Mainboard

OUT1
OUT2
L298D OUT3
OUT4

ENB
Module 0 Module 1 Module 2

ENA

IN1

IN2

IN3

IN4
12V GND 5V

VCC

GND

VCC20

VCC20

VCC20
2 A0 B0 18 2 A0 B0 18 2 A0 B0 18
3 A1 B1 17 3 A1 B1 17 3 A1 B1 17
4 A2 B2 16 4 A2 B2 16 4 A2 B2 16
5 A3 B3 15 5 A3 B3 15 5 A3 B3 15
Battery Power 6 A4 B4 14 6 A4 B4 14 6 A4 B4 14
7 A5 74LS245 B5 13 7 A5 74LS245 B5 13 7 A5 74LS245 B5 13
VCC 8 A6 B6 12 8 A6 B6 12 8 A6 B6 12
VCC 9 A7 B7 11 9 A7 B7 11 9 A7 B7 11
HC05
1 DIR 1 DIR 1 DIR

VCC20 10GND

VCC20 10GND

VCC20 10GND
D S 19 CE 19 CE 19 CE
Components Components Components

GND GND
Tx TXD
G

ST

VCC Vcc
Rx RXD

KEY Key
2 A0 B0 18 2 A0 B0 18 2 A0 B0 18
GND 3 A1 B1 17 3 A1 B1 17 3 A1 B1 17
4 B2 16 4 B2 16 4 B2 16

ST
A2 A2 A2
5 A3 B3 15 5 A3 B3 15 5 A3 B3 15
6 A4 B4 14 6 A4 B4 14 6 A4 B4 14
Selection/detection 7 A5
74LS245
B5 13 7 A5
74LS245
B5 13 7 A5 74LS245 B5 13
Bus 8 A6 B6 12 8 A6 B6 12 8 A6 B6 12
9 A7 B7 11 9 A7 B7 11 9 A7 B7 11
GND 1 DIR 1 DIR 1 DIR

10GND

10GND

10GND
19 CE 19 CE 19 CE
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
2
Reset

GP39
GP38
GP37
GP36
GP35
GP34
GP33
GP32
GP31
GP30
GP29
GP28
GP27
GP26
GP25
GP24
GP23
GP22
GP21
GP20

43 D3
42 D2
1

Raspberry Pi Pico U2
41 D1
16-bit data Bus
GP0
GP1
GP2
GP3
GP4
GP5
GP6
GP7
GP8
GP9
GP10
GP11
GP12
GP13
GP14
GP15
GP16
GP17
GP18
GP19
10
11
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18
19
20
1
2
3
4
5
6
7
8
9

VCC

GND