo A figura 1 mostra as partes de um módulo de digital Compact 5000 I/O.
Módulos padrões IMPORTANTE Os módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O têm a mesma
aparência frontal, com exceção de que os módulos de segurança têm uma
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8

caixa vermelha.
MOD Power
Figura 1 - Exemplo de módulos digitais Compact 5000 I/O

SA Power
1 1
DC INPUT
2 2
5069-L4200ERMW 5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
R
UPS
R
5069-IB16 5069-IB8S
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
3 3
NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
4 4

MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix

Tabela 5 - Partes do módulo de E/S digital Compact 5000 I/O

Item Item Descrição
1 Trava do trilho DIN Trava o módulo no trilho DIN.
2 Indicadores de status Módulos padrões:
do módulo e de energia • STATUS — exibe o status de comunicação e condição do módulo.
Módulos de Segurança:
• MOD Status — exibe o status de comunicação e condição do módulo.
• SA — mostra se a força SA é aplicada ao módulo.
3 Indicadores de status Exibe o status do ponto de entrada/saída.
de E/S
4 Peças de intertravamento Instala de forma segura módulos de E/S digital Compact 5000 I/O no sistema.
5 Cabo do borne removível Ancora o borne removível no módulo.
6 Borne removível Fornece uma interface de fiação para o módulo.
7 Conectores do Passam energia no lado do sistema e no lado do campo pelo circuito
barramento de força interno do módulo em um sistema Compact 5000 I/O. Os conectores são
do MOD e barramento de isolados uns dos outros.
força SA
8 Aba inferior do borne Liga o borne removível ao módulo para iniciar a instalação.
removível
9 Gancho inferior Usado com presilha do cabo após ligar o módulo.

Módulos de E/S locais ou Pode-se usar os módulos digitais Compact 5000 I/O como módulo de E/S
locais ou remotos, com algumas restrições baseadas no tipo de controlador e
módulos de E/S remotos módulo. Requisitos de compatibilidade se aplicam e são descritos na
Compatibilidade do controlador e do software na página 16.
Módulos de E/S locais
Quando os módulos digitais Compact 5000 I/O residem no mesmo sistema

como o controlador, os módulos são módulos de E/S locais.
Os módulos de E/S locais são instalados à direita do controlador e trocam

dados com o controlador por meio do backplane do sistema.
Figura 2 - Módulos digitais Compact 5000 I/O locais
Controlador CompactLogix 5380 Módulos padrão local Controlador CompactLogix 5480 Módulos padrão local
Compact 5000 I/O Compact 5000 I/O
DC INPUT DC INPUT DC OUTPUT ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT CONTROLLER DC INPUT DC INPUT DC OUTPUT ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8 5069-L4200ERMW 5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MOD Power
MP
NET B1
B1 LINK B1
NET A1
SA Power
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
Controlador Compact GuardLogix 5380 Módulos digitais

Compact 5000 I/O locais
SIL2 CPU OUTPUT DC INPUT ANALOG OUTPUT COUNTER
5069-L3100ERMS2 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-IB16 5069-OF8 5069-HSC2xOB4

MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix

Módulos de E/S remotos
Quando os módulos digitais Compact 5000 I/O residem em um local

separado dos controladores Logix 5000, eles são módulos de E/S remotos.
Módulos digitais Compact 5000 de E/S remotos estão acessíveis em uma rede
EtherNet/IP™ através do adaptador EtherNet/IP Compact 5000 I/O.
Os módulos são instalados à direita do adaptador e trocam dados por meio do

backplane do sistema remoto. Os dados são então trocados com o
controlador na rede EtherNet/IP.
IMPORTANTE Lembre-se de que algumas restrições se aplicam ao usar remotamente os

módulos de E/S. Por exemplo, você pode usar os módulos de E/S de
segurança Compact 5000 I/O como módulos de E/S remotos somente nos
sistemas de controle Compact GuardLogix 5380 ou GuardLogix 5380.
A figura 3 mostra os módulos padrão Compact 5000 I/O remotos em um

exemplo de sistema de controle CompactLogix 5380.
Figura 3 - Módulos padrão Compact 5000 I/O remotos em uma aplicação de controle
CompactLogix 5380.
Controlador CompactLogix 5380

Módulos padrão de E/S Compact 5000
Adaptador EtherNet/IP Compact 5000 I/O
DC INPUT DC OUTPUT ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT COUNTER Módulos padrão de E/S Compact 5000
5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8 5069-HSC2xOB4
DC INPUT DC OUTPUT ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT COUNTER

MOD Power
5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8 5069-HSC2xOB4

SA Power
Compact 5000™
Compact 5000™I/O
I/O
Switch Stratix® 5400

F1 F9
F2 F10
F3 F11
F4 F12
F5 F13
F6 F14
F7 F15
F8 F16
Terminal PanelView™ Plus 7
DC INPUT DC OUTPUT ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT COUNTER
5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8 5069-HSC2xOB4
Compact 5000™
Compact 5000™I/O
I/O
527

Módulos padrão de E/S Compact 5000
Inversor de frequência Inversor de frequência
PowerFlex® 527 Kinetix® 5500

A figura 4 mostra os módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O

remotos em uma aplicação de controle Compact GuardLogix 5380.
Figura 4 - Módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O remotos em uma aplicação de
controle CompactLogix 5380.
Controlador Compact GuardLogix 5380

Módulos digitais Compact 5000 I/O
SIL2 CPU OUTPUT ANALOG OUTPUT COUNTER Módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O
5069-L3100ERMS2 5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OF8 5069-HSC2xOB4
OUTPUT OUTPUT
MOD Power
5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S
MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix
SA Power
Compact 5000™ I/O
Switch Stratix 5400

F1 F9
F2 F10
F3 F11
F4 F12
F5 F13
F6 F14
F7 F15
F8 F16
Terminal PanelView Plus 7
OUTPUT OUTPUT
5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S
Compact 5000™ I/O
527

Módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O
PowerFlex 527 Kinetix 5500

A figura 5 mostra os módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O

remotos em uma aplicação de controle GuardLogix 5580.
Figura 5 - Módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O remotos em uma aplicação de
controle GuardLogix 5580.
Controlador de segurança GuardLogix 5580

Parceiro de segurança GuardLogix 1756-L8SP
Logix5584ES™ Logix55L8SP™ DC INPUT
NET
LINK
RUN FORCE SD OK OK
OUTPUT OUTPUT
REM
RUN PROG
5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S
MOD Power
SA Power
Compact 5000™ I/O
Switch Stratix 5400

F1 F9
F2 F10
F3 F11
F4 F12
F5 F13
F6 F14
F7 F15
F8 F16
Terminal PanelView Plus 7
OUTPUT OUTPUT
5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S
Compact 5000™ I/O
527

PowerFlex 527 Kinetix 5500

Acesso seguro ao sistema Para garantir acesso a um controlador Logix 5000, adaptador Compact 5000
EtherNet/IP ou módulo de E/S somente por usuários autorizados, considere
as seguintes opções:
Módulos padrões
• A senha protege a fonte e a execução do programa de controle.

5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
MOD Power
• Implemente dispositivos EtherNet/IP de acordo com as arquiteturas e

conceitos recomendados. Consulte Converged Plantwide Ethernet
(CPwE) Design and Implementation Guide, publicação ENET-TD001.
SA Power
• Implemente barreiras físicas como gabinetes com trancas

Para proteger o acesso ao sistema, considere as seguintes opções:

UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
B1
NET B1
LINK B1
• Siga as melhores práticas da indústria para proteger os
microcomputadores e servidores, incluindo antivírus/anti-malware e a
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
aplicação de soluções de lista branca.

1
2 CompactLogix 5480
™
A2
As recomendações são publicadas na Central de suporte técnico da

Módulos de Segurança Rockwell Automation® no artigo da Knowledgebase Orientações para
proteção ao cliente Rockwell Automation, #546987.
A central de suporte técnico está disponível em:

MOD Power
https://rockwellautomation.custhelp.com/.
SA Power
Compact GuardLogix
• Desenvolva e implemente políticas e procedimentos de backup e de
recuperação de desastres. Teste os backups regularmente.
• Minimize a exposição da rede para todos os sistemas e dispositivos do

sistema de controle e confirme que não possam ser acessados a partir da
Internet.
• Posicione as redes e dispositivos do sistema de controle por trás de

firewalls e isole-os da rede de negócios.
• Inscreva-se no Índice de assessoramento de segurança industrial, artigo

da Knowledgebase #54102 no centro de suporte técnico da
Rockwell Automation para que tenha acesso às informações sobre
questões de segurança que afetam os produtos Rockwell Automation.
A central de suporte técnico está disponível em:

https://rockwellautomation.custhelp.com/.

Propriedade Cada módulo de E/S em um sistema de controle Logix 5000 deve ser
propriedade de um controlador, também conhecido como controlador-
proprietário. Quando um módulo digital Compact 5000 I/O é usado em um
Módulos padrões
sistema de controle Logix 5000, o controlador-proprietário faz o seguinte:
• Armazena dados de configuração para todos os módulos possuídos.

5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
MOD Power
• Pode residir em um local diferente dos módulos digitais

Compact 5000 I/O.
SA Power
• Envia dados de configuração do módulo de E/S para definir o

comportamento do módulo e começar sua operação no sistema de

controle.
UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
B1
NET B1
LINK B1
Cada módulo digital Compact 5000 I/O deve manter a comunicação
contínua com seu controlador-proprietário durante a operação normal.
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
IMPORTANTE Os seguintes módulos estão limitados a um controlador-proprietário:

Módulos de Segurança • Módulos de saída padrão Compact 5000 I/O
• Módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O
MOD Power
Múltiplos proprietários de módulos de entrada padrão

SA Power
Compact GuardLogix
Compact 5000 I/O

Múltiplos controladores Logix 5000 podem conectar os módulos de entrada
padrão Compact 5000 I/O como controladores -proprietários.
Neste caso, devem existir as condições a seguir:
• Os controladores mantêm a mesma configuração.
• A configuração em cada controlador utiliza uma conexão de dados ao

módulo de entrada.
• O primeiro controlador a fazer uma conexão ao módulo de entrada é o

único controlador que pode alterar a conexão. Desta forma, ele é
‘proprietário’ da configuração do módulo.
IMPORTANTE Se o controlador que tem a propriedade da configuração do

módulo alterar a configuração, os outros controladores não são
notificados da alteração.
Para obter mais informações, consulte Alterações de configuração
em um módulo de entrada padrão com múltiplos proprietários na
página 28.

• Os controladores que mantêm, mas não “possuem”, a configuração do

módulo são similares a controladores em modo de escuta.
A diferença entre os controladores é que aqueles que mantêm, mas não

são proprietários da configuração do módulo, podem usar uma
conexão Multicast ou Unicast na rede EtherNet/IP.
Para obter mais informações sobre controladores do modo de escuta,

consulte Modo de escuta na página 55.
Alterações de configuração Você deve ter cuidado ao alterar os dados de configuração de um módulo de
entrada em um cenário de múltiplos proprietários. Se os dados de configuração
em um módulo de entrada forem alterados no proprietário A e enviados ao módulo, os dados de
padrão com múltiplos configuração alterados são aceitos como a nova configuração para o módulo.
proprietários O proprietário B continua a escutar sem saber se houve alguma alteração no
comportamento do módulo de entrada, conforme ilustrado abaixo.
Figura 6 - Alterações na configuração do módulo com múltiplos proprietários
DC INPUT DC OUTPUT ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT COUNTER DC INPUT DC INPUT DC OUTPUT DC OUTPUT DC INPUT DC OUTPUT ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT COUNTER
5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8 5069-HSC2xOB4 5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-OB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8 5069-HSC2xOB4
MOD Power
MOD Power
MOD Power
SA Power
SA Power
SA Power
Compact 5000™ I/O
O controlador A envia uma nova configuração ao módulo. O controlador B desconhece quaisquer alterações de configuração.
IMPORTANTE Uma mensagem na aplicação Logix Designer o alerta sobre a possibilidade

de uma situação de múltiplos controladores-proprietários e permite inibir
a conexão antes de alterar a configuração do módulo. Ao alterar a
configuração de um módulo com múltiplos proprietários, recomendamos
inibir a conexão.

Para impedir que outros controladores-proprietários recebam dados

potencialmente errados, use as etapas a seguir ao alterar a configuração de um
módulo em um cenário de múltiplos proprietários enquanto estiver on-line.
1. Para cada controlador-proprietário, iniba a conexão com o módulo no

software na guia Connection ou na caixa de diálogo de mensagem que
avisa sobre a condição de múltiplos proprietários.
2. Faça as alterações apropriadas nos dados de configuração no software.
Para obter mais informações sobre como usar a aplicação Logix

Designer para alterar a configuração, consulte o seguinte:
– Módulos padrão — Capítulo 6, Configurar um módulo padrão na
página 147
– Módulos de segurança — Capítulo 7, Configurar e substituir os
módulos de segurança na página 187
3. Repita a etapa 1 e a etapa 2 para todos os controladores-proprietários,
fazendo exatamente as mesmas alterações em cada um.
4. Desmarque a caixa de seleção Inhibit em cada configuração de
controlador-proprietário.
Construir um sistema Antes de usar os módulos digitais Compact 5000 I/O, você deve completar
tarefas com base nos módulos usados: módulo de E/S remoto ou módulo de
E/S local.
Módulos padrões
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
Módulos de E/S locais

MOD Power
Conclua as etapas a seguir.

SA Power
1. Instale um controlador CompactLogix 5380, CompactLogix 5480 ou

Compact GuardLogix 5380.
UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
IMPORTANTE Deve-se usar um controlador Compact GuardLogix 5380 se os

módulos de E/S digital local Compact 5000 I/O incluírem módulos
MP
NET B1
B1 LINK B1
A1
NET A1
LINK A1
NET A2 SPEED X1
SA
de segurança.
LINK A2 LINK X1
A2
CompactLogix 5480
™
Para obter mais informações sobre compatibilidade do

controlador, consulte a Compatibilidade do controlador e do
software na página 16.
2. Instale os módulos à direita do controlador.
3. Instale a terminação no último módulo no sistema local.

MOD Power
IMPORTANTE A terminação em um sistema de controle CompactLogix 5380,

SA Power
Compact GuardLogix
CompactLogix 5480 ou Compact GuardLogix 5380 cobre a

interconexão exposta no último módulo no trilho DIN.
Se não instalar uma terminação no último módulo no trilho DIN,
podem ocorrer danos ao equipamento ou ferimentos pessoais.

Módulos de E/S remotos
Conclua o seguinte:
1. Instale um controlador que seja compatível com os módulos remotos

digitais Compact 5000 I/O a serem usados na aplicação através de uma
rede EtherNet/IP.
IMPORTANTE Lembre-se de que você deve usar um controlador

Compact GuardLogix 5380 ou GuardLogix 5580 se a definição dos
módulos de E/S digital remotos Compact 5000 I/O incluir módulos
de segurança.
Para obter mais informações sobre compatibilidade do controlador,
consulte a Compatibilidade do controlador e do software na
página 16.
2. Instale uma rede EtherNet/IP.

3. Conecte o controlador à rede.
4. Instale um adaptador EtherNet/IP Compact 5000 I/O.
5. Conecte o adaptador à rede.
6. Instale os módulos digitais Compact 5000 I/O à direita do adaptador.
7. Instale a terminação no último módulo no sistema local.
IMPORTANTE A terminação em um sistema de controle CompactLogix 5380,

CompactLogix 5480 ou Compact GuardLogix 5380 cobre a
interconexão exposta no último módulo no trilho DIN.
Se não instalar uma terminação no último módulo no trilho DIN,
podem ocorrer danos ao equipamento ou ferimentos pessoais.
Para obter informações sobre como instalar os controladores compatíveis, os

adaptadores e os módulos Compact 5000 I/O, consulte as publicações
listadas na tabela 2 na página 12.

Use um módulo de reserva de endereço 5069-ARM para reservar

um endereço do nó
Cada módulo digital Compact 5000 I/O tem um único endereço do nó em

um sistema. Conforme os módulos são instalados, os endereços do nó
aumentam. O projeto da aplicação Logix Designer inclui módulos na
configuração de E/S que correspondem aos módulos físicos.
Se um módulo não estiver disponível durante a instalação e operação inicial

do sistema, pode-se usar um módulo de reserva de endereço 5069-ARM para
reservar o slot no sistema. Ou seja, instale o módulo de reserva de endereço
5069-ARM para reservar o endereço do nó. O módulo de reserva de
endereço permanece instalado até que o módulo de E/S esteja disponível.
Ao instalar o módulo de reserva de endereço, verifique também se os módulos

instalados posteriormente estão localizados no endereço do nó correto.
Use a entrada correspondente no projeto da aplicação Logix Designer para

reservar o endereço do nó. Ou seja, quando você adiciona módulos à árvore
de configuração de E/S no projeto, adiciona-se um módulo de reserva de
endereço no endereço do nó que corresponde ao local físico do módulo.
Figura 7 - Sistema de controle CompactLogix 5380 com módulo de reserva

de endereço 5069-ARM
Módulo de reserva de endereço 5069-ARM
DC INPUT DC INPUT DC INPUT ADDRESS RESERVE ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT SERIAL
5069-IB16 5069-IB16 5069-IB16F 5069-ARM 5069-IY4 5069-OF8 5069-SERIAL
CH0 TXD
CH0 RXD
CH1 TXD
CH1 RXD
MOD Power
SA Power
Quando a E/S torna-se disponível, execute as tarefas a seguir.
1. Remova o módulo 5069-ARM do sistema.

2. Instale o módulo de E/S no slot que anteriormente continha o módulo
5069-ARM.
3. Substitua a entrada do módulo 5069 -ARM na seção de configuração
de E/S do projeto da aplicação Logix Designer por um novo módulo
de E/S.
Para obter mais informações sobre como usar um módulo de

5069-ARM em um projeto da aplicação Logix Designer, consulte
Reservar um slot do módulo de E/S na página 156.

Alimentação dos módulos Os módulos digitais Compact 5000 I/O recebem os seguintes tipos de
alimentação do primeiro componente no sistema, ou seja, o controlador
ou adaptador:
Módulos padrões
• Alimentação no lado do sistema — energiza o sistema e deixa os
módulos transferirem dados e executarem a lógica.
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8

MOD Power
A alimentação do lado do sistema é fornecida através do conector de

alimentação do módulo (MOD) e é passada para cada módulo a
SA Power
medida que ele é adicionado ao sistema.
A alimentação no lado do sistema também é conhecida como força

do MOD.
UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
• Alimentação no lado do campo — energiza os dispositivos no lado do
B1
NET B1
LINK B1
NET A1
campo conectados a alguns módulos digitais Compact 5000 I/O.
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2 A alimentação no lado do campo é fornecida através do conector de

força do sensor/atuador (SA) e é passada para cada módulo à medida
que ele é adicionado ao sistema.
A energia no lado do campo também é conhecida como força SA.
A alimentação começa no dispositivo mais à esquerda no sistema e passa por

MOD Power
todo o circuito interno do módulo de E/S através dos barramentos de força.

O barramento de força do MOD e os barramentos de força SA são isolados
SA Power
um do outro. O dispositivo mais à esquerda é um controlador ou um

Compact GuardLogix
adaptador EtherNet/IP.
IMPORTANTE Lembre-se do seguinte:

• Um sistema tem apenas um barramento de força do MOD.
• Um sistema pode ter vários barramentos de força SA. O primeiro
barramento de força SA inicia basicamente no controlador ou adaptador,
e os distribuidores de tensão de campo 5069-FPD permitem estabelecer
novos barramentos de força SA no mesmo sistema.
Para obter mais informações, consulte Use um distribuidor de tensão
de campo 5069-FPD para estabelecer novos barramentos de força SA
na página 34.
• Somente controladores Compact GuardLogix 5380:

– Deve-se usar uma fonte de alimentação listada SELV/PELV para
fornecer força do MOD e força SA ao controlador.
– Requisitos adicionais existem quando você liga um aplicativo de
segurança funcional que inclui módulos de E/S de segurança
Compact 5000 I/O.
Para obter mais informações sobre esses requisitos, consulte Consumo
de energia quando usar os módulos de E/S de segurança Compact
5000 I/O na página 36.


• Módulos tipo CC e módulos tipo CA devem estar em barramentos
de força SA separados.
Os seguintes módulos de E/S digital Compact 5000 I/O são módulos do
tipo CC:
– 5069-IB8S
– 5069-IB8SK
– 5069-IB16
– 5069-IB16F
– 5069-IB16K
– 5069-IB6F-3W
– 5069-OB8
– 5069-OBV8S
– 5069-OBV8SK
– 5069-OB16
– 5069-OB16F
– 5069-OB16K
– 5069-OW4I
– 5069-OW16
– 5069-OX4I
Os seguintes módulos de E/S digital Compact 5000 I/O são módulos do
tipo CA:
– 5069-IA16
– 5069-OA16
Para obter mais informações sobre como estabelecer novos
barramentos de força SA, consulte a página 34.
Para obter mais informações sobre como ligar os módulos digitais Compact
5000 I/O locais, consulte o seguinte:
– Manual do usuário dos controladores CompactLogix 5380 e
Compact GuardLogix 5380, publicação 5069-UM001
– Manual do usuário dos controladores CompactLogix 5480,
publicação 5069-UM002
Para obter mais informações sobre como ligar módulos digitais

Compact 5000 I/O remotos, consulte o Compact 5000 EtherNet/IP
Adapters User Manual, publicação 5069-UM007.

Use um distribuidor de tensão de campo 5069-FPD

para estabelecer novos barramentos de força SA
O distribuidor de tensão de campo 5069-FPD permite alterar a fonte de

distribuição de alimentação no lado do campo para os módulos Compact
5000 I/O à direita do distribuidor de tensão de campo. O distribuidor de
potência de campo passa os sinais do barramento de força MOD para o
próximo módulo do sistema.
Você pode usar um distribuidor de tensão de campo 5069-FPD para

estabelecer um novo barramento de força SA em um sistema. O distribuidor
de potência de campo bloqueia a corrente que passa através do barramento de
força SA para a esquerda do distribuidor de potência de campo. Em seguida,
ele estabelece um novo barramento de força SA para módulos à direita.
O novo barramento de alimentação SA se estende até o último módulo do

sistema ou até outro distribuidor potencial de campo estabelecer outro
barramento de alimentação SA.
O barramento de alimentação SA estabelecido por um distribuidor potencial

de campo funciona da mesma forma que o barramento de alimentação SA
estabelecido por um controlador ou um adaptador.
A figura 8 mostra um sistema CompactLogix 5380 que inclui um distribuidor

de tensão de campo que isola módulos tipos CC dos módulos tipos CA.
Figura 8 - Sistema do controlador CompactLogix 5380 com distribuidor de tensão de campo

5069-FPD
Distribuidor de energia de campo 5069-FPD
DC INPUT DC INPUT DC OUTPUT DC OUTPUT FIELD POWER
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-OB16 5069-FPD

MOD Power
Barramento de força SA Barramento de força SA

para módulos tipo CC para módulos tipo CA
SA Power

IMPORTANTE Você deve instalar os módulos tipo CC e os módulos tipo CA em

barramentos de força SA separados.
Você usa distribuidores potenciais de campo 5069-FPD para estabelecer
barramentos de força SA separados do barramento de força SA estabelecido
pelo controlador ou pelo adaptador.
Para instalar módulos em barramentos de força SA separados, conclua as
etapas a seguir.
1. Instale o controlador ou o adaptador.
O controlador ou o adaptador estabelece o primeiro barramento de
força SA.
2. Instale um tipo de módulo à direita do controlador ou do adaptador,
por exemplo, módulos do tipo DC.
3. Instale um distribuidor potencial de campo 5069-FPD.
O distribuidor potencial de campo estabelece um novo barramento de
força SA isolado do primeiro.
4. Instale o outro tipo de módulo à direita do distribuidor potencial de
campo, por exemplo, módulos do tipo AC.
Requisitos adicionais se aplicam quando você usa um distribuidor de
tensão de campo 5069-FPD em um sistema local ou remoto com módulos
de E/S de segurança Compact 5000 I/O.
Para obter mais informações sobre os requisitos adicionais, consulte a
Compact 5000 I/O na página 36.


Compact 5000 I/O
Esta seção descreve os requisitos aplicados quando você conecta força do

MOD e força SA a um sistema que inclui ambos os tipos de módulos digitais
Compact 5000 I/O.
Há certa variação nos requisitos com base nos módulos de segurança usados:
módulo de E/S remoto ou módulo de E/S local. Ou seja, se os módulos são
instalados em um sistema Compact GuardLogix 5380 ou em um sistema
Compact 5000 I/O acessível na rede EtherNet/IP.
Ligue um sistema Compact GuardLogix 5380 que inclua módulos de E/S de segurança
Compact 5000 I/O
A tabela 6 descreve os requisitos aplicados ao conectar a força do MOD e a

força SA a um sistema Compact GuardLogix 5380 com uma combinação de
módulos padrão e de segurança.
Tabela 6 - Conecte alimentação a um sistema Compact GuardLogix 5380 com módulos de E/S padrão e de segurança Compact 5000 I/O
Tipo de Especificações Exemplo de sistema
alimen-
tação
Alimen- • Deve-se usar uma fonte de
tação alimentação de 24 Vcc listada Fonte de alimentação +
MOD SELV/PELV para fornecer força do 24V DC
SELV/PELV -
MOD ao controlador.
• O consumo total de corrente
contínua no barramento de força
do MOD não deve ser maior que SIL2 CPU OUTPUT DC INPUT DC OUTPUT
5 A (máx.) a 18 a 24 V cc. 5069-L3100ERMS2 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-IB16 5069-OB16
Recomendamos calcular o
consumo total de corrente do Alimentação MOD
barramento de força do MOD
MOD Power
conforme os módulos são

instalados.
SA Power
Compact GuardLogix

Tabela 6 - Conecte alimentação a um sistema Compact GuardLogix 5380 com módulos de E/S padrão e de segurança Compact 5000 I/O
alimen-
tação
tação SA: alimentação listada SELV/PELV
para fornecer força SA ao
controlador. SIL2 CPU OUTPUT DC INPUT FIELD POWER FIELD POWER OUTPUT
• Deve-se usar uma fonte de

alimentação de 24 Vcc para 5069-L3100ERMS2 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-IB16 5069-FPD 5069-FPD 5069-IB8S 5069-OBV8S
fornecer força SA ao controlador.

Módulos de E/S de Módulos de E/S padrão
• O consumo total de corrente segurança Compact 5000 I/O Módulos de E/S
MOD Power
contínua no barramento de força Compact 5000 I/O de de segurança
e módulos de entrada 120/240 Vca
SA não deve ser superior a 5 A padrão de 24 Vcc Compact 5000 I/O
(máx.) a 18 a 24 V cc.
• Pode-se instalar somente módulos
de E/S de segurança Compact 5000 Alimentação SA Alimentação SA Alimentação SA
SA Power
I/O e módulos padrões tipo CC sem
relé próximos ao controlador de Compact GuardLogix
segurança.
IMPORTANTE: esse requisito está
relacionado ao controlador, não
aos módulos de E/S.
Entretanto, pode-se instalar + 120/ + +
módulos de segurança e módulos 24V DC 24V DC
- 240 Vca - -
tipo CC sem relé à direita de um
distribuidor de tensão de campo
5069-FPD.
• Caso instale módulos de
segurança à direita de um
distribuidor de tensão de campo,
você deve usar uma fonte de Fonte de Fonte de alimentação não listada SELV/PELV Fonte de
alimentação listada SELV/PELV alimentação listada Os módulos neste barramento de força SA são alimentação listada
para fornecer força SA. SELV/PELV módulos de 120/240 Vca. SELV/PELV
• Deve-se isolar os seguintes Esta fonte de alimentação também pode ser uma
grupos de módulos nos fonte de alimentação de 24 Vcc não listada SELV/PELV,
barramentos de força SA se necessário, com base na configuração do sistema.
separados: O isolamento elétrico entre alimentação SA e
– Módulo de segurança e alimentação SA adjacente fornecido pelo distribuidor
módulo padrão tipo CC sem de tensão de campo 5069-FPD tem classificação de
relé tipo de isolamento (contínuo) 240 Vca.
– Módulos tipo CC com relé
– Módulos tipo CA
• Caso instale módulos tipo CA,
você deve instalá-los à direita de
um distribuidor de tensão de
campo. A fonte de alimentação
de 120/240 Vca que fornece força
SA não precisa ser listada SELV/PELV.
• Caso instale módulos padrão tipo
CC com relé, você deve instalá-los
à direita de um distribuidor de
tensão de campo. A fonte de
alimentação de 24 Vcc que
fornece força SA não precisa ser
listada SELV/PELV.

Ligue um sistema Compact 5000 I/O remoto que inclua módulos de E/S de segurança
Compact 5000 I/O
A tabela 7 descreve os requisitos aplicados ao conectar a força do MOD e

a força SA a um sistema Compact 5000 I/O com módulos padrão e
de segurança.
Tabela 7 - Conecte alimentação a um sistema Compact 5000 I/O com módulos padrão e de segurança
alimen-
tação
tação alimentação listada SELV/PELV Fonte de alimentação +
MOD para fornecer força do MOD ao SELV/PELV 24V DC -
controlador.
• O consumo total de corrente
contínua no barramento de força
do MOD não deve ser maior que OUTPUT DC INPUT DC OUTPUT
10 A (máx.) a 18 a 24 V cc. 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-IB16 5069-OB16
Recomendamos calcular o
consumo total de corrente do
barramento de força do MOD
conforme os módulos são
instalados.
Alimentação MOD
Compact 5000™ I/O

tação SA alimentação listada SELV/PELV
para fornecer força SA ao
adaptador. OUTPUT DC INPUT FIELD POWER FIELD POWER OUTPUT
• Deve-se usar uma fonte de 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-IB16 5069-FPD 5069-FPD 5069-IB8S 5069-OBV8S
alimentação de 24 Vcc para

fornecer força SA ao adaptador. Módulos de E/S de Módulos de E/S Módulos de E/S de
• O consumo total de corrente segurança Compact 5000 I/O padrão Compact 5000 segurança
e módulo de entrada padrão I/O de 120/240 Vca
contínua no barramento de força de 24 Vcc
Compact 5000 I/O
SA não deve ser superior a 5 A
(máx.) a 18 a 24 V cc.
• Caso instale módulos de
segurança à direita de um Alimentação SA Alimentação SA Alimentação SA
distribuidor de tensão de campo, Compact 5000™ I/O
você deve usar uma fonte de

alimentação listada SELV/PELV
para fornecer força SA.
• Deve-se isolar os seguintes grupos
de módulos nos barramentos de +
força SA separados: 24V DC - 120/ + +
– Módulo de segurança e 24V DC
240 Vca - -
módulo padrão tipo CC sem
relé
– Módulos tipo CC com relé
– Módulos tipo CA
• Caso instale módulos tipo CA,
você deve instalá-los à direita de Fonte de alimentação Fonte de alimentação não listada SELV/PELV Fonte de
um distribuidor de tensão de SELV/PELV Os módulos neste barramento de força SA são módulos alimentação
campo. A fonte de alimentação de de 120/240 Vca.
120/240 Vca que fornece força SA listada SELV/PELV
Portanto, esta deve ser uma fonte de alimentação de
não precisa ser listada SELV/PELV. 120/240 Vca. Entretanto, ela pode ser uma fonte de
• Caso instale módulos padrão tipo alimentação não listada SELV/PELV porque não há
CC com relé, você deve instalá-los módulos de segurança no barramento de força SA.
à direita de um distribuidor de A força SA para isolamento elétrico da força SA
tensão de campo. A fonte de adjacente que o distribuidor de tensão de campo
alimentação de 24 Vcc que
fornece força SA não precisa ser 5069-FPD fornece tem uma classificação de tipo de
listada SELV/PELV. isolamento reforçado de tensão de 240 Vca (contínua).

Configurar os módulos Você deve criar um projeto da aplicação Logix Designer para o controlador
que é proprietário dos módulos digitais Compact 5000 I/O. O projeto inclui
dados de configuração do módulo para o módulo.
Módulos padrões
A aplicação Logix Designer transfere o projeto para o controlador-proprietário

durante o download do programa. Os dados são então transferidos para os
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
MOD Power
módulos de E/S através do backplane ou de uma rede EtherNet/IP.
Os módulos de E/S podem operar imediatamente após o recebimento dos

SA Power
dados de configuração.
CONTROLLER
IMPORTANTE Esta seção mostra algumas telas da aplicação Logix Designer; não é uma
descrição completa de como configurar um módulo.

UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
• Para obter mais informações sobre como usar a aplicação Logix
Designer para configurar módulos de E/S padrão Compact 5000 I/O,
NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
consulte o Capítulo 6, Configurar um módulo padrão na página 147.

NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
• Para obter mais informações sobre como usar a aplicação Logix

Designer para configurar módulos de E/S de segurança Compact 5000,
Módulos de Segurança I/O consulte o Capítulo 7, Configurar e substituir os módulos
de segurança na página 187.

MOD Power
Conexões com módulos digitais Compact 5000 I/O

SA Power
Compact GuardLogix
Durante a configuração do módulo você deve definir o módulo. Entre os

parâmetros Module Definition com módulos digitais Compact 5000 I/O,
deve-se escolher um tipo de conexão para o módulo. Uma conexão é um link
de transferência de dados em tempo real entre o controlador-proprietário e o
módulo que ocupa o slot ao qual a configuração se refere.
Quando você faz o download da configuração do módulo para um controlador,

este tenta estabelecer uma conexão com cada módulo na configuração.

Como parte da configuração do módulo inclui um número do slot no sistema

local ou remoto, o controlador-proprietário verifica a presença de um módulo
ali. Se um módulo é detectado, o controlador-proprietário envia a configuração.
Ocorre um dos seguintes eventos:
• Se a configuração for apropriada ao módulo detectado, uma conexão é

feita e a operação começa.
• Se a configuração não é apropriada ao módulo detectado, os dados são

rejeitados e a aplicação Logix Designer indica que ocorreu um erro.
A configuração pode não ser apropriada por várias razões. Por exemplo,
uma diferença na codificação eletrônica que ajuda a prevenir a operação
normal.
O controlador-proprietário monitora sua conexão com um módulo.

Qualquer quebra na conexão, por exemplo, a perda de energia para o sistema,
causa uma falha. A aplicação Logix Designer monitora os tags de status de
falha para indicar quando uma falha ocorre em um módulo.
Tipos de conexões que estão disponíveis com os módulos padrão Compact 5000 I/O
A opção Connection determina quais dados são trocados entre o controlador

-proprietário e o módulo.
A seguir, exemplos de caixas de diálogo Module Definition e opções

Connection disponíveis para os módulos padrão Compact 5000 I/O.
Módulo 5069-IB16F Módulo 5069-OA16

A tabela 8 descreve os tipos de conexões que você pode usar com módulos
padrão Compact 5000 I/O.
Tabela 8 - Conexões — módulos de E/S padrão Compact 5000 I/O

Descrição
Tipo de conexão: Módulos de entrada padrão Compact 5000 I/O Módulos de saída padrão Compact 5000 I/O
Data O módulo retorna o seguinte para o controlador-proprietário: O módulo retorna o seguinte para o controlador-proprietário:
• Dados gerais de entrada • Dados de falha geral
• Dados de falha geral • Dados de saída
• Dados do contador — não disponíveis para todos os módulos
Data with Events(1) O módulo retorna o seguinte para o controlador-proprietário: —
• Dados gerais de entrada
• Dados de falha geral
• Registro de data e hora dos dados de entrada
• Registro de data e hora dos dados de entrada de evento
• Dados de falha de evento
• Dados de entrada de evento
• Dados de saída de evento
• Dados do contador — não disponíveis para todos os módulos. Com os
módulos que podem fornecer dados do contador, eles somente os
fornecem com base na seleção de dados de entrada.
Dados em modo Quando uma conexão de dados em modo de escuta é usada, o controlador que fez a conexão não é proprietário da configuração do módulo.
de escuta O “controlador de escuta” apenas escuta os dados trocados entre o módulo e o controlador-proprietário, ou seja, os dados de entrada geral e os dados
de falha geral.
Para obter mais informações sobre conexões de Dados em modo de escuta, consulte a Modo de escuta na página 55.
(1) Dados com eventos estão disponíveis somente nos módulos de entrada padrão 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W.

Tipos de dados disponíveis com módulos padrão Compact 5000 I/O
A definição do módulo inclui um parâmetro Data que corresponde ao tipo de

módulo. Os módulos de entrada padrão utilizam Input Data e os módulos de
saída padrão utilizam Output Data.
A escolha do tipo de módulo e da conexão determina as opções disponíveis de

Input Data e Output Data. Por exemplo, você pode configurar um módulo de
entrada 5069-IB16F para utilizar a opção Data with Events em Connection.
As opções resultantes em Input Data são Data with Events que incluem Data,
Packed Data ou Timestamped Data, conforme mostrado.
Entretanto, o módulo de entrada 5069-IB16 não é compatível com a opção

Data with Events em Connection. Como resultado, a opção Timestamped
Data de Input Data não está disponível.
Para obter mais informações sobre como usar os parâmetros Module

Definition com os módulos digitais Compact 5000 I/O, consulte o seguinte:
• Module Definition na página 160
• Ajuda on-line da aplicação Logix Designer

Conexões com módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O
Durante a configuração do módulo você deve definir o módulo. Entre os

parâmetros Module Definition com módulos de E/S de segurança Compact
5000 I/O, você deve escolher como o módulo será configurado.
A escolha depende se o projeto é baixado para o controlador que é proprietário

da configuração do módulo, ou seja, o controlador-proprietário, ou para um
controlador que esteja escutando os módulos de entrada em um projeto.
Um link de transferência de dados em tempo real é estabelecido entre o

controlador e o módulo que ocupa o slot ao qual a configuração se refere.
Quando você faz o download da configuração do módulo para um controlador,

este tenta estabelecer uma conexão com cada módulo na configuração.
Como parte da configuração do módulo inclui um número do slot no sistema

do controlador local Compact GuardLogix 5380 ou no sistema Compact
5000 I/O remoto, o controlador-proprietário verifica a presença de um
módulo ali. Se um módulo é detectado, o controlador-proprietário envia a
configuração. Ocorre um dos seguintes eventos:
• Se a configuração for apropriada ao módulo detectado, uma conexão é

feita e a operação começa.
• Se a configuração não é apropriada ao módulo detectado, os dados são

rejeitados e a aplicação Logix Designer indica que ocorreu um erro.
A configuração pode não ser apropriada por várias razões. Por

exemplo, uma diferença na codificação eletrônica que ajuda a prevenir
a operação normal.
O controlador-proprietário monitora sua conexão com um módulo.

Qualquer quebra na conexão, por exemplo, a perda de alimentação para um
sistema Compact 5000 I/O remoto, causa uma falha. A aplicação
Logix Designer monitora os tags de status de falha para indicar quando uma
falha ocorre em um módulo.

Opções “Configured By” disponíveis com os módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O
A opção “Configured By” determina quais dados são trocados entre o

controlador -proprietário e o módulo. A seguir, exemplos de caixas de diálogo
Module Definition e opções Connection disponíveis para os módulos de E/S
de segurança Compact 5000 I/O.
Módulo 5069-IB8S Módulo 5069-OBV8S
A tabela 8 descreve os tipos de conexões que você pode usar com módulos de
E/S de segurança Compact 5000 I/O.
Tabela 9 - Opções Configured By — módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O

Descrição
Opção Configured
By Módulos de entrada de segurança Compact 5000 I/O Módulo de saída de segurança Compact 5000 I/O
This Controller Esta escolha direciona o controlador a configurar o módulo.
O módulo retorna o seguinte para o controlador-proprietário: O módulo retorna o seguinte para o controlador-proprietário:
• Dados de falha geral • Dados de falha geral
• Dados de entrada de segurança • Dados de entrada de segurança
• Pontos de luz de prevenção de segurança • Dados de saída de segurança
IMPORTANTE: ao escolher This Controller, deve-se definir o modo de
saída utilizado pelo módulo, ou seja, modo de saída sourcing ou bipolar.
External Means Esta escolha direciona o controlador a estabelecer somente uma conexão de entrada de segurança. Quando se seleciona External Means, outro
controlador é proprietário do módulo.
Um controlador que usa esta opção não grava a configuração para o módulo ou controla as saídas de teste. Apenas escuta os dados trocados com o
controlador-proprietário. Ou seja, ele recebe os dados de entrada de segurança.
Para obter mais informações sobre a opção External Means, consulte a External Means na página 59. Neste caso, todas as outras conexões ao módulo,
por exemplo, a conexão ao controlador-proprietário deve também usar a opção Multicast.

Tipos de dados disponíveis com módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O
Na caixa de diálogo Module Definition para módulos de Compact 5000I/O,

deve-se configurar parâmetros de tipos de dados.
A tabela 10 descreve as opções de tipos de dados disponíveis com base no tipo

de módulo.
Tabela 10 - Módulo de E/S de segurança Compact 5000 I/O — tipos de dados
Código de catálogo Tipo de dados suportados Opções de tipos de dados
(1)
5069-IB8S, 5069-IB8SK Dados de entrada Dados de segurança
Dados do pacote de segurança
Dados de saída Não há um campo Output Data na caixa de diálogo Module Definition na aplicação Logix Designer para o
módulo 5069-IB8S. Entretanto, se habilitar Muting nos pontos 02 e/ou 03, os dados estarão disponíveis nos
tags de saída do módulo. Para obter mais informações sobre os tags do módulo, consulte o Apêndice B,
Definições de tags do módulo na página 227.
5069-OBV8S, Dados de entrada Dados de segurança
5069-OBV8SK(1) Dados do pacote de segurança
Dados de saída Dados de segurança
Dados do pacote de segurança
Nenhuma
IMPORTANTE: esse campo é definido automaticamente com base em como configurar os parâmetros
Configured By e Input Data na caixa de diálogo Module Definition.
Por exemplo, se configurar um módulo 5069-OBV8S para usar o parâmetro Configured By dos parâmetros This
Controller e Input Data dos dados de segurança, o campo Output Data é automaticamente definido para Safety
Data e outras opções estão disponíveis.
(1) Os códigos de catálogo do módulo com proteção contra ambientes agressivos não estão disponíveis na aplicação Logix Designer. Se sua aplicação usa um módulo com proteção contra ambientes
agressivos, escolha o código de catálogo de módulo sem proteção contra ambientes agressivos quando adicionar o módulo ao projeto.
Pontos de luz de prevenção de segurança disponíveis com o módulo de entrada de E/S de

segurança Compact 5000 I/O
O Module Definition para os módulos de entrada de segurança 5069-IB8S e

5069-IB8SK inclui o parâmetro Muting Lamp Points. Este parâmetro define
quais pontos de saída no módulo, se houver, estão conectados às luzes de
prevenção de segurança.
Há uma configuração de ponto de saída de teste correspondente quando uma

saída é configurada como uma saída de luz de prevenção de segurança. A
saída aciona uma luz de prevenção de segurança. Para obter mais informações,
consulte Operação da luz de prevenção de segurança na página 139.
IMPORTANTE Se o parâmetro Configured By for External Means, o parâmetro Muting

Lamp Points será desabilitado. Ele é definido automaticamente como
None.

Modo de saída disponível com módulo de entrada de segurança Compact 5000 I/O
O Module Definition para o módulo de saída de segurança 5069-OBV8S ou

5069-OBV8SK inclui o parâmetro Output Mode. Este parâmetro define se o
módulo está operando no modo Sourcing ou Bipolar.
IMPORTANTE Se o parâmetro Configured By for External Means, o parâmetro Output

Mode será desabilitado. Ele é definido automaticamente como None.
Para obter mais informações sobre os parâmetros Module Definition

disponíveis com os módulos de E/S digital Compact 5000, consulte a
aplicação Logix Designer.
Intervalo do pacote requisitado
O intervalo do pacote requisitado é um parâmetro configurável que define

uma taxa na qual o controlador-proprietário e o módulo trocam dados.
Você define o valor do RPI durante a configuração inicial do módulo e pode

ajustá-lo conforme necessário após a operação do módulo ter começado. Os
seguintes itens são valores válidos de intervalo do pacote requisitado:
• Módulos de E/S padrão Compact 5000 — 0,2 a 750 ms
• Módulos de E/S de segurança Compact 5000 — 2 a 500 ms
IMPORTANTE É possível alterar o intervalo do pacote requisitado enquanto o projeto

estiver on-line. Entretanto, se você alterar o intervalo do pacote
requisitado enquanto o projeto estiver on-line, a conexão com o módulo
será encerrada e restabelecida de uma das seguintes maneiras:
• Você inibe a conexão ao módulo, altera o valor do intervalo do pacote
requisitado e desinibe a conexão.
• Você altera o valor do intervalo do pacote requisitado. Neste caso, a
conexão é encerrada e restabelecida imediatamente depois de você
aplicar a alteração na configuração do módulo.
Limite de tempo de reação de conexão com módulos de E/S de segurança Compact 5000
Com módulos de E/S de segurança Compact 5000, a configuração do limite de

tempo de reação de conexão afeta o intervalo do pacote requisitado do módulo.
O limite de tempo de reação de conexão define o período previsto dos pacotes

de segurança na conexão associada. Se o atraso máximo da rede exceder o limite
de tempo de reação de conexão, ocorrerá uma falha de conexão.

Por padrão, o limite de tempo de reação de conexão é quatro vezes o intervalo

do pacote requisitado.
Use os valores-padrão para multiplicador de tempo-limite (2) e multiplicador

de atraso da rede (200). O valor do multiplicador de atraso da rede é referido
em porcentagem. Assim, 200 significa 200%.
IMPORTANTE Para determinar o que é apropriado, analise cada canal de segurança.

O multiplicador de tempo-limite padrão de 2 e o multiplicador de atraso
da rede de 200 criarão, na pior das hipóteses, um limite de tempo de
reação de conexão de entrada de quatro vezes o intervalo do pacote
requisitado e um limite de tempo de reação de conexão de saída de três
vezes o intervalo do pacote requisitado.
As alterações nesses parâmetros devem ser aprovadas por um
administrador de segurança somente após uma revisão minuciosa.
Para obter mais informações sobre como especificar as taxas de intervalo do

pacote requisitado, consulte o seguinte:
• Módulos Compact 5000 I/O padrão – página 162
• Módulos Compact 5000 I/O de segurança – página 196
• Logix 5000 Controllers Design Considerations Reference Manual,
publicação 1756-RM094
Conexão por uma rede EtherNet/IP
Ao configurar um módulo de E/S remoto digital Compact 5000, você deve

configurar o parâmetro Connection over EtherNet/IP na configuração para
o adaptador remoto que conecta os módulos de E/S à rede. A escolha de
configuração determina como os dados de entrada são transmitidos através
da rede.
Os módulos de E/S digital Compact 5000 usam um dos seguintes métodos

para transmitir dados:
• Multicast — os dados são enviados para todos os dispositivos de rede.
Caso esteja usando os módulos de E/S em um sistema de redundância,

você deve usar Multicast.
• Unicast — os dados são enviados para um ou mais controladores

dependendo da configuração do módulo.
Unicast é a configuração padrão.

Operação do módulo Os controladores Logix 5000 não consultam os módulos de entrada padrão e
de segurança Compact 5000 I/O para dados de entrada.
de entrada
O processo de troca de dados entre módulos de entrada e o controlador difere
Módulos padrões com base no módulo usado: módulo de E/S remoto ou módulo de E/S local.
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
Módulos de entrada digital local Compact 5000 I/O

MOD Power
SA Power
Os módulos de entrada digital local Compact 5000 I/O transmitem seus

dados de entrada, ou seja, os dados de canal e status, para o backplane do
sistema no momento definido pelo intervalo do pacote requisitado.
OK
RUN
FORCE
FAN 1
SD
FAN 2
R
F
UPS
B
F
R
No RPI, ocorrem os seguintes eventos.
MP
B1
NET B1
LINK B1
NET A1
1. O módulo de entrada local varre seus canais para os dados de entrada.
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
2. O módulo envia os dados para o backplane do sistema.

A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
3. O controlador recebe os dados imediatamente.
Disparar eventos para módulos de entrada padrão
MOD Power
IMPORTANTE Os módulos de entrada de segurança Compact 5000 I/O não podem

acionar eventos.
SA Power
Compact GuardLogix
Alguns módulos de entrada padrão Compact 5000 I/O podem disparar um

evento. Por exemplo, os módulos podem acionar a tarefa de Evento. A tarefa
de evento permite executar uma seção de lógica imediatamente quando
ocorre um evento ou recebimento de novos dados.
Os seguintes podem acionar eventos:

• Uma mudança de estado de entrada.
• Uma mudança de bit feita por entrada de contagem.
• Um estado de entrada de padrão muda nas entradas de vários modelos.
Para obter mais informações sobre como utilizar um módulo de entrada

padrão Compact 5000 I/O para disparar um evento, consulte Eventos na
página 95.

Módulos de entrada digital remotos Compact 5000 I/O
Módulos de entrada digital remotos Compact 5000 I/O transmitem seus

dados de entrada para o backplane do sistema Compact 5000 I/O no
momento que é definido no intervalo do pacote requisitado. Os dados de
entrada consistem em dados de status e canais.
No RPI, ocorrem os seguintes eventos.
1. O módulo de entrada remoto varre seus canais para os dados de entrada.

2. O módulo envia os dados para o backplane do sistema remoto.
3. O adaptador EtherNet/IP Compact 5000 I/O envia os dados pela rede
EtherNet/IP.
4. Um dos seguintes:
• Se o controlador estiver conectado diretamente à rede EtherNet/IP,
ele recebe os dados de entrada imediatamente.
• Se o controlador estiver conectado à rede EtherNet/IP através de
outro módulo de comunicação, o módulo envia os dados para seu
backplane e o controlador os recebe.
IMPORTANTE Isso pode somente ser o caso se um controlador ControlLogix

5580 ou GuardLogix 5580 for proprietário do módulo de E/S.
Os controladores CompactLogix 5380, CompactLogix 5480 e
Compact GuardLogix 5380 não suportam o uso de um módulo de
comunicação EtherNet/IP no sistema local.

Operação do módulo de saída Os controladores Logix 5000 enviam os dados para os módulos de saída
digital Compact 5000 I/O no intervalo do pacote requisitado ou após uma
instrução de saída imediata (IOT) ser executada.
Módulos padrões
O intervalo do pacote requisitado define quando o controlador envia os dados

para um módulo de saída e quando o módulo ecoa os dados. A instrução de
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
MOD Power
saída imediata envia novos dados para um módulo de saída se novos dados
forem produzidos.
SA Power
IMPORTANTE Os controladores CompactLogix 5380 e CompactLogix 5480 também

podem enviar dados para os módulos de saída padrão Compact 5000 I/O,
CONTROLLER
ou seja, módulos padrões, quando uma instrução de saída imediata

é executada.
UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
Os controladores Compact GuardLogix 5380 não podem enviar dados
quando uma instrução de saída imediata é executada. Você não pode
NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
usar instruções de saída imediata em programas de segurança.

NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
Referências a instruções de saída imediata nesta seção se aplicam

somente aos controladores CompactLogix 5380.
No RPI, não apenas o controlador envia os dados para o módulo de saída, mas
também o módulo de saída envia os dados para o controlador. Por exemplo, o
módulo de saída envia uma indicação da qualidade de dados do canal.
MOD Power
IMPORTANTE O intervalo do pacote requisitado de um módulo de saída de segurança

SA Power
Compact GuardLogix
Compact 5000 I/O é o período da Tarefa de segurança. Os dados de saída

de segurança são enviados após a conclusão da varredura da Tarefa
de segurança.
O processo de troca de dados entre os módulos de saída digital Compact 5000

I/O e um controlador difere com base no módulo usado: módulo de E/S local
ou módulo de E/S remoto.

Módulos de saída digital local Compact 5000 I/O
Módulos de saída digital locais Compact 5000 I/O recebem dados de saída
de um controlador e enviam dados ao controlador. A troca de dados ocorre
no backplane do sistema.
Transmissão de dados do controlador para o módulo de saída local
O controlador transmite os dados para o seu backplane local em um dos

seguintes:
• RPI
• Uma instrução de saída imediata é executada.
IMPORTANTE Uma instrução IOT envia dados imediatamente ao módulo de

saída e reinicializa o temporizador de RPI.
Os controladores Compact GuardLogix 5380 não podem
enviar dados quando uma instrução de saída imediata é
executada. Você não pode usar instruções de saída imediata
em programas de segurança.
Com base na taxa de RPI e na duração da varredura do programa do

controlador, o módulo de saída pode receber e ecoar dados várias vezes
durante uma varredura de programa.
Quando o RPI é menor que a duração da varredura do programa, os canais de

saída podem alterar os valores múltiplas vezes durante uma varredura de
programa. O controlador-proprietário não depende da varredura do
programa para concluir o envio de dados.
Os eventos a seguir ocorrem quando o controlador envia dados para um

módulo de saída local Compact 5000 I/O.
1. O controlador envia dados para o backplane do sistema no intervalo

do pacote requisitado ou quando uma instrução de saída imediata
é executada.
2. O módulo de saída local recebe os dados do backplane do sistema e se
comporta conforme orientado por sua configuração.

Transmissão de dados do módulo de saída local para o controlador
Quando um módulo de saída digital local Compact 5000 I/O recebe novos
dados e o valor dos dados solicitados está presente no borne removível, o
módulo de saída envia, ou ecoa, um valor de dados de volta para o controlador e
para o resto do sistema de controle. O valor dos dados corresponde ao sinal
presente em seus terminais. Este recurso é chamado Eco de dados.
Além do eco de dados, o módulo de saída envia outros dados ao controlador

no RPI. Por exemplo, o módulo alerta o controlador se existir uma condição
de curto-circuito no módulo.
Os eventos a seguir ocorrem quando um módulo de saída digital local

Compact 5000 I/O envia dados ao controlador no intervalo do pacote
requisitado.

2. O controlador recebe os dados imediatamente.
Módulos de saída digital remotos Compact 5000 I/O

Módulos de saída digital remotos Compact 5000 I/O recebem dados de saída
de um controlador e enviam dados ao controlador. A troca de dados ocorre
em uma rede EtherNet/IP.
Transmissão de dados do controlador para o módulo de saída remoto
O controlador transmite os dados para o seu backplane local em um dos

seguintes:
• RPI
• Uma instrução de saída imediata é executada.
IMPORTANTE Uma instrução de saída imediata envia imediatamente dados a

todos os módulos de saída no sistema e reinicializa o
temporizador do intervalo do pacote requisitado.

Com base na taxa de RPI e na duração da varredura do programa do

controlador, o módulo de saída pode receber e ecoar dados várias vezes
durante uma varredura de programa.
Quando o RPI é menor que a duração da varredura do programa, os canais de

saída podem alterar os valores múltiplas vezes durante uma varredura de
programa. O controlador-proprietário não depende da varredura do
programa para concluir o envio de dados.
Os eventos a seguir ocorrem quando o controlador envia dados para um

módulo de saída digital Compact5000 I/O.
1. Uma das seguintes maneiras:

• Se o controlador estiver conectado diretamente à rede EtherNet/IP,
ele transmite os dados para a rede.
Neste caso, vá para a etapa 3.
• Se o controlador estiver conectado à rede EtherNet/IP através de

um módulo de comunicação, o controlador transmite os dados para
o backplane.
Neste caso, avance para a etapa 2.
2. O módulo de comunicação EtherNet/IP transmite os dados para a

rede EtherNet/IP.
3. O adaptador EtherNet/IP Compact 5000 I/O no sistema remoto
Compact 5000 I/O recebe os dados da rede e os transmite para o
backplane do sistema.
4. O módulo de saída remoto recebe os dados do backplane e se
comporta conforme orientado por sua configuração.

Transmissão de dados do módulo de saída remoto para o controlador
Quando um módulo de saída digital Compact 5000 I/O recebe novos dados
e o valor dos dados solicitados está presente no borne removível, o módulo de
saída envia, ou ecoa, um valor de dados de volta para o controlador e para o
resto do sistema de controle. O valor dos dados corresponde ao sinal presente
em seus terminais. Este recurso é chamado Eco de dados.
Além do eco de dados, o módulo de saída envia outros dados ao controlador

no RPI. Por exemplo, o módulo alerta o controlador se existir uma condição
de curto-circuito no módulo.
Os eventos a seguir ocorrem quando um módulo de saída digital remoto

Compact 5000 I/O envia dados para o controlador no intervalo do pacote
requisitado.

2. O adaptador EtherNet/IP Compact 5000 I/O no sistema
Compact I/O 5069 envia os dados pela rede EtherNet/IP.
3. Um dos seguintes:
• Se o controlador está diretamente conectado à rede EtherNet/IP,
ele recebe os dados de entrada da rede sem necessidade de um
módulo de comunicação.
• Se o controlador está conectado à rede EtherNet/IP através de
outro módulo de comunicação, o módulo transmite os dados para
seu backplane e o controlador os recebe.

Modo de escuta O controlador-proprietário, conforme descrito na Propriedade na página 27,

troca dados com módulos de E/S. O controlador-proprietário tem a
Módulos padrões propriedade da configuração do módulo em seu projeto da aplicação
Logix Designer.
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
Outros controladores que não são proprietários do módulo ou trocam dados

MOD Power
com ele podem ouvir os dados de entrada ou ecoar os dados de saída.

O controlador de escuta não tem a propriedade da configuração do módulo
SA Power
ou troca outros dados com o módulo.

Durante o processo de configuração de E/S, você pode escolher um tipo de
OK
RUN
FAN 1
SD
5069-L4200ERMW
B
UPS
B
R
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
conexão em modo de escuta. O menu Connection está disponível na caixa de

F
diálogo Module Definition.

FORCE FAN 2 F
MP
NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
Para obter mais informações sobre como acessar a caixa de diálogo Module
Definition para os módulos de E/S padrão Compact 5000, consulte a
Categoria General na página 159.
IMPORTANTE As conexões em modo de escuta incluem as seguintes restrições:

• O tipo de conexão está disponível somente com os módulos de E/S
• Os módulos de E/S devem residir em um sistema remoto.
Os controladores não podem fazer conexões em modo de escuta nos
módulos de E/S local.

Conexão por EtherNet/IP
Você deve definir o parâmetro Connection Over EtherNet/IP quando

configurar um módulo de E/S remoto Compact 5000. As opções disponíveis
são Unicast e Multicast.
Para estabelecer uma conexão em modo de escuta a partir de um controlador

de escuta, o Connection over EtherNet/IP deve ser Multicast em ambos os
projetos da aplicação Logix Designer, ou seja, o projeto do controlador-
proprietário e o projeto do controlador de escuta.
O menu Connection over EtherNet/IP está disponível na categoria

Connection.
Para obter mais informações sobre a categoria Connection para os módulos

de E/S padrão Compact 5000, consulte a página 162.
Erros de solicitação de conexão
O módulo falha e os erros de solicitação de conexão ocorrem se a conexão

Connection Over EtherNet/IP não for Multicast em ambos os projetos da
Informações sobre a falha estão disponíveis na categoria Connection da caixa

de diálogo Module Properties.

A tabela 11 descreve as possíveis combinações de configuração e o resultado

de cada uma, quando você tenta estabelecer uma conexão em modo de escuta.
Tabela 11 - Cenários de conexão por EtherNet/IP
Opção de conexão por EtherNet/IP
Projeto do controlador- Projeto do controlador
proprietário de escuta Código de erro resultante
Multicast Multicast Nenhum — conexão estabelecida com sucesso
Multicast Unicast Erro de solicitação de conexão 16#0106: módulo pertencente e configurado por outro controlador. O módulo
pode aceitar somente uma conexão se unicast for usado.
Unicast Unicast ou multicast Erro de solicitação de conexão 16#0108: tipo de conexão (Multicast/Unicast) não suportado.
Inibido ou desligado Multicast Erro de solicitação de conexão 16#0119: módulo não pertencente.
DICA Em alguns casos, a aplicação Logix Designer permite configurar um

módulo com escolhas que resultem em erros de solicitação de conexão.
Entretanto, a aplicação não o alerta sobre o erro que ocorre como
resultado das escolhas até o projeto ficar on-line.
Por exemplo, se um projeto do controlador-proprietário usa Multicast e o
projeto do controlador de escuta usa Unicast, o resultado é um
código 16#106 de erro e falha do módulo. Entretanto, o projeto da
Logix Designer no controlador de escuta somente o alerta quanto ao erro
quando o projeto fica on-line.
Recomendamos confirmar se a opção Connection Over EtherNet/IP no
projeto do controlador de escuta está correta antes de você ficar on-line.

Considerações adicionais com conexões em modo de escuta
Lembre-se do seguinte quando usar as conexões em modo de escuta:
• Os controladores de escuta recebem dados do módulo desde que a

conexão entre o controlador-proprietário e o módulo seja mantida.
Se a conexão entre um controlador-proprietário e o módulo for

interrompida, o módulo interromperá o envio de dados e as conexões a
todos os “controladores de escuta” também serão interrompidas.
• Quando um controlador usa a conexão em modo de escuta, as

categorias configuráveis na caixa de diálogo Module Properties não
estão disponíveis. E somente tags de entrada são criados nos tags de
módulo.
Por exemplo, mostra as categorias e os tags do módulo que aparecem

quando um módulo 5069-IB16F é configurado no projeto do
controlador-proprietário com uma conexão de dados comparados
quando o mesmo módulo é configurado no projeto do controlador de
escuta com uma conexão em modo de escuta.
Projeto do controlador-proprietário Projeto do controlador de escuta

Categorias na
caixa de
diálogo
Module Categoria Points
Properties
não está
disponível.
Tags do
módulo
criados
Somente tags
de entrada são
criados.

External Means External Means é semelhante ao modo de escuta. Entretanto, uma vez que
External Means está disponível somente com módulos de E/S de segurança
Módulos de Segurança Compact 5000, o controlador-proprietário e os controladores de escuta
devem ser controladores de segurança. Nesta seção, o controlador-
proprietário e o controlador de escuta referem-se a controladores
Compact GuardLogix 5380.
MOD Power
O controlador-proprietário, conforme descrito na Propriedade na página 27,

SA Power
Compact GuardLogix
troca dados com módulos de E/S. O controlador-proprietário tem a

propriedade da configuração do módulo em seu projeto da aplicação
Logix Designer.
Outros controladores que não são proprietários do módulo ou trocam dados

com ele podem ouvir os dados de entrada de segurança ou ecoar os dados de
saída. O controlador de escuta não controla as saídas de teste nos módulos
5069-IB8S ou 5069-IB8SK ou as saídas de segurança nos módulos
5069-OBV8S ou 5069-OBV8SK.
Durante o processo de configuração de E/S, escolha External Means para o

parâmetro Configured By. O menu Configured By está disponível na caixa de
diálogo Module Definition.
Para obter mais informações sobre como acessar a caixa de diálogo Module
Definition para os módulos de E/S de segurança Compact 5000, consulte a
Categoria General na página 193.
IMPORTANTE O uso de External Means inclui as seguintes restrições:

• A opção está disponível somente com os módulos de E/S de segurança
Compact 5000 I/O.
• Os módulos de E/S de segurança devem residir em um sistema remoto.
Os controladores não podem usar External Means com módulos
de E/S local.

Conexão por EtherNet/IP
Você deve definir o parâmetro Connection Over EtherNet/IP quando

configurar um módulo de E/S remoto Compact 5000. As opções disponíveis
são Unicast e Multicast.
Para estabelecer uma conexão em modo de escuta a partir de um controlador

de escuta, o Connection over EtherNet/IP deve ser Multicast em ambos os
projetos da aplicação Logix Designer, ou seja, o projeto do controlador-
proprietário e o projeto do controlador de escuta.
O menu Connection over EtherNet/IP está disponível na categoria

Connection.
Para obter mais informações sobre a categoria Connection para os módulos

de E/S de segurança Compact 5000, consulte a página 196.
Erros de solicitação de conexão
O módulo falha e os erros de solicitação de conexão ocorrem se a conexão

Connection Over EtherNet/IP não for Multicast em ambos os projetos da
Informações sobre a falha estão disponíveis na categoria Connection da caixa

de diálogo Module Properties.

A tabela 12 descreve as possíveis combinações de configuração e o resultado

de cada uma, quando você tenta estabelecer uma conexão usando
External Means.
Tabela 12 - Cenários de conexão por EtherNet/IP
Opção de conexão por EtherNet/IP
Projeto do controlador- Projeto do controlador
proprietário de escuta Código de erro resultante
Multicast Multicast Nenhum — conexão estabelecida com sucesso
Multicast Unicast Erro de solicitação de conexão 16#0106: módulo pertencente e configurado por outro controlador. O módulo
pode aceitar somente uma conexão se unicast for usado.
Unicast Unicast ou multicast Erro de solicitação de conexão 16#0108: tipo de conexão (Multicast/Unicast) não suportado.
Inibido ou desligado Multicast Erro de solicitação de conexão 16#0119: módulo não pertencente.
DICA Em raros casos, a aplicação Logix Designer permite configurar um módulo

com escolhas que resultem em erros de solicitação de conexão. Entretanto,
a aplicação não o alerta sobre o erro que ocorre como resultado das
escolhas até o projeto ficar on-line.
Por exemplo, se um projeto do controlador-proprietário usa Multicast e o
projeto do controlador de escuta usa Unicast, o resultado é um
código 16#106 de erro e falha do módulo. Entretanto, o projeto da Logix
Designer no controlador de escuta somente o alerta quanto ao erro
quando o projeto fica on-line.
Recomendamos confirmar se a opção Connection Over EtherNet/IP no
projeto do controlador de escuta está correta antes de você ficar on-line.

Considerações adicionais com conexões quando usar

External Means
Lembre-se do seguinte quanto às conexões que são estabelecidas usando

External Means:
• Os controladores de escuta recebem dados do módulo desde que a

conexão entre o controlador-proprietário e o módulo seja mantida.
Se a conexão entre um controlador-proprietário e o módulo for

interrompida, o módulo interromperá o envio de dados e as conexões a
todos os “controladores de escuta” também serão interrompidas.
• Quando um controlador usa External Means, as categorias

configuráveis na caixa de diálogo Module Properties não estão
disponíveis. E somente tags de entrada são criados nos tags de módulo.
Por exemplo, mostra as categorias e os tags do módulo que aparecem

quando um módulo 5069-OBV8S é configurado no projeto do
controlador-proprietário com This Controller comparado quando o
mesmo módulo é configurado no projeto do controlador de escuta
usando External Means.
Projeto do controlador-proprietário Projeto do controlador de escuta

Categorias na
caixa de
diálogo
Module Categoria
Properties Points não está
disponível.
Tags do
módulo
criados
Somente tags
de entrada são
criados.

Operações protegidas Para manter a operação segura de seus módulos de E/S digital
Compact 5000, as operações que possam interromper a operação do módulo
são restritas com base no modo operacional do módulo.
Módulos padrões
DC INPUT
5069-IB16
DC INPUT
5069-IB16
DC OUTPUT
5069-OB16
ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
A tabela 13 descreve as restrições.
MOD Power
SA Power
UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2

MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix
Tabela 13 - Operações protegidas nos módulos de E/S digital Compact 5000 I/O
Atividade
Solicitação de Solicitação de Solicitação Alteração de Alteração de Alteração de Alteração de
atualização do reinicialização de conexão configuração conexão codificação intervalo do
firmware do módulo ou formato eletrônica pacote
Operação do módulo atual de dados requisitado
Conexão não operando Aceita
Conexão operando Rejeitada Aceita(1) Aceita(2) Não permitida(3) Aceita(4)
A atualização do firmware do aplicativo Rejeitada
está em andamento
(1) Somente as solicitações para conexões Listen Mode são aceitas.
(2) A alteração de configuração é aceita nos seguintes cenários:
- Alterações são feitas na caixa de diálogo Module Properties e você clica em Apply.
- Alterações são feitas na etiqueta Configuration e você envia uma mensagem Reconfigure Module para o módulo.
(3) A diferença entre Rejeitada e Não permitida é que atividades rejeitadas podem ser feitas na aplicação Logix Designer, mas não têm efeito. As atividades que não são permitidas, ou seja, tentativas
de alterar a conexão ou formato de dados usados, são impedidas de ocorrer na aplicação Logix Designer.
Por exemplo, se você tentar reinicializar um módulo que esteja conectado ao controlador-proprietário, a aplicação Logix Designer executa a solicitação e alerta você de que ela foi rejeitada. Se você
tentar alterar o formato de dados em um módulo que esteja conectado a um controlador-proprietário, a aplicação Logix Designer não executa a tentativa de alteração. O aplicativo somente o alerta
de que a alteração não é permitida. No caso, se a tentativa de alteração é on-line, o campo da caixa de diálogo Module Definition que altera o formato de dados é desabilitado.
(4) A alteração ocorre após a conexão ser fechada e reaberta. Você pode fechar e reabrir a conexão das seguintes maneiras:
- Alterar o projeto enquanto ele está off-line e fazer o download do projeto atualizado antes de ficar on-line novamente.
- Alterar o projeto enquanto está on-line e clicar em Apply ou OK na caixa de diálogo Module Properties. Neste caso, antes que a alteração seja feita, uma caixa de diálogo alerta sobre as
ramificações antes que a alteração seja feita.

Considerações específicas Os módulos de E/S de segurança Compact 5000 possuem itens adicionais dos
quais você deve estar ciente. Aprovação de tipo, certificação e adequação para
para os módulos uso em aplicações de segurança variam de acordo com o código de catálogo.
de segurança
IMPORTANTE A certificação de segurança funcional e o desempenho dos módulos de E/S
Módulos de Segurança de segurança Compact 5000 I/O exigem que os módulos operem em
condições iguais ou inferiores à especificação de temperatura ambiente
de funcionamento.
Os cálculos de probabilidade de falha perigosa por demanda (PFD) e
MOD Power
probabilidade de falha por hora (PFH) para esses módulos são baseados
nas condições de funcionamento do módulo que atendem à especificação
SA Power
Compact GuardLogix
de temperatura ambiente de funcionamento.

Para obter mais informações sobre a especificação de temperatura
ambiente máxima de funcionamento para os módulos de E/S de
segurança Compact 5000 I/O, consulte Compact 5000 I/O Modules and
EtherNet/IP Adapter Technical Data, publicação 5069-TD001.
O seguinte se aplica a módulos:
• Tipo aprovado e certificado para uso nas aplicações de segurança até, e

inclusive, SIL 3 em conformidade com a IEC 61508
• Adequado para uso nas aplicações de segurança até, e inclusive,

SIL CL 3 em conformidade com a IEC 62061
• Adequado para uso nas aplicações de segurança até, e inclusive, nível de

desempenho e (PLe), cat. 4 em conformidade com a ISO 13849-1
IMPORTANTE Os requisitos são baseados nas normas atuais na época da certificação.

Para obter mais informações sobre os níveis de adequação da aplicação de
segurança com os módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O,
consulte as seguintes publicações:
• 5069-IB8S e 5069-IB8SK — Recursos do módulo de entrada de
segurança na página 131
• 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK — Recursos do módulo de saída de
segurança na página 141

Função de segurança geral do sistema
A aprovação de tipo, certificação e nível de adequação para os módulos de E/S

de segurança Compact 5000 descrevem um sistema com uma função de
segurança geral do sistema de SIL 3.
Entretanto, só porque os módulos são classificados para uso em um sistema

com uma função de segurança de SIL 3, você não é obrigado a usar os
módulos de E/S de segurança Compact 5000 nessas aplicações. Pode-se usar
os módulos em aplicações de segurança com uma função de segurança geral
do sistema que seja menor que SIL 3.
Por exemplo, os controladores Compact GuardLogix 5380 são adequados

para uso em aplicações de segurança com classificação até, e inclusive,
SIL CL2, nível de desempenho d, cat. 3, conforme definido na IEC 61508,
IEC 61511, IEC 62061 e ISO 13849-1.
Neste caso, a função de segurança geral do sistema é SIL 2. Pode-se usar

módulos de E/S de segurança Compact 5000 nesta aplicação mesmo que os
módulos sejam classificados para uso em sistemas com função de segurança
geral do sistema superior.
Os controladores GuardLogix 5580, quando usados com um parceiro de

segurança, são adequados para uso em aplicações de segurança SIL 3. Pode-se
usar módulos de E/S de segurança Compact 5000 como módulo de E/S
remoto em tal aplicação.
Para obter mais informações sobre o nível de adequação dos controladores de

segurança Logix 5000, consulte o Manual de referência de segurança dos
sistemas dos controladores GuardLogix 5580 e Compact GuardLogix 5380,
publicação 1756-RM012.
Modo de canal único ou canal duplo
Você pode usar os módulos de E/S de segurança Compact 5000 na

configuração de modo de canal único ou de canal duplo. A configuração afeta
o nível de adequação da aplicação de segurança para um módulo.
No modo de canal único, o status de sinal em um canal é avaliado. Com base

nesse status, os dados de entrada de segurança e o status de entrada de segurança
podem ser habilitados ou desabilitados.
No modo de canal duplo, a consistência entre o status de sinal em dois canais

é avaliada. Com base no status de ambos os canais, os dados de entrada de
segurança e o status de entrada de segurança podem ser habilitados ou
desabilitados.
Você usa as instruções de segurança na lógica ladder do controlador de

segurança com dois canais únicos, ou seja, um par e um ímpar.
Recomendamos que, se você usar instruções de segurança de canal duplo, por

exemplo, instrução de parada com entrada de canal duplo, na tarefa de
segurança, você configura os canais em modo de canal único.

Uso com controladores de segurança
Você pode usar somente os controladores Compact GuardLogix 5380 ou

GuardLogix 5580 com os módulos de E/S de segurança Compact 5000.
Restrições se aplicam no que diz respeito a como os controladores podem
usar os módulos de E/S. As restrições são descritas na Compatibilidade do
controlador e do software na página 16.
Para obter mais informações sobre quais controladores podem ser usados com
os módulos de E/S de segurança Compact 5000, consulte a tabela 3 na
página 17.
Você deve utilizar a aplicação Logix Designer, versão 32 ou superior, para

configurar os módulos de E/S de segurança Compact 5000.
Determinar conformidade
ATENÇÃO: Use somente componentes ou dispositivos apropriados que

atendam aos padrões de segurança relevantes e ao nível de integridade de
segurança ou ao nível de desempenho requeridos e à categoria de segurança.
• A conformidade com os requisitos de padrões de segurança relevantes
deve ser determinada para todo o sistema ao realizar uma apreciação
de risco.
• Use dispositivos que estejam devidamente de acordo com o ambiente de
instalação, a taxa de desempenho e as funções da máquina.
• Use dispositivos dentro das taxas especificadas para ele.
• Recomendamos consultar um órgão de certificação com respeito à
avaliação de conformidade com o nível de integridade de segurança ou
o nível de desempenho exigidos.
Você é responsável por confirmar a conformidade com as normas aplicáveis a
todo o sistema. Você deve ler, entender e respeitar os requisitos de segurança
funcional da norma aplicável a sua aplicação de segurança.

Obter firmware
Verifique se a versão do firmware dos módulos de E/S de segurança

Compact 5000 que você usa está correta antes de realizar o comissionamento
do sistema.
As informações de firmware para dispositivos de E/S de segurança estão

disponíveis na Central de download e compatibilidade de produtos (PCDC)
da Rockwell Automation. A PCDC está disponível em:
http://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/home.aspx
Faça o download apenas do firmware e acesse as notas de versão do produto

na PCDC da Rockwell Automation.
Não faça o download do firmware em sites que não sejam da Rockwell

Automation.
Função de segurança durante atualização do firmware
Os módulos de E/S de segurança Compact 5000 não são seguros enquanto a

atualização do firmware estiver em andamento. Você deve usar outros métodos
para manter a função de segurança durante o processo de atualização.

Precauções de segurança
ATENÇÃO: O pessoal responsável pela aplicação de sistemas eletrônicos

programáveis (PES) relacionados à segurança deve estar ciente dos
requisitos de segurança na aplicação do sistema e deve ser treinado no uso
do sistema.
Observe as precauções a seguir para o uso adequado dos módulos de E/S de

segurança Compact 5000.
ATENÇÃO: Um grave ferimento pode ocorrer devido à perda da função de

segurança necessária, portanto, siga precauções de segurança abaixo.
• Nunca use saídas de teste como saídas de segurança. As saídas de teste
não são saídas de segurança.
• Não use os dados de E/S padrão ou os dados de mensagem explícita como
dados de segurança.
• Não use os indicadores de status de LED nos módulos de E/S para
operações de segurança.
• Não conecte cargas maiores que as especificadas para as saídas de
segurança.
• Aplique corretamente as tensões especificadas para o módulo. A aplicação
de tensões incorretas pode fazer com que o módulo falhe ao executar sua
função especificada, o que pode causar perda de funções de segurança ou
danos ao módulo.
• Conecte os módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O conforme
mostrado em Compact 5000 I/O Modules and EtherNet/IP Adapters
Technical Data, publicação 5069-TD001.
• Ajuste os endereços do nó da rede única antes de conectar dispositivos
à rede.
• Realize o teste para confirmar se a fiação, configuração e operação do
dispositivo estão corretas antes de iniciar a operação do sistema.
• Não desmonte, repare ou modifique o módulo. Isso pode resultar em
perda de funções de segurança.
Para obter mais informações sobre essas precauções de segurança, consulte

Acesso seguro ao sistema na página 26.

Instalação e substituição dos módulos
ATENÇÃO:
• Apague os dados da configuração anterior antes de conectar dispositivos à
rede ou conectar potência de entrada ou saída ao dispositivo.
• Configure corretamente o dispositivo de reserva e confirme se ele opera
corretamente.
• Depois de instalar o módulo, um administrador de segurança deve
confirmar a instalação e conduzir um funcionamento experimental e a
manutenção.
Acesso seguro ao sistema
Para obter informações sobre como garantir acesso ao sistema, consulte a

página 26.
Requisitos da aplicação de segurança
Os requisitos da aplicação de segurança incluem a avaliação do seguinte:

• Probabilidade de taxas de falha (PFD e PFH)
• Ajustes do tempo de reação do sistema
• Testes de verificação funcional que cumprem os critérios apropriados
de nível de segurança
É necessário também criar, gravar e verificar a assinatura de segurança como

parte exigida do processo de desenvolvimento da aplicação de segurança.
O controlador de segurança cria as assinaturas de segurança. A assinatura de
segurança consiste em um número de identificação, data e hora que identificam,
de forma exclusiva, a parte de segurança de um projeto. Esse número inclui toda
a configuração de E/S de segurança, dados e lógica de segurança.
Para os requisitos do sistema de segurança, incluindo informações sobre o

número da rede de segurança, verificação da assinatura de segurança,
intervalos de teste de verificação funcional, tempo de reação do sistema e
cálculos PFD/PFH, consulte o Manual de referência de segurança dos
Você deve ler, entender e obedecer os requisitos descritos nesta publicação

antes de operar um sistema de segurança que utiliza módulos de E/S de
segurança Compact 5000.

Estado seguro
ATENÇÃO:
• O estado seguro das saídas é definido como estado desenergizado.
• O estado seguro do módulo e de seus dados é definido como estado
desenergizado.
• Use os módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O somente em
aplicações em que o estado desenergizado seja o estado seguro.
Estes são os estados seguros dos módulos de segurança:
• Saída de segurança: desenergizada
• Dados de entrada de segurança para a rede: desenergizados
Figura 9 - Status de segurança
Redes Entrada às redes desligada
Status de segurança
Saída desligada Entrada
Os módulos são projetados para serem utilizados em aplicações em que o

estado seguro seja o estado desenergizado.
IMPORTANTE Se você inibir um módulo de segurança de transição para um estado

seguro quando ocorrer uma falha decorrente de uma conexão de E/S
perdida, você assume a responsabilidade por quaisquer consequências
que resultarem da sua decisão de inibir.
Recomendamos usar outros meios para manter o estado seguro caso você
iniba o módulo de segurança de transição para um estado seguro.

Assinatura de configuração e propriedade
Todo módulo de E/S de segurança Compact 5000 em um sistema tem uma

assinatura de configuração e uma propriedade de configuração.
Assinatura de configuração.
Cada dispositivo de segurança tem uma assinatura de configuração única

que define a configuração do módulo. A assinatura de configuração inclui
o seguinte:
• Número de identificação
• Data
• Tempo
A assinatura de configuração é usada para verificar a configuração de

um módulo.
Propriedade de configuração
A conexão entre o controlador-proprietário e o módulo de E/S de segurança

Compact 5000 baseia-se no seguinte:
• Número do nó do módulo de E/S de segurança Compact 5000
• Número da rede de segurança do módulo de E/S de segurança

Compact 5000
• Número do nó ou do slot do controlador
IMPORTANTE Se o controlador-proprietário for um controlador

Compact GuardLogix 5380, o controlador terá um número do nó.
Se o controlador-proprietário for um controlador GuardLogix 5580,
o controlador terá um número do slot.
• Número da rede de segurança do controlador
• Caminho do controlador até o módulo de E/S de segurança

Compact 5000
• Assinatura de configuração
Se forem detectadas diferenças, a conexão entre o controlador-proprietário e

o módulo de E/S de segurança Compact 5000 será perdida, o ícone de campo
amarelo aparecerá na árvore de projeto do controlador.

Proprietário de configuração diferente
Quando um controlador tem a configuração do módulo de E/S, os outros

controladores podem escutar o módulo de entrada. Neste caso, a assinatura de
configuração do módulo no projeto da aplicação Logix Designer para
qualquer controlador de escuta deve corresponder a uma no projeto do
DICA Se o módulo de segurança for configurado somente para entradas, é possível

copiar e colar a assinatura de configuração de um projeto para outro.
Se o módulo de segurança tiver saídas de segurança, por exemplo, o módulo
5069-OBV8S, o parâmetro de assinatura de configuração será desativado.
Restaurar os módulos de E/S de segurança Compact 5000

para o estado Pronto para usar
Se um módulo de E/S de segurança Compact 5000 tiver sido usado
anteriormente, você deve apagar a propriedade de configuração antes de
poder instalá-lo em uma rede de segurança. Ou seja, você deve retornar a
configuração do módulo a seu estado pronto para usar.
Quando um módulo de E/S de segurança Compact 5000 está no estado

pronto para usar, sua configuração não pertence a um controlador.
A categoria Safety na caixa de diálogo Module Properties exibe a propriedade

de configuração do módulo. O projeto da aplicação Logix Designer deve
estar on-line para inspeção.
Se a configuração do módulo for de propriedade, a categoria Safety mostrará

se o controlador do projeto aberto é proprietário da configuração do módulo
ou se ela pertence a outro controlador.
Para obter mais informações sobre como restaurar o módulo na aplicação

Logix Designer, consulte Restaurar a configuração Pronto para usar na
página 204.
Você não pode restaurar o módulo para sua configuração Pronto para usar se
alguma das seguintes condições existir:
• Há edições pendentes para as propriedades do módulo.
• Quando existe uma assinatura de segurança no projeto do controlador.

Capítulo 2
Recursos comuns para módulos de E/S digitais

Compact 5000 I/O
Tópico Página
Compatibilidade do módulo de entrada 74
Compatibilidade do módulo de saída 75
Software configurável 76
Relatório de qualidade dos dados do módulo 77
Relatório de falha e status 78
Inibição do módulo 79
Codificação eletrônica 80
Firmware do módulo 81
Comunicação produtor-consumidor 81
Utilizar o tempo do CIP Sync com módulos de E/S rápida 82
Registro de data e hora 83
Este capítulo descreve os recursos comuns para os módulos de E/S digitais

Compact 5000™ I/O salvo indicação em contrário.
Alguns recursos são suportados em todos os módulos de E/S e outros

recursos são específicos a alguns tipos de módulos. As diferenças são
indicadas nas descrições dos recursos.

Capítulo 2 Recursos comuns para módulos de E/S digitais Compact 5000 I/O
Compatibilidade do módulo Os módulos de entrada Compact 5000 I/O digitais fazem interface com os
dispositivos de detecção e detectam se estão ligados ou desligados.
de entrada
Módulos padrões Os módulos de entrada convertem sinais CC energizados/desenergizados de
dispositivos de usuários para um nível lógico adequado para uso no
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8 controlador. Os dispositivos de entrada típicos incluem os seguintes:
• Sensores de proximidade
MOD Power
• Chave fim de curso

SA Power
• Chaves seletoras
• Chaves boia
• Botão pulsador
UPS
R R
OK FAN 1
Ao projetar sistemas com módulos de entrada digital Compact 5000 I/O,

B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
considere os seguintes fatores:

NET B1
B1 LINK B1
A1
NET A1
LINK A1
NET A2
LINK A2
SPEED X1
LINK X1
SA • Tensão necessária para sua aplicação
1
• Fuga de corrente
2 CompactLogix 5480
™
A2
• Se você precisa de um dispositivo de estado sólido

• Se a sua aplicação utilizar fiação de entrada ou de saída de corrente

MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix

Recursos comuns para módulos de E/S digitais Compact 5000 I/O Capítulo 2
Compatibilidade do módulo Os módulos de saída digital Compact 5000 I/O podem ser utilizados para
acionar dispositivos de saída. Dispositivos típicos compatíveis com os
de saída seguintes módulos de saída incluem:
• Acionadores de motor
Módulos padrões
• Solenoides
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8

• Indicadores
MOD Power
Ao projetar sistemas com módulos de saída digital Compact 5000 I/O, siga
as seguintes orientações:
SA Power
• Certifique-se de que os módulos de saída possam fornecer surto e

corrente contínua necessários para operação adequada.
CONTROLLER DC INPUT DC INPUT DC OUTPUT ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT • Certifique-se de que as correntes de pico e contínua não sejam
OK
RUN
FAN 1
SD
5069-L4200ERMW
B
UPS
B
R
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
excedidas. Isso pode resultar em danos ao módulo.

FORCE FAN 2 F F
Ao dimensionar as cargas de saída, consulte a documentação fornecida com o

MP
NET B1
B1 LINK B1
A1
NET A1
LINK A1
NET A2
LINK A2
SPEED X1
LINK X1
SA dispositivo de saída para obter a corrente de pico e contínua necessária para
1
A2
CompactLogix 5480
™
operar o dispositivo.

MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix

Software configurável Você usa a aplicação Logix Designer para configurar o módulo, monitorar a
operação do sistema e solucionar problemas. É possível utilizar também a
aplicação Logix Designer para recuperar estas informações de qualquer
Módulos padrões
módulo no sistema:
• Número de série
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
MOD Power
• Informações de revisão de firmware

SA Power
• Código do produto
• Fornecedor
UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
• Informações sobre erros e falhas
NET B1
B1 LINK B1
• Informação de diagnóstico
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
Com a minimização da necessidade de tarefas, como o ajuste de chaves e

jumpers de hardware, o software simplifica a configuração do módulo e a
Módulos de Segurança torna mais confiável.

MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix

Relatório de qualidade dos Os módulos de E/S digital Compact 5000 I/O indicam a qualidade dos
dados do canal que são retornados ao controlador-proprietário. Qualidade de
dados do módulo dados representa precisão. Os níveis de qualidade de dados são relatados via
tags de entrada do módulo.
Módulos padrões
Os seguintes tags de entrada indicam o nível de qualidade de dados.
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
MOD Power
IMPORTANTE Uma vez removida a condição que causa a mudança do tag de Fault ou
Uncertain para 1, o tag é restaurado automaticamente para 0. A aplicação
Logix Designer controla esses tags. Não é possível alterar o status dos tags.
SA Power
Lembre-se de que, em algumas configurações do sistema, o tag não é

redefinido imediatamente após a condição ser removida. O tag
normalmente é redefinido depois de um pequeno atraso.
UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
• I.Ptxx.Fault – este tag indica que os dados do canal relatado são
imprecisos e você não pode confiar neles para uso em sua aplicação.
NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
Não utilize os dados relatados do canal para controle.

NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
Se o tag estiver definido para 1, não é possível confiar nos dados

relatados. Você deve localizar o problema do módulo para corrigir a
causa da imprecisão.
Exemplos de causas de dados imprecisos incluem:

MOD Power
– Condição de perda de alimentação de campo (módulos de saída)

– Condição de ausência de carga (somente módulos de saída padrão)
SA Power
– Condição de curto-circuito (módulos de saída)

Compact GuardLogix
Recomendamos que você primeiro localize o problema do módulo em

busca de causas típicas.
• I.Ptxx.Uncertain – Este tag indica que os dados do canal podem ser

imprecisos, mas o grau de imprecisão é desconhecido. Recomendamos
que você não utilize os dados relatados do canal para controle.
Se o módulo definir esse tag para 1, você saberá que os dados podem
ser imprecisos. É preciso solucionar problemas do módulo para
descobrir qual é o grau de imprecisão.
Exemplos de causas de dados incertos incluem:

– O módulo está operando fora de sua faixa operacional projetada
– Os dados estão sob o controle manual ou de supressão
Recomendamos enfaticamente que você monitore os tags em seu

programa para ter certeza de que a aplicação está operando conforme
esperado com dados precisos de entrada de canal.

Relatório de falha e status Os módulos de E/S digital Compact 5000 I/O relatam dados de falha e
status juntamente com os dados do canal. Dados de status e falha são
relatados das seguintes maneiras:
Módulos padrões
• Aplicação Logix Designer

5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
MOD Power
• Indicadores de status de módulo
• Indicadores de status de E/S

SA Power
IMPORTANTE Não use os indicadores de status do módulo ou os indicadores de

CONTROLLER
status de E/S nos módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O

para operações de segurança.

UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
NET B1
Para obter mais informações sobre relatório de falha e status, consulte:

B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
• Módulos de entrada — Relatório de falha e status na página 90
• Módulos de saída — Relatório de falha e status na página 121

• Apêndice A, Localizar falhas no módulo na página 207
MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix

Inibição do módulo A inibição do módulo permite que você suspenda indefinidamente uma
conexão, incluindo conexões em Modo de escuta, entre um controlador-
proprietário e um módulo de E/S sem ter que remover o módulo da
Módulos padrões
configuração. Esse processo permite a você desabilitar temporariamente um
módulo para, por exemplo, realizar manutenção.

5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
MOD Power
IMPORTANTE Você não pode inibir uma conexão quando o controlador está travado em
segurança ou existe uma assinatura de segurança para o controlador.
SA Power
Você pode usar a inibição de módulo das seguintes maneiras:

5069-L4200ERMW
R
UPS
R
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
• Você grava uma configuração para um módulo de E/S, mas inibe o
módulo para impedir que ele se comunique com o controlador-
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
proprietário. Neste caso, o proprietário não estabelece uma conexão e a

NET B1
configuração não é enviada para o módulo até que a inibição da

B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
conexão seja removida.

A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
• Em sua aplicação, um controlador já é proprietário de um módulo, fez

download da configuração para o módulo e está trocando dados
através da conexão entre os dispositivos.
Neste caso, você pode inibir o módulo, e a conexão com o módulo não
existirá.
MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix
IMPORTANTE Sempre que você inibe um módulo de saída que tem ProgMode
habilitado, ele entra em modo de programação e todas as saídas
mudam para o estado configurado para modo de programação.
Por exemplo, se um módulo de saída for configurado de modo que
o estado das saídas mude para zero durante o modo de programa,
sempre que esse módulo for inibido, as saídas mudam para zero.
É possível usar a inibição de módulo nos seguintes casos:

• Você deseja atualizar um módulo de E/S, por exemplo, atualizar a
versão do firmware de módulo. Use este procedimento.
a. Iniba o módulo
b. Faça a atualização.
c. Desinibir o módulo
• Você usa um programa que inclui um módulo que você ainda não
possui fisicamente. Você não quer que o controlador procure um
módulo que não existe ainda. Neste caso, você pode inibir o módulo
em seu programa até que ele resida fisicamente no slot apropriado.
Pode-se inibir a conexão a um módulo de E/S digital Compact 5000 I/O na

categoria Connection da caixa de diálogo Module Properties.
Para ver onde inibir uma conexão, consulte o seguinte:

• Módulos Compact 5000 I/O padrão – página 162
• Módulos Compact 5000 I/O de segurança – página 196

Codificação eletrônica A codificação eletrônica reduz a possibilidade de que você use o dispositivo
incorreto em um sistema de controle. Ele compara o dispositivo definido em
seu projeto para o dispositivo instalado. Se a codificação falhar, ocorre uma
Módulos padrões
falha. Esses atributos são comparados.
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
Atributo Descrição
MOD Power
Fornecedor Fabricante do dispositivo.

Device Type O tipo geral do produto, por exemplo, módulo de E/S digital.
SA Power
Código do produto O tipo específico do produto. Código do produto é mapeado para um número de catálogo.
Revisão principal Um número que representa as capacidades funcionais de um dispositivo.
5069-L4200ERMW
UPS
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8 Minor Revision Um número que representa mudanças de comportamento no dispositivo.
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
As seguintes opções de codificação eletrônica estão disponíveis.

NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
CompactLogix 5480
Opção de Descrição
2 ™
A2
codificação
Compatible Permite que o dispositivo instalado aceite a chave do dispositivo que é definido no projeto
Module quando o dispositivo instalado pode emular o dispositivo definido. Com o módulo
Módulos de Segurança compatível, você pode geralmente substituir um dispositivo por outro dispositivo que tenha
as seguintes características:
• Mesmo número de catálogo

• Major Revision igual ou superior

• Minor Revision da seguinte forma:
MOD Power
– Se a Major Revision for igual, a Minor Revision deverá ser a mesma ou superior.
– Se a Major Revision for maior, a Minor Revision poderá ser qualquer número.
SA Power
Compact GuardLogix
Disable Keying Indica que os atributos de codificação não estão sendo considerados ao tentar comunicar-se
com um dispositivo. Com a Disable Keying, a comunicação pode ser feita com outro tipo de
dispositivo que não seja o especificado no projeto.
ATENÇÃO: seja muito cuidadoso ao usar a opção de Disable Keying. Se usada
incorretamente, esta opção pode causar ferimentos pessoais ou morte, prejuízos à
propriedade ou perda financeira.
Recomendamos não usar a Disable Keying.
Se você usar Disable Keying, você precisará assumir total responsabilidade por entender se o
módulo sendo usado pode satisfazer as especificações funcionais da aplicação.
IMPORTANTE: não use esta opção nas aplicações de segurança.
Exact Match Indica que todos os atributos de codificação devem combinar para estabelecer
comunicação. Se qualquer atributo não corresponder precisamente, a comunicação com o
dispositivo não ocorrerá.
Com cuidado, considere as consequências de cada opção de codificação

quando selecionar uma.
IMPORTANTE A alteração on-line de parâmetros de Electronic Keying interrompe conexões com

o dispositivo e todos os dispositivos que estão conectados por meio dele.
Conexões de outros controladores também podem ser interrompidas.
Se uma conexão de E/S para um dispositivo for interrompida, o resultado poderá
ser uma perda de dados.
Obter mais informações
Para obter informações detalhadas sobre chaveamento eletrônico, consulte

Electronic Keying in Logix 5000 Control Systems Application Technique,
publicação LOGIX- AT001.

Firmware do módulo Os módulos de E/S digital Compact 5000 I/O são fabricados com o
firmware do módulo instalado. Se estiverem disponíveis versões atualizadas
Módulos padrões do firmware do módulo no futuro, é possível atualizar o firmware.
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
Versões atualizadas do firmware são disponibilizadas por diversas razões, por

exemplo, para corrigir uma anomalia que existia em versões anteriores do
MOD Power
firmware do módulo.
SA Power
IMPORTANTE Verifique se a versão do firmware de módulo para os módulos de E/S de

segurança Compact 5000 I/O que você usa está correta antes de realizar o
OK FAN 1
5069-L4200ERMW
B
UPS
B
R
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
comissionamento de seu sistema.

RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
B1
NET B1
LINK B1
NET A1
Você acessa os arquivos do firmware atualizados no Rockwell Automation®
Product Compatibility and Download Center (PCDC). A PCDC está
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2 disponível em:
Módulos de Segurança http://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/home.aspx


Faça o download apenas do firmware e acesse as notas de versão do produto
na PCDC da Rockwell Automation®.
MOD Power
Não faça o download do firmware em sites que não sejam da

SA Power
Rockwell Automation.
Compact GuardLogix
Comunicação produtor- Os módulos de E/S digital Compact 5000 I/O utilizam o modelo de
comunicação produtor-consumidor para produzir dados sem que um
consumidor controlador os pesquise primeiro. Os módulos produzem os dados e os
Módulos padrões controladores os consomem. Ou seja, o controlador-proprietário e os
controladores com uma conexão Listen Mode ao módulo pode consumi-los.
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
Quando um módulo de entrada produz dados, os controladores podem

MOD Power
consumir os dados simultaneamente. O consumo simultâneo de dados reduz

a necessidade de um controlador enviar dados para outros controladores.
SA Power
UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2

MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix

Utilizar o tempo do CIP Sync Os seguintes módulos de E/S padrão Compact 5000 I/O utilizam CIP Sync™
para registro de data e hora e programação:
com módulos de E/S rápida
• 5069-IB16F
• 5069-IB6F-3W
Módulos padrões
• 5069-OB16F
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
O CIP Sync é uma implementação do CIP™ do Protocolo de Tempo de

MOD Power
Precisão IEEE 1588. O CIP Sync proporciona sincronização de tempo real

(tempo do mundo real) ou de tempo coordenado universal (UTC) de
SA Power
controladores e dispositivos que estejam conectados por redes CIP. Essa

tecnologia suporta aplicações amplamente distribuídas que requerem registro
CONTROLLER DC OUTPUT
de data e hora, gravação de sequência de eventos, controle de movimento
DC INPUT DC INPUT ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT

distribuído e maior coordenação de controle.
UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP Os módulos 5069-IB16F, 5069-IB6F-3W e 5069-OB16F são dispositivos

B1
NET B1
LINK B1
NET A1
LINK A1
CIP Sync somente escravos. Deve existir outro módulo na rede que funcione
como o relógio mestre. Para obter mais informações sobre como utilizar a
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
tecnologia CIP Sync, consulte Integrated Architecture® and CIP Sync
Configuration Application Technique, publicação IA-AT003.
É possível usar os módulos de E/S rápida digital Compact 5000 I/O para
capturar registros de data e hora e programar saídas enquanto proporciona os
seguintes avanços:
• Os módulos de E/S rápida são muito mais precisos do que outros

módulos.
• As entradas recebem registros de data e hora por ponto, portanto,

múltiplas entradas podem ser configuradas para mudança de estado
sem perder os dados de registro de data e hora.
• CIP Sync pode ser usado em todo o sistema, portanto, valores de data e
hora e programação são consistentes em todos os módulos no sistema.
Por exemplo, caso utilize os registros de data e hora em um módulo

5069-IB16F para programar saídas em um módulo 5069-OB16F, o
controlador, módulo de entrada e módulo de saída não são necessários
para residir no mesmo local do sistema. Os módulos de E/S podem
residir em um sistema de E/S remoto.
• Os módulos de saída usam todos os 64 bits do registro de data e hora

para programar, por isso não há limites nas faixas de programação.

Registro de data e hora O sistema de controle utiliza um relógio de sistema com 64 bits. Os módulos
suportam o registro de data e hora CIP Sync utilizando o protocolo 1588 que
é passado pelo sistema. O protocolo 1588 é definido no padrão
Módulos padrões
IEEE 1588-2002, publicação Standard for a Precision Clock Synchronization
Protocol for Networked Measurement and Control Systems.

5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
MOD Power
IMPORTANTE Os módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O não suportam o

registro de data e hora.
SA Power
Cada varredura de canal de entrada ou nova aplicação de saída é marcada com

um registro de data e hora CIP Sync. Um registro de data e hora é retornado
5069-L4200ERMW
R
UPS
R
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
para o controlador do módulo com a transferência de dados da entrada.
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
É possível utilizar este recurso para o seguinte:

NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
• Identificar a sequência de eventos em condições de falha ou durante a

A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
operação normal.
Você pode utilizar o relógio de sistema entre múltiplos módulos no

mesmo rack ou através de um sistema no qual um mestre de tempo
comum é utilizado.
• Para medir a alteração entre amostras e detectar quando uma nova

amostra está disponível para processamento via lógica. A alteração
entre amostras provavelmente terá próxima correlação com o RPI
(se nenhuma amostra for perdida na lógica).
Você também pode utilizar o protocolo 1588 para sincronizar a amostragem

de módulos em todo o sistema. Ao utilizar o recurso de amostragem
sincronizada, é possível configurar múltiplos módulos para coordenar suas
amostras de entrada precisamente entre eles utilizando o mesmo RPI.

A amostragem sincronizada permite que você configure uma bancada, por

exemplo, e tome muitas medições simultaneamente em vários módulos, se
necessário, enquanto ainda coordena com precisão a amostragem. Com esses
módulos, a amostragem sincronizada é coordenada em ± 10 μs,
aproximadamente.
A tabela 14 descreve como você pode utilizar os registros de data e hora.

Tabela 14 - Opções de registro de data e hora
Tópico Descrição
Registro de data e Você pode utilizar CIP Sync para estabelecer uma sequência de eventos que ocorra no
hora para uma ponto de um módulo de entrada em particular registrando a data e a hora dos dados de
sequência de eventos entrada. Para determinar a sequência de eventos, você deve executar o seguinte:
• Defina o formato do módulo de entrada para Timestamped Input Data.
• Habilite o COS para a entrada onde uma sequência ocorre e desabilitar o COS para
todos os outros pontos no módulo.
DICA Se você configurar múltiplas entradas para mudança de estado, seu módulo
gerará um registro de data e hora único cada vez que uma das entradas
mudar de estado se as alterações não ocorrerem a 500 μs uma da outra.
Se múltiplas entradas configuradas para mudança de estado mudarem
de estado em até 500 μs uma da outra, um registro de data e hora será
gerado para todas as mudanças de estado. Como resultado, parece que
eles mudaram simultaneamente.
Registro de data e Você pode utilizar o registro de data e hora com o recurso de saídas programáveis, de
hora com saídas modo que, após os dados de entrada mudarem de estado e ocorrer um registro de data
programáveis e hora, um ponto de saída atue no tempo específico.
É possível programar saídas no futuro. As saídas enviadas em um pacote podem ter
uma diferença de aproximadamente 2 segundos. Enviar múltiplas mensagens permite
maior espaçamento entre as programações. Ao utilizar o registro de data e hora de
entradas e saídas programadas, você deve fazer o seguinte:
• Escolha um formato de conexão para cada módulo de entrada e de saída que
habilite o registro de data e hora.
• Desabilite COS para todos os pontos de entrada no módulo de entrada exceto o
ponto que receberá o registro de data e hora.
DICA Para que as saídas programadas funcionem com mais eficiência, lembre-
se do seguinte:
• A programação é acionada no momento para o qual estiver
configurada. Você deve certificar-se de que há tempo suficiente para
o planejamento futuro da programação. Se estiver utilizando a
instrução MAOC, não é possível controlar a programação.
• Um grandmaster ao nível de sistema sincroniza os tempos dos
módulos de E/S.

Capítulo 3
Recursos do módulo de entrada
Tópico Página
Tipos de módulo de entrada múltipla 86
Transferência de dados no intervalo do pacote requisitado ou mudança de estado 86
Filtros de entrada configuráveis de software e atrasos 87
Diagnóstico das condições do módulo 90
Modo de contagem simples 93
Registro de data e hora da sequência de eventos por ponto 94
Oscilar detecção 95
Eventos 95
Travamento de pulso 100
Detecção de perda de tensão de campo 102
Proteção contra curto-circuito 103
Desligamento térmico 106
Este capítulo descreve os recursos que são suportados nos módulos de entrada
digital Compact 5000™ I/O.

Capítulo 3 Recursos do módulo de entrada
Tipos de módulo de entrada A família de módulos de E/S digital Compact 5000 I/O oferece os seguintes
tipos de módulos de entrada:
múltipla
Módulos padrões • Módulo de entrada padrão CA — 5069-IA16
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
• Módulo de entrada padrão CC — 5069-IB16

MOD Power
• Módulo de entrada padrão CC com proteção contra ambientes

agressivos — 5069-IB16K
SA Power
• Módulos de entrada rápida padrão CC — 5069-IB16F, 5069-

IB6F-3W
UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
• Módulos de entrada de segurança CC — 5069-IB8S e 5069-IB8SK
NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2

MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix
Transferência de dados no Os módulos de entrada digital Compact 5000 I/O sempre enviam dados no
intervalo do pacote requisitado, mas eles enviarão dados com uma mudança
intervalo do pacote de estado somente se o recurso de COS estiver habilitado.
requisitado ou mudança
de estado A tabela descreve as duas maneiras pelas quais um módulo envia dados para o
Módulos padrões
DC INPUT DC INPUT DC OUTPUT ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT Método Descrição
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
RPI Uma taxa definida pelo usuário na qual o módulo atualiza as informações enviadas para seu
controlador- proprietário.
MOD Power
COS Um recurso configurável que, quando habilitado, instrui o módulo a atualizar seu
controlador-proprietário com dados novos sempre que um ponto de entrada específico
SA Power
muda de energizado para desenergizado ou de desenergizado para energizado. Os dados

são enviados na taxa de RPI quando não há mudança de estado. Por padrão, essa
configuração está sempre habilitada para módulos de entrada.
UPS
Você define o intervalo do pacote requisitado na página de conexão da caixa

R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
de diálogo Module Properties na aplicação Logix Designer.
NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2

MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix

Recursos do módulo de entrada Capítulo 3
Filtros de entrada É possível aumentar o tempo que um ponto de entrada leva para mudar da
transição de Ligado para Desligado e de Desligado para Ligado nos módulos
configuráveis de software de entrada digital Compact 5000 I/O. O aumento no tempo é um atraso do
e atrasos sinal do módulo para o controlador.
Módulos padrões
O aumento no tempo para transição de um estado para outro melhora a
DC INPUT
5069-IB16
DC INPUT
5069-IB16
DC OUTPUT
5069-OB16
ANALOG INPUT
5069-IY4
ANALOG OUTPUT
5069-OF8
imunidade a ruído dentro de um sinal.
MOD Power
Módulos de entrada padrão Compact 5000 I/O

SA Power
Para os módulos de entrada padrão Compact 5000 I/O, o parâmetro

configurável é Input Filter Time. Esta tabela descreve como usar esse recurso
5069-L4200ERMW
R
UPS
R
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
com a maioria dos módulos de entrada padrão.
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
Módulo Faixa de valor de filtro válido Default Value
B1
NET B1
LINK B1
NET A1
5069-IB16, 5069-IB16K 0 μ a 50 ms 1 ms
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1
5069-IB6F-3W 0 μs
LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
5069-IB16F
Módulos de Segurança O sinal de entrada que está conectado ao módulo de entrada5069-IA16 dita
os valores de filtro de entrada válidos que podem ser usados.
Valor do sinal de entrada Tempo do filtro: Desligado para Tempo do filtro: Ligado para
ligado – Valores válidos desligado – Valores válidos
MOD Power
120 Vca • 1 ms • 10 ms
• 20 ms
SA Power
Compact GuardLogix
240 Vca • 1 ms • 5 ms
• 2 ms • 10 ms
• 5 ms • 20 ms
IMPORTANTE A aplicação Logix Designer lhe permite escolher valores de tempo de filtro
que são inválidos para alguns sinais de entrada.
Por exemplo, o único valor válido entre filtro desligado e ligado, quando
um sinal de 120 Vca é conectado ao módulo, é 1 ms. Entretanto, você pode
escolher 1 ms, 2 ms, ou 5 ms.
Certifique-se de selecionar um valor de filtro de entrada válido quando
configurar o módulo. Se selecionar um valor de filtro de entrada inválido,
o módulo pode ler os níveis de sinal incorretamente.
Para ver onde configurar os valores do filtro de entrada, consulte o seguinte:

• Módulo 5069-IA16 — página 164
• Módulos 5069-IB16 e 5069-IB16K — página 166
• Módulo 5069-IB16F — página 168
• Módulo 5069-IB6F-3W — página 174

Módulos de entrada de segurança Compact 5000 I/O
Para os módulos de entrada de segurança Compact 5000 I/O, o parâmetro

configurável é Input Delay Time. Esta tabela descreve como usar esse recurso
com os módulos de entrada de segurança.
Módulos Faixa de valor de filtro válido Default Value
5069-IB8S, 5069-IB8SK 0 ms a 50 ms 0 ms
Para ver onde definir o parâmetro Input Delay Time no módulo 5069-IB8S ou
5069-IB8SK, consulte a página 199. Para obter mais informações sobre como
usar o recurso Input Delay Time em um módulo 5069-IB8S ou 5069-IB8SK,
consulte a Tempo de atraso na entrada de segurança na página 136.
Filtro de entrada com módulos de entrada rápida

Compact 5000 I/O
IMPORTANTE • Esta descrição se aplica aos módulos 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W,

e a qualquer módulo 5069-IB16 que use a versão do firmware 2.011
e anterior.
• Os filtros de entrada funcionam da mesma forma se a transição for
uma transição de estado simples ou quando a transição de estado
dispara um Evento.
Nos módulos de entrada rápida Compact 5000 I/O, o filtro de entrada não
somente ajuda a melhorar a imunidade a ruído em um sinal, mas também
ajuda a prevenir mudanças rápidas de dados de entrada devido ao ressalto
dos contatos.
O tempo do filtro de entrada define por quanto tempo uma transição de sinal
de entrada deve permanecer no novo estado antes de a transição ser válida e
da entrada mudar de estado. Os registros de data e hora da entrada e do
evento são registrados somente com transições válidas.
A transição somente será válida se o sinal de entrada permanecer no novo estado

por toda a duração do filtro. Se a entrada mudar novamente de estado antes de
decorrer o tempo de filtro de entrada escolhido, a transição não será válida.
Na figura 10, os três primeiros sinais de transição, ambos Ligado para

Desligado e Desligado para Ligado, mantêm o mesmo estado até que o tempo
do filtro tenha decorrido e não são válidos.

Figura 10 - Uso do filtro de entrada nos módulos de entrada rápida Compact 5000 I/O
ON
Sinal de entrada
OFF
Mudança de estado
End
Filtro desligado para ligado Duração do filtro
INÍCIO
ON
Dados de entrada do módulo
OFF
Valor do registro de hora e data

do filtro desligado para ligado
ON
Sinal de entrada
OFF
Mudança de estado
End
Filtro ligado para desligado Duração do filtro
INÍCIO
ON
Dados de entrada do módulo
OFF
Valor do registro de hora e data

do filtro ligado para desligado

Diagnóstico das condições Cada módulo de E/S digital Compact 5000 I/O tem um indicador de status
na parte frontal do módulo que indica a condição do módulo.
do módulo
Módulos padrões Para obter mais informações sobre os indicadores de status, consulte o
Apêndice A, Localizar falhas no módulo na página 207.
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
MOD Power
SA Power
UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2

MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix
Relatório de falha e status Os módulos de entrada fazem multicast dos dados de falha e status com dados
de canal para os controladores proprietário e de escuta. Os dados são
Módulos padrões retornados através de tags de módulo que você pode monitorar através da sua
DC INPUT DC INPUT DC OUTPUT ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT aplicação Logix Designer.
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
Com algumas exceções, os módulos de entrada digital Compact 5000 I/O

MOD Power
proporcionam o status de falhas e dados em um formato centrado no ponto.

TagNames que incluem Ptxx representam dados centrados no ponto na
SA Power
tabela. O xx representa o número do ponto.
CONTROLLER DC INPUT DC INPUT DC OUTPUT ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT Nem todos os tags listados na tabela 15 se aplicam a todos os módulos de
OK FAN 1
5069-L4200ERMW
B
UPS
B
R
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
entrada digital Compact 5000 I/O. Por exemplo, o módulo 5069-IB16F usa o
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
tag Eventx.PtxxData. O módulo 5069-IB16 ou 5069-IB16K não usa esse tag.

MP
NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2

MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix

Módulos de entrada padrão Compact 5000 I/O
A tabela 15 lista os tags que são usados nos módulos de entrada padrão
Compact 5000 I/O.
IMPORTANTE Para obter mais informações sobre os valores válidos para cada tag,
consulte o Apêndice B, Definições de tags do módulo na página 227.
Tabela 15 - Módulo de entrada padrão Compact 5000 I/O — status de falha e dados
Tipo de dados Nome do tag(1) Acionar evento que define
ConnectionFaulted(2) O controlador-proprietário perde sua conexão ao módulo.
Counterxx.Fault A qualidade dos dados do contador é ruim.
Ptxx.Fault A qualidade dos dados do ponto é ruim.
Falha
Eventx.CounterxxFault O contador correspondente teve uma falha que indicou quando o evento ocorreu.
Eventx.Fault Foi perdida a conexão do sinal.
Eventx.Ptxx.Fault A qualidade dos dados do evento é ruim.
RunMode O módulo está em modo de operação.
DiagnosticActive Indica se algum diagnóstico está ativo ou se o limite de prognósticos foi atingido.
DiagnosticSequenceCount A contagem aumenta cada vez que uma condição de diagnóstico é detectada ou removida.
Counterxx.Data O status da entrada do ponto é 0 ou 1.
Counterxx.Uncertain Os dados do contador podem ser imperfeitos.
Status Eventx.PtxxData O status da entrada do ponto é 0 ou 1.
Eventx.Uncertain Os dados do evento podem ser imperfeitos.
Ptxx.Data O status da entrada do ponto é 0 ou 1.
Ptxx.Uncertain Os dados do ponto podem ser imperfeitos.
Uncertain(2) O módulo está operando fora de sua faixa operacional projetada se os dados estiverem sob o controle
manual ou de supressão.
(1) Nem todos os nomes de tags se aplicam a todos os módulos de entrada padrão Compact 5000 I/O. Por exemplo, somente módulos que suportam o recurso Eventos usam os tags Event,
exceto módulos.
(2) Este tag fornece dados de todo o módulo e afeta todos os canais simultaneamente.

Módulos de entrada de segurança Compact 5000 I/O
A tabela 16 lista os tags que são usados no módulo de entrada de segurança

Compact 5000 I/O.
IMPORTANTE Para obter mais informações sobre os valores válidos para cada tag,
consulte o Apêndice B, Definições de tags do módulo na página 227.
Tabela 16 - Módulo de entrada de segurança Compact 5000 I/O — status de falha e dados
Tipo de dados Nome do tag Acionar evento que define
Ptxx.Fault A qualidade dos dados do ponto é ruim ou o canal é definido como Não usado.
Ptxx.ShortCircuit Existe uma condição de curto-circuito no ponto.
Falha
Testxx.Fault A qualidade dos dados do ponto é ruim ou o canal é definido como Não usado.
Testxx.ShortCircuit Existe uma condição de curto-circuito no ponto de teste.
Testxx.FieldPowerOff Existe uma condição de perda de tensão de campo no ponto de teste.
Ptxx.Data Os dados atualmente no ponto.
Status Ptxx.Uncertain Os dados do ponto podem ser imperfeitos, pois existe uma condição de sobretemperatura ou temperatura
crítica.
Ptxx.Status O estado do ponto muda de normal para com falha ou de com falha para normal.
Testxx.Readback Uma alimentação de 24 Vcc está presente na saída de teste.
Testxx.Uncertain Os dados do ponto de teste podem ser imperfeitos.
Testxx.Status O estado do ponto de teste muda de normal para com falha ou de com falha para normal.
(1) Este tag proporciona dados para todo o módulo e afeta todos os canais simultaneamente.
Para obter mais informações sobre relatório de falha, consulte o Apêndice A,

Localizar falhas no módulo na página 207.

Modo de contagem simples O modo de contagem simples é utilizado para contar pulsos de entrada.
Módulos padrões IMPORTANTE Os seguintes módulos de entrada padrão Compact 5000 I/O suportam o
modo de contagem simples:
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
• 5069-IB16
MOD Power
• 5069-IB16F
• 5069-IB16K
SA Power
• 5069-IB6F-3W

Ao utilizar a função de contador simples, o módulo conta pulsos de entrada
OK FAN 1
5069-L4200ERMW
B
UPS
B
R
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
até as frequências seguintes:

RUN SD
FORCE FAN 2 F F
• A frequência máxima do contador simples para os módulos 5069-IB16

MP
NET B1
B1
e 5069-IB16K é de 500 Hz (período inv. 2 ms).

LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
O número máximo de contadores nos módulos 5069-IB16 e

5069-IB16K é 8. É possível configurar canais de 0 a 7 para
serem contadores.
• A frequência máxima do contador simples para os módulos

5069-IB16F e 5069-IB6F-3W é de 30 kHz (período inv. 33,3 μs).
– O número máximo de contadores no módulo 5069-IB16F é 8.

É possível configurar canais de 0 a 7 para serem contadores.
– O número máximo de contadores no módulo 5069-IB6F-3W é 4.
É possível configurar canais de 0 a 3 para serem contadores.
Os módulos comparam a contagem total aos valores programados

anteriormente e então podem ativar uma saída associada. Os módulos fornecem
funcionalidade de limite de contagem e de sobrecontagem do contador.

Registro de data e hora da O registro de data e hora grava uma referência de tempo para uma alteração
nos dados de entrada. CIP Sync™ é utilizado para registro de data e hora.
sequência de eventos
por ponto
IMPORTANTE Os seguintes módulos de entrada padrão Compact 5000 I/O suportam
registro de data e hora por ponto:
Módulos padrões
• 5069-IB16F
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8 • 5069-IB6F-3W

MOD Power
Os módulos de entrada CC 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W oferecem registro

de data e hora por ponto no nível de submilissegundo. Os valores do registro
SA Power
de data e hora têm precisão de ±10 μs e resolução de ±1 ns.

Você pode utilizar CIP Sync para estabelecer uma sequência de eventos que
OK FAN 1
5069-L4200ERMW
R
UPS
R
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
ocorra no ponto do módulo de entrada registrando a data e a hora dos dados

B
de entrada. Para determinar a sequência de eventos, você deve fazer o

B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
NET B1
MP
seguinte:
B1 LINK B1
A1
NET A1
LINK A1
NET A2
LINK A2
SPEED X1
LINK X1
SA • Na caixa de diálogo Module Definition no projeto da aplicação
Logix Designer, defina o parâmetro Input Data para Timestamp Data.
1
2 CompactLogix 5480
™
A2
• Habilitar o COS para o ponto de entrada onde uma sequência ocorre e

desabilitar o COS para todos os outros pontos no módulo.
É possível habilitar a mudança de estado das seguintes maneiras.

Local na aplicação Logix Designer Ação
Caixa de diálogo Module Properties > Verifique o tipo de transição de entrada em que é
categoria Points > subcategoria Ptxx necessário travar os pulsos de curta duração.
Por exemplo, caso necessite travar pulsos de curta
duração para transições Desligado para Ligado,
verifique a transição de entrada Desligado -> Ligado.
Tags do módulo Um ou ambos dos seguintes:
• Trocar o tag C.Ptxx.CaptureOffOnEn por 1.
• Trocar o tag C.Ptxx.CaptureOnOffEn por 1.
Para obter mais informações sobre Registro de data e hora, consulte a

página 83.
Para ver onde definir as opções de registro de data e hora, consulte o seguinte:

Oscilar detecção Oscilar detecção é um recurso que está diretamente relacionado com o
registro de data e hora. Você usa o recurso para detectar quando um
dispositivo que está conectado a um módulo de entrada causa oscilação.
Módulos padrões
A oscilação ocorre quando o dispositivo provoca erroneamente as entradas

para transição diversas vezes em um período de tempo relativamente curto.
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
MOD Power
Como consequência, os registros de data e hora do módulo invalidam as

transições de entrada.
SA Power
É possível configurar os seguintes:
• Chatter count — determina o número aceitável de transições de

entrada que pode ocorrer em um determinado período de tempo antes
UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
de considerar a oscilação da entrada.
NET B1
B1 LINK B1
Faixa de valores válidos da contagem de oscilação de 2 a 127.

NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
• Chatter Time — determina a quantidade de tempo na qual o número

de transições de entrada é contado.
Faixa de valores válidos do tempo de oscilação de 1 a 10000 ms.
Para ver onde definir as opções de Oscilar detecção, consulte o seguinte:

Eventos É possível usar o recurso Eventos para acionar eventos.
Módulos padrões
IMPORTANTE Os seguintes módulos de entrada padrão Compact 5000 I/O suportam o
recurso Eventos:
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
• 5069-IB16F
MOD Power
• 5069-IB6F-3W
SA Power
Os módulos suportam até quatro configurações de eventos.

Os seguintes podem acionar eventos:
OK FAN 1
5069-L4200ERMW
R
UPS
R
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
• Uma mudança de estado de entrada.

B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
• Uma mudança de bit feita por entrada de contagem.
B1
NET B1
LINK B1
NET A1
• Um estado de entrada de padrão muda nas entradas de vários modelos.
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2 Você deve utilizar o tipo de conexão Data with Events na janela Module
Definition para utilizar o recurso Eventos.

Definição de evento
Defina um evento. Ao definir um evento, lembre-se do seguinte:

• Os parâmetros de definição de evento são mostrados na categoria
Eventsxx na caixa de diálogo Module Properties. Os parâmetros são
lidos somente na caixa de diálogo, conforme mostrado neste exemplo.
IMPORTANTE: você não

pode alterar os parâmetros
nesta caixa de diálogo.
• Os parâmetros de definição de evento são configurados nos tags Event

Output, conforme mostrado neste exemplo.

A tabela 17 descreve as tarefas incluídas na definição de um evento.

Tabela 17 - Definição de evento
Tarefa Tag de saída de evento a alterar Valores válidos
Habilitar o evento. EO.Eventxx.En • 0 = O evento está desabilitado
• 1 = O evento está habilitado
Escolha se uma única mudança de estado na entrada ou EO.Eventxx.IndependentConditionTriggerEn • 0 = Padrão de alterações no estado de entrada
um padrão de mudanças de estado da entrada acionará aciona o evento
o evento. • 1 = Alteração no estado de entrada simples
aciona o evento
Selecione pelo menos um ponto do módulo para O nome do tag muda com base na função da entrada. • 0 = O ponto não participa do acionamento do
participar no evento. Estão disponíveis os nomes a seguir: evento
• EO.Eventxx.PtxxDataSelect - Este tag aparece para • 1 = O ponto participa do acionamento do evento
qualquer ponto no módulo se não forem utilizados
contadores.
• EO.Eventxx.CounterxxSelect - Estes tags iniciam em
point00 e continuam com base no número de
contadores que o módulo utiliza.
Para todos os pontos que participam no evento, escolha o O nome do tag muda com base na função da entrada. • 0 = Transição de estado de ligado para desligado
que constitui um estado de evento. Estão disponíveis os nomes a seguir: • 1 = Transição de estado de desligado para ligado
• EO.Eventxx.PtxxDataValue - Este tag aparece para
qualquer ponto no módulo se não forem utilizados
contadores.
• EO.Eventxx.CounterxxValue - Estes tags iniciam em
point00 e continuam com base no número de
contadores que o módulo utiliza.
Escolha qual borda do evento aciona o evento. Ou seja, Ambas as seguintes: A combinação de configurações de tag determina
se é borda de subida, borda descendente ou outra borda • EO.Eventxx.EventRisingEn qual borda aciona o evento:
do evento. • A borda ascendente dispara o evento definido
• EO.Eventxx.EventFallingEn através desta combinação:
– EO.Eventxx.EventRisingEn = 1
– EO.Eventxx.EventFallingEn = 0
• A borda descendente dispara o evento definido

através desta combinação:
• A borda descendente dispara o evento definido

através desta combinação:
Trave o evento. Esta tarefa é opcional. EO.Eventxx.LatchEn • 0 = O evento não foi travado.
• 1 = O evento foi travado.
Acionador de ponto independente
Uma mudança do estado de entrada que aciona um evento é conhecida como

um gatilho de ponto independente.
Para utilizar este tipo de acionador, você deve habilitar a opção Independent
Point Trigger na definição do evento. Você ajusta o tag
EO.Eventxx.IndependentConditionTriggerEn para 1.

Acionador de correspondência de padrão
Quando um padrão de alterações de estado da entrada acionam um evento,

vários pontos participam no acionamento do evento. Para utilizar este tipo de
acionador, você deve desabilitar a opção Independent Point Trigger na
definição do evento. Você ajusta o tag
EO.Eventxx.IndependentConditionTriggerEn para 0.
Cada ponto que participa em um acionador de evento é configurado

separadamente. Dependendo da definição do evento, o status coletivo de
todos os pontos aciona o evento. A tabela descreve disparos de eventos.
Disparo Definição
Entrada em estado de Se o evento for definido para acionar na borda ascendente, o evento será
correspondência de padrão acionado quando uma mudança de estado em qualquer ponto participante
resultar em todas as condições de configuração de pontos estão sendo atendidas.
Na caixa de diálogo Event Definition, acionar evento = na transição de entrada
para corresponder ao padrão.
Saída de estado de Se o evento for definido para acionar na borda descendente, o evento será
correspondência de padrão acionado quando uma mudança de estado em qualquer ponto participante
resultar em todas as condições de configuração de pontos não estão sendo
mais atendidas.
para não corresponder ao padrão.
Entrada ou saída de estado Se o evento for definido para acionar na borda ascendente ou descendente, o
de correspondência de evento será acionado quando uma mudança de estado em qualquer ponto
padrão participante resultar em todas as condições de configuração de pontos estão
sendo atendidas ou não estão sendo mais atendidas.
para não corresponder ao padrão.

Considerações adicionais sobre eventos
Ao utilizar o recurso Eventos, considere também o seguinte:
• Uma tarefa de evento somente atua se um evento ocorrer.
IMPORTANTE Certifique-se de vincular a tarefa Event ao tag Event Input e não

ao tag Input.
Tenha em mente que, quando a tarefa do evento é executada, os
dados do tag de entrada podem ter os mesmos dados que foram
enviados ao último RPI.
• Um evento somente é reconhecido quando mantém o mesmo estado

por, pelo menos, a duração do tempo de filtro de entrada especificado.
• Configure o evento em uma taxa que interrompa as condições de

sobreposição de tarefa. Se você habilitar COS para vários pontos, pode
ocorrer uma sobreposição de tarefa do evento.
• Configure o evento em uma taxa que tenha probabilidade de sucesso.

Uma largura de sinal de 2 ms é a largura de pulso mínima que pode ser
usada na qual o evento é bem-sucedido.
• Após o evento ser executado, ele não executará novamente até que o
evento ocorra outra vez.
• Para obter mais informações sobre tarefas de eventos, consulte o

Logix 5000 Controllers Tasks, Programs, and Routines Programming
Manual, publicação 1756-PM005.
Para ver como configurar o recurso Eventos, consulte o seguinte:

• módulo 5069-IB16F — página 170
• módulo 5069-IB6F-3W — página 176

Travamento de pulso É possível utilizar o Travamento de pulso para detectar ou travar pulsos de
curta duração. O módulo pode detectar pulsos de entrada com uma duração
Módulos padrões de até 10 μs se a frequência for abaixo de 4 kHz (período de 250 μs).
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
IMPORTANTE Os seguintes módulos de entrada padrão Compact 5000 I/O suportam o

MOD Power
travamento de pulso:
• 5069-IB16F
SA Power
• 5069-IB6F-3W

Travamento de pulso é suportado através do recurso Registro de data e hora e
5069-L4200ERMW
UPS
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8 Travamento de registro de data e hora.
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
Para usar o travamento de pulso, é necessário concluir o seguinte:
NET B1
B1
• Na caixa de diálogo Module Definition no projeto da aplicação

LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1
Logix Designer, defina o parâmetro Input Data para Timestamp Data.

LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
• Habilite a mudança de estado para o ponto de entrada em que a trava

de pulsos de curta duração é necessária. É possível habilitar a mudança
de estado das seguintes maneiras.
Local na aplicação Logix Designer Ação

Caixa de diálogo Module Properties > Verifique o tipo de transição de entrada em que é necessário
categoria Points > subcategoria Ptxx travar os pulsos de curta duração.
Por exemplo, caso necessite de pulsos de curta duração
travados para transições Desligado para Ligado, verifique a
transição de entrada Desligado -> Ligado.
Tags do módulo Um ou ambos dos seguintes:
• Trocar o tag C.Ptxx.CaptureOffOnEn por 1.
• Trocar o tag C.Ptxx.CaptureOnOffEn por 1.
Mudança de estado é desabilitada por padrão em todos os pontos.
Quando o módulo detecta um pulso de curta duração em um ponto de

entrada, as mudanças descritas nesta tabela ocorrem.
Tipo de transição de Trocar no projeto Logix Designer
entrada em que o pulso
é capturado
Desligado para Ligado • O tag I.Ptxx.TimestampOffOnNumber aumenta.
• A data e hora são registradas no tag I.Ptxx.TimestampOffOn.
Ligado para Desligado • O tag I.Ptxx.TimestampOnOffNumber aumenta.
• A data e hora são registradas no tag I.Ptxx.TimestampOnOff.

Quando pulsos de curta duração subsequentes são detectados no mesmo

ponto de entrada, a configuração de travamento dita quais mudanças, se
houver, ocorrem no projeto Logix Designer.
Configuração de travamento Tipo de transição de Trocar no projeto Logix Designer

entrada em que o pulso
é capturado
Desabilitado (padrão) Desligado para Ligado O tag I.Ptxx.TimestampOffOnNumber aumenta.
As seguintes condições desativam o travamento de O novo registro de data e hora é registrado no tag I.Ptxx.TimestampOffOn,
registro de data e hora: substituindo o registro de data e hora anterior.
• O campo Enable Timestamp Latching na caixa de
diálogo Module Properties foi apagado. Ligado para Desligado O tag I.Ptxx.TimestampOnOffNumber aumenta.
• Tag C.Ptxx.TimestampLatchEn = 0 O novo registro de data e hora é registrado no tag I.Ptxx.TimestampOnOff,
substituindo a data e hora anterior.
Habilitado Desligado para Ligado Os tags I.Ptxx.TimestampOffOnNumber e I.Ptxx.TimestampOffOn permanecem
As seguintes condições ativam o travamento de registro de travados até que o último pulso capturado seja reconhecido.
data e hora: Em outras palavras, os valores do tag permanecem iguais até que o último pulso
• O campo Enable Timestamp Latching na caixa de capturado seja reconhecido.
diálogo Module Properties é verificado.
• Tag C.Ptxx.TimestampLatchEn = 1 Ligado para Desligado Os tags I.Ptxx.TimestampOnOffNumber e I.Ptxx.TimestampOnOff permanecem
travados até que o último pulso capturado seja reconhecido.
Em outras palavras, os valores do tag permanecem iguais até que o último pulso
capturado seja reconhecido.
Para reconhecer o último pulso capturado, defina o tag de saída do último

pulso de entrada conforme segue:
• Transição de Desligado para Ligado — definir o tag

O.Ptxx.TimestampOffOnNumberAck = tag
I.Ptxx.TimestampOffOnNumber.
• Transição de Ligado para Desligado — definir o tag

O.Ptxx.TimestampOnOffNumberAck = tag
I.Ptxx.TimestampOnOffNumber.
Quando uma trava de pulso é reconhecida para um ponto de entrada, o

próximo pulso nesse ponto incrementa o tag
I.Ptxx.TimestampOffOnNumber correspondente e registra a data e a hora no
tag I.Ptxx.TimestampOffOn.
É possível alterar os valores de tag na lógica do programa enquanto a operação

normal do módulo continua ou através do editor de tags da aplicação
Logix Designer. Para obter mais informações sobre tags de módulos, consulte
Apêndice B, Definições de tags do módulo na página 227.

Detecção de perda de tensão O recurso Detecção de perda de tensão de campo monitora a perda de
potência no lado do campo em um barramento de força SA.
de campo
Módulos de Segurança IMPORTANTE Os módulos 5069-IB8S e 5069-IB8SK são somente módulos de entrada
Compact 5000 I/O que suportam Detecção de perda de tensão de campo.
Quando se perde energia de um barramento de força SA, os módulos de

MOD Power
entrada de segurança Compact 5000 I/O detectam a perda de potência do

campo e a falha. Os dados de falha são então enviados para o controlador.
SA Power
Compact GuardLogix
Todos os pontos no módulo falham quando a potência de campo é perdida.
A tabela 18 descreve o que ocorre quando uma condição de perda de tensão

de campo é detectada.
Tabela 18 - Detecção de perda de tensão de campo — módulos de entrada de segurança
Compact 5000 I/O
Comporta- Valor do tag Valor de diagnóstico Estado do Indicador de
mento indicador de status de SA
de saída status de E/S
de teste
• Falhas • Tag I.Testxx.FieldPowerOff = 1 Diagnóstico FieldPowerOff = 1 Vermelho sólido Off
• Desliga • Tag I.Testxx.Fault = 1
Para corrigir o problema, deve-se reaplicar tensão de campo na saída de teste.
A tabela 19 descreve o que ocorre quando uma tensão de campo é

restaurada e o tempo de trava de erro, se definido, expira.
Tabela 19 - Detecção de perda de tensão de campo — módulos de entrada de segurança
Compact 5000 I/O
Comporta- Valor do tag Valor de diagnóstico Estado do Indicador de
mento de indicador de status de SA
saída de teste status de E/S
Reinicia em seu • Tag I.Testxx.FieldPowerOff = 0 Diagnóstico FieldPowerOff = 0 Off Verde
estado • Tag I.Testxx.Fault = 0 constante
comandado.
IMPORTANTE O módulo pode requerer até 1 segundo para completar a recuperação

além do tempo de trava de erro de entrada.
A Detecção de perda de energia de campo tem um tag correspondente que

pode ser examinado no programa do usuário se ocorrer uma falha. Para obter
informações sobre módulos, consulte o Apêndice B, Definições de tags do
módulo na página 227.

Também é possível monitorar um ponto quanto à presença de perda de

tensão de campo através dos diagnósticos que estão disponíveis na caixa de
diálogo Module Properties na aplicação Logix Designer.

• Detecção de perda de tensão de campo é específica para barramento
de força SA.
• Pode-se usar distribuidores de tensão de campo 5069-FPD para
estabelecer novos barramentos de força SA que são independentes
daquele que o controlador ou o adaptador EtherNet/IP™ estabelece.
• Se as fontes de alimentação externa independentes forem usadas para
cada barramento de força SA, a perda de tensão de campo de um
barramento de força SA não afetará os módulos que consomem
energia de outros barramentos de força SA.
Proteção contra A proteção contra curto-circuito ajudar a prevenir danos a uma saída de teste
em um módulo 5069-IB8S ou 5069-IB8SK que podem resultar da presença
curto-circuito de uma corrente na saída maior do que a suportada.
IMPORTANTE Os módulos 5069-IB8S e 5069-IB8SK são somente módulos de entrada
Compact 5000 I/O que suportam Proteção contra curto-circuito.
MOD Power
O diagnóstico é suportado em todas as saídas de módulo, ou seja, nos pontos

de saíemeda de teste e nos pontos de saída de teste/saída muting.
SA Power
Compact GuardLogix
A tabela 20 descreve o que ocorre quando uma condição de curto-circuito

é detectada.
Tabela 20 - Proteção contra curto-circuito — módulo Compact 5000 I/O de entrada
de segurança
Comportamento de Valor do tag Valor de diagnóstico Estado do indicador
saída de teste de status de E/S
• Falhas Tag I.Testxx.ShortCircuit = 1 Diagnóstico de curto-circuito Vermelho
• Desliga Tag I.Testxx.Fault = 1 =1 intermitente
Para corrigir o problema, remova o curto.
A tabela 21 descreve o que ocorre quando uma condição de curto-circuito

é corrigida.
Tabela 21 - Proteção contra curto-circuito — módulo Compact 5000 I/O de entrada
de segurança
Reinicia em seu estado Tag I.Testxx.ShortCircuit = 0 Diagnóstico de curto-circuito Desligue se não
comandado. Tag I.Testxx.Fault = 0 =0 houver mais carga
conectada à saída.
Para obter mais informações sobre a corrente máxima que você pode aplicar a
uma saída, consulte Compact 5000 I/O Modules and EtherNet/IP Adapters

Diagnósticos de falha e curto-circuito da luz de prevenção

de segurança disparados
As condições descritas nesta seção podem disparar o diagnóstico de falha e

curto-circuito da luz de prevenção de segurança em um ponto de saída de
teste do módulo 5069-IB8S ou 5069-IB8SK.
A tabela 22 descreve condições nas quais os diagnósticos de falha e curto-

circuito da luz de prevenção de segurança são disparados.
Tabela 22 - Proteção contra curto-circuito — módulo Compact 5000 I/O de entrada de segurança
Condições Comportamento Valor de tag(2) e diagnóstico(2) Estado do indicador
de saída de teste de status de E/S
• Pontos de luz de prevenção de segurança na definição do • Falhas • Tag I.Testxx.ShortCircuit = 1 Vermelho intermitente
módulo — ponto 02, ponto 03 ou pontos 02 e 03 • Desliga • Tag I.Testxx.Fault = 1
• Modo de ponto de saída de teste — luz de prevenção de • Diagnóstico de falha na luz de prevenção de
segurança segurança = 1
• Tag Test Output Data = 1 • Diagnóstico de curto-circuito = 1
• O ponto de saída de teste é curto-circuitado a 24 Vcc
• Pontos de luz de prevenção de segurança na definição do • Falhas(1) • Tag I.Testxx.ShortCircuit = 1 Vermelho intermitente
• Modo de ponto de saída de teste — luz de prevenção de • Diagnóstico de falha na luz de prevenção de
segurança segurança = 1
• Tag Test Output Data = 1 • Diagnóstico de curto-circuito = 1
• O ponto de saída de teste está em curto-circuito com outro
ponto de saída de teste
• Pontos de luz de prevenção de segurança na definição do • Falhas • Tag I.Testxx.ShortCircuit = 1 Vermelho intermitente
• Modo de ponto de saída de teste — luz de prevenção de segurança • Diagnóstico de curto-circuito = 1
• Tag Test Output Data = 1 • Diagnóstico de curto-circuito à terra = 1
• O ponto de saída de teste é curto-circuitado ao terra
(1) Este comportamento ocorre somente no ponto de saída de teste que está com falha.
(2) Os diagnósticos no ponto de saída de teste de falha são disparados em sucessão. Ou seja, o diagnóstico de falha na luz de prevenção de segurança muda para 1 e então o diagnóstico de curto-
circuito é disparado.
Quando as condições que disparam os diagnósticos, como descrito na

tabela 22, são corrigidas, os resultados são os mesmos dos descritos na

Recuperação de saída de teste após condição de sobrecarga

ou curto-circuito à terra
A tabela 23 descreve a recuperação de saída de teste após ocorrer condição de

sobrecarga ou curto-circuito à terra.
Tabela 23 - Recuperação da saída de teste — módulos de entrada de segurança Compact 5000 I/O
Causa da falha Condições de operação do módulo Correção Tempo de recuperação
Condição de sobrecarga • Modo de ponto de saída de teste — teste Remova a carga do ponto de saída de teste. Após a condição ser corrigida e a saída de teste
de pulso, fonte de alimentação ou luz de retornar para o estado seguro, ela se recupera
prevenção de segurança. no tempo que for superior:
• Tag Test Output Data = 1. • 10 segundos
• Corrente de sobrecarga ≥ 0,7 A • Tempo de trava do erro de entrada — esse
tempo é definido na categoria Input Points
Condição de curto-circuito • Modo de ponto de saída de teste — teste Um dos seguintes: da caixa de diálogo Module Properties.
à terra de pulso, fonte de alimentação ou luz de • Se o modo de ponto para a saída de teste Para ver onde definir o tempo de trava do
prevenção de segurança. for Teste de pulso ou Fonte de alimentação erro de entrada, vá para a página 199.
• Tag Test Output Data = 1. quando a condição de curto-circuito for
• A saída de teste é conectada diretamente detectada, a condição poderá ser corrigida,
ao terra. mas não será possível definir a saída de
teste a um estado seguro.
• Se o modo de ponto para a saída de teste
for Luz de prevenção de segurança e a saída
estiver ativada quando a condição de
curto-circuito for detectada, ShortToHigh
será detectado como uma falha de muting.

Desligamento térmico O desligamento térmico ajudar a prevenir danos em uma saída de teste no
módulo 5069-IB8S ou 5069-IB8SK que podem ocorrer quando uma saída
Módulos de Segurança fica mais quente do que pode suportar.
IMPORTANTE Os módulos 5069-IB8S e 5069-IB8SK são somente módulos de entrada

Compact 5000 I/O que suportam Desligamento térmico.
MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix
Esse recurso está diretamente relacionado ao recurso de Proteção contra
curto-circuito. A maior temperatura na saída resulta do excesso de carga na
saída. Ou seja, uma carga de alta corrente está aplicada na saída. A alta
corrente aquece a saída além da temperatura aceitável e a saída é desligada.
A tabela 24 descreve o que ocorre quando uma condição de desligamento

térmico é detectada.
Tabela 24 - Desligamento térmico — módulo Compact 5000 I/O de entrada de segurança
• Falhas Tag I.Testxx.ShortCircuit = 1 Diagnóstico de curto-circuito Vermelho permanente
• Desliga =1
A tabela 25 descreve o que ocorre quando a condição de desligamento

térmico é corrigida.
Tabela 25 - Desligamento térmico — módulo Compact 5000 I/O de entrada de segurança
Comportamento Valor do tag Valor de diagnóstico Estado do indicador
de saída de teste de status de E/S
Vai para seu estado Tag I.Testxx.ShortCircuit = 0 Um dos seguintes: Desligue se não
comandado. • Se o ponto de saída for houver mais carga
IMPORTANTE: o curto-circuitado a 24 Vcc, conectada à saída.
estado comandado o diagnóstico de
deve ser o estado sobrecarga = 0.
desenergizado.
• Se o ponto de saída for
curto-circuitado ao terra,
o diagnóstico de curto-
circuito = 0.
Para obter mais informações sobre como usar os módulos, consulte o


Capítulo 4
Recursos do módulo de saída
Tópico Página
Tipos de módulos de saída múltipla 108
Diagnóstico das condições do módulo 108
Eco de dados 109
Detecção de perda de tensão de campo 110
Detecção de ausência de carga 112
Proteção contra curto-circuito 115
Desligamento térmico 118
Hora da alteração no estado da saída 123
Estado de saída no nível de canal configurável no modo de programa ou no modo de falha 123
Manipulação de falhas de conexão 124
Force 126
Controle de saída programável 128
Variedades isoladas e não isoladas dos módulos de saída 130
Este capítulo descreve os recursos que são suportados nos módulos de saída
digital Compact 5000™ I/O.

Capítulo 4 Recursos do módulo de saída
Tipos de módulos de saída A família de módulos de E/S digital Compact 5000 I/O oferece os seguintes
tipos de módulos de saída:
múltipla
Módulos padrões • Módulo de saída padrão CA — 5069-OA16
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
• Módulos de saída padrão CC — 5069-OB8, 5069-OB16

MOD Power
• Módulo de saída padrão CC com proteção contra ambientes

agressivos — 5069-OB16K
SA Power
• Módulo de saída rápida padrão CC — 5069-OB16F

• Módulos de saída a relé padrão — 5069-OW4I, 5069-OW16,

UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
5069-OX4I
NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
• Módulos de saída de segurança — 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK

NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2

MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix
Diagnóstico das condições Cada módulo de saída tem um indicador de status na frente do módulo que
indica sua condição. Para obter mais informações sobre os diagnósticos das
do módulo condições do módulo, consulte o Apêndice A, Localizar falhas no módulo na
Módulos padrões página 207.
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8

MOD Power
SA Power
UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2

MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix

Recursos do módulo de saída Capítulo 4
Eco de dados O eco de dados faz automaticamente o multicast dos valores de dados do
ponto que correspondam ao valor digital que foi enviado aos terminais de
parafuso do módulo.
Módulos padrões
Um módulo de saída digital Compact 5000 I/O retorna um valor que foi
enviado para ele pelo controlador-proprietário. O valor ecoado é ligado
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
MOD Power
ou desligado.
Os dados de falha e status também são enviados. Esses dados são enviados
SA Power
no RPI.
UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2

MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix

Detecção de perda de tensão O recurso Detecção de perda de tensão de campo monitora a perda de tensão
de campo do barramento de força SA, ou para alguns modelos, dos bornes de
de campo alimentação LA.
Módulos padrões
IMPORTANTE O seguinte módulo de saída suporta a detecção de perda de tensão de
campo e recebi energia de campo do barramento de força SA:

5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
• 5069-OA16
MOD Power
• 5069-OW16
SA Power
Os seguintes módulos de saída suportam a detecção de perda de tensão de

campo e recebem tensão de campo dos bornes de alimentação LA:
• 5069-OB8
OK
RUN
FAN 1
SD
5069-L4200ERMW
B
UPS
B
R
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
• 5069-OBV8S
FORCE FAN 2 F F
MP
• 5069-OBV8SK
B1
NET B1
LINK B1
NET A1
LINK A1
Esses módulos não consomem corrente do barramento de força SA.
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
Quando a potência de campo é perdida, os módulos de saída digital Compact

5000 I/O detectam a perda de tensão de campo e a falha. Os dados de falha
são então enviados para o controlador.
Todos os pontos no módulo falham quando a potência de campo é perdida.


MOD Power
de campo é detectada.
SA Power
Compact GuardLogix
Tabela 26 - Detecção de perda de tensão de campo — módulos de saída digital Compact

5000 I/O
Cód. Cat. Compor- Valor do tag Valor de Estado do Estado do
tamento diagnóstico indicador de indicador
de saída status de E/S de status
de SA
5069-OA16,
5069-OB8, Vermelho
Tag I.Ptxx.Fault = 1 N/A
5069-OW16 intermitente
• Falhas Diagnóstico
• Desliga • Tag I.Ptxx.FieldPowerOff FieldPowerOff = 1 Off
5069-OBV8S, =1 Vermelho sólido
5069-OBV8SK • Tag I.Ptxx.Fault = 1
Para corrigir o problema, deve-se reaplicar energia de campo no módulo

de saída.


de campo é solucionada, o tempo de trava do erro, se definido, expira e o
módulo é recuperado.
Tabela 27 - Detecção de perda de tensão de campo — módulos de saída digital
Compact 5000 I/O
Cód. Cat. Comporta- Valor do tag Valor de Estado do Estado do
mento de diagnóstico indicador de indicador
saída status de E/S de status
de SA
5069-OA16,
5069-OB8, Tag I.Ptxx.Fault = 0 N/A
5069-OW16 Reinicia em Diagnóstico
seu estado Off
I.Ptxx.FieldPowerOff FieldPowerOff = 0
5069-OBV8S, comandado. • Tag Verde
= 0 constante
5069-OBV8SK • Tag I.Ptxx.Fault = 0
IMPORTANTE O módulo pode requerer até 1 segundo para completar a recuperação

além do tempo de trava de erro de saída.
A Detecção de perda de energia de campo tem um tag correspondente que

pode ser examinado no programa do usuário se ocorrer uma falha. Para obter
informações sobre os módulos, consulte o Apêndice B, Definições de tags do
Também é possível monitorar um ponto quanto à presença de perda de

tensão de campo através dos diagnósticos que estão disponíveis na caixa de

• Com os módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK, a detecção de perda de
tensão de campo não detecta somente a perda de tensão de campo
nos terminais LA. A perda de tensão de campo também detecta a
presença de uma condição de subtensão ou sobretensão em um
barramento de força SA onde o módulo reside.
Ou seja, o barramento de força SA usa um nível de energia que está
fora da faixa de tensão suportada pelo módulo; as condições descritas
na tabela 26 na página 110 ocorrem. As condições de subtensão ou
sobretensão em um barramento de força SA podem ser detectadas se a
tensão de campo for conectada ou não aos terminais LA.
• Pode-se usar distribuidores de tensão de campo 5069-FPD para
estabelecer novos barramentos de força SA que são independentes
daquele que o controlador ou o adaptador EtherNet/IP™ estabelece.
• Se as fontes de alimentação externa independentes forem usadas para
cada barramento de força SA, a perda de tensão de campo de um
barramento de força SA não afetará os módulos que consomem
energia de outros barramentos de força SA.

Detecção de ausência Detecção de ausência de carga detecta quando um fio é desconectado de um

saída ou uma saída fica sem carga.
de carga
Módulos padrões IMPORTANTE Os seguintes módulos de saída digital Compact 5000 I/O suportam a
Detecção de ausência de carga:
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8

• 5069-OB8
• 5069-OB16
MOD Power
• 5069-OB16F
SA Power
• 5069-OB16K
• 5069-OBV8S
• 5069-OBV8SK
UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
B1
NET B1
LINK B1
NET A1
LINK A1
Detecção de ausência de carga com módulos de saída padrão
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
Nos módulos de saída padrão Compact 5000 I/O, Detecção de ausência de
carga funciona somente quando a saída está no estado desenergizado. Um
módulo de saída padrão não pode detectar uma condição de ausência de carga
Módulos de Segurança se a saída estiver no estado energizado.
Uma condição de ausência de carga pode existir quando a saída está ligada.
Entretanto, uma vez que os módulos de saída padrão não podem detectar
MOD Power
uma condição de ausência de carga quando a saída está ligada, o módulo

aparenta estar funcionando normalmente nos indicadores de status e no
SA Power
Compact GuardLogix
projeto da aplicação Logix Designer.
Detecção de ausência de carga é desabilitada por padrão nos módulos de

saída padrão Compact 5000 I/O. Você deve habilitar o recurso em seu
projeto da aplicação Logix Designer de uma das seguintes maneiras:
• Clique em Enable No Load Diagnostics para saída na categoria Points

da caixa de diálogo Module Properties no projeto da aplicação
Logix Designer.
• Mude C.Outputxx.NoLoadEn para 1, em que xx representa o número

de saída.
Uma carga que esteja conectada a uma saída em um módulo de saída padrão
deve consumir um mínimo de 0,5 mA ou será considerada ausente.
IMPORTANTE Uma saída deve manter-se no estado desenergizado por no mínimo

250 ms para que uma condição de ausência de carga seja detectada.

A tabela 28 descreve o que ocorre quando uma condição de ausência de

carga é detectada.
Tabela 28 - Detecção de ausência de carga — módulos de saída padrão Compact 5000 I/O
Valor do tag Valor de diagnóstico Estado do indicador de status
de E/S
Tag I.Ptxx.NoLoad = 1 Diagnóstico de ausência de carga = 1 Vermelho intermitente
Para corrigir a condição de ausência de carga, reconecte e desconecte os fios

ou a carga à saída.

carga é corrigida.
Tabela 29 - Detecção de ausência de carga — módulos de saída padrão Compact 5000 I/O
Valor do tag Valor de diagnóstico Estado do indicador de status
de E/S
Tag I.Ptxx.NoLoad = 0 Diagnóstico de ausência de carga = 0 Off
É possível monitorar um tag de módulo em seu programa que corresponda à

detecção de ausência de carga para verificar uma falha. Para obter mais
informações sobre o tag, consulte o Apêndice B, Definições de tags do
É possível monitorar também um ponto quanto à presença de uma condição

de ausência de carga através de diagnósticos que estão disponíveis na caixa de
Para obter mais informações sobre onde configurar Detecção de ausência de

carga, consulte o seguinte:
• módulo 5069-OB8 — página 180
• módulos 5069-OB16 e 5069-OB16K — página 181
• Módulo 5069-OB16F — página 182

Detecção de ausência de carga com módulos de saída

de segurança
Nos módulos de saída de segurança Compact 5000 I/O, Detecção de ausência

de carga funciona somente quando a saída está no estado desenergizado.
Detecção de ausência de carga é habilitada por padrão nos módulos de saída

de segurança Compact 5000 I/O. Você não pode configurá-la.
Uma carga que esteja conectada a uma saída em um módulo de saída de

segurança deve consumir um mínimo de 10 mA, ou seja, 2,4 kΩ a 24 Vcc, ou
será considerada ausente. Esse requisito se aplica se a saída estiver nos estados
desenergizado e energizado.
IMPORTANTE Uma saída deve manter-se no estado desenergizado por no mínimo

250 ms para que uma condição de ausência de carga seja detectada.

carga é detectada.
Tabela 30 - Detecção de ausência de carga — módulos de saída de segurança
Compact 5000 I/O
Valor do tag Estado do indicador de status de E/S
Tag I.Ptxx.NoLoad = 1 Um dos seguintes:
• Vermelho Se a saída estiver desligada e uma condição de ausência de
intermitente carga for detectada.
• Vermelho/ Se a saída estiver desligada e uma condição de ausência de
amarelo carga for detectada, mas a condição não for corrigida e a
intermitente saída ligar.
Neste caso, o indicador de status permanecerá piscando em
vermelho até que a saída de segurança seja ligada.
IMPORTANTE Quando a saída de segurança está no estado energizado e uma carga foi
detectada no estado desenergizado, o indicador de status de E/S fica
amarelo permanente.
Se ocorre perda de carga da saída de segurança, por exemplo, porque um
cabo se desconectou quando a saída de segurança ainda estava no modo
energizado, a condição de ausência de carga não será detectada.
O indicador de status de E/S da saída de segurança se mantém
amarelo permanente.

carga é corrigida.
Tabela 31 - Detecção de ausência de carga — módulos de saída de segurança
Compact 5000 I/O
Valor do tag Estado do indicador de status de E/S
Tag I.Ptxx.NoLoad = 0 Off

É possível monitorar um tag de módulo em seu programa que corresponda à

detecção de ausência de carga para verificar uma falha. Para obter mais
informações sobre o tag, consulte o Apêndice B, Definições de tags do
É possível monitorar também um ponto quanto à presença de uma condição

de ausência de carga através de diagnósticos que estão disponíveis na caixa de
Proteção contra A proteção contra curto-circuito ajuda a prevenir danos à saída que podem
resultar da presença de uma corrente na saída maior do que a suportada.
curto-circuito
IMPORTANTE Os seguintes módulos de saída digital Compact 5000 I/O suportam a
Módulos padrões
detecção de curto-circuito:
• 5069-OB8
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
• 5069-OB16
MOD Power
• 5069-OB16F
• 5069-OB16K
SA Power
• 5069-OBV8S
CONTROLLER
• 5069-OBV8SK
UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
B1
NET B1
LINK B1
NET A1
Proteção contra curto-circuito com módulos de saída padrão
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
CompactLogix 5480
A tabela 32 descreve o que ocorre quando uma condição de curto-circuito é

2 ™
A2
detectada em um módulo de saída padrão Compact 5000 I/O.

Tabela 32 - Proteção contra curto-circuito — módulos de saída padrão Compact 5000 I/O
de saída de status de E/S
• Falhas Tag I.Ptxx.ShortCircuit = 1 Diagnóstico de curto-circuito = 1 Vermelho
MOD Power
• Desliga intermitente
SA Power
Para corrigir o problema, deve-se eliminar a condição de curto-circuito.

Compact GuardLogix

corrigida em um módulo de saída padrão Compact 5000 I/O.
Tabela 33 - Proteção contra curto-circuito — módulos de saída padrão Compact 5000 I/O
Reinicia em seu Tag I.Ptxx.ShortCircuit = 0 Diagnóstico de curto-circuito = 0 Amarelo permanente
estado comandado

Proteção contra curto-circuito com módulos de saída

de segurança

detectada em um módulo de saída de segurança Compact 5000 I/O.
Tabela 34 - Proteção contra curto-circuito — módulos de saída de segurança
Compact 5000 I/O
• Falhas Um dos seguintes: Um dos seguintes: Um dos seguintes:
• Desliga • Se o ponto de saída estiver • Se o ponto de saída estiver • Pisca em vermelho
em curto-circuito a 24 Vcc, o em curto-circuito a 24 Vcc se o ponto de saída
tag I.Ptxx.ShortCircuit = 1. quando a condição de for curto-circuitado
• Se o ponto de saída for curto-circuito foi a 24 Vcc.
curto-circuitado ao terra, detectada, o diagnóstico de • Apaga se o ponto de
nenhum tag será alterado. curto-circuito = 1. saída for curto-
• Se o ponto de saída estiver circuitado ao terra.
em curto-circuito à terra
quando a condição de
curto-circuito foi
detectada, o diagnóstico de
curto-circuito à terra = 1.
A tabela 35 descreve o que ocorre quando a condição de curto-circuito é

eliminada de um módulo de saída de segurança Compact 5000 I/O e os
dados são definidos como estado seguro, ou seja, o estado desenergizado.
Tabela 35 - Proteção contra curto-circuito — módulos de saída de segurança
Compact 5000 I/O
Reinicia em seu Um dos seguintes: Um dos seguintes: Desligue se não houver
estado comandado • Se o ponto de saída estiver • Se o ponto de saída estiver mais carga conectada
em curto-circuito a 24 Vcc, o em curto-circuito a 24 Vcc à saída.
tag I.Ptxx.ShortCircuit = 0. quando a condição de
• Se o ponto de saída for curto-circuito foi
curto-circuitado ao terra, detectada, o diagnóstico de
nenhum tag será alterado. curto-circuito = 0.
IMPORTANTE: deve-se
alternar a energia para o
módulo a fim de restaurar o
diagnóstico.
• Se o ponto de saída estiver
em curto-circuito à terra
quando a condição de
curto-circuito foi
detectada, o diagnóstico de
curto-circuito à terra = 0.

Outras condições que podem disparar o diagnóstico de curto-circuito

no módulo 5069-OBV8S ou 5069-OBV8SK
A tabela 36 descreve condições que podem disparar o diagnóstico de

curto-circuito.
Tabela 36 - Condições que disparam o diagnóstico de curto-circuito
Condições Comportamento Possíveis combinações de tag e diagnóstico Estado do indicador
Combinação 1
• Tag I.Ptxx.ShortCircuit = 1
• Diagnóstico de curto-circuito = 1
• Tag I.Ptxx.Fault = 1
Combinação 2
• Modo de saída — sourcing • Tag I.Ptxx.Fault = 1
• Tipo de operação de ponto — único • Diagnóstico de falha interna = 1
• Falhas
• Modo de ponto — teste de pulso de segurança • Desliga
• Tag O.Ptxx.Data = 1 Combinação 3
• O ponto de saída é curto-circuitado a 24 Vcc. • Tag I.Ptxx.Fault = 1
• Diagnóstico de falha interna = 1
• Diagnóstico de falha de sobrecarga = 1
IMPORTANTE: as combinações de tag e diagnóstico

descritas ocorrem no ponto de saída com falha e em todos
os pontos associados a seu grupo.
Combinação 1
• Tag I.Ptxx.ShortCircuit = 1
As seguintes condições existem em um par de saídas • Tag I.Ptxx.Fault = 1 O indicador de status de E/S
do módulo: • Diagnóstico de curto-circuito = 1 do ponto saída com falha é
• Modo de saída — sourcing • Diagnóstico de falha interna = 1 desligado.
• Tipo de operação de ponto — duplo • Falhas
• Modo de ponto — teste de pulso de segurança Combinação 2
• Desliga
• Tag O.Ptxx.Data = 1 (qualquer ponto de saída • Tag I.Ptxx.Fault = 1
no par) • Diagnóstico de falha interna = 1
• O ponto de saída é curto-circuitado a 24 Vcc
(qualquer ponto de saída no par). IMPORTANTE: as combinações de tag e diagnóstico
descritas ocorrem no ponto de saída com falha e em todos
os pontos associados a seu grupo.
Combinação 1
• Tag I.Ptxx.ShortCircuit = 1 (ambos os pontos de saída
no par)
As seguintes condições existem em um par de saídas do
• Diagnóstico de curto-circuito = 1 (ambos os pontos de
módulo: saída no par)
• Modo de saída — sourcing • Falhas • Tag I.Ptxx.Fault = 1
• Tipo de operação de ponto — duplo • Desliga
• Tag O.Ptxx.Data = 1 (ambos os pontos de saída Combinação 2
no par) • Tag I.Ptxx.Fault = 1 (ponto de saída com falha e todos os
• Os pontos de saída são curto-circuitados entre si. pontos associados a seu grupo)
• Diagnóstico de falha interna = 1 (ponto de saída com
falha e todos os pontos associados a seu grupo)
Quando as condições que disparam os diagnósticos, como descrito na

tabela 36, são corrigidas, os resultados são os mesmos dos descritos na

Recuperação de saída após condição de sobrecarga

ou curto-circuito à terra
A tabela 37 descreve a recuperação de saída de teste após ocorrer condição de

sobrecarga ou curto-circuito à terra.
Tabela 37 - Recuperação da saída — módulos de saída de segurança Compact 5000 I/O
Causa da falha Condições de operação do módulo Correção Tempo de recuperação
Condição de sobrecarga • Modo de ponto de saída — segurança ou Remova a carga do ponto de saída. Após a condição ser corrigida e a saída ter
teste de pulso de segurança retornado para o estado seguro, ela se
• Tag Output Data = 1 Quando o módulo de saída de segurança reside recupera no tempo que for superior:
em um sistema remoto Compact 5000 I/O, a • 10 segundos
• Corrente de sobrecarga ≥ 1,5 A conexão ao adaptador EtherNet/IP
Compact 5000 I/O pode ser interrompida. • Tempo de trava de erro de saída — esse
tempo é definido na categoria Points da
Quando o cabo se rompe e depois se recupera, caixa de diálogo Module Properties.
a carga é recuperada se o estado de comando Para ver onde definir o tempo de trava de
do ponto de saída ainda estiver alto mesmo erro de saída, vá para a página 200.
que o estado de comando no programa não
tenha mudado para o estado seguro.
Condição de curto-circuito • Modo de ponto de saída — segurança ou Remova a conexão de saída ao terra e defina a
à terra teste de pulso de segurança saída para um estado seguro.
• Tag Output Data = 1
• A saída é conectada diretamente ao terra
Desligamento térmico O desligamento térmico evita danos na saída que podem resultar de um
aquecimento maior ao que pode suportar.
Módulos padrões
IMPORTANTE Os seguintes módulos de saída digital Compact 5000 I/O suportam o
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8

recurso de Desligamento térmico:
• 5069-OB8
MOD Power
• 5069-OB16
• 5069-OB16F
SA Power
• 5069-OB16K
• 5069-OBV8S
OK FAN 1
5069-L4200ERMW
R
UPS
R
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
• 5069-OBV8SK
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
B1
NET B1
LINK B1
Esse recurso está diretamente relacionado ao recurso de Proteção contra
curto-circuito. A maior temperatura na saída resulta do excesso de carga na
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
saída. Ou seja, uma carga de alta corrente está aplicada na saída. A alta
1
2 CompactLogix 5480
™
A2
corrente aquece a saída além da temperatura aceitável e a saída é desligada.

MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix

Desligamento térmico com módulos de saída padrão

térmico é detectada em um módulo de saída de padrão Compact 5000 I/O.
Tabela 38 - Desligamento térmico — módulos Compact 5000 I/O de saída padrão
• Falhas Tag I.Ptxx.ShortCircuit = 1 — Vermelho
• Desliga intermitente

térmico é corrigida em um módulo de saída padrão Compact 5000 I/O.
Tabela 39 - Desligamento térmico — módulos Compact 5000 I/O de saída padrão
Reinicia em seu estado Tag I.Ptxx.ShortCircuit = 0 — Desligue se não
comandado. houver mais carga
conectada à saída.


Desligamento térmico com um módulo de saída de segurança

térmico é detectada em um módulo de saída de segurança Compact 5000 I/O.
Tabela 40 - Desligamento térmico — módulo de saída de segurança Compact 5000 I/O
• Falhas Um dos seguintes: Um dos seguintes: Vermelho permanente
• Desliga • Se o ponto de saída for • Se o ponto de saída for
curto-circuitado a 24 Vcc, curto-circuitado a 24 Vcc,
quando ocorrer a condição de quando ocorrer a condição
desligamento térmico, o tag de desligamento térmico,
I.Ptxx.ShortCircuit = 1. não haverá alteração nos
• Se o ponto de saída for diagnósticos.
curto-circuitado com o terra • Se o ponto de saída for
quando ocorrer a condição de curto-circuitado ao terra,
desligamento térmico, não quando ocorrer a condição
haverá alteração nos tags. de desligamento térmico,
o diagnóstico
ShortCircuitGround = 1.
A tabela 41 descreve o que ocorre quando a condição de desligamento térmico

é corrigida em um módulo de saída de segurança Compact 5000 I/O.
Tabela 41 - Desligamento térmico — módulo de saída de segurança Compact 5000 I/O
Permanece no Tag I.Ptxx.ShortCircuit = 0 Um dos seguintes: Desligue se não houver
estado • Se o ponto de saída for mais carga conectada à
desenergizado curto-circuitado a 24 Vcc, saída.
quando ocorrer a condição
de desligamento térmico,
o diagnóstico de
sobrecarga = 0.
IMPORTANTE: deve-se
alternar a energia para o
módulo a fim de restaurar
o diagnóstico.
• Se o ponto de saída for
curto-circuitado ao terra,
quando ocorrer a condição
de desligamento térmico,
o diagnóstico
ShortCircuitGround = 0.


Relatório de falha e status Os módulos de saída fazem multicast dos dados de falha e status com dados
de canal para os controladores proprietário e de escuta. Os dados são
retornados através de tags de módulo que você pode monitorar através da sua
Módulos padrões
Nem todos os tags listados na tabela 42 se aplicam a todos os módulos de

5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
MOD Power
saída digital Compact 5000 I/O. Por exemplo, o módulo 5069-OB8 usa o tag
Ptxx.NoLoad. O módulo 5069-OW4I não usa.
SA Power
IMPORTANTE Somente para os módulos de saída 5069-OB16, 5069-OB16F e

5069-OB16K, uma saída deve manter-se no estado energizado por no
5069-L4200ERMW
R
UPS
R
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
mínimo 250 ms para que uma sobrecarga ou um curto-circuito seja
OK FAN 1
detectado. Entretanto, se uma condição de curto-circuito existir em longo

B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
prazo, ela é detectada enquanto a saída tiver uma comutação em uma

NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
NET A2 SPEED X1
SA
taxa não superior a 1 ms.
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
Módulos de saída padrão Compact 5000 I/O

A tabela 42 lista os tags que são usados nos módulos de saída padrão
Compact 5000 I/O.
MOD Power
IMPORTANTE Para obter mais informações sobre os valores válidos para cada tag na
tabela 42, consulte o Apêndice B, Definições de tags do módulo na
SA Power
Compact GuardLogix
página 227.
Tabela 42 - Módulos de saída padrão Compact 5000 I/O — status de falha e dados
Ptxx.Fault A qualidade dos dados do ponto é ruim.
Falha Ptxx.NoLoad Existe uma condição de ausência de carga no ponto.
Ptxx.FieldPowerOff Existe uma condição de perda de tensão de campo no ponto.
DiagnosticActive Indica se algum diagnóstico está ativo ou se o limite de prognósticos foi
atingido.
DiagnosticSequenceCount A contagem aumenta cada vez que uma condição de diagnóstico é
Status detectada ou removida.
Ptxx.Data O status da entrada do ponto é 0 ou 1.
Uncertain O módulo está operando fora de sua faixa operacional projetada se os
dados estiverem sob o controle manual ou de supressão.

Módulos de saída de segurança Compact 5000 I/O
A tabela 43 lista os tags que são usados nos módulos de saída de segurança
Compact 5000 I/O.
IMPORTANTE Para obter mais informações sobre os valores válidos para cada tag na
tabela 43, consulte o Apêndice B, Definições de tags do módulo na
página 227.
Tabela 43 - Módulos de saída de segurança Compact 5000 I/O — status de falha e dados
Ptxx.Fault A qualidade dos dados do ponto é ruim ou o canal é definido como Não usado.
Falha
Ptxx.FieldPowerOff Existe uma condição de perda de tensão de campo no ponto.
Status
Ptxx.Readback Uma alimentação em 24 Vcc é conectada ao circuito de saída.
Ptxx.Data Os dados atualmente no ponto.
Para obter mais informações sobre relatório de falha, consulte o Apêndice A,

Localizar falhas no módulo na página 207.

Hora da alteração no estado A tabela 44 lista o tempo que as saídas do módulo de saída padrão
Compact 5000 I/O gastam para mudar de estado após um comando.
da saída
Tabela 44 - Tempo para uma saída do módulo trocar o estado
Módulos padrões
Módulo Tempo(1)
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8

5069-OA16 1/2 ciclo, típico
Por exemplo, se a entrada usa uma onda CA de 50 Hz, 1 ciclo = 1/50 ou 20 ms.
MOD Power
Porque o tempo típico para que a saída do módulo mude de estado é de 1/2 ciclo,
neste exemplo o tempo é de 10 ms.
SA Power
5069-OB8 100 μs
5069-OB16, 5069-OB16K 100 μs

5069-OB16F 10 μs
OK FAN 1
5069-L4200ERMW
R
UPS
B
R
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
5069-OW4I 10 ms
B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
5069-OW16 10 ms
B1
NET B1
LINK B1
NET A1
5069-OX4I 15 ms
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1
(1) Os tempos listados na tabela 44 são contados a partir do momento em que o módulo recebe a mensagem.
LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
Estado de saída no nível É possível configurar canais de saída individuais para estados específicos
quando o módulo está modo de programa ou em modo de falha. Estão
de canal configurável no disponíveis os seguintes estados de saída:
modo de programa • Off
ou no modo de falha • On
• Manter o último estado
Módulos padrões
DC INPUT DC INPUT DC OUTPUT ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT Para ver como configurar os estados de saída no modo de programa ou no
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
modo de falha, consulte o seguinte:

MOD Power
• Módulo 5069-OA16 — página 179

• Módulo 5069-OB8 — página 180
SA Power
• Módulos 5069-OB16 e 5069-OB16K — página 181

• Módulo 5069-OW4I — página 183
OK
RUN
FORCE
FAN 1
SD
FAN 2
R
F
UPS
B
F
R
• Módulo 5069-OW16 — página 184
MP • Módulo 5069-OX4I — página 185
NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2

Manipulação de falhas É possível configurar o comportamento do módulo de E/S padrão

Compact 5000 I/O quando ocorre uma falha de conexão, ou seja, a conexão
de conexão entre o controlador-proprietário e o módulo de saída é interrompida.
Módulos padrões Você deve definir o seguinte:

5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
• Comportamento de saída imediata quando a conexão cai.

MOD Power
• Período de tempo que a saída se comporta conforme definido.

SA Power
• Comportamento de saída se a conexão continuar caída quando o

período de tempo definido expirar anteriormente.
UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
Comportamento de saída imediatamente após uma falha

FORCE FAN 2 F F
MP
B1
NET B1
LINK B1
NET A1
LINK A1
de conexão
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2
Quando a conexão entre um controlador-proprietário e o módulo de saída é
interrompida, a saída pode se comportar das seguintes formas, dependendo
de como o parâmetro Fault Mode estiver configurado:
• Desligado – padrão
• Muda para um valor específico definido pelo usuário.
• Reter seu último estado.
Se você configurar a saída para manter seu último estado, a saída

permanece naquele valor de estado até que o seguinte ocorra:
– A conexão com o controlador-proprietário seja restabelecida.
– A saída retorne à operação normal, conforme definido na
configuração do módulo.
O estado de saída permaneça conforme comandado se a Duração do estado

de falha for ajustada para Sempre.
Se a Duração do estado de falha for ajustada para um valor diferente de

Forever (para sempre), o estado de saída será alterado para um Estado de falha
final que poderá ser configurado pelo usuário após o período de tempo
especificado decorrer. Para obter mais informações, consulte Valor do estado
final de falha na página 125.

Duração do estado de falha após falha de conexão
Se configurar a saída para fazer transição para um valor específico após a

conexão cair, você deverá definir por quanto tempo a saída permanecerá no
valor especificado antes de passar para um estado de falha final.
Você pode configurar a saída para permanecer no mesmo valor específico

para os seguintes momentos:
• Sempre
• 1 segundo
• 2 segundos
• 5 segundos
• 10 segundos
Após o tempo de Duração do estado de falha expirar, a saída passa para o

Valor do estado de falha final definido pelo usuário.
Valor do estado final de falha
O Valor de estado de falha final define o valor ao qual a saída entra após o
tempo da Duração do estado de falha expirar.
É possível configurar o valor no tag C.Ptxx.FaultFinalState. Para obter mais

informações sobre os módulos, consulte o Apêndice B, Definições de tags do
Estado da saída uma vez que a conexão seja reestabelecida
Uma vez que a conexão entre o controlador-proprietário e o módulo de saída

seja restabelecida, a saída retoma a operação normal.
Para ver onde configurar os parâmetros de tratamento de falha de conexão,

consulte o seguinte:
• Módulo 5069-OA16 — página 179
• Módulo 5069-OB8 — página 180
• Módulos 5069-OB16 e 5069-OB16K — página 181
• Módulo 5069-OW4I — página 183
• Módulo 5069-OW16 — página 184
• Módulo 5069-OX4I — página 185

Force Use um force para fazer o override dos dados que sua lógica usa ou produz.
• Testar e depurar sua lógica.

Módulos padrões
• Mantém temporariamente as operações normais do sistema quando

um dispositivo de entrada falhar.
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
MOD Power
Use os forces somente como uma medida temporária. Eles não pode ser uma
parte permanente de sua aplicação.
SA Power
Esteja certo de ter entendido isto antes de utilizar forces.

UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
ATENÇÃO: O force pode causar o movimento inesperado da máquina que

pode ferir a equipe. Antes de utilizar um force, determine como ele afeta a
MP
NET B1
B1 LINK B1
A1
NET A1
LINK A1
NET A2 SPEED X1
SA
máquina ou processo e mantenha as pessoas afastadas da área da máquina.
LINK A2 LINK X1
A2
2 CompactLogix 5480
™
• Habilitar forces E/S ou SFC faz com que sua máquina ou processo entre
em outro estado ou fase.
• Remover forces pode ainda deixar forces em estado habilitado.
• Se os forces estiverem habilitados e você instalar um force, o novo force
tem efeito imediato.
Habilitação de forces
Para um force ser executado, você precisa habilitá-lo. Você pode habilitar e
desabilitar force no nível do controlador.
• É possível habilitar forças de E/S e forças de SFC separada ou

simultaneamente.
• Não é possível habilitar ou desabilitar forces para um módulo, coleção

de tags ou elemento de tag específico.
Desabilitação ou remoção de um force

Para interromper o efeito de um force e deixar seu projeto executar conforme
programado, desabilite ou remova o force.
• É possível desabilitar ou remover forces de E/S e SFC simultânea ou

separadamente.
• Quando você remove um force de um tag alias, também remove o force

do tag base.
ATENÇÃO: Alterações nos forces podem causar o movimento inesperado

da máquina que pode ferir a equipe. Antes de desabilitar ou remover
forces, determine como isso afeta a máquina ou processo e mantenha as
pessoas afastadas da área da máquina.

Verifique o status de Force
Antes de usar um force, determine o status de forces para o controlador.
A barra de ferramentas on-line mostra o status de forces. Ela mostra

separadamente o status dos forces de E/S e dos forces de SFC.
Para determinar o status disto Use um dos seguintes:

Forces de E/S • Barra de ferramentas on-line
• Instrução GSV
Forces SFC Barra de ferramentas on-line
Guia Forces
Status da guia Forces Significa

Habilitado • Se o projeto contiver quaisquer forces desse tipo, estão sobrescrevendo
sua lógica.
• Se você adicionar um force deste tipo, o novo force será executado
imediatamente.
Desabilitado Forces deste tipo são inativos. Se o projeto contiver quaisquer forces desse
tipo, não estão sobrescrevendo sua lógica.
Installed Pelo menos um force deste tipo existe no projeto.
None Installed Não existe nenhum force deste tipo no projeto.
Instrução GSV
Este exemplo mostra como utilizar uma instrução GSV para obter o status de
forces. Para os fins deste exemplo, Force_Status é um tag DINT.
Para determinar isto Examine este bit Para este valor

Os forces estão instalados 0 1
Nenhuma força instalada 0 0
Os forces estão habilitados 1 1
Os forces estão desabilitados 1 0

Controle de saída É possível programar tempos para que as saídas do módulo liguem ou
desliguem. As programações de tempo utilizam unidades em nanossegundos.
programável
IMPORTANTE Este recurso somente está disponível no módulo 5069-OB16F.
Módulos padrões
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8

A temporização das saídas do módulo 5069-OB16F é a seguinte:
– precisão de ±10 μs
MOD Power
– resolução de 1 ns
SA Power
O módulo deve ter o tempo sincronizado ou as programações não são

aplicadas.
OK FAN 1
5069-L4200ERMW
B
UPS
B
R
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
O controle de saída com programação de tempo é utilizado com a instrução

RUN SD
FORCE FAN 2 F F
Came de saída de braço de movimento (MAOC). A instrução MAOC

habilita o controle de saída com base na posição nas seguintes formas:
MP
NET B1
B1 LINK B1
• Usa a posição de qualquer eixo de movimento em um sistema de

NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
controle Logix 5000™ como referência de posição.

1
2 CompactLogix 5480
™
A2
• Atualiza as saídas com base na posição do eixo de movimento na taxa

de atualização bruta do grupo de movimento, normalmente de
1 a 32 ms.
A instrução pode atualizar os módulos de saída padrão na taxa de atualização

bruta. Entretanto, algumas aplicações de alta velocidade exigem um nível
mais alto de precisão.
O módulo de saída programável 5069-OB16F melhora a precisão da

instrução MAOC ao possibilitar a programação de tempos de ligado e
desligado da saída. Toda a configuração de programação para os tempos de
ligado e desligado de uma saída é feita através da instrução MAOC. A
instrução então atualiza os valores nos tags de saída do módulo que definem o
comportamento da saída programada.
Tabela 45 - Parâmetros de programação do módulo de saída 5069-OB16F
Recurso 5069-OB16F
Número de programações 32
Pontos de saída disponíveis para programação 16 (pontos 0 a 15)
Operação remota —
Intervalo mínimo de programação(1) 100 μs
Para as programações que emitem a instrução MAOC, é
possível utilizar 50 μs.
(1) O MAOC limita o intervalo mínimo de programação (largura mínima de pulso) a 1/16 do período de atualização bruta.

Use uma instrução MAOC com um módulo de saída 5069-OB16F
Para usar uma instrução MAOC com saídas programadas em um módulo de

saída 5069-OB16F, complete as seguintes etapas. O módulo pode ser um
módulo de E/S local ou remoto.
IMPORTANTE Antes de completar as etapas, certifique-se de que a sincronização de

tempo esteja habilitada no controlador e, se aplicável, o adaptador
EtherNet/IP, para usar saídas programadas.
1. Se necessário, adicione um módulo de saída 5069-OB16F ao seu

projeto na aplicação Logix Designer.
Para obter mais informações sobre como adicionar um módulo de

saída 5069-OB16F a uma aplicação Logix Designer e configurar o
módulo, consulte o Capítulo 6, Configurar um módulo padrão na
página 147.
2. A partir da caixa de diálogo Module Properties, clique em Change para
ter acesso aos parâmetros de definição de módulo.
3. Na caixa de diálogo Module Definition, selecione Scheduled Data for

the Output Data e clique em OK.
4. Para fechar a caixa de diálogo Module Properties, clique em OK.

5. Adicione uma instrução MAOC à sua lógica.

6. Na instrução MAOC, use o tag de saída do módulo no operando de

saída, por exemplo, Local:1:O para um módulo de saída local.
O valor do tag é mostrado como ??. Este valor está correto.
Para obter mais informações sobre como usar uma instrução MAOC em
geral, consulte os seguintes:
• Logix 5000 Motion Controllers Instructions Reference Manual,
publicação MOTION-RM002
• Position-based Output Control with the MAOC Instruction
Application Technique, publicação 1756-AT017
Variedades isoladas e não Os módulos de saída padrão 5069-OW4I e 5069-OX4I proporcionam

isolamento de fiação ponto a ponto.
isoladas dos módulos
de saída IMPORTANTE Embora alguns módulos de saída digital Compact 5000 I/O não forneçam
isolamento elétrico, todos os módulos de saída digital Compact 5000 I/O
Módulos padrões mantêm isolamento elétrico interno entre os barramentos de força no lado
do sistema e no lado do campo.
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
MOD Power
SA Power
UPS
R R
OK FAN 1
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2

Capítulo 5
Recursos do módulo de segurança
Tópico Página
Recursos do módulo de entrada de segurança 131
Recursos do módulo de saída de segurança 141
Este capítulo descreve os recursos que são específicos para módulos de E/S de
segurança Compact 5000™ I/O.
Recursos do módulo de Esta seção descreve os recursos disponíveis no módulo de entrada de segurança
Compact 5000 I/O, ou seja, os módulos 5069-IB8S e 5069-IB8SK.
entrada de segurança
Os módulos 5069-IB8S e 5069-IB8SK são módulos de entrada de segurança
sinking de 8 pontos que usam oito entradas de segurança e quatro saídas de
teste. O módulo 5069-IB8SK oferece proteção contra ambientes agressivos.
Níveis de adequação da aplicação de segurança
A tabela 46 descreve os níveis de adequação da aplicação de segurança para os

módulos 5069 -IB8S e 5069-IB8SK.
Tabela 46 - Adequação da aplicação de segurança para os módulos 5069-IB8S e 5069-IB8SK
Nível de adequação Condições Observação:
Aplicações de segurança com • O módulo usa o modo de canal Considere o seguinte:
classificação até, e inclusive, único. • O tipo de modo de canal, ou seja, único ou duplo, afeta o nível de desempenho e a categoria.
SIL CL3, PLd, cat. 3, conforme • O modo de ponto corresponde a Você pode usar os módulos em aplicações SIL CL3, independentemente do tipo de modo
definido na IEC 61508, IEC 61511, teste de pulso de segurança. de canal.
IEC 62061 e ISO 13849-1.(1)
O fator que determina se um módulo de E/S de segurança Compact 5000 reside em uma
Aplicações de segurança com • O módulo usa o modo de canal aplicação de segurança SIL CL3, nível de desempenho e, Cat. 4 é que a arquitetura geral de
classificação até, e inclusive, duplo.(2) segurança seja um sistema de canal duplo.
SIL CL3, PLe, cat. 4, conforme • O modo de ponto corresponde a • Para alcançar o canal único SIL CL3, o sensor utilizado também deve ser de canal único SIL CL3.
definido na IEC 61508, IEC 61511, teste de pulso de segurança.
IEC 62061 e ISO 13849-1. • O requisito de que o modo de ponto seja um teste de pulso de segurança pressupõe que
somente os módulos de segurança fornecem diagnóstico para um nível de adequação
específico.
O sistema de segurança maior no qual os módulos de segurança residem pode fornecer o
diagnóstico necessário para alcançar o nível de adequação estabelecido sem o requisito de que
o modo de ponto seja um teste de pulso de segurança.
(1) O canal único não deve ser verificado para nível de desempenho e, cat. 4 sem um sensor de canal único que seja classificado como nível de desempenho e, cat. 4.
(2) Não configure o módulo para usar modo de canal duplo através da caixa de diálogo Module Properties da aplicação Logix Designer. Use uma instrução de segurança para usar o módulo no modo de
canal duplo.

Capítulo 5 Recursos do módulo de segurança
O seguinte se aplica a entradas de segurança:
• É possível conectar dispositivos de segurança, tais como botão

pulsador de parada de emergência, chaves de porta e cortinas de luz.
• Avalie um sinal de entrada, ou seja, dados de entrada, no modo de canal

único ou no modo de canal duplo.
• É possível realizar uma verificação de curto-circuito em fiação externa

quando as entradas são ligadas em conjunto com as saídas de teste.
O módulo deve ser conectado em conjunto com as saídas de teste
quando esta função é usada.
• Independentemente de atrasos e atrasos na desenergização ajustáveis

estarem disponíveis por canal.
O seguinte se aplica a saídas padrão de teste:
• Saídas de testes separadas são fornecidas para detecção de curto-

circuito em uma entrada (ou entradas) de segurança.
• É possível fornecer alimentação de 24 Vcc para dispositivos, tais como

sensores de segurança.
• Assim como duas saídas de teste específicas podem ser usadas para
detecção de circuito aberto de uma luz de prevenção de segurança.

Recursos do módulo de segurança Capítulo 5
Usar a saída de teste com uma entrada de segurança
Uma saída de teste pode ser usada em conjunto com uma entrada de
segurança para detecção de curto-circuito e falha cruzada dos canais.
Neste caso, o modo de ponto deve ser teste de pulso de segurança. Os pares de
entrada de segurança devem estar associados a diferentes fontes de saída de
teste.
DICA A saída de teste também pode ser configurada como uma fonte de
alimentação para fornecer 24 Vcc para um dispositivo externo, por
exemplo, uma cortina de luz.
Figura 11 - Módulo de entrada de segurança Compact 5000 I/O — entrada conectada à saída
de teste
Conexões de canais
O diagrama mostra dispositivos que são conectados aos canais de
entrada de segurança 0 e 3 e aos canais de entrada de segurança 0 e
1. Você não está limitado a usar somente esses canais.
Pode-se conectar dispositivos a qualquer canal de entrada de
segurança ou combinação de canais, conforme necessário.
Recomendamos conectar pontos de entrada pares a pontos de saída
de teste pares, e pontos de entrada ímpares a pontos de saída de
teste ímpares.
Esta prática de fiação pode maximizar a independência e separação
do diagnóstico. 5069-IB8S
Entrada de segurança 0
Alimentação SA: Entrada de segurança 1
Conexões a uma fonte de alimentação externa que forneça
alimentação do SA por meio de um borne removível de alimentação Entrada de segurança 2
do SA em um dos seguintes: Entrada de segurança 3
• Controlador Compact GuardLogix® 5380
• Adaptador EtherNet/IP™ 5069-AENTR ou 5069-AEN2TR Entrada de segurança 4
• Distribuidor de energia de campo 5069-FPD Entrada de segurança 5
IMPORTANTE: Lembre-se do seguinte:
• Os módulos 5069-IB8S e 5069-IB8SK usam alimentação SA CC. Entrada de segurança 6
Você deve conectar a alimentação CC ao componente, ou seja, Entrada de segurança 7
controlador, adaptador ou distribuidor de tensão de campo, que
fornece força SA aos módulos. Saída de teste 0
• Caso instale módulos em um sistema que utiliza força SA CA e Saída de teste 0
força SA CC, você deve instalá-los em barramentos de força SA
separados. Saída de teste 1
• Utilize um distribuidor de tensão de campo 5069-FPD para Saída de teste 1
estabelecer um novo barramento de força SA em um sistema. Os
barramentos de força do SA são isolados entre si. Para manter os Saída de teste/Saída muting 2
módulos em barramentos de força do SA separados, complete as
Saída de teste/Saída muting 2
seguintes etapas.
1. Instale os módulos que usam um tipo de força SA, por exemplo Saída de teste/Saída muting 3
CC, no lado direito do adaptador ou controlador, ou seja, no Saída de teste/Saída muting 3
primeiro barramento de força SA.
2. Instale o distribuidor de potencial de campo 5069-FPD para COM
estabelecer um segundo barramento de força SA.
COM
3. Instale os módulos que utilizam outro tipo de alimentação SA
(por exemplo, de CA) no segundo barramento de força SA.

Figura 12 - Pulso de teste de 5069-IB8S ou 5069-IB8SK em um ciclo
On
SAÍDA
X
Off
Y
No módulo 5069-IB8S ou 5069-IB8SK, a largura de pulso de teste (X) é

inferior a 700 μs; o período de pulso de teste (Y) é inferior a 100 ms.
Quando o contato de entrada externa é fechado, um pulso de teste sai do

terminal de saída de teste para diagnosticar a fiação de campo e o circuito de
entrada. Usando esta função, curtos-circuitos entre entradas e alimentação de
24 V e entre linhas de sinal de entrada podem ser detectados.
Figura 13 - Curto-circuito entre linhas de sinal de entrada
IN +
24V DC
COM
24V DC
0V DC
TO0
Contato externo
Curto-circuito entre linhas de sinal

IN 0 de entrada e fonte de alimentação
(lado positivo)
TO1
Contato externo
Curto-circuito entre os canais 0 e 1.

IN 1

Modo de canal único
Se um erro for detectado no canal de entrada, dados de entrada de segurança e

status de entrada de segurança se desligarão.
Para obter mais informações sobre como usar o modo de canal único com um
módulo 5069-IB8S ou 5069-IB8SK afeta o nível de adequação da aplicação
de segurança, consulte a tabela 46 na página 131.
Figura 14 - Operação normal e detecção de falhas (sem fator de escala)
24V DC
Saída de teste 0
0V DC
ON
Dispositivo externo
OFF
Operação normal ON
Terminal de entrada 0
OFF
ON
Dados de entrada
Dados da rede de segurança de segurança 0 OFF
enviados ao controlador
ON
Status da entrada
de segurança 0 OFF
24V DC
Saída de teste 0
0V DC
ON
Dispositivo externo
OFF
ON
Terminal de entrada 0
Detecção de falhas OFF
ON Falha detectada
Dados de entrada
de segurança 0 OFF
Dados da rede de segurança
enviados ao controlador
ON Falha declarada no
Status da entrada final do pulso de
de segurança 0 OFF saída de teste.

Recuperação de falha da entrada de segurança
Se um erro for detectado, os dados de entrada de segurança permanecerão no

estado desenergizado. Para ativar novamente os dados de entrada de
segurança, complete as etapas a seguir.
1. Remova a causa do erro.

2. Coloque a entrada de segurança (ou entradas de segurança) no
estado seguro.
3. Permita que o tempo de trava de erro de entrada decorra.
Após completar as etapas, o indicador de E/S (vermelho) se apaga. Os dados

de entrada agora estão ativos.
Tempo de atraso na entrada de segurança
É possível aumentar o tempo que leva para um ponto de entrada mudar da

transição de Ligado para Desligado e de Desligado para Ligado no módulo
5069-IB8S ou 5069-IB8SK. O aumento no tempo é um atraso do sinal do
módulo para o controlador.
O tempo de atraso, junto com o intervalo do pacote requisitado, é o

parâmetro que define uma taxa na qual o controlador-proprietário e o
módulo trocam dados (2 a 500 ms). Por exemplo, se você definir o intervalo
do pacote requisitado em 10 ms e usar um tempo de atraso de entrada de
2 ms, o sinal do módulo ao controlador será de 12 ms.
Um aumento no tempo que leva a transição de um estado para outro melhora

a imunidade a ruído dentro de um sinal.

Atraso de desativado para ativado
Um sinal de entrada é considerado lógica 0 durante o tempo de atraso

desativado para ativado após a borda ascendente do contato de entrada.
A entrada ligará somente se o contato de entrada permanecer ligado após

decorrido o tempo de atraso de desativado para ativado. Esse ajuste impede
mudanças rápidas dos dados de entrada devido a ressalto dos contatos.
É possível atrasar a transição de desativado para ativado nos seguintes tempos:

• 0 ms (padrão)
• 1 ms
• 2 ms
• 5 ms
• 10 ms
• 20 ms
• 50 ms
Figura 15 - Atraso de desativado para ativado
ON
Sinal de entrada
OFF
Dados da rede ON
de entrada de OFF
segurança
Atraso de desativado para ativado

Atraso de ativado para desativado
Um sinal de entrada é considerado lógica 1 durante o tempo de atraso ativado

para desativado após a borda descendente do contato de entrada.
A entrada desligará somente se o contato de entrada permanecer desligado após

decorrido o tempo de atraso de ativado para desativado. Esse ajuste ajuda a
impedir mudanças rápidas dos dados de entrada devido a ressalto dos contatos.
É possível atrasar a transição de ativado para desativado nos seguintes tempos:

• 0 ms (padrão)
• 1 ms
• 2 ms
• 5 ms
• 10 ms
• 20 ms
• 50 ms
Figura 16 - Atraso de ativado para desativado
ON
Sinal de entrada
OFF
Dados da rede ON
de entrada de OFF
segurança
Atraso de ativado para desativado

Operação da luz de prevenção de segurança
Seu programa controlador controla as saídas de teste 2 a 3 para acender uma

luz de prevenção de segurança. O status da luz de prevenção de segurança é
monitorado por um teste que opera periodicamente durante todo o
intervalo de teste para detectar uma lâmpada queimada. O teste opera
repetidamente quando a saída de teste é comandada ligada ou desligada,
e uma falha é detectada.
A figura 17 mostra como a operação da luz de prevenção de segurança, status

e detecção de falhas são monitoradas.
DICA O intervalo de teste da lâmpada é de 3 segundos. Dois testes consecutivos

de lâmpadas defeituosas são necessários para declarar uma condição de
lâmpada queimada.
O teste da lâmpada nem sempre funciona imediatamente após a saída de
teste ser energizada. Ele inicia no próximo intervalo de 3 segundos. Para
permitir tempo para dois intervalos de teste consecutivo, programe um
tempo mínimo de saída de teste de 6 segundos.
Figura 17 - Diagrama de temporização da luz de prevenção de segurança

Conectada
Conectada
Luz de prevenção Desconectada
de segurança 1 - Lâmpada queimada detectada
Desconectada 2 - Lâmpada boa detectada
3 - Teste de lâmpada intermitente parado
Tempo de teste 4 - Teste de lâmpada intermitente iniciado
Ativo
Teste de lâmpada 1 2 3 4
Inativo
Intervalo de teste
Bulbo conectado/Bom
Boa
Status muting
Bulbo desconectado/queimado
Queimado
On
On
Saída TO3
Off Off

A tabela 47 mostra o comportamento exposto do status muting para as saídas

de teste TO2M e TO3M. Tenha em mente também os seguintes pontos:
• Quando se aplica energia ao módulo 5069-IB8S ou 5069-IB8SK, e T2

ou T3 permanece comandado desligado, o status padrão é ativado.
Esta operação bit é atribuída para ajudar a prevenir falhas de instrução

muting errônea do controlador-proprietário. O status de bit nem
sempre é a indicação real de uma lâmpada queimada.
IMPORTANTE Antes de verificar o estado do status muting correspondente,

tenha certeza de que a saída de teste é comandada ligada. Uma
vez que a saída de teste é comandada ligada, um tempo máximo
de 6 segundos é necessário por módulo para detectar uma
lâmpada queimada.
• Se um circuito de luz de prevenção de segurança for aberto quando a

energia é aplicada ao módulo, a condição será detectada quando a saída
de teste for comandada ligada.
• Quando uma lâmpada queima e é substituída, a falha (bit de status

muting) retorna à condição normal, independentemente do estado da
saída de teste.
Tabela 47 - Operação de bit de status muting

Estado Condição Bit de status Descrição
comandado da da lâmpada muting
saída de teste
ON Ruim 0 Reparar a lâmpada.
(circuito aberto)
ON Boa 1 Condição normal. A lâmpada está funcionando
corretamente.
OFF Ruim 0 Se a lâmpada permanecer apagada após ciclo de saída
(circuito aberto) T1/T3, repare a lâmpada.
OFF Boa 1 Condição normal.

Recursos do módulo de saída Esta seção descreve os recursos disponíveis somente nos módulos de saída de
segurança Compact 5000 I/O, ou seja, os módulos 5069-OBV8S e
de segurança 5069-OBV8SK.
Os módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK são módulos de saída de

segurança que utilizam oito saídas de segurança. Use as saídas em uma das
seguintes maneiras:
• Saídas sourcing/sinking no modo de saída bipolar.
• Saídas sourcing no modo de saída sourcing.
A única diferença entre os módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK é que o

módulo 5069-OBV8SK possui proteção contra ambientes agressivos.
Níveis de adequação da aplicação de segurança
A tabela 48 descreve os níveis de adequação da aplicação de segurança para os

módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK.
Tabela 48 - Adequação da aplicação de segurança para os módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK
Nível de adequação Condições Observação:
Aplicações de segurança com classificação até, • O modo de saída é Sourcing. Considere o seguinte:
e inclusive, SIL CL3, PLd, cat. 3, conforme • O módulo usa o modo de canal único. • O tipo de modo de canal, ou seja, único ou
definido na IEC 61508, IEC 61511, IEC 62061 e duplo, afeta a categoria. Você pode usar
ISO 13849-1. • O modo de ponto corresponde a teste de pulso de segurança.
os módulos em aplicações SIL CL3, nível
Aplicações de segurança com classificação até, • O modo de saída é Bipolar. de desempenho e, independentemente
e inclusive, SIL CL3, PLe, cat. 4, conforme do tipo de modo de canal.
definido na IEC 61508, IEC 61511, IEC 62061 e Ou O fator que determina se um módulo de
ISO 13849-1. • O módulo usa o modo de canal único. E/S de segurança Compact 5000 reside em
uma aplicação de segurança SIL CL3, nível
• O modo de saída é Sourcing. de desempenho e, Cat. 4 é que a
• O modo de ponto corresponde a teste de pulso de segurança. arquitetura geral de segurança seja um
sistema de canal duplo.
• O canal é conectado a um atuador ou contator certificado IEC 60947.
Além disso, você deve usar o cabo blindado ou tronco de cabo para • O requisito de que o modo de ponto seja
eliminar falhas de curto-circuito no canal. um teste de pulso de segurança
pressupõe que somente os módulos de
Ou segurança fornecem diagnóstico para um
nível de adequação específico.
• O módulo usa o modo de canal duplo. O sistema de segurança maior no qual o
• O modo de saída é Sourcing. módulo de E/S de segurança reside pode
• O modo de ponto corresponde a teste de pulso de segurança. fornecer o diagnóstico necessário para
alcançar o nível de adequação estabelecido
sem o requisito de que o modo de ponto
seja um teste de pulso de segurança.
• Saídas de estado sólido.

• O modo de canal único usa um sinal de saída, ou seja, dados de um
canal de saída, para proporcionar controle.
IMPORTANTE O modo de canal único é certificado somente para aplicações de

segurança funcional com os tempos de segurança de processo
maior ou igual a 200 ms; ou, para aplicações com taxas de
demanda menores ou iguais a 3 demandas por minuto.
• O modo de canal duplo usa dois sinais de saída, ou seja, dados de dois
canais de saída, para proporcionar controle redundante.
• As saídas de segurança podem ser testadas por pulso para detectar
curtos-circuitos na fiação de campo a 24 Vcc.

Saída de segurança com pulso de teste
Quando a saída de segurança é ligada, ela pode ser configurada para testar por
pulso o canal de saída de segurança. Usando esta função, você pode testar
continuamente a capacidade da saída de segurança de extrair energia dos
terminais de saída do módulo.
Se um erro for detectado, os dados da saída de segurança e o status da saída de

segurança individual serão desativados.
Figura 18 - Pulso de teste de 5069-OBV8S ou 5069-OBV8SK em um ciclo
Saída sourcing
On
SAÍDA
Off
X Y
Saída sinking
X Y
Off
SAÍDA
On
No módulo 5069-OBV8S ou 5069-OBV8SK, a largura de pulso (X) é

inferior a 700 μs; o período de pulso (Y) é inferior a 100 ms.
DICA Para impedir que o pulso de teste cause falha no dispositivo conectado,
preste muita atenção ao tempo de resposta de entrada do dispositivo
de saída.
Um teste de cabo interrompido e um teste de pulso de chave principal
também podem gerar um pulso em uma saída de segurança mesmo no
modo de segurança.
Dois pulsos sucessivos da saída de segurança são necessários para
determinar se há uma falha de curto-circuito. Como resultado, o período
de pulso efetivo é 200 ms, máx.

Modo de canal único
Quando o canal de saída está no estado Energizado e sem falhas, as saídas de

segurança ligam. O status é normal. Se uma falha for detectada no canal de
saída, os dados da saída de segurança e o status da saída de segurança
individual serão desativados.
Para obter informações sobre como usar o modo de canal único com um
módulo 5069-OBV8S ou 5069-OBV8SK afeta o nível de adequação da
aplicação de segurança, consulte a tabela 48 na página 141.
Figura 19 - Modo de canal único 5069-OBV8S ou 5069-OBV8SK (sem fator de escala)
ON
Saída 0
OFF
Operação normal
ON
Dados da rede de segurança Status da saída
enviados ao controlador de segurança 0 OFF
ON
Saída 0
OFF
Detecção de falhas
Erro detectado
Dados da rede de segurança ON
Status da saída
enviados ao controlador de segurança 0 OFF

Modo de canal duplo
IMPORTANTE O modo de canal duplo está disponível somente se o módulo estiver

conectado de modo que o modo de saída seja Sourcing.
Quando o modo de canal duplo é usado, os canais de saída funcionam como

pares de conexão. Os pares de conexão são os seguintes:
• Canais 0 e 1
• Canais 2 e 3
• Canais 4 e 5
• Canais 6 e 7
Quando ambos os canais de saída em um par de conexão estão no estado

Energizado e sem falhas, as saídas de segurança são ligadas.
Para obter informações sobre como usar o modo de canal duplo com um
módulo 5069-OBV8S ou 5069-OBV8SK afeta o nível de adequação da
aplicação de segurança, consulte a tabela 48 na página 141.
Figura 20 - Modo de canal duplo 5069-OBV8S ou 5069-OBV8SK (sem fator de escala)
ON
Saída 0
OFF
Operação normal
ON
Saída 1
OFF
Dados da rede de segurança Status das saídas ON

enviados ao controlador de segurança 0 e 1 OFF
ON
Saída 0
Detecção de falhas OFF
ON
Saída 1
OFF
Erro detectado
Dados da rede de segurança Status das saídas ON
enviados ao controlador de segurança 0 e 1
OFF

Recuperação de falha da saída de segurança
Se uma falha for detectada, as saídas de segurança serão desligadas e

permanecerão no estado desenergizado. Siga este procedimento para ativar
novamente os dados de saída de segurança.
1. Remova a causa do erro.

2. Comande a saída de segurança (ou saídas de segurança) no estado
seguro.
A saída (ou saídas) de segurança pode (podem) ser comandadas(s) de

qualquer uma das seguintes maneiras:
• O controlador define o tag Ptxx.Data em 0.
• O módulo é reinicializado.
• Ligue e desligue o módulo.
• Transições do controlador para o modo de programa.
• Ocorre uma falha de tarefa de segurança ou controlador.
• Uma falha de comunicação ocorre no módulo.
• A conexão ao módulo está inibida.
3. Deixe o tempo de trava de erro de entrada decorrer.
Após completar as etapas, o indicador de E/S (vermelho) se apaga.

Os dados de saída podem ser controlados agora.
DICA Se as saídas do módulo vivenciarem sérias falhas persistentes,
considere a alimentação em ciclos para o módulo a fim de
eliminar o erro.
IMPORTANTE O módulo pode requerer até 1 segundo além do tempo de trava de erro de
saída para completar a recuperação.

Relatório de falha e status Os módulos de E/S de segurança Compact 5000 efetuam multicast dos
dados de status e falha com dados do canal para o controlador-proprietário e
o controlador de escuta. Os dados são retornados através de tags de módulo
que você pode monitorar através da sua aplicação Logix Designer.
Para obter mais informações sobre como usar tags do módulo para monitorar
relatório de status e falha, consulte o seguinte:
• Módulo 5069-IB8S ou 5069-IB8SK — tabela 16 na página 92
• Módulo 5069-OBV8S ou 5069-OBV8SK — tabela 43 na página 122
• Apêndice A, Localizar falhas no módulo na página 207

Capítulo 6
Configurar um módulo padrão
Tópico Página
Antes de começar 148
Criação de novo módulo 148
Reservar um slot do módulo de E/S 156
Edite as categorias comuns da configuração do módulo 159
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IA16 164
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB16 165
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB16F 166
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB6F-3W 173
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OA16 179
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB8 180
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB16 181
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB16F 182
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OW4I 183
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OW16 184
Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OX4I 185
Visualizar os tags do módulo 186
Este capítulo descreve como configurar seus módulos de E/S de padrão

Compact 5000™ I/O em um projeto da aplicação Logix Designer. Você pode
usar a configuração padrão do módulo ou editar a configuração do módulo.
Este capítulo não explica os recursos do módulo que são configuráveis pelo
usuário e que você pode editar em diferentes telas no seu projeto da aplicação
Logix Designer.
Para obter informações detalhadas sobre os recursos do módulo, consulte

o seguinte:
• Capítulo 2, Recursos comuns para módulos de E/S digitais
Compact 5000 I/O na página 73
• Capítulo 3, Recursos do módulo de entrada na página 85
• Capítulo 4, Recursos do módulo de saída na página 107
• Capítulo 5, Recursos do módulo de segurança na página 131

Capítulo 6 Configurar um módulo padrão
Antes de começar Você deve completar as seguintes tarefas para poder configurar o módulo:
1. Crie um projeto de aplicação Logix Designer.

2. Caso utilize os módulos padrão como módulos remotos, adicione um
adaptador EtherNet/IP™ do Compact 5000 I/O ao projeto.
Para obter mais informações sobre como adicionar um adaptador

EtherNet/IP Compact 5000 I/O a um projeto da aplicação
Logix Designer, consulte Compact 5000 EtherNet/IP Adapters User
Manual, publicação 5069-UM007.
Depois que o projeto for criado e, se necessário, o adaptador for adicionado,

será possível criar um módulo no projeto da aplicação Logix Designer.
Criação de novo módulo Existem dois métodos para adicionar módulos ao seu projeto da aplicação
Logix Designer.
• Módulos de E/S Discover
• Novos módulos de E/S
Descubra os módulos de E/S local
Para usar o método Discover Modules com módulos de E/S local, execute as
etapas a seguir.
1. Fique on-line com sua aplicação Logix Designer.

2. Clique com o botão direito no backplane 5069 e escolha
Discover Modules.
A aplicação Logix Designer detecta automaticamente os módulos
disponíveis que estão conectados ao backplane.

Configurar um módulo padrão Capítulo 6
3. Na janela Select Module Type, clique em Create para adicionar o

módulo descoberto ao seu projeto.
4. Na janela New Module, configure as propriedades do módulo e clique

em OK.
5. Na caixa de diálogo de advertência, clique em Yes.

DICA Se você desativar a conexão do módulo, você deve lembrar de
ativá-la mais tarde.
6. Feche a caixa de diálogo Select Module Type.

Para adicionar mais módulos de E/S com este método, complete um

dos seguintes:
• Se você desmarcou a caixa de seleção Close on Create quando criou o

primeiro módulo de E/S, repita as etapas 3 a 6.
• Se você não desmarcou a caixa de seleção Close on Create quando

criou o primeiro módulo de E/S, repita as etapas 2 a 6.
Novos módulos de E/S locais
Para usar o método New Module com módulos de E/S local, complete as
etapas a seguir.
DICA Este exemplo mostra como adicionar um módulo de E/S local quando o
projeto da aplicação Logix Designer está offline.
Você pode adicionar novos módulos quando o projeto está online, se
desejar. Neste caso, as etapas são semelhantes às descritas em Descubra
os módulos de E/S local na página 148. Uma exceção é que, na etapa 1,
você escolhe Novo Módulo em vez de Descobrir Módulos.
1. Clique com o botão direito no backplane 5069 e escolha New Module.



em OK.
Para adicionar mais módulos de E/S locais com este método, complete um
dos seguintes:



Descobrir Módulos de E/S remotos
Para usar o método Discover Modules com módulos de E/S remotos,

complete as etapas a seguir.
1. Fique on-line com sua aplicação Logix Designer.
O projeto precisa incluir um adaptador EtherNet/IP Compact 5000 I/O.

2. Clique com o botão direito do mouse no adaptador EtherNet/IP
Compact 5000 I/O e escolha Discover Modules.
A aplicação Logix Designer detecta automaticamente os módulos
disponíveis que estão conectados ao backplane.



em OK.
5. Na caixa de diálogo de advertência, clique em Yes.

DICA Se você desativar a conexão do módulo, você deve lembrar de
ativá-la mais tarde.
6. Feche a caixa de diálogo Select Module Type.
Para adicionar mais módulos de E/S remotos com este método, complete um
dos seguintes:



Novo módulo de E/S remoto
Para usar o método New Module com módulos de E/S remotos, complete as
etapas a seguir.
DICA Este exemplo mostra como adicionar um módulo de E/S remoto quando o
projeto da aplicação Logix Designer está off-line.
Você pode adicionar novos módulos quando o projeto está online, se
desejar. Neste caso, as etapas são semelhantes às descritas em Descobrir
Módulos de E/S remotos na página 152. Uma exceção é que, na etapa 1,
você escolhe Novo Módulo em vez de Descobrir Módulos.

Compact 5000 I/O e escolha New Module.
2. Selecione o módulo e clique em Create.

A caixa de diálogo New Module aparecerá com uma lista de categorias

no lado esquerdo. O número e o tipo de categorias variam por tipo
de módulo.
3. É possível clicar em OK para utilizar a configuração padrão conforme
mostrado ou editar a configuração do módulo. O resto deste capítulo
descreve como editar as categorias de configuração do módulo.
dos seguintes:



Reservar um slot do módulo Conforme descrito na página 31, o módulo de reserva de endereço 5069-ARM
reserva um slot do módulo no sistema físico e no projeto da aplicação
de E/S Logix Designer que está configurado para o sistema.
Adicionar o módulo 5069-ARM ao projeto
Adicione um módulo 5069-ARM à seção configuração de E/S de um projeto

da aplicação Logix Designer. Pode-se usar a opção New I/O module ou
Discover I/O module para adicionar o módulo. Este exemplo usa a opção
New I/O module.

módulo descoberto a seu projeto.


em OK.
Já que o módulo 5069-ARM é usado somente para reservar um slot de

E/S, existem consideravelmente menos campos para configurar do que
outros módulos de E/S digital Compact 5000 I/O.

Deletar o módulo 5069-ARM do projeto
Ao remover o módulo 5069-ARM do sistema e instalar o módulo de E/S

digital Compact 5000 I/O destinado a esse endereço do nó, deve-se alterar
também o projeto da aplicação Logix Designer.
Deve-se deletar o módulo 5069-ARM do projeto conforme segue.
1. Clique com o botão direito no nome do módulo e escolha Delete.
2. Para confirmar a exclusão do módulo, clique em Yes na caixa de

diálogo que aparece.
3. Para adicionar o módulo de E/S digital Compact 5000 I/O que usa o
endereço do nó que o módulo 5069-ARM reservou, siga as etapas
descritas anteriormente nesta seção.

Edite as categorias comuns Você clica nos nomes de categoria na caixa de diálogo New Module para
exibir e alterar os parâmetros de configuração. Antes de editar a configuração
da configuração do módulo do módulo, considere o seguinte:
• Este capítulo mostra como editar a configuração quando você adiciona

o módulo ao projeto da aplicação Logix Designer.
Se você acessar a configuração do módulo após ele ser adicionado ao

projeto, a caixa de diálogo se chama Module Properties. São exibidas as
mesmas categorias que aquelas mostradas na caixa de diálogo
New Module.
• Algumas categorias de configuração do novo módulo se aplicam a

todos os módulos de E/S digital Compact 5000 I/O. Algumas
categorias são específicas do tipo de módulo.
Para fins de exemplo, as figuras nesta seção são de um módulo

5069-IB16.
As categorias a seguir se aplicam a todos os módulos de E/S padrão

Compact 5000 I/O e são descritas nesta seção.
• Categoria General
• Categoria Connection
• Categoria Module Info
Categoria General
A categoria geral aparece primeiro quando você cria um módulo.

Os parâmetros nesta categoria são os mesmos para todos os módulos de E/S
digital Compact 5000 I/O.
Essa categoria é utilizada para concluir as seguintes tarefas opcionais:

• Nomear o módulo.
• Atribuir um número de slot (necessário).
• Descrever o módulo.
• Acessar a Module Definition.

Module Definition
Para alterar os parâmetros Module Definition dos valores padrão, clique na

elipse Change na guia General da caixa de diálogo Module Properties.
A tabela 49 descreve os parâmetros na caixa de diálogo Module Definition.
IMPORTANTE O gráfico é um exemplo de uma caixa de diálogo de Definição de módulo.

Os campos disponíveis podem variar entre os tipos de módulos de E/S
digital Compact 5000 I/O.
Por exemplo, o módulo de entrada 5069-IA16 não suporta contadores, e
por isso o parâmetro Counters não está disponível na caixa de diálogo
Definição de módulo para aquele módulo.

A tabela 49 descreve os parâmetros que estão disponíveis na caixa de diálogo

Module Definition.
Tabela 49 - Parâmetros Module Definition
Parâmetro Definição Alternativas
disponíveis(1)
Series Série do hardware do módulo Específico do módulo
Revision Revisão do firmware do módulo, incluindo níveis de revisão primária e secundária Específico do módulo
codificação eletrônica Método de software pelo qual você reduz a possibilidade de utilizar o dispositivo incorreto em um sistema • Exact Match
de controle. • Compatible Module
Para obter mais informações, consulte o seguinte:
• Disable Keying
• Codificação eletrônica na página 80
• Electronic Keying in Logix 5000 Control Systems Application Technique, publicação LOGIX-AT001
Connection Determina o seguinte para o tipo de módulo que você configura: • Data
• Parâmetros de configuração disponíveis • Data with Events
• Tipo de dados transferidos entre o módulo e o controlador
• Os tags gerados quando a configuração é concluída • Dados em modo de
escuta(2)
Dados de entrada – Apenas Todas as configurações e dados de entrada disponíveis. Esse tipo de conexão cria todos os tags de • Data
módulos de entrada controlador específicos do tipo de módulo utilizado. • Dados com registro de
data e hora
• Dados empacotados
Contadores – somente módulos Determina o número de contadores utilizados para o tipo de módulo. • Nenhuma
de entrada • 2
• 4
• 8
Dados de saída - somente Todas as configurações e dados de saída disponíveis. Esse tipo de conexão cria todos os tags de controlador • Data
módulos de saída específicos do tipo de módulo utilizado. • Dados programados
• Dados empacotados
(1) As escolhas que estão disponíveis variam por tipo de módulo e código de catálogo.
(2) O controlador e o módulo estabelecem conexão sem que o controlador envie nenhuma configuração ou dados de saída para o módulo. É estabelecida uma conexão plena de dados de entrada, mas
depende da conexão entre o controlador-proprietário e o módulo.

Categoria Connection
A categoria Connection permite que você execute as seguintes tarefas:
• Definir a taxa de intervalo do pacote requisitado. Para obter mais

informações sobre o intervalo do pacote requisitado, consulte
Intervalo do pacote requisitado na página 46.
• Defina a conexão pelo tipo de conexão da rede EtherNet/IP.
• Inibir o módulo. Para obter mais informações sobre como inibir o

módulo, consulte página 79.
• Configure se uma falha de conexão ocorrida enquanto o controlador

está no módulo Run causa uma falha grave ou secundária.
DICA A área Module Fault da categoria Connection é útil durante a localização de

falhas do módulo. Para obter mais informações sobre a área Module Fault,
consulte a página 221.

Categoria Module Info
A categoria Module Info exibe informações de módulo e status sobre o módulo

quando o projeto está on-line. Você usa esta categoria para fazer o seguinte:
• Determinar a identidade do módulo
• Acessar os diagnósticos do módulo
• Atualizar os dados na tela
• Restaurar o módulo

Editar as categorias de Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, a categoria
Pontos está disponível quando você configura um módulo 5069-IA16.
configuração do módulo
5069-IA16
IMPORTANTE Se você utilizar o tipo de conexão modo de escuta, a categoria pontos
não aparecerá.
Categoria Points
A categoria Points exibe os valores disponíveis de tempo do filtro de entrada

para os pontos do módulo.
Para obter mais informações sobre filtros de entrada, consulte a página 87.

Editar as categorias de Para configurar um módulo 5069-IB16K, use o perfil do módulo 5069-IB16
em seu projeto da aplicação Logix Designer.
5069-IB16 Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, as categorias a
seguir estão disponíveis quando você configura um módulo 5069-IB16:
• Categoria Counters
• Categoria Points
IMPORTANTE Se você utilizar o tipo de conexão modo de escuta, as categorias Pontos e

Contadores não aparecerão.
Categoria Counters
A categoria Counters somente está disponível se você selecionar um valor

para Counters na caixa de diálogo Module Definition.
A categoria contadores mostra as opções de configuração disponíveis para

cada contador. Também é possível configurar o valor pré-selecionado do
contador e habilitar o reinício no valor pré-selecionado.
IMPORTANTE O número total de contadores é subtraído do número de pontos

disponíveis. Por exemplo, se você configurar um módulo 5069-IB16 para
utilizar 4 contadores, os primeiros quatro terminais não estarão
disponíveis para uso como pontos.
O número de pontos disponíveis no módulo, neste caso, é 12. Ou seja,
pontos 4 a 15.
O número máximo de contadores que podem ser configurados são oito
canais. Ou seja, contadores de 0 a 7.

Categoria Points

Editar as categorias de Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, as categorias a
seguir estão disponíveis quando você configura um módulo 5069-IB16F:
• Categoria Counters
5069-IB16F • Categoria Points
• Categoria Events
• Categoria Time Sync
IMPORTANTE Se você utilizar o tipo de conexão modo de escuta, as categorias Pontos,

Contadores, Eventos e Sincronização de tempo não aparecerão.

Categoria Counters
A categoria contadores somente está disponível se você selecionar um valor

em Counters na caixa de diálogo Module definition.

cada contador. Com base em suas seleções de tempo de filtro de entrada, os
tempos de desligado→ligado e ligado→desligado do filtro de entrada mudam.
Também é possível configurar o valor pré-selecionado do contador e habilitar
o reinício no valor pré-selecionado.

disponíveis. Por exemplo, se você configurar um módulo 5069-IB16F para
utilizar 4 contadores, os primeiros quatro terminais não estarão
disponíveis para uso como pontos.
O número de pontos disponíveis no módulo, neste caso, é 12. Ou seja,
pontos 4 a 15.
O número máximo de contadores que podem ser configurados são oito
canais. Ou seja, contadores de 0 a 7.

Categoria Points
Se você escolher Timestamped Data for Input Data na caixa de diálogo

Module Definition, a categoria Points será expandida.

Categoria Ptxx
A categoria PTxx exibe as opções de configuração disponíveis quando você

utiliza o registro de data e hora em um ponto.
IMPORTANTE Você deve escolher a opção Timestamp Data de Input Data na caixa de
diálogo Module Definition para ver esta categoria na caixa de diálogo
Module Properties.
Clique em cada Ptxx para configurá-la conforme necessário para sua aplicação.
Para obter mais informações sobre os campos nesta tela, consulte o seguinte:
• Filtros de entrada — página 87
• Registro de data e hora — página 94

Categoria Events
A categoria Events está disponível apenas se você escolher Data with Events
como conexão na caixa de diálogo Module Definition. Clique no sinal de +
ao lado da categoria Events para expandi-la.
IMPORTANTE Não é possível configurar eventos na caixa de diálogo Module Properties.

Os parâmetros exibidos são somente leitura.
Você deve usar os tags Event Output para configurar um evento. Para obter
mais informações, consulte Configurar um evento nas tags Event Output
na página 171.
As subcategorias de eventos mostram os parâmetros de configuração para

os eventos.

Configurar um evento nas tags Event Output
Para configurar um evento, é preciso alterar os tags Event Output para o

módulo afetado usando o Tag Monitor na aplicação Logix Designer. Quando
você altera os tags, a alteração se reflete na caixa de diálogo Module Properties.
O gráfico a seguir mostra como os valores de tag se refletem em

Module Properties. As seguintes condições são mostradas:
• Evento está habilitado.
• O ponto 4 está configurado para acionar o evento.
• Event está travado.
• Acionar evento na transição da entrada para ligado para corresponder
ao padrão.
Essas alterações aos tags de Event

Output configuram o evento.
Após a alteração dos tags, os
parâmetros relacionados em
Module Properties serão
atualizados automaticamente.
Para obter mais informações sobre os tags de módulo, consulte o seguinte:

• Visualizar os tags do módulo na página 186
• Apêndice B, Definições de tags do módulo na página 227
Para obter mais informações sobre o recurso Eventos, consulte a página 95.

Categoria Time Sync
A categoria Time Sync exibe informações de status sobre o módulo quando o

projeto está on-line. A categoria de sincronização de tempo exibe as
informações a seguir:
• Sincronização de tempo do CIP Sync™
• Tempo do sistema UTC
• Informações do relógio Grandmaster
• Informações do relógio local

Editar as categorias de Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, as categorias a
seguir estão disponíveis quando você configura um módulo 5069-IB6F-3W:
• Categoria Points
5069-IB6F-3W • Categoria Counters
• Categoria Events
• Categoria Time Sync
IMPORTANTE Se você utilizar o tipo de conexão modo de escuta, as categorias Pontos,

Contadores, Eventos e Sincronização de tempo não aparecerão.
Categoria Counters
A categoria contadores somente está disponível se você selecionar um valor

em Counters na caixa de diálogo Module definition.
A categoria Counters do módulo 5069-IB6F-3W funciona da mesma forma

de outros módulos de entrada padrão Compact 5000 I/O. A única diferença
é que o módulo 5069-IB6F-3W não oferece mais que 4 contadores.

cada contador. Também é possível configurar o valor pré-selecionado do
contador e habilitar o reinício no valor pré-selecionado.

disponíveis. Por exemplo, se você configurar um módulo 5069-IB6F-3W
para utilizar dois contadores, o número de pontos disponíveis no módulo
será 4. Ou seja, pontos de 2 a 5.
O número máximo de contadores que podem ser configurados são quatro
canais. Ou seja, contador de 0 a 3.

Categoria Points

Se você escolher Timestamped Data for Input Data na caixa de diálogo

Module Definition, a categoria Points será expandida.

Categoria Ptxx
A categoria PTxx exibe as opções de configuração disponíveis quando você

utiliza o registro de data e hora em um ponto.
IMPORTANTE Você deve escolher a opção Timestamp Data de Input Data na caixa de
diálogo Module Definition para ver esta categoria na caixa de diálogo
Module Properties.
Clique em cada Ptxx para configurá-lo como necessário para sua aplicação.
Para obter mais informações sobre os campos nesta tela, consulte o seguinte:
• Filtros de entrada — página 87.
• Registro de data e hora — página 94
• Oscilar detecção — página 95

Categoria Events
A categoria Events está disponível apenas se você escolher Data with Events
como conexão na caixa de diálogo Module Definition. Clique no sinal de +
ao lado da categoria Events para expandi-la.
IMPORTANTE Não é possível configurar eventos na caixa de diálogo Module Properties.

Os parâmetros exibidos são somente leitura.
Você deve usar os tags Event Output para configurar um evento. Para obter
mais informações, consulte Configurar um evento nas tags Event Output
na página 177.
As subcategorias de eventos mostram os parâmetros de configuração para

os eventos.

Configurar um evento nas tags Event Output
Para configurar um evento, é preciso alterar os tags Event Output para o

módulo afetado usando o Tag Monitor na aplicação Logix Designer. Quando
você altera os tags, a alteração se reflete na caixa de diálogo Module Properties.
O gráfico a seguir mostra como os valores de tag se refletem em

Module Properties. As seguintes condições são mostradas:
• Evento está habilitado.
• O ponto 4 está configurado para acionar o evento.
• Event está travado.
• Acionar evento na transição da entrada para ligado para corresponder
ao padrão.
Essas alterações aos tags de Event

Output configuram o evento.
Após a alteração dos tags, os
parâmetros relacionados em
Module Properties serão
atualizados automaticamente.
Para obter mais informações sobre os tags de módulo, consulte o seguinte:

• Visualizar os tags do módulo na página 186
• Apêndice B, Definições de tags do módulo na página 227
Para obter mais informações sobre o recurso Eventos, consulte a página 95.

Categoria de sincronização de tempo
A categoria Time Sync exibe informações de status sobre o módulo quando o

projeto está on-line. A categoria de sincronização de tempo exibe as
informações a seguir:
• Sincronização de tempo do CIP Sync
• Tempo do sistema UTC
• Informações do relógio Grandmaster
• Informações do relógio local

Pontos está disponível quando você configura um módulo 5069-OA16.
5069-OA16
não aparecerá.
Categoria Points
A categoria de pontos mostra as opções de configuração disponíveis para cada

ponto. Você pode configurar os seguintes parâmetros na categoria pontos:
• Estado de saída durante o modo programa
• Estado de saída durante o modo falha
• Duração do estado de saída de modo de falha
• Estado final do estado de saída no modo falha
• Estado de saída quando as comunicações falham no modo de programa

Pontos está disponível quando você configura um módulo 5069-OB8.
5069-OB8
não aparecerá.
Categoria Points

• Habilitar diagnósticos sem carga

Editar as categorias de Para configurar um módulo 5069-OB16K, use o perfil do módulo 5069-OB16
em seu projeto da aplicação Logix Designer.
5069-OB16 Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, a categoria
Pontos está disponível quando você configura um módulo 5069-OB16.

não aparecerá.
Categoria Points


Pontos está disponível quando você configura um módulo 5069-OB16F.
5069-OB16F
não aparecerá.
Categoria Points


Pontos está disponível quando você configura um módulo 5069-OW4I.
5069-OW4I
não aparecerá.
Categoria Points


Pontos está disponível quando você configura um módulo 5069-OW16.
5069-OW16
não aparecerá.
Categoria Points


Pontos está disponível quando você configura um módulo 5069-OX4I.
5069-OX4I
não aparecerá.
Categoria Points

• Estado de saída da falha de comunicação

Visualizar os tags do módulo Quando você cria um módulo, a aplicação Logix Designer cria um conjunto de
tags que podem ser visualizados no editor de tags. Cada recurso configurado no
seu módulo tem um tag distinto que está disponível para uso na lógica de
programa do controlador.
Conclua os passos a seguir para acessar os tags do módulo.
1. Em Controller Organizer, clique com o botão direito do mouse em

Controller Tags e escolha Monitor Tags.
A caixa de diálogo Controller Tags aparece com dados.

2. Para exibir os tags, clique nos símbolos + conforme mostrado.
Para obter mais informações sobre os tags do módulo, consulte o Apêndice B,


Capítulo 7
Configurar e substituir os módulos

de segurança
Tópico Página
Antes de começar 188
Criação de novo módulo 188
Edite as categorias comuns da configuração do módulo 192
Editar as categorias de configuração dos módulos 5069-IB8S e 5069-IB8SK 199
Editar a categoria Module Points 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK 200
Visualizar os tags do módulo 201
Substituir um módulo de segurança 202
Este capítulo descreve como configurar os módulos de E/S de segurança

Compact 5000™ I/O em um projeto da aplicação Logix Designer.
IMPORTANTE Você deve usar a aplicação Logix Designer, versão 32 ou superior, com
os módulos.
Por padrão, todos os canais de entrada e saída de segurança nos módulos
Compact 5000 I/O de segurança estão desabilitados. Você deve configurar
cada ponto que seja usado em uma aplicação de segurança.
Este capítulo não explica os parâmetros configuráveis pelo usuário, ou os

recursos correspondentes do módulo, em seu projeto da aplicação
Logix Designer.
Para obter informações detalhadas sobre os recursos do módulo, consulte

o seguinte:
• Capítulo 2, Recursos comuns para módulos de E/S digitais

Compact 5000 I/O na página 73
• Capítulo 3, Recursos do módulo de entrada na página 85
• Capítulo 4, Recursos do módulo de saída na página 107
• Capítulo 5, Recursos do módulo de segurança na página 131

Capítulo 7 Configurar e substituir os módulos de segurança
Antes de começar Você deve completar as seguintes tarefas para poder configurar o módulo:
1. Crie um projeto de aplicação Logix Designer.

2. Caso utilize os módulos de segurança como módulos de E/S remotos,
adicione um adaptador EtherNet/IP™ do Compact 5000 I/O ao projeto.
Para obter mais informações sobre como adicionar um adaptador

EtherNet/IP Compact 5000 I/O a um projeto da aplicação
Logix Designer, consulte Compact 5000 EtherNet/IP Adapters
User Manual, publicação 5069-UM007.
Depois que o projeto for criado e, se necessário, o adaptador for adicionado,

será possível criar um módulo no projeto da aplicação Logix Designer.
Criação de novo módulo Diferente dos módulos de E/S padrão Compact 5000 I/O, não é possível
adicionar um módulo de E/S de segurança Compact 5000 I/O a um projeto
da aplicação Logix Designer enquanto o projeto estiver on-line. O projeto
deve estar off-line para adicionar os módulos de E/S de segurança
Compact 5000 I/O nele.
É possível criar um novo módulo de E/S local ou remoto de segurança

Compact 5000 I/O. Os módulos de E/S local são instalados no mesmo
sistema como os controladores 5380 Compact GuardLogix®. Módulos de E/S
remotos são instalados em um sistema que inclui um adaptador EtherNet/IP
Compact 5000 I/O conectado a uma rede EtherNet/IP.
Novo módulo de segurança local

Para criar um novo módulo de E/S de segurança Compact 5000 I/O, execute
as etapas a seguir.

Configurar e substituir os módulos de segurança Capítulo 7


em OK.
Para adicionar mais módulos de E/S locais com este método, complete um
dos seguintes:



Novo módulo de E/S remoto
Para criar um novo módulo de E/S remoto de segurança Compact 5000 I/O,
execute as etapas a seguir.
1. Adicione um adaptador EtherNet/IP Compact 5000 I/O ao projeto.

Compact 5000 I/O e escolha New Module.
3. Selecione o módulo e clique em Create.

A caixa de diálogo New Module aparecerá com uma lista de categorias

no lado esquerdo. O número e o tipo de categorias variam por tipo
de módulo.
4. É possível clicar em OK para utilizar a configuração padrão conforme
mostrado ou editar a configuração do módulo. O resto deste capítulo
descreve como editar as categorias de configuração do módulo.
dos seguintes:



Edite as categorias comuns Você clica nos nomes de categoria na caixa de diálogo New Module para
exibir e alterar os parâmetros de configuração. Antes de editar a configuração
da configuração do módulo do módulo, considere o seguinte:
• Este capítulo mostra como editar a configuração quando você adiciona

o módulo ao projeto da aplicação Logix Designer.
Se você acessar a configuração do módulo após ele ser adicionado ao

projeto, a caixa de diálogo se chama Module Properties. São exibidas as
mesmas categorias que aquelas mostradas na caixa de diálogo
New Module.
• Algumas categorias de configuração do novo módulo se aplicam a

todos os módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O. Algumas
categorias são específicas do tipo de módulo.
IMPORTANTE Por padrão, todos os canais de entrada e saída de segurança nos módulos
Compact 5000 I/O de segurança estão desabilitados.
Você deve configurar cada ponto que seja usado em uma aplicação de
segurança.
As categorias a seguir se aplicam a todos os módulos de E/S de segurança

Compact 5000 I/O e são descritas nesta seção.
• Categoria General
• Categoria Connection
• Categoria Safety
• Categoria Module Info

Categoria General
A categoria geral aparece primeiro quando você cria um módulo. Os

parâmetros nesta categoria são os mesmos para todos os módulos de E/S de
segurança Compact 5000 I/O.
Você usa essa categoria para concluir as seguintes tarefas:
• Nomear o módulo.
• Atribuir um número de nó.
• Descrever o módulo.
• Acessar a Module Definition.
Número da rede de segurança
A aplicação Logix Designer atribui automaticamente um número da rede de

segurança aos módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O conforme
eles são adicionados ao projeto.

O número da rede de segurança é um número baseado no tempo que identifica

de forma exclusiva as sub-redes em todas as redes no sistema de segurança.
Todos os módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O em um mesmo
sistema utilizam, por padrão, o mesmo número da rede de segurança.
• Aos módulos de E/S local de segurança Compact 5000 I/O são

atribuídos automaticamente o mesmo número da rede de segurança
como o número da rede de segurança do backplane 5069 na
configuração do controlador.
• Aos módulos de E/S remotos de segurança Compact 5000 I/O são

atribuídos automaticamente o mesmo número da rede de segurança.
A aplicação Logix Designer atribui um número da rede de segurança

ao primeiro módulo de segurança que for adicionado a um sistema
remoto. A aplicação atribui o mesmo número da rede de segurança
para módulos de segurança adicionais que são incluídos neste sistema
de E/S remoto.
Para obter mais informações sobre os Números da rede de segurança, consulte

o Manual de referência de segurança dos sistemas de controlador
GuardLogix 5580 e Compact GuardLogix 5380, publicação 1756-RM012.
Module Definition
Os parâmetros de Module Definition estão disponíveis na guia General da

caixa de diálogo Module Properties no projeto da aplicação Logix Designer.
A tabela 50 descreve os parâmetros na caixa de diálogo Module Definition.
Módulos 5069-IB8S, 5069-IB8SK Módulos 5069-OBV8S, 5069-OBV8SK

A tabela 50 descreve os parâmetros que estão disponíveis na caixa de diálogo

Module Definition.
Tabela 50 - Parâmetros Module Definition
Parâmetro Definição Alternativas disponíveis
Series Série do hardware do módulo Específico do módulo
Revision Revisão do firmware do módulo, incluindo níveis de revisão primária e secundária Específico do módulo
Codificação eletrônica Método de software pelo qual você reduz a possibilidade de utilizar o dispositivo incorreto em um sistema • Exact Match
de controle. • Compatible Module
Para obter mais informações, consulte o seguinte:
• Disable Keying
• Codificação eletrônica na página 80
Recomendamos
• Electronic Keying in Logix 5000 Control Systems Application Technique, publicação LOGIX-AT001 enfaticamente o uso do
módulo de correspondência
exata ou compatível nas
aplicações de segurança.
Configured By Determina o seguinte para o tipo de módulo que você configura: • This Controller
• Os tags do controlador são gerados quando a configuração é concluída • External Means(1)
• Se puder escolher um tipo de dados de saída — somente módulo de saída
• Se puder escolher um modo de saída — somente módulo de saída
• Se os pontos da luz de prevenção de segurança puderem ser usados — somente módulo de entrada
Dados de entrada Determina qual tipo de dados de entrada é comutado entre o módulo e o controlador. • Dados de segurança
Cria todos os tags específicos do controlador para o tipo de módulo utilizado. • Dados do pacote de
IMPORTANTE: os módulos de saída 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK trocam os dados de entrada com segurança
o controlador.
Pontos de luz de prevenção de Determina quais canais de entrada, se houver, estão conectados à luz de prevenção de segurança. • Nenhuma
segurança — somente módulo • Ponto 02
5069-IB8S ou 5069-IB8SK
• Ponto 03
• Pontos 02 e 03
Dados de saída — somente Determina qual tipo de dados de saída é comutado entre o módulo e o controlador. • Nenhum — se
módulo 5069-OBV8S As escolhas disponíveis são determinadas pela escolha do parâmetro Configured By. Configured By for
ou 5069-OBV8SK External Means.
• Dados de segurança e
Dados do pacote de
segurança — se
Configured By for This
Controller.
Dados de saída — somente Determina como as saídas são usadas. Ou seja, uma das seguintes: • Sourcing
módulo 5069-OBV8S • Saídas sourcing. Neste caso, você conecta o dispositivo externo somente ao ponto sourcing em um canal • Bipolar
ou 5069-OBV8S de saída.
• Como pares de conexão. Neste caso, você conecta o dispositivo externo a ambos os pontos sourcing e
sinking em um canal de saída.
(1) O controlador e o módulo estabelecem conexão sem que o controlador envie nenhuma configuração ou dados de saída para o módulo. É estabelecida uma conexão plena de dados de entrada, mas
depende da conexão entre o controlador-proprietário e o módulo.

Categoria Connection
A categoria Connection permite que você iniba o módulo.
Antes de inibir o módulo, esteja ciente do impacto que isso terá sobre sua
aplicação. Para obter mais informações sobre como inibir o módulo, consulte
a página 79.
IMPORTANTE Não é possível definir o intervalo do pacote requisitado para os módulos

de E/S de segurança Compact 5000 I/O na categoria Connections. Para os
módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O, defina o intervalo do
pacote requisitado na categoria Safety.
Conexão pela rede EtherNet/IP
Os módulos de E/S de segurança remotos Compact 5000 I/O suportam o

parâmetro Connection over EtherNet/IP.
• Com os dados de entrada de segurança, você pode escolher Unicast ou
Multicast.
• Com os dados de saída de segurança, você deve usar Unicast.
Para obter mais informações, consulte página 56.

Categoria Safety
A categoria Safety permite ajustar a taxa de intervalo do pacote requisitado.

Deve-se clicar no botão Advanced para alterar a configuração de limite de
tempo de reação de conexão.
IMPORTANTE Lembre-se, o período da tarefa de segurança determina o intervalo do

pacote requisitado do módulo 5069-OBV8S ou 5069-OBV8SK.
Para obter mais informações sobre os parâmetros de intervalo do pacote

requisitado e limite de tempo de reação de conexão, consulte Intervalo do
pacote requisitado na página 46.

Categoria Module Info
A categoria Module Info exibe informações de módulo e status sobre o módulo

quando o projeto está on-line. Você usa esta categoria para fazer o seguinte:
• Determinar a identidade do módulo
• Acessar os diagnósticos do módulo
• Atualizar os dados na tela
• Restaurar o módulo

Editar as categorias de As seguintes categorias estão disponíveis ao configurar um módulo

5069-IB8S ou 5069-IB8SK:
configuração dos módulos
• Categoria Input Points
5069-IB8S e 5069-IB8SK • Categoria Test Output Points
Categoria Input Points
A categoria Input Points está disponível somente se você escolher This Controller
no parâmetro Configured By na caixa de diálogo Module Definition.
Você deve configurar cada ponto a ser usado em uma aplicação de segurança.
As entradas estão desabilitadas por padrão.
Para obter mais informações sobre períodos de atraso da entrada, consulte a

página 87.

Categoria Test Output Points
A categoria Test Output Points está disponível somente se você escolher This
Controller no parâmetro Configured By na caixa de diálogo Module Definition.
As saídas estão desabilitadas por padrão.
Editar a categoria Os módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK usam a categoria Points.

Module Points 5069-OBV8S A categoria Points está disponível somente se você escolher This Controller
e 5069-OBV8SK no parâmetro Configured By na caixa de diálogo Module Definition.
As saídas estão desabilitadas por padrão.

Visualizar os tags do módulo Quando você cria um módulo, a aplicação Logix Designer cria um conjunto de
tags que podem ser visualizados no editor de tags. Cada recurso configurado no
seu módulo tem um tag distinto que está disponível para uso na lógica de
programa do controlador.
Conclua os passos a seguir para acessar os tags do módulo.
1. Em Controller Organizer, clique com o botão direito do mouse em

Controller Tags e escolha Monitor Tags.
A caixa de diálogo Controller Tags aparece com dados.

2. Para visualizar os tags, clique nos símbolos de triângulo.
Para obter mais informações sobre os tags do módulo, consulte o Apêndice B,


Substituir um módulo Substituir um módulo de segurança localizado em uma rede CIP Safety™ é
mais complicado do que substituir dispositivos padrões devido ao número da
de segurança rede de segurança.
Dispositivos de segurança requerem esse identificador mais complexo para

garantir que os números de módulos que estão duplicados nas sub-redes
separadas por todas as redes na aplicação não comprometam a comunicação
entre os dispositivos de segurança corretos.
O número da rede de segurança é um identificador exclusivo que é atribuído

automaticamente para cada sub-rede em uma aplicação de segurança. O mesmo
número da rede de segurança é atribuído a todos os dispositivos na sub-rede.
Por exemplo, quando um adaptador EtherNet/IP Compact 5000 I/O é

usado em uma aplicação de segurança, o projeto da aplicação Logix Designer
atribui a ele um número da rede de segurança. A todos os módulos de E/S
digital Compact 5000 I/O instalados com este adaptador é atribuído
automaticamente o mesmo número da rede de segurança.
Entretanto, cada módulo de E/S de segurança Compact 5000 I/O requer um

único identificador dentro da mesma sub-rede. Um DeviceID é usado para
identificar de forma exclusiva cada módulo de segurança. O número da rede
de segurança e o número do slot do módulo constituem o DeviceID do
módulo de segurança.
Definir manualmente o número da rede de segurança
O número da rede de segurança é usado para proporcionar integridade no

download inicial a um módulo de E/S de segurança Compact 5000 I/O.
Se existir uma assinatura de segurança, o módulo de E/S de segurança Compact

5000 I/O deve ter um DeviceID que corresponda ao módulo no projeto do
controlador de segurança, antes que ele possa receber sua configuração.
Para manter a integridade, o número da rede de segurança do módulo deve ser

definido manualmente.
1. Na categoria General da caixa de diálogo Module Properties, clique na

elipse próxima a Safety Network Number.
2. Na caixa de diálogo Safety Network Number, clique em Manual.

3. Digite o número da rede de segurança no campo Number e clique em

OK.
4. Na caixa de diálogo Module Properties, clique em OK.

Restaurar a configuração Pronto para usar
Quando a aplicação Logix Designer está on-line, a guia Safety da caixa de

diálogo Module Properties exibe a propriedade da configuração atual.
Quando a configuração pertence ao projeto aberto, Local é exibido.
Quando a configuração pertence a um segundo dispositivo, Remote é

exibido, junto com o número da rede de segurança e o endereço do nó ou o
número do slot do proprietário de configuração. O erro de comunicação é
exibido quando a leitura do módulo falhar.
Se a conexão for local, deve-se inibir a conexão do módulo antes de reiniciar a

propriedade. Para inibir o módulo:
1. Clique com o botão direito no módulo e escolha Properties.

2. Na guia Connection, clique em Inhibit module.
3. Clique em Aplicar e então OK.
Complete as etapas a seguir para restaurar o módulo até a sua configuração

Pronto para usar quando estiver on-line.
1. Clique com o botão direito no módulo e escolha Properties.

2. Na guia Safety, clique em Reset Ownership.
3. Quando aparecer uma caixa de diálogo perguntando se você deseja

continuar com a restauração, leia-a e clique em Yes.

Substituir um módulo em um sistema Logix 5000
Considere as seguintes condições antes de substituir um módulo de E/S de

segurança Compact 5000 I/O em um sistema Logix 5000™:
• Se você depende de uma parte do sistema de segurança CIP para

manter o comportamento de SIL 3 durante a substituição do módulo e
o teste funcional, você deve usar o recurso Configure Only When No
Safety Signature Exists.
• Se você depende de todo o sistema de controle de segurança CIP

roteável para manter o SIL 3/PL (d ou e) durante a substituição e teste
funcional do módulo, pode-se usar o recurso Configure Always.
Substituição com “Configure Only When No Safety Signature Exists” habilitado
Quando um módulo é substituído, é feito o download da configuração a

partir do controlador de segurança se o DeviceID do novo módulo
corresponder aos originais. O DeviceID é atualizado sempre que o número da
rede de segurança é definido.
Se o projeto for configurado com o recurso Configure Only When No Safety

Signature Exists habilitado, siga as instruções apropriadas para substituir um
módulo de E/S de segurança Compact 5000 I/O.
Depois de concluir corretamente as etapas em um cenário, o DeviceID

corresponde ao original. Essa correspondência permite que o controlador de
segurança faça o download da configuração do módulo adequado e
restabeleça a conexão de segurança.
Tabela 51 - Substituir um módulo de E/S de segurança Compact 5000 I/O
A assinatura de segurança Condição de substituição Ação necessária
do controlador existe de módulo
Não Sem SNN (fora da caixa) Nenhuma O módulo está pronto para uso.
Sim ou não O mesmo SNN conforme a Nenhuma O módulo está pronto para uso.
configuração de tarefa de
segurança original
Sim Sem SNN (fora da caixa) Complete os passos descritos em Definir manualmente o número da rede de segurança na página 202.
Sim SNN diferente da configuração
de tarefa de segurança original
Não

Substituição com "Configure Always" habilitado
ATENÇÃO: Habilite o recurso “Configure Always” somente se todo o sistema

de controle de segurança CIP não precisar manter o comportamento SIL 3
durante a substituição e o teste funcional de um módulo.
Não coloque módulos que estiverem na condição pronto para usar em uma
rede de segurança CIP quando o recurso “Configure Always” estiver habilitado,
exceto ao seguir esse procedimento de substituição.
Quando o recurso "Configure Always" está habilitado, o controlador verifica

automaticamente e se conecta a um módulo de reserva que atenda a todos os
seguintes requisitos:
• O controlador tem dados de configuração de um módulo compatível

no endereço de rede.
• O módulo está na condição pronto para usar ou tem um número da

rede de segurança que corresponda à configuração.
Se o projeto for configurado para "Configure Always", siga as etapas apropriadas

para substituir um módulo de E/S de segurança Compact 5000 I/O.
1. Remova o módulo de E/S antigo e instale um novo módulo.

Se Então
o módulo está na condição pronto para usar vá para a etapa 6.
Nenhuma ação é necessária para que o controlador
se aproprie do módulo.
ocorre um erro de diferença de número da rede vá para a próxima etapa para restaurar o módulo
de segurança para a condição pronto para usar.
2. Clique com o botão direito do mouse no módulo de E/S e escolha

Properties.
3. Clique na guia Safety.
4. Clique em Reset Ownership.
5. Clique em OK.
6. Siga os procedimentos descritos por sua empresa para testar a
funcionalidade do módulo de E/S e sistema substituídos e autorizar o
sistema para uso.

Apêndice A
Localizar falhas no módulo
Tópico Página
Indicador de status do módulo 208
Indicadores de status dos módulos de entrada padrão Compact 5000 I/O 209
Indicadores de status dos módulos de saída padrão Compact 5000 I/O 211
Indicadores de status do módulo de entrada de segurança Compact 5000 I/O 215
Indicadores de status do módulo de saída de segurança Compact 5000 I/O 217
Usar a aplicação Logix Designer para localização de falhas 219
Falha interna disparada no módulo de saída de segurança 225
Os módulos de E/S Compact 5000™ usam os seguintes indicadores de status:
• Indicador de status do módulo (MOD) — esse indicador funciona da

mesma forma em todos os módulos de E/S digital Compact 5000.
• Indicador de status E/S - Este indicador opera de modo diferente, com

base no tipo de módulo.
• Indicador de status de SA — esse indicador está disponível somente

nos módulos de E/S de segurança Compact 5000 I/O.

Apêndice A Localizar falhas no módulo
Indicador de status A tabela 52 na página 208 descreve o indicador de status do módulo (MOD)
nos módulos de E/S digital Compact 5000 I/O.
do módulo
Tabela 52 - Indicador de status do módulo — módulos de E/S digital Compact 5000
Módulos padrões Estado do Descrição Ação recomendada
indicador
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8

Off O módulo não está energizado. Nenhum se sua aplicação não usar o módulo.
MOD Power
Se a aplicação usar o módulo e espera-se que

esteja operacional, faça o seguinte:
• Confirme que o sistema está energizado.
SA Power
• Certifique-se de que o módulo esteja

adequadamente instalado.
Verde O módulo tem conexão ao controlador- Nenhuma
constante proprietário e está funcionando normalmente.
OK FAN 1
5069-L4200ERMW
R
UPS
R
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
Verde Um dos seguintes: Localize problemas em sua aplicação Logix

intermitente • O módulo não tem uma conexão com o Designer para determinar o que está impedindo
B B
RUN SD
FORCE FAN 2 F F
MP
controlador. Isso pode resultar de uma conexão do módulo ao controlador e
B1
NET B1
LINK B1 configuração ausente, incompleta ou corrija o problema.

incorreta do módulo.
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
A2
2 CompactLogix 5480
™
• Somente módulos de E/S de segurança

Compact 5000 — uma conexão pode ser
estabelecida com o controlador, mas o
validador não completou uma troca inicial
de coordenação de tempo.
Vermelho O módulo sofreu uma falha irrecuperável. Realize as ações a seguir:
permanente 1. Desligue e ligue o módulo.
2. Se o indicador de status permanecer
vermelho fixo, substitua o módulo.
MOD Power
Vermelho Uma das seguintes condições existe: Execute uma destas ações:
intermitente • Uma atualização do firmware do módulo • Permita a conclusão do andamento da
SA Power
Compact GuardLogix está em andamento. atualização do firmware.

• Falha na tentativa de atualização do • Tente novamente uma atualização do
firmware do módulo. firmware depois que uma falhar.
• O dispositivo sofreu uma falha recuperável. • Use a aplicação Logix Designer para
• Uma conexão ao módulo excedeu o tempo determinar a causa da falha do módulo.
de execução. As categorias Connection e Module Info da
configuração dos módulos indicam o tipo
de falha.
Para liberar uma falha recuperável, execute
uma destas ações:
– Conecte o módulo à energia.
– Clique em Reset Module no projeto da
aplicação Logix Designer pela categoria
Module Info da caixa de diálogo Module
Properties.
Se a falha não for liberada após você
desligar e ligar a alimentação e clicar em
Redefinir módulo, entre em contato com o
Suporte Técnico da Rockwell Automation®.
• Use a aplicação Logix Designer para
determinar se uma conexão excedeu o
tempo de execução. A categoria Connection
nas Module Properties do módulo indica o
estado do módulo, incluindo se uma
conexão excedeu o tempo limite.
Se uma conexão excedeu o tempo limite de
execução, determine a causa e corrija. Por
exemplo, uma falha de cabo pode exceder o
tempo limite de execução.
Vermelho/ Somente módulos de E/S de segurança Comissione a UNIDADE no módulo.
verde, Compact 5000 — a UNID precisa ser
piscando comissionada no módulo.

Localizar falhas no módulo Apêndice A
Indicadores de status dos A figura 21 mostra os indicadores de status do módulo de entrada CA padrão
Compact 5000 I/O.
módulos de entrada padrão
Compact 5000 I/O Figura 21 - Indicadores de status de E/S do módulo de entrada CA padrão Compact 5000 I/O
5069-IA16
Módulos padrões
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8

MOD Power
SA Power
Indicador de status do módulo

Canal de entrada 0 (I00)
OK FAN 1
5069-L4200ERMW
R
UPS
R
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8

B B
RUN SD

FORCE FAN 2 F F
MP

NET B1
B1

LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1
1
2
LINK A2
CompactLogix 5480
™
LINK X1

A2
Canal de entrada 8 (I08) Indicadores de status de E/S
Sem conectar
Sem conectar
A tabela 53 descreve os indicadores de status de E/S do módulo de entrada

CA padrão Compact 5000 I/O.
Tabela 53 - Indicadores de status de E/S — módulo de entrada CA padrão Compact 5000 I/O
Estado do indicador Descrição Ação recomendada
Off A saída está desligada ou não há energia Nenhuma
aplicada ao módulo.
Amarelo permanente A entrada está energizada. Nenhuma

A figura 22 mostra os indicadores de status dos módulos de entrada CC

Figura 22 - Indicadores de status do módulo de entrada CC padrão Compact 5000 I/O

5069-IB16, 5069-IB16F, 5069-IB16K 5069-IB6F-3W
DC INPUT DC INPUT
5069-IB16 5069-IB6F-3W Indicador de status

do módulo
Canal de entrada 0 (I00) Canal de entrada 0 (I00)
Canal de entrada 1 (I01) SA+ (24V DC)
Canal de entrada 2 (I02) SA- (24V DC Return)
Indicadores de
Canal de entrada 8 (I08) Indicadores de SA- (24V DC Return)
status de E/S
Canal de entrada 9 (I09) status de E/S Canal de entrada 3 (I03)
Sem conectar SA+ (24V DC)
Sem conectar SA- (24V DC Return)
IMPORTANTE: os indicadores de status dos módulos 5069-IB16F e 5069-IB16K

têm a mesma aparência dos indicadores mostrados no módulo 5069-IB16.
A tabela 54 descreve os indicadores de status de E/S dos módulos de entrada

CC padrão Compact 5000 I/O.
Tabela 54 - Indicadores de status de E/S — módulos de entrada CC padrão Compact 5000 I/O
Amarelo permanente A entrada está energizada. Nenhuma

Indicadores de status dos A figura 23 mostra os indicadores de status no módulo de saída CA padrão
Compact 5000 I/O.
módulos de saída padrão
Compact 5000 I/O Figura 23 - Indicadores de status dos módulos de saída CA padrão Compact 5000 I/O
5069-OA16
Módulos padrões
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8

MOD Power
SA Power


Canal de saída 0 (O00)
OK
RUN
FORCE
FAN 1
SD
FAN 2
R
F
UPS
B
F
R
MP
B1
NET B1
LINK B1
NET A1
A1
LINK A1
NET A2
LINK A2
SPEED X1
LINK X1
SA
1
A2
CompactLogix 5480
™

Canal de saída 8 (O08) Indicadores de status de E/S
Sem conectar
Sem conectar
A tabela 55 descreve os indicadores de status de E/S nos módulos de saída

CA padrão Compact 5000 I/O.
Tabela 55 - Indicadores de status de E/S — módulo de saída CA padrão Compact 5000 I/O
Amarelo permanente A saída está energizada. Nenhuma
Vermelho Há uma condição de detecção de perda de Reconecte a alimentação à entrada.
intermitente alimentação de campo.

A figura 24 mostra os indicadores de status nos módulos de saída CC padrão

Compact 5000 I/O.
Figura 24 - Indicadores de status dos módulos de saída CC padrão Compact 5000 I/O
5069-OB8 5069-OB16, 5069-OB16F, 5069-OB16K
DC OUTPUT
5069-OB16
Indicador de Indicador de
status do módulo status do módulo
Canal de saída 0 (O00) Canal de saída 0 (O00)
LAO- Canal de saída 4 (O04)
LAO+ Indicadores de Canal de saída 8 (O08) Indicadores de
Canal de saída 4 (O04) status de E/S Canal de saída 9 (O09) status de E/S
LA1 + Canal de saída 13 (O13)
LA1 + LA+
LA1+ LA-
IMPORTANTE: os indicadores de status dos módulos 5069-OB16F e 5069-OB16K

têm a mesma aparência dos indicadores mostrados no módulo 5069-OB16.
A tabela 56 descreve os indicadores de status de E/S nos módulos de saída

CC padrão Compact 5000 I/O.
Tabela 56 - Indicadores de status de E/S — módulos de saída CC padrão Compact 5000 I/O
Vermelho Um dos seguintes: Um dos seguintes:
intermitente • Há uma condição de ausência de carga • Localize e corrija a condição de
ou curto-circuito. ausência de carga ou curto-circuito.
• Somente 5069-OB8 – Há uma • Localize e corrija a causa da condição
condição de perda de alimentação de de perda de alimentação de campo.
campo.

Figura 25 - Indicadores de status do módulo de saída a relé padrão Compact 5000 I/O
5069-OW4I 5069-OW16
RELAY OUTPUT RELAY OUTPUT
5069-OW4I Indicador de status 5069-OW16
do módulo Indicador de
status do módulo
Canal de saída 0 (O00) 0A Canal de saída 0 (O00)
0B Canal de saída 1 (O01)
1B Indicadores de Canal de saída 3 (O03)
Canal de saída 2 (O02) 2A status de E/S Canal de saída 4 (O04)
Comum 0 Indicadores de
Canal de saída 8 (O08) status de E/S
Terminais não
utilizados Canal de saída 12 (O12)
Comum 1

5069-OX4I
RELAY OUTPUT
5069-OX4I
(0 N.F.)
(0 N.A.)
(O COMUM)
(1 N.F.)
(1 N.A.) Indicadores de status de E/S
(1 COMUM)
(2 N.F.)
(2 N.A.)
(2 COMUNS)
(3 N.F.)
(3 N.A.)
(3 COMUNS)
Terminais não
utilizados
A tabela 57 descreve os indicadores de status de E/S nos módulos de saída a

relé padrão Compact 5000 I/O.
Tabela 57 - Indicadores de status de E/S — módulos de saída a relé padrão Compact 5000 I/O
Vermelho Somente 5069-OW16 – Há uma condição Localize e corrija a causa da condição de
intermitente de perda de alimentação de campo. perda de tensão de campo.

Indicadores de status do A figura 26 mostra os indicadores de status do módulo de entrada de

módulo de entrada de
segurança Compact 5000 I/O Figura 26 - Indicadores de status do módulo de entrada de segurança Compact 5000 I/O
5069-IB8S, 5069-IB8SK

MOD Power

SA Power
Compact GuardLogix
Indicador de status de SA
5069-IB8S
Entrada de segurança 0 (I00)

Entrada de segurança 6 (I06) Indicadores de
Entrada de segurança 7 (I07) status de E/S
Saída de teste 0 (TO0)
Saída de teste/saída muting 2 (TO2M)
Saída de teste/saída muting 2 (T02M)
COM
COM
IMPORTANTE: os indicadores de status do módulo 5069-IB8SK têm a

mesma aparência dos indicadores mostrados no módulo 5069-IB8S.

A tabela 58 descreve o indicador de status de SA do módulo de entrada de

Tabela 58 - Indicador de status de SA — módulo de entrada de segurança Compact 5000 I/O
Off Um dos seguintes: Verifique a fonte de alimentação e trate
• Não há força SA aplicada ao módulo. qualquer problema.
• O status da força SA é desconhecido.
• A força SA é inferior à faixa válida
conforme definido pelo módulo. Ou
seja, a alimentação está muito baixa.
• Durante uma falha crítica de
segurança, a força SA foi desligada.
Verde constante A força SA está na faixa válida conforme Nenhuma
definido pelo módulo.
Vermelho permanente A força SA está fora da faixa válida Efetue o diagnóstico e solucione a causa
conforme definido pelo módulo. Neste da alimentação estar fora da faixa válida.
caso, a alimentação pode estar desligada,
muito baixa ou muito alta.
Indicadores de status de E/S
A tabela 59 descreve os indicadores de status de E/S do módulo de entrada de

Tabela 59 - Indicador de status de E/S — módulo de entrada de segurança Compact 5000 I/O
Off Um dos seguintes: A ação está baseada na causa do indicador
• O canal está desligado. estar no estado desenergizado. Por
• O canal não está configurado. exemplo, caso se espere que o canal esteja
• O canal não está habilitado. desligado, não há ação a ser tomada.
• Não há energia aplicada ao módulo.
Amarelo permanente O canal está ligado. Nenhuma
Vermelho Há uma condição de curto-circuito. Localize e trate a condição.
intermitente
Vermelho permanente Um dos seguintes: Um dos seguintes:
• Existe uma condição de perda de • Se existir uma condição de perda de
tensão de campo. tensão de campo, sobrecarga ou curto-
• Existe uma condição de sobrecarga na circuito à terra, verifique a fiação do
saída de teste. módulo e corrija quaisquer problemas.
• Existe uma condição de curto-circuito • Se não existir nenhuma condição de
à terra em uma saída de teste. perda de tensão de campo, sobrecarga
• Outra falha do hardware não listada ou curto-circuito à terra, desligue e
previamente ocorreu no módulo. ligue o módulo.
Se o indicador de status permanecer
no estado vermelho permanente após
desligar e ligar a alimentação,
substitua o módulo.

Indicadores de status do A figura 27 mostra os indicadores de status no módulo de saída de segurança

Compact 5000 I/O.
módulo de saída de
segurança Compact 5000 I/O Figura 27 - Indicadores de status do módulo de saída de segurança Compact 5000 I/O
Módulos de Segurança 5069-OBV8S, 5069-OBV8SK


MOD Power
OUTPUT
Indicador de status
SA Power
Compact GuardLogix do módulo

Indicador de status
de SA
5069-OBV8S
Saída de segurança 0 P (sourcing)

Saída de segurança 0 N (sinking)
Saída de segurança 3 P (sourcing) Indicadores de
Saída de segurança 3 N (sinking) status de E/S
LA+
LA-
IMPORTANTE: os indicadores de status do módulo 5069-OBV8SK têm a

mesma aparência dos indicadores mostrados no módulo 5069-OBV8S.

A tabela 60 descreve o indicador de status de SA do módulo de saída de

Tabela 60 - Indicador de status de SA — módulo de saída de segurança Compact 5000 I/O
Off Um dos seguintes: Verifique a fonte de alimentação e
• Não há força SA aplicada ao módulo. solucione quaisquer problemas.
• O status da força SA é desconhecido.
• A força SA é inferior à faixa válida
conforme definido pelo módulo. Ou
seja, a alimentação está muito baixa.
• Durante uma falha crítica de
segurança, a força SA foi desligada.
Verde constante A força SA está na faixa válida conforme Nenhuma
definido pelo módulo.
Vermelho permanente A força SA está fora da faixa válida Efetue o diagnóstico e solucione a causa
conforme definido pelo módulo. Neste da alimentação estar fora da faixa válida.
caso, a alimentação pode estar desligada,
muito baixa ou muito alta.
Indicadores de status de E/S
A tabela 61 descreve os indicadores de status de E/S nos módulos de saída de

Tabela 61 - Indicadores de status de E/S — módulos de saída de segurança Compact 5000 I/O
Off Um dos seguintes: A ação está baseada na causa do indicador
• O canal está desligado. estar no estado desenergizado. Por exemplo,
• O canal não está configurado. caso se espere que o canal esteja desligado,
• O canal não está habilitado. não há ação a ser tomada.
• Não há energia aplicada ao módulo.
Vermelho Um dos seguintes: Localize e trate a condição.
intermitente • Se a saída estiver desligada e uma
condição de ausência de carga for
detectada.
• Há uma condição de curto-circuito.
Vermelho Um dos seguintes: Um dos seguintes:
permanente • Existe uma condição de perda de • Se existir uma condição de perda de tensão
tensão de campo. de campo, sobrecarga ou curto-circuito à
• Existe uma condição de sobrecarga terra, verifique a fiação do módulo e corrija
na saída. quaisquer problemas.
• Existe uma condição de curto- • Se não existir nenhuma condição de perda
circuito à terra em uma saída. de tensão de campo, sobrecarga ou curto-
• Outra falha do hardware não listada circuito à terra, desligue e ligue o módulo.
previamente ocorreu no módulo. Se o indicador de status permanecer no
estado vermelho permanente após desligar
e ligar a alimentação, substitua o módulo.
Vermelho/amarelo A saída está desligada e uma condição Avalie e corrija a condição.
intermitente de ausência de carga é detectada, mas a
condição não foi corrigida e a saída liga.
Neste caso, o indicador de status
permanecerá piscando em vermelho
até que a saída seja ligada.

Usar a aplicação A aplicação Logix Designer indica a presença de condições de falha.

Logix Designer para As condições de falha são relatadas das seguintes formas:
localização de falhas
• Sinal de advertência na árvore de configuração de E/S
Módulos padrões
• Informações de status e falha nas categorias de Module Properties
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
• Editor da tag da aplicação Logix Designer

MOD Power
SA Power
Sinal de advertência na árvore de configuração de E/S

Como mostrado na figura 28, um ícone de advertência é exibido na árvore de
OK
RUN
FAN 1
SD
5069-L4200ERMW
B
UPS
B
R
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
configuração de E/S quando ocorre uma falha.

FORCE FAN 2 F F
MP
Figura 28 - Ícone de advertência no Controller Organizer

NET B1
B1 LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
A1 LINK A2 LINK X1
2 CompactLogix 5480
™
A2

MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix

Informações de status e falha nas categorias de

Module Properties
A seção Module Properties na aplicação Logix Designer inclui uma série

de categorias. O número e o tipo de categorias varia de acordo com o tipo
de módulo.
Cada categoria inclui opções para configurar o módulo ou para monitorar

seu status. As formas de monitorar o estado de um módulo em busca de falhas
são as seguintes:
• Status do módulo na categoria General
• Descrições de falha de módulo na categoria Connection
• Descrições de falha do módulo na categoria Module Info
Status do módulo na categoria General
Como mostrado na figura 29, o status de um módulo é indicado na categoria

General de Modules Properties.
Figura 29 - Mensagem de falha na linha de status

Descrições de falha de módulo na categoria Connection
Como mostrado na figura 30, uma descrição de falha do módulo, incluindo

um código de erro que está associado ao tipo de falha específico, é listada na
categoria Connection.
Figura 30 - Descrição de falha com código de erro
Descrições de falha do módulo na categoria Module Info
Como mostrado na figura 31, as informações sobre falhas principais e de

advertência são listadas na guia Module Info na seção Status.
Figura 31 - Informações de falhas graves e de advertência

Diagnósticos do ponto e módulo
Pode-se usar o diagnóstico em um projeto da aplicação Logix Designer para

monitorar as condições operacionais do módulo e/ou ponto e para
solucionar problemas que afetem um módulo e/ou ponto. O diagnóstico
pode ser usado somente quando o projeto estiver on-line.
• Diagnóstico do módulo
• Diagnóstico do ponto
Diagnóstico do módulo
O diagnóstico do módulo oferece informações sobre uma ampla base do

módulo. Por exemplo, a caixa de diálogo Module Diagnostics indica o modo
no qual um módulo está operando, ou seja, Run, Remote Run, Remote
Program ou Program.
Module Diagnostics está acessível a partir da categoria Module Info na caixa

de diálogo Module Properties, como mostrado na figura 32.
Figura 32 - Diagnóstico das informações do módulo

Diagnóstico do ponto
Diagnóstico do ponto fornece informações sobre uma base de ponto

individual. Por exemplo, você pode verificar a existência de uma condição de
curto-circuito em pontos individuais em um módulo de entrada de segurança
5069-IB8S ou 5069-IB8SK.
Lembre-se do seguinte:
• Nem todos os módulos de E/S digital Compact 5000 oferecem
diagnóstico de ponto.
• O diagnóstico de ponto disponível varia por tipo de módulo e
funcionalidade.
• Há algumas diferenças entre os módulos, mas, de modo geral, a
categoria da caixa de diálogo Module Properties pela qual você pode
acessar o diagnóstico de ponto é a Points.
A figura 33 mostra como acessar o diagnóstico de ponto de saída no módulo

5069-OBV8S e a caixa de diálogo do diagnóstico.
Figura 33 - Diagnóstico do ponto

Editor da tag da aplicação Logix Designer
A figura 34 mostra como as condições de falha são indicadas nos tags

do controlador.
Figura 34 - Indicação de falha em tags do controlador

Falha interna disparada no A tabela 62 descreve as condições que podem disparar falha interna.
módulo de saída Tabela 62 - Condições que disparam falha interna
de segurança Condições Comporta- Valor do tag Valor de diagnóstico Estado do
mento de indicador
saída de status
Módulos de Segurança de E/S
• Modo de saída — bipolar Falhas Tag I.Ptxx.Fault = 1 InternalFault = 1
5069-L3100ERMS2 5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S • Tipo de operação de
ponto — único
• Modo de ponto —
MOD Power
segurança
• Uma carga é conectada
entre um ponto de saída
SA Power
Compact GuardLogix
sourcing e um ponto de
saída sinking.
• Tag O.Ptxx.Data = 0
• Um resistor de sobrecarga
reduz o ponto de saída
sourcing para 0 V cc
• Modo de saída — bipolar Falhas Tag I.Ptxx.Fault = 1 InternalFault = 1
• Tipo de operação de O indicador
ponto — único de status de
• Modo de ponto — E/S do ponto
segurança ou teste de de saída com
pulso de segurança falha
• Uma carga é conectada permanece
entre um ponto de saída vermelho.
sourcing e um ponto de
saída sinking.
• Tag O.Ptxx.Data = 0
• Ambos os pontos de saída
são reduzidos para 0 V cc
• Modo de saída — Falhas Tag I.Ptxx.Fault = 1 InternalFault = 1
sourcing
• Tipo de operação de IMPORTANTE: o valor IMPORTANTE: o valor
ponto — único do tag ocorre no ponto de diagnóstico ocorre
• Modo de ponto — de saída com falha e no ponto de saída com
segurança ou teste de em todos os pontos falha e em todos os
pulso de segurança associados a seu grupo. pontos associados a
• Tag O.Ptxx.Data = 1 seu grupo.
• Ponto de saída reduz para
24 V cc
Quando as condições que disparam o diagnóstico, conforme descrito na

tabela 62, são corrigidas, as falhas da saída são removidas, os tags e o
diagnóstico reiniciam em 0 e os indicadores de status de E/S se apagam.

Observações:

Apêndice B
Definições de tags do módulo
Tópico Página
Convenções de nomes 228
Acessar os tags 228
Tags do módulo 5069-IA16 229
Tags do módulo 5069-IB16 231
Tags do módulo 5069-IB16F 234
Tags do módulo 5069-IB6F-3W 243
Tags do módulo 5069-OA16 252
Tags do módulo 5069-OB8 254
Tags do módulo 5069-OB16 256
Tags do módulo 5069-OB16F 258
Tags dos módulos 5069-OW4I, 5069-OW16 e 5069-OX4I 262
Tags dos módulos 5069-IB8S e 5069-IB8SK 264
Tags dos módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK 266
Os tags de módulo são criados ao adicionar um módulo ao projeto da

O conjunto de tags associadas com qualquer módulo depende das escolhas

feitas na caixa de diálogo Module Definition. Por exemplo, se você usar uma
conexão em modo de escuta, a aplicação Logix Designer criará somente tags
de entrada para esse módulo.
Há quatro conjuntos de tags.

• Configuração
• Entrada de evento – somente módulos 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W
• Saída de evento – somente módulos 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W
• Entrada
• Saída
IMPORTANTE As tabelas desta seção listam todos os tags disponíveis com o módulo.
Nem todos os tags da lista são utilizados quando aquele tipo de módulo é
adicionado ao projeto. A utilização de tag varia de acordo com a
configuração do módulo.

Apêndice B Definições de tags do módulo
Convenções de nomes Os tags do módulo utilizam convenções de nomenclatura definidas.

As convenções são as seguintes
(exemplo de nome de tag = remote_ethernet_adapter_1:I.Pt00.Data).
Módulos padrões
O exemplo de nome de tag de módulo é montado como segue:

5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
MOD Power
• remote_ethernet_adapter = nome do adaptador EtherNet/IP™

Compact 5000™ I/O no sistema Compact 5000 I/O
SA Power
• 1 = número do slot
Módulos de Segurança • I = tipo de tag
Os possíveis tipos de tags do Compact 5000 I/O são C (configuração),

EI (entrada de evento), EO (saída de evento), I (entrada) e O (saída).

MOD Power
• Pt00 = número de ponto do módulo

SA Power
Compact GuardLogix
• Dados = função
Neste caso, Data representam os dados de entrada retornados ao

Acessar os tags É possível visualizar os tags no editor de tags.
1. Abra seu projeto da aplicação Logix Designer.

Módulos padrões
2. Com o botão direito do mouse, clique em Controller Tags e escolha
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8 Monitor Tags.
MOD Power
SA Power

MOD Power
3. Abra os tags conforme necessário para visualizar tags específicos.

SA Power
Compact GuardLogix

Definições de tags do módulo Apêndice B
Tags do módulo 5069-IA16 Esta seção descreve os tags que estão associados ao módulo 5069-IA16.
Módulos padrões
Tags de configuração
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
A tabela 63 descreve os tags de configuração do módulo 5069-IA16.

MOD Power
SA Power
Tabela 63 - Tags de configuração do módulo 5069-IA16

Nome Tipo de dados Definição Valores válidos
Ptxx.InputOffOnFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado Os valores válidos são determinados pelo sinal
ligado antes que os dados de entrada indiquem o de entrada.
estado ligado.
A quantidade de tempo é indicada utilizando uma O sinal de entrada é em 120 Vca.
enumeração. Nem todos os produtos suportam todos os • 13 = 1 ms
valores da enumeração.
O sinal de entrada é em 240 Vca.
• 13 = 1 ms
• 14 = 2 ms
• 15 = 5 ms
IMPORTANTE: A aplicação Logix Designer lhe

permite inserir valores de tag para valores de filtro
que são inválidos para alguns sinais de entrada.
Certifique-se de selecionar um valor de filtro de
entrada válido. Se selecionar um valor de filtro de
entrada inválido, o módulo pode ler os níveis de
sinal incorretamente.
Ptxx.InputOnOffFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado O sinal de entrada é em 120 Vca:
desligado antes que os dados de entrada indiquem o • 16 = 10 ms
estado desligado. • 17 = 20 ms
A quantidade de tempo é indicada utilizando uma O sinal de entrada é em 240 Vca:
valores da enumeração. • 16 = 10 ms
• 17 = 20 ms

Tags de entrada
A tabela 64 descreve os tags de entrada do módulo 5069-IA16.

Tabela 64 - Tags de entrada do módulo 5069-IA16
RunMode BOOL Estado operacional do canal • 0 = Inativo
• 1 = Execução
ConnectionFaulted BOOL Indica se uma conexão está em operação. • 0 = Conexão em execução
O módulo define este tag para 0 quando conectado. Se o • 1 = Conexão não executando
módulo não estiver conectado, ele muda o tag para 1.
DiagnosticActive BOOL Indica se algum diagnóstico está ativo ou se o limite de • 0 = Nenhum diagnóstico ativo
prognósticos foi atingido. • 1 = Um ou mais diagnósticos estão ativos ou
o limite de prognósticos foi atingido
DiagnosticSequenceCount SINT Incrementos para cada vez que uma condição de • -128 a +127
diagnóstico distinta é detectada e quando uma condição O valor de 0 é ignorado, exceto durante a
de diagnóstico muda de detectada para não detectada. inicialização do módulo.
Definido como zero por reinicialização de produto ou ciclo
de energia. Vira de 255 (-1) para 1, ignorando o zero.
Ptxx.Data BOOL Indica o valor da entrada em corrente. • 0 = Desenergizado
• 1 = Energizado
Ptxx.Faults BOOL Indica que os dados do canal são imprecisos e não • 0 = Dados bons
podem ser confiados para uso na aplicação. • 1 = Dados ruins (com falha)
Para obter mais informações, consulte Relatório de Se o tag é definido como 1, você deve realizar
qualidade dos dados do módulo na página 77. a localização de falhas do módulo para
corrigir a causa da imprecisão.
IMPORTANTE: Quando a condição que faz
com que o tag mude para 1 é removida, o tag
automaticamente é redefinido como 0.
Ptxx.Uncertain BOOL Indica que os dados do canal podem ser imprecisos, mas • 0 = Dados bons
o grau de imprecisão é desconhecido. • 1 = Dados incertos

Tags do módulo 5069-IB16 Esta seção descreve os tags que estão associados ao módulo 5069-IB16.
Módulos padrões Use o perfil do módulo 5069-IB16 no projeto da aplicação Logix Designer
com o módulo 5069-IB16K.
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
MOD Power
SA Power
A tabela 65 descreve os tags de configuração do módulo 5069-IB16.
Tabela 65 - Tags de configuração do módulo 5069-IB16

Counterxx.InputOffOnFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado • 9 = 0 μs
ligado antes que os dados de entrada indiquem o estado • 10 = 100 μs
ligado. • 11 = 200 μs
A quantidade de tempo é indicada utilizando uma • 12 = 500 μs
• 15 = 5 ms
• 16 = 10 ms
• 17 = 20 ms
• 18 = 50 ms
Counterxx.InputOnOffFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado • 9 = 0 μs
desligado antes que os dados de entrada indiquem o • 10 = 100 μs
estado desligado. • 11 = 200 μs
• 15 = 5 ms
• 16 = 10 ms
• 17 = 20 ms
• 18 = 50 ms
Counterxx.RolloverAtPreset BOOL Determina se o contador simples retorna a 0 ao atingir • 0 = Valor máximo
O:Preset (1) ou 2147483647 (0). • 1 = Valor pré-selecionado
Ptxx.InputOffOnFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado • 9 = 0 μs
ligado. • 11 = 200 μs
• 15 = 5 ms
• 16 = 10 ms
• 17 = 20 ms
• 18 = 50 ms
Ptxx.InputOnOffFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado • 9 = 0 μs
estado desligado. • 11 = 200 μs
• 15 = 5 ms
• 16 = 10 ms
• 17 = 20 ms
• 18 = 50 ms

Tags de entrada
A tabela 66 descreve os tags de entrada do módulo 5069-IB16.

Tabela 66 - Tags de entrada do módulo 5069-IB16
• 1 = Execução
Incerto BOOL Indica se o módulo está operando fora de sua faixa • 0 = Bom
operacional designada ou se os dados estão sob o • 1 = Incerto
controle manual ou de supressão.
DiagnosticSequenceCount SINT Incrementos para cada vez que uma condição de -128 a +127
Counterxx.Data BOOL Indica o valor da entrada em corrente. • 0 = Desenergizado
• 1 = Energizado
Counterxx.Fault BOOL Indica se os dados do contador são imprecisos e não são • 0 = Dados bons
confiáveis para uso na aplicação. • 1 = Dados ruins (com falha)
Counterxx.Uncertain BOOL Indica que os dados do contador podem ser imprecisos, • 0 = Dados bons
mas o grau de imprecisão não é conhecido. • 1 = Dados incertos
Counterxx.Done BOOL Quando definido, indica que o bit executado do contador • 0 = Bit executado correspondente não
(em elevação ou queda, dependendo da configuração) acionou o evento
acionou o evento. • 1 = Bit executado correspondente acionou o
evento
Counterxx.Rollover BOOL O contador contou até Preset – 1 e continuou a contagem • 0 = O contador não contou até Preset-1 e
a partir de 0. continuou a contagem a partir de 0
A transição do bit O:RolloverAck de 0 para 1 ou a • 1 = O contador contou até Preset-1 e
transição de O:Reset de 0 para 1 limpa este bit. continuou a contagem a partir de 0
Counterxx.Count DINT Número de transições de entrada contadas por um Todos os valores.
contador.

Tabela 66 - Tags de entrada do módulo 5069-IB16

• 1 = Energizado
Ptxx.Fault BOOL Indica que os dados do canal são imprecisos e não • 0 = Dados bons
Tags de saída
A tabela 67 descreve os tags de saída do módulo 5069-IB16. Os tags de saída do
módulo 5069-IB16 somente estão disponíveis se você habilitou contadores na
caixa de diálogo Module Definition.
Tabela 67 - Tags de saída do módulo 5069-IB16
Counterxx.Reset BOOL Quando este bit muda de 0 para 1, I:Count e I:Rollover são • 0 = Os valores de I:Count e I:Rollover não
definidos para zero. estão definidos para 0
• 1 = Os valores de I:Count e I:Rollover estão
definidos para 0
Counterxx.RolloverAck BOOL Limpa o bit Rollover no tag de entrada quando muda de • 0 = O bit I:Rollover não está limpo
0 para 1. • 1 = O bit I:Rollover está limpo
Counterxx.Preset DINT • Se RolloverAtPreset estiver definido, o contador vai 0 a 2,147,483,647
até o valor pré-selecionado e depois retorna para zero.
• Se RolloverAtPreset não estiver definido, o contador
define o bit executado e continua contando até
Máx. DINT.
• Se C:RolloverAtPreset = 1, então se I:Count ≥
O:Preset, I:Count=0. Bit I:Done sempre = 0. Defina
o bit I:Rollover quando I:Count muda de O:Preset - 1
para 0.
O:Preset, I:Done = 1, senão I:Done = 0. Defina o bit
I:Rollover quando I:Count mudar de 2.147.483.647
para 0.

Tags do módulo 5069-IB16F Esta seção descreve os tags que estão associados ao módulo 5069-IB16F.
Módulos padrões
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
A tabela 68 descreve os tags de configuração do módulo 5069-IB16F.

MOD Power
SA Power
Tabela 68 - Tags de configuração do módulo 5069-IB16F

Nome Tamanho Definição Valores válidos
Counterxx.InputOffOnFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado 5 = 0 μs
ligado antes que os dados de entrada indiquem o estado 6 = 5 μs
ligado. A quantidade de tempo é indicada utilizando uma 7 = 10 μs
enumeração. Nem todos os produtos suportam todos os
valores da enumeração. 8 = 20 μs
9 = 50 μs
10 = 100 μs
11 = 200 μs
12 = 500 μs
13 = 1 ms
14 = 2 ms
15 = 5 ms
16 = 10 ms
17 = 20 ms
18 = 50 ms
Counterxx.InputOnOffFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado 5 = 0 μs
desligado antes que os dados de entrada indiquem o 6 = 5 μs
estado desligado. A quantidade de tempo é indicada 7 = 10 μs
utilizando uma enumeração. Nem todos os produtos
suportam todos os valores da enumeração. 8 = 20 μs
9 = 50 μs
10 = 100 μs
11 = 200 μs
12 = 500 μs
13 = 1 ms
14 = 2 ms
15 = 5 ms
16 = 10 ms
17 = 20 ms
18 = 50 ms
Ptxx.InputOffOnFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado 5 = 0 μs
ligado antes que os dados de entrada indiquem o estado 6 = 5 μs
ligado. A quantidade de tempo é indicada utilizando uma 7 = 10 μs
enumeração. Nem todos os produtos suportam todos os
valores da enumeração. 8 = 20 μs
9 = 50 μs
10 = 100 μs
11 = 200 μs
12 = 500 μs
13 = 1 ms
14 = 2 ms
15 = 5 ms
16 = 10 ms
17 = 20 ms
18 = 50 ms

Tabela 68 - Tags de configuração do módulo 5069-IB16F

Ptxx.InputOnOffFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado 5 = 0 μs
desligado antes que os dados de entrada indiquem o 6 = 5 μs
estado desligado. A quantidade de tempo é indicada 7 = 10 μs
utilizando uma enumeração. Nem todos os produtos
suportam todos os valores da enumeração. 8 = 20 μs
9 = 50 μs
10 = 100 μs
11 = 200 μs
12 = 500 μs
13 = 1 ms
14 = 2 ms
15 = 5 ms
16 = 10 ms
17 = 20 ms
18 = 50 ms
Ptxx.ChatterTime INT Um valor de 1 a 10000 ms em incrementos de ms inteiros. 1 a 10000
Ptxx.ChatterCount SINT Número de alterações na entrada que são consideradas • 0 = Desabilitado
oscilações. • De 2 a 127 = Habilitado
Ptxx.CaptureOffOnEn BOOL Habilita a captura de registros de data e hora de desligado • 0 = Captura desabilitada (padrão) para
para ligado. Se não definido, o ponto não faz registros de transições de entrada de DESLIGADO para
data e hora ao mudar de desligado para ligado. LIGADO
• 1 = Captura habilitada para transições de
entrada de DESLIGADO para LIGADO
Ptxx.CaptureOnOffEn BOOL Habilita a captura de registros de data e hora de ligado • 0 = Captura desabilitada (padrão) para
para desligado. Se não definido, o ponto não faz registros transições de entrada de LIGADO para
de data e hora ao mudar de ligado para desligado. DESLIGADO
entrada de LIGADO para DESLIGADO
Ptxx.TimestampLatchEn BOOL Quando este bit está definido, os registros de data e hora • 0 = Os registros de data e hora são substituídos
são travados; isso significa que um registro de data e hora com cada transição COS sucessiva.
não é sobrescrito até ser reconhecido. Todas as transições • 1 = Os registros de data e hora são travados
subsequentes naquele ponto são ignoradas até que até serem reconhecidos.
reconhecidas/reinicializadas.
Se o bit não estiver definido, o novo registro de data e
hora LO substitui imediatamente o primeiro registro de
data e hora LO, mesmo se o controlador ainda não tiver
extraído os dados.
Pode-se reconhecer o registro de data e hora das
seguintes maneiras:
• Registro de data e hora da transição de Desligado para
Ligado:
O valor do tag de entrada
Ptxx.TimestampOffOnNumber.x é registrado para o
valor do tag de saída
Ptxx.TimestampxxxxxNumberAck.
Se o travamento de registro de data e hora for ativado,
o tag de entrada Ptxx.Timestampxxxx permanece o
mesmo até que ocorra a próxima transição de
Desligado para Ligado. Caso contrário, o valor do tag
de entrada será apagado.
• Registro de data e hora da transição de Ligado para
Desligado:
O valor do tag de entrada
Ptxx.TimestampOnOffNumber.x é registrado para o
valor do tag de saída
Ptxx.TimestampxxxxxNumberAck.
Se o travamento de registro de data e hora for ativado,
o tag de entrada Ptxx.Timestampxxxx permanece o
mesmo até que ocorra a próxima transição de Ligado
para Desligado. Caso contrário, o valor do tag de
entrada será apagado.

Tags de entrada do evento
A tabela 69 descreve os tags de entrada de evento do módulo 5069-IB16F. Os

tags de entrada de evento somente são exibidos se Data with Events estiver
selecionado na janela Module Definition.
Tabela 69 - Tags de entrada de evento do módulo 5069-IB16F
• 1 = Modo de operação
Diagnóstico ativo BOOL Indica se algum diagnóstico está ativo ou se o limite de • 0 = Nenhum diagnóstico ativo
Contagem DiagnosticSequence SINT Incrementos para cada vez que uma condição de -128 a +127
Eventx BOOL Indica o número do evento. 0a3
Eventx.PtxxFault BOOL Indica que os dados do canal são imprecisos e não • 0 = Dados bons
Eventx.Uncertain BOOL Indica que os dados do canal podem ser imprecisos, mas • 0 = Dados bons
Eventx.EventDropped BOOL Indica quando um evento foi descartado porque os eventos • 0 = Um status de evento não foi removido
estão ocorrendo mais rápido do que são reconhecidos. • 1 = Um status de evento foi removido
Eventx.EventRising BOOL Indica se um evento foi acionado quando uma transição de 0 ou 1
entrada resulta em um padrão de evento que corresponde.
Eventx.EventFalling BOOL Indica se um evento foi acionado quando uma transição 0 ou 1
de entrada resultou em um padrão de evento que não
correspondia mais.
Eventx.CIPSyncValid BOOL Indica se o módulo está sincronizado com um mestre • 0 = CIP Sync™ não está disponível.
1588. • 1 = CIP Sync está disponível
Eventx.CIPSyncTimeout BOOL Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre • 0 = Um mestre do tempo válido ainda não
1588, mas não está agora devido ao tempo-limite. atingiu o tempo-limite.
• 1 = Um mestre do tempo válido foi detectado
no backplane, mas atingiu o tempo-limite.
O módulo está usando seu relógio local e
pode estar desviando do último mestre de
tempo conhecido.
Eventx.EventsPending SINT Número de eventos atualmente enfileirados nos Todos valores positivos.
módulos. Um valor maior que 0 indica que o controlador
atualmente não está acompanhando a taxa de eventos.
Eventx.EventNumber DINT Contagem de eventos, incrementada em um a cada novo Todos os valores.
evento de tempo. O originador define EventNumberAck
para o número do evento para reconhecer o recebimento
do mesmo. Quando EventNumber atingir o valor máximo,
retornará para 1, não para 0.

Tabela 69 - Tags de entrada de evento do módulo 5069-IB16F

Eventx.EventTimestamp LINT Hora em que o evento ocorreu. Todos valores positivos.
Eventx.CounterxxDone BOOL Quando definido, indica que o bit executado do contador • 0 = Bit executado de contador
(em elevação ou queda, dependendo da configuração) correspondente não acionou o evento
acionou o evento. • 1 = Bit executado do contador
correspondente acionou o evento
Eventx.PtxxData BOOL Quando definido, indica que o valor dos dados • 0 = Valor de dados correspondente não
correspondentes (em elevação ou queda, dependendo acionou o evento
da configuração) acionou o evento. • 1 = Valor de dados correspondente acionou o
evento
Eventx.CounterxxFault BOOL Quando definido, indica que o contador correspondente • 0 = O contador correspondente não teve uma
teve uma falha indicada quando o evento ocorreu. falha indicada quando o evento ocorreu
• 1 = O contador correspondente teve uma
falha indicada quando o evento ocorreu
Eventx.Fault BOOL Detecta se o sinal tem dados bons. A falha é ajustada • 0 = Bom
para 1 pelo originador quando a conexão é perdida. • 1 = Ruim

Tags de saída do evento
A tabela 70 descreve os tags de saída de evento do módulo 5069-IB16F.

Os tags de saída de evento somente são exibidos se Data with Events estiver
selecionado na janela Module Definition.
Tabela 70 - Tags de saída de evento do módulo 5069-IB16F
Eventxx.En BOOL Quando definido, a definição de acionamento de evento 0 = A definição de acionamento de evento não
correspondente está ativa e os eventos são acionados está ativa e os eventos não são acionados quando
quando as condições correspondem à definição. as condições correspondem à definição.
1 = A definição de acionamento de evento está
ativa e os eventos são acionados quando as
condições correspondem à definição.
Eventxx.EventRisingEn BOOL Quando definida, um evento deve ser acionado sempre que 0 ou 1
uma alteração de condição resultar em condições que
correspondem à definição de acionamento do evento.
Eventxx.EventFallingEn BOOL Quando definido, um evento deve ser acionado sempre 0 ou 1
que uma alteração de condição resultar em condições
que não correspondem mais à definição de acionamento
do evento.
Eventxx.LatchEn BOOL Quando definido, os eventos são travados até serem • 0 = Não travado (padrão)
reconhecidos. Um novo evento será perdido se o evento • 1 = Travado
anterior não tiver sido reconhecido. Quando não
definidos, eventos novos substituem eventos antigos.
Eventxx.ResetEvent BOOL Quando muda de 0 para 1, reinicializa todos os eventos e • 0 = Os eventos não são removidos.
limpa a fila de eventos no canal. • 1 = Os eventos são removidos quando ocorre
uma borda crescente.
Eventxx.IndependentConditionTriggerEn BOOL Para os eventos, determina se cada condição indicada na • 0 = Quando todas as condições selecionadas
definição de acionamento pode iniciar atingirem os valores configurados, um evento
independentemente um evento. será acionado.
• 1 = Quando qualquer condição selecionada
atingir o valor configurado, um evento será
acionado.
Eventxx.EventNumberAck DINT O controlador grava o EI:Event[<n>].EventNumber neste Todos os valores.
EO:Event[<n>].EventNumberAck para indicar a recepção
do evento. Todos os eventos com I:EventNumbers
ocorridos antes de EventNumberAck estão reconhecidos.
Eventxx.CounterxxSelect BOOL Quando definido, indica que o contador correspondente 0 = o contador correspondente não participa da
deve participar na definição de acionamento do evento. definição de acionamento do evento
1 = o contador correspondente participa da
definição de acionamento do evento
Eventxx.PtxxDataSelect BOOL Quando definido, indica que o valor de dado 0 ou 1
correspondente deve participar na definição de
acionamento do evento.
Eventxx.CounterxxValue BOOL Se a função de contador estiver selecionada na definição 0 ou 1
de acionamento do evento, esse membro indica que o
valor deve acionar o evento.
Eventxx.PtxxDataValue BOOL Indica o valor de entrada dos dados do ponto do evento. • 0 = Entrada inativa
• 1 = Entrada ativa

Tags de entrada
A tabela 71 descreve os tags de entrada do módulo 5069-IB16F

Tabela 71 - Tags de entrada do módulo 5069-IB16F
Diagnóstico ativo BOOL Indica se algum diagnóstico está ativo ou se o limite de • 0 = Nenhum diagnóstico ativo
prognósticos foi atingido. • 1 = Um ou mais diagnósticos estão ativos
ou o limite de prognósticos foi atingido
CIPSyncValid BOOL Indica se o módulo está sincronizado com um mestre • 0 = CIP Sync não está disponível
CIPSyncTimeout BOOL Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre • 0 = Um mestre do tempo válido ainda não
tempo conhecido.
Contagem DiagnosticSequence SINT Incrementos para cada vez que uma condição de -128 a +127
Counterxx.Data BOOL Dados da saída em corrente a serem aplicados nas saídas • 0 = Desenergizado
normais (não programadas). • 1 = Energizado
Counterxx.Fault BOOL Indica se os dados do contador são imprecisos e não são • 0 = Dados bons
confiáveis para uso na aplicação. • 1 = Dados ruins (com falha)
Counterxx.Uncertain BOOL Indica que os dados do canal podem ser imprecisos, mas • 0 = Dados bons
Counterxx.Done BOOL Indica que I:Count ≥ O:Preset.G430. 0 ou 1


Counterxx.Rollover BOOL O contador contou até RolloverValue – 1 (para HSC) ou 0 ou 1
Preset -1 (para contadores simples) e depois continuou
contando a partir de O:Rollunder (para HSC) ou de 0 (para
contadores simples). A transição do bit O:RolloverAck de 0
para 1 ou a transição de O:Reset de 0 para 1 limpa este bit.
contador.
EventStatus[x].EventDropped BOOL Indica quando um evento foi descartado porque os eventos • 0 = Um status de evento não foi removido
EventStatus[x].CIPSyncValid BOOL Indica se o módulo está sincronizado com um mestre • 0 = CIP Sync não está disponível
EventStatus[x].CIPSyncTimeout BOOL Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre • 0 = Um mestre do tempo válido ainda não
tempo conhecido.
EventStatus[x].EventReset BOOL Quando EO.Event[<n>].ResetEvent muda de 0 para 1, • 0 = Não reinicializar
I.EventStatus[<n>].EventReset muda para 1 para indicar • 1 = Reinicialização
que a reinicialização foi recebida e concluída. Ele
permanece em 1 até que EO.Event[<n>].ResetEvent
mude para zero.
EventStatus[x].EventsPending SINT Número de eventos atualmente enfileirados nos módulos. Todos valores positivos.
Um valor maior que zero indica que o controlador
EventStatus[x].EventNumber DINT Contagem de eventos, incrementada em um a cada novo Todos os valores.
PtxxData BOOL Quando definido, indica que o valor dos dados 0 ou 1
correspondentes (em elevação ou queda, dependendo da
configuração) acionou o evento.
PtxxFault BOOL Indica que os dados do canal são imprecisos e não • 0 = Dados bons


Ptxx.Chatter BOOL Indica se a entrada está oscilando de acordo com as • 0 = Normal
configurações de ChatterTime e ChatterCount. • 1 = A entrada está com trepidação de
contatos
Ptxx.TimestampOverflowOffOn BOOL Indica se um registro de data e hora de desligado para 0 ou 1
ligado foi perdido em um produto discreto. Se
TimestampLatchEn estiver definido, um novo registro de
data e hora não terá sido registrado porque um já estava
travado. Se TimestampLatchEn estiver limpo, um carimbo
de hora foi sobrescrito.
Ptxx.TimestampOverflowOnOff BOOL Indica se um registro de data e hora de ligado para 0 ou 1
desligado foi perdido em um produto discreto. Se
Ptxx.CIPSyncValid BOOL Indica se o módulo está sincronizado com um mestre • 0 = CIP Sync não está disponível
Ptxx.CIPSyncTimeout BOOL Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre • 0 = Um mestre do tempo válido ainda não
tempo conhecido.
Ptxx.TimestampOffOnNumber INT Um número de data e hora para a transição de Desligado Todos os valores.
para Ligado do registro de data e hora produzido
mais -recentemente.
IMPORTANTE: se o travamento de registro de data e
hora estiver habilitado, quando este valor do tag
corresponder ao valor do tag de saída
Ptxx.TimestampOffOnNumberAck, o valor do tag de
entrada Pt.xxTimestampOffOn permanecerá o mesmo
até a próxima transição de Desligado para Ligado.
Caso contrário, o valor do tag de entrada será apagado.
Ptxx.TimestampOnOffNumber INT Um número de data e hora para a transição de Ligado Todos os valores.
para Desligado do registro de data e hora produzido
mais -recentemente.
Ptxx.TimestampOnOffNumberAck, o valor do tag de
entrada Pt.xxTimestampOnOff permanecerá o mesmo
até a próxima transição de Ligado para Desligado.
Ptxx.TimestampOffOn LINT Timestamp de 64 bits correspondendo a quando foi Todos os valores.
registrada uma mudança de estado de desligado para
ligado na entrada.
IMPORTANTE: esse número será apagado quando o
valor do tag de entrada Pt.xx.TimestampOffOnNumber e
o valor do tag de saída Ptxx.TimestampOffOnNumberAck
corresponderem.
Ptxx.TimestampOnOff LINT Timestamp de 64 bits correspondendo a quando foi Todos os valores.
registrada uma mudança de estado de ligado para
desligado na entrada.
valor do tag de entrada Pt.xx.TimestampOnOffNumber e
o valor do tag de saída Ptxx.TimestampOnOffNumberAck
corresponderem.

Tags de saída
A tabela 72 descreve os tags de saída do módulo 5069-IB16F.
Tabela 72 - Tags de saída do módulo 5069-IB16F

Counterxx.Reset BOOL Quando este bit muda de 0 para 1, I:Count e I:Rollover são • 0 = Não reinicializar
definidos para zero. • 1 = Reinicialização
Counterxx.RolloverAck BOOL Limpa o tag Rollunder no tag de entrada quando muda 0 ou 1
de 0 para 1.
Máx. DINT.
O:Preset, I:Count=0. Bit I:Done sempre = 0. Defina
o bit I:Rollover quando I:Count muda de
O:Preset - 1 para 0.
para 0.
Ptxx.ResetTimestamps BOOL Apaga todos os registros de data e hora do canal de • 0 = Registros de data e hora não são
entrada quando muda de 0 para 1. apagados
• 1 = Registros de data e hora apagados
Ptxx.TimestampOffOnNumberAck INT Um identificador de registro de data e hora de desligado Todos os valores.
para ligado que é gravado pelo controlador para indicar
que o registro de data e hora identificado foi visto e tratado.
• Quando o travamento está habilitado e o número de
registro de data e hora que é recebido do controlador
mudar para o registro de data e hora produzido mais
recentemente, o módulo pode produzir um novo
• Quando o travamento está desabilitado e o número
de registro de data e hora que é recebido do
controlador mudar para o registro de data e hora
produzido mais recentemente, os tags
PtxxTimestampOffOn e
Ptxx.TimestampOverflowOffOn são apagados.
Ptxx.TimestampOnOffNumberAck INT Um identificador de registro de data e hora de ligado Todos os valores.
para desligado que é gravado pelo controlador para
indicar que o registro de data e hora identificado foi visto
e tratado.
• Quando o travamento está habilitado e o número de
registro de data e hora que é recebido do controlador
mudar para o registro de data e hora produzido mais
recentemente, o módulo pode produzir um novo
• Quando o travamento está desabilitado e o número
de registro de data e hora que é recebido do
controlador mudar para o registro de data e hora
produzido mais recentemente, os tags
PtxxTimestampOnOff e
Ptxx.TimestampOverflowOnOff serão apagados.

Tags do módulo Esta seção descreve os tags que estão associados ao módulo 5069-IB6F-3W.
5069-IB6F-3W
Módulos padrões Tags de configuração
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
A tabela 73 descreve os tags de configuração do módulo 5069-IF6F-3W.

MOD Power
SA Power
Tabela 73 - Tags de configuração do 5069-IB6F-3W

Counterxx.InputOffOnFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado • 5 = 0 μs
ligado. A quantidade de tempo é indicada utilizando uma • 7 = 10 μs
enumeração. Nem todos os produtos suportam todos os • 8 = 20 μs
valores da enumeração. • 9 = 50 μs
• 10 = 100 μs
• 11 = 200 μs
• 12 = 500 μs
• 13 = 1 ms
• 14 = 2 ms
• 15 = 5 ms
• 16 = 10 ms
• 17 = 20 ms
• 18 = 50 ms
Counterxx.InputOnOffFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado • 5 = 0 μs
estado desligado. A quantidade de tempo é indicada • 7 = 10 μs
utilizando uma enumeração. Nem todos os produtos • 8 = 20 μs
suportam todos os valores da enumeração. • 9 = 50 μs
• 10 = 100 μs
• 11 = 200 μs
• 12 = 500 μs
• 13 = 1 ms
• 14 = 2 ms
• 15 = 5 ms
• 16 = 10 ms
• 17 = 20 ms
• 18 = 50 ms
Ptxx.InputOffOnFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado • 5 = 0 μs
ligado. A quantidade de tempo é indicada utilizando uma • 7 = 10 μs
enumeração. Nem todos os produtos suportam todos os • 8 = 20 μs
valores da enumeração. • 9 = 50 μs
• 10 = 100 μs
• 11 = 200 μs
• 12 = 500 μs
• 13 = 1 ms
• 14 = 2 ms
• 15 = 5 ms
• 16 = 10 ms
• 17 = 20 ms
• 18 = 50 ms

Tabela 73 - Tags de configuração do 5069-IB6F-3W

Ptxx.InputOnOffFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado • 5 = 0 μs
estado desligado. A quantidade de tempo é indicada • 7 = 10 μs
utilizando uma enumeração. Nem todos os produtos • 8 = 20 μs
suportam todos os valores da enumeração. • 9 = 50 μs
• 10 = 100 μs
• 11 = 200 μs
• 12 = 500 μs
• 13 = 1 ms
• 14 = 2 ms
• 15 = 5 ms
• 16 = 10 ms
• 17 = 20 ms
• 18 = 50 ms
Ptxx.ChatterTime INT Um valor de 1 a 10000 ms em incrementos de ms inteiros. 1 a 10000
Ptxx.ChatterCount SINT Número de alterações na entrada que são consideradas • 0 = Desabilitado
oscilações. • de 2 a 127 = Habilitado
Ptxx.CaptureOffOnEn BOOL Habilita a captura de registros de data e hora de desligado • 0 = Captura desabilitada (padrão) para
para ligado. Se não definido, o ponto não faz registros de transições de entrada de DESLIGADO para
data e hora ao mudar de desligado para ligado. LIGADO
entrada de DESLIGADO para LIGADO
Ptxx.CaptureOnOffEn BOOL Habilita a captura de registros de data e hora de ligado • 0 = Captura desabilitada (padrão) para
para desligado. Se não definido, o ponto não faz registros transições de entrada de LIGADO para
de data e hora ao mudar de ligado para desligado. DESLIGADO
entrada de LIGADO para DESLIGADO
Ptxx.TimestampLatchEn BOOL Quando este bit está definido, os registros de data e hora • 0 = Os registros de data e hora são substituídos
são travados; isso significa que um registro de data e hora com cada transição COS sucessiva.
não é sobrescrito até ser reconhecido. Todas as transições • 1 = Os registros de data e hora são travados
subsequentes naquele ponto são ignoradas até que até serem reconhecidos.
reconhecidas/reinicializadas. Se o bit não estiver definido, o
novo registro de data e hora LO substitui imediatamente o
primeiro registro de data e hora LO, mesmo se o controlador
ainda não tiver extraído os dados.
O registro de data e hora também pode ser reconhecido
se o valor do tag de entrada
Ptxx.TimestampxxxxxNumber for registrado para o valor
do tag de saída Ptxx.TimestampxxxxxNumberAck.
Vale observar que registrar o valor do tag de entrada para
o valor do tag de saída apaga o valor do tag de entrada
Ptxx.Timestampxxxxx.(1)
(1) Neste caso, xxxxx no nome dos tags representa tags OffOn ou OnOff com base na transição ocorrida. Ou seja, uma mudança de estado de Desligado para Ligado ou de Ligado para Desligado.

Tags de entrada do evento
A tabela 74 descreve os tags de entrada de evento do módulo 5069-IB6F-3W.

Os tags de entrada de evento somente são exibidos se você selecionar Data
with Events na janela Module Definition.
Tabela 74 - Tags de entrada de evento do módulo 5069-IB6F-3W
Eventx BOOL Indica o número do evento. 0a3
Eventx.Fault BOOL Detecta se o sinal tem dados bons. A falha é ajustada • 0 = Dados bons
para 1 pelo originador quando a conexão é perdida. • 1 = Dados ruins (com falha)
Eventx.Uncertain BOOL Indica que os dados do canal podem ser imprecisos, mas • 0 = Dados bons
Eventx.EventDropped BOOL Indica quando um evento foi descartado porque os eventos • 0 = Um status de evento não foi removido
Eventx.EventRising BOOL Indica se um evento foi acionado quando uma transição de 0 ou 1
entrada resulta em um padrão de evento que corresponde.
Eventx.EventFalling BOOL Indica se um evento foi acionado quando uma transição 0 ou 1
de entrada resultou em um padrão de evento que não
correspondia mais.
Eventx.CIPSyncValid BOOL Indica se o módulo está sincronizado com um mestre 1588. • 0 = CIP Sync não está disponível
• 1 = CIP Sync está disponível

Tabela 74 - Tags de entrada de evento do módulo 5069-IB6F-3W

Eventx.CIPSyncTimeout BOOL Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre • 0 = Um mestre do tempo válido ainda não
tempo conhecido.
Eventx.EventsPending SINT Número de eventos atualmente enfileirados nos Todos valores positivos.
módulos. Um valor maior que 0 indica que o controlador
Eventx.EventNumber DINT Contagem de eventos, incrementada em um a cada novo Todos os valores.
Eventx.Timestamp LINT Hora em que o evento ocorreu. Todos valores positivos.
Eventx.CounterxxDone BOOL Quando definido, indica que o bit executado do contador 0 ou 1
(em elevação ou queda, dependendo da configuração)
acionou o evento.
Eventx.PtxxData BOOL Quando definido, indica que o valor dos dados 0 ou 1
correspondentes (em elevação ou queda, dependendo da
configuração) acionou o evento.
Eventx.CounterxxFault BOOL Quando definido, indica que o contador correspondente 0 ou 1
teve uma falha indicada quando o evento ocorreu.
Eventx.PtxxFault BOOL Indica que os dados do canal são imprecisos e não • 0 = Bom
podem ser confiados para uso na aplicação. • 1 = Defeituoso, causando falha

Tags de saída do evento

A tabela 75 descreve os tags de saída de evento do módulo 5069-IB6F-3W.
Os tags de saída de evento somente são exibidos se você selecionar Data with
Events na janela Module Definition.
Tabela 75 - Tags de saída de evento do módulo 5069-IB6F-3W
Eventxx.En BOOL Quando definido, a definição de acionamento de evento 0 ou 1
correspondente está ativa e os eventos são acionados
quando as condições correspondem à definição.
Eventxx.EventRisingEn BOOL Quando definida, um evento deve ser acionado sempre que 0 ou 1
uma alteração de condição resultar em condições que
correspondem à definição de acionamento do evento.
Eventxx.EventFallingEn BOOL Quando definido, um evento deve ser acionado sempre 0 ou 1
que uma alteração de condição resultar em condições
que não correspondem mais à definição de acionamento
do evento.
Eventxx.LatchEn BOOL Quando definido, os eventos são travados até serem • 0 = Não travado (padrão)
reconhecidos. Um novo evento será perdido se o evento • 1 = Travado
anterior não tiver sido reconhecido. Quando não
definidos, eventos novos substituem eventos antigos.
Eventxx.ResetEvent BOOL Quando o valor muda de 0 para 1, reinicializa todos os • 0 = Os eventos não são removidos.
eventos e limpa a fila de eventos no canal. • 1 = Os eventos são removidos quando ocorre
uma borda crescente.
Eventxx.IndependentConditionTriggerEn BOOL Para os eventos, determina se cada condição indicada na • 0 = Quando todas as condições selecionadas
definição de acionamento pode iniciar atingirem os valores configurados, um evento
independentemente um evento. será acionado.
• 1 = Quando qualquer condição selecionada
atingir o valor configurado, um evento será
acionado.
Eventxx.EventNumberAck DINT O controlador grava o EI:Event[<n>].EventNumber neste Todos os valores.
EO:Event[<n>].EventNumberAck para indicar a recepção
do evento. Todos os eventos com I:EventNumbers
ocorridos antes de EventNumberAck estão reconhecidos.
Eventxx.CounterxxSelect BOOL Quando definido, indica que o contador correspondente 0 ou 1
deve participar na definição de acionamento do evento.
Eventxx.PtxxDataSelect BOOL Quando definido, indica que o valor de dado 0 ou 1
correspondente deve participar na definição de
acionamento do evento.
Eventxx.CounterxxValue BOOL Se a função de contador estiver selecionada na definição 0 ou 1
de acionamento do evento, esse membro indica que o
valor deve acionar o evento.
Eventxx.PtxxDataValue BOOL Valor de entrada dos dados do ponto de evento. • 0 = Entrada inativa
• 1 = Entrada ativa

Tags de entrada
A tabela 76 descreve os tags de entrada do módulo 5069-IB6F-3W.

Tabela 76 - Tags de entrada do módulo 5069-IB6F-3W
CIPSyncValid BOOL Indica se o módulo está sincronizado com um mestre 1588. • 0 = CIP Sync não está disponível
tempo conhecido.
Counterxx.Data BOOL Indica o valor da entrada em corrente. • 0 = Desenergizado
• 1 = Energizado
Counterxx.Fault BOOL Indica que os dados do canal são imprecisos e não • 0 = Dados bons
Counterxx.Uncertain BOOL Indica que os dados do contador podem ser imprecisos, • 0 = Dados bons
mas o grau de imprecisão não é conhecido. • 1 = Dados incertos


Counterxx.Done BOOL Indica que I:Count ≥ O:Preset.G430. 0 ou 1
Counterxx.Rollover BOOL O contador contou até RolloverValue – 1 (para HSC) ou 0 ou 1
Preset -1 (para contadores simples) e depois continuou
contando a partir de O:Rollunder (para HSC) ou de 0 (para
contadores simples). A transição do bit O:RolloverAck de
0 para 1 ou a transição de O:Reset de 0 para 1 limpa o bit.
contador.
EventStatusx.CIPSyncTimeout BOOL Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre • 0 = Um mestre do tempo válido ainda não
tempo conhecido.
EventStatusx.CIPSyncValid BOOL Indica se o módulo está sincronizado com um mestre 1588. • 0 = CIP Sync não está disponível
EventStatusx.EventDropped BOOL Indica quando um evento foi descartado porque os eventos • 0 = Um status de evento não foi removido
EventStatusx.EventNumber DINT Contagem de eventos, incrementada em um a cada novo Todos os valores.
EventStatusx.EventReset BOOL Quando EO.Event[<n>].ResetEvent muda de 0 para 1, • 0 = Não reinicializar
I.EventStatus[<n>].EventReset muda para 1 para indicar • 1 = Reinicialização
que a reinicialização foi recebida e concluída. Ele
permanece em 1 até que EO.Event[<n>].ResetEvent
mude para zero.
EventStatusx.EventsPending SINT Número de eventos atualmente enfileirados nos módulos. Todos valores positivos.
Um valor maior que zero indica que o controlador
• 1 = Energizado


Ptxx.Chatter BOOL 1 = mostra que a entrada está oscilando de acordo com • 0 = Normal
as configurações de ChatterTime e ChatterCount. 0 = • 1 = A entrada está com trepidação de contatos
Normal
Ptxx.TimestampOverflowOnOff BOOL Indica se um registro de data e hora de ligado para 0 ou 1
desligado foi perdido em um produto discreto. Se
Ptxx.TimestampOverflowOffOn BOOL Indica se um registro de data e hora de desligado para 0 ou 1
ligado foi perdido em um produto discreto. Se
Ptxx.CIPSyncValid BOOL Indica se o módulo está sincronizado com um mestre 1588. • 0 = CIP Sync não está disponível
Ptxx.CIPSyncTimeout BOOL Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre • 0 = Um mestre do tempo válido ainda não
tempo conhecido.
Ptxx.TimestampOffOnNumber INT Um número de data e hora para a transição de Desligado Todos os valores.
para Ligado do registro de data e hora produzido
mais -recentemente.
Ptxx.TimestampOffOnNumberAck, o valor do tag de
entrada Pt.xxTimestampOffOn permanecerá o mesmo
até a próxima transição de Desligado para Ligado.
Ptxx.TimestampOnOffNumber INT Um número de data e hora para a transição de Ligado Todos os valores.
para Desligado do registro de data e hora produzido
mais -recentemente.
Ptxx.TimestampOnOffNumberAck, o valor do tag de
entrada Pt.xxTimestampOnOff permanecerá o mesmo
até a próxima transição de Ligado para Desligado.
Ptxx.TimestampOffOn LINT Timestamp de 64 bits correspondendo a quando foi Todos os valores.
registrada uma mudança de estado de desligado para
ligado na entrada.
valor do tag de entrada Pt.xx.TimestampOffOnNumber e
o valor do tag de saída Ptxx.TimestampOffOnNumberAck
corresponderem.
Ptxx.TimestampOnOff LINT Timestamp de 64 bits correspondendo a quando foi Todos os valores.
registrada uma mudança de estado de ligado para
desligado na entrada.
valor do tag de entrada Pt.xx.TimestampOnOffNumber e
o valor do tag de saída Ptxx.TimestampOnOffNumberAck
corresponderem.

Tags de saída
A tabela 77 descreve os tags de saída do módulo 5069-IB6F-3W.

Tabela 77 - Tags de saída do módulo 5069-IB6F-3W
Counterxx.Reset BOOL Quando este bit muda de 0 para 1, I:Count e I:Rollover são • 0 = Não reinicializar
definidos para zero. • 1 = Reinicialização
Counterxx.RolloverAck BOOL Limpa o bit Rollunder no tag de entrada quando muda de 0 ou 1
0 para 1.
Máx. DINT.
O:Preset, I:Count=0. Bit I:Done sempre = 0. Defina o
bit I:Rollover quando I:Count muda de O:Preset – 1
para 0.
para 0.
Ptxx.ResetTimestamps BOOL Apaga todos os registros de data e hora do canal de • 0 = Registros de data e hora não são
entrada quando muda de 0 para 1. apagados
• 1 = Registros de data e hora apagados
Ptxx.TimestampOffOnNumberAck INT Um identificador de registro de data e hora de desligado Todos os valores.
para ligado que é gravado pelo controlador para indicar
que o registro de data e hora identificado foi visto e
tratado. Quando o travamento está habilitado e o
número de registro de data e hora que é recebido do
controlador corresponde ao registro de data e hora
produzido mais recentemente, o módulo pode produzir
um novo registro de data e hora.
IMPORTANTE: quando esse valor do tag corresponde ao
valor do tag de entrada Ptxx.TimestampOffOnNumber, o
valor do tag de entrada Pt.xxTimestampOffOn é apagado.
Ptxx.TimestampOnOffNumberAck INT Um identificador de registro de data e hora de ligado Todos os valores.
para desligado que é gravado pelo controlador para
indicar que o registro de data e hora identificado foi visto
e tratado. Quando o travamento está habilitado e o
número de registro de data e hora que é recebido do
controlador corresponde ao registro de data e hora
produzido mais recentemente, o módulo pode produzir
um novo registro de data e hora.
IMPORTANTE: quando esse valor do tag corresponde ao
valor do tag de entrada Ptxx.TimestampOnOffNumber, o
valor do tag de entrada Pt.xxTimestampOnOff é apagado.

Tags do módulo 5069-OA16 Esta seção descreve os tags que estão associados ao módulo 5069-OA16.
Módulos padrões
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
A tabela 78 descreve os tags de configuração do módulo 5069-OA16.

MOD Power
SA Power
Tabela 78 - Tags de configuração do módulo 5069-OA16

Ptxx.FaultMode BOOL Seleciona o comportamento que o canal de saída toma se • 0 = Manter o último estado
ocorrer uma falha de comunicação. FaultValue define o • 1 = Ir para um valor definido pelo usuário
valor para mudar quando ajustado para valor definido
pelo usuário.
Ptxx.FaultValue BOOL Define o valor que a saída discreta deve assumir se ocorrer • 0 = Desenergizado
uma falha de comunicação quando FaultMode = 0. • 1 = Energizado
Ptxx.ProgMode BOOL Seleciona o comportamento que o canal de saída de • 0 = Manter o último estado
tomar ao mudar para o modo de programa. ProgValue • 1 = Ir para um valor definido pelo usuário
define o valor para mudar quando ajustado para valor
definido pelo usuário.
Ptxx.ProgValue BOOL Define o valor que a saída deve tomar quando a conexão • 0 = O estado de saída está desenergizado
mudar para o modo de programação se o bit ProgMode durante o modo de programa.
estiver ajustado para “Valor definido pelo usuário”. • 1 = O estado de saída está energizado
durante o modo de programa.
Ptxx.FaultFinalState BOOL Se FaultValueStateDuration for diferente de zero, • 0 = O estado de saída é desligado depois que
determina o estado de saída final após o tempo o tempo de FaultValueStateDuration expira.
configurado de FalueValueStateDuration expirar. • 1 = O estado de saída é ligado depois que o
tempo de FaultValueStateDuration expira.
Ptxx.ProgramToFaultEn BOOL Determina se uma saída muda para o modo de falha • 0 = Permanecer em modo de programa
quando a conexão falhar no modo de programa. • 1 = Ir para o modo de falha
Ptxx.FaultValueStateDuration SINT Este valor determina a duração de tempo no qual o • 0 = Manter infinitamente (padrão).
estado do modo de falha é mantido antes de • 1, 2, 5 ou 10 segundos
FaultFinalState ser aplicado.

Tags de entrada
A tabela 79 descreve os tags de entrada do módulo 5069-OA16.

Tabela 79 - Tags de entrada do módulo 5069-OA16
• 1 = Energizado
Tags de saída
A tabela 80 descreve os tags de saída do módulo 5069-OA16.

Tabela 80 - Tags de saída do módulo 5069-OA16
Ptxx.Data BOOL Indica o valor de saída em corrente. • 0 = Desenergizado
• 1 = Energizado

Tags do módulo 5069-OB8 Esta seção descreve os tags que estão associados ao módulo 5069-OB8.
Módulos padrões
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
A tabela 81 descreve os tags de configuração do módulo 5069-OB8.

MOD Power
SA Power
Tabela 81 - Tags de configuração do módulo 5069-OB8

pelo usuário.
Ptxx.FaultValue BOOL Define o valor que a saída assume se ocorrer uma falha de • 0 = Desenergizado
comunicação quando FaultMode = 0. • 1 = Energizado
Ptxx.ProgMode BOOL Seleciona o comportamento do canal de saída quando • 0 = Manter o último estado
transicionado para o modo de programa. ProgValue • 1 = Ir para um valor definido pelo usuário
define o valor para mudar quando ajustado para valor
definido pelo usuário.
Ptxx.ProgValue BOOL Define o valor que a saída toma quando a conexão mudar • 0 = O estado de saída está desenergizado
para o modo de programa se o bit ProgMode estiver durante o modo de programa.
ajustado para “Valor definido pelo usuário”. • 1 = O estado de saída está energizado
Ptxx.ProgramToFaultEn BOOL Determina se uma saída muda para o modo de falha se a • 0 = Permanecer em modo de programa
conexão falhar no modo de programa. • 1 = Ir para o modo de falha
Ptxx.NoLoadEn BOOL Habilita a detecção de ausência de carga nos canais • 0 = Desabilitado
de saída. • 1 = Habilitado

Tags de entrada
A tabela 82 descreve os tags de entrada do módulo 5069-OB8.

Tabela 82 - Tags de entrada do módulo 5069-OB8
DiagnosticSequenceCount SINT Incrementos para cada vez que uma condição de • -128 a +127
• 1 = Energizado
Ptxx.NoLoad BOOL Indica que o cabo de sinal foi desconectado de um de • 0 = Sem falha
seus terminais ou o RTB foi removido. Utilizado com • 1 = Falha
canais de saída.
Ptxx.ShortCircuit BOOL Indica um curto-circuito ou sobrecorrente na saída. • 0 = Sem curto-circuito
• 1 = Curto-circuito ou sobrecorrente
Tags de saída
A tabela 83 descreve os tags de saída do módulo 5069-OB8.

Tabela 83 - Tags de saída do módulo 5069-OB8
• 1 = Energizado

Tags do módulo 5069-OB16 Esta seção descreve os tags que estão associados ao módulo 5069-OB16. Use
o perfil do módulo 5069-IB16 no projeto da aplicação Logix Designer com o
Módulos padrões módulo 5069-IB16K.
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
MOD Power
A tabela 84 descreve os tags de configuração do módulo 5069-OB16.

SA Power
Tabela 84 - Tags de configuração do módulo 5069-OB16

pelo usuário.
Ptxx.ProgMode BOOL Seleciona o comportamento da saída quando se muda • 0 = Manter o último estado
para o modo de programa. ProgValue define o valor para • 1 = Ir para um valor definido pelo usuário
mudar quando ajustado para valor definido pelo usuário.

Tags de entrada
A tabela 85 descreve os tags de entrada do módulo 5069-OB16.

Tabela 85 - Tags de entrada do módulo 5069-OB16
prognósticos foi atingido. • 1 = Um ou mais diagnósticos estão ativos ou o
limite de prognósticos foi atingido
operacional designada ou se os dados estão sob o controle • 1 = Incerto
manual ou de supressão.
• 1 = Energizado
Para obter mais informações, consulte Relatório de Se o tag é definido como 1, você deve realizar a
qualidade dos dados do módulo na página 77. localização de falhas do módulo para corrigir a
Ptxx.Uncertain BOOL Indica que os dados do canal podem ser imprecisos, mas o • 0 = Dados bons
grau de imprecisão é desconhecido. • 1 = Dados incertos
Para obter mais informações, consulte Relatório de Se o tag é definido como 1, você deve realizar a
qualidade dos dados do módulo na página 77. localização de falhas do módulo para corrigir a
canais de saída.
Tags de saída
A tabela 86 descreve os tags de saída do módulo 5069-OB16.

Tabela 86 - Tags de saída do módulo 5069-OB16
• 1 = Energizado

Tags do módulo 5069-OB16F Esta seção descreve os tags que estão associados aos módulos 5069-OB16F.
Módulos padrões
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8
A tabela 87 descreve os tags de configuração do módulo 5069-OB16F.

MOD Power
SA Power
Tabela 87 - Tags de configuração do 5069-OB16F

pelo usuário.
Ptxx.ProgMode BOOL Seleciona o comportamento da saída quando se muda • 0 = Manter o último estado
para o modo de programa. ProgValue define o valor para • 1 = Ir para um valor definido pelo usuário
mudar quando ajustado para valor definido pelo usuário.

Tags de entrada
A tabela 88 descreve os tags de entrada do módulo 5069-OB16F.

Tabela 88 - Tags de entrada do módulo 5069-OB16F
CIPSyncValid BOOL Indica se o módulo está sincronizado com um mestre 1588. • 0 = CIP Sync não está disponível
no backplane, mas atingiu o tempo-limite. O
módulo está usando seu relógio local e pode
estar desviando do último mestre de tempo
conhecido.
Ptxx.Data BOOL Valor da entrada em corrente. • 0 = Desenergizado
• 1 = Energizado

Tabela 88 - Tags de entrada do módulo 5069-OB16F

canais de saída.
Schedulex SINT Indica qual programação carregar a partir das 32 • 1 a 32 = Programação válida
disponíveis. • 0, 129 a 255 = Sem programação
Schedulex.State SINT Estado atual do programa no índice x. • 0 = Inativo
• 1 = Ativa – a programação é a próxima a ser
aplicada a quaisquer das saídas.
• 2 = Atual – a programação não é a próxima a
ser aplicada a nenhuma das saídas.
• 3 = Expirado – a programação foi aplicada.
• 4 = Descartada - programada mas a máscara
estava desligada ou a programação solicitada
estava atrasada (recebida após seu tempo de
aplicação programado) e uma programação
mais recente já foi aplicada ao ponto de saída.
• 5 = Atrasada - programação recebida após a
hora que devia ser aplicada.
Schedulex.ScheduleNumber SINT Eco de ScheduleNumber da imagem de saída. • 0a3
LateScheduleCount INT Contagem da programação que ocorre com atraso. Ou Todos os valores.
seja, o tempo de chegada é posterior ao tempo
programado. O contador reinicia a cada 65535
atualizações tardias. A saída ainda é conduzida ao novo
estado se esta é a programação mais recente para aquele
ponto. Útil para indicar que atrasos/perdas de rede estão
causando problemas de programação.
LostScheduleCount INT Incrementa sempre que o número de sequência de Todos os valores.
programação no tag de saída saltar um valor, o que pode
indicar uma programação perdida. O contador reinicia a
cada 65535 atualizações perdidas.

Tags de saída
A tabela 89 descreve os tags de saída do módulo 5069-OB16F.

Tabela 89 - Tags de saída do módulo 5069-OB16F
TimeBase LINT Indica o TimeBase para todos os tempos de programação Qualquer valor positivo
em um conjunto consumido de saída programada ou canal.
TimeBase + Schedule[n].TimeOffset determina o tempo
para a programação. Esquema de base/defasagem que é
utilizado para encaixar programações suficientes dentro
do conjunto.
• 1 = Energizado
Ptxx.ScheduleEn BOOL Especifica o uso de dados de saída normais ou de dados • 0 = Dados normais da saída
programados. • 1 = Dados programados
Schedulex SINT Indica qual programação carregar a partir das • 1 a 32 = Programação válida
32 disponíveis. • 0, 129 a 255 = Sem programação
Schedulex.ID SINT Existem 32 programações disponíveis (para os produtos • 1 a 32 = Programação válida
Neo R1). Indica qual programação carregar. • 0 ou 129 a 255 = Sem programação
Schedulex.ScheduleNumber SINT Indica que a informação da programação é válida e Todos os valores.
processa esta programação.
Schedulex.OutputPointSelect SINT Seleciona o ponto de saída ao qual esta programação se 0 a 15
aplica. 0xFF significa nenhum ponto de saída selecionado.
Schedulex.Data BOOL Dados de saída a serem aplicados no momento 0 ou 1
especificado na programação.
Schedulex.TimeOffset DINT Defasagem do tempo base de programação. Utilizado Todos os valores.
para tags consumidas de saída programável. Esquema de
base/defasagem que é utilizado para encaixar
programações suficientes no conjunto.

Tags dos módulos Esta seção descreve os tags que estão associados aos módulos 5069-OW4I,
5069-OW16 e 5069-OX4I. Os tags são os mesmos para todos os módulos.
5069-OW4I, 5069-OW16
e 5069-OX4I
Módulos padrões
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8

A tabela 90 descreve os tags de configuração dos módulos 5069-OW4I e
5069-OX4I.
MOD Power
SA Power
Tabela 90 - Tags de configuração do módulo de alta corrente de saída a relé

pelo usuário.
Ptxx.ProgMode BOOL Seleciona o comportamento da saída quando se muda no • 0 = Manter o último estado
modo de programa. ProgValue define o valor para mudar • 1 = Ir para um valor definido pelo usuário
quando ajustado para valor definido pelo usuário.

Tags de entrada
A tabela 91 descreve os tags de entrada dos módulos 5069-OW4I,

5069-OW16, 5069-OX4I.
Tabela 91 - Tags de entrada do módulo de alta corrente de saída a relé
DiagnosticSequenceCount SINT Incrementos para cada vez que uma condição de -128 a 127
• 1 = Energizado
Tags de saída
A tabela 92 descreve os tags de saída dos módulos 5069-OW4I, 5069-OW16

e 5069-OX4I.
Tabela 92 - Tags de saída do módulo de alta corrente de saída a relé
• 1 = Energizado

Tags dos módulos 5069-IB8S Esta seção descreve os tags que estão associados aos módulos 5069-IB8S ou
5069-IB8SK.
e 5069-IB8SK
SIL2 CPU OUTPUT OUTPUT Tags de entrada
A tabela 93 descreve os tags de entrada do módulo 5069-IB8S ou 5069-IB8SK.

MOD Power
SA Power
Compact GuardLogix
Tabela 93 - Tags de entrada do módulo 5069-IB8S ou 5069-IB8SK

RunMode BOOL Estado operacional do módulo • 0 = Inativo
• 1 = Execução
Ptxx.Data BOOL Indica o valor atual da entrada de segurança. • 0 = Desenergizado
• 1 = Energizado
Ptxx.Fault BOOL Indica uma das seguintes ações: • 0 = Dados bons
• Os dados do canal são imprecisos e não podem ser • 1 = Dados ruins (falha) ou definido como Não
confiados para uso na aplicação. usado
• O canal é definido como Não usado. IMPORTANTE: quando a condição que faz com
que o tag mude para 1 é removida, você deve
completar as etapas descritas na Recuperação
de falha da entrada de segurança na
página 136 para restaurar este tag a 0.
Se o tag for 1 porque o canal é definido como
Não usado, nenhuma ação é necessária.
Para obter mais informações, consulte Relatório de Este tag é definido como 1 quando o módulo
qualidade dos dados do módulo na página 77. tiver atingido uma temperatura em operação
crítica ou ela estiver mais alta do que a
temperatura em operação aceitável.
Ptxx.ShortCircuit BOOL Indica um curto-circuito. • 0 = Sem curto-circuito
• 1 = Curto-circuito
Ptxx.Status BOOL Indica o status do canal. • 0 = Defeituoso, causando uma falha
• 1 = Bom
Testxx.Readback BOOL Indica que uma fonte de alimentação de 24 Vcc está • 0 = Alimentação de 24 Vcc não está presente
presente na saída de teste. • 1 = Alimentação de 24 Vcc está presente

Tabela 93 - Tags de entrada do módulo 5069-IB8S ou 5069-IB8SK

Testxx.Fault BOOL Indica uma das seguintes ações: • 0 = Dados bons
• O canal é definido como Não usado. IMPORTANTE: quando a condição que faz
com que o tag mude para 1 é removida, você
deve completar as etapas descritas na
Recuperação de falha da entrada de
segurança na página 136 para restaurar este
tag a 0.(1)
Testxx.Uncertain BOOL Indica que os dados do canal podem ser imprecisos, mas • 0 = Dados bons
Testxx.ShortCircuit BOOL Indica um curto-circuito na saída • 0 = Sem curto-circuito
Testxx.FieldPowerOff BOOL Indica que há uma condição de perda de tensão de • 0 = Sem condição de tensão de campo
campo no canal. desligada
• 1 = Condição de tensão de campo desligada
Testxx.Status BOOL Indica o status do canal. • 0 = Falha
• 1 = Bom
(1) Se o modo de ponto para a saída de teste for Teste de pulso ou Fonte de alimentação quando a condição de curto-circuito for detectada, a condição poderá ser corrigida, mas não será possível
definir a saída de teste a um estado seguro.
Tags de saída
A tabela 94 descreve os tags de saída do módulo 5069-IB8S ou 5069-IB8SK.

Tabela 94 - Tags de saída do módulo 5069-IB8S ou 5069-IB8SK
Mutingxx.Data BOOL Indica o valor muting em corrente. • 0 = Desenergizado
• 1 = Energizado

Tags dos módulos Esta seção descreve os tags que estão associados ao módulo 5069-OBV8S ou
5069-OBV8SK.
5069-OBV8S e 5069-OBV8SK
SIL2 CPU OUTPUT OUTPUT Tags de entrada
A tabela 95 descreve os tags de entrada dos módulos 5069-OBV8S e

MOD Power
5069-OBV8SK.
SA Power
Compact GuardLogix
Tabela 95 - Tags de entrada dos módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK

RunMode BOOL Estado operacional do módulo • 0 = Inativo
• 1 = Execução
ConnectionFaulted BOOL Indica se uma conexão está em operação. • 0 = Conexão funciona
O módulo define este tag para 0 quando conectado. Se o • 1 = Conexão não funciona
módulo não estiver conectado, o controlador substituirá
o tag por 1.
Ptxx.Readback BOOL Indica que uma fonte de alimentação de 24 Vcc é • 0 = Alimentação de 24 Vcc não está presente
conectada ao circuito de saída. • 1 = Alimentação de 24 Vcc está presente
Ptxx.Fault BOOL Indica uma das seguintes ações: • 0 = Dados bons
• O canal é definido como Não usado. IMPORTANTE: quando a condição que faz
com que o tag mude para 1 é removida, você
deve completar as etapas descritas na
Recuperação de falha da saída de segurança
na página 145 para restaurar este tag a 0.(1)

Tabela 95 - Tags de entrada dos módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK

Ptxx.ShortCircuit BOOL Indica um curto-circuito. • 0 = Sem curto-circuito
Ptxx.FieldPowerOff BOOL Indica que há uma condição de perda de tensão de • 0 = Sem condição de tensão de campo
campo no canal. desligada
• 1 = Condição de tensão de campo desligada
Ptxx.Status BOOL Indica o status do canal. • 0 = Defeituoso, causando falha
• 1 = Bom
(1) Se o modo de ponto para a saída de teste for Teste de pulso ou Fonte de alimentação quando a condição de curto-circuito for detectada, a condição poderá ser corrigida, mas não será possível
definir a saída de teste a um estado seguro.
Tags de saída
A tabela 96 descreve os tags de saída dos módulos 5069-OBV8S e
5069-OBV8SK.
Tabela 96 - Tags de saída dos módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK
• 1 = Energizado

Observações:

Apêndice C
Exemplos de aplicação e fiação para módulos

de segurança
Tópico Página
Diagramas de fiação do módulo 5069-IB8S ou 5069-IB8SK 270
Diagramas de fiação dos módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK 273
Este apêndice fornece exemplos de diagramas de fiação para os módulos de

segurança Compact 5000™ I/O que podem ser usados em aplicações de
segurança funcional.
A configuração da fiação afeta o nível de aplicação de segurança para o qual

um módulo de E/S de segurança Compact 5000 I/O é adequado.
IMPORTANTE Esta seção mostra exemplos de diagramas elétricos no módulo de entrada

de segurança 5069-IB8S e no módulo de saída de segurança 5069-OBV8S.
Os mesmos diagramas também se aplicam quando o módulo de entrada
de segurança 5069-IB8SK e o módulo de saída de segurança 5069-OBV8SK
são utilizados, respectivamente.
Antes de começar Antes de instalar seu módulo, lembre-se do seguinte:
Um sistema pode ter vários barramentos de força SA. Use os distribuidores de

tensão de campo 5069-FPD para estabelecer um novo barramento de força
SA. Os barramentos de força do SA são isolados entre si.
O isolamento elétrico entre alimentação SA e alimentação SA adjacente

fornecido pelo distribuidor de tensão de campo 5069-FPD tem classificação
de tipo de isolamento (contínuo) 240 Vca.

Apêndice C Exemplos de aplicação e fiação para módulos de segurança
Diagramas de fiação do Quando o módulo é instalado conforme mostrado, ele é adequado para
aplicações que são classificadas até, e inclusive, Categoria 3 como definido na
módulo 5069-IB8S norma ISO 13849-1.
ou 5069-IB8SK
Importante:
• As chaves são adequadas para aplicações que são
classificadas até, e inclusive, SIL CL3, nível de
desempenho e, Cat. 3.
• A cortina de luz é adequada para aplicações que são
classificadas até, e inclusive, SIL CL3, nível de
desempenho e, Cat. 4.
Conexões de canais
O diagrama mostra dispositivos que são conectados aos 5069-IB8S
canais de entrada de segurança 0, 1, 6 e 7. Você não está
limitado a usar somente esses canais.
Pode-se conectar dispositivos a qualquer canal de
entrada de segurança ou combinação de canais, Entrada de segurança 0
conforme necessário.
Alimentação SA Entrada de segurança 2
Conexões a uma fonte de alimentação externa que Entrada de segurança 3
forneça alimentação do SA por meio de um borne
removível de alimentação do SA em um dos seguintes: Entrada de segurança 4
• Controlador Compact GuardLogix 5380
• Adaptador EtherNet/IP™ 5069-AENTR ou 5069-AEN2TR
• Distribuidor de energia de campo 5069-FPD + Fonte de OSSD1 Entrada de segurança 6
IMPORTANTE: Lembre-se do seguinte: alimentação listada Cortina
de luz OSSD2 Entrada de segurança 7
• Os módulos 5069-IB8S e 5069-IB8SK usam – SELV/PELV de 24 Vcc
alimentação SA CC. Você deve conectar a alimentação Saída de teste 0
CC ao componente, ou seja, controlador, adaptador
ou distribuidor de tensão de campo, que fornece força Saída de teste 0
SA aos módulos. Saída de teste 1
• Caso instale módulos em um sistema que utiliza força
Saída de teste 1
SA CA e força SA CC, você deve instalá-los em
barramentos de força SA separados. Saída de teste/Saída muting 2
• Utilize um distribuidor de tensão de campo 5069-FPD
para estabelecer um novo barramento de força SA em Saída de teste/Saída muting 2
um sistema. Os barramentos de força do SA são Saída de teste/Saída muting 3
isolados entre si. Para manter os módulos em
barramentos de força do SA separados, complete as Saída de teste/Saída muting 3
seguintes etapas. COM
1. Instale os módulos que usam um tipo de força SA,
por exemplo CC, no lado direito do adaptador ou COM
controlador, ou seja, no primeiro barramento de
força SA.
2. Instale o distribuidor de potencial de campo
5069-FPD para estabelecer um segundo
barramento de força SA.
3. Instale os módulos que utilizam outro tipo de
alimentação SA (por exemplo, de CA) no segundo
• O isolamento elétrico entre alimentação SA e
alimentação SA adjacente fornecido pelo distribuidor
de tensão de campo 5069-FPD tem classificação de
tipo de isolamento (contínuo) 240 Vca.

Exemplos de aplicação e fiação para módulos de segurança Apêndice C
Quando o módulo é instalado conforme mostrado, e os requisitos listados são

atendidos no projeto do controlador de segurança, ele é adequado para
norma ISO 13849-1. Para atingir esta classificação de adequação, é necessário
realizar teste de diagnóstico e monitoração da função de segurança.
Um método de teste de diagnóstico é configurar o canal de entrada de

segurança para Teste de pulso de segurança a fim de testar o circuito quanto a
curtos-circuitos a 24 Vcc. Os pares de entrada de segurança devem estar
associados a diferentes fontes de Saída de teste.
Conexões de canais
O diagrama mostra dispositivos que são conectados aos
canais de entrada de segurança 0 e 1, e às saídas de teste
0 e 1.
Você não está limitado a usar somente esses canais de
entrada de segurança.
Pode-se conectar dispositivos a qualquer canal ou
combinação de canais, conforme necessário.
Alimentação SA
Conexões a uma fonte de alimentação externa que forneça 5069-IB8S
alimentação do SA por meio de um borne removível de
alimentação do SA em um dos seguintes:
• Controlador Compact GuardLogix 5380 Entrada de segurança 0 0
• Adaptador EtherNet/IP 5069-AENTR ou 5069-AEN2TR
Entrada de segurança 1 1
• Distribuidor de energia de campo 5069-FPD
IMPORTANTE: Lembre-se do seguinte: Entrada de segurança 2 2
• Os módulos 5069-IB8S e 5069-IB8SK usam alimentação
SA CC. Você deve conectar a alimentação CC ao
componente, ou seja, controlador, adaptador ou Entrada de segurança 4 4
distribuidor de tensão de campo, que fornece força SA
aos módulos. Entrada de segurança 5 5
• Caso instale módulos em um sistema que utiliza força Entrada de segurança 6 6

barramentos de força SA separados.
• Utilize um distribuidor de tensão de campo 5069-FPD Saída de teste 0 8
para estabelecer um novo barramento de força SA em
Saída de teste 0 9
um sistema. Os barramentos de força do SA são isolados
entre si. Para manter os módulos em barramentos de Saída de teste 1 10
força do SA separados, complete as seguintes etapas.
1. Instale os módulos que usam um tipo de força SA, por Saída de teste 1 11
exemplo CC, no lado direito do adaptador ou Saída de teste/Saída muting 2 12

força SA. Saída de teste/Saída muting 2 13
2. Instale o distribuidor de potencial de campo 5069-FPD Saída de teste/Saída muting 3 14

para estabelecer um segundo barramento de força SA.
3. Instale os módulos que utilizam outro tipo de Saída de teste/Saída muting 3 15
Luz de
alimentação SA (por exemplo, de CA) no segundo prevenção de 16
segurança
COM
COM 17
IMPORTANTE: quando a fonte de alimentação e a luz de

prevenção de segurança são configuradas para uma saída
de teste, deve-se conectar o fio de retorno no dispositivo a
um ponto COM no módulo.


norma ISO 13849-1.
Para atingir esta classificação de adequação, é necessário atender aos seguintes

requisitos:
• Exclusão de falha corresponde à Falha na fiação externa.
• Use um sensor qualificado SIL CL3, nível de desempenho d, Cat. 3.
• Uma das seguintes combinações de configuração:
– Modo de ponto de entrada = Teste de pulso de segurança
– Modo de saída de teste = Teste de pulso
– Modo de ponto de entrada = Segurança
– Modo de saída de teste = Fonte de alimentação
Conexões de canais
O diagrama mostra dispositivos que são conectados ao canal de
entrada de segurança 0, e ao canal de saída de teste 0. Você não
está limitado a usar somente esses canais.
Pode-se conectar dispositivos a qualquer canal de entrada de
segurança ou combinação de canais, conforme necessário.
Recomendamos conectar pontos de entrada pares a pontos de
saída de teste pares, e pontos de entrada ímpares a pontos de
saída de teste ímpares.
Esta prática de fiação pode maximizar a independência e Sensor qualificado SIL CL3,PLd, categoria 3 5069-IB8S
separação do diagnóstico.
Alimentação SA Entrada de segurança 0

Conexões a uma fonte de alimentação externa que forneça
alimentação do SA por meio de um borne removível de Entrada de segurança 1
alimentação do SA em um dos seguintes: Entrada de segurança 2
• Controlador Compact GuardLogix 5380
• Adaptador EtherNet/IP 5069-AENTR ou 5069-AEN2TR Entrada de segurança 3
• Distribuidor de energia de campo 5069-FPD Entrada de segurança 4
IMPORTANTE: Lembre-se do seguinte:
• Os módulos 5069-IB8S e 5069-IB8SK usam alimentação SA Entrada de segurança 5
CC. Você deve conectar a alimentação CC ao componente, ou Entrada de segurança 6
seja, controlador, adaptador ou distribuidor de tensão de
campo, que fornece força SA aos módulos. Entrada de segurança 7
• Caso instale módulos em um sistema que utiliza força SA CA Saída de teste 0
e força SA CC, você deve instalá-los em barramentos de força
SA separados. Saída de teste 0
• Utilize um distribuidor de tensão de campo 5069-FPD para Saída de teste 1
estabelecer um novo barramento de força SA em um
sistema. Os barramentos de força do SA são isolados entre si. Saída de teste 1
Para manter os módulos em barramentos de força do SA Saída de teste/Saída muting 2
separados, complete as seguintes etapas.
1. Instale os módulos que usam um tipo de força SA, por Saída de teste/Saída muting 2
exemplo CC, no lado direito do adaptador ou controlador, Saída de teste/Saída muting 3
ou seja, no primeiro barramento de força SA.
2. Instale o distribuidor de potencial de campo 5069-FPD Saída de teste/Saída muting 3
para estabelecer um segundo barramento de força SA. COM
3. Instale os módulos que utilizam outro tipo de
alimentação SA (por exemplo, de CA) no segundo COM
• O isolamento elétrico entre alimentação SA e alimentação
SA adjacente fornecido pelo distribuidor de tensão de
campo 5069-FPD tem classificação de tipo de isolamento
(contínuo) 240 Vca.

Diagramas de fiação dos Pode-se usar os módulos de saída de segurança no modo Bipolar ou no
modo Sourcing.
módulos 5069-OBV8S e
5069-OBV8SK Modo Bipolar

norma ISO 13849-1.
Para atingir esta classificação de adequação, é necessário realizar teste de

diagnóstico e monitoração da função de segurança. Um método de teste de
diagnóstico é configurar o canal de saída de segurança para Teste de pulso de
segurança a fim de testar o circuito quanto a curtos-circuitos a 24 Vcc.
• Recomendamos enfaticamente que conecte os cabos blindados

independentes ao terminal P e ao terminal N para reduzir a
possibilidade de um curto-circuito entre os terminais. Se uma falha de
curto-circuito for detectada através do par P-N, as saídas do módulo
são desligadas, mas o atuador que está conectado permanece ligado.
• Configure o programa aplicativo de modo que as condições de

ausência de carga e sobrecarga sejam detectadas somente no terminal P.

Para aplicações Cat. 4, se seu programa aplicativo permanecer no estado

seguro, ou seja, a saída estiver desligada, por um período prolongado,
recomendamos tomar uma das seguintes medidas:
• Aplicar monitoração de saída no atuador. A monitoração pode ser
direta ou indireta.
• Limitar o estado seguro não mais que 24 horas.
• Conduzir teste funcional se o tempo de permanência do estado seguro
aumentar.
Alimentação LA do atuador
Nesta configuração de fiação, você deve conectar o terminal LA+ a uma
fonte de alimentação listada SELV/PELV.
Os terminais LA+ e LA- no atuador devem ser conectados à mesma fonte
OUTPUT
de alimentação como os terminais LA+ e LA- no módulo.
Pares de conexão
Os terminais para cada canal funcionam como um par de conexão bipolar LA+
quando se utiliza um módulo 5069 -OBV8S ou 5069-OB8VSK no modo de
comutação bipolar. Por exemplo, o terminal da Saída de segurança 0 P 5069-OBV8S
(sourcing) e o terminal da Saída de segurança 0 N (sinking) são um par de
conexão bipolar. Ou seja, eles são um par P-N. K1
Quando o módulo está no modo de comutação bipolar, deve-se conectar Saída de segurança 0 P (sourcing) 0
o dispositivo a ambos os terminais.
Saída de segurança 0 N (sinking) 1
Conexões de canais K2 Saída de segurança 1 P (sourcing) 2

Este exemplo de fiação mostra conexões ao par P-N para a Saída de
segurança 0. Você não está limitado a usar o canal 0 neste modo. Saída de segurança 1 N (sinking) 3
É possível usar todos os pares de canais conforme determinado pelo seu

Saída de segurança 2 P (sourcing) 4
programa aplicativo. LA-
M Saída de segurança 2 N (sinking) 5
Alimentação LA Saída de segurança 3 P (sourcing) 6

As conexões de alimentação do atuador local (LA+ e LA-) são usadas para
fornecer alimentação do lado do campo ao módulo. Saída de segurança 3 N (sinking) 7
• Os módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK não consomem corrente Saída de segurança 4 P (sourcing) 8

do barramento de força SA. Saída de segurança 4 N (sinking) 9
Mesmo assim, esses módulos são módulos tipo CC e devem ser
instalados em um barramento de força SA CC.
• Caso instale módulos em um sistema que utiliza força SA CA e força Saída de segurança 5 N (sinking) 11
SA CC, você deve instalá-los em barramentos de força SA separados. Saída de segurança 6 P (sourcing) 12
• Utilize um distribuidor de tensão de campo 5069-FPD para estabelecer
um novo barramento de força SA em um sistema. Os barramentos de
força do SA são isolados entre si. Para manter os módulos em Saída de segurança 7 P (sourcing) 14
barramentos de força do SA separados, complete as seguintes etapas.
1. Instale os módulos que usam um tipo de força SA, por exemplo CC, Fonte de
no lado direito do adaptador ou controlador, ou seja, no primeiro + LA+ 16
alimentação
barramento de força SA. de 24 Vcc LA-
– 17
2. Instale o distribuidor de potencial de campo 5069-FPD para SELV/PELV
estabelecer um segundo barramento de força SA.
3. Instale os módulos que utilizam outro tipo de alimentação SA
(por exemplo, de CA) no segundo barramento de força SA.
• Se você tiver uma conexão direta entre os módulos de saída e de
entrada de segurança, e eles forem alimentados por fontes de
alimentação separadas, é altamente recomendável que você
conecte o SA- e o LA- juntos. Essa prática ajuda a evitar que o
aterramento flutuante influencie o diagnóstico.


norma ISO 13849-1.

segurança a fim de testar o circuito quanto a curtos-circuitos a 24 Vcc. Configure
o programa aplicativo de modo que uma falha de ausência de carga possa ser
detectada se os cabos de ambos os terminais P e N forem desconectados.

direta ou indireta.
aumentar.
Pares de conexão
Os terminais para cada canal funcionam como um par de conexão
bipolar quando se utiliza um módulo 5069-OBV8S ou 5069-OB8VSK no
modo de comutação bipolar. Por exemplo, o terminal da Saída de
OUTPUT
segurança 0 P (sourcing) e o terminal da Saída de segurança 0 N
(sinking) são um par de conexão bipolar. Ou seja, eles são um par P-N.
Quando o módulo está no modo de comutação bipolar, deve-se conectar
o dispositivo a ambos os terminais.
Conexões de canais 5069-OBV8S

Este exemplo de fiação mostra conexões ao par P-N para a Saída de
segurança 0. Você não está limitado a usar o canal 0 neste modo. K1
É possível usar todos os pares de canais conforme determinado pelo seu Saída de segurança 0 P (sourcing) 0
programa aplicativo.
Alimentação LA K2 Saída de segurança 1 P (sourcing) 2
As conexões de alimentação do atuador local (LA+ e LA-) são usadas Saída de segurança 1 N (sinking) 3
para fornecer alimentação do lado do campo ao módulo.
• Os módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK não consomem corrente
do barramento de força SA. M Saída de segurança 2 N (sinking) 5
Mesmo assim, esses módulos são módulos tipo CC e devem ser Saída de segurança 3 P (sourcing) 6
instalados em um barramento de força CC SA. Saída de segurança 3 N (sinking) 7
• Caso instale módulos em um sistema que utiliza força SA CA e força

SA CC, você deve instalá-los em barramentos de força SA separados. Saída de segurança 4 P (sourcing) 8
• Utilize um distribuidor de tensão de campo 5069-FPD para Saída de segurança 4 N (sinking) 9
estabelecer um novo barramento de força SA em um sistema. Os Saída de segurança 5 P (sourcing) 10

barramentos de força do SA são isolados entre si. Para manter os
módulos em barramentos de força do SA separados, complete as Saída de segurança 5 N (sinking) 11
seguintes etapas. Saída de segurança 6 P (sourcing) 12
1. Instale os módulos que usam um tipo de força SA, por exemplo CC,
no lado direito do adaptador ou controlador, ou seja, no primeiro
barramento de força SA. Saída de segurança 7 P (sourcing) 14
2. Instale o distribuidor de potencial de campo 5069-FPD para Saída de segurança 7 N (sinking) 15

estabelecer um segundo barramento de força SA. Fonte de + LA+ 16
3. Instale os módulos que utilizam outro tipo de alimentação SA alimentação de
(por exemplo, de CA) no segundo barramento de força SA. 24 Vcc – LA- 17
• Se você tiver uma conexão direta entre os módulos de saída e de SELV/PELV
entrada de segurança, e eles forem alimentados por fontes de
alimentação separadas, é altamente recomendável que você


norma ISO 13849-1. Para atingir esta classificação de adequação, é necessário
realizar teste de diagnóstico e monitoração da função de segurança. Um
método de teste de diagnóstico é configurar o canal de saída de segurança
para Teste de pulso de segurança a fim de testar o circuito quanto a curtos-
circuitos a 24 V cc.

direta ou indireta.
aumentar.
• Um atuador qualificado deve ser instalado, por exemplo, de acordo
com a norma IEC 60947.
Pares de conexão
Os terminais para cada canal funcionam como um par de conexão bipolar
quando se utiliza um módulo 5069 -OBV8S ou 5069-OB8VSK no modo de
comutação bipolar. Por exemplo, o terminal da Saída de segurança 0 P
OUTPUT
(sourcing) e o terminal da Saída de segurança 0 N (sinking) são um par de
conexão bipolar. Ou seja, eles são um par P-N.
Quando o módulo está no modo de comutação bipolar, deve-se conectar o
dispositivo a ambos os terminais.

Este exemplo de fiação mostra conexões ao par P-N para a Saída de Subsistema de
segurança 0. Você não está limitado a usar o canal 0 neste modo. atuador Cat. 4
É possível usar todos os pares de canais conforme determinado pelo seu Saída de segurança 0 P (sourcing)
programa aplicativo.
Alimentação LA Saída de segurança 1 P (sourcing)
As conexões de alimentação do atuador local (LA+ e LA-) são usadas para
fornecer alimentação do lado do campo ao módulo. Saída de segurança 1 N (sinking)
• Os módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK não consomem corrente Saída de segurança 2 P (sourcing)
do barramento de força SA. Saída de segurança 2 N (sinking)
Mesmo assim, esses módulos são módulos tipo CC e devem ser Saída de segurança 3 P (sourcing)
• Caso instale módulos em um sistema que utiliza força SA CA e força SA
CC, você deve instalá-los em barramentos de força SA separados. Saída de segurança 4 P (sourcing)
• Utilize um distribuidor de tensão de campo 5069-FPD para estabelecer um
novo barramento de força SA em um sistema. Os barramentos de força do Saída de segurança 4 N (sinking)
SA são isolados entre si. Para manter os módulos em barramentos de força Saída de segurança 5 P (sourcing)
do SA separados, complete as seguintes etapas.
1. Instale os módulos que usam um tipo de força SA, por exemplo CC, Saída de segurança 5 N (sinking)
no lado direito do adaptador ou controlador, ou seja, no primeiro Saída de segurança 6 P (sourcing)
2. Instale o distribuidor de potencial de campo 5069-FPD para Saída de segurança 6 N (sinking)
estabelecer um segundo barramento de força SA. Saída de segurança 7 P (sourcing)
3. Instale os módulos que utilizam outro tipo de alimentação SA (por
exemplo, de CA) no segundo barramento de força SA. Saída de segurança 7 N (sinking)
Fonte de
• Se você tiver uma conexão direta entre os módulos de saída e de + LA+
alimentação de
entrada de segurança, e eles forem alimentados por fontes de 24 Vcc
– LA-
alimentação separadas, é altamente recomendável que você SELV/PELV
• A força SA para o isolamento elétrico da força SA adjacente que o
distribuidor de tensão de campo 5069-FPD fornece tem um tipo de
isolamento reforçado de tensão de 240 Vca (contínua).

Modo Sourcing
Quando o módulo é instalado conforme mostrado, ele é adequado para

norma ISO 13849-1.

Conexões de canais
Este exemplo de fiação mostra a conexão à Saída de
segurança 0. Você não está limitado a usar o canal 0 neste
modo. É possível usar todos os canais conforme
determinado por seu programa aplicativo. OUTPUT
Alimentação LA
As conexões de alimentação do atuador local (LA+ e LA-)
são usadas para fornecer alimentação do lado do campo ao
módulo. 5069-OBV8S
• Os módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK não
consomem corrente do barramento de força SA.
Mesmo assim, esses módulos são módulos tipo CC e Saída de segurança 0 P (sourcing)
devem ser instalados em um barramento de força SA CC. K
• Caso instale módulos em um sistema que utiliza força
SA CA e força SA CC, você deve instalá-los em Saída de segurança 1 P (sourcing)
barramentos de força SA separados. Saída de segurança 1 N (sinking)
• Utilize um distribuidor de tensão de campo 5069-FPD
para estabelecer um novo barramento de força SA em M Saída de segurança 2 P (sourcing)
LA-
um sistema. Os barramentos de força do SA são isolados Saída de segurança 2 N (sinking)
entre si. Para manter os módulos em barramentos de
1. Instale os módulos que usam um tipo de força SA, por Saída de segurança 3 N (sinking)
exemplo CC, no lado direito do adaptador ou Saída de segurança 4 P (sourcing)
força SA. Saída de segurança 4 N (sinking)
2. Instale o distribuidor de potencial de campo Saída de segurança 5 P (sourcing)
5069-FPD para estabelecer um segundo barramento
de força SA. Saída de segurança 5 N (sinking)
3. Instale os módulos que utilizam outro tipo de Saída de segurança 6 P (sourcing)
alimentação SA (por exemplo, de CA) no segundo
barramento de força SA. Saída de segurança 6 N (sinking)
• Se você tiver uma conexão direta entre os módulos de Saída de segurança 7 P (sourcing)
saída e de entrada de segurança, e eles forem
alimentados por fontes de alimentação separadas, é Fonte de +
altamente recomendável que você conecte o SA- e o alimentação LA+
LA- juntos. Essa prática ajuda a evitar que o de 24 Vcc LA-
–
aterramento flutuante influencie o diagnóstico. SELV/PELV

Quando o módulo é instalado conforme mostrado, ele é adequado para

norma ISO 13849-1.


recomendamos tomar uma destas medidas:
direta ou indireta.
aumentar.
Pares de conexão
Ao utilizar a fiação sourcing de canal duplo no módulo 5069-OBV8S ou
5069-OBV8SK, é necessário conectar os dispositivos aos pares de
conexão de canal duplo. Por exemplo, os dispositivos são conectados
aos canais 4 e 5, pois eles também são um par de conexão. Os seguintes
canais são pares de conexão de canal duplo:
• Canais 0 e 1 (mostrados) OUTPUT
• Canais 2 e 3
• Canais 4 e 5
• Canais 6 e 7

Este exemplo de fiação mostra conexões à Saída de segurança 0 P e à
Saída de segurança 1P. Você não está limitado a usar os canais 0 e K1
1 neste modo. É possível usar todos os pares de canais conforme 0
determinado pelo seu programa aplicativo.
Alimentação LA Saída de segurança 1 P (sourcing) 2

As conexões de alimentação do atuador local (LA+ e LA-) são usadas para K2
fornecer alimentação do lado do campo ao módulo. Saída de segurança 1 N (sinking) 3
• Os módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK não consomem corrente Saída de segurança 2 P (sourcing) 4
do barramento de força SA. Saída de segurança 2 N (sinking) 5

Mesmo assim, esses módulos são módulos tipo CC e devem ser M Saída de segurança 3 P (sourcing) 6
• Caso instale módulos em um sistema que utiliza força SA CA e força SA Saída de segurança 3 N (sinking) 7
LA-
CC, você deve instalá-los em barramentos de força SA separados. Saída de segurança 4 P (sourcing) 8
• Utilize um distribuidor de tensão de campo 5069-FPD para estabelecer
um novo barramento de força SA em um sistema. Os barramentos de
força do SA são isolados entre si. Para manter os módulos em Saída de segurança 5 P (sourcing) 10
barramentos de força do SA separados, complete as seguintes etapas.

1. Instale os módulos que usam um tipo de força SA, por exemplo CC,
no lado direito do adaptador ou controlador, ou seja, no primeiro Saída de segurança 6 P (sourcing) 12
barramento de força SA. Saída de segurança 6 N (sinking) 13

2. Instale o distribuidor de potencial de campo 5069-FPD para
estabelecer um segundo barramento de força SA. Saída de segurança 7 P (sourcing) 14
3. Instale os módulos que utilizam outro tipo de alimentação SA Saída de segurança 7 N (sinking) 15
(por exemplo, de CA) no segundo barramento de força SA. Fonte de +
alimentação LA+ 16
• Se você tiver uma conexão direta entre os módulos de saída e de
entrada de segurança, e eles forem alimentados por fontes de de 24 Vcc LA- 17
–
alimentação separadas, é altamente recomendável que você SELV/PELV

Quando o módulo é instalado conforme mostrado na página 280, e os

requisitos listados são atendidos no projeto do controlador de segurança, ele é
adequado para aplicações que são classificadas até, e inclusive, Categoria 4
como definido na norma ISO 13849-1.

• Todos os cabos da fonte de alimentação devem ser instalados

separadamente, por exemplo, com um duto de cabo individual ou cabo
blindado. Os cabos da fonte de alimentação são conexões para os
terminais MOD+, SA+ ou LA+.
Do contrário, uma condição de curto-circuito entre SA+ e P pode ser

detectada e a saída é desligada, mas o atuador que está conectado
permanece ligado.
• Você deve conectar dois terminais de terra. Do contrário, a corrente

residual máxima no sinal 0 não pode ser mantida se somente uma linha
de terra estiver conectada e for interrompida.
Para obter mais informações sobre corrente residual, consulte os

Compact 5000 I/O Modules and EtherNet/IP Adapters
Specifications Technical Data, publicação 5069-TD001.
• Um atuador qualificado deve ser instalado, por exemplo, de acordo

com a norma IEC 60947.


direta ou indireta.
aumentar.
Conexões de canais
Este exemplo de fiação mostra conexões à Saída de
segurança 0. Você não está limitado a usar o canal 0 neste
modo. É possível usar todos os canais conforme
determinado por seu programa aplicativo. OUTPUT
Alimentação LA
As conexões de alimentação do atuador local (LA+ e LA-)
são usadas para fornecer alimentação do lado do campo ao
módulo. 5069-OBV8S
• Os módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK não Subsistema de
consomem corrente do barramento de força SA. atuador Cat. 4
Mesmo assim, esses módulos são módulos tipo CC e Saída de segurança 0 P (sourcing)
devem ser instalados em um barramento de força SA CC. Saída de segurança 0 N (sinking)
• Caso instale módulos em um sistema que utiliza força Saída de segurança 1 P (sourcing)
barramentos de força SA separados. Saída de segurança 1 N (sinking)
• Utilize um distribuidor de tensão de campo 5069-FPD Saída de segurança 2 P (sourcing)
para estabelecer um novo barramento de força SA em LA-
um sistema. Os barramentos de força do SA são isolados Saída de segurança 2 N (sinking)
entre si. Para manter os módulos em barramentos de Saída de segurança 3 P (sourcing)
1. Instale os módulos que usam um tipo de força SA, por
exemplo CC, no lado direito do adaptador ou Saída de segurança 4 P (sourcing)
controlador, ou seja, no primeiro barramento de Saída de segurança 4 N (sinking)
força SA.
2. Instale o distribuidor de potencial de campo Saída de segurança 5 P (sourcing)
5069-FPD para estabelecer um segundo barramento Saída de segurança 5 N (sinking)
de força SA.
3. Instale os módulos que utilizam outro tipo de Saída de segurança 6 P (sourcing)
alimentação SA (por exemplo, de CA) no segundo Saída de segurança 6 N (sinking)
• Se você tiver uma conexão direta entre os módulos de
saída e de entrada de segurança, e eles forem Saída de segurança 7 N (sinking)
alimentados por fontes de alimentação separadas, é Fonte de +
alimentação LA+
altamente recomendável que você conecte o SA- e o
LA- juntos. Essa prática ajuda a evitar que o de 24 Vcc – LA-
aterramento flutuante influencie o diagnóstico. SELV/PELV

Falhas na fiação dos módulos Diversas condições podem causar falhas na fiação dos módulos de segurança.
Recomendamos enfaticamente que você monitore seu programa aplicativo
de segurança para detectar falhas na fiação logo que elas apareçam, assim você pode
localizar a falha e corrigir sua causa.
Exemplos de causas de falha na fiação incluem o seguinte:

• Condição de perda de energia de campo
• Condição sem carga
• Curto-circuito à alimentação
• Curto-circuito através das saídas

Observações:

Apêndice D
Dados de segurança para módulos

de segurança
Tópico Página
Dados de segurança para módulo de entrada de segurança Compact 5000 I/O 284
Dados de segurança do módulo de saída de segurança Compact 5000 I/O 286
Este apêndice lista os valores calculados para probabilidade de falha perigosa

por demanda (PFD), probabilidade de falha por hora (PFH) e tempo médio
até a falha (MTTF). Os cálculos PFD e PFH estão em conformidade com a
norma IEC61508, edição 2, 2010.
Valores calculados de PFD e PFH aparecem na tabela 97 na página 284 para

os módulos 5069-IB8S e 5069-IB8SK e na tabela 98 na página 286 para os
módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK. PFD e PFH devem ser calculados
para os dispositivos dentro do sistema para estarem em conformidade com o
nível de integridade de segurança que é exigido para a aplicação.
Você é responsável por seguir os requisitos da ISO 13849-1:20015, para

avaliar os níveis de desempenho em seu sistema de segurança.
Você deve testar a funcionalidade de cada módulo de E/S. Para testar a

funcionalidade dos módulos, complete as seguintes tarefas:
• Pontos de entrada — alterne cada ponto de entrada e verifique se o

sistema detecta a alteração de estado de entrada dentro do tempo de
reação de segurança (SRT).
• Pontos de saída — use o controlador para alternar cada ponto de saída

e verifique se o ponto de saída muda o estado.
Tempo de reação de segurança é uma consideração de atrasos ou latências

dentro do sistema de segurança.
Para obter mais informações, consulte o Manual de referência de segurança dos


Apêndice D Dados de segurança para módulos de segurança
Dados de segurança para A tabela 97 lista os dados de segurança para os módulos 5069-IB8S e
5069-IB8SK.
módulo de entrada de
Tabela 97 - Dados de parâmetro de segurança do módulo 5069-IB8S e 5069-IB8SK
Tipo de operação de ponto
Canal único Canal duplo
(a nível de instrução
Atributo do controlador)
Arquitetura da função de segurança 0 1
Taxa de falha segura (s) [falhas/h] 1.16E-06 1.49E-06
Taxa de falhas perigosas (D) [falhas/h] 7.38E-07 1.04E-06
Taxa de falhas perigosas detectadas (DD) [falhas/h] 7.37E-07 1.04E-06
Taxa de falhas perigosas não detectadas (DU) [falhas/h] 3.18E-10 2.54E-10
Tempo de reação de segurança, SRT [milissegundo] 6
Intervalo de testes de diagnóstico automático (TD) [h] 4
Vida útil [ano] 20
Capacidade sistemática (SC) 3
Fração de falha segura (SFF) [%] 99,98% 99,99%
PFH 3.18E-10 2.54E-10
PFDAVE 10 anos 1.39E-05 1.11E-05
Tempo da missão 20 anos 2.78E-05 2.22E-05
Média de abrangência do diagnóstico (DCAVE) 99,96% 99,98%
Taxa de falso alarme (STR) 3.65E-06 4.52E-06
MTTF [anos] 60,05 45,25
MTTFD [anos] 154,75 110,10

Dados de segurança para módulos de segurança Apêndice D
Tempo de reação de segurança — módulos 5069-IB8S

e 5069-IB8SK
Tempo de reação de segurança dos módulos de entrada de segurança

Compact 5000 I/O é definido conforme segue:
• SRT por demanda — o intervalo de tempo de resposta entre um sinal

muda no terminal de entrada e produz ou proporciona o pacote de
segurança no backplane.
• SRT por falha — o tempo de resposta entre a ocorrência de uma falha

interna no canal/módulo e o canal/módulo entrando em um estado
seguro.
• SRT por falha de fiação externa — o tempo de resposta entre a

ocorrência de uma falha de fiação externa e os canais entrando em um
estado seguro quando os canais estão no modo de teste de pulso de
segurança.
A tabela a seguir lista os tempos de reação de segurança para os módulos de

entrada de segurança Compact 5000 I/O.
Tempo de reação O módulo NÃO é usado em modo de O módulo é usado em modo de

de segurança demanda contínua E a taxa de demanda contínua OU a taxa de
demanda de segurança é menor que demanda de segurança é maior ou
uma vez por 1,5 s igual a uma vez por 1,5 s
por demanda 6 ms
por falha 6 ms 14,3 ms
em falha de fiação 102 ms
externa
DICA Os tempos na tabela anterior estão sujeitos a um intervalo do pacote

requisitado de 2 ms, atraso de entrada de 0 ms e número de conexões de
entrada de 1.
Para diferentes valores de intervalo do pacote requisitado, aumente o tempo
pelo valor do intervalo do pacote requisitado. Para número adicional de
conexões de entrada, aumente o tempo em 0,14 ms por cada adição.

Dados de segurança do A tabela 98 lista os dados de segurança para os módulos 5069-OBV8S

e 5069-OBV8SK.
módulo de saída de
Tabela 98 - Dados de segurança dos módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK
Modo de saída
Sourcing Bipolar
Tipo de operação de ponto Tipo de operação
de ponto
Atributo Simples Dupla Simples
Arquitetura da função de segurança 0 1 1
Taxa de falha segura (s) [falhas/h] 1.17E-06 9.45E-07 9.63E-07
Taxa de falhas perigosas (D) [falhas/h] 9.13E-07 5.98E-07 6.25E-07
Taxa de falhas perigosas detectadas (DD) [falhas/h] 9.12E-07 5.97E-07 6.24E-07
Taxa de falhas perigosas não detectadas (DU) [falhas/h] 3.29E-10 3.15E-10 3.14E-10
Tempo de reação de segurança, SRT [milissegundo] 4.5
Intervalo de testes de diagnóstico automático (TD) [h] 4
Vida útil [ano] 20
Capacidade sistemática (SC) 3
Fração de falha segura (SFF) [%] 99,98% 99,98% 99,98%
PFH 3.29E-10 3.15E-10 3.14E-10
PFDAVE 10 anos 1.44E-05 1.38E-05 1.38E-05
Tempo da missão 20 anos 2.89E-05 2.76E-05 2.75E-05
Média de abrangência do diagnóstico (DCAVE) 99,96% 99,95% 99,95%
Taxa de falso alarme (STR) 3.65E-06 2.34E-06 2.45E-06
MTTF [anos] 54,91 74,01 71,89
MTTFD [anos] 125,07 190,99 182,70

Dados de segurança para módulos de segurança Apêndice D
Tempo de reação de segurança — módulos 5069-OBV8S

e 5069-OBV8SK
Tempo de reação de segurança dos módulos de saída de segurança

Compact 5000 I/O é definido conforme segue:
• SRT por demanda — o intervalo de tempo de resposta entre a

disponibilidade dos dados de saída de segurança por demanda no
backplane do módulo e uma mudança no sinal no canal de saída
associado com esta demanda.
• SRT por falha — o tempo de resposta entre a ocorrência de uma falha

interna no canal/módulo e o canal/módulo entrando em um estado
seguro.
• SRT por falha de fiação externa — o tempo de resposta entre a

ocorrência de uma falha de fiação externa e o(s) canal (canais)
entrando em um estado seguro quando o(s) canal (canais) está(estão)
no modo de teste de pulso de segurança.
A tabela a seguir lista os tempos de reação de segurança para os módulos de

saída de segurança Compact 5000 I/O.
Tempo de reação de O módulo NÃO é usado em modo de O módulo é usado em modo de

segurança demanda contínua E a taxa de demanda contínua OU a taxa de
demanda de segurança é menor que demanda de segurança é maior
uma vez por 1 s ou igual a uma vez por 1 s
por demanda 4 ms
por falha 4,5 ms 8,3 ms
em falha de fiação 200 ms
externa
DICA Os tempos na tabela anterior estão sujeitos a um intervalo do pacote

requisitado de 2 ms e o número de conexões de entrada de 1.
Para diferentes valores de intervalo do pacote requisitado, aumente o tempo
pelo valor do intervalo do pacote requisitado. Para número adicional de
conexões de entrada, aumente o tempo em 0,14 ms por cada adição.

Observações:

Índice
A categoria module info

módulo 5069-IA16 163
adaptadores EtherNet/IP 5069-AENTR,
módulo 5069-IB16F 163
5069-AENTRK, 5069-AEN2TR módulo 5069-IB6F-3W 163
conecta alimentação módulo 5069-OA16 163
considerações sobre fonte de alimen- módulo 5069-OB16F 163
tação 32 módulo 5069-OB8 163
aplicação Logix Designer 76 módulo 5069-OW16 163
configuração do módulo de E/S padrão 147 módulo 5069-OX4I 163
configuração dos módulos de segurança módulos 5069-IB16, 5069-IB16K 163
187 - 206 módulos 5069-IB8S, 5069-IB8SK 198
definição de tag do módulo 227 módulos 5069-OB16, 5069-OB16K 163
definição do módulo módulos 5069-OBV8S, 5069-OBV8SK 198
módulos de segurança 194 categoria points
editor de tags 228 módulo 5069-IA16 164
número da rede de segurança 193, 202 módulo 5069-IB16F 168 - 169
reservar um slot do módulo 156 - 158 módulo 5069-IB6F-3W 174 - 175
restaurar módulos de segurança para módulo 5069-OA16 179
configuração pronto para usar 204 módulo 5069-OB16F 182
substituir um módulo de segurança módulo 5069-OB8 180
202 - 206 módulo 5069-OW16 184
tags do módulo de nome 228 módulo 5069-OW4I 183
tipos de conexão 41, 44 módulo 5069-OX4I 185
visão geral da configuração 39 módulos 5069-IB16, 5069-IB16K 166
visualizar tags de módulo 186, 201 módulos 5069-OB16, 5069-OB16K 181
módulos 5069-OBV8S, 5069-OBV8SK 200
categoria safety
C módulos 5069-IB8S, 5069-IB8SK 197
categoria connection módulos 5069-OBV8S, 5069-OBV8SK 197
módulo 5069-IA16 162 categoria test output points
módulo 5069-IB16F 162 módulos 5069-IB8S, 5069-IB8SK 200
módulo 5069-IB6F-3W 162 categoria time sync
módulo 5069-OA16 162 módulo 5069-IB16F 172
módulo 5069-OB16F 162 módulo 5069-IB6F-3W 178
módulo 5069-OB8 162 chave térmica
módulo 5069-OW16 162 módulos de entrada de segurança 106
módulo 5069-OW4I 162 módulos de saída digital 118
módulo 5069-OX4I 162 compatibilidade
módulos 5069-IB16, 5069-IB16K 162
controladores Logix 5000 com módulos
módulos 5069-IB8S e 5069-IB8SK 196 digitais Compact 5000 I/O 17
módulos 5069-OB16, 5069-OB16K 162
configurar
módulos 5069-OBV8S e 5069-OBV8SK 196
categoria counters com aplicação Logix Designer 76
módulo 5069-IB16F 167 Connection 11
módulos 5069-IB16, 5069-IB16K 165 considerações sobre fonte de alimentação
categoria de contadores adaptadores EtherNet/IP 5069-AENTR,
módulo 5069-IB6F-3W 173 5069-AENTRK, 5069-AEN2TR 32
categoria events controladores Logix 5000
módulo 5069-IB16F 170 - 171 compatibilidade com módulos digitais
módulo 5069-IB6F-3W 176 - 177 Compact 5000 I/O 17
categoria general propriedade dos módulos Compact 5000 I/O
módulos 5069-IB8S, 5069-IB8SK 193 27
categoria geral D
5069-OB16F 159
módulo 5069-IA16 159 dados de saída programada
módulo 5069-IB16F 159 módulo de E/S rápida 82
módulo 5069-IB6F-3W 159 definição do módulo
módulo 5069-OA16 159 caixa de diálogo 160
módulo 5069-OB8 159 módulos de segurança 194
módulo 5069-OW16 159 detecção de ausência de carga
módulo 5069-OW4I 159 tempo mínimo 112, 114
módulo 5069-OX4I 159 Distribuidor de potencial de campo 5069-FPD
módulos 5069-IB16, 5069-IB16K 159
34
módulos 5069-OB16, 5069-OB16K 159
categoria input points Distribuidor de tensão de campo 5069-FPD
módulos 5069-IB8S, 5069-IB8SK 199 operação 34

Índice
E localização de falhas
endereço do nó categoria conexão 221
categoria geral 220
reserva com módulo 5069-ARM 31, categoria Informação do módulo 221
156 - 158 editor de tags 224
endereço do nó de reserva indicador de status do módulo 21, 208
com módulo 5069-ARM 31, 156 - 158 módulos de entrada de segurança
escravos 11 indicador de status de SA 216
estado da saída indicadores de status de E/S 216
tempo de mudança 123 módulos de entrada padrão
eventos indicadores de status de E/S 209
módulos de saída de segurança
configuração 95
indicador de status de SA 218
tarefas de evento 48
indicadores de status de E/S 218
módulos de saída padrão
F indicadores de status de E/S 211 - 214
faixa de tensão
módulo de E/S digital 19 M
filtro de entrada mestres 11
módulo 5069-IA16 87 modo de contagem simples
módulo 5069-IB16F 87 frequência máxima 93
módulo 5069-IB6F-3W 87
módulo de E/S padrão
módulos 5069-IB16, 5069-IB16K 87
módulos 5069-IB8S, 5069-IB8SK 88 configuração 147
firmware módulo de E/S rápida
obter da PCDC 81 tempo do CIP sync 82
módulo de reserva de endereço 5069-ARM
31, 156 - 158
G Módulos de E/S locais 48, 51
Guia de travamento 21 módulos de E/S locais 22
Módulos de E/S remotos 49, 52
módulos de E/S remotos 23
I multicast
indicador de status método de transmissão de dados 47
módulos de entrada de segurança 215
indicador de status de SA 216
módulos de entrada padrão N
indicador de status de E/S 209 número da rede de segurança 11, 193
módulos de saída de segurança 217
definir manualmente 202
módulos de saída padrão 211
indicador de status de SA
módulos 5069-IB8SK, 5069-IB8SK 216 O
indicador de status do módulo 208 ODVA 11
indicadores de status organizador do controlador
módulos de entrada de segurança monitorar tags 186, 201
indicadores de status de E/S 216 visualizar tags de módulo 186, 201
módulos de entrada padrão 209
módulos de saída de segurança
indicador de status de SA 218 P
indicadores de status de E/S 218 PCDC
módulos de saída padrão obter firmware 81
indicadores de status de E/S 211 - 214 PFD 11
indicadores de status de E/S
Veja Probabilidade de falha perigosa por
módulo de saída digital 212 - 213 demanda.
módulos de entrada de segurança 216 Veja Probabilidade de falha por hora.
módulos de entrada padrão 209 - 210 PFH 11
módulos de saída de segurança 218
probabilidade de falha
módulos de saída padrão 211 - 212
Intervalo do pacote requisitado por hora 11
valor válido 46 probabilidade de falha perigosa
por demanda 11
propriedade 27
L múltiplos proprietários de módulos de
entrada 27
local do módulo
proteção contra curto-circuito
módulos de E/S locais 22
módulos de entrada de segurança 103
módulos de E/S remotos 23
módulos de saída digital 115

Índice
R
registro de data e hora
CIP sync 82
precisão de entrada 94
resolução de entrada 94
seleção 168, 174
sequência de eventos 94
restaurar módulos de segurança para
configuração pronto para usar
restaurar módulos de segurança para
configuração pronto para usar 204
S
SNN 11
Veja Número da rede de segurança.
substituir um módulo de segurança 202 - 206
T
tags de módulo
visualização 186, 201
tags do módulo
definição 227
editor de tags 228
nomenclatura 228
tempo da saída programada
precisão 128
resolução 128
tempo de filtro de entrada 164, 166, 168, 174
tempo do CIP Sync 82
tempos do filtro
módulos de entrada digital 87
teste de prova 11
tipos de conexão 41, 44
tipos de dados 42, 45
disponíveis com módulos de E/S 41, 44
tipos de módulos 19
transmissão de dados
método multicast 41, 44
travamento de pulso 100

Índice

.
Suporte Rockwell Automation

Use os recursos a seguir para acessar informações sobre suporte.
Artigos da Knowledgebase, vídeos explicativos, perguntas

Centro de suporte técnico frequentes, bate-papo, fóruns do usuário e atualizações de https://rockwellautomation.custhelp.com/
notificações sobre o produto.
Números de telefone do suporte técnico
Localize o número de telefone do seu país. http://www.rockwellautomation.com/global/support/get-support-now.page
local
Localize o código de discagem direta para o seu produto.
Códigos de discagem direta Use o código para rotear sua chamada diretamente para http://www.rockwellautomation.com/global/support/direct-dial.page
um engenheiro do suporte técnico.
Literature Library Instruções de instalação, manuais, folhetos e dados http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page

técnicos.
Product Compatibility and Download Obtenha ajuda na determinação de como os produtos

interagem, verifique recursos e capacidades e localize o http://www.rockwellautomation.com/global/support/pcdc.page
Center (PCDC) firmware associado.
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A Rockwell Automation mantém informações ambientais a respeito de seus produtos no site http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page.
Allen-Bradley, Compact 5000, CompactLogix, ControlLogix, GuardLogix, Integrated Architecture, Kinetix, Logix 5000, PanelView, PowerFlex, Rockwell Software, Rockwell Automation, Stratix, Studio 5000 Logix Designer são marcas
comerciais da Rockwell Automation, Inc.
CIP, CIP Safety, CIP Sync, ControlNet, DeviceNet e EtherNet/IP são marcas comerciais da ODVA, Inc.
As marcas comerciais que não pertencem à Rockwell Automation são propriedade de suas respectivas empresas.
Publicação 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019

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Módulos Digitais Compact 5000 I/O: Manual Do Usuário

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Tradução das instruções originais

Módulos digitais Compact 5000 I/O

4 Publicação da Rockwell Automation 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019

Proteção contra curto-circuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Publicação da Rockwell Automation 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019 5

Edite as categorias comuns da configuração do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

6 Publicação da Rockwell Automation 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019

Publicação da Rockwell Automation 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019 7

Tags dos módulos 5069-IB8S e 5069-IB8SK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

8 Publicação da Rockwell Automation 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019

Lembre-se de estar familiarizado com o seguinte:

Publicação da Rockwell Automation 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019 9

Se ambos os módulos, padrão e de segurança, suportarem um recurso, você

Se somente um tipo de módulo, padrão ou de segurança, aceitar um recurso,

10 Publicação da Rockwell Automation 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019

Terminologia A tabela a seguir define os termos usados neste manual.

Tabela 1 - Terminologia utilizada no manual

Publicação da Rockwell Automation 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019 11

Recursos adicionais Os recursos a seguir contêm informações sobre produtos relacionados da

12 Publicação da Rockwell Automation 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019

Você pode visualizar ou fazer download de publicações em

Publicação da Rockwell Automation 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019 13

14 Publicação da Rockwell Automation 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019

Operação do módulo digital em um sistema

Controladores Logix 5000™ usam os módulos de E/S digital Compact 5000™

Os módulos de E/S digital Compact 5000 I/O utilizam bornes removíveis

IMPORTANTE Os requisitos de compatibilidade do controlador e do software de

Os módulos de E/S digital Compact 5000 I/O usam o modelo de

Publicação da Rockwell Automation 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019 15

Compatibilidade do Os requisitos de compatibilidade do controlador e do software de

5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8

A compatibilidade entre os controladores Logix 5000 e os módulos de E/S

Por exemplo, os controladores CompactLogix™ 5380 e CompactLogix 5480

aplicação Logix Designer, versão 28 ou posterior. Os módulos de E/S de

segurança Compact 5000 I/O são compatíveis com a aplicação

Para obter mais informações sobre requisitos de compatibilidade, consulte a

16 Publicação da Rockwell Automation 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019

A tabela 3 descreve os requisitos de compatibilidade do módulo quando você

Publicação da Rockwell Automation 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019 17

18 Publicação da Rockwell Automation 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019

Tipos de módulos A tabela 4 descreve os módulos digitais Compact 5000 I/O.

5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8

5069-IB16K Módulo de entrada sinking com proteção contra ambientes

5069-IB16F Módulo de entrada rápida sinking de 16 pontos de 10 a 32 Vcc

5069-OA16 Módulo de saída de 16 pontos de 85 a 264 Vca

A2 5069-OB16K Módulo de saída sourcing com proteção contra ambientes

5 a 264 Vca / 125 Vcc

5069-OW16 Módulo de saída a relé NA com 16 pontos de 5 a 264 Vca /

Segurança(1) 5069-IB8S Módulo de entrada de segurança sinking de 8 pontos de 18 a

Publicação da Rockwell Automation 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019 19

5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8

Figura 1 - Exemplo de módulos digitais Compact 5000 I/O

5069-L4200ERMW 5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4 5069-OF8

5069-L3100ERMS2 5069-IB8S 5069-IB8S 5069-OBV8S 5069-OBV8S

20 Publicação da Rockwell Automation 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019

Tabela 5 - Partes do módulo de E/S digital Compact 5000 I/O

Publicação da Rockwell Automation 5069-UM004C-PT-P - Setembro 2019 21

Módulos de E/S locais

Quando os módulos digitais Compact 5000 I/O residem no mesmo sistema

Os módulos de E/S locais são instalados à direita do controlador e trocam

Figura 2 - Módulos digitais Compact 5000 I/O locais

Controlador Compact GuardLogix 5380 Módulos digitais