1 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS Slide Nº 25

Pequena nota sobre diferenciais

Seja f : I ⊆ab R −→ R uma função diferenciável em I (intervalo) e t0 ∈ I .
' $

∆f f (t0 + ∆t) − f (t0)

lim = lim = f ′(t0) f(t0+Dt)
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t f

Df
⇓
Dd

D df
f(t0)
F

∆f = f (t0 + ∆t) − f (t0) ≈ f ′(t0)∆t dt=Dt

Dd

t0
t
T t0+Dt
& %

No limite,
df = f ′dt (df diferencial da função f )
Relembre-se que na notação de Leibniz,
df
= f′
dt

(dt é o diferencial da aplicação identidade t 7−→ t, pois 1R)′dt = dt.)

1R
1R = (1
d1
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Equações de variáveis separáveis

Uma equação diferencial de primeira ordem do tipo

dy
q(y) = p(t)
dt

equivalentemente, na forma diferencial,

dy = y ′dt ⇒ q(y)dy = q(y)y ′dt = p(t)dt

com p(t) ∈ C(I), q(y) ∈ C(J), I e J intervalos abertos de números reais e q(y)
não se anulando em J, diz-se uma equação de variáveis separadas.
Uma equação diferencial de primeira ordem

G(t, y, y ′) = 0

que, através de operações elementares, possa ser transformada numa

equação de variáveis separadas diz-se uma equação de variáveis separáveis.

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Exemplo 19. Considere-se a equação diferencial

dy
y = 3t
dt

isto é, na forma diferencial

ydy = 3tdt

Esta equação é uma equação de variáveis separadas, enquanto

2 dy
t(y + 1) + =0
dt
é uma equação de variáveis separáveis, pois esta última é equivalente,
através de operações elementares, à equação
!
1 dy 1
= −t ⇔ 2 dy = −tdt
y 2 + 1 dt y +1

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Como resolver uma equação de variáveis separadas

Considere-se a equação de variáveis separadas,
dy
q(y) = p(t) (p ∈ C(I), q ∈ C(J)) ⇔ q(y)dy = p(t)dt (4)
dt

Como q(y) é contínua (em J ), existe

Z
Q(y) := q(y)dy

Pela regra da cadeia tem-se:

d dQ dy dy
[Q(y)] = = q(y) = p(t) (note-se y = y(t))
dt dy dt dt

Dada a continuidade de p(t) (em I ) vale

Z Z Z
Q(y) = p(t)dt + K ⇔ q(y)dy = p(t)dt + K (K ∈ R)

igualdade que permite obter as soluções da equação (4).

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Exemplo 20. Considere-se a EDO de variáveis separáveis,

y ′ = p(t)y
onde p(t) é uma qualquer função real contínua num intervalo aberto I ⊆ R.
As soluções desta equação são:
R
y(t) = Ce p(t)dt (C ∈ R)

Em particular:
(•) A solução geral da equação

y ′ − 7y = 0

é y(t) = Ce7t, com C ∈ R.

(•) A solução geral da equação
xy ′ − y = 0 (x > 0)

é y(x) = Cx, com C ∈ R.

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Exemplo 21. Considere-se a EDO de variáveis separáveis,

y ′ = t(y 2 − 1)
As soluções desta equação são:
2
1 + Ket
y(t) = 2 (K ∈ R)
1 − Ket
juntamente com a solução singular y(t) = −1. A solução que satisfaz a
condição inicial y(0) = 1/2 é
2
3 − et
y(t) = 2
3 + et

Algumas curvas integrais

da ED: y ′ = t(y 2 − 1)

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Como encontrar directamente a solução y(t) da equação

dy
q(y) = p(t) ⇔ q(y)dy = p(t)dt (5)
dt

que satisfaz a condição inicial y(t0) = y0, com t0 ∈ I e y0 ∈ J ?

Ora, partindo de (5), tem-se:

Z t Z t Z y(t) Z y Z t
q(y(u))y ′(u)du = p(v)dv ⇒ q(s)ds = q(s)ds = p(v)dv
t0 t0 y(t0 ) y0 t0

[Efectuando a mudança de variável u ,→ s, tal que s := y(u)]

igualdade que dene implicitamente a solução y(t). Com efeito, tomando

Z y Z t
F (t, y) := q(s)ds − p(v)dv
y0 t0
tem-se ∂F
∂F ∂t = p(t)
F (t0, y0) = 0, (t0, y0) = q(y0) ̸= 0 e ′
y = − ∂F
∂y q(y)
∂y
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Exemplo 22. (Exemplo 21 Revisitado) Qual a solução do PVI

y ′ = t(y 2 − 1) e y(0) = 1/2

Exemplo 23. (Exercício 12 d)) Determine o integral geral da seguinte

equação diferencial de variáveis separáveis:

y ′ + y 2 sen t = 0

Exemplo 24. (Exercício 13 e)) Resolva o seguinte PVI:


y ′ = 2(1 + x)(1 + y 2)


y(0) = 0


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Exemplo 25. Considere-se o PVI


dy
= (x + y + 1)2



dx



y(0) = −1


A mudança de variável
y ,→ v, tal que v(x) := x + y(x) + 1

reduz a equação diferencial do PVI à equação de variáveis separáveis

dv
= 1 + v2
dx

a partir da qual se obtém a solução do PVI dado:

y(x) = −x − 1 + tg x
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Mais um exemplo de mudança de variável dependente

Seja F uma função real de variável real continuamente diferenciável e
considere-se a equação diferencial,
dy y
 
=F
dx x

Tomando a mudança de variável

y(x)
y ,→ z, tal que z(x) :=
x
isto é, y(x) = xz(x), tem-se
dy dz
= z(x) + x
dx dx

pelo que a equação inicial reduz-se à equação de variáveis separadas

dz 1
= dx (F (z) ̸= z)
F (z) − z x
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Exemplo 26. (Exercício 14 b)) Efectuando a mudança de variável

y(x)
y ,→ z, tal que z(x) :=
x
encontre a solução geral da equação diferencial

y
y′ = [log(y) − log(x) + 1] (x, y > 0)
x
Qual a solução que passa no ponto (1, 1)?

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