MUDANÇA PARA COORDENADAS ESFÉRICAS

Dado um ponto 𝑃 , de coordenadas cartesianas 𝑥, 𝑦, 𝑧 , definimos suas coordenadas esféricas

(𝑟, 𝜃, 𝜙), designando 𝑟 como a distância de 𝑃 à origem, 𝜙 como o ângulo entre a seção positiva do
eixo 𝑧 e a reta que passa pelo ponto 𝑃 e pela origem e 𝜃 , semelhantemente às coordenadas
cilíndricas, como o ângulo entre o eixo 𝑥 e a projeção, sobre o plano 𝑍 = 0, da reta que passa por 𝑃
e pela origem.
Dessa forma, cada ponto (𝑥, 𝑦, 𝑧) no espaço tridimensional é escrito por meio de coordenadas
esféricas como (𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙, 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜙), para 0 ≤ 𝑟 < + ∞, 0 ≤ 𝜙 ≤ 𝜋 𝑒 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, com
𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧 2 = 𝑟2.
A matriz jacobiana dessa transformação fica, então,

𝑥𝑟 𝑥𝜃 𝑥𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙 −𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙

𝑦𝑟 𝑦𝜃 𝑦𝜙 = 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙
𝑧𝑟 𝑧𝜃 𝑧𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜙 0 −𝑟𝑠𝑒𝑛𝜙

e, consequentemente, em valor absoluto, o Jacobiano correspondente é igual a 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜙 (observe

que sendo 0 ≤ 𝜙 ≤ 𝜋, tem-se 𝑠𝑒𝑛𝜙 ≥ 0).
De acordo com a figura, temos
𝑥
𝑐𝑜𝑠𝜃 = ⇒ 𝑥 = 𝜆𝑐𝑜𝑠𝜃 e, além disso,
𝜆

𝜋 𝜆 𝜋
𝑐𝑜𝑠 − 𝜙 = ⇒ 𝜆 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 − 𝜙 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜙 .
2 𝑟 2

Portanto,
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙 .

Por sua vez,

𝑦
𝑠𝑒𝑛𝜃 = ⇒ 𝑦 = 𝜆𝑠𝑒𝑛𝜃 ⇒ 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙 .
𝜆
𝑧
Finalmente, 𝑐𝑜𝑠𝜙 = ⇒ 𝑧 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜙 .
𝑟
Se, portanto, 𝑟1 (𝜃, 𝜙) ≤ 𝑟 ≤ 𝑟2 (𝜃, 𝜙) , 𝜙1 ≤ 𝜙 ≤ 𝜙 2 e 𝜃1 ≤ 𝜃 ≤ 𝜃2 são as desigualdades que
descrevem um sólido ℒ , segue que

𝜃2 𝜙2 𝑟2 (𝜃, 𝜙)

ම 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = න න න 𝑓 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜙, 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑑𝑟 𝑑𝜙 𝑑𝜃 .

ℒ 𝜃1 𝜙1 𝑟1 (𝜃, 𝜙)

EXEMPLOS
1. Usando a mudança para coordenadas esféricas, vamos calcular o volume de uma esfera de raio R.

De acordo com a próxima figura, vemos que 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒(𝐸𝑠𝑓) = 8. 𝑉𝑜𝑙(ℒ) e, assim,

𝜋/2 𝜋/2 𝑅 𝜋/2

2
𝜋 𝑅3 4 3
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝐸𝑠𝑓 = 8 න න න 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑑𝑟 𝑑𝜙 𝑑𝜃 = 8 න 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑑𝜙 = 𝜋𝑅 𝑢. 𝑣.
2 3 3
0 0 0 0
ℒ
2. Calculemos, agora, o volume do sólido ℒ contido no cone 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , limitado pela esfera de
centro (0, 0, 2) e raio 2.
Em coordenadas cartesianas, a equação da esfera de centro (0, 0, 2) e raio 2 se escreve como
𝑥 2 + 𝑦 2 + (𝑧 − 2) 2 = 4, correspondendo, em coordenadas esféricas, à equação 𝑟 = 4𝑐𝑜𝑠𝜙.
Dessa forma,

2𝜋 𝜋/4 4𝑐𝑜𝑠𝜙 2𝜋 𝜋/4

64
𝑉𝑜𝑙 ℒ = න න න 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑑𝑟 𝑑𝜙 𝑑𝜃 = න න 𝑐𝑜𝑠 3 𝜙. 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑑𝜙 𝑑𝜃
3
0 0 0 0 0

{
2𝜋 𝜋/4 𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝜙 ⇒ 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑑𝜙
64
= න 𝑑𝜃 . න 𝑐𝑜𝑠 3 𝜙. 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑑𝜙 𝜙=0 ⇒ 𝑢=1
3
0 0 𝜙 = 𝜋/4 ⇒ 𝑢 = 2/2

2/2
128𝜋 128𝜋 1 4/16 128𝜋 4 − 1
= − න 𝑢3 𝑑𝑢 = − = = 8𝜋 .
3 3 4 4 3 16
1