ANLISE DE SISTEMAS DE CONTROLE PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

Aula 1 Introduo
O que a Disciplina Onde se Encaixa no Contexto da Engenharia Exemplos Prticos Problemas Propostos

O que a Disciplina
Segundo o Novo Dicionrio Bsico da Lngua Portuguesa, escrito por Aurlio Buarque de Holanda, o conjunto de palavras escolhidos para composio do nome desta disciplina podem ser definidas da seguinte forma: Anlise: Exame de cada parte de um todo, para conhecer sua natureza, suas propores, suas funes, suas relaes, etc... Sistema: Disposio das partes ou dos elementos de um todo, coordenados entre si, e que funcionam com estrutura organizada. Controle: Boto, mostrador, chave, circuito ou parafuso destinado a ajustar ou fazer variar as caractersticas de um elemento eltrico. Se por curiosidade algum se interessasse em saber previamente o que trata a disciplina de Anlise de Sistemas de Controle com base nas definies anteriores, tal pessoa teria o conceito adequado das duas primeiras palavras. A definio associada a palavra Controle, esta demasiadamente restrita e tecnologicamente ultrapassada. Em linhas gerais, pode-se dizer que esta disciplina tem por objetivo capacitar aos alunos a Examinarem cada um dos elementos de um todo, descrevendo suas naturezas e relaes, tendo como objetivo principal a compreenso do funcionamento fsico deste todo descrito em forma matemtica. Uma vez caracterizado o comportamento fsico, que natural do Sistema sob Anlise muito comum que tal comportamento no satisfaa um conjunto de condies previamente estabelecidas e supostamente necessrias. Neste contexto, encaixa-se a idia do controle, que tem como finalidade fazer com que o Sistema sob Anlise passe e se comportar de forma adequada, obedecendo quele conjunto de condies estabelecidas a priori.

Onde se Encaixa no Contexto da Engenharia

Pode-se dizer que utilizao de Sistemas de Controle est inserida na base de qualquer dispositivo ou equipamento automatizado. Diariamente nos deparamos com uma srie destes equipamentos que possuem algum tipo de controle, desde eletrodomsticos como geladeira, ferro eltrico e mquinas de lavar at sistemas robotizados empregados, por exemplo, na indstria automobilstica. Para os exemplos anteriores, citar quais seriam as variveis de interesse e quais seriam as possveis condies estabelecidas para o controle de cada um deles.

Autores: Lus Fernando Alves Pereira, Jos Felipe Haffner

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Observa-se o emprego de ferramentas de anlise de sistemas e o posterior projeto de controladores em vrias reas Engenharia, ultrapassando desta forma mbito da Engenharia Eltrica. Pode-se citar por exemplo, o controle de PH em processos qumicos relacionado diretamente a Engenharia Qumica ou a anlise de modos de vibrao estrutural relacionado as Engenharias Mecnica e/ou Civil. Encontra-se tambm exemplos de sistemas de controle nas reas da Biologia. Um exemplo que pode ser citado o sistema de controle de equilbrio do corpo humano. Todas as pessoas utilizam informaes dos olhos e dos ouvidos para efetuar tal controle. o sistema de controle de equilbrio do corpo que permite-nos sentar ou levantar mesmo estando em movimento. Realize o seguinte experimento: Fique em p e coloque um p em frente ao outro, de forma que os dois ps fiquem alinhados mantendo os braos na posio normal. Feche os olhos e descreva o que acontece com o equilbrio do seu corpo. Em linhas gerais, neste sistema de controle a informao de equilbrio origina-se primeiramente no interior dos ouvidos, onde canais semicirculares fornecem a informao de acelerao angular enquanto um outro dispositivo composto por minsculas partculas de carbonato de clcio, encontradas na superfcie da membrana otoltica da mcula interna do ouvido, fornecem informao relacionada com a acelerao linear. Como pode-se observar este sistema de equilbrio necessita ainda ser complementado por informaes relativas a sinais visuais, sem os quais ficaria prejudicado.

Exemplos Prticos
Apresentaremos agora um conjunto de cinco diferentes sistemas de controle nos quais podero ser observados o comportamento de cada um deles em sala de aula. O primeiro deles, mostrado na Figura 1.1, foi introduzido em 1788 por James Watt para o controle de velocidade em mquinas a vapor.

Figura 1.1: Diagrama esquemtico do regulador de Watt.

O funcionamento mecnico de tal dispositivo pode ser observado no prottipo de um regulador de Watt, apresentado na Figura 1.2, desenvolvido no Laboratrio de Automao e Controle de Sistemas Autores: Lus Fernando Alves Pereira, Jos Felipe Haffner 2

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LACS, da PUCRS. Neste prottipo o regulador de Watt empregado no controle de velocidade de um motor de corrente contnua.

Figura 1.2: Prottipo do regulador de Watt desenvolvido no LACS. O segundo, esquematizado na Figura 1.3, trata-se de um sistema trmico empregado para controlar a temperatura do ar em um determinado ponto de um tubo cilndrico. Trata-se tambm de um sistema didtico desenvolvido no LACS, apresentado na Figura 1.4, que pode ser encontrado em diversos segmentos industriais. Na indstria eletro-eletrnica, o teste de envelhecimento precoce de produtos feito mediante a exposio dos mesmos a temperaturas elevadas, realizados em uma cmara especial com temperatura controlada (Testes de Burn In). Na agroindstria, utiliza-se a mesma filosofia para a secagem de gros e na indstria de tabaco, para secagem do fumo.

Figura 1.3: Diagrama esquemtico do processo trmico desenvolvido no LACS.

Autores: Lus Fernando Alves Pereira, Jos Felipe Haffner

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Figura 1.4: Prottipo do processo trmico desenvolvido no LACS.

Problemas Propostos
Nesta seo ser apresentado alguns problemas prticos que poderiam surgir em situaes do cotidiano de um engenheiro. Estes problemas sero propostos para serem resolvidos de forma esquemtica, com base nas informaes obtidas nesta aula. Problema 1 Controle de Temperatura: Em uma determinada indstria, no vero, a temperatura do ambiente de trabalho atinge valores muito elevados causando desconforto trmico e conseqente prejuzo a produo. Constatou-se que a temperatura do telhado desta instalao contribui sobremaneira para elevao da temperatura ambiente. Objetiva-se diminuir a temperatura do telhado de forma a melhorar as caractersticas de conforto trmico deste ambiente com conseqente aumento na produtividade. Observa-se que a existncia de poos artesianos no local em que a industria esta instalada, fazem com que a gua seja o meio mais barato e eficaz para resfriar o telhado. Problema 2 Controle de Nvel: Em alguns prdios residenciais, o sistema de distribuio de gua realizado com base em caixas dgua localizadas sobre o ltimo pavimento e um conjunto de reservatrios subterrneos (cisternas) que fornecem a gua para as referidas caixas. Objetiva-se controlar o nvel mnimo de gua nas caixas dagua superiores de forma a manter o abastecimento de gua no prdio, bem como o nvel mximo para evitar transbordamento. Problema 3 Controle de Velocidade: O objetivo deste problema efetuar o controle da velocidade de cruzeiro em um automvel durante uma viagem. Problema 4 Controle de Tenso DC: Em uma fonte de tenso DC chaveada, deseja-se controlar a tenso de sada na carga, independente das oscilaes da rede eltrica e das variaes de carga a qual a fonte esta sujeita. Problema 5 Controle de Tenso AC: Fontes Ininterruptas de Energia, comumente conhecidas como no-break, so largamente empregadas para o fornecimento de energia eltrica em redes de computadores. Tais dispositivos so utilizados para gerao de uma forma de tenso senoidal que mantm o fornecimento de energia eltrica em caso de falha da concessionria de energia do local. Objetiva-se neste problema fazer com a forma de onda da tenso de sada do no-break siga uma forma de onda senoidal de referncia. 4

Autores: Lus Fernando Alves Pereira, Jos Felipe Haffner

ANLISE DE SISTEMAS DE CONTROLE PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA Outros exemplos:
Controle de nvel:Em alguns prdios residenciais, o sistema de distribuio de gua realizado com base em caixas dgua localizadas sobre o ltimo pavimento e um conjunto de reservatrios subterrneos (cisternas) que fornecem a gua para as referidas caixas. Objetiva-se controlar o nvel mnimo de gua nas caixas dagua superiores de forma a manter o abastecimento de gua no prdio, bem como o nvel mximo para evitar transbordamento. Controle de temperatura: Considere uma piscina trmica olmpica onde so realizados treinamentos durante o ano inteiro, desta forma necessrio manter a gua a uma temperatura agradvel independente da temperatura ambiente. Para isto, existe uma caldeira instalada junto a piscina cuja a finalidade realizar o aquecimento da gua. Com base nestas informaes elabore uma estratgia de controle que possibilite manter a temperatura da piscina no valor desejado. Controle de velocidade: Em aplicaes metal-mecnicas onde existe rigoroso controle de qualidade necessrio ajustar corretamente a velocidade dos equipamentos de tal forma obter-se os resultados desejados sem o desgaste excessivo das ferramentas. Considere o caso de um furadeira eltrica utilizada para furar materiais com diferentes graus de dureza, assim elabore uma estratgia de controle que possibilite o usurio especificar a velocidade da desejada da furadeira. Controle de posio: O posicionamento de um elevador predial requer preciso e confiabilidade para garantir a segurana e o conforto dos passageiros. Assim, elabore uma estratgia de controle que realize o posicionamento da cabine de um elevador de tal forma que os passageiros sejam submetidos a aceleraes e desaceleraes suaves. Controle de tenso: O controle de carga da bateria de automveis tem o objetivo de manter a tenso da bateria regulada dentro de uma faixa pr-definida, essa faixa de tenso varia em funo da quantidade de equipamentos eltricos que esto sendo utilizados assim como da temperatura ambiente. Desta forma, esquematize uma estratgia de controle que realize a carga da bateria de um automvel onde a tenso desejada determinada em funo da temperatura e da quantidade de equipamentos utilizados e, ao mesmo tempo, no varie com a velocidade de rotao do motor.

Autores: Lus Fernando Alves Pereira, Jos Felipe Haffner