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ANLISE DE SISTEMAS DE CONTROLE PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

Aula 2 Anlise de Sistemas por Blocos


Discusso dos Problemas Propostos Representao por Diagrama de Blocos Definio das Variveis Envolvidas Distrbios Externos Problemas Propostos

Discusso dos Problemas Propostos


Exibio e discusso por parte dos alunos dos seguintes problemas propostos em aula: Controle de Temperatura Controle de Nvel Controle de Velocidade Controle de Tenso DC Controle de Tenso AC

Representao por Diagrama de Blocos


A representao por diagrama em blocos uma prtica largamente empregada na anlise de sistemas de controle. Utiliza-se esta representao pela facilidade de visualizar-se todas as partes fundamentais que compe o sistema sob anlise, tornando-se uma forma de expresso comum entre cientistas, engenheiros e tcnicos que atuam nesta rea. O diagrama de blocos de um sistema de controle realimentado pode ser representado conforme a Figura 2.1. Varivel de Referncia + _ Varivel de Controle Controlador Processo Varivel de Sada

Erro

Elemento Sensor Figura 2.1: Representao em diagrama de blocos de um sistema de controle realimentado. O sistema de controle apresentado Figura 2.1 dito em malha-fechada. Este termo comumente empregado para referir-se a classe de sistemas cuja informao da varivel de sada utilizada como argumento na determinao da varivel de controle. De outra forma o sistema dito operar em malhaaberta. Observa-se que independentemente da natureza do processo sob controle, o diagrama de blocos de um sistema em malha-fechada, conforme o apresentado na Figura 2.1, em linhas gerais permanece Autores: Lus Fernando Alves Pereira, Jos Felipe Haffner 1

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inalterado. Da mesma maneira, todas as variveis apresentadas na Figura 2.1 que constituem as entradas e sadas de cada um dos blocos podem ser definidas de forma nica, independente do tipo de grandeza fsica que se deseja controlar. Os elementos que so utilizados para construir o diagrama de blocos so o prprio bloco, o somador e o n. O bloco descreve qual a relao matemtica que existe entre a varivel de entrada e a varivel de sada (Fig. 2.2). O somador utilizado quando se deseja somar ou subtrair dois ou mais sinais (Fig. 2.3). O n empregado quando existe a necessidade de utilizar o mesmo sinal em um ou mais blocos (Fig. 2.4).

Fig. 2.2: Bloco

Fig. 2.3: Somador.

Fig. 2.4: N.

Definio das Variveis Envolvidas


No diagrama de blocos da Figura 2.1, verifica-se que existem variveis de entrada e de sada do sistema e outras variveis, que correspondem a entradas e sadas dos blocos intermedirios. Defina, conforme seu entendimento, o significado cada uma seguintes variveis: Varivel de Referncia Varivel de Sada Varivel de Erro Varivel de Controle

Confira na bibliografia indicada em aula cada uma das definies das variveis anteriores, observando o exato entendimento de cada uma delas.

Distrbios Externos
comum em situaes reais, que a varivel de sada de um sistema de controle sofra influncia de outras variveis de natureza aleatria definidas como distrbios. Em nvel de diagrama de blocos, um distrbio adicionado a varivel de sada do sistema representado conforme a figura abaixo:

Autores: Lus Fernando Alves Pereira, Jos Felipe Haffner

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Distrbio Varivel de Referncia + _ Erro Controlador Varivel de Controle Processo + + Varivel de Sada

Elemento Sensor

Realimentao

Figura 2.5: Diagrama de blocos de um sistema em malha-fechada sujeito a distrbio.

Problemas Propostos
Prope-se nesta seo algumas questes que devero ser respondidas com base nas definies e conceitos apresentados nesta aula. Aconselha-se novamente a utilizao da bibliografia indicada para o auxlio na soluo das questes. Defina e de exemplos prticos de sistemas de controle que operam em malha-aberta. Para os problemas propostos na primeira aula, quais seriam os tipos das entradas de referncia de cada um deles. Ainda para os problemas propostos na primeira aula, estabelea como, onde e a natureza de distrbios que poderiam ser adicionados a cada um deles.

Autores: Lus Fernando Alves Pereira, Jos Felipe Haffner