Funções do módulo de controle do motor (PLD ou MR)

Podemos definir as funções da PLD em algumas situações definidas:

Módulo virgem:
É um módulo eletrônico com características muito semelhantes de um microcomputador, que tem
processador, memória e programa. É construído para trabalhar em situações difíceis, como na região do motor.
A parte eletrônica é o que chamamos de hardware. Em sua memória, foram gravadas pelo fabricante do
módulo, um programa de computador e um conjunto de parâmetros fixos. Esses parâmetros só podem ser
alterados pelo fabricante do módulo. Este módulo ainda não é capaz de controlar um motor, já que faltam
informações que identificam o motor com o qual ele deve trabalhar.

Módulo com conjunto de parâmetros básicos:

É um módulo de PLD virgem que já recebeu um conjunto de parâmetros básicos, agora já está apto a trabalhar
com um motor, uma vez que conhece as suas características.

Módulo completo (com bandeiras/Flags)

Este módulo já recebeu todo a parametrização, e agora já está apto a executar todas as funções uma vez que
já conhece todas características do motor e acessórios.